ENGRANAJES CÓNICOS

Los engranajes de ruedas cónicas son una opción de gran divulgación en aplicaciones que requieren de transmisiones con
árboles cuyos ejes se cortan en el plano.

El principal criterio empleado para clasificar las ruedas dentadas que conforman los engranajes cónicos, toma como base el tipo
de línea teórica de los dientes en la rueda plana de referencia, en función de las diferentes formas de tallado de los dientes. Otro
de los criterios de clasificación, es el basado en la forma de los dientes en el plano axial y determinado por la disposición
reciproca de las generatrices de los conos de referencias, de cresta y de fondo, así como también por la disposición reciproca de
los vértices de estos conos.

Las anteriores clasificaciones presentan como una de las versiones de los engranajes cónicos aquella que posee las ruedas con
dientes rectos y altura de diente proporcional.

En este tipo de ruedas, las generatrices de los dientes son concurrentes con el vértice del semicono de referencia. Estos dientes
son tallados por diferentes formas tecnológicas, entre las que destacan el tallado por corte con movimiento reciprocante, con
empleo de fresa de disco de módulo, Coniflex, Revacycle y Klingelnberg Esferoide entre otros. En particular, será este tipo de
engranaje el objeto de estudio de la asignatura.

Tema de Engranajes Cónicos de Dientes Rectos. Bibliografía:

Objetivos.
• Caracterizar las transmisiones por engranajes cónicos
y sus deterioros fundamentales.
• Diseñar transmisiones por engranajes cónicos a partir
de los criterios de resistencia a los esfuerzos de
contacto y fractura en el pie del diente.
Contenidos:
Principio de trabajo de transmisiones por engranajes
cónicos. Clasificación. Materiales. Aplicaciones. Geometría
de las transmisiones por engranajes cónicos de dientes
rectos. Principales criterios de diseño. Diseño de
transmisiones por engranajes.
Cantidad de horas del tema: 4
Cantidad de horas de clases: 4
Evaluación: Pruebas parciales. 2 horas. Esta evaluación
incluye engranajes cónicos y de tornillo sinfín.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
Tratado Teórico Práctico de Elementos de Máquinas.
Niemann
Clase 1 - Engranajes Cónicos
Objetivos.
• Caracterizar las transmisiones por engranajes cónicos
y sus deterioros fundamentales.
• Diseñar transmisiones por engranajes cónicos a partir
de los criterios de resistencia a los esfuerzos de
contacto y fractura en el pie del diente.
Contenidos:
1. Generalidades. Clasificación de los engranajes
cónicos.
2. Geometría de las transmisiones por engranajes
cónicos.
3. Fuerzas en el engranaje.
4. Cálculo de engranajes cónicos de dientes rectos.
 • Dientes espirales.
Bibliografía:
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
Tratado Tórico Práctico de Elementos de Máquinas.
Niemann

1. Clasificación de los engranajes cónicos.

Las generatrices de los dientes son arcos de
El principal criterio empleado para clasificar las ruedas circunferencia. Estos dientes son tallados por diferentes
dentadas que conforman los engranajes cónicos, toma formas tecnológicas, entre las que destacan los sistemas
como base el tipo de línea teórica de los dientes en la Gleason de generación.
rueda plana de referencia, en función de las diferentes
formas de tallado de los dientes. Otro de los criterios de • Dientes cicloidales
clasificación, es el basado en la forma de los dientes en el Las generatrices de los dientes son curvas epicicloidales.
plano axial y determinado por la disposición reciproca de Estos dientes son tallados por diferentes formas
las generatrices de los conos de referencias, de cresta y de tecnológicas, entre las que destacan los sistemas
fondo, así como también por la disposición reciproca de los Ciclopaloide de las máquinas generadoras de la firma
vértices de estos conos. alemana Klingenlberg.

Según la generatriz longitudinal de los dientes en la rueda • Dientes evolventes

plana de referencia: Las generatrices de los dientes son curvas de evolventes.
Estos dientes son tallados por fresas cónicas, entre las que
• Dientes rectos. destacan los sistemas Paloide de las máquinas
generadoras de la firma Oerlikon.

