1.1 UNIDADES DE DESMENUZAMIENTO Y ELEVACIÓN DEL SUELO.

Las usadas más comúnmente son:

a. Ruedas giratorias.

b. Spinners con ruedas rotativas inclinadas.

c. Malla vibratoria y elevador cernidor.

d. Elevadores cernidores

e. Elevadores cernidores y con cilindros neumáticos que fracturan los terrones de suelo.

f. Rodillos de tambor rotativos.

g. Gradas estáticas con transportador raspador.

1.1.1 Spinners.
Figura No. 1 Spinner

Vm: Velocidad de avance de la máquina

Vo: Velocidad periférica de los brazos del spinner.
a: Altura del caballón de suelo.
Sw: Ancho de la corona del caballón de suelo
Sm: Separación entre los centros de dos caballones de suelo sucesivos.
D: Diámetro del círculo descrito por los brazos del spinner.
Dmax: Diámetro máximo del spinner
Dmin: Diámetro mínimo del spinner
Dpr: Diámetro promedio del spinner.
 Ángulo comprendido entre el eje de rotación del spinner y los extremos del caballón
 Ángulo comprendido entre la horizontal y el extremo externo del caballón medido desde
el eje de rotación del spinner.
D: Diámetro del Spinner
Nb: Número de brazos.
s r: Ancho de los brazos.

Los ‘spinners’ trituran una sección del surco mediante unos brazos consistentes en barras
organizadas en filas de 3 o 4.

Los spinners simples arrojan la masa de suelo pulverizada sobre una franja de unos 2.5 m al lado
del surco, en las máquinas más complejas el suelo cae sobre la unidad de cernido.

Si en el spinner el eje de rotación está a un cierto ángulo de la dirección de avance, la masa

pulverizada se lanza hacia los lados o hacia atrás de la máquina.

La velocidad de las puntas de los brazos en máquinas de tracción animal o de tracción mecánica
en suelos livianos es de 3.5 – 4 m/seg, en suelos medios es de 4 – 4.5 m/seg, y como máximo
de 5 m/seg en suelos pesados.

Si la velocidad periférica es menor que 3.5 m/seg quedan papas enterradas o cubiertas por suelo,
excepto si se usan unidades adicionales de cernido.

Para calcular el diámetro de los brazos se tiene en cuenta la siguiente geometría:

Según los triángulos, el diámetro mayor es:

s w2
s m2  s m s w   a2
Dmax  4
a
Figura No. 2 Cálculo del diámetro del spinner.

y el mínimo diámetro es:

s m2
Dmin  a
4a
Por lo tanto en realidad se usa un diámetro promedio:
 s m (5s m  4s w )  s w2  8a 2
D pr  (10)
8a
El final de los brazos forma un ángulo con el suelo, si este es muy pequeño, los brazos del
spinner comprimen el caballón y dañan los tubérculos.

Si el diámetro aumenta, disminuye el ángulo y aumenta el ángulo en el que el suelo abandona
los brazos. Si  es muy pequeño se presenta apilamiento de suelo en el spinner, lo que se
previene doblando un ángulo hacia atrás los brazos o se colocan tangencialmente a la rotación
del eje.

Por lo tanto se debe seleccionar el menor diámetro y el mayor ángulo de deflexión.

El número de brazos se determina por:

D N b w
V punta  v0  Vmáquina  vm 
t t
Igualando los tiempos se obtiene.

Dv m
Nb  (11)
v0 s r

El diámetro de cada varilla es, según Kanafojski et al, de 10 mm para máquinas de tracción animal
y 13 mm para máquinas de tracción mecánica. Según el mismo la distancia entre varillas debe
ser de 25 a 30 mm.

Con el eje de rotación del spinner paralelo al sentido de avance de la máquina, el suelo sale
disparado en un sentido oblicuo a la dirección de avance.

Figura No. 3 Dirección normal del spinner

Vw > Vo

Se puede conseguir que el suelo salga perpendicularmente al surco, girando el eje de rotación
del spinner.

