Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

ENGRANAJES CILÍNDRICOS.
Las transmisiones por engranajes cilíndricos son el grupo de transmisiones mecánicas más difundido e importante desde los
inicios de la Revolución Industrial hasta nuestros días. Estos mecanismos pueden ser empleados en los más diversos campos y
condiciones de trabajo: desde relojes y equipos de precisión hasta máquinas de grandes dimensiones.

Según una encuesta realizada en 1996 por los editores de la revista norteamericana Gear Technology, se afirma que: la rueda
dentada más pequeña en uso fue producida en Alburquerque (EUA) para un micromotor de silicón y tiene un diámetro de cresta
de 0.05 mm, en cambio la mayor rueda dentada en explotación está instalada en el accionamiento final de un agitador en
Toronto (Australia) y presenta un diámetro de referencia de 93 m. Estos resultados dan una buena medida del amplio uso que en
la actualidad tienen las transmisiones por engranajes, las cuales son capaces de soportar fuerzas circunferenciales
comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con posibilidad de transmitir momentos torsores de hasta miles de kNm o potencias
de hasta decenas de miles de kW en las transmisiones mayores.

Los objetivos fundamentales de este tema están dirigidos a caracterizar las transmisiones por engranajes cilíndricos, sus
deterioros fundamentales, y con mayor importancia, saber ejecutar un adecuado diseño del engranaje por ruedas cilíndricas
dentadas con ejes paralelos considerando una interrelación de la geometría del engranaje con la capacidad de transmisión de la
carga y las condiciones tecnológicas disponibles para la elaboración.

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 Gonzalo González Rey
TEMA 3. TRANSMISIONES POR ENGRANAJES
CILÍNDRICOS.
Objetivos.
• Caracterizar las transmisiones por engranajes cilíndricos
y sus deterioros fundamentales.
• Calcular y comprobar engranajes de ruedas cilíndricas
de dientes rectos y helicoidales con contacto exterior y
ejes paralelos en base a los criterios de resistencia a los
esfuerzos de contacto en los flancos conjugados de los
dientes y los esfuerzos resultantes en el pie del diente.
Contenidos fundamentales del tema:
Principio de trabajo de transmisiones por engranajes
cilíndricos. Clasificación. Materiales. Aplicaciones.
Principales criterios de diseño. Diseño de transmisiones por
engranajes cilíndricos.
Bibliografía.
• Elementos de Máquinas. Dobrovolski
• Elementos de Máquinas. Reshetov.
• Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
• Material Complementario del Tema de Engranajes.
(Mecaweb)
• Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas,
Baranov.
• Norma ISO 6336 (Partes 1, 2, 3 y 5). Cálculo de la
Capacidad de Carga de Engranajes Cilíndricos.1996
CLASE 1 (ENGRANAJES CILÍNDRICOS).
Objetivos:
Conocer las características generales de la transmisión, los
fundamentos de trabajo y los deterioros que sufren.
Contenidos:
1. Introducción y características generales de los
engranajes de ruedas dentadas.
2. Clasificación de los engranajes por ruedas dentadas.
3. Geometría básica del engranaje cilíndrico.
4. Principales deterioros de engranajes cilíndricos.
5. Criterios de cálculo de engranajes cilíndricos.
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ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..
1. Introducción y características generales de los
engranajes de ruedas dentadas.
Las transmisiones por engranajes son el grupo de
transmisiones mecánicas más difundido e importante desde
los inicios de la Revolución Industrial hasta nuestros días.
Estos mecanismos pueden ser empleados en los más
diversos campos y condiciones de trabajo: desde relojes y
equipos de precisión hasta máquinas de grandes
dimensiones.
Según una encuesta realizada en 1996 por los editores de la
revista norteamericana Gear Technology, se afirma que: la
rueda dentada más pequeña en uso fue producida en
Alburquerque (EUA) para un micromotor de silicón y tiene un
diámetro de cresta de 0.05 mm, en cambio la mayor rueda
dentada en explotación está instalada en el accionamiento
final de un agitador en Toronto (Australia) y presenta un
diámetro de referencia de 93 m.
Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la
actualidad tienen las transmisiones por engranajes, las cuales
son capaces de soportar fuerzas circunferenciales
comprendidas entre 0.001 N y miles de kN, con posibilidad
de transmitir momentos torsores de hasta miles de kNm o
potencias de hasta decenas de miles de kW en las
transmisiones mayores.
Algunas de las características generales de las transmisiones
por engranajes son:
• Gran capacidad de carga
• Compactos
• Transmisión de fuerza sin deslizamiento (relación de
transmisión constante e independiente de las cargas)
• Alta eficiencia
• Distancias entre centros pequeñas y medias.
• Seguridad de funcionamiento y gran duración
• Sencillez en el mantenimiento
• Caras y complejas de fabricar
• Producen ruidos
2. Clasificación de los engranajes por ruedas dentadas.
Existen numerosas formas de clasificar las transmisiones por
engranajes, pero sin duda la más empleada es la que
corresponde a la disposición espacial que presentan los ejes
geométricos de rotación de las ruedas, pues es muy fácil
apreciar el arreglo para el montaje que presentan los árboles
que soportan las ruedas dentadas y de esta forma realizar la
agrupación de los engranajes para su estudio.
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Una clasificación bastante aceptada de los engranajes

corresponde a la disposición de los ejes en el espacio. La
mencionada clasificación es listada a continuación.

Ejes paralelos.
Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes helicoidales.
Engranajes de ruedas cilíndricas con dientes bihelicoidales
Engranajes de ruedas elípticas.
Engranajes de linterna.
Engranajes beveloide.
Ejes concurrentes.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes tangenciales.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes circulares.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes cicloidales.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes evolventes.
Engranajes de ruedas cónicas con dientes bihelicoidales.
Engranajes de rueda cónica plana y rueda cilíndrica.
Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales.
Engranajes de tornillo sinfín cilíndrico.
Engranajes de tornillo sinfín globoidal.
Engranajes hipoidales.
Engranajes espiroidales.
Engranajes helicón.
(a) (b)
Reductores de velocidad con empleo de transmisiones por
engranajes: (a) Reductor tandem de velocidad de 3 etapas (1ra
etapa de engranajes cónicos y las otras 2 etapas de engranajes
cilíndricos) y (b) Reductor de una etapa con engranaje de tornillo
sinfín.
3. Geometría básica de engranajes cilíndricos.
Los parámetros geométricos fundamentales de una rueda
cilíndrica dentada son los siguientes:

Número de dientes: z

Módulo normal: m [mm]

Angulo de la hélice en el cilindro de referencia: β [°]

Ancho del diente: b [mm]

Coeficiente de corrección del diente: x

Angulo del perfil de la cremallera de referencia: α [°]

Factor de holgura radial: c*

Factor de altura de cabeza: ha*

A continuación se muestran algunas de las transmisiones por
engranajes más difundidas.
Engranajes de ruedas
cilíndricas con dientes helicoidales
Engranajes helicoidales
Para conservar la constancia de la relación de transmisión
cinemática en el engranaje, los dientes del piñón y la rueda
deben tener los perfiles conjugados, es decir que: La normal
común a los perfiles en contacto divida a la distancia entre
centros en dos segmentos inversamente proporcionales a las
velocidades angulares de las ruedas. Esta condición de
contacto de los dientes entre el piñón y la rueda se observa si
ellos engranan correctamente con la cremallera de referencia.
Los parámetros del perfil de la cremallera de referencia
pueden ser determinados de aquellos perfiles básicos más
difundidos y normados (Ver figura con perfil de referencia en
cremallera básica).
Los valores más generalizados de altura y ángulo de flanco
del perfil de referencia en las cremalleras básicas son:

α = 20°, ha* = 1 y c* = 0.25.

Los anteriores valores y otros de menos difusión son

declarados en la norma japonesa JIS B 1701-72, la norma
polaca PN-78/m-88503, la norma rusa GOST-R 13755-68, la
Engranajes de ruedas cónicas Engranajes de tornillo sinfín norma norteamericana ANSI/AGMA 201.02-68 y la norma
con dientes rectos cilíndrico internacional ISO 57-74.

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Plano axial (β): Es un plano paralelo a los ejes de rotación

de las ruedas. Caracteriza parámetros
asociados con el ancho del engranaje.

Ecuaciones para el cálculo geométrico de las ruedas

dentadas.
Las ecuaciones fundamentales para el cálculo geométrico de
ruedas dentadas, tomando como referencias el subíndice 1
para el piñón y el subíndice 2 para la rueda se muestran a
continuación:
Fig. - Perfil de referencia en cremallera básica.

Actualmente en las normas de diferentes países relativas a

engranajes, existe una marcada coincidencia en los valores
de módulo que recomiendan. Los módulos preferidos
corresponden con la primera serie de módulos declarados en
la norma internacional ISO 54-1996.

Tabla – Series de módulo (mm) según ISO 54-1996.

Serie I
1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6
8 10 12 16 20 25 32 40 50
Serie II
1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 (6,5)
7 9 11 14 18 22 28 36 45
Notas:
1. El módulo 6,5 debe ser evitado.
2. La industria automovilística puede emplear otros módulos
no declarados en ISO 54.

