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CAPITULO I:

GENERALIDADES Y
PROPIEDADES FÍSICAS DE
LOS FLUIDOS

UMSA – INGENIERIA CIVIL – CIV -229 – HIDRAULICA I – ( ING. J. MENDOZA & ING. D. ESPINOZA )

CONTENIDO
1.1 GENERALIDADES.
1.1.1 Definición de fluido
1.1.2 Características de los fluidos
1.1.3 Mecánica de fluidos
1.1.4 Hidráulica
1.1.5 Sistema de Unidades

1.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS


1.2.1 Densidad, Peso Específico y Densidad Relativa
1.2.2 Propiedades relacionadas con la Temperatura
1.2.3 Viscosidad
1.2.4 Compresibilidad
1.2.5 Tensión Superficial
1.2.6 Capilaridad
1.2.7 Presión de Vapor, Presión de Vaporización y
Presión de Saturación
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1.1 GENERALIDADES.
1.1.1 Definición de fluido
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente
cuando es sometida a una tensión de corte, por más
pequeña que esta sea.

1.1.2 Características de los Fluidos


De acuerdo al
aspecto físico que
tiene en la
naturaleza, la
materia se puede
presentar en tres
estados de
agregación:
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• Los Fluidos son substancias capaces de “FLUIR”

SÓLIDO FLUIDO
Duro y no se deforma Suave y se deforma
fácilmente. fácilmente.
Posee moléculas Las moléculas están
concentradas y mas espaciadas, mayor
ordenadas. libertad de movimiento.
Ofrece cierta No ofrece gran
Resistencia al Resistencia al
desplazamiento. desplazamiento relative.

Este proceso de deformación continua se llama “fluidez”.


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DIFERENCIA ENTRE UN
SÓLIDO Y UN LÍQUIDO

• Fluido en reposo, en el interior de los fluidos, no existen


fuerzas tangenciales o cortantes a superficie alguna,
cualquiera sea su orientación. Dichas fuerzas se presentan
solo cuando el fluido esta en movimiento. (τ=F/A)
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• Deformación

ESTADO GASES
Las moléculas se encuentran relativamente cerca
y ejercen fuerzas, internas moleculares, grandes;
SOLIDO
que hacen muy difícil su cambio de forma y
volumen.
Las fuerzas moleculares son lo suficientemente
LÍQUIDO fuertes para conservar su volumen pero no su
forma.
Las distancias o espaciamiento entre moléculas
son grandes, y las fuerzas intermoleculares son
GAS
pequeñas esto hace que los gases cambien
fácilmente tanto de forma como de volumen.

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• Compresibilidad de un fluido. Todos los fluidos son
compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a
los cambios de forma, adoptando la de los recipientes que
los contienen.

Gas muy compresible


ρ: variable

Liquido poco compresible


ρ: constante
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• Compresibilidad de Fluidos

LIQUIDOS GASES
Tienen un volumen definido
que varía ligeramente con la No tienen superficie libre.
presión y temperatura.
Al colocar una cierta cantidad
de un determinado líquido en Son fluidos que se expanden
un recipiente de mayor hasta ocupar el máximo
volumen, este adopta la forma volumen que se les permita
del mismo y deja una sin presentar una superficie
superficie libre o de contacto libre. Alcanzando de esta
entre el mismo y su propio maneras su equilibrio
vapor, la atmósfera u otro gas estático.
presente.
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• Viscosidad de un Fluido. Es una propiedad
característica de resistencia a la rapidez de deformación,
cuando este se somete a un esfuerzo tangencial, que
explica su fluidez.

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• A diferencia de los sólidos, los esfuerzos tangenciales que


se producen en un fluido, no dependen de las deformaciones
que experimenta, sino de la rapidez con que estas se
producen. Tal es así que la ley de variación entre los
esfuerzos tangenciales y la rapidez con que ocurren las
deformaciones es distinta según el tipo de fluido que se trate.
Dicha ley de variación permite dividir a los fluidos en dos
grandes grupos:
NEWTONIANO NO NEWTONIANO
El esfuerzo tangencial es La variación entre esfuerzo tangencial
directamente proporcional y rapidez de deformación angular no
a la deformación angular a es lineal, pues depende de otros
partir de valores cero factores como el tiempo de exposición
iniciales. al esfuerzo y la magnitud del mismo.
El agua, el aire y algunos El betún, las pinturas al aceite, los
aceites minerales jabones, las grasas, el alquitrán, etc.
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DIAGRAMA REOLÓGICO
(ESTUDIO DE DEFORMACIÓN)

