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Diferenciales Parciales:
Integración.
19 de enero de 2019
Capítulo 1
Hechos Geométricos
Fundamentales del Álgebra
Lineal en Rn.
Sean a, b, c ∈ R3 .
2
1.1. PRODUCTO CRUZ 3
Hechos Fundamentales de
Integración
gx : B → R ; gx (y) = f (x, y)
4
2.2. FÓRMULA DE CAMBIO DE VARIABLES. 5
tiene derivada
Z g(x)
0 0
G (x) = f (g(x), x)g (x) + D2 f (t, x)dt.
a
c Teorema 2.
Sea A ⊆ Rn un conjunto abierto y g : A → Rn una función continuamente
diferenciable inyectiva tal que det g 0 (x) 6= 0 para todo x ∈ A. Si f : g(A) → R
es integrable, entonces
Z Z
= (f ◦ g) det g 0 .
g(A) A
6 CAPÍTULO 2. HECHOS FUNDAMENTALES DE INTEGRACIÓN
para r ≥ 0, 0 ≤ θ < 2π
Jacobiano para coordenadas cilíndricas (en R3 ): |det g 0 | = r, donde
Supondremos casos muy cómodos, por lo cual, una curva se considerará suave
por pedazos y toda función de valor vectorial se supondrá suave, a no ser que
se diga lo contrario.
Un concepto más primitivo y de total importancia en la integración es el con-
cepto de reparametrización.
h Definición 1 (Reparametrización).
Sean I, I1 intervalos cerrados en R h : I → I1 una función de clase C 1 biyectiva.
Sea σ : I1 → R3 una trayectoria. Entonces a la composición
φ=σ◦h
se le llama reparametrización de σ.
7
8 CAPÍTULO 3. INTEGRACIÓN SOBRE CURVAS
polares, hay que tener en cuenta que la pareja ordenada (θ, r(θ)) nos indica el
ángulo entre la parte positiva del eje x y el segmento cuya medida es r(θ) y
cuyos extremos son el origen y el punto en cuestión.
Una manera de interpretar una integral de trayectoria consiste en imaginar que
la curva σ parametriza la base de una valla y que la función f dice la altura
de la valla en un punto. Tal interpretación se lleva a cabo en R2 .
c Teorema 3.
Sea σ una trayectoria C 1 a trozos, f una función continua (con valores reales)
definida en la imagen de σ, y sea φ cualquier reparametrización de σ. Entonces
Z Z
f ds = f ds.
σ φ
Demostración: Ejercicio. z
^ Proposición 2.
Sea f (x, y) una función y sea (θ, r(θ)) una trayectoria dada en coordenadas
polares, donde θ1 ≤ θ ≤ θ2 . Entonces
s 2
Z θ2
dr
f (r cos θ, r sin θ) r2 + dθ.
θ1 dθ
Demostración: Ejercicio. z
Demostración: Ejercicio. z
De la proposición anterior surge la siguiente definición.
h Definición 4 (Orientación de una Curva).
Sea σ : [a, b] → R3 una curva parametrizada. Se dice que una reparametrización
φ : [a0 , b0 ] → R3 preserva la orientación de σ si se cumple que
φ = σ ◦ h,
donde h es una función biyectiva y C 1 de [a0 , b0 ] en [a, b], tal que h0 (t) ≥ 0,
para todo t ∈ [a0 , b0 ].
•Anotación 1.
Si h : [a0 , b0 ] → [a, b] es una función biyectiva y C 1 , entonces se cumple lo
siguiente.
c Teorema 4.
Sea F un campo vectorial continua en la trayectoria C 1 , σ y sea φ una repa-
rametrización de σ. Si φ preserva la orientación, entonces
Z Z
F · ds = F · ds.
φ σ
Demostración: Ejercicio. z
h Definición 5 (Campo Vectorial Gradiente).
Un campo vectorial F es un campo vectorial gradiente si F = ∇f para alguna
función f con valores reales.
c Teorema 5.