En los engranajes cilíndricos son definidos 3 planos para la mz

referencia de la geometría del engranaje, las dimensiones de Diámetro de referencia: d= [mm]
cos β
las ruedas y de la herramienta de corte.
t
( ∗
Diámetro de fondo: d f = d − 2 m ha + c ∗ − x [mm] )
Diámetro de cresta: d a = 2a w − d f − 2c ∗ m [mm]
1, 2 2 ,1

n Diámetro básico: d b = d cos α t [mm]

Rueda
dentada Cremallera Angulo de la hélice en cualquier cilindro de diámetro dy:
β  d y tanβ 
β y = tan −1   [° ]
Fig. - Planos geométricos fundamentales.  d 

Plano transversal (t): Es un plano perpendicular a los ejes de Angulo del perfil de referencia de la cremallera básica en el
rotación de las ruedas. Caracteriza plano transversal:
dimensiones y parámetros de la rueda.  tanα 
α t = tan −1   [° ]
 cos β 
Plano normal (n): Es un plano perpendicular a las

h = 0.5(d a − d f ) = h f + ha [mm]
generatrices (flancos) de los dientes.
Caracteriza dimensiones y parámetros de Altura del diente:
las herramientas de corte.

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Altura del pie del diente: ( ∗

h f = m ha − c ∗ − x ) [mm]

Altura de la cabeza del diente: ha = 0.5(d a − d ) [mm]

Paso básico normal: pb = mπ cos α = Wk − Wk −1 [mm]

Espesor normal del diente en el cilindro de referencia:

π 
s n = m + 2 xtanα  [mm]
2 
Longitud de la tangente base (normal común) medida sobre k
dientes:

Wk = m cos α [π (k − 0.5 ) + 2 x tanα + z invα t ] [mm]

Angulo de engranaje en el plano transversal:

 d b1 + d b 2 
α tw = cos −1   [° ]
 2a w 
 d ⋅ (u + 1) ⋅ cos α t  [° ]
α tw = cos −1  1 
 2⋅aw 
Ecuaciones para el cálculo geométrico del engranaje
 a cos α t 
cilíndrico de ejes paralelos y contacto exterior. α tw = cos −1   [° ]
 aw 
Al vincularse dos ruedas mediante el engrane de sus dientes,
se definen otros parámetros importantes que permiten Corrección sumaria:
valoraciones relativas al montaje y funcionamiento del (invα tw − invα t )
engranaje. A continuación se relacionan las principales x ∑ = x1 + x 2 = (z 1 + z 2 )
fórmulas para el cálculo geométrico de un engranaje cilíndrico 2tanα
de ejes paralelos y contacto exterior. invα t = tanα t − α t
invα tw = tanα tw − α tw
z2
Razón de engrane: u= Coeficiente de recubrimiento axial:
z1
be sen β
εβ = be: Ancho de engrane [mm]
Distancia interaxial: mπ
m(z 1 + z 2 )  cos α t 
aw =   [mm]
2 cos β  cos α tw 
Coeficiente de recubrimiento transversal:

cos α t m(z1 + z 2 ) ( ) ( )
0.5 d a12 − d b12 + d a 2 2 − d b 2 2  − a w senα tw
aw = a = [mm] εα =  
cos α tw 2 cos β  cos α t 
mπ  
 cos αβ 

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 Gonzalo González Rey
Corrección de la forma de los dientes con desplazamiento
radial de la herramienta de corte durante el tallado.
En la práctica existen dos métodos básicos de elaboración de
los dientes en las ruedas cilíndricas: el método de copia y el
método de generación. Durante el método de copia, el borde
cortante o la matriz del molde que forma el diente es una
copia exacta de la rueda a fabricar o de cierta parte de ella.
Fig. - Elaboración de una rueda dentada mediante el método de
copia y empleo de fresa de módulo.
En cambio, durante el procedimiento de generación el borde
cortante de la herramienta es capaz de crear mediante una
rodadura controlada los perfiles de los dientes.
Fig. – Esquema del tallado por generación. En este caso se muestra
un tallado con socavado de los dientes en el fondo.
Fig. - Elaboración de ruedas dentadas mediante tallado con fresa
madre, un típico método de generación.
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ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..
El método de generación supera al método de copia, pues el
procedimiento de generación permite de forma muy simple
variar parámetros de las ruedas dentadas con mayor
racionalidad y precisión, además de admitir el tallado de
ruedas dentadas con corrección en los flancos de dientes. La
mencionada corrección consiste en el conveniente
desplazamiento de la herramienta generadora con relación a
la posición de referencia que se establece entre la rueda
tallada y la recta de módulo en la herramienta empleada.
Fig. - Diferentes casos de tallado de ruedas en el procedimiento de
generación. a) Rueda tallada sin corrección, b) Rueda tallada con
corrección negativa, c) Rueda tallada con corrección positiva.
La corrección de los dientes, empleando un desplazamiento
radial de la herramienta durante el tallado, permite el
mejoramiento de la resistencia del dentado mediante el
trazado del perfil activo de los dientes por diferentes partes de
la curva de evolvente de la misma circunferencia básica. La
fabricación de ruedas con dentado corregido no es más
compleja y costosa que las ruedas no corregidas. Se fabrican
en la misma máquina herramienta que las empleadas para
tallar ruedas dentadas sin corrección. La diferencia en el
tallado de ruedas con corrección en los dientes y sin
corrección consiste en que los semiproductos para las ruedas
se hacen con diferentes diámetros.
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Existen múltiples propuestas relacionadas con la magnitud de En la rueda y el piñón, el parámetro principal para evaluar la
corrección en los flancos de los dientes de evolvente para corrección del dentado es el coeficiente de corrección, que
engranajes cilíndricos en dependencia del efecto deseado en cuantifican el desplazamiento absoluto de la herramienta ∆abs
el engranaje. A continuación son expuestas algunas de estas con relación al módulo:
relaciones. ∆ abs1 ∆ abs 2
x1 = y x2 =
Influencia de la corrección de los dientes en el engranaje. m m .
Eligiendo de adecuadamente los coeficientes de corrección Es considerado un coeficiente de corrección positivo (x > 0)
en los dientes de evolvente puede ser aumentada la en caso de un alejamiento de la herramienta, en caso
capacidad de carga del engranaje y ajustar el montaje de las contrario se indica un coeficiente de corrección negativo
ruedas engranadas en una distancia interaxial prefijada (x<0). Ver figura con diferentes casos de tallado de ruedas en
conservando la relación de transmisión cinemática dada. el procedimiento de generación.
Adicionalmente, con ayuda de las correcciones positivas en la
rueda se puede prevenir la interferencia de los dientes En el caso del engranaje se define la corrección sumaria
engranados y posibilitar el tallado de piñones con número de como:
dientes pequeños sin peligro del socavado de sus bases. xΣ = x1 + x2
Al aplicar correcciones en los dientes se debe tener en cuenta
En la tabla sobre influencia de la corrección en la resistencia que las correcciones positivas pueden producir un afilado
del engranaje, puede ser observado que: correcciones inadmisible de los dientes y una disminución del coeficiente
positivas producen un aumento de la resistencia de los de recubrimiento. Las correcciones negativas disminuyen la
dientes a la fractura y a la picadura, aunque el efecto resistencia al contacto y la fractura y también pueden
favorable de mejorar la resistencia del dentado es más provocar socavado en los dientes.
significativo en ruedas con pequeños números de dientes. Sin
embargo, el aumento de los coeficientes de corrección Relaciones prácticas para aplicar las correcciones.
pueden conducir a la disminución del espesor del diente
cerca de la cresta y provocar debilidad a la fractura en su
• Corrección proporcional básica.
punta, por tal motivo los valores máximos del coeficiente de
Si x Σ ≥ 0 entonces xΣ ⋅ z2
corrección se restringen por las condiciones que pueden x1 =
provocar un tallado puntiagudo de los dientes. z1 + z 2
Si x Σ < 0 entonces  z2 
Tabla - Influencia de la corrección y ángulo de la cremallera x 1 = x Σ ⋅  1 − 
 z1 + z 2 
de referencia en la resistencia del engranaje1.
Tipo de Resistencia a la Resistencia a la • Correcciones para ruedas con pequeño número de dientes,
engrane fractura picadura en las cuales se desea evitar el socavado del fondo del
z1 = 9 z1 =18 z1 = 9 z1 =18 diente.
z2 = 27 z2 = 54 z2 = 27 z2 = 54
* z ⋅ sen 2
α
α = 20° 1,00 1,00 1,00 1,00 x ≥ ha −
x1=x2=0 2 ⋅ cos 3
β
α = 20° 2,03 1,26 1,60 1,33
x1=x2=0,5 • Corrección parcial.
α = 28° 1,53 1,12 1,68 1,29 Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces x 1 = xΣ y x 2 = 0
x1=x2=0
Si − 0,5 ≤ x Σ ≤ 0 entonces x1 = 0 y x2 = xΣ
Mediante la corrección puede aumentar la capacidad portante
de los engranajes debido a: un aumento del ancho del diente • Correcciones recomendadas por normativas de algunos
cerca de su base, la posibilidad de reducir el número de países, cuando no existen limitaciones en la distancia
dientes y aumentar respectivamente el módulo, el aumento interaxial nominal exigida para el montaje.
de los radios de curvatura de las superficies de evolvente, la
posibilidad de engranar más de un par dentado cuando uno
Según norma alemana: x1 = x2 = 0,5 xΣ = 1
de ellos pasa por el polo y la disminución de la velocidad
deslizamiento.
Según norma soviética: x = 0,61 − 0,0061 ⋅ z
Según norma belga: x = 0,9 − 0,03 ⋅ z
1 Niemann, G., Maschinenelemente, Berlín 1965

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• Correcciones recomendadas para el piñón, cuando existe

un valor establecido de corrección sumaria para el
engranaje.