Tasa de deformación

Fluido ideal
du/dy

Esfuerzo de fluencia
τ Esfuerzo Cortante
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ALTA
VISCOSIDAD

BAJA
VISCOSIDAD

BAJA
VISCOSIDAD

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• Los fluidos son estudiados como un medio continuo,
debido a que en las aplicaciones propias en la ingeniería, el
centro de interés reside sobre las condiciones medias de
velocidad, presión, temperatura, densidad, etc.

Es por eso que en lugar de estudiar por separado la


conglomeración real de moléculas se supone que el flujo
tiene una distribución continua de materia sin espacios
vacíos; esta suposición es justificable debido a que el número
de moléculas consideradas en esta situación es muy grande
y la distancia entre ellas muy pequeña.
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HISTORIA DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

3
1 Etapa 2 Etapa 4
Etapa
Etapa

Civilizaciones Civilización
Antiguas Griega e imperio Periodo
romano. Renacimiento

Diseño de lanchas Siglo XX


y barcos, desarrollo Primeros escritos Leonardo da
de abastecimiento de Arquímedes. Vinci (inicio de
de agua. la mecánica Hidrodinámica
Principios de la experimental), teórica e
Sin conocimiento hidrostática y la Galileo Galilei, hidráulica
matemático y flotación. Newton, etc. experimental.
mecánico.
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1.1.3 Mecánica de fluidos

Es la ciencia parte de la física, en la cual los principios


fundamentales de la mecánica general se aplican en el
estudio del comportamiento y movimiento de los fluidos,
tanto en reposo (estática) como en movimiento (dinámica).
Dichos principios son:

• Conservación de la Materia.
• Conservación de la Energía.
• Las Leyes del movimiento de Newton.
• Algunas leyes de la Termodinámica, cuando se estudian
fluidos compresibles.

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1.1.3 Mecánica de fluidos


• ESTÁTICA DE FLUIDOS
Es el estudio de la mecánica de fluidos en reposo, es
decir, trata a los fluidos en el estado de equilibrio sin
esfuerzo cortante.

• DINÁMICA DE FLUIDOS
Es el estudio de la mecánica de fluidos que trata de las
relaciones entre velocidades, aceleraciones y las fuerzas
ejercidas por o sobre fluidos en movimiento.

• CINEMÁTICA
Es el estudio de la mecánica de fluidos que trata de las
velocidades y las lineas de corriente sin considerar
fuerzas y energías.

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1.1.4 Hidráulica
A través de la historia muchos investigadores han
desarrollado diferentes métodos para el estudio de los
fluidos y esto ha hecho que también surjan diferentes ramas
siendo una de ellas la Hidromecánica, que estudia las leyes
del equilibrio y movimiento de los fluidos incompresibles,
especialmente los líquidos.

La hidráulica se dividen en:

 Hidrostática (líquidos en reposo)

 Hidrodinámica (líquidos en movimiento)

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1.1.4 Hidráulica
Cuando las leyes y principios de la Hidromecánica se aplican al
estudio del agua, en proyectos que interesan directamente al
ingeniero civil; surge la disciplina conocida como
HIDRAULICA; entre dichos proyectos se tienen por ejemplo:

• Dotación de Agua Potable.


• Generación de Energía.
• Diseño de Presas y Tanques
de Almacenamiento.
• Diseño de Redes de
Alcantarillado.
• Riego y drenaje
• Etc.
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1.1.5 Sistema de Unidades
Sistema Internacional
de Unidades “SI”

En este sistema las magnitudes fundamentales


seleccionadas son:
• La Longitud [L] con su unidad el metro y símbolo [ m ]
• La Masa [M] con su unidad el Kilogramo y su símbolo [ Kg ]
• El Tiempo [T] con su unidad el segundo y su símbolo [ s ]
• La Fuerza [ F ] con su unidad el Newton y su símbolo [ N ] o [ Kg-m/ s2 ]
• La Temperatura [ T ] con su unidad Grado Celsius y su símbolo [oC].

