Laboratorio de Controladores Lógicos Programables Primavera 2012

24 de Mayo del 2012

Tarea #1. Marcas y simuladores de PLC’s

Los controladores lógicos programables.

Los PLC’s son dispositivos electrónicos utilizados principalmente en automatización industrial. Se han diseñado para
programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen
diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan. Los PLC son llamados
también por algunos autores Autómatas Programables Industriales.

Marcas de PLC’s.
Existe una gran diversidad de marcas que proveen diferentes tipos de PLC’s, algunas de las más importantes se enlistan
a continuación:

SIEMENS
Siemens es una empresa alemana, con participación en sectores muy diversos. Dentro de los sistemas de
automatización, tienen entre otros los PLC’s:

· S7-200. Aplicaciones pequeñas

· S7-300. Aplicaciones medianas
· S7-400. Aplicaciones grandes o complejas
· C7. Sistema integrado de HMI con S7-300

Las características principales de los PLC’s S7-300 son:

· Permite aplicaciones centralizadas y distribuidas.

· Es modular sin chasis, con conexión modulo a modulo.
· Lenguajes de programación, cumple con la norma IEC 61131-3 y puede programarse mediante lista de
instrucciones (STL), diagrama de escalera (LAD), diagramas de bloque de función (FBD), texto
estructurado (ST) y diagramas de función secuencial (SFC).
· Memoria desde 32 Kb hasta 1.4 Mb.
· Puede utilizarse en aplicaciones de seguridad y control de movimiento.
· Soportan condiciones ambientales extremas (-20 a 60℃).

Algunos aspectos que les hacen falta y se prefiere el uso de S7-400:

· No permite configuración de hotbackup

· No permite remover o cambiar módulos estando energizado.

Fig. 1. Ejemplo de PLC marca Siemens

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Tarea #1. Marcas y simuladores de PLC’s

OMRON
La Corporación Omron, cuyas oficinas centrales están en Kyoto, Japón, es uno de los líderes mundiales en el campo de la
automatización.
Establecida en 1933 y dirigida por su Presidente Yoshihito Yamada,Omron tiene más de 35.000 empleados en más de 36
países trabajando para proporcionar productos y servicios en varios campos, incluyendo automatización industrial,
industria de componentes electrónicos y atención sanitaria. La empresa tiene oficinas en Japón (Kyoto), Asia-Pacífico
(Singapur), China (Hong Kong), Europa (Amsterdam) y EE.UU. (Chicago).La organización europea tiene sus propias
instalaciones de desarrollo y fabricación, y proporciona asistencia a cada cliente en todos los países de Europa.

OMRON ofrece una buena gama de PLC, algunos de ellos y sus características son mostrados en la figura 2.

Fig.2. PLC’s marca OMRON

Como puede verse todos estos PLC’s poseen características especiales según lo que se requiera por parte del
comprador.
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Tarea #1. Marcas y simuladores de PLC’s

HITACHI
Hitachi es una empresa con bases en Chiyoda, Tokio, Japón. Hitachi produce una gran variedad de electrónica de
consumo y proporciona productos para otras fábricas por ejemplo circuitos integrados y otros semiconductores.

El PLC de Hitachi (Fig. 3) viene en 2 modelos estándar adaptandose a diversos usos y necesidades de clientes. El PLC de la
serie EH-150 es modular con el vario módulo adaptarse a varios usos. El número de puntos de la entrada-salida se puede
aumentar hasta 3.520 puntos usando Hitachi' s lanzó nuevamente CPU, EH-CPU548. Con la CPU mejorada, la
velocidad de proceso se mejora a 0.1us/command con una memoria creciente del programa de los pasos 48k. El PLC de
la serie Micro-EH es un PLC compacto con la entrada-salida análoga de 12 pedacitos, el contador de alta velocidad
incorporado, PWM y el tren de pulso hecho salir con los puntos de la entrada-salida del máximo 140.