Según el instituto alemán FZG:

xΣ u −1
x1 = +
u + 1 u + 1 + 0,4 ⋅ z 2

Según la firma MAAG2:

  x + x2  log u
x 1 = 0,5 ⋅ x Σ +  A −  1   ⋅
  2   z ⋅z 
log 1 2 
 100  Fig. Recomendaciones de los límites de corrección sumaria en
donde: A = 0,71 para α = 15,0° dependencia de la suma del número de dientes.
A = 0,61 para α = 17,5° Adicionalmente, existen recomendaciones con empleo de
A = 0,50 para α = 20,0° gráficos para una distribución aceptable del coeficiente de
A = 0,38 para α = 22,5° corrección.
A = 0,23 para α = 25,0°
4. Principales deterioros.
Fractura del diente.
Según ISO/TR 4467-19823:
La rotura de los dientes generalmente tiene un carácter de
z 2 − z1 z1
x1 = λ ⋅ + xΣ ⋅ fatiga, como consecuencia de la acción periódica de la carga
z 2 + z1 z 2 + z1 variable. A cada entrada sucesiva del diente en el engrane,
Donde: surgen en su base (pie) tensiones variables de flexión.
Para engranajes reductores 0,5 ≤ λ ≤ 0,75 Debido al cambio brusco en la forma del diente, en la zona de
Para engranajes multiplicadores 0 ≤ λ ≤ 0,5 transición tienen lugar una gran concentración de tensiones,
donde a un determinado número de ciclos de carga, es
posible el surgimiento de una grieta, que al propagarse
provoca la fractura del diente.
• Límites de la corrección sumaria para el engranaje.

En ocasiones, la corrección sumaria puede ser arbitraria y

depender de la distancia entre centros de las ruedas o de las
condiciones de operación de la transmisión. Para esos casos,
es importante conocer que correcciones sumarias muy
elevadas para valores positivos o muy bajas para valores
negativos pueden ser perjudiciales para un correcto
funcionamiento del engranaje. Por tal motivo, existen
recomendaciones de los límites de corrección sumaria (xΣ = Una sobrecarga considerable también puede romper de
x1 + x2) en función de la suma del número de dientes (o el súbito los dientes, generalmente cuando las ruedas son de
número de dientes virtuales para engranajes de dientes materiales frágiles. Otra causa de esta rotura es el incompleto
helicoidales). Algunas de estas recomendaciones pueden ser contacto de los dientes por su longitud lo que aumenta la
obtenidas en el reporte técnico ISO/TR 4467-1982. magnitud de los esfuerzos.

La resistencia a la fractura se puede elevar, aumentando las

dimensiones de la base del diente y disminuyendo la
concentración de tensiones en la sección peligrosa, mediante
2
el aumento de la curva de transición y un acabado minucioso
MAAG Gear Company Ltd., MAAG Gear Book, Zurich 1990
3 Technical Report ISO/TR 4467-1982; Addendum modification of
de la superficie del fondo del diente.
the teeth of cylindrical gears for speed-reducing and speed-
increasing gear pairs. ISO 1982

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 Gonzalo González Rey
Picadura de los dientes.
La picadura es la causa principal que inutiliza las
transmisiones por engranajes que trabajan en abundancia de
lubricante. En las superficies de contacto las grietas por fatiga
toman diferentes orientaciones de acuerdo a la influencia de
las fuerzas de rozamiento. El desarrollo ulterior de estas
grietas está condicionado por la presencia de lubricante en la
zona de contacto, debido a que el lubricante penetra en las
grietas.
Fig. Diferentes tipos de deterioro de los dientes por la picadura.
En el proceso de trabajo el número de hoyuelos crece y el
tamaño de ellos aumenta, el perfil del diente se altera y la
superficie queda irregular, aumentan las cargas dinámicas y,
debido a esto, el proceso de picadura superficial se intensifica
y toda la superficie de trabajo del diente se deteriora.
Para aumentar la capacidad de los dientes a la picadura se
puede aumentar la resistencia mecánica de la superficie de
los dientes, aumentando los radios de curvatura de los
perfiles, dando mayor dureza a los flancos activos de los
dientes, mejorado el acabado superficial y eligiendo
correctamente el lubricante, entre otras medidas.
Desgaste de los flancos.
El desgaste de las superficies de trabajo de los dientes es
más frecuente en las transmisiones abiertas que en las
cerradas, este desgaste será tanto mayor, cuanto mayor es el
deslizamiento específico entre los dientes y mayor la tensión
por contacto a la compresión en estas superficies. Debido a
que el deslizamiento específico tiene lugar en los puntos
iniciales y finales de contacto de los dientes, el máximo
desgaste se produce en los pies y en las cabezas de los
mismos, provocando la desfiguración del perfil de evolvente,
aumentado la carga dinámica y debilitándose el pie del
diente, todo esto incrementa las tensiones en la zona de la
superficie de transición del diente.
El desgaste se puede reducir disminuyendo la magnitud del
deslizamiento específico y de las tensiones de contacto,
aumentando la resistencia al desgaste de las superficies y
eligiendo correctamente el lubricante.
Agarramiento (desgaste adhesivo) de los flancos.
El agarramiento consiste en que bajo la acción de altas
presiones en la zona de la película de lubricante aplastada,
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ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..
las superficies conjugadas de los dientes engranan entre sí
tan fuertemente, al romperse la película de aceite, que se
arrancan partículas de la superficie del diente más blando y
se sueldan en la superficie de los dientes más duros
conjugados. Durante el movimiento relativo ulterior de los
dientes estas partículas dejan surcos sobre la superficie de la
que se desprendieron.
En las transmisiones de baja velocidad el agarramiento se
evita empleando lubricantes muy viscosos, y en las
transmisiones rápidas aplicando lubricantes de
antiescoriación y de extrema presión, es decir, que contienen
aditivos que obstaculizan la soldadura de las partículas del
metal en los dientes que están en contacto.
Arrastre plástico de material.
Este deterioro tiene lugar en ruedas de acero fuertemente
cargadas. Bajo la acción de las fuerzas de rozamiento, las
partículas de metal de la capa superficial de los dientes de la
rueda conductora se alejan del polo y en los dientes de la
conducida se acercan al polo. Como resultado de lo anterior,
sobre los dientes impulsores se forman surcos a lo largo de la
línea polar y en los impulsados se producen crestas.
Estas deformaciones aparecen con más frecuencia en
dientes de acero de baja dureza y muy cargados,
particularmente con lubricación deficiente y en transmisiones
de baja velocidad.
Conclusiones:
En la industria moderna los engranajes prevalecen por sus
numerosas ventajas. Fundamentalmente por su gran
capacidad de trabajo, poco tamaño y grandes relaciones de
transmisión.
En los accionamientos se pueden encontrar diferentes tipos
de transmisiones por engranajes, en correspondencia con las
exigencias de suavidad de marcha, poco ruido, dimensiones,
relación de transmisión, etc.
Para abordar los cálculos de diseño y capacidad de trabajo
de los engranajes es necesario dominar su geometría básica.
Los deterioros fundamentales de las transmisiones por
engranajes cilíndricos previstos a considerar en los cálculos
de capacidad de trabajo son:
Picadura de los dientes. (Esta presente en transmisiones
cerradas y bien lubricadas)
Fractura del diente. (Es importante prestar especial atención
a los criterios de cálculo que prevén este deterioro ya que el
mismo inutiliza la transmisión y puede estar presente en
todos los engranajes).
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

2 ⋅ 75 ⋅ cos 10
Autopreparación. ZΣ = = 59,09 dientes
Calcule los parámetros geométricos básicos de una 2,5
transmisión por engranajes cilíndricos con dientes Z1=16,9 dientes
helicoidales contacto exterior y ejes paralelos, bajo las m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 2,5(17 + 42 )
siguientes condiciones: a= = = 74,9 mm
Distancia entre centros: aw= 75 mm 2 ⋅ cos β 2 cos10
Módulos disponibles m = 2,5 , 2 , 1,5
Razón de engranaje u = 2,5 Para β =10° y m= 2mm
2 ⋅ 75 ⋅ cos 10
Solución: ZΣ = = 73,86 dientes
Se recomienda confeccionar la siguiente tabla: 2
m 2,5 2 1,5 Z1=21,1 dientes
Z1 m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 2(21 + 52 )
Z2 a= = = 74,12 mm
a 2 ⋅ cos β 2 cos 10
aw 75 75 75
Siendo “a “ la distancia entre centros de la transmisión en Para β =10° y m= 1,5mm
caso de no tener corrección. 2 ⋅ 75 ⋅ cos 10
ZΣ = = 98,5 dientes
m ⋅ (Z 1 + Z 2 ) 1,5
a=
2 ⋅ cos β Z1=28,14 dientes
m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 1,5(29 + 70 )
Para definir el número de dientes, ángulo de inclinación de los a= = = 75,39 mm
dientes y corrección del engranaje contamos con la tabla 2 ⋅ cos β 2 cos 10
propuesta y las siguientes expresiones:
3 m 2,5 2 1,5
2 ⋅ h ∗a ⋅ (cos β) Z1 17 21 29
Z min =
sen 2 α t Z2 42 52 70
a (mm) 74,9 74,12 75,39
 tan α 
α t = tan −1   aw (mm) 75 75 75
 cos β  Casos C1 C2 C3
C1: Puede montarse sin corrección a los 75mm, admitiendo
Z2
u= un error en el montaje de la distancia interaxial de 0,1 mm.
Z1 Esto es posible, siempre que no se demande un engranaje
de precisión o de alta carga. Realmente, en este caso
Despejando: aumentaran algo las cargas dinámicas pues aumentan las
holguras laterales..
2 ⋅ a ⋅ cos β
ZΣ = C2: Es una buena solución con aplicación de una corrección
m en ángulo positiva que permita garantizar montar en 75 mm
Z el engranaje e incluso mejorar la resistencia de la
Z1 = Σ transmisión.
u +1 C3: Es un caso opuesto al C2. Se requiere de corrección en
ángulo negativa, pero en este caso disminuye la resistencia
Calculando: a la fractura de los dientes por debilitamiento de la base.