Figura No. 4 Trayectoria oblicua del spinner

Vw < Vo
1.1.2 Spinners.
El diámetro de los spinners se calcula con la ecuación 10:

Se encontraron los siguientes datos de la geometría de los caballones y surco.

sm = 120 cm
sw = 30 cm
a = 23.77 cm

Por lo tanto:

Diámetro máximo: 468.44 cm

Diámetro mínimo 175.22 cm
Diámetro promedio 331.4 cm

Un diámetro de 3.31 m es muy grande para una máquina accionada por un tractor, pues
representa una gran inercia y es bastante incomoda. El gran tamaño requerido se debe
exclusivamente a la geometría de los surcos y los caballones en los cultivos de papa no
mecanizados en Colombia. Como se vio, el ancho promedio de las raíces de la planta de papa
es de 36.15 cm con una desviación Standard de 13.98, es decir se puede tener un ancho de
50.13 cm, No obstante el ancho de la corona del caballón es en promedio de 70.42 cm y el ancho
total del caballón es en promedio de 108,7 cm. Esto quiere decir que hay 20 cm de suelo lateral
sobrante que debería ser removido por la acción de los brazos de los spinners. La razón de esta
abundancia de suelo en los caballones obedece a razones agronómicas de aseguramiento de
mayor tuberización y de control de plagas y enfermedades de las plantas.

El número de brazos para el spinner se calcula con la ecuación 11.

Según los resultados encontrados:

Vm: Para tractor: 4 km/h

Para yunta de bueyes: 1 km/h

D: 3.31 m

Sr: Según Kanafojski el diámetro debe ser de 10 mm para máquinas de tracción animal y
13mm para máquinas de tracción mecánica.

Para determinar la velocidad periférica de los brazos se usa la resistencia al corte del suelo, es
decir la ecuación de Coulomb:  = C + . tg . La cual, con los datos encontrados, es:  = 0.087
+ . tg 80.67°. Para el esfuerzo normal  se usa el peso del suelo pues es la única fuerza que
actúa en el momento del corte con el spinner. Puesto que según la literatura los brazos del
spinner están separados entre 2,5 y 3,0 cm el peso del suelo es de 8.68 kg y la resistencia al
corte máxima en la base del caballón sería de 52.9 kg/cm2.
De acuerdo con la geometría de los surcos la longitud de la cara lateral del caballón es de 42.6
cm. Para tracción animal el diámetro es de 10 mm, por lo tanto el área de contacto con el suelo
para un brazo es de 13.4 cm2.

Por lo tanto se requiere una fuerza para romper el suelo de 709.1 kg (6956.4 N).

La fuerza que deben ejercer los brazos giratorios del Spinner sobre el suelo se calcula como:

M  I .
Donde I es la inercia del brazo del spinner y  es la aceleración angular.

Con las consideraciones anteriores, la inercia de un brazo del spinner de 10 mm de diámetro y

165 cm de longitud construido un acero que pesa 0.55 kg/m, girando sobre uno de sus extremos
es de 2425.75 kg-cm2

M el momento es 6956.4 N * 165.7 cm = 1152675.5 N-cm = 115267548 kg cm/s2-cm

Por lo tanto:  = M/I = 47518.3 rad/s2

Puesto que  = r donde  es la velocidad angular y r el radio se tiene finalmente que la

velocidad angular debe ser de   

r = 16.93 rad/seg, que corresponden a una velocidad de
rotación de 161.7 rpm.

Finalmente la velocidad lineal es 2873.54 cm/s

Con este dato se obtiene el Número de brazos del spinner, los cuales se calculan con la ecuación
11.

339.4cmx111.11 cm
Nb  s  4.37  5 brazos
2873.54 cm x3cm
s
1.1.3 Banda transportadora con varillas.
max: Velocidad angular máxima del piñón elíptico.
min: Velocidad angular mínima del piñón elíptico.
rmax: Radio máximo del piñón elíptico.
rmin: Radio mínimo del piñón elíptico.
pr: Velocidad angular promedio.
v: Velocidad lineal del piñón elíptico.
i: Relación de radios del piñón elíptico.
rred: Radio reducido del piñón elíptico.
: Ángulo de inclinación del transportador.
: Ángulo que describe la posición de la masa sobre el transportador.
m: Masa de un tubérculo sobre el transportador.
R: Reacción normal del transportador a la masa.
T: Fuerza de fricción entre la masa y el transportador.
W: Peso de la masa.

En estos mecanismos, la parte media de la banda se agita con piñones elípticos o rodillos
encajados en ejes, llamados agitadores. Estas bandas son tamices sin fin móviles.