Si f : R3 → R es de clase C 1 y σ es una trayectoria C 1 , entonces
Z
∇f · ds = f (σ(b)) − f (σ(a)).
σ
Demostración: Ejercicio. z
Capítulo 4
Superficies
De manera análoga se considera una curva sobre {(t, v0 ) : (t, v0 ) ∈ D, t ∈ (a, b)},
obteniendo
T u = (xu (u0 , v0 ), yu (u0 , v0 ), zu (u0 , v0 )).
10
4.2. ÁREA DE SUPERFICIE 11
(x − x0 , y − y0 , z − z0 ) · n = 0,
c Teorema 6.
Al suponer Φ es una superficie parametrizada suave se obtiene que
∂f1 , · · · , fn
= det(F 0 (x1 , · · · , xn )) .
∂x1 , · · · , xn
c Teorema 7.
Sea Φ una superficie parametrizada suave en (u, v). Entonces
s
∂x, y 2 ∂y, z 2 ∂x, z 2
kT u × T v k = + +
∂u, v ∂u, v ∂u, v
Demostración: Ejercicio. z
k Corolario 7.1.
Sea S una esfera centrada en el origen de radio a. Al parametrizar la esfera
usando coordenadas esféricas,
se obtiene que
kT u × T v k = a2 sin ϕ
Demostración: Ejercicio. z
c Teorema 8.
Si S es una superficie dada en la forma z = f (x, y), donde (x, y) ∈ D, entonces
s
∂f 2
Z 2
∂f
A(S) = + + 1dA
D ∂x ∂y
4.3. INTEGRALES DE FUNCIONES ESCALARES SOBRE SUPERFICIES.13
Demostración: Ejercicio. z
•Anotación 2.
En este punto se puede estudiar: áreas de superficie junto con integrales im-
propias.
c Teorema 9.
Si S es la gráfica de una función C 1 , z = g(x, y), entonces
s
∂f 2
Z Z 2
∂f
f (x, y, z)dS = f (x, y, g(x, y)) + + 1 dxdy
S D ∂x ∂y
Demostración: Ejercicio. z
Recordemos lo siguiente: La normal a una superficie suave con ecuación g(x, y, z) =
constante es ∇g. Este hecho se debe al teorema de la función inversa (Ver libro
de Lax, multivariable calculus).
c Teorema 10.
Si S es la gráfica de una función C 1 , z = g(x, y), entonces
Z Z
f (x, y, g(x, y))
f (x, y, z)dS = dxdy,
S D cos θ
Demostración: Ejercicio. z
14 CAPÍTULO 4. SUPERFICIES
se define por Z Z
F · dS = F · (T u × T v )dudv
Φ D
h Definición 13 (oriented).
ea S una superficie. Esta está orientada si “tiene dos lados”. Así pues, al consi-
derar las dos normales que la superficie tiene en cada punto, se considera que
los vectores normales que apuntan hacia a fuera determinan un “lado” de la
superficie.
h Definición 14 (Orientación).
Sea ϕ : D → R3 una parametrización de una superficie orientada S la cual es
suave en Φ(u0 , v0 ). Si n(Φ(u0 , v0 )) denota la normal unitaria a S en Φ(u0 , v0 )
apuntado desde el lado positivo de S, en ese punto, se obtiene que
(T u × T v )
= ±n(Φ(u0 , v0 )).
kT u × T v k
c Teorema 12.
Sea F un campo vectorial. Entonces
Z Z
F · dS = F · n dS
S S
Demostración: Ejercicio. z
c Teorema 13.
Sea S la superficie dada por la gráfica de una función f (x, y) = z, donde S
está orientada de modo que
∂f ∂f
, − , 1)
(−
∂x ∂y
n = s .
∂f 2
2
∂f
+ +1
∂x ∂y
Entonces
Z Z
∂f ∂f
F · dS = F1 − + F2 − + F3 dxdy.
S D ∂x ∂y
Demostración: Ejercicio. z
Capítulo 5
5.1.1 Rotacional.
h Definición 15 (Rotacional).