 tan 20  Se selecciona la variante C2:

α t = tan −1   = 20,28 °
 cos 10  m=2
2 ⋅ 1 ⋅ cos 10 Z1 = 21 dientes
Z min = = 16,39 dientes Z2 = 52 dientes
sen 2 (20,28) β = 10 °
α = 20 °
Para β =10° y m= 2,5mm α t = 20,28 °

10
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

 a cos α t  CLASE 2 (ENGRANAJES CILÍNDRICOS).

α tw = cos −1   [° ]
 aw  Objetivos:
• Conocer los cálculos de comprobación de esfuerzos a
 (74,12 ) cos(20,28) 
α tw = cos −1   = 22,027
contacto, factores y coeficientes.
 75  • Conocer los cálculos de los esfuerzos admisibles a
  contacto.
(invα tw − invα t )
x ∑ = x1 + x 2 = (z1 + z 2 ) Contenidos:
2tanα
1. Cálculo del esfuerzo a contacto. Factores y
coeficientes.
invαt = tanαt − αt = tan20,28 − 0,3539= 0,01556 2. Cálculo de los esfuerzos admisibles a contacto.
invαtw = tanαtw − αtw = tan22,027− 0,3844= 0,02013
α t [rad ] = α t [ ]⋅ π / 180


Introducción
En el curso de Elementos de Máquinas se abordarán dos
criterios de cálculo para el diseño y la comprobación de los

x ∑ = x1 + x 2 =
(0,02013 − 0,01556 ) (21 + 52) = 0,45 engranajes cilíndricos:
• Criterio de comprobación de resistencia a esfuerzos
2 tan 20
de contacto superficial.
Para repartir la corrección se puede usar el criterio • Criterio de comprobación de resistencia a esfuerzos
proporcional de fractura en el pie del diente.

Estos criterios son empleados para el cálculo de

• Corrección proporcional básica.
transmisiones cerradas y abundantemente lubricadas. Con el
dominio de los dos criterios anteriores, se pueden abordar sin
Si x Σ ≥ 0 entonces
dificultad el cálculo de los engranajes aún si se requiere
x Σ ⋅ z 2 = 0,32 emplear algunos de los otros métodos procedimientos
x1 = normados en la actualidad.
z1 + z 2
X2 = XΣ - X1= 0,13 1. Cálculo de los esfuerzos a contacto. Factores y
coeficientes.
Como la corrección sumaria es tan pequeña entonces
prácticamente no habría que darle corrección a la rueda, si Para abordar este cálculo se toma como referencia el modelo
adicionamos a esto que la rueda tiene 52 dientes y la formado por dos cilindros en contacto oprimidos con una
influencia de la corrección positiva sería muy pequeña fuerza, considerando que los cilindros tienen un radio igual al
entonces se prefiere el criterio de corrección parcial. de los flancos de los dientes que hacen contacto en el polo y
que la longitud de los cilindros es igual a la longitud sumaria
• Corrección parcial. del engranaje. Esto permite tomar como base la ecuación de
Hertz para determinar los esfuerzos de contacto que surgen
Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces X1 = XΣ y X2 = 0 en los dientes.
X1 = 0,45 y X2 = 0
Para la combinación de modulo m = 2,5 se pudiera dar
corrección positiva al piñón y negativa a la rueda que al tener
42 dientes no queda muy afectada por la corrección.

En caso del módulo 1,5 para llenar la distancia entre centros

se requirió de más dientes en las ruedas, la necesidad de
corrección negativa está dado por el hecho de que al Ecuación básica de Hertz:
seleccionar el número de dientes se redondeó por exceso por
E1 ⋅ E 2 Fn
σH = ⋅
[ ( )]
lo que brinda una distancia interaxial sin corrección “a” mayor
que la de montaje “aw”. π E1 ⋅ 1 − υ 22 )+ E ⋅ (
2 1 − υ12 l Σ ⋅ ρ Re d

11
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Siendo: Siendo:
E1,2 Módulos de elasticidad longitudinal [MPa] ZE Factor de elasticidad (MPa½)
ν1,2 Coeficiente de deformación transversal (Poisson) ZH Factor de forma.
lΣ Longitud sumaria de contacto [mm] bw Ancho de engranaje [mm]
Fn Fuerza normal al flanco [N] dw1 Diámetro primitivo del piñón [mm]
Ft u Razón de engranaje
Fn = Mt1 Momento torsor en el piñón [Nmm]
cos α W KA Coeficiente de aplicación de la carga.
WH Carga específica teórica en el diente. [N/mm] Kβ Coeficiente de concentración de la carga.
KV Coeficiente de cargas dinámicas.
F 2 ⋅ M t1
WH = n = Evaluación de los factores y coeficientes:
l Σ d w1 ⋅ cos(α tw ) ⋅ l Σ
ZE Factor de elasticidad. Considera las propiedades
ρRed Radio de curvatura reducido en el polo. del material de las superficies en contacto.
ρ1 ⋅ ρ 2 2 ⋅ E1 E 2  MPa 12 
ZE =
ρ Re d =
ρ1 + ρ 2
[ (
π E1 1 − µ 22 )
+ E2 1 − ( µ12 )]  
Para ruedas con dientes de acero ZE = 275 [MPa1/2]

En el caso de un engranaje cilíndrico de contacto
exterior con dientes rectos ZH Factor de forma. Considera la influencia en los
d cos α t tan α tw ⋅ u esfuerzos de contacto de la curvatura del flanco del diente en
ρ Re d = 1 la línea polar.
2(1 + u )
Para dientes rectos: Z = 2

En el caso de un engranaje cilíndrico de contacto H
exterior con dientes helicoidales (plano normal) sen 2α w
d1 cos α t tan α tw ⋅ u 2 cos β
ρ Re d = En el caso Para dientes helicoidales: Z =
H
sen 2α tw
2(1 + u ) cos β

Para cálculos más exactos, y a la vez más complejos, es
considerada la longitud total del contacto (lΣ) en dependencia
del coeficiente de recubrimiento, el ancho de engranaje y la
inclinación del diente. Adicionalmente, se introduce un factor
por distribución de la carga transversal que también modifica
la longitud efectiva de contacto tomando en cuenta la rigidez
de los pares de dientes engranadas.
En la asignatura de Elementos de Máquinas, para simplificar
el cálculo de engranajes y considerando que, para el caso de
engranajes relativamente cargados y con una precisión de
elaboración media, prácticamente se produce el engranaje
con un par de dientes en contacto, será aceptado que:
l Σ = be .
Kβ Coeficiente de concentración de la carga. Incrementa
el valor de la carga específica teórica aplicada en el diente
para considerar una carga de diseño que toma en cuenta la
distribución no uniforme de la carga en el flanco del diente.
Entre otros factores, depende del ancho relativo, la
disposición de las ruedas, la dureza de los flancos de los
dientes, la rigidez de los árboles, la precisión de montaje y la
elaboración de las ruedas. Pueden ser empleada las
siguientes formulas para la evaluación:
Dureza de dientes menor de 350HB: K = 1 + 0.75 ⋅ψ bd1
β
ESQ
Dureza de dientes mayor de 350HB: K = 1 + 1 .45 ⋅ψ bd1
β
ESQ

Ancho Relativo: ψ bd1 = bw = ψ ba ⋅ (u + 1)

De esta forma, la ecuación de Hertz para evaluar la
capacidad de trabajo de un engranaje cilíndrico según la
resistencia a los esfuerzos de contacto y considerando que
αwt ≅ αt , toma la siguiente forma:
2 M t1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV ⋅ (u + 1)
σ H = ZE ⋅ ZH
d w21 ⋅ bw ⋅ u
dw1 2
Valores orientativos de anchos relativos a la distancia entre
centros:

ψba= (0,1......1,2) En general

ψba= (0,25....0,6) Transmisiones industriales

ψba= (0,25....0,3) Dientes con durezas HB>350
≤ [σ H ]