De estas tres magnitudes fundamentales se derivan otras


magnitudes como la fuerza, aceleración, presión, etc.
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1.1.5 Sistema de Unidades


Sistema Técnico de
Unidades (ST)

En este sistema las magnitudes fundamentales seleccionadas


son:
• La Longitud [ L ] con su unidad el metro y símbolo [ m ]
• La Fuerza [ F ] con su unidad el Kilogramo fuerza y su símbolo [ Kgf ]
• El Tiempo [ t ] con su unidad el segundo y su símbolo [ s ]
• La Masa [ M ] con su unidad Kilogramo fuerza [ kgf - s2 / m ]
• La Temperatura [ T ] con su unidad Grado Celcious y su símbolo [ oC ]

De estas tres magnitudes fundamentales se derivan otras


magnitudes como la fuerza, aceleración, presión, etc.
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1.1.5 Sistema de Unidades

Sistema Gravitacional Ingles:


• La Longitud [ L ] con su unidad el pie y símbolo [ ft ]
• La Fuerza [ F ] con su unidad el Libra fuerza y su símbolo [ Lbf ]
• El Tiempo [ t ] con su unidad el segundo y su símbolo [ s ]
• La Masa [ M ] con su unidad Geolibra o Slug [ Slug ]
• La Temperatura [ T ] con su unidad Grado Farenheint y su símbolo
[oF]

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SISTEMAS DE UNIDADES Y
VALORES DE GRAVEDAD G

TEMPERA- gc
SISTEMA MASA LONGITUD TIEMPO FUERZA
TURA
SI
(Sistema Kg m s N °C 1 kg — m/N — s2
Internacional)

Sistema
Gravitacional slug pie s lbf ºF ºR 1 slug — pie/lbf — s2
Inglés

Sistema 32,174 lbm — pie/lbf —


técnico Ingles lbm pie s lbf ºR s2

Sistema
Métrico, cgs g cm s Dina °K 1 g — cm/dina — s2

Sistema
técnico kg m s kgf °K 9,806 kg — m/kgf — s2
Métrico

grados Kelvin (K), grados Rankine (ºR)


Fuente: Streeter, V. Wylie, B. Bedford, K. (2000). “Mecánica de los Fluidos”.
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1.2 PROPIEDADES
DE LOS FLUIDOS

Las
propiedades
de los fluidos
caracterizan
el estado o
condición de
un fluido, y
representan
de forma
macroscópica
la estructura
molecular y el
movimiento.
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1.2.1 Densidad, Peso Específico y Densidad Relativa


DENSIDAD ρ(ro) representa la masa de fluido contenida
en la unidad de volumen. La densidad tiene
ρ : [ M L−3 ] un valor en cada punto dentro de un medio
continuo y puede variar de un punto a otro.
Desde el punto de vista matemático la
densidad en un punto queda definida por la
siguiente expresión: ∆M
ρ = lim (1.1)
∆V → 0 ∆V
donde ∆M es la masa de fluido
contenida en el elemento de
volumen ∆v que rodea al punto.

Para agua a presión estándar ( 760 mmHg ) y a 4 ( ºC ),


ρ = 1.94 [ slugs / ft 3 ] o bien ρ = 1000 [Kg / m 3 ]
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DENSIDADES DE ALGUNAS SUBSTANCIAS (KG/M3)

Aire 1,29 Aluminio 2 700

Helio 0,18 Cobre 8 920

Hidrógeno 0,09 Hierro 7 860

Agua dulce 1 000 Plomo 11 300

Hielo 917 Oro 19 300

Agua salada 1 030 Mercurio 13 600

Alcohol 806 Madera 373


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PESO ESPECIFICO γ (gamma) es el peso del fluido por


unidad de volumen. El peso específico
γ y la densidad ρ están relacionados
mediante la siguiente expresión:
γ : [ F L−3 ] γ =ρ∗g (1.2)

siendo g la aceleración de la gravedad local, que resulta de


aplicar la segunda Ley de Newton a la unidad de volumen
de fluido.
Para agua a presión estándar ( 1 atm ) y a 4 ( ºC )
Propiedad S. I. S. T.
ρ 1000 ( Kg / m3 ) 101.978 ( UTM / m3 )
γ 9810 ( N / m3 ) 1000 ( Kgf / m3 )
Debe tomarse en cuenta que estas propiedades del agua,
varían con el contenido de sal o sedimento.
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DENSIDAD RELATIVA
La densidad de los líquidos varia con la temperatura y no
así con la presión, considerándoselos prácticamente
incompresibles; el peso específico, además, varía con la
aceleración de la gravedad local.

