Bancada de dimensionamento de servo-motores para aeromodelo SAE-

Aerodesign
Alexandre Santos da Silva, Alan Molina, Steyner Rossi Felipe, Emanuel Rocha Woiski. UNESP –
Campus de Ilha Solteira, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, Engenharia Elétrica.
alexandre.silva_23@hotmail.com
Palavras Chave: Aerodesign, Dimensionamento, Servos.

Introdução Resultados e Discussão

Os servos-motores são responsáveis pelo controle As Figuras 2 e 3 apresentam exemplos de dados em
dos aeromodelos, acionando as partes móveis do tempo real obtidos em testes com o equipamento.
avião, tais como profundor, leme, ailerons e bequilha.
Também são os componentes eletrônicos que mais Figura 2. Gráfico Peso
consomem corrente da bateria, sendo de grande
importância estimar seu fator de carga a fim de definir
parâmetros na aeronave, como espessura da fiação
e carga necessária para bateria.

Objetivos
O projeto teve como objetivo estipular a quantidade
de corrente demandada por cada servo presente no
aeromodelo em função do torque solicitado, de forma
a estimar a autonomia da bateria usada em voo.

Material e Métodos
Figura 3. Gráfico Corrente
Inicialmente, projetou-se um circuito usando o
amplificador operacional LM6132 atuando como
sensor de corrente para os servos. Projetou-se
também um circuito amplificador para uma célula de
carga de 50 kgf que mediria a quantidade de carga
na extremidade do braço de cada servo-motor para
obter os valores dos torques aplicados [1]. Depois
criou-se um programa em Arduino para controle dos
servos e processamento dos dados do sensor de
corrente e da célula de carga. Por meio do software
Matlab desenvolveu-se um programa para aquisição
dos dados em tempo real através de um barramento Conclusões
serial, amostragem e armazenamento em um arquivo
de texto para posterior análise. Os dados obtidos e registrados no arquivo de texto
A Figura 1 ilustra a bancada de testes elaborada foram posteriormente analisados e fundamentaram
para estruturar os componentes. as bases para o dimensionamento do sistema
elétrico do avião, possibilitando a redução de peso
Figura 1. Bancada de teste dos servos através de fios menores de 24 AWG e uma bateria
menor, de 700 mAh. Nessa perspectiva, a bancada
cumpriu seu papel, agilizando o dimensionamento
dos atuadores e acrescentando conhecimento
técnico ao relatório SAE-Aerodesign elaborado.

Agradecimentos
Agradecemos aos membros da equipe Zebra SAE
Aerodesign pelo apoio incondicional.
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YOUNG, J. F. Measuring Motor Torque. Disponível em:

<https://www.clear.rice.edu/elec201/Book/motors.html>. Acesso em
25/06/2017.

XXVIII Congresso de Iniciação Científica