Con una velocidad lineal constante de la banda transportadora se tiene una velocidad angular
variable del piñón elíptico. Se cumple que:

v   max rmin   min rmax

 max   min
Se puede tomar la velocidad angular promedio:  pr 
2

30 v 1 1 
y el número de revoluciones sería: n   pr por lo tanto:  pr     con
 2  rmax rmin 
2rmin 2rmin
i = rmin/rmax se tiene:  pr 
1 v
i  1 y v  pr en donde:  rred
2 rmin i 1 i 1

Sobre un transportador inclinado un ángulo  con la horizontal, se considera el movimiento de

una masa sobre la trayectoria semicircular que une dos vástagos del transportador con radio r red
y pr.
Figura No. 5 Fuerzas actuando sobre una masa m sobre un transportador en el momento de
elevar la masa m.

m R T
p2 C
r r re rred
v= pr
d

m B

s
re
A r re

d
d

 mg  
O

F x : m 2pr rred cos(    )  Tsen(    )  R cos(    )

F y
: m 2pr rred sen(    )  T cos(    )  mg  0

En el instante de separarse la masa de la banda: T = 0 y R = 0

 2pr rred cos(    )  0 (10)

 2pr rred sen(    )  g (11)

De la ecuación 11 se tiene:

 2pr rred 1
 K (12)
g sen(    )

De la ecuación 10, como  2pr rred  0 , cos( = 0, entonces,  = 90, por lo tanto = +
90. Lo que corresponde al punto C, el punto más alto de la trayectoria de la masa.

Reemplazando en 12:

1
K 1
sen(90     )

Bajo estas condiciones, en el punto C la masa no altera su posición con respecto a la superficie
del transportador. Para que se presente la separación K > 1.

En ángulo de la posición en la cual el cuerpo comienza a saltar hacia arriba es: 

El  mínimo se calculó por simple inspección dados rmax, r min y .

Cuando  =  min, la velocidad angular  se calcula así:

 2pr rred 1 g
 z  (13)
g sen(    ) sen(  min   )rred

y la velocidad de avance de la banda es:

vz = zrred. (14)

Como se ve en estos sistemas la base de la separación es la geometría y la forma de los

componentes y el valor de los coeficientes de fricción.

En estos elevadores se usan diferentes sistemas de entramado para armar las varillas en una
malla de movimiento continuo. La clase de entramado ejerce influencia sobre la vida útil del
elevador.

La superficie de las uniones entre varillas, de los eslabones de cadena, de las uniones entre
eslabones y barras dentadas y de los rodillos sacudidores está expuestos a desgaste abrasivo
rápido para tierra y piedras. Las piedras desgastan las varillas y los nudos articulados. Las
piedras grandes doblan las varillas, las pequeñas entran entre las ruedas de la cadena, entre el
entramado, frete a los rodillos y el entramado y detienen el elevador.

1.1.3.1 Bandas de caucho dentadas:

Son rígidas, para suelos livianos o medianamente compactos. Tienen una durabilidad 90 a 120
ha.

Figura No. 6 Bandas de caucho dentadas

1.1.3.2 Bandas. Menos rígidas y similar a las de cadena.

Sirven para la mayoría de los suelos. Se usan en transportadores para 1 caballón. En máquinas
para 2 surcos se usan separadores plásticos.
 Figura No. 7 Transportador con bandas.

1.1.3.3 Transportador de cadena:

Su durabilidad es de 40 a 50 ha. Requieren buen tratamiento térmico.

Figura No. 8 Transportador de cadena

En los transportadores de ganchos y varillas cada eslabón es un elemento separado, a diferencia

de los transportadores de cadena, en los que un elemento se compone de dos varillas adyacentes
y eslabones.

La intensidad de desmenuzamiento y cernido es función de la clase de entramado, del espacio

entre las varillas, de la relación entre la velocidad del transportador vp a la velocidad de la máquina
vm y de la aceleración transmitida a la masa sobre el transportador.

El espacio entre varillas depende a la variedad de papa y por lo tanto de las dimensiones de los
tubérculos.

El rango de velocidad real es mayor que el calculado. Así es usual que:

vp
 0.8  2.5
vm

La velocidad del transportador depende de su clase, longitud, características del movimiento

(aceleraciones) y daño causado a las papas.

