Universidad de Guanajuato

Division de Ingenierias Campus Irapuato - Salamanca

Departamento de Ingenieria Mecánica
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1. RESUMEN

Un esquema secuencial de bloques fue realizado en logo! Soft Comfort para la automatización de una banda
que revisa ciertas características de botellas, como el tamaño, si posee tapa o no y el tono de claridad en el
color de la botella. El esquema se presenta en el desarrollo de éste reporte acompañado de algunas imágenes
de la realización del proyecto así como de la misma banda. Además, se presenta una pequeña investigación de
los sensores empleados en la banda y del controlador lógico programable utilizado.

2. OBJETIVO

El objetivo es utilizar un controlador lógico programable de la marca SIEMENS (figura 1) para la

automatización de una banda que reconoce características de las botellas (claridad, tamaño, si tiene tapa) y
programarlo mediante el software logo Soft Comfort por medio del lenguaje de programación correspondiente
a éste PLC.

Figura 1. PLC SIEMENS.

3. MARCO TEÓRICO

Un controlador lógico programable es una computadora digital utilizada para la automatización de procesos
electromecánicos tales como el control de maquinaria en una fábrica, líneas de montaje, juegos mecánicos o
artefactos de iluminación. Los PLC son utilizados en muchas industrias y máquinas. A diferencia de
computadoras de propósito general, los PLC están diseñados para arreglos con múltiples entradas y salidas,
grandes rangos de temperatura, emisión de ruido cero y resistencia a la vibración e impacto [1].

Actualmente los PLCs son programados utilizando un software de aplicación en computadoras personales. La
computadora es conectada al PLC a través de Ethernet, RS-232, RS-485 o USB (figura 2). El software de
programación permite la entrada y la edición del programa mediante el lenguaje de programación de
escalera [2].

Figura 2. Posibles entradas para conectar el PLC a la computadora.

3.1 SENSORES

Sensor de proximidad. Es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento
sensor. Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que utilizan. Los más
comunes son los interruptores de posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como
el de infrarrojos (figura 3).

Figura 3. Sensor infrarrojo de proximidad.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores
dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados [3]. Su uso es muy diverso, empleándose, en
general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria
fija.

Sensores ópticos. Éstos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es interrumpido o
reflejado por el objeto a detectar [4]. Tiene muchas aplicaciones en el ámbito industrial y son ampliamente
utilizados.

Figura 4. Sensor óptico.

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4. CARACTERÍSTICAS DE LA BANDA

La banda transportadora (figura 5) posee su propio motor para su movimiento y cuenta con seis sensores, de
proximidad, óptico, transmisivo y reflectivo. Se le han integrado tres botones, inicio, arranque y paro (figura
6) con los cuales realiza su función.

Figura 5. Banda transportadora

El motor que emplea opera con 130 volts a corriente directa y genera 1.5 hp, es de la marca DORNER.

5. FUNCIONAMIENTO

Los sensores están colocados estratégicamente y se utilizan dos para la detección de cada una de las tres
características independientes de las botellas. Básicamente puede enumerarse el proceso como sigue:

1. Al comienzo de la banda se encuentra un sensor reflectivo que se encarga de determinar si la botella

es grande, junto a éste sensor se encuentra uno de proximidad en la parte inferior, el cual detecta más
que nada la posición de la botella.
2. Después de superar la prueba de tamaño, las botellas son llevadas hacia los sensores que determinan
si la botella lleva una tapa o no lo lleva, ésta vez se encuentra un sensor transmisivo en posición
vertical que detecta la tapa y uno más de proximidad que detecta la posición de la botella.
3. Finalmente llega con los sensores ópticos, nuevamente se utiliza uno de ellos para detectar la posición
de la botella y el otro detecta la claridad en el color de ésta.

Figura 6. Botones de arranque, paro e inicio.