Fig.3. PLC marca Hitachi

PANASONIC
Panasonic Corp es una compañía multinacional cuya sede central se encuentra en Kadoma (Osaka, Japón), y
anteriormente denominada Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Un ejemplo de un PLC de la marca Panasonic es el PLC NAIS FP0, éste cuenta con las siguientes características técnicas:

- CPU con expansión de E/S TON

- Unidad o modulo de expansión de entradas/salidas TON o discretas
- Unidad o modulo analógico
- Alimentación externa de 85 a 165 volts alternos
- Salida de 24 volts continua
- Corriente máxima de 759 mA

Fig.4. PLC Panasonic

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Tarea #1. Marcas y simuladores de PLC’s

Simuladores de PLC.
Existen diferentes tipos de simuladores para PLC’s, dependiendo del tipo de PLC que se vaya a utilizar. Generalmente las
propias compañías de PLC tienen sus propios simuladores para correrlos. A continuación se enlistan algunos simuladores
de PLC.

PC-SIM
PC-Sim es el módulo de AW-SYS destinado a la simulación de controladores lógicos programables (PLC).

Ello constituye un instrumento óptimo para la enseñanza de la programación de estos aparatos ya que, mediante la
utilización de tan sólo un ordenador personal, permite:

- la visualización del PLC, que aparece representado gráficamente en la pantalla en una ventana específica;
- la escritura del programa utilizado por medio de gráficos o de texto, utilizando los lenguajes específicos más
difundidos, Ladder diagram (Esquema de contactos) y AWL (Lista de Instrucciones)
- la definición de los símbolos que podrán emplearse en el programa en el lugar de los operandos absolutos;
simplificando así el trabajo del usuario.
- la comprobación del programa ejecutado por medio de interruptores, teclas y pilotos indicadores de estado,
todos ellos simulados y presentes en el interior del software.
- la corrección del propio programa, con la ayuda de potentes instrumentos de debug en línea, que los mismos
editores de programas ponen a disposición del usuario.

PC-SIM simula los siguientes PLC:

- Festo mod. FPC 404

- Klöckner Moeller mod. PS3
- Siemens mod. S5 100U
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Tarea #1. Marcas y simuladores de PLC’s

Allen Bradley PLC Simulator

PSIM es realmente tres programas distintos combinados en un solo paquete. Primero, PSIM contiene un redactor de la
lógica de la escala del PLC que permita que los usuarios creen y que corrijan programas del PLC usando instrucciones de
la familia de Allen Bradley PLC-2. En segundo lugar, PSIM emula a la secuencia de la exploración de un PLC. Cuando está
colocado en el modo "correr" el programa de usuarios y se pone al día la entrada-salida apropiada apenas como
ocurriría en un PLC real. En tercer lugar, PSIM contiene un número de simulaciones animadas que respondan
exactamente a las entradas, y salidas del PLC emulado. Un transportador basó los actuales desafíos realistas de mezcla la
línea, la intersección del tráfico y de las simulaciones de relleno de la hornada para el programador del estudiante.

SIEMENS: Simulador virtual

El Simulador S7_200 es un programa en el cual se puede simular el funcionamiento de las CPUs 212, 214, 215, 216, 221.
El tipo de CPU seleccionada se visualiza en pantalla, con la configuración de interruptores de simulación según las
entradas.

Con el S7_200 se puede configurar el tipo de CPU, los módulos de entradas / salidas tanto analógicas como digitales, al
igual que los potenciómetros analógicos incorporados en la CPU.

La programación del autómata se realiza en el programa STEP 7-MicroWIN 32 V3.1, 3.2, 4.0.
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Tarea #1. Marcas y simuladores de PLC’s

Fuentes

- http://weautomation.blogspot.mx
- http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/descarga/simu_plc.htm
- http://www.infoplc.net/
- http://automatizacion.bligoo.com/content/view/296093/Siemens-y-sus-PLCs.html
- http://ittz.blogspot.mx/2011/02/manual-plc-ejemplos-simulador-allen.html
- http://automatizacion-industrial-omron.mx/
- http://www.autoware.com/spanish/pc-sim.htm