La vida y dimensiones del transportador y su peso dependen de su velocidad. A mayor velocidad,

mayores aceleraciones (fuerzas) por lo tanto se deben tener menores dimensiones. También se
aumenta el número de tubérculos dañados.
A menor velocidad, mayor durabilidad, pero aumenta la longitud y se incrementan el peso y las
dimensiones.

1.1.4 Resultados Bandas transportadoras con varillas.

La velocidad de avance de la banda transportadora se calcula a partir de los datos de resistencia
al corte máxima de los tubérculos la cual según los resultados mostrados en el numeral 7.8 es de
1.96 kg/cm2.

El área transversal de las varillas de la banda transportadora es de 5.31 cm2, según las medidas
que se tomaron de algunas cosechadoras disponibles nacionalmente (13 mm de diámetro).

Para calcular el área de contacto entre las varillas y los tubérculos se asume un 20 % del
perímetro de las varillas sobre una cara del tubérculo, tomando el tubérculo más pequeño que es
el más crítico, es decir de 3 cm de diámetro.

Área de contacto: ángulo * radio de la varilla * longitud del tubérculo:

1.257rad * 0.65 cm * 3 cm = 2.45 cm2.

Por lo tanto la fuerza máxima a aplicar en la banda es:

1.96 kg
F cm 2 = 0.8 kg = 7.85 N
2.45cm 2
Ahora se puede hallar la aceleración que causa esta fuerza mediante la segunda ley de Newton:

fuerza 7.85 N
aceleració n  a  261.6 m 2
masa 0.03kg s

Con este dato y aplicando las leyes de cinemática se puede hallar la velocidad del elevador. Este
va a velocidad constante, y toma los tubérculos desde una velocidad igual a la velocidad de
avance la máquina en el final de la cuchilla y los transporta hasta el final de la banda en donde
los deposita en el suelo o en las unidades de limpieza posteriores.

Por lo tanto la velocidad inicial es 4 km/h para máquinas accionadas con tractor y 1 km/h para las
accionadas con tracción animal.

Para hacer el cálculo se asume que el tiempo durante el cual actúa la fuerza sobre el tubérculo
es de 0.1 segundo.

Así: V f  Vo  a.t 2 Por lo tanto:

V f  4 km  261.6 m 2 * 0.1s.  4 km  94.17 km  98.17 km

h s h h h
Como se ve se requiere una velocidad muy grande para conseguir que se rompan los tubérculos
por el movimiento de la banda transportadora. Su velocidad por lo tanto debe garantizar que se
separa la tierra suelta de los tubérculos.

Vtransportador
Considerando la relación que indica que:  0.8  2.5 se llega a que la
Vmáquina
velocidad del transportador debe ser:

Tabla No. 1 Posibles velocidades de la banda transportadora.

Tipo de tracción Vt/Vm = 0.8 Vt/Vm = 2.5

Tracción animal: 1 km/h 0.8 3.2
Tracción mecánica: 4 km/h 2.5 10

Otra forma de aproximarse a la velocidad de la banda transportadora es considerando la

cantidad de materia que debe mover, es decir la cantidad de masa de suelo removida en la
longitud recorrida.

Para calcular la cantidad de masa de suelo recogida por hectárea se utiliza la geometría
promedio de un caballón y la densidad de masa de suelo.

Área total del perfil. cm2 4.425,82

Volumen en 1 m de caballón. cm3 442.582,03
Peso total de suelo por metro lineal. kg 596,23
Peso de suelo por hectárea. kg 9.199,6

Con una cosecha manual esto no tiene inconveniente. Sin embargo se requiere remover 13.61
T de tallos por hectárea si la operación se hace mecánicamente.

Se requiere remover 596.2 kg de la masa de suelo por metro lineal de avance de la máquina.
Esta cantidad de suelo debe ser transportada en una banda que tenga el ancho similar al ancho
de la cuchilla. Si tiene un ancho mayor, habrá espacio desperdiciado, si es menor, habrá más
apilamiento del suelo y menor capacidad de cernido.

Por lo tanto se requiere un ancho de 106.05 cm para máquinas haladas con tracción animal y de
87.45 cm para máquinas haladas con tractor.

El largo de la banda debe ser tal que se tenga un mínimo espesor de la masa de suelo sobre ella.