Sea F = (F1 , F2 , F3 ) un campo vectorial C 1 en R3 . El campo vectorial rot F
se define como
∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1
rot F = − , − , − .
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
i j k
∂ ∂ ∂
∇ × F =
∂x ∂y ∂z
F1 F2 F3
16
5.2. TEOREMA DE GREEN 17
c Teorema 14.
Para cualquier función f de clase C 2 , se cumple que
∇ × (∇f ) = 0.
Demostración: Ejercicio. z
5.1.2 Divergencia.
h Definición 16 (Divergencia).
Sea F un campo vectorial como en la definición de rotacional. Se define la
divergencia de F como
div rot F = ∇ · (∇ × F ) = 0
^ Proposición 5.
Sea D una región de tipo 1: a ≤ x ≤ b y ϕ1 (x) ≤ ϕ2 (x). Al suponer que
P : D → R es de clase C 1 , entonces
Z Z
∂P
F · ds = − dA,
C+ D ∂y
donde
F = (P, 0).
Demostración: Ejercicio. z
18 CAPÍTULO 5. TEOREMAS CLÁSICOS DEL ANÁLISIS VECTORIAL
^ Proposición 6.
Sea D una región de tipo 2: c ≤ y ≤ d y α1 (y) ≤ α2 (y). Si Q : D → R, entonces
como en el teorema anterior, se obtiene
Z Z
∂Q
Q dy = dA
C + D ∂x
Demostración: Ejercicio. z
c Teorema 16 (Teorema de Green).
Sea D una región de tipo 3: De tipo 1 y de tipo 2. Al considerar ∂D como la
frontera de D, donde P : D → R y Q : D → R son de clases C 1 . Entonces
Z Z
∂Q ∂P
P dx + Q dy = − dA.
∂D D ∂x ∂y
Demostración: Ejercicio. z
c Teorema 17 (Área de una región).
Si C es una curva cerrada simple que acota una región para la cual se aplica
el teorema de Green, entonces el área de la región D acotada por ∂D es
Z
1
A= −y dx + x dy
2 ∂D
Demostración: Ejercicio. z
Así pues, en forma operacional, el teorema de Green puede escribirse como:
c Teorema 18 (Teorema de Green en forma operacional).
Sea D ⊆ R2 una región de tipo 3 y sea ∂D su frontera con orientación positiva.
Sea F = (P, Q) un campo vectorial C 1 en D. Entonces
Z Z Z
F · ds = (rot F ) · k dA = (∇ × F ) · k dA.
∂D D D
c Teorema 19 (Teorema de la Divergencia en el Plano).
Sea D ⊆ R2 una región de tipo 3 y sea ∂D su frontera. Denotemos por n la
normal unitaria exterior a ∂D. Si σ : [a, b] → R2 , t 7→ σ(t) = (x(t), y(t)) es una
parametrización de ∂D, orientada de manera positiva, entonces n está dado
por
(y 0 (t), −x0 (t))
n= q .
[x0 (t)]2 + [y 0 (t)]2
Demostración: Se indicarán una serie de pasos y hechos que hay que tener
en cuenta:
2.
∂f dx ∂f dy
[f (x(t), y(t))]0 = + .
∂x dt ∂y dt
R
3. Considerar de nuevo la manera en que quedaría expresada ∂S F · dS si
se tiene en cuenta el item anterior.
5. Tener en cuenta que el campo vectorial F son funciones de (x, y, f (x, y)),
de lo cual, la última expresión en el teorema de Green determina la otra
expresión integral a la cual se busca llegar; específicamente
Z
rot F · dS
S
z
20 CAPÍTULO 5. TEOREMAS CLÁSICOS DEL ANÁLISIS VECTORIAL
4. ∇ × F = 0.
Demostración: Consultar. z
o de manera alternativa
Z Z
div F dV = (F · n) dS.
Ω ∂Ω
Demostración: Consultar z