Otra forma de cuantificar la densidad o el peso específico


de un fluido es a través de la densidad relativa δ(delta),
valor adimensional que esta referido a la densidad y peso
específico de un fluido de referencia; para los líquidos el
fluido de referencia es el agua, teniendo la densidad
relativa la siguiente expresión:
ρ γ
δ= = (1.3)
ρ agua γ agua
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1.2.2 Propiedades relacionadas con la Temperatura (T)


En un fluido la T se relaciona con la actividad molecular que
resulta de la transferencia de calor. Las escalas de medida se
definen en términos de la expansión volumétrica de ciertos
líquidos, comúnmente es utilizado el mercurio. Existen diferentes
escalas entre ellas tenemos la de grados centígrados o Celsius, la
cual se estableció de modo que el punto de congelación del
agua corresponda al cero de la escala, y el de ebullición, en
condiciones estándar, a la graduación 100.
El cero absoluto de cualquier
escala de T se fija por la
condición de que cese la
actividad molecular, producto
de la trasferencia de calor. En
la escala Celsius el cero
absoluto corresponde a – 273
°C, que corresponde al cero la
ρ γ escala absoluta o Kelvin; de
este modo, °K = 273+°C.
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1.2.3 Viscosidad La viscosidad de un fluido es:

Una medida de resistencia a fluir, como resultado de la


interacción y cohesión de sus moléculas, es el grado de
fricción interna.

Una medida de su resistencia a la deformación cortante o


angular. Las fuerzas de fricción en un fluido en movimiento
son el resultado de la cohesión y del intercambio de la
cantidad de movimiento entre moléculas.

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Viscosidad de un fluido µ : [ FL−2T ]


µ : [ ML−1T −1 ]

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A
Interpretación U la ley de Newton de la viscosidad
física de

dy

dv
AU dv F dv
F =∝ F =∝ A =∝
y dy A dy
Donde:

dV τ es la tensión o esfuerzo cortante.


τ =µ (1.4)
µ es la constante de proporcionalidad
dy llamada VISCOSIDAD ABSOLUTA o
VISCOSIDAD DINÁMICA
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La relación (1.4) se conoce como la Ley de Newton de la


Viscosidad, de acuerdo con dicha ley, el esfuerzo
cortante es proporcional al gradiente de velocidad
angular dV dy y a la viscosidad del fluido. Los fluidos que
se comportan de acuerdo a esta relación se denominan
NEWTONIANOS entre los que se encuentran el agua y el
aire.
Las relaciones entre la tensión de corte ( τ ) y el
gradiente de velocidad angular ( dV dy ) para los líquidos
NEWTONIANOS y NO-NEWTONIANOS típicos se
muestran en el Diagrama reológico.
En los casos extremos se encuentran:
 el FLUIDO IDEAL con viscosidad µ=0
 el SÓLIDO ELÁSTICO con viscosidad µ=∞
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DIAGRAMA REOLÓGICO

Sólido Elástico
(ESTUDIO DE DEFORMACIÓN)
µ=∞

Fluido ideal

µ =0
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UNIDAD DE MEDIDA DE VISCOSIDAD ABSOLUTA


La viscosidad de un fluido puede medirse por un parámetro
dependiente de la temperatura como:

Coeficiente de viscosidad dinámico “ η ” o “ µ”

 N ⋅ s   Kg 
Para el sistema SI µ: ≡ (1 E-3 Ns/m2)
 m   m ⋅ s 
2

 lb ⋅ s   slug 
Para el sistema USC µ: 2 
≡ 
 ft   ft ⋅ s 

 dina ⋅ s   gr 
Para el sistema CGS µ : ≡ Poise (P)
 cm   cm ⋅ s 
2

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Para el sistema técnico de unidades se tiene las siguientes
unidades y su equivalencia en poise:

Kgf − s gm
1 = 98.0665
m 2
cm − s
La VISCOSIDAD DINÁMICA es función, principalmente de
la temperatura y la presión. La dependencia respecto de la
presión es prácticamente despreciable para los líquidos y
pequeña o despreciable para la mayoría de los gases y
vapores.

