Universidad Politécnica de Sinaloa

Ingeniería en Mecatrónica

SELLADORA AUTOMÁTICA
Anteproyecto para la materia de microcontroladores

Alumnos:

Gurrola Sánchez Mauricio

Paredes Ovalle Genaro Hazael
Tirado Morales Bon Massiel
Torres Beltrán Juan Jonás
Valenzuela Rubio Héctor

Profesor:

Luis Amezcua Magallón

Mazatlán, Sinaloa
Marzo del 2018

1
2
 Índice

INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 4

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA......................................................................................... 5

OBJETIVO ......................................................................................................................................... 6

JUSTIFICACIÓN............................................................................................................................... 7

CONCLUSIÓN ................................................................................................................................... 8

BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................... 9

3
 Introducción
Hoy en día las necesidades industriales se ven sesgadas por la falta de desarrollo
tecnológico, sin embargo, en su gran mayoría estas necesidades no
necesariamente tienen que ser satisfechas a base de nuevas creaciones sino a
también a base de la innovación y el perfeccionamiento de conceptos ya
establecidos. Una de las áreas tecnológicas que más aprovecha tal situación es el
área de control y automatización. Esta área permite que partir de conceptos ya
establecidos se pueda lograr una mejora con el fin de aumentar la productividad y
eficacia de algún proceso. En nuestro caso, el proceso a automatizar es una
selladora con un enfoque administrativo, es decir, aplicado al trabajo de oficina. De
manera independiente de todos los elementos, tanto mecánicos como sensores
para el procesamiento de señales utilizaremos un microcontrolador PIC18F4550
con el cual a través de la programación controlaremos todos los procesos
involucrados.

El PIC18F4550 ofrece un alto rendimiento computacional con agregado de

memoria de programa flash de alta resistencia mejorada. Además de estas
características, el PIC18F4550 presenta mejoras de diseño que hacen que estos
microcontroladores sean la elección lógica para muchas aplicaciones de alto
rendimiento y sensibles a la potencia. Su gran capacidad de memoria RAM para
almacenamiento temporal y su memoria FLASH de programa mejoradas hacen
que sea ideal para el control integrado y aplicaciones de monitoreo que requieren
conexión periódica con un ordenador personal a través de USB para la carga /
descarga de datos y / o actualizaciones de firmware.

A continuación se explica de una manera más detallada el proyecto bajo el

enfoque del microcontrolador a usar.

4
 Planteamiento del problema

En nuestro proyecto, el cual será una selladora automática, utilizaremos el

PIC18F4550 para controlar los pulsos de la máquina, básicamente podría decirse
que actuara como un PWM (PULSE WIDHT MODULATION), de esta manera
controlaremos de manera más fácil y optima los movimientos de los motores que
estarán implementados en nuestro proyecto. Además utilizaremos Foto-
transistores lo cuales serán habilitados mediante el PIC, los cuales nos servirán
para sensar desde la entrada de las hojas a sellar en nuestro proyecto, hasta la
salida, además cabe mencionar que utilizaremos programación destinada para
implementar una pantalla LCD, la cual tendrá la tarea de contabilizar las hojas que
habrán sido selladas en el proceso, la cual de igual forma obtendrá los registros de
los valores mediante un sensor.

5
 Objetivo
El objetivo de es introducir la programación en C de sistemas basados en
microcontrolador. En este proyecto los alumnos deben comprender las
aplicaciones del microcontrolador y basados en el lenguaje C con el que se
programan los códigos necesarios para llevar a cabo una determinada tarea para
tratar de ajustarse a los recursos que tiene un microcontrolador. Así mismo se
profundiza en el conocimiento de los puertos de entrada/salida y utilización que de
los componentes electrónicos.

Implementar las aplicaciones de los microcontroladores en el proyecto que

estamos trabajando que es un sellador automático, seleccionado para tal tarea,
como lo es el desarrollo de un programa que nos permita llevar un debido control
de los rodillos que utilizaremos para el movimiento de las hojas que serán
selladas.

Poner en funcionamiento los sensores de presencia (circuitos infrarrojos) con la

PIC18F4550 para un buen funcionamiento para el usuario mostrando las
funciones y las capacidades para las utilidades, teniendo en cuenta los controles
que se dan por el microcontrolador, para que los usuarios tengan el conocimiento
de este proyecto y en algún futuro alguien pueda hacer cualquier tipo de proyecto
utilizando un microcontrolador, que sin él batallaríamos mucho o ocupáramos
mucha circuitería.

Objetivos específicos:

 Identificar y manipular los diferentes tipos de datos.

 Emplear estratégicamente estructuras selectivas.
 Comprender las utilidades que ofrece el lenguaje C.
 Utilizar datos estructurados en la solución de problemas en situaciones
complejas.

6
  Diseñar y realizar análisis de algoritmos como estrategia de solución en
problemas de campo.
 Controlar los sensores.

Justificación
La mayoría de los proyectos están destinados a mejorar un proceso en el ámbito
industrial, mecatrónica o mecánico, sin embargo, nosotros nos dimos a la tarea de
investigar acerca de las problemáticas que podíamos resolver en el ámbito
administrativo.

Este proyecto tiene la intención de agilizar los procesos de oficina relacionado al

sellado de documentos con la utilización de una maquina capaz de sincronizar los
procesos de traslado, sellado y resguardo de hojas con la ayuda de un
microcontrolador, mecanismos y sensores.

El uso de microcontrolador nos permite no solo la activación conjunta, sino

también la activación coordinada de cada uno de los mecanismos en función a las
señales recogidas de los sensores, dándonos la posibilidad de desarrollar un
movimiento fluido que nos habilita la agilización del proceso de sellado.

7
 Conclusión

En conclusión el PIC18F4550 es una herramienta que nos ayuda para realizar

diferentes tareas, ya sea en la realización de un PWM (control por ancho de pulso)
que nos ayudará a controlar la velocidad del motor, o captando las señales
mandadas por nuestros sensores. Es una herramienta muy útil, ya que en base a
programación se pueden realizar multi-tareas teniendo la posibilidad de
automatizar un sistema al momento de captar señales, interpretarlas y enviar
señales que activen actuadores de una manera sencilla, rápida y programable. Por
último cabe mencionar que la manera de programación también es muy amplia ya
que se puede realizar en diferentes plataformas, haciendo que está sea más
sencilla de visualizar en interpretar señales de entrada y enviar a su vez de salida.

8
 Bibliografía

Nextia Fenix, Microcontroladores PIC18F4550

Newark. Element 14. PIC18F4550

VALENCIA. Departamento de ingeniería electrónica. UNIVERSIDAD

POLITÉCNICA DE VALENCIA. Microcontrolador PIC18F4550, (2017).