Las velocidades de trabajos admisible estan en

Las generatrices de los dientes son concurrentes con el
vértice del semicono de referencia. Estos dientes son
tallados por diferentes formas tecnológicas, entre las que
destacan el tallado por corte con movimiento reciprocante,
con empleo de fresa de disco de módulo, Coniflex,
Revacycle y Klingelnberg Esferoide entre otros. En
particular, será este tipo de engranaje el objeto de estudio
de la asignatura.
• Dientes tangenciales.
dependencia del tipo de generatriz longitudinal de los
dientes y de la calidad de la elaboración del engranaje.
Como orientación puede servir las siguientes
recomendaciones:

Para dientes rectos sin rectificar vmáx < 3 a 4 m/s.

Para dientes rectos rectificados vmáx < 8 m/s

Para dientes tangenciales sin rectificar vmáx < 10 m/s.

Para dientes tangenciales rectificados vmáx < 15 m/s.

Para dientes curvilíneos sin rectificar vmáx < 20 m/s.

Para dientes curvilíneos rectificados vmáx < 30 m/s.

En casos de dientes curvilíneos rectificados o tallados
posteriormente a un endurecimiento previo pueden ser
empleados los engranajes cónicos hasta velocidades de
50-60 m/s.

2 – Fórmulas de la geometría de los engranajes

cónicos de dientes rectos.

Ángulos de los semiconos de referencia:

Las generatrices de los dientes son tangenciales a un
cilindro con eje coaxial al eje del semicono de referencia. Ángulo del semicono de referencia del piñón
Estos dientes son generados generalmente mediante un
 senΣ 
corte con movimiento reciprocante. δ 1 = tan  
 z 2 / z1 + cos Σ 
para Σ = 90° δ 1 = tan −1  z1 z 
 2 
Ángulo del semicono de referencia en rueda δ 2 = Σ − δ 1 Altura de cabeza del diente
haxi = haei - (Re - Rx)·tanθai
Distancia cónica:
dei Altura del pie del diente
Distancia cónica exterior Re i = hfxi = hfei - (Re - Rx)· tanθf
2 senδ i
Distancia cónica media Rm = Re – b/2
Distancia cónica interior Ri = Re – b

Parámetros en la distancia cónica exterior:

Altura exterior en la cabeza del diente haei = ( ha* + xi) . Correcciones:

me

Corrección radial (en altura):
Altura exterior del pie del diente hfei = ( ha* + c* + xi).
me
Altura exterior del diente hei = hae + hfe
Diámetro de referencia exterior dei = me. zi
Diámetro de cresta exterior daei = dei + 2 haei cos δi
Diámetro de fondo exterior dfei = dei - 2 hfei · cos δi
Espesor del diente en la circunferencia de referencia
exterior Sei = ((0,5 ⋅ π + 2 xi tan α ) + xti )me Según ENIMS(Instituto experimental de investigaciones
científicas de máquinas herramientas en Rusia):
Otros ángulos característicos:
 hfei  Para Σ= 90°
θf i = tan −1   2
 Re  Si u > 2,5 x1 = (1 + 1 u )
Para garantizar una holgura radial constante debe z1
garantizarse que: θa1=θf2 , θa2=θf1 x 2 = − x1
Ángulo del cono de cresta δai = δi + θai
Ángulo del cono de pie δfi = δi + θfi Si u < 2,5 x1 = 0
Parámetros para cualquier distancia cónica:
x 2 = − x1
me
Módulo mx = Rx Según firma estadounidense Gleason Work:
Re
Diámetro de referencia dxi = m x z i 0,46
x1 = ha * −0,54 −
Diámetro de cresta daxi = dxi + 2haxi cos δi u2
Diámetro de fondo dfxi = dxi + 2hfxi cos δi x 2 = − x1
 De esta forma, en el piñón:
Según Gleason para tallado Coniflex: Fuerza circunferencial: F1 = 2· M t 1 / d 1
Fuerza axial: Fa 1 = F1 · tan α · sen δ1
0,37 Fuerza radial: Fr1 = F1· tan α · cos δ1
x1 = ha * −0,43 −
u2
Para la rueda, considerando despreciables las pérdidas por
x 2 = − x1 rozamiento en el engranaje entre dientes, se tiene:

Sistema de corrección tangencial: Fuerza circunferencial: F2 = F1

Fuerza axial Fa2 = Fr1
Fuerza radial: Fr2 = Fa1

Si u > 2,5 xt1 = 0,03 + 0,008(u − 2,5)

x t 2 = − x t1
Si u < 2,5 x t1 = 0
Parámetros de control:

Espesor del diente en la circunferencia de referencia

exterior.
Sei = (0,5π + 2 xi ⋅ tan α + xti ) ⋅ me

Espesor del diente en la circunferencia exterior Se , a una

altura he .

Sei2 ⋅ cos δ i y Sei2 Jn

hei = haei + Sei = Sei − −
4 ⋅ dei 2
6 ⋅ dei 2 Problema de autopreparación
Siendo Jn: holgura lateral. Realizar el cálculo geométrico de la siguiente
transmisión de engranajes cónicos de dientes rectos.

3. Fuerzas en el engranaje de dientes rectos. Datos:

Z1 = 17 , Z2 = 51 , me = 5mm , ha* = 1 , c* = 0.2 ,Σ=
Es usual que los cálculos de las fuerzas en el engranaje 90°.
sean ejecutados a la distancia cónica, por tal motivo es Corrección según ENIMS.
necesario tener en cuenta que:

d1 =  m  ⋅ me ⋅ z1
R
 Re 
 4. CÁLCULOS A RESISTENCIA EN ENGRANAJES cos δ1
CÓNICOS u⋅ +1
2 ⋅ Mt1 cos 2 δ1 K A K β KV cos δ 2
σ H = ZEZH ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ cos δ 2
cos δ1 d12 bW u ⋅ cos δ1
El cálculo de resistencia en engranajes cónicos toma como
referencia un engranaje cilíndrico de dientes rectos
equivalente o virtual. Se considera que la fuerza que actúa 2 ⋅ Mt1K A K β K v (u ⋅ cos δ1 + cos δ 2 )
en el diente del engranaje cónico es la misma que en el σ H = ZEZH ≤ [σ H ]
d12 ⋅ bW ⋅ u
engranaje equivalente, pero localizada a la distancia cónica
media. La ecuación que se obtuvo de forma matemática requiere
algunas modificaciones, para ajustar los resultados a la
práctica y garantizar un mejor reflejo de la realidad:

• Debe considerarse una reducción del ancho del

engranaje en un 15%.
• Las formas de los flancos de los dientes son
diferentes entre ruedas dentadas cónicas y
cilíndricas. Las primeras, y de mayor radio de
curvatura, son caracterizadas por curvas
octoidales, y las segundas por curvas evolventes.
• La distribución de la carga a o largo del diente es
desigual en el caso de engranajes cónicos por la
variabilidad de la rigidez del diente desde el
exterior al interior (menor rigidez esta última
zona).

De esta forma, se obtiene una ecuación de comprobación

de esfuerzos a contacto:
Parámetros del engranaje virtual .
2 ⋅ Mt1K A K β K v (u ⋅ cos δ1 + cos δ 2 )
σ H = 0,8 ⋅ Z E Z H ≤ [σ H ]
Relación de transmisión d12 ⋅ 0,85bW ⋅ u
dv2 d2 cos δ 1 cos δ 1
uV = = ⋅ =u⋅
dv1 cos δ 2 d1 cos δ 2
Considerando Σ = 90°, se tiene:
d
Diámetro de referencia: dv =
cos δ 2 ⋅ Mt1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ K v ⋅ u 2 + 1
Para engranajes cónicos sin corrección en ángulo: σ H = 0,8 ⋅ Z E ⋅ Z H ≤ [σ H ]
dv = dw d12 ⋅ 0,85bW ⋅ u
Mt
Momento torsor: Mtv =
cos δ La denominación de los factores es análoga a la empleada
en engranajes cilíndricos. Particularizando, para
engranajes cónicos ortogonales de dientes de acero rectos,
4.1 Cálculo con esfuerzos de contacto. se tiene:

Empleando la ecuación de esfuerzo de contacto para

2
ZH =
engranajes cilíndricos y sustituyendo los parámetros sen2α
correspondientes al engranaje cilíndrico equivalente al Z E = 275 MPa 1 / 2
cónico analizado pueden ser deducidas las siguientes
KA Coeficiente de aplicación de la carga.
fórmulas:
(Se determina igual que en engranajes
cilíndricos)
2 ⋅ Mt1V ⋅ K A ⋅ K β ⋅ K v (uV + 1) KV Coeficiente de cargas dinámicas.
σ H = ZEZH (Se determina igual que en engranajes
d wv12 ⋅ bW ⋅ uV cilíndricos)
Kβ Coeficiente de concentración de la carga.
Grado de Las tensiones admisibles se determinan de la misma forma
Precisión que en los engranajes cilíndricos.
(Suavidad
de 4.3 Ecuación para el dimensionado previo.
Marcha)
6y7 1,25 1,4 1,55
σH = 0,8⋅ ZE ⋅ ZH
(
2⋅ Mt1 ⋅ KA ⋅ Kβ ⋅ Kv ⋅ u ⋅ cosδ1 + cosδ2 ) ≤ [σ ]
8y9 1,50 1,65 1,8 H
d12 ⋅ 0,85bW ⋅ u
Para el caso de engranajes cónicos de dientes rectos es Conociendo que:
necesario verificar que d1= de1 . (1-0,5 .ψb Re)
V ≤ Vmax ≅ 4 m/s. d m1 de1
n ⋅ π ⋅ d1 =
v= 1 (m/s) Rm Re
60 000  b 
Las tensiones admisibles se determinan de la misma forma d1 = de1 ⋅ 1 − w 
que en los engranajes cilíndricos.  2 Re 
bw
4.2. Esfuerzos en la base del diente. ψ b Re =
Re
Evaluando un engranaje cilíndrico equivalente a la Sustituyendo:
distancia media de su homologo cónico, con empleo de la
2 ⋅ Mt1 K A K β K v (uV ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )
relación básica de comprobación de la resistencia de la σ H = 0,8Z E Z H ≤ [σ H ]
base de los dientes de engranajes cilíndricos, se obtiene:
2
(
de1 1 − 0,5ψ b Re )2 ⋅ 0,85bW ⋅ u
2 M t v i ⋅ K A ⋅ KV ⋅ K β ⋅ YF i
σFi = ≤ [σ F ]i Reorganizado y sustituyendo:
dV i ⋅ bi ⋅ mm
de1
y conociendo que: bw = ψ b Re ⋅ Re = ψ b Re ⋅
Mtv1= Mt1/cosδ1 [Nmm]
2 senδ 1
dv1= d1/cosδ1 [mm] 2 ⋅ Mt1 K A K β K v (uV ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )
σ H = 0,8Z E Z H ≤ [σ H ]

Se deduce la ecuación de comprobación de esfuerzos en

3
(
de1 1 − 0,5ψ b Re )2 ⋅ 0,85 2ψsenb Reδ ⋅u
1
la base del diente:

2 ⋅ Mt1 ⋅ K A ⋅ KV ⋅ K β ⋅ YF i Elevando al cuadrado.