Una máquina de tracción animal, en las condiciones Colombianas requiere una buena
maniobrabilidad dados los tamaños de los lotes y que estos generalmente están en zonas
pendientes. Por lo tanto no se piensa en colocar bandas transportadoras tras la cuchilla sino
rejillas a las cuales llega el suelo por la acción del movimiento de la máquina. En estas zarandas
el suelo debe ir siendo cernido y dejar los tubérculos atrás.
Según la tabla 22 el 100 % del suelo tiene tamaño inferior a 1 pulgada y el tamaño mínimo de un
tubérculo es de 30 mm, por lo tanto el suelo comienza a ser evacuado casi totalmente en las
partes iniciales de la banda.

De esta forma es adecuado dar una separación entre las varillas del transportador un poco
superior a 1 pulgada pero inferior a 3 cm, de esta forma se puede pensar en un espaciamiento
de unos 28 cm. Además se usa un tamaño de las varillas de 13 mm de diámetro según lo
recomendado en la literatura.

Ahora, para determinar la cantidad de suelo que va cayendo por la banda, se puede suponer que
la densidad de la masa de suelo una vez es arrancada por la cuchilla disminuye de 1.36 a menos
de 1 g/cm3. Suponiendo que es de 1 g/cm3 el volumen de los 596.2 kg es de 0.596 m3.

Se tiene un promedio de 32.8 tubérculos de diferentes tamaños por planta, los cuales, suponiendo
un valor promedio de densidad, según la tabla de clasificación del tamaño de tubérculos (tabla
14) de 2591.7 cm3 por tubérculo tienen un volumen de 85007.8 cm3 o 0.085 m3.

Por lo tanto el volumen de suelo que debe ser evacuada es de 0.511 m3.

De esta forma, considerando que la masa de suelo colectada continua con su altura original de
30 cm, la masa de suelo es evacuada en los primeros 7 pasos de la banda transportadora, sin
considerar los efectos de cernido por el movimiento de esta.

Los 7 primeros pasos de la banda corresponden a una longitud de

(2.8 cm + 1.3 cm) * 7 = 28 cm

En esta consideración se tuvo en cuenta que todo el suelo sobre cada abertura de la banda es
evacuado por esta, esta cantidad podría ser menor en condiciones estáticas pero mayor en las
condiciones de movimiento de la banda. Un comportamiento así se observa en el trabajo de las
máquinas de campo.

A una velocidad de avance de 4 km/h la máquina avanza 1 m en 0.9 s. Por otra parte en 1 m de
banda transportadora se separan 3.57 m de caballón, lo cual requiere 3.2 segundos.

Por lo tanto podría suponerse que una longitud de banda de 1,5 m es una medida adecuada de
longitud total de la banda, teniendo en cuenta que además de suelo se deben separar los tallos
de los tubérculos.

De esta forma, se tiene que se deben mover 3 m de banda transportadora en 3.2 s, es decir la
velocidad de la banda sería de 0.94 m/s o de 3.37 km/h. Esta velocidad se encuentra en el rango
de velocidades de la tabla 27.
1.1.4.1 Agitadores.
L: Longitud de trabajo de la banda transportadora.
L1: Longitud comprendida entre la zona de recepción de la masa del suelo y el agitador en el
transportador.
L2: Longitud equivalente al rmax en los agitadores pasivos.

Son los elementos giratorios que definen el movimiento oscilatorio de la banda. Se clasifican en
agitadores pasivos y activos según la forma en que toman su movimiento.

Agitadores Pasivos: Son piñones en forma elíptica, triangular, cuadrada o de barras dentadas
redondas, que son conducidos por el elevador y tienen la misma velocidad periférica.

Debido a la diferencia de radios del agitador pasivo, se presentan cambios periódicos en la

dirección de la velocidad de la membrana del transportador, que causa la aparición de fuerzas y
aceleraciones que superan la cohesión del suelo.

Estas aceleraciones hacen que se aumente la velocidad del elevador, se aumenten las
revoluciones del agitador y que aparezcan aceleraciones de las conexiones del elevador del
orden de + 2 g en dirección de movimiento y + 4 g verticalmente, estas hacen que el elevador
brinque sobre el agitador y se bajan las revoluciones por de debajo del valor causado por el
movimiento del elevador.