Los tres botones accionan diferentes acciones, el botón de arranque energiza la banda, encendiendo el motor,
sin embargo con todos los sensores apagados, siendo la banda únicamente de carácter móvil. El botón de
inicio enciende todos los sensores, por lo que una vez presionado, los sensores comenzarán a llevar a cabo su
función, esperando el paso de las botellas. Por último se tiene el botón de paro, que, como su nombre lo dice,
detiene completamente la banda y los sensores, de modo que al volver a encender el sistema por medio del
botón de arranque, los sensores estarán apagados nuevamente, siendo necesario volver a presionar el botón de
inicio para iniciar los sensores.

El botón de paro puede ser utilizado como paro de emergencia en caso de que las circunstancias sean
requeridas.

2
6. UTILIZANDO LOGO!

Ahora que se conocen los objetivos, objetivos y características del sistema, se procede a presentar el esquema
de bloques que configura el PLC, mediante el software logo! Soft Comfort. Dicho esquema puede apreciarse
en la figura 7.

Dado que el botón de arranque cuenta con su propia fuente independiente puede ser completamente omitido
del diagrama de bloques en logo! Enfocándose así, en el botón de inicio, el botón de paro y todos los sensores.

Figura 7. Esquema de bloques creado en logo!

La entrada I5 representa el botón de paro y como es natural se conecta a la compuerta AND de forma negada,
esto para que al momento de activar el botón de paro cierre todo el programa impidiendo que la señal avance
hacia la salida.

La entrada I6 representa el botón de inicio, que como puede apreciarse es conectada a otra compuerta AND de
modo que si el botón de inicio no se enciende, la señal de los sensores es bloqueada impidiendo su activación.

Las entradas I2 e I1 representan los sensores encargados de detectar el tamaño de las botellas, I2 es el sensor
de posición en la parte baja e I1 es un sensor reflectivo en la parte alta.

I4 e I5 son los sensores que detectan si las botellas poseen tapas o no, I4 es el sensor que detecta presencia y
también se encuentra en la parte baja, mientras que I5 es el sensor vertical que detecta la parte alta de las
botellas, donde llevarán o no sus tapas.

Finalmente I7 e I8 representan los sensores que detectan el tono de claridad del color de las botellas, más
precisamente es I7 el sensor que realiza ésta función, pues el sensor I8 detecta nuevamente presencia. Ambos
sensores se encuentran paralelos a una misma altura respecto uno del otro.

Si alguna botella no cumpliera con alguna de las condiciones la banda deberá seguir su avance unos pocos
segundos, después detenerse otro intervalo de tiempo y finalmente continuar con su avance. Estas condiciones
son:

1. Si una botella es pequeña.

2. Si una botella no tiene tapa.
3. Si una botella tiene un tono claro en su color.

Por lo anterior, fue necesario integrar retardos a la desconexión y posteriormente retardos a la conexión para
cada par de sensores.

3
Cada par va directamente conectado a la compuerta OR permitiendo el funcionamiento independiente de cada
par de sensores.

Figura 8. Prueba.

7. CONCLUSIONES

Queda más que claro los grandes beneficios que un controlador lógico programable ofrece en la
automatización de actividades y/o tareas.

En cuanto al código una gran ayuda fue utilizar la función de “test online” pues con ésta puede correrse el
programa en el PLC, probarlo en la banda real y comparar su funcionamiento con el programa en el software
logo! Soft Comfort.

8. REFERENCIAS

1. Programmable logic Controllers, W. Bolton, 4 th Edition. Ed. Newnes. Linacre House, Jordan Hill,
OXFORD OX2 8DP pp. 10-20.

2. http://plataforma.cbtis122.net/pluginfile.php/18258/mod_resource/content/1/FOLLETO%20UNIDA
D%201%20parte%203%20(Diag%20escalera).pdf

3. http://www.electronica-electronics.com/Alarmas/Sensor_proximidad.html

4. http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r34716.PDF