σFi = ≤ [σ F ]i
d1 ⋅ bi ⋅ mm 2 ⋅ Mt1 K A K β K v (uV ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )2senδ 1
[σ H ]2 = [0,8Z E Z H ]2
(
de13 1 − 0,5ψ b Re )2 ⋅ 0,85ψ b Re ⋅ u
Siendo:
YF i : Coeficiente de forma. En el caso de engranajes
cónicos:
Despejando de1:
YF cilíndrico i 4 ⋅ Mt1 K A K β K v (uV ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )senδ 1
YF i = de1 ≥ 3 [0,8Z E Z H ]2 3
1 + xt i (1 − 0,5ψ b Re )2 ⋅ 0,85ψ b Re ⋅ u[σ H ]2
Donde: Reagrupando convenientemente:
XT i : Corrección tangencial.
YF cilíndricos i es evaluado con la misma expresión dada en [0,8Z E Z H ]2 4 ⋅ Kv Mt1 K A K β (uV ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )senδ 1
de1 ≥ 3 3
engranajes cilíndricos, pero ahora el número de dientes (1 − 0,5ψ b Re )
2
⋅ 0,85ψ b Re u [σ H ]2
virtuales en la rueda equivalente es:
Zi
ZV i =
cos δ i Considerando:

ZH = 1.764 para αw=α=20°

ZE = 275 MPa1/2 Dientes de acero 2
Kv = 1 Velocidades < de 4 m/s Z1 = (22 − 9 log u )2 + (6,25 − 4 log u ) de1
ψb Re = 0,3 Valor típico 645
Puede ser definido:
4. Módulo tentativo.

Kd = 3
[0,8Z E Z H ] 2
4 ⋅ Kv 5. Definir Z1, me.
(1 − 0,5ψ b Re ) 2
⋅ 0,85ψ b Re
6. Cálculo de de1.
K d = 148,425 MPa1 / 3 ≈ 148,5 MPa1 / 3 de1 = me Z1

Ecuación General de Dimensionado Previo: 7. Cálculo Re

de1
Mt1 ⋅ K A ⋅ K β (u ⋅ cos δ1 + cos δ 2 ) ⋅ senδ1 Re = ⋅ u2 +1
de1 ≥ 148,5 3 2
u ⋅ [σ H ]2
(mm) 8. Cálculo de b.
b = 0,3 Re
La anterior expresión es valida para el dimensionado previo
del diámetro de referencia exterior de un engranaje cónico 9. Cálculo de las correcciones.
de dientes rectos, sustituyendo el momento torsor en el
piñón en Nmm y el esfuerzo de contacto admisible en 10. Completamiento geométrico.
MPa.
11. Cálculo de comprobación.
En caso de engranajes ortogonales (Σ = 90°)
Conclusiones:
(u ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 ) = u2 +1 • El cálculo a comprobación de los engranajes
1 cónicos se realiza considerando los mismos
senδ 1 = deterioros que los que se producen en los
u2 +1 engranajes cilíndricos, ya que ambos los sufren
por igual si la transmisión es cerrada y
(u ⋅ cos δ 1 + cos δ 2 )senδ 1 = 1 adecuadamente lubricada.
• Parta determinar numéricamente los esfuerzos
De esta forma la fórmula básica puede ser simplificada admisibles se procede de la misma manera que
a: para los engranajes cilíndricos.
• Al calcular los esfuerzos reales a fatiga por
Mt1 ⋅ K A ⋅ K β contacto y a fatiga por fractura en rueda y piñón
de1 ≥ 148,5 ⋅ 3 [mm] se toman como base las expresiones del
u ⋅ [σ H ]2 engranaje cilíndrico, adaptándolas a un
engranaje cilíndrico equivalente al cónico en la
distancia cónica media.
Propuesta de secuencia de cálculo de engranajes
cónicos. Clase 2 - Engranajes Cónicos
1. Dimensionado previo: Objetivo.
Mt1 K A K β • Diseñar engranajes cónicos de dientes rectos a partir
de1 ≥ 148,5 3 [mm] de los criterios de resistencia a los esfuerzos de
u[σ H ]2 contacto y fractura en el pie del diente.