ψba= (0,4......0,6) Dientes con durezas HB<350

ψba= (0,1......0,25) Ruedas en voladizo

12
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

El factor ESQ es evaluado según el esquema de montaje de características de la máquina motriz, la máquina movida, las
las ruedas: masas y la rigidez del sistema acoplado.
Esquema de montaje ESQ
Disposición simétrica de las ruedas con relación a 6 Tabla Factor KA.
los apoyos. Características Máquina movida
Disposición asimétrica de las ruedas con relación a Entre de la máquina Uniforme Choques Choques Choques
los apoyos. 3y5 motriz moderados medios bruscos
Al menos una rueda en voladizo y apoyos con 1 Uniforme 1 1.25 1.55 1.75
rodamientos de bolas. Choques 1.1 1.35 1.60 1.85
Al menos una rueda en voladizo y apoyos con 2 moderados
rodamientos de rodillos. Choques 1.25 1.50 1.75 2
medios
KV Coeficiente de cargas dinámicas. Incrementa el valor de Choques 1.5 1.75 2 2.25
la carga específica teórica aplicada en el diente para bruscos
considerar una carga de diseño que toma en cuenta las
cargas dinámicas internas productos de los errores del
engranaje, la velocidad circunferencial, el tipo de diente y la 2. Esfuerzos Admisibles a Contacto:
rigidez del par, entre otros aspectos. En cálculos aproximados Para determinar el esfuerzo admisible a contacto del
pueden ser utilizadas las dos siguientes tablas. engranaje debe calcularse el esfuerzo admisible del piñón y
de la rueda. El esfuerzo admisible del engranaje será el
Tabla. – Valores de KV para dientes rectos. menor de ellos.
Grado de Dureza de Velocidad circunferencial (m/s) σ H lim b1 σ H lim b2
precisión. la 1 1-3 3-8 8-12 [σ H ]1 = ⋅ K H L1i ; [σ H ]2 = ⋅ K HL 2
Suavidad superficie s H1 sH2
de de los [σH ]1,2: Esfuerzo admisible del piñón (1) y de la rueda (2)
marcha. dientes. σHLimb1,2: Esfuerzo límite de fatiga para contacto intermitente
6 ≤ HB 350 1 1 1.2 1.3 del piñón (1) y la rueda (2). Ver tabla del Dobrovolski.
> HB 350 1 1 1.15 1.25 KHL 1,2 : Coeficiente de longevidad en piñón (1) y rueda (2).
7 ≤ HB 350 1 1.15 1.35 1.45 SH1,2 : Coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto.
> HB 350 1 1.10 1.25 1.35
8 ≤ HB 350 1 1.25 1.45 - Algunos valores de esfuerzos límites por fatiga para ruedas
> HB 350 1 1.20 1.35 - con dientes de acero pueden ser evaluados por las siguientes
9 ≤ HB 350 1.1 1.35 - - relaciones.
> HB 350 1.1 1.30 - -
Tabla - Esfuerzo límite de fatiga para contacto intermitente .
Tabla. – Valores de KV para dientes helicoidales (β ≥ 10º). Tratamiento aplicado a Dureza σHLimb
Grado de Dureza de Velocidad circunferencial (m/s) los dientes de acero. superficial (MPa)
precisión. la superficie Normalizado HB ≤ 350 2HB + 70
Suavidad de de los 1 1-3 3-8 8-12 12-18 18-25 Temple volumétrico 38 ≤ HRC ≥ 56 18HRC+150
marcha. dientes. Temple superficial 40 ≤ HRC ≥ 57 17HRC+200
6 ≤ HB 350 1 1 1 1.1 1.2 1.4 Cementado 56 ≤ HRC ≥ 63 23HRC
> HB 350 1 1 1 1 1.1 1.2 Nitrocementado 550 ≤ HV ≥ 750 1050
7 ≤ HB 350 1 1 1 1.2 1.3 1.5
> HB 350 1 1 1 1.1 1.2 1.3 Tabla - Coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto SH.
8 ≤ HB 350 1 1 1.1 1.4 - - Material Dientes Dientes no
> HB 350 1 1 1.1 1.3 - - rectificados rectificados
y da < 800 mm o da > 800 mm
9 ≤ HB 350 1.05 1.1 1.2 - - -
Aceros sin endurecimiento
> HB 350 1.05 1.1 1.2 - - -
superficial o materiales que 1.1 1.3
no son aceros
KA Coeficiente de aplicación de la carga. Incrementa
Aceros con endurecimiento
el valor de la carga específica teórica aplicada en el diente
superficial 1.2 1.5
para considerar una carga de diseño que toma en cuenta la
influencia de las cargas externas, considerando las

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 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

CLASE 3 (ENGRANAJES CILÍNDRICOS).

N Hb i
K HL i = 6 Objetivos:
N HE i • Conocer los cálculos de comprobación de esfuerzos a
fractura en el pie del diente, factores y coeficientes.
• Conocer los cálculos de los esfuerzos admisibles a
fractura.
• Conocer el cálculo preliminar.

Contenidos:
1. Cálculo de los esfuerzos a fractura en el pie del diente.
Factores y coeficientes.
2. Cálculo de los esfuerzos admisibles a fractura en el pie
NHb : Número de ciclos básicos.
del diente.
3. Cálculo preliminar.
Si:
HB<200 NHb=107 ciclos
200< HB < 560 NHb=30 HB2.4 ciclos
Introducción
HB > 560 NHb=120—106 ciclos
Como se planteó en la clase anterior el curso de Elementos
NHE: Número de ciclos reales
de Máquinas abordara dos criterios de cálculo para el diseño
N HE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos] y la comprobación de los engranajes cilíndricos:

Siendo: • Criterio de comprobación de resistencia a esfuerzos

n Frecuencia de rotación [rpm]
T Vida útil esperada [horas]
c Cantidad de veces que hace contacto el flanco
evaluado del diente en una vuelta.
Si NHE > NHb Se considera el cálculo a larga vida útil,
entonces KHL= 1.
Conclusiones:
• Los engranajes se comprueban a contacto superficial
calculando los esfuerzos reales de contacto, a partir de un
modelo de dos cilindros cuyos radios son los radios de
curvatura del engranaje de los dientes en la línea polar,
sometidos a una fuerza igual a la fuerza normal del
engranaje en dicho zona. Este esfuerzo se compara con un
esfuerzo admisible que se corresponde con el menor de los
esfuerzos calculados en rueda y piñón.
• El método de cálculo para los esfuerzos es simplificado y
toma en cuenta los coeficientes y factores que ejercen
mayor influencia en el mismo. Estos son: ZE: Factor de
elasticidad, ZH: Factor de forma, KA: Coeficiente de
aplicación de la carga, Kβ: Coeficiente de concentración de
la carga, KV : Coeficiente de cargas dinámicas.
de contacto superficial.
• Criterio de comprobación de resistencia a esfuerzos
de fractura en el pie del diente.
Esta clase, se dedicará al estudio del modelo que se emplea
para el cálculo de los esfuerzos asociados con la fractura en
el pie del diente y la determinación de los factores y
coeficientes contenidos en el procedimiento de cálculo.
También se conocerán los criterios empleados para abordar
el cálculo previo del engranaje.
1. Cálculo de los esfuerzos a fractura. Factores y
coeficientes.
Para abordar este cálculo se toma como referencia el modelo
formado por una barra prismática con carga en voladizo y un
diente con la carga aplicada a la distancia de un módulo por
debajo de la cresta.
A continuación, el mencionado modelo se presenta en las
siguientes figuras. Se destaca que el criterio que
emplearemos en clase, aunque simplificado, está asociado
con los procedimientos declarados en las Normas ISO
(determinación de la sección critica mediante las rectas
inclinadas a 30º).

14
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

σ Re sul tan te = σ flexión − σ compresión

Fn ⋅ cos θ ⋅ l Fn ⋅ senθ
σ Re sul tan te = −
2
s ⋅b s ⋅b
6
Fn ⋅ K A ⋅ K V ⋅ K β  6 ⋅ cos θ ⋅ l senθ 
σ Re sul tan te =  −
b  s2 s 
m ⋅ cos α t
Multiplicando por : , se obtiene:
m ⋅ cos α t
Fn ⋅ K A ⋅ KV ⋅ K β ⋅ cos α t  6 ⋅ cos θ ⋅ l sen θ  m 
σ Re sul tan te =  −  
b⋅m  s2 s  cos α t 

El término que aparece entre corchetes se denomina YF

coeficiente de forma.

Conociendo que:
2 ⋅ M t1
Fn =
d 1 cos α t

Entonces para una rueda determinada i ( i = 1 ó 2 ):

σ Fi =
2 M t1
d1 ⋅ bi ⋅ m
⋅ K A ⋅ K V ⋅ K β ⋅ YFi ⋅ Yβ ≤ σ F i [ ]
m Módulo del engranaje [mm]
bi Ancho del diente i [mm]
Fn Fuerza normal al flanco [N]
d1 Diámetro de referencia [mm]
Mt1 Momento torsor en el piñón [Nmm]
YF Factor de forma.
Yβ Factor por inclinación del diente.
KA Coeficiente de aplicación de la carga.
Kβ Coeficiente de concentración de la carga.
KV Coeficiente de cargas dinámicas.

Los coeficientes KA, Kβ y KV se determinan de la misma

forma que para el cálculo de los esfuerzos de contacto. La
función de estos coeficientes es modificar el valor de la carga
nominal teórica y ajustarlo a un valor de carga nominal de
cálculo.