Agitadores Activos: Son conducidos positivamente y transmiten impulsos al elevador

independientemente de la velocidad de este.

Figura No. 9 Opciones de agitadores.

En general para determinar la velocidad del elevador se tiene la ecuación 15

 2pr rred 1 2rmin

 como  rred e i = rmin/rmax
g sen(    ) i 1

2rmin
entonces v  pr
i 1
Por lo tanto la velocidad máxima del transportador debe ser:

2 grmin
v con  = sen-1 (i) (15)
(i  1) sen(   )

Con esta ecuación se puede hallar uno de los radios dada la velocidad del elevador.

Al incrementar la tensión de la malla se evita la separación de esta sobre el agitador, aún si se

aumenta la velocidad pero se disminuye el espacio entre las varillas y se reduce la cantidad de
suelo tamizado.

Con una mayor velocidad, se tiene menor tiempo de cernido, también hay una menor amplitud
del movimiento, por lo que es mejor conservar la velocidad calculada con la ecuación 15.

Para esta máxima velocidad admisible, se puede aumentar la capacidad de cernido aumentado
la relación 1/i del agitador.

En los agitadores pasivos para una velocidad máxima se tiene i definido, por lo tanto se usan
agitadores activos que permiten cambiar la amplitud y la frecuencia, independientemente de la
velocidad del transportador.

Los agitadores activos permiten ajustar la intensidad de agitación según la condición del suelo.

Si se usa un agitador activo simple (una rueda o un brazo mecedor) se deben tener determinados
la carrera del agitador, el número de impulsos y distancia desde la rueda guía del elevador al eje
de rotación.

Si se usa un agitador doble se debe determinar la distancia entre las ruedas pues una separación
incorrecta causa fluctuaciones de la aceleración.

Si se conocen las revoluciones del agitador y la velocidad del transportador, el tiempo entre
vueltas de las ruedas se determina como:
 30
t
n
Mientras que la trayectoria S del elevador en el agitador es:

30
S  V p .t  V p .
n

S (2m  1)
Para conseguir una acción uniforme se debe cumplir que: L2  donde m es un
2
número entero

Como se presenta cierto deslizamiento (1 -  ( = 0.8 – 0.9)

V p .15
L2  (2m  1) (16)
n
m debe ser 2 o 3 para evitar un L2 muy grande.

L1 debe permitir que se agite la mayor cantidad de suelo y que se cause el menor daño a los
tubérculos, por lo que los estudios han demostrado que debe estar entre 0.4 y 0.5 m.

La altura del eje de rotación de la rueda delantera del elevador con respecto a la parte trasera de
la cuchilla y la clase de elevador y su ángulo de inclinación están interrelacionados. De su
correcta combinación depende la facilidad de paso del suelo desde la cuchilla al elevador.

A mayor ángulo de inclinación del elevador, menor distancia del eje de la rueda delantera.

1.1.5 Resultados

Los agitadores de la banda transportadora se describen mediante los ángulos  y los radios.
En general estos valores dependen de la velocidad del elevador.

La ecuación 15 se usa para encontrar los radios del agitador a partir del valor de uno de los radios
y la geometría del elevador.

El ángulo , de inclinación del elevador se puede mantener igual a la de inclinación de la cuchilla

de arrancado. Como se vio, este ángulo puede ser de 25° para conseguir un trabajo con el menor
gasto de energía.

1
La relación k  debe ser mayor que 1 para conseguir que se mueva la masa sobre
sen(    )
la banda por lo tanto:

 
  sen 1 1k   Además se debe cumplir que  > 90 - 

La siguiente gráfica muestra el comportamiento de  en función de k.

 Figura No. 10 Variación del ángulo  en función del coeficiente K para un ángulo  de 25°

140

120

Angulo  (°)
100

80

60

40

20

0
1.2

1.4

1.6

1.8

2.2

2.4

2.6

2.8
1

3
Coeficiente K

Un  de 65° se consigue con un k = 2.

La gráfica muestra que el valor de  tiende a 25° en la medida en que crece el valor de k. Un
valor de k muy grande significa que la velocidad angular promedio también debe ser grande lo
que conlleva a fuerzas de aceleración inconvenientes en la máquina.

Con y Vp se pueden seleccionar los radios del agitador usando la ecuación 15.

