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optoelectrónicos
Sensores
opto- Fundamentos,
electrónicos definiciones
Salida analógica Un sensor con salida función de la distancia. La mismo principio que los
analógica no conmuta a una tensión de salida está sensores con supresión de
distancia de detección deter- relacionada con la situación fondo. Éstos generan dentro
minada. Estos aparatos tie- del objeto dentro del rango de de un rango determinado
nen una salida analógica que detección. Los sistemas de rango de medición) una señal
emite una señal de salida en medición trabajan según el de salida lineal.
Retardo a la ... es el tiempo que necesita la placa de medición abando- un factor 0,5 de potencia de
desconexión ... un sensor para actuar cuando na la zona de captación con radiación.
Retardo a la conexión ... ... es el tiempo que necesita cuando la placa de medi- captación con un factor 2
un sensor para actuar ción penetra en la zona de de potencia de radiación.
Barrera fotoeléctrica Las barreras fotoeléctricas mente de las características Pueden obtenerse alcances
unidireccional unidireccionales están com- de la superficie, una conmuta- de hasta 50 m.
puestas por unidades de ción, es decir, una variación
emisores y receptores separa- de la señal de salida. En
das que deben estar alinea- condiciones adversas (p. ej.
das una contra otra a ambos polvo, humedad, aceite) se Emisor Receptor
lados del tramo de detección. obtienen los mejores resulta-
Objeto a
Un objeto a detectar interrum- dos con barreras fotoeléctri- detectar
pe el haz luminoso y provoca cas unidireccionales.
en el receptor, independiente-
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Sensores
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Detección de color Los sensores para la detec- El sensor se ajusta de tal Los objetos con otros colores
ción de color detectan los manera que detecte un objeto no generan ninguna señal de
objetos a través de su color. con un color determinado. actuación.
Fibras ópticas Los conductores de fibra ópti- duce el rozamiento con la vai- de protección IP 67 (mangue-
ca se fabrican de vidrio o na exterior y entre las fibras ra de protección metálica IP
plástico con un diámetro de de tal manera que incluso con 65). De este modo, la hume-
hasta menos de 50 µm y se una carga a la flexión perma- dad y los medios agresivos no
agrupan en haces de varios nente no se produzcan prácti- pueden dañar ni las fibras ni
cientos de fibras individuales camente más roturas de fibra. el lubricante y por tanto no
para obtener las llamadas Por tanto, las propiedades de pueden mermar las propieda-
fibras ópticas. Los extremos transmisión quedan garantiza- des ópticas.
de fibra están tallados y puli- das por un largo período de Gracias a esta medida las
dos según los criterios de tiempo. fuerzas de tracción axiales se
calidad de la industria óptica. Los extremos de los haces distribuyen uniformemente
Las fibras individuales están están moldeados con el cas- por todas las fibras, prote-
recubiertas con un recubri- quillo de conexión y la vaina. giendo a las fibras individua-
miento antiadherente fijo, un Gracias a ello, las fibras ópti- les de esfuerzos de tracción
“lubricante”, muy fino. Éste re- cas Balluff cumplen el grado inadmisibles.
Enfoque Para obtener una mancha de luz resultante los detecto- cuencia en detectores
luminosa más pequeña se res son más adecuados fotoeléctricos con supresión
enfoca el haz luminoso del para la detección de peque- de fondo y en barreras
emisor a través de lentes. ñas piezas y de detalles. El fotoeléctricas de reflexión.
Debido al enfoque y al punto enfoque se utiliza con fre-
Luz externa ... ... es la proporción de luz que sin embargo, no proviene del
recibe el receptor, pero que, correspondiente emisor.