2. Definir un de1 tentativo. Contenido:

Resolución de problema que impliquen cálculos de la
3. Propuesta de Z1. geometría, dimensionado previo y comprobación de la
resistencia mecánica de engranajes cónicos de dientes
rectos.
 Dimensionado previo:
Bibliografía:
Elementos de Máquinas. Dobrovolski Mt1 ⋅ K A ⋅ K β
Elementos de Máquinas. Reshetov. de1 ≥ 148,5 ⋅ 3 [mm]
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov. u ⋅ [σ H ]2
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
Tratado Teórico Práctico de Elementos de Máquinas.
Niemann a) Momento torsor en el piñón:
N 3
M t1 = 9545 ⋅ = 9545 ⋅ = 143,17 Nm = 143170 Nmm
Introducción. n 200

En la clase anterior se dieron a conocer los criterios b) Factor de aplicación de carga:

fundamentales para el cálculo de transmisiones por
engranajes cónicos cerradas y abundantemente lubricadas
que parten del cálculo a contacto y a fractura de un
engranaje cilíndrico equivalente a la distancia cónica
media. En esta clase se realizará el diseño y la
comprobación de un engranaje cónico de dientes rectos.
Ejercicio 1.
En el reductor de ejes concurrentes mostrado, realice el
dimensionado previo, el completamiento de la geometría
básica y la comprobación a resistencia del engranaje
cónico de dientes rectos. El reductor será empleado para
accionar un transportador de banda cargado
uniformemente y la potencia motriz la suministrará un
motor eléctrico trabajando a carga nominal estable.
KA = 1 (máquinas movida y motriz con características de
carga uniforme)
c) Coeficiente de concentración de carga:
Kβ = 1,65 (el piñón en voladizo y la rueda entre apoyos)
d) Tensiones admisibles:
σ Hlim b i
[σ H ]i = ⋅ KH l i [MPa]
SH i
Esfuerzo límite de fatiga para una tensión intermitente,
Según tabla del Dobrovolski para temple superficial (piñón):
σH lim b1= 17 HRC +200 = 17(54) + 200 = 1118 MPa
Según tabla del Dobrovolski para temple volumétrico
(rueda):
σH lim b2=17 HRC +200 = 18(49) + 150 = 1032 MPa

Coeficiente de longevidad KHli

N Hb i
K HL i = 6
N HE i
NHb : Número de ciclos básicos.
Para 200< HB < 560 NHb=30 HB2.4 ciclos

Así:
NHb1=30 HB2.4 ciclos= 30 (540)2.4= 108,36*106 ciclos
Datos de orientación:
NHb2=30 HB2.4 ciclos= 30 (490)2.4= 85,82*106 ciclos
Potencia a trasmitir N 3 Kw
Frecuencia de rotación del piñón n 200 min-1
Razón de engranaje u 3 NHE : Número de ciclos equivalentes
Material del piñón y de la rueda Acero al cromo con
0,4% de C N HE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos ]
(acero 40 X – GOST-R)
Dureza superficial del piñón
54 HRC n Frecuencia de rotación [rpm]
(temple superficial)
Dureza superficial de la rueda
T Vida útil esperada [horas]
(temple volumétrico) 49 HRC c Cantidad de veces que hace contacto el flanco
Grado de precisión 8vo en una vuelta.
Duración estimada del engranaje 20 000 horas N HE1 = 60 ⋅ 200 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 2 400 ⋅ 106 ciclos
N HE 2 = 60 ⋅ 66,66 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 800 ⋅ 106 ciclos
 Como en ambos casos NHE > NHb , entonces: h) Módulo tentativo.
KHL1 = KHL2 = 1
Coeficiente de seguridad a esfuerzos de contacto SH. me = de1 / Z1
me= 80 / 19 = 4,2
Según tabla de la clase 1 de Engranajes Cónicos:
me = 4 mm
SH1 = 1.2 para el piñón Debe ser normalizado al valor más cercano.
(da1< 800 mm y acero con endurecimiento superficial)
i) Definir Z1, me.
SH2 = 1.1 para la rueda
(da2< 800 mm acero sin endurecimiento superficial) Z1 = 19 dientes
me = 4 mm.
Evaluando la tensión admisible a esfuerzo de contacto.

[σ H ]1 = 1118 ⋅ 1 = 932 MPa j) Cálculo de de1.