La siguiente figura muestra la tendencia del valor de los radios con los parámetros  y Vp dados:

Figura No. 11 Valor de los radios para una velocidad de la banda de 0.94 m/s

0.18

0.16
r max
0.14
r min
Radio (m)

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1
1

Relación de radios (i = rmin/rmax)

Según la figura se puede tener una relación de radios de 0.5 es decir un rmax de 8,1 cm y un r
min de 4.1 cm. Para conseguir una buena agitación de la banda.

Para otras velocidades de la banda se tiene el comportamiento mostrado en la siguiente gráfica.

 Figura No. 12 Tendencia del valor del radio máximo en función de la velocidad de la banda

1.0

0.9
1/i =1
0.8
1/i=2

Radio maximo (m)

0.7
1/i=3
0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0.9

1.1

1.3

1.5

1.7

1.9

2.1

2.3

2.5

2.7

2.9
Velocidad de la banda (m/s)

Según muestra la figura 68, para relaciones de radios mayores que 2 el valor del radio máximo
tiene a ser igual. Por otra parte la velocidad de avance de la banda tiene un gran efecto sobre el
valor de los radios.

Con la relación de radios seleccionada, i = 0.5 se pueden tener velocidades de la banda mayores
a 0.94 m/s, Por ejemplo si la velocidad es de 1.5 m/s r max es de 21 cm y r min de 10.5 cm.

Una velocidad mayor a la seleccionada en el numeral anterior ayuda a la intensidad del cernido
y según lo calculado no causa daños a los tubérculos.
1.1.6 Clasificación de las unidades de separación
Las unidades de separación se pueden ordenar según su intensidad de cernido, de acuerdo con
las observaciones así:

Tabla No. 2 Clasificación de las unidades de separación.

Tipo de unidad de Ventajas Desventajas

separación
Tamices rotativos Gran intensidad de Tienen el defecto de que se
desmoronamiento y cernido tapan con pequeñas
Tamices de vibración Un poco menos intensos piedrecillas.
transversal
Tamices de vibración La menor intensidad en
longitudinal tamices vibratorios
Elevadores de varillas La intensidad del cernido tienen una vida útil corta y
depende de su diseño causas mayor daño a las
Elevadores de varillas y Tiene una intensidad de papa que los tamices
ganchos cernido similar al de
vibración longitudinal.
Elevadores de cadena y Tienen los menores Tienen la menor intensidad
varillas requerimientos de diseño. de cernido
Elevadores de banda
delgada y varilla
Elevadores de banda y
varillas con bandas
dentadas gruesas
Todos estos mecanismos funcionan en suelos medios y compactos a humedades entre 12 y 16
% y una buena estructura.

1.2 SEPARADORES DE TERRONES

Vp: Velocidad del transportador
Vo: Velocidad periférica de los cilindros.
w: Peso de la masa que debe entrar entre los cilindros.
d: Diámetro de la masa que debe entrar entre los cilindros.
N: Fuerza normal entre los cilindros y la masa
T: Fuerza de fricción entre los cilindros y la masa.
  Coeficiente de fricción cilindro – masa
D: Diámetro de los cilindros.
  Ángulo de entrada de la masa a los cilindros. 

Una forma de separar los terrones de los tubérculos es triturarlos, teniendo en cuenta que algunos
son tan resistentes o más que los propios tubérculos.
La trituración se puede hacer por medio de cilindros neumáticos. El trabajo de estos depende del
contenido de humedad del suelo.

Figura No. 13 Uso de dos cilindros para triturar terrones.

Para que una masa de peso w y diámetro d entre en los cilindros se debe cumplir:

T cos  Nsen
En donde

T = N.

D  2a  D  2a 
2

Como: cos  y sen  1   

Dd  Dd 

se tiene que:

2a
1 1 2

D  d  2
 ( D  2a ) 2
D
 d
( D  2a ) 2 d 1 2 1

Si  se tiene:

d
D (17)
1 2 1

Con esto se puede ver que el diámetro mínimo de los cilindros depende del coeficiente de fricción
y del diámetro de los terrones.

La presión de los cilindros depende la resistencia al resquebrajamiento de los terrones. Esta ha

sido medida en 0.1 - 0.5 atm para suelos húmedos y medio compactos.

El material del cilindro puede ser caucho o carpa.