YF Factor de forma.
El coeficiente de forma considera la influencia de la forma del
diente en el esfuerzo real en la base del diente cuando la
carga se aplica en el lugar que muestra el modelo. Depende
fundamentalmente de:
• La cantidad de dientes.
• La corrección en el diente.
Fig. 1 Modelo para evaluar el esfuerzo en la base del diente. • El ángulo de inclinación del diente.
• Los parámetros de cremallera de referencia ( ha*, c*, ρf*)

15
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

  7.95 − 12.3 ⋅ xi   76.4 − 173.8 ⋅ xi + 10.5 ⋅ xi2   kh

YF i =  2.14 +  +  KFL Coeficiente de longevidad a la fractura.
  Z   Z 2   kα
  vi   Vi 
N Fb
xi Coeficiente de corrección K FL = 9
Zv i Número virtual de dientes N FE
Zi NFb : Número de ciclos básicos.
Zv i =
cos 3 β Para dientes de acero NFb=4—106 ciclos.
kα = 0.44+0.028.α (Si α=20° kα= 1) NFE : Número de ciclos reales
kh = 0.375+0.625.ha* (Si ha*=1 kh=1)
N FE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos]
Yβ Factor por inclinación del diente.
Considera que en dientes helicoidales, la orientación oblicua n Frecuencia de rotación [rpm]
de las líneas de contacto en los flancos activos produce una T Vida útil esperada [horas]
redistribución de la carga según la rigidez del diente (más c Cantidad de ciclos de carga que soporta a flexión el
carga hacia la base del diente por mayor rigidez). diente en una vuelta.
β
Yβ = 1 − Si NFE > NFb El cálculo es a larga vida útil y KFL= 1
140

si β ≥ 30° tomar Yβ = 0,786 KFC : Coeficiente por carga bilateral.
Carga unilateral KFC = 1
2. Esfuerzos Admisibles a Fractura. Carga Bilateral KFC = 0.8 HB>350
Para determinar el esfuerzo admisible a fractura, es calculado KFC = 0.7 HB<350
el esfuerzo admisible para el piñón y la rueda por separado:
σ Flimb 1 SF Coeficiente de seguridad a la fractura.
[σ F ]1 = ⋅ K FL1 ⋅ K FC1 [MPa] Material m<6 mm m>6 mm
SF1 y o
σ Flimb 2 da < 800 mm da > 800 mm
[σ F ]2 = ⋅ K FL 2 ⋅ K FC 2 [MPa] Aceros sin endurecimiento
SF 2 superficial o materiales que no 2 2.44
σF lim b i Tensión límite de fatiga para una tensión son aceros
intermitente. ). Ver tabla del Dobrovolski Aceros con endurecimiento 1.88 2.3
superficial
Algunos valores de esfuerzos límites por fatiga para ruedas
con dientes de acero pueden ser evaluados por las siguientes
relaciones. 3. Dimensionado Previo.
La expresión más empleada para el dimensionado previo se
Tabla - Esfuerzo límite de fatiga para flector intermitente. obtiene tomando como base el criterio de resistencia a los
Tratamiento Material σFLimb (MPa) esfuerzos de contacto superficial.
aplicado a los según
dientes de nomenclatura 2 ⋅ Mt1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ K V ⋅ (u + 1)
σH = ZE ⋅ ZH ≤ [σH ]
acero. GOST d2w1 ⋅ b w ⋅ u
Normalizado 35, 45, 50 , 1,8HB
Donde:
40X
Mt1 : Momento torsor en el piñón [Nmm]
Temple 40X 500 dW1: Diámetro primitivo del piñón [mm]
volumétrico bW : Ancho de engranaje [mm]
Temple 40XH 700 σH: Esfuerzo de contacto [MPa]
superficial 40X, 45 600
[σH]: Esfuerzo admisible [MPa
Cementado 18XГT 23HRC
Nitruración 38XMЮA 300+1,2HVnucleo En el dimensionado previo puede ser definido:
Nitrocementado 25XГM 1000 • El material de que se dispone para construir las ruedas.
30XГT 750
• Las características de la máquina motriz y movida.
• La disposición en que serán ubicadas las ruedas.

16
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Tomando como base los criterios estudiados en clase se

Además se conoce que: d W 1 = 2aW ; bW = ψ ba aW
u +1 puede realizar el dimensionado previo de una transmisión
teniendo como datos:
Sustituyendo en la relación para evaluar la capacidad de • La relación de transmisión deseada.
carga a esfuerzo de contacto y despejando la distancia entre • La potencia a transmitir.
centros, se tiene: • La frecuencia de rotación del árbol de entrada.
• El material de que se dispone para construir las ruedas.
2 ⋅ Mt1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ K V ⋅ (u + 1)
3

σH = Z E ⋅ Z H ≤ [σH ] • Las características de la máquina motriz y movida.

4 ⋅ a ⋅ ψ ba ⋅ u
3
W • La disposición en que serán ubicadas las ruedas.
2 ⋅ M t1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ K V ⋅ (u + 1)
3

aW ≥ 3 (Z E ⋅ Z H ) 2
Un procedimiento convencional puede ser el indicado en el
4 ⋅ ψ ba ⋅ u ⋅ [σ H ]
2
siguiente esquema:
Reagrupando términos:
2 ⋅KV
Ka ≈ 3 (ZE ⋅ ZH )
2

M t1 ⋅ K A ⋅ K β
a W ≥ K a ⋅ (u + 1) ⋅ 3 [mm]
ψ ba ⋅ u ⋅ [σ H ]
2

Donde:
aw = Distancia entre centros tentativa (mm)
Ka= 49 MPa1/3 Para diseños generales
Mt1 : Momento torsor en el piñón [Nmm]
KA : Coeficiente de aplicación de la carga.
Kβ : Coeficiente de concentración de la carga.
[σH]: Esfuerzo admisible [MPa

También puede emplearse el criterio de fractura (ver

Dobrovolski), para realizar el cálculo de un parámetro que
permita dimensionar la transmisión. En estos casos, puede
ser realizado el dimensionado previo del módulo, pero
requiere de una definición previa del número de dientes en
las ruedas y esto es una restricción inicial que se introduce en
el dimensionado previo, lo que usualmente no es conveniente
en esa primera etapa.

Conclusiones:
Los engranajes se comprueban a resistencia superficial en
los flancos activos y resistencia volumétrica contacto en la
base del diente. Los esfuerzos de contacto y de flexión
evaluados se comparan con los esfuerzos admisibles para
cada rueda.

El método de cálculo para los esfuerzos en la base del diente

es simplificado y toma en cuenta los coeficientes y factores
que ejercen mayor influencia en el mismo. Estos son:
YF Factor de forma.
Yβ Factor de inclinación de la hélice.
KA Coeficiente de aplicación de la carga.
Kβ Coeficiente de concentración de la carga.
KV Coeficiente de cargas dinámicas.

17
 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Diámetro primitivo del piñón dw1:

CLASE 4 (ENGRANAJES CILÍNDRICOS)
2 ⋅ a w 2 ⋅ (160 )
d w1 = = = 53,33 mm
Objetivos: u +1 5 +1
• Diseñar y evaluar transmisiones.

Factor de Elasticidad ZE.
Contenido:

Solución de problemas. Para dientes de acero ZE= 275 MPa1/2

Factor de zona ZH.

Problema 1 2 cos β 2 cos12
Compruebe la primera etapa de siguiente transmisión con ZH = = = 1.68
empleo de los criterios de resistencia superficial en los
sen 2α tw sen 2 ⋅ (21.78)
flancos de los dientes y resistencia a la fractura por fatiga
volumétrica en el pie del diente. Considere que la frecuencia
Coeficiente de aplicación de la carga: KA = 1.
de rotación del árbol de entrada es 1600 rpm y la potencia a Como no se da información sobre las características de la
trasmitir es de 12 Kw. El plazo de servicio recomendado es máquina motriz ni la movida ha sido aceptada una carga
20000 horas. El grado de precisión de la elaboración es 7. uniforme en ambos casos.

Coeficiente de concentración de la carga Kβ.

