Objectif du TP :

Relever et analyser les formes d’ondes d’un onduleur triphasé à structure NPC
Commande par MLI .
Etudier le THD de 𝐕𝟏𝐍𝐞𝐟𝐟 , 𝐕𝟏𝟐𝐞𝐟𝐟 en fonction de m et de r .

Introduction
Les onduleurs sont utilisés pour faire varier la vitesse des machines à courant
alternatif, et pour le raccordement des systèmes de production des énergies renouvelables au
réseau électrique de distribution sont des éléments-clés qui influencent fortement la qualité de
l’énergie produite et le rendement de l’installation entière. De ce fait, leurs améliorations est
toujours, un objectif recherché.
Les onduleurs sont constitués en grande partie par des interrupteurs. Ces derniers sont
soumis, dans la majorité des cas, à de fortes contraintes thermiques puisqu’ils sont appelés à
bloquer la pleine tension imposée par la source continu, étant donné que le phénomène est
répétitif, le rendement et la durée de vie des composants sont réellement affectés .

Principe de commande MLI :

La M.L.I sinus-triangle est réalisée par comparaison d’une onde modulante basse
fréquence (tension de référence) à une onde porteuse haute fréquence de forme triangulaire
fig(1). Les instants de commutation sont déterminés par les points d’intersection entre la
porteuse et la modulante. La fréquence de commutation des interrupteurs est fixée par la
porteuse . En triphasé, les trois référence sinusoïdales sont déphasées de 2𝜋⁄3 à la même
fréquence fp.

Figure (1) : Le signal de la MLI sinus-triangle

 L’indice de modulation m, égal au rapport de la fréquence de la modulation (porteuse)
𝒇𝒑
sur la fréquence de la référence (modulante) : 𝒎 = avec m > 1
𝒇𝒓
 Le coefficient de réglage en tension r, égal au rapport de l’amplitude de la tension de la
𝑨
référence sur celle de la porteuse : 𝒓 = 𝑨𝒓 avec 0< r <1
𝒑
La commutation des interrupteurs 𝐾𝑖 doit vérifier l’algorithme suivant :
 𝐾𝑖 = 1 ; si 𝑽𝒓 ≥ 𝑽𝒑
 𝐾𝑖 = 0 ; si 𝑽𝒓 < 𝑽𝒑
Les schémas utilisés sous SimPowerSystemes :
E= 600V, R=50 ohm, L=40mH, F=50Hz

Figure (2) : Schéma de commande MLI d’onduleur

 Figure (24) : Schéma de commande MLI d’onduleur

Quelque grandeurs mesurés : (pour m=9, r=1)

 La tension moyenne de sortie de la phase a : 𝑉𝑎𝑛𝑚𝑜𝑦 = −26.8 𝑉
 La tension efficace de sortie de la phase a : 𝑉𝑎𝑛𝑒𝑓𝑓 = 223,9 𝑉
 Le courant moyen de la source : 𝐼𝑒𝑚𝑜𝑦 = 𝐴
 Le courant moyen de sortie de la phase a : 𝐼𝑎𝑛𝑚𝑜𝑦 = −0,2581 𝐴
 Le courant efficace de sortie de la phase a : 𝐼𝑎𝑛𝑒𝑓𝑓 = 4,102 𝐴
 v

Van

Vbn

Vcn

Uab

Uac

Ubc

Vao

Vbo
Vco

Etude par simulation de THD en fonction de m et de r

1) Variation de m :
a) Pour m pair:
Pour la tension de phase:
m 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
V1Neff(V) 252.8 215 224.6 222.9 224.8 224.7 224 224 224.4 223.5
V1NFeff(V) 241.6 201.1 211.6 211.6 211.8 211.8 211.9 212 212.2 211.7
THDvF% 26.46 32.39 35.38 33.36 35.73 36.05 35.06 35.46 35.80 35.50

Le THD de tension en fonction m

40

35

30
(%) THD

25

20

15

10

0
0 5 10 15 20 25

m
Van(t) et le spectre correspondant pour m=2 ; r=1 Van(t) et le spectre correspondant pour m=10 ; r=1