Otros trituradores son varillas transversales que están pendiendo sobre el transportador o con
bolas de caucho.

1.3 SEPARADORES DE TALLOS.

Los tubérculos pueden entrar a la máquina con tallos, los cuales deben ser separados para
entregar un material limpio. Los tallos se deben separar en unidades colocadas tras las de
cernido.

Generalmente se requieren entre 3.5 y 10 N para separar los tubérculos de los tallos; fuerza que
excede el peso de los tubérculos, el cual oscila entre 0.5 y 3 N según la variedad.

Esta fuerza depende de la madurez de la papa y de la humedad de los tallos. Esta es menor
para papas maduras y tallos secos.

Los estolones se secan y marchitan junto a los tallos. El secado de los tallos se hace
generalmente para acelerar la época de cosecha y para disminuir su cantidad sobre la
cosechadora. El secado se puede acelerar con agroquímicos 2 o 3 semanas antes de la cosecha.
Se pueden recolectar hasta 400 q/ha de tallos húmedos y de 10 a 60 q/ha de tallos secos.

Se requieren aproximadamente 0.8 kW para mover las bandas separadoras de tallos, aunque el
torque puede subir hasta 100 o 150 Nm.

Puesto que los tallos pequeños y raíces obstruyen el funcionamiento correcto de los elementos
rotativos, debe ubicarse estos mecanismos antes de los elementos de separación de piedras y
terrones.

1.4 SEPARACIÓN DE PIEDRAS Y TERRONES.

Zc Cantidad total de papas en el material separado

Kc Cantidad total de piedras y terrones en el material separado.
Zn Cantidad de papa incorrectamente transportado por el separador.
Kn Cantidad de piedras y terrones incorrectamente transportado por el separador.
Zd Cantidad de papa correctamente transportada.
Kd Cantidad de piedras y terrones correctamente transportada.
: Índice de calidad de separación
z: Índice de separación de tubérculos.
k: Índice de separación de terrones y piedras.
Np: Número de personas requeridas para la separación.

En los mecanismos que separan las piedras y terrones es importante reconocer la calidad de la
separación.
El índice de la calidad de separación  es la relación entre la masa de piedras, terrones y
tubérculos correctamente separados al contenido general de estos en el material separado:

zn  kn zd  kd
  1 
zc  kc zc  kc

Este índice se usa para calcular el número de personas necesarias para hacer la separación
suplementaria a mano. debe estar entre 95 y 98 %.

También se tienen los índices:

zd kd
z  x100 k  x100
zc kc

Conociendo el número de tubérculos arrancados por la máquina en un minuto (Zc), el número de

piedras por minuto (Kc) y asumiendo z y k para el separador, se puede calcular el número de
personas requerido en la mesa de clasificación.

(100   z ) zc  (100  k )kc

Np  (18)


1.5 TANQUES.

Con una máquina de 2 hileras se cosecha 0.25 a 0.35 ha/hr y se llena un tanque de 4.5 T en 0.5
a 0.6 hr. Con máquinas de 1 surco se llena el tanque en 1 hora, por lo tanto se usan tanques de
0.8 a 1.8 T.

Para desocupar el tanque en el tráiler, el eje de rotación del tanque se debe ubicar de 1.3 a 1.8
m sobre el suelo, dependiendo de la configuración del tráiler.

Se requieren 0.3 a 0.5 kW para llevar un tanque lleno con 1.2 T de papa.

Se debe determinar la altura máxima a la cual no se causarán daños en las papas al ser
descargadas al tráiler. Generalmente el golpe es amortiguado por una lona suspendida en el
fondo del tanque.
1.5.1 Resultados Separación de terrones y piedras.
Con una banda transportadora correctamente diseñada, la cantidad de terrones en las unidades
de separación posteriores es mínima, por lo tanto no se necesitan los cilindros neumáticos para
colapsar terrones remanentes.

En general los terrenos en los que se siembra papa en Colombia son francos con una mínima
cantidad de piedras, por lo tanto la separación de las pocas que se encuentren en el terreno es
fácil de realizar manualmente en las unidades de separación manual.

Por lo tanto siendo el número de piedras mínimo y el de terrones prácticamente cero, el número
de personas requeridas en las bandas de separación solo serían necesarias para separar los
tubérculos dañados.