1 .2
de1 = me Z1
[σ H ]2 = 1032 ⋅ 1 = 938 MPa
1 .1 de1= me· Z1 = 4 · 19 = 76 mm

[σH1]= 932 MPa Se adopta el menor de los calculados, ya En este punto, debe ser chequeado que de1 > de1 tentativo
que ese es el esfuerzo admisible del par en contacto.
Completamiento de la geometría.
e) Evaluando el diámetro tentativo del piñón.
Distancia cónica exterior Re
Mt1 ⋅ K A ⋅ K β de1 76 2
Re = u2 +1 = 3 + 1 = 120,166 mm
de1 ≥ 148,5 3 [mm] 2 2
u ⋅ [σ H ]2
Ancho de engranaje bw.
143170 ⋅ 1 ⋅ 1.65 bw = 0,3 Re = 36 mm
de1 ≥ 148,5 3
2
3[932] bw = 40 mm
de1 ≥ 66,71 mm Módulo medio mm.
Rm 120,166
f) Definir un de1 tentativo. mm = me = ⋅ 4 = 3,47 mm
Re 138,166
A partir del anterior resultado se define un diámetro
tentativo para el piñón. Previendo las imprecisiones
Diámetro medio del piñón dm1.
asociadas con los valores asumidos en la obtención de la
ecuación de dimensionado previo es recomendable optar dm1 = mm Z1 = 3,47 ⋅ 19 = 66,1 mm
por un valor mayor. Así:
de1 = 80 mm Distancia cónica media Rm.
Rm = Re – b/2= 120,166+36/2 = 138,166 mm
g) Propuesta de Z1.
Correcciones radiales y tangenciales (según ENIMS).
de12 Para Σ= 90°
Z1 = (22 − 9 log u )2 + (6,25 − 4 log u )
645 Si u > 2,5
2 2
Z1 = (22 − 9 log 3)2 + (6,25 − 4 log 3)
80
= 18,8 x1 = (1 + 1 u ) = 2 (1 + 1 / 3) = 0,61
z1 19
645
Z1 = 19 dientes x2 = − x1 − 0,61

xt1 = 0,03 + 0,008(u − 2,5 )

Z2 = 19 ·3= 57 dientes xt1 = 0,03 + 0,008(3 − 2,5) = 0,034
xt 2 = − xt1 = −0,034
Cálculo de comprobación. Relación de comprobación de los esfuerzos en la base del
diente.
Evaluación a esfuerzos de contacto.
2 ⋅ Mt1 ⋅ K A ⋅ KV ⋅ K β ⋅YF i
2 σFi = ≤ [σ F ]i
2 ⋅ Mt1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ K v ⋅ u + 1 dm1 ⋅ bi ⋅ mm
σ H = 0,8 ⋅ Z E ⋅ Z H ≤ [σ H ]
d12 ⋅ 0,85bW ⋅ u
a) Tensiones admisibles:
σ Flimb i
a) Factor por propiedades elásticas de los materiales.
[σ F ]i = ⋅ K FL ⋅ K FC [MPa]
SF i
Z E = 275 MPa1 / 2 Esfuerzo límite de fatiga para una tensión intermitente. σH
lim bi
b) Factor de zona Según tabla del Dobrovolski para temple superficial
2 2 (piñón):
ZH = = = 1,76
sen 2α sen 2(20) σF lim b 1= 600 MPa

c) Momento torsor en el piñón: Según tabla del Dobrovolski para temple volumétrico
N 3 (rueda): σF lim b 2= 500 MPa
M t1 = 9545 ⋅ = 9545 ⋅ = 143,17 Nm = 143170 Nmm
n 200
Coeficiente de longevidad KFli
N Fb
d) Factor de aplicación de carga: K FL = 9
KA = 1 (máquinas movida y motriz con características de carga uniforme)
N FE
NHb : Número de ciclos básicos.
e) Coeficiente de concentración de carga: Para dientes de acero: NFb=4·106 ciclos
Kβ = 1,65 (el piñón en voladizo y la rueda entre apoyos)
NFE : Número de ciclos equivalentes
f) Velocidad circunferencial.
v= 1
n ⋅ π ⋅ dm1 200 ⋅ π ⋅ 66,1
= = 0,69 m / s
N FE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos ]
60 000 60 000
En el caso de engranajes cónicos de dientes rectos es n Frecuencia de rotación [rpm]
recomendable que se trabaje con velocidades v<4m/s. T Vida útil esperada [horas]
c Cantidad de veces que soporta un ciclo de flexión
g) tensión admisible. an la base del diente en una vuelta.
Fue calculada anteriormente en el dimensionado previo. N FE1 = 60 ⋅ 200 ⋅ 20 000 ⋅1 = 2 400 ⋅106 ciclos
[σH1]= 932 MPa N FE 2 = 60 ⋅ 66,66 ⋅ 20 000 ⋅1 = 800 ⋅106 ciclos