Para flancos con dureza mayor de 350 HB (55 – 50 HRC ≅
550 – 500 HB) el mencionado coeficiente es evaluado como:
1.45 ⋅ψ bd1
Datos:
Kβ = 1 + [HB > 350]
ESQ
Primera Etapa Segunda Etapa El valor del ancho relativo es determinado a partir de los
aw (mm) 160 200 parámetros del engranaje, siendo generalmente el ancho de
m 2 4 engranaje igual al menor de los anchos de ruedas.)
Z1 26 17
bw 50
Z2 130 80 ψ bd 1 = = = 0.94
β(º) 12 12 dw1 53.33
bw (mm) 50 40 El factor ESQ = 3, pues el esquema de montaje es asimétrico
b1 60 50 y el engranaje la etapa rápida (correspondiente en este
αt ( º ) 20,28 reductor a la 1ra etapa) tiene menor rigidez que la etapa lenta
αtw ( º ) 21,78 (en la 2da etapa, pudiera aceptarse ESQ = 4).
x1 0,688 1.45 ⋅ 0.94
x2 0,138 Así: Kβ = 1 + = 1.45
Piñón De acero 45 con De acero 45 con 3
temple superficial y temple volumétrico
55 HRC y 45HRC
Coeficiente de cargas dinámicas KV.
Rueda De acero 45 con De acero 45 con
temple superficial y temple volumétrico Evaluando la velocidad circunferencial:
50 HRC y 43HRC π ⋅ dw ⋅ n π ⋅ 53.33 ⋅ 1600
v= = = 4.47 m / s
COMPROBACIÓN A ESFUERZO DE CONTACTO:
6 ⋅ 10 4
6 ⋅ 10 4
Para engranaje de dientes helicoidales elaborados con un
grado de precisión 7mo, dureza de flanco mayor de 350HB y
2 M t1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV (u + 1)
σ H = ZE ⋅ ZH ≤ [σ H ] velocidad circunferencial de 4,47 m/s, se obtiene:
d w21 ⋅ bw ⋅ u12
Kv = 1

Momento torsor en el piñón Mt1:
N 12
M t1 = 9545 ⋅ 10 3 ⋅ = 9545 ⋅ 10 3 ⋅ = 71588 Nmm
n 1600

18
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Evaluando el esfuerzo de contacto. 1135

[σ H ]1 = ⋅1 = 945,83 MPa
1.2
2 ⋅ 71580 ⋅ 1 ⋅ 1.45 · 1 ⋅ (5 + 1)
σ H = 275 ⋅ 1.68 [σ H ]2 =
1050
⋅1 = 875 MPa
(53.33)2 ⋅ 50 ⋅ 5 1.2
Finalmente, se adopta el menor de los esfuerzos calculados,
σ H = 611.5 MPa ya que ese es el esfuerzo admisible del par en contacto.
[σH]= 875 MPa

Tensiones admisibles de contacto.
σ Hlim b i La transmisión soporta las cargas sin que aparezca la fatiga
[σ H ]i = ⋅ KH l i [MPa] superficial un período de 20 000 horas como lo demuestra el
SH i hecho que los esfuerzos por contacto reales son menores
que el admisible del par dentado:
σH lim b: Tensión límite de fatiga para una tensión intermitente. σH < [σH]
662.8 < 875 MPa
Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con
temple superficial se tiene:
σH lim b1= 17 HRC +200 = 17(55) + 200 = 1135 MPa COMPROBACIÓN A ESFUERZOS EN EL PIE DEL DIENTE.
σH lim b2=17 HRC +200 = 17(50) + 200 = 1050 MPa 2⋅ MT1
σ Fi =
bi ⋅ d1 ⋅ m
⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV ⋅ YF i ⋅ Yβ ≤ σ F i [ ]
SH : Coeficiente de seguridad al contacto.

Según tabla de orientación de valores de SH, para ruedas con
Yβ : Factor de inclinación del diente.
da1<800mm y dientes de acero con endurecimiento superficial β
se tiene SH = 1.2. En el caso que nos ocupa, SH1= SH2 = 1.2. Yβ = 1 −
140

12
KHl : Coeficiente de longevidad Yβ = 1 − = 0.91
140

N Hb i
K HL i = 6
YF i : Factor de forma.
N HE i
Para dientes de acero con un rango de dureza superficial de Zv i Número de dientes virtuales
los flancos activos entre 200 y 560 HB (≅20 – 56 HRC), se Zi
tiene que el número de ciclos básicos es: Zv i =
NHb=30 HB2.4 ciclos cos 3 β
Así en
Así enelelproblema:
problema: 26 130
NHb1=30 HB2.4 ciclos= 30 (55)2.4= 450 808 ciclos Z v1 = = 27.8 y Z v 2 = = 138.9
3
cos 12 cos 3 12
NHb2=30 HB2.4 ciclos= 30 (50)2.4= 358 632 ciclos
Como α=20° kα= 1
NHE : Número de ciclos equivalentes (reales).
Como ha*=1 kh=1
N HE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos]
  7.95 − 12.3 ⋅ xi   76.4 − 173.8 ⋅ xi + 10.5 ⋅ xi2   kh
N HE1 = 60 ⋅ 1600 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 1920 ⋅ 10 6 ciclos YF i =  2.14 +  + 
  Zv i   ZV2 i   kα
    
N HE 2 = 60 ⋅ 320 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 384 ⋅ 10 6 ciclos
 2 
 7.95 − 12.3 ⋅ (0.68)   76.4 − 173.8 ⋅ (0.68) + 10.5 ⋅ (0.68)   1


Como en ambos casos, NHE > NHb entonces se considera el YF 1 =  2.14 +  +  1


 27.8  

(27.8)2 

cálculo a larga vida útil y se opta por KHL= 1.

Evaluando el esfuerzo admisible de contacto superficial: YF1 = 2.07

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  7.95 − 12.3 ⋅ (0.138)   76.4 − 173.8 ⋅ (0.138) ⋅ +10.5 ⋅ (0.138)2   1 600


YF 2 =  2.14 + 
 
 138.9
+
 
  (138.9)2  1

[σ F ]1 = ⋅ 1 ⋅ 1 = 319.15 MPa
  1.88
YF2 = 2.19 600
[σ F ]2 = ⋅ 1 ⋅ 1 = 319.15 MPa
1.88

Evaluando el esfuerzo en la base de los dientes del piñón
y de la rueda. La transmisión soporta las cargas por un período de tiempo
2 ⋅ 71580
σF1 = ⋅ 1 ⋅ 1.45 ⋅ 1 ⋅ 2.07 ⋅ 0.91 de 20 000 horas sin que se produzca la fractura por fatiga en
60 ⋅ 53.16 ⋅ 2 la base del diente.

σF1 = 61,3 MPa σF1< [σF1]

b Y 60 2.19 61,3 < 319.15 MPa
σ F 2 = σ F1 1 F 2 = 61,3 ⋅ ⋅ = 77,8 MPa
b2 YF1 50 2.07

Tensiones admisibles en la base de los dientes.

σF2< [σF2]
σ 77,8 < 319.15 MPa
[σ F ]i = Flimb i ⋅ K FL ⋅ K FC MPa
SF i Conclusiones:
σF lim b: Tensión límite por fatiga para una flexión intermitente. • Conociendo la geometría de la transmisión y con el
empleo de los criterios de resistencia a la fatiga por
Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con contacto y a la fractura por fatiga en el pie del
temple superficial se tiene: diente se pueden prever los deterioros más
σF lim b 1= 600 MPa y σF lim b 2= 600 MPa frecuentes que pueden sufrir los engranajes.
• Los factores y coeficientes permiten calcular de
SH : Coeficiente de seguridad al contacto. forma aproximada los esfuerzos que producen las
Según tabla de orientación de valores de SH, para ruedas de cargas que actúan sobre los engranajes.
dientes de acero con con endurecimiento superficial y módulo
menor que 6 mm se orienta que SF = 1.88. Entonces, en el Autopreparación :
caso que nos ocupa, SF1= SF2 = 1.88. Compruebe el par dentado de la segunda etapa. Recuerde
que para ello debe completar la geometría (x1,x2, αt , αtw ) a
KHl : Coeficiente de longevidad partir de los siguientes datos:
• α=20, ha*= 1, c*=0.25.
N Fb
K FL = 9 • La distribución de la corrección es proporcional.
N FE
Para dientes de acero NFb=4—106 ciclos. Problema 2.
Así en el problema: NHb1=4—106 ciclos Diseñar una transmisión cerrada de una etapa con un par de
NHb2=4—106 ciclos ruedas cilíndricas de dientes oblicuos para mover un
transportador de banda que es accionado por un motor
NFE: Número de ciclos equivalentes (reales). eléctrico.

N FE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos]
N FE1 = 60 ⋅ 1600 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 1920 ⋅ 10 6 ciclos
N FE 2 = 60 ⋅ 320 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 384 ⋅ 10 6 ciclos

Como en ambos casos, NFE > NFb entonces se considera el

cálculo a larga vida útil y se opta por KHL= 1.

KFC : Coeficiente por carga bilateral Datos:

Sólo hay un contacto en el flanco activo por una vuelta en N = 2,9 Kw (Potencia de entrada al reductor)
ambas ruedas. Así KFC1= 1, KFC2= 1. n = 200 rpm (Frecuencia de rotación del árbol de
entrada del reductor)
Evaluando el esfuerzo admisible en la base del diente: u=2 (razón de engranaje)

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 Gonzalo González Rey ELEMENTOS DE MÁQUINAS 1..