Van(t) et le spectre correspondant pour m=20 ; r=0,8

Pour le courant de phase:

m 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
I1Neff(A) 4.796 4.01 4.153 4.102 4.098 4.091 4.084 4.077 4.085 7.073
I1NFeff(A) 4.679 3.882 4.085 4.067 4.073 4.075 4.072 4.069 4.080 4.068
THDiF% 15.56 16.95 18.35 12.47 10.68 9.08 7.36 6.45 5.77 5.01
 Le THD de courant en fonction m
20
18
16

(%) THD
14
12
10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20 25

Ian(t) et le spectre correspondant pour m=2 ; r=1 Ian(t) et le spectre correspondant pour m=10 ; r=1

Ian(t) et le spectre correspondant pour m=20 ; r=1

La puissance transmise par le fondamentale

Ptr=V1NFeff*INFeff*cos (φ)
tg (φ)=(L*w)/R , w=2*π*f , L=40*e-3 H , R=50 Ω
⇒ tg(φ)=(0.04*2*3.1415*50) /50=0.2513
φ = arctg=arc (0.6283) ⇒ φ = 32.141 ⇒ cos (φ) = 0.9698
⇒ Ptr=V1NFeff*INFeff*cos (φ)
m 2 4 6 8 10
V1NFeff(V) 241.6 201.1 211.6 211.6 211.8
I1NFeff(A) 4.679 3.882 4.085 4.067 4.073
PtrF(W) 1096.307 757.094 838.2815 834.5878 836.609

m 12 14 16 18 20
V1NFeff(V) 211.8 211.9 212 212.2 211.7
I1NFeff(A) 4.075 4.072 4.069 4.080 4.068
PtrF(W) 837.0198 836.7985 836.5766 839.6296 835.1875

b) Pour m impairs m = 2k+1 m :

m 1 5 7 11 13 17 19 23 25 29
V1Neff(V) 233.8 225.3 226.6 224.8 225.3 224 224.5 224 223.1 222.8
V1NFeff(V) 228.4 214.2 212 212.4 212.2 212 212.4 2122 211.8 211.6
THDvF% 21.66 32.69 37.59 35.52 36.29 35.62 35.53 35.62 35.47 35.51

Le THD de tension en fonction m

40
35
30
(%) THD

25
20
15
10
5
0
0 5 10 15 20 25 30 35
m
Van(t) et le spectre correspondant pour m=1 ; r=1 Van(t) et le spectre correspondant pour m=13 ; r=1

Van(t) et le spectre correspondant pour m=29 ; r=1

Pour le courant de phase:

m 1 5 7 11 13 17 19 23 25 29
I1Neff(A) 4.443 4.168 4.128 4.093 4.087 4.083 4.089 4.073 4.085 4.055
I1NFeff(A) 4.421 4.128 4.081 4.078 4.071 4.082 4.085 4.069 4.083 4.057
THDiF% 9.94 13.88 15.25 9.47 7.99 6.10 5.38 4.42 3.92 3.43
Pour le courant de phase:

Le THD de courant en fonction m

18
16
14
12
(%) THD

10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20 25 30 35

Ian(t) et le spectre correspondant pour m=1 ; r=1

 Ian(t) et le spectre correspondant pour m=13 ; r=1

Ian(t) et le spectre correspondant pour m=29 ; r=1

La puissance transmise par le fondamontale :

m 1 5 7 11 13
V1NFeff(V) 228.4 214.2 212 212.4 212.2
I1NFeff(A) 4.421 4.128 4.081 4.078 4.071
PtrF(W) 979.2618 857.5142 839.0438 840.009 837.7774

m 17 19 23 25 29
V1NFeff(V) 224 224.5 224 223.1 222.8
I1NFeff(A) 4.082 4.085 4.069 4.083 4.057
PtrF(W) 886.7541 889.3866 883.93 883.4076 876.6018

c) Pour m impair m=3k :