Al aumentar T → la viscosidad de todo líquido disminuye, la


viscosidad de todo gas aumenta.

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VISCOSIDAD CINEMÁTICA ν : [ L2T −1 ]


µ
Para efectos prácticos es más conveniente utilizar ν =
la viscosidad cinemática ν (ni), que resulta de
ρ
dividir la viscosidad dinámica entre la densidad. (1.5)

La ventaja de utilizar la VISCOSIDAD CINEMÁTICA, son


sus unidades, siendo independiente de los conceptos de
masa y fuerza.
 m 2 
Para el sistema SI ν :   (1 E-6 m2/s)
 s 
 ft 2 
Para el sistema USC ν :  
 s 
 cm 2

Para el sistema CGS ν :   Stoke (St)
 s 
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1.2.4 Compresibilidad
La compresibilidad de un fluido es una
medida del cambio de VOLUMEN y, por
ende de su DENSIDAD, cuando es
sometido a diversas presiones.

Cuando un líquido de volumen


ρ” y presión “P”
“V”, densidad “ρ
es sometido a una fuerza “F”, la
masa total del fluido ρv
permanece constante, es decir:
d ( ρV ) = ρ dV + V dρρ = 0
v ρ
de donde resulta: − =
dv dρ
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Coeficiente de Compresibilidad ( 1 / Ev )
Entonces al multiplicar ambos miembros por dp, se tiene Ev:
dp dp
EV = − = (1.6)
dV / V dρ / ρ
La cantidad Ev se conoce también como módulo de
elasticidad volumétrica del fluido. Por tanto Ev se define
como el cambio de presión dividido entre el cambio
asociado a la variación de volumen (o densidad) por unidad
de volumen (o densidad), siendo una medida directa de
compresibilidad del fluido. Sus dimensiones son [ FL-2 ]

Consideraciones:
La mayoría de los líquidos poseen un módulo de
elasticidad volumétrica relativamente grande que depende
de la temperatura.
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El módulo de elasticidad volumétrica
Ev del agua varía principalmente con
la temperatura.
Para un Líquido la
COMPRESIBILIDAD es
inversamente proporcional al módulo
de elasticidad volumétrica, β = 1 / Ev,
y tiene como unidades [ F-1L2 ]

Solo en fenómenos donde se producen incrementos


violentos de PRESIÓN y TEMPERATURA, como ser el
golpe de ariete, flujos a gran velocidad y flujos con
transferencia de calor; es que existen variaciones de
volumen y de densidad, que pueden ser consideradas; en
los casos restantes no son de importancia.
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1.2.5 Tensión Superficial


La tensión superficial σ describe
las fuerzas que actúan en la
interfaz entre un gas y un
liquido (por ejemplo agua –
aire), ó entre dos líquidos, o uno
o mas líquidos, un gas y un
sólido (por ejemplo agua-aire -
vidrio).

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La constante de proporcionalidad σ, es la tensión
superficial de la película. El factor 2 toma en cuenta las dos
superficies. Las dimensiones de la tensión superficial son
de fuerza por unidad de longitud [ FL-1 ].

F=2σℓ
F
l
(1.7)

Numerosas observaciones sugieren que la superficie de un


líquido actúa como una membrana estirada bajo tensión.
Esta fuerza, que actúa paralela a la superficie, proviene de
las fuerzas atractivas entre las moléculas.
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Moléculas de agua en el interior y la superficie del agua

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1.2.6 Capilaridad

Un fenómeno que esta íntimamente ligado con la


tensión superficial, es la CAPILARIDAD. Si un tubo de
vidrio de diámetro pequeño se inserta en un recipiente
con agua, esta asciende por las paredes del tubo, hasta
que la fuerza ascendente, debida a la tensión superficial
se equilibre con la fuerza descendente del peso de la
columna de fluido.