Barrera fotoeléctrica de Las barreras fotoeléctricas neación y la conexión eléctri- existente y los diafragmas in-
horquilla de horquilla son barreras fo- ca. Mediante diferentes eje- corporados pueden ajustar-
toeléctricas unidireccionales cuciones de carcasas se ob- se sin problemas las barre-
en las que el emisor está tienen diferentes alcances. ras fotoeléctricas de horqui-
dispuesto enfrente del re- Son posibles anchuras de lla de tal manera que puedan
ceptor en una carcasa en horquilla de 5 a 120 mm en detectarse piezas de hasta
forma de U. Gracias a la diferentes graduaciones. un diámetro de 0,5 mm.
carcasa fija se facilita la ali- Mediante el potenciómetro
Desplazamiento de valor El desplazamiento de valor sensor a una distancia deter- miento de valor gris. Cuanto
gris gris es la diferencia de distan- minada. Con la reflexión del menor es el desplazamiento
cia del punto de actuación en 18 % de la tarjeta gris de de valor gris, el sensor trabaja
un ajuste con diferentes re- Kodak se mide la distancia al- con más independencia del
flectividades de objetos. Con canzada. La diferencia de es- color.
la reflexión del 90 % de la tar- tos dos puntos de actuación
jeta gris de Kodak se ajusta el en % se denomina desplaza-
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Supresión de fondo Con SDF se detectan los resulta una división del del objeto en la zona de
(SDF) objetos dentro de una campo visual en la zona detección. Con estas dos
distancia de actuación activa y en el fondo. medidas puede diferenciarse
determinada sin la influencia Adicionalmente se obtiene con seguridad entre objeto y
de un fondo reflectante y mediante la división del fondo. Los detectores foto-
prácticamente sin depender receptor en como mínimo eléctricos con SDF se carac-
de la reflexión de objetos dos zonas contiguas (p. ej. terizan por una histéresis y
(color y superficie). utilizando un diodo doble o un desplazamiento de valor
La SDF se realiza haciendo un elemento PSD) y median- gris mínimos.
que interseccionen los te una disposición
conos de haces de luz del geométrica (triangulación) la
emisor y receptor. De ello determinación de posición
Histéresis ... ... es la distancia entre los aproximarse y volver a eléctrico a la placa de medi-
puntos de actuación al alejarse del detector foto- ción.
Tarjeta gris de Kodak La “placa de medición norma- de cartón cuya superficie alcance de los detectores
lizada” del detector fotoeléctri- tiene una reflectividad defini- fotoeléctricos, el lado con
co se denomina tarjeta gris de da. El lado con reflexión del reflexión del 18 % para calcular
Kodak. Se trata de un disco 90 % sirve para determinar el el desplazamiento de valor gris.
Factores de corrección Para objetos con otras Factor de corrección Objeto a detectar, superficie
(para detectores foto- propiedades de reflexión 1 Papel, blanco, mate 200 g/m²
eléctricos) esta distancia puede deter- 1,2...1,6 Metal, brillante
minarse con los factores de 1,2...1,8 Aluminio, negro anodizado
corrección indicados, ver la 1 Styropor, blanco
tabla adjunta. 0,6 Tela de algodón, blanco
0,5 PVC, gris
0,4 Madera, bruta
0,3 Cartón, negro, brillante
0,1 Cartón, negro, mate
Protección contra Las conexiones de la salida el sensor. En combinación obtiene una elevada protec-
cortocircuito pueden colocarse en un con la protección contra ción contra confusión.
potencial erróneo sin destruir polaridad incorrecta se
Láser, clase de El objetivo de las clases de impulsos y la extensión de En los aparatos de la clase
protección láser protección láser es proteger ángulo. de protección 2 el ojo se
a las personas de la radia- protege a sí mismo mediante
ción láser indicando valores Los sensores Balluff trabajan el reflejo de cierre del ojo de
límite. Por ello los láser en las siguientes clases de mirar el haz durante dema-
utilizados se clasifican en un protección láser: siado tiempo. Deben aplicar-
esquema de clasificación se los rótulos de aviso de
referente al peligro. Clase 1: Inofensivos, láser correspondientes en el
Los cálculos relevantes para sin medidas de protección aparato y eventualmente en
la clasificación y los valores Clase 2: Baja potencia, el la máquina en la que se
límite correspondientes se reflejo de cierre del ojo es emplea el láser. No son
describen en la norma suficiente protección. necesarias otras medidas de
EN 60825-1/94. La agrupa- protección, ni mecánicas ni
ción se refiere a una combi- ópticas. Al emplear aparatos
nación de potencia de salida de la clase de protección 1 y
y longitud de eje, teniendo 2 no se requiere la presencia
en cuenta la duración de de un encargado de protec-
emisión, el número de ción de láser en servicio.