Pour le tension de phase :
M 3 9 15 21 27 33 39 45 51 57
V1Neff(V) 211.1 223.9 224.4 223.7 223.3 223.3 222.6 223 222.9 222.8
V1NFeff(V) 191.6 212.3 212.3 211.9 211.9 212.1 211.6 212.4 212.6 212.1
THDvF% 46.38 33.9 35.21 35.33 35.2 35.27 35.40 35.29 35.12 35.42

Le THD de tension en fonction m

50
(%) THD

45

40

35

30
0 10 20 30 40 50 60

Van(t) et le spectre correspondant pour m=3 ; r=1 Van(t) et le spectre correspondant pour m=27 ; r=1
 Van(t) et le spectre correspondant pour m=57 ; r=1

Pour le courant de phase :

m 3 9 15 21 27 33 39 45 51 57
I1Neff(A) 3.882 4.102 4.091 4.084 4.055 4.053 4.032 4.037 4.022 4
I1NFeff(A) 3.706 4.077 4.081 4.080 4.052 4.051 4.03 4.038 4.023 3.995
THDiF% 25.11 11.40 6.39 4..84 3.70 3.13 2.67 2.41 2.21 2.14

Le THD de courant en fonction m

20
(%) THD

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0 10 20 30 40 50 60

m
 Ian(t) et le spectre correspondant pour m=3 ; r=1 Ian(t) et le spectre correspondant pour m=27 ; r=1

Ian(t) et le spectre correspondant pour m=57 ; r=1

La puissance transmise par le fondamotale :

m 3 9 15 21 27
V1NFeff(V) 191.6 212.3 212.3 211.9 211.9
I1NFeff(A) 3.706 4.077 4.081 4.080 4.052
PtrF(W) 688.6255 839.4076 840.2311 838.4425 832.6885

M 33 39 45 51 57
V1NFeff(V) 212.1 211.6 212.4 212.6 212.1
I1NFeff(A) 4.051 4.03 4.038 4.023 3.995
PtrF(W) 833.2687 826.995 831.7695 829.46 821.7498
 2) Variation de r :
Pour la tension de phase :
r 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
V1Neff(V) 56.92 80.72 114.3 140.7 183 223.9 243 251.7 259.2 260.2
V1NFeff(V) 20.85 42.10 84.32 126.8 169.6 212.3 235.1 245.3 254.7 256
THDvF% 259.87 165.82 92.28 49.12 41.29 33.91 26.03 22.65 18.28 17.78

Le THD de tension en fonction r

300

250
(%) THD

200

150

100

50

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Van(t) et le spectre correspondant pour r=0.1 ; m=9 Van(t) et le spectre correspondant pour r=0.8 ; m=9
 Van(t) et le spectre correspondant pour r=1.8 ; m=9

Pour le courant de phase :

r 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
I1Neff(A) 0.4348 4.8641 1.681 2.472 3.238 4.102 4.566 4.755 4.95 4.972
I1NFeff(A) 0.3947 0.807 1.626 2.445 3.261 4.077 4.546 4.743 4.938 4.962
THDiF% 46.15 38.48 25.41 15.43 11.47 11.40 9.25 7.24 6.85 6.32

Le THD de courant en fonction r

50
45
40
(%) THD

35
30
25
20
15
10
5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

r
Ian(t) et le spectre correspondant pour r=0.1 ; m=9 Ian(t) et le spectre correspondant pour r=0.8 ; m=9

Ian(t) et le spectre correspondant pour r=1.8 ; m=9

La puissance transmise par le fondamontale :
r 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8
V1NFeff(V) 20.85 42.10 84.32 126.8 169.6
I1NFeff(A) 0.3947 0.807 1.626 2.445 3.261
PtrF(W) 7.980964 32.94866 132.9638 300.6632 536.363

r 1 1.2 1.4 1.6 1.8

V1NFeff(V) 212.3 235.1 245.3 254.7 256
I1NFeff(A) 4.077 4.546 4.743 4.938 4.962
PtrF(W) 839.4076 1036.488 1128.321 1219.726 1231.91