Grado de precisión 8 138465 ⋅ 1 ⋅ 1,108

Módulos de las herramientas disponibles (2,5 ;3 ; 4) a W ≥ (43 )(2 + 1) 3 [mm]
Materiales: (0,3 ) ⋅ 2 ⋅ [790]2
Piñón Acero 40X. Temple superficial [σH1] = 804 MPa a w ≥ 95,81 mm
Rueda Acero 45. Temple volumétrico [σH2] = 790 MPa
La dureza de ambas ruedas es mayor de 350 HB Normalizando la distancia entre centros.
(Serie de números preferidos R40, ver Dobrovolski)
CÁLCULO PRELIMINAR: aW = 100 mm
M t1 ⋅ K A ⋅ K β
aW ≥ K a (u + 1) 3 [mm] GEOMETRÍA
ψ ba ⋅ u ⋅ [σ H ]2 Se recomienda confeccionar la siguiente tabla:
Ka= 43 MPa1/2 Dientes Helicoidales
m 2,5 3 4
Z1
30000 ⋅ 10 3 ⋅ N1 N
M t1 = ≈ 9549 ⋅ 10 3 ⋅ 1 [Nmm] Z2
n1 ⋅ π n1 a
30000 ⋅ 10 3 ⋅ 2,9
M t1 = = 138465 [Nmm] a : Distancia entre centros de la transmisión en caso de no
200 ⋅ π
tener corrección.
KA Coeficiente de aplicación de la carga ( KA = 1 ). m ⋅ (Z 1 + Z 2 )
a=
La máquina motriz tiene un trabajo suave al igual que la 2 ⋅ cos β
movida, se considera carga uniforme en ambos casos).
Para definir el número de dientes, ángulo de inclinación de los
dientes y corrección del engranaje contamos con la tabla
Kβ Coeficiente de concentración de la carga. propuesta y las siguientes expresiones:
1.45 ⋅ψ bd1
Kβ = 1 + [HB > 350] 2 ⋅ ha∗ ⋅ cos β
ESQ Z min =
Factor ESQ = 6 ya que el montaje es simétrico porque sólo sen 2α t
hay un par de ruedas en el reductor. En estos casos siempre  tan α 
se prefiere ubicarlas en posición simétrica con los apoyos α t = tan −1  
para favorecer la distribución de cargas a lo largo del diente  cos β 
Z2
Se determina con el ancho relativo del engranaje con u=
respecto a la distancia entre centros que se recomienda en la Z1
clase 2 en función de la aplicación. Como las ruedas a
emplear se fabricarán de dureza alta esto permite ubicar Despejando:
ruedas estrechas que hacen al reductor más compacto 2 ⋅ a ⋅ cos β
axialmente, emplear rodamientos de mayor capacidad de ZΣ =
carga y una distribución más uniforme de la carga en la línea m
de contacto del diente. ZΣ
Z1 =
Suponiendo entonces el ancho relativo como ψba= 0,3
u +1
bw (u + 1) ⋅ψ ba (2 + 1) ⋅ 0,3 Calculando para un valor tentativo de β = 12° (fue
ψ bd 1 = = = = 0,45
dw1 2 2 seleccionado este ángulo de inclinación porque se encuentra
en el rango más común 8° y 16 °, en ocasiones pueden
1.45 ⋅ 0.45
Kβ = 1 + = 1.108 encontrarse ángulos mayores por ejemplo 20°.
6 Adicionalmente es considerada una herramienta con las
El esfuerzo admisible a contacto superficial del engranaje es siguientes características ha* = 1 y c* = 0,25, α = 20° ):
el menor esfuerzo admisible de los dientes conjugados, en
 tan 20 
este caso [σH] = 790 MPa. α t = tan −1   = 20,41 °

 cos 12 
Sustituyendo:

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2 ⋅ 1 ⋅ cos 12 α = 20 °
Z min = = 16,08 dientes α t = 20,41 °
sen 2 (20,41)
 a cos α t 
Para β =12° y m= 2,5mm α tw = cos −1   [° ]
2 ⋅ 100 ⋅ cos 12  aw 
ZΣ = = 78,25 dientes  (99,67 ) cos(20,41) 
2,5 α tw = cos −1   = 20,91

 100 
Z1=26,08 dientes  

m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 2,5(26 + 52 ) Corrección

a= = = 99,67 mm
2 ⋅ cos β (invα tw − invα t )
2 cos 12
x ∑ = x1 + x 2 = (z1 + z 2 )
2tanα
Para β =12° y m= 3 mm invα t = tan α t − α t = tan 20,41 − 0,3562 = 0,01589
2 ⋅ 100 ⋅ cos 12
ZΣ = = 65,20 dientes
3 invα tw = tan α tw − α tw = tan 20,91 − 0,3649 = 0,01716
Z1=21,73 = 22 dientes α t [rad ] = α t [ ]⋅ π / 180

x ∑ = x1 + x 2 =
(0,01716 − 0,01589 ) (26 + 52 ) = 0,136
Z2 = 43,47 = 43 dientes 2 tan 20
Como la corrección sumaria es tan pequeña entonces
m ⋅ (Z1 + Z 2 ) 3(22 + 43) prácticamente no habría que darle corrección a la rueda, si
a= = = 99,67 mm
2 ⋅ cos β 2 cos 12 adicionamos a esto que la rueda tiene 52 dientes y la
influencia de la corrección positiva sería muy pequeña
Para β =12° y m= 4 mm entonces se prefiere el criterio de corrección parcial.
2 ⋅ 100 ⋅ cos 12
ZΣ = = 48,90 dientes • Corrección parcial.
4
Z1=16,3 dientes < Zmin Si 0 ≤ x Σ ≤ 0,5 entonces x 1 = xΣ y x 2 = 0
Z1 = 17 dientes x1 = 0,136 y x2 = 0
Z2 = 34 dientes

m ⋅ (Z 1 + Z 2 ) 4(17 + 34 ) bw = ψ ba ⋅ a w = 0,3 ⋅ 100 = 30 mm

a= = = 104,27 dientes
2 ⋅ cos β 2 cos 12
COMPROBACIÓN A CONTACTO:
Si se desea y es admisible, pueden ser disminuida la cantidad
de dientes de la rueda para aproximar más la distancia entre
2M t1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV (u + 1)
≤ [σ H ]
centros calculada a la normalizada.
σ H = ZE ⋅ ZH
d w21 ⋅ bw ⋅ u12
m 2,5 3 4
2 ⋅ aw
Z1 26 22 17
d w1 = [mm]
Z2 52 43 34 u +1
a (mm) 99,67 99,67 104,27
2 ⋅ (100 )
Recomendaciones Requiere Requiere Requiere d w1 = = 66,666 mm
corrección corrección corrección 2 +1
positiva positiva negativa
ZE : Factor de Elasticidad. (ZE= 275 MPa1/2) Acero -Acero
Se selecciona la variante:
m = 2,5 ZH Factor de forma. ( ZH = 1.68 )
Z1 = 26 dientes
Z2 = 52 dientes 2 cos12
ZH = = 1.71
β = 12 ° sen 2 ⋅ (20,91)

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z2 = 89
KA : Coeficiente de aplicación de la carga ( KA = 1 )
u = 5,23
Kβ Coeficiente de concentración de carga. ( Kβ = 1.45 ) m =4
KV Coeficiente de cargas dinámicas.
π ⋅ dw ⋅ n π ⋅ 66,66 ⋅ 200 Materiales:
v= = = 0,69 m / s Piñón Ac 40 X (50 HRC) Temple superficial.
6 ⋅ 10 4
6 ⋅ 10 4
Rueda Ac 40 X (45 HRC) Temple Volumétrico.
Para dientes helicoidales de 7mo grado de precisión y V < 1
m/s se tiene que: KV= 1.
Problema 3.
Evaluando:
Diseñe una transmisión para n = 900 rpm, u = 3, Mt = 930 Nm
2 ⋅ (138465 ) ⋅ 1 ⋅ 1.108 ⋅ 1 ⋅ (2 + 1)
σH = 275 ⋅ 1,71 = 873 MPa que moverá un agitador de agua y azúcar para el proceso de
(66,66 )2 ⋅ 30 ⋅ 2 refinado. Se requiere de un período de trabajo de 900 horas.
873MPa > 790 [MPa ]

El esfuerzo real es algo mayor que el admisible por lo que la Problema 4.

transmisión no garantiza el criterio de resistencia a esfuerzos Realice el cálculo preliminar y las comprobaciones necesarias
de contacto. para el diseño de un par dentado para los siguientes datos:

Para lograr un rediseño con mayor seguridad a contacto, N =10 Kw

pueden ser adoptadas las siguientes soluciones: n = 1750 rpm
• Aumentar la distancia entre centros. u = 2,5
• Aumentar la corrección positiva. Con esto se
aumentan los radios de curvatura de los flancos y Materiales:
disminuyen los esfuerzos a contacto Piñón Ac 40 X (45 HRC) Temple superficial.
• Aumentar el ancho del engranaje (esto debe ser de Rueda Ac 40 X (45 HRC) Temple Volumétrico.
forma cuidadosa para que no aumente mucho el Kβ,
recordar que son ruedas duras)
• Aumentar la dureza de los dientes de la rueda con PREGUNTAS:
cambio de material y tratamiento térmico.
• Explique brevemente el deterioro que se desea evitar y
Nota: Debe ser rediseñado el engranaje y comprobar a donde se produce en el caso de la comprobación a
esfuerzos de contacto y en la base del diente. Esta esfuerzo de contacto y en la base del diente.
comprobación se orienta como autopreparación • Diga tres formas de mejorar las condiciones de
resistencia para ambos casos
Autopreparación
Conclusiones:
Problema 1.
Realizar la comprobación a fractura. • Para realizar el diseño de una transmisión puede
emplearse el cálculo preliminar usando la ecuación que
Problema 2. se basa en la comprobación a contacto, con el cual
Compruebe la siguiente transmisión: puede determinarse aproximadamente la distancia entre
centros mínima que cumple la condición.
Datos: • Luego de definir una geometría para la transmisión (aw,
n = 1500 rpm bw, β , m, z 1, z 2, α, ha*, c*, x1, x2 ), es imprescindible
β=9° realizar los cálculos de comprobación a contacto para el
z1 = 17 par dentado y a fractura para cada rueda.
Mt1 = 343 Nm
aw = 215 mm

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