La elevación o descenso de un líquido en un tubo capilar


o medio poroso depende también de la cohesión de las
moléculas que componen el líquido y de la adhesión de
las mismas a la superficie de contacto.

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1.2.6 Capilaridad
MOJA LA NO MOJA LA
SUPERFICIE SUPERFICIE

 Asciende en superficies  Desciende en superficies


que se mojan, en este donde la superficie no se
caso: moja:
Adhesión > Cohesión Cohesión > Adhesión
(superficie humectante) (superficie NO humectante)
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CAPILARIDAD es el ascenso o
descenso de un líquido en un
tubo de diámetro pequeño
(capilar).
La acción de la capilaridad es el
resultado de la tensión
superficial de las fuerzas
adhesivas y cohesivas
La capilaridad tiene importancia para tubos D < 10 mm

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EFECTOS DE LA
CAPILARIDAD

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EFECTOS DE LA
CAPILARIDAD

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1.2.7 Presión de Vapor, Presión de Vaporización y


Presión de Saturación.
PRESIÓN. Se define como el
cociente entre la componente
de la fuerza perpendicular a
la superficie y el área de
dicha superficie.
La unidad de medida en el
sistema internacional es el:
Pascal (Pa) = N/m2
Hidrostática
Atmosférica
Tipos de
Presión
Manométrica
Absoluta
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PRESIÓN DE VAPOR
Cuando la presión sobre un líquido es igual a la presión de
vapor ocurre la ebullición. Es la presión ejercida por el vapor
de una sustancia sobre su fase lìquida.
Es importante cuando la presión en el flujo tiene una fuerte
reducción en algunos lugares del sistema (CAVITACION).

T
Nº moléculas de Gas
P Gas +P Vapor P
P Gas

Nº moléculas de Agua

PAgua P Vaporización P

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PRESIÓN Y TEMPERATURA DE SATURACIÓN



ts = t(ps•) Agua
• ps bar ts ºC
En instalaciones hidráulicas hay 0,01 7
situaciones en las que la presión del 1 100
agua puede disminuir tanto, que llega a 2 120
hervir. 20 212
40 250
En una olla a presión el agua hierve a 60 276
mayor temperatura; por eso la cocción es 80 295
más rápida. 100 311
150 342
200 366
220 374
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PRESIÓN HIDROSTÁTICA
Es la presión que origina un liquido sobre las paredes del
recipiente que lo contiene.
Esta presión actúa en todas las direcciones y aumenta
conforme es mayor la profundad.

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PRESIÓN ATMOSFÉRICA

Es la presión que se
ejerce debido al peso
del aire de la
atmósfera, como
consecuencia de la
gravedad sobre la
superficie terrestre o
sobre una de sus
capas de aire y varía
con la altura y con las
condiciones climáticas.

En condiciones
normales, su valor es
de 1 atm.
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PRESIÓN ATMOSFÉRICA
La presión atmosférica no puede calcularse fácilmente,
pero si medirse utilizando un barómetro, instrumento que
sirve para determinar experimentalmente esta presión.

El primero en medir
la presión
atmosférica fue
Evangelista Torricelli,
el año 1643.

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PRESIÓN MANOMÉTRICA
Es la presión relativa que ejerce un fluido, su valor
depende de la presión externa. La presión manométrica
puede tener un valor mayor o menor que la presión
atmosférica. Una presión manométrica de cero corresponde a una
presión que es igual a la presión atmosférica local.

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PRESIÓN ABSOLUTA
Es la presión que soporta un sistema respecto al cero
absoluto. Para poder decir que existe sobrepresión la
presión absoluta debe ser superior a la presión atmosférica.
Sin embargo, cuando la presión
absoluta es inferior a la presión
atmosférica decimos que existe
una depresión.

p = p0 + ρ gh

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Cavitación
La burbujas de vapor de agua, si se formaran, llegan a zonas
de mayor presión, y el vapor se condensa bruscamente. Que-
dan unas cavidades vacías que son rellenadas con ímpetu
por el agua que las envuelve (se han llegado a medir hasta el
millar de atmósferas). Sólo duran milésimas de segundo;
serían como picotazos que reciben las paredes, que serían
corroídas en muy poco tiempo.

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Cavitación

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