h) Coeficiente de cargas dinámicas.

Como en ambos casos NFE > NFb , entonces:
Se determina por las mismas tablas empleadas para la
evaluación de engranajes cilíndricos KFL1 = KFL2 = 1
KV = 1,0 Para v < 1 m/s , 8vo grado de precisión y HB > Coeficiente por carga lateral. KFC
350. KFC1= 1 y KFC2= 1, pues sólo hay un contacto por vuelta
en ambas ruedas.
i) Evaluando la relación
Coeficiente de seguridad a flexión SF.
2 ⋅143170·1,0·1,65·1,0 ⋅ 3 2 + 1 SF1=1.88 Acero con endurecimiento superficial con
σ H = 0,8 ⋅ 275·1,76 ⋅ ≤ [932]
(66,1)2 ⋅ 0,85 ⋅ (40 ) ⋅ 3 relación al núcleo (temple superficial) y módulo menor
que 6 mm.
708,95 MPa < 932 MPa
SF2=2 . Aceros sin endurecimiento superficial con
El engranaje resiste a contacto superficial. relación al núcleo (temple volumétrico) y módulo menor
que 6 mm.
Evaluando esfuerzos admisibles. g) Comprobando en la rueda.
[σ F ]1 = 600 ⋅ 1 ⋅ 1 = 300 MPa 2·143170·1,0·1,0·1,65·3,77
2 σF2 = ≤ [σ F ]2
500 66,1·40·3,47
[σ F ]2 = ⋅ 1 ⋅ 1 = 266 MPa
1,88 194,1 MPa < 266 MPa

Evaluación a esfuerzos en la base del diente (piñón). Los esfuerzos reales a fatiga en el pie del diente son
menores que los admisibles para rueda y piñón por lo que
b) Número de dientes virtuales/ las ruedas soportan las cargas y no aparecerá la fractura
Zi 19 en el pie por fatiga antes de las 20 000 horas.
ZV 1 = = = 19,96
cos δ i cos(17,85)
Conclusiones:
c) Coeficiente de forma. • Las expresiones para el diseño y comprobación
YF cilíndrico 1 3,28 del engranaje cónico se basan en el cálculo del
YF 1 = = = 3,17
1 + X t1 1 + 0,034 engranaje cilíndrico equivalente a la distancia
cónica media. Los parámetros de las expresiones
están en función de los parámetros del engranaje
d) Comprobando en el piñón.
cónico.
• Para realizar el diseño de una transmisión puede
2·143170·1,0 ⋅ 1,0 ⋅·1,65·3,17
σ F1 = ≤ [σ F ]1 emplearse el cálculo preliminar usando la
66,1·40·3,47 ecuación que se basa en la comprobación a
163,2 MPa < 300 MPa contacto, con el cual puede determinarse el
diámetro de referencia del piñón mínimo que
Evaluación a esfuerzos en la base del diente (rueda). cumple la condición, a la distancia cónica
exterior.
e) Número de dientes virtuales/ • Luego de definir una geometría para la
Z2 57 transmisión, es imprescindible realizar los
ZV 2 = = = 185,95 cálculos de comprobación a contacto para el par
cos δ 2 cos(72,15) dentado y a fractura para cada rueda.

f) Coeficiente de forma.
YF cilíndrico 2 3,65
YF 2 = = = 3,77
1+ XT2 1 − 0,034