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Solucionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
• Una imagen sugerente, relacionada con los contenidos que se van a desarrollar y que pretende despertar
el interés de los alumnos.
• Un conjunto de informaciones destinadas a la preparación de la unidad, que los alumnos han de conocer
antes de iniciar el trabajo.
5
• Donde resulta necesario, se incluyen
modelos de resolución de
problemas tecnológicos.
A medida que se avanza en el desarrollo de los contenidos, los sistemas van siendo progresivamente más
complejos, de modo que incorporen los elementos, los materiales, los mecanismos y los procesos
analizados hasta ese momento. La relación de sistemas propuestos a lo largo del libro es la siguiente:
Páginas de cierre
Las unidades se cierran con una doble página formada por dos apartados: Síntesis de la unidad y
Actividades de aplicación.
simbología normalizada utilizada para eléctrico. Su retorno puede ser por resorte,
hidráulico o eléctrico.
9.
launidad y describe su funcionamiento. Puedes
ayudarte de un dibujo esquemático.
circuitos. D2
Fe P——— E
4
neumática y una oleohidráulica.
han alcanzado los objetivos Filtros Retener y retirar las impurezas que
puede tra nsportar el aceite.
Régimen de giro
Elevada capacidad de aspiración
19. Repite el proceso anterior con una válvula
bidireccional. Señala las analogías y las diferencias
con la unidireccional.
Válvula antirretorno Impedir la circulación del aceite en
propuestos. un determ
Válvula
Elementos
auxiliares
reguladora de Controlar el caudal de aceite que Pueden ser unidireccionales y bidireccionales.
caudal pasa por una conducc ión.
Síntesis de la unidad
Actividades de aplicación
282 283
Vocabulario técnico
Al final del libro, se recoge un glosario de los términos de uso técnico empleados en el desarrollo de las
unidades didácticas.
Con el fin de facilitar su localización, cada término se acompaña con las páginas en las que se hace
referencia a él. En negrita, se señala dónde se trabaja de una manera significativa.
De este modo, el vocabulario tiene una doble utilidad:
— Por una parte, funciona como diccionario técnico, ya que explica el significado de los términos que
recoge.
— Por otra, sirve como índice alfabético para localizar los términos en el libro.
7
VOCABULARIO TÉCNICO 8
En las páginas siguientes, encontrarás un vocabu- componente de una máquina frigorífica o una
lario compuesto por un gran número de términos bomba de calor. A ALU. Sigla con la que se identifica la unidad aritmético-lógi-
que se estudian en las distintas unidades de este ca de un microprocesador (pp. 361, 363).
Abrasión. Desgaste de un material por fricción (pp. 15, 28,
libro. Se presentan por orden alfabético. • Si de un concepto conviene especificar algunas características 31). Alúmina. Óxido de aluminio, Al2O3, de color blanco y as-
peculiares, se indican éstas en Con el fin de facilitar su manejo, conviene tener en cursiva.Por ejemplo: pecto gelatinoso (pp. 14-16, 27, 28).
cuenta las consideraciones siguientes: Acero. Producto siderúrgico cuyo contenido en carbono oscila entre el 0,1% y el 1,76% (pp. 15, 18, 21, 22-24,
27, Aluminio. 1. Elemento químico de carácter metálico. Su 28, 33, 39-43, 46, 52, 56, 57, 61, 68, 70, 74, 75,
• Cada término incluye la definición y las páginas Amplificador. Dispositivo electrónico que aumenta
81, 84, símbolo es Al (pp. 9, 10, 12, 14, 17, 29-31). 2. Metal lige-
la intensidad de la señal de entrada (pp. 200,
218, en las que aparece. Si el concepto se desarrolla 125, 129, 141, 272, 274). ro de tipo no férrico (pp. 15, 23, 25, 27, 40, 46, 67, 163,
219, 298, 342, 343, 357, 358). Amplificador conver- 243).
de manera sistemática en algún apartado o suba- tidor (p. 301), operacional (pp. 192, 199, 202, 205, Ácido. Sustancia química de acción corrosiva sobre los metales y sobre otros materiales (pp. 17, 25, 28, 63, 84,
partado, se indica mediante páginas en negrita. 292, 293). Por ejemplo: Aluminización. Técnica de recubrimiento de un metal por 104).Ácido crómico (pp. 26, 27), fosfórico (p. 27),
En las páginas 200, 218, 219, 298, 342, 343, 357 nítrico inmersión en caliente en un baño de aluminio fundido
Disco duro (HD). Memoria de masa formada por y 358, el concepto de amplificador tiene un sentiuna (pp. 23, 61), sulfúrico(pp. 27, 61). (p. 30).
superficie magnética donde se graba la infor- do general. En la página 301 se estudia espemación por
Actuador. Dispositivo encargado de actuar sobre un proce- Amoníaco. Compuesto químico, de fórmula NH3,
medio de un cabezal de lectura/escritura cíficamente el amplificador convertidor, y en las que interacciona
utilizado so una vez recibida la orden procedente de otro elemen- antiguamente como fluido frigorígeno (pp.
con dicha superficie (pp. 346, 347, páginas 192, 199, 202, 205, 292 y 293 se desarro-
113, 123).
350). lla el amplificador operacional.
to del sistema (pp. 159, 175, 176, 198, 199, 200-201, Amorfo. Estado de agregación de un sólido que carece
• Si un concepto tiene varias acepciones, se reco- de
Las características del disco duro como memogen todas ellas y se remite a la de uso más fre- 202, 205, 207, 212, 213, 216, 224, 228, 230, 234, 239, estructura cristalina (pp. 12, 14).
ria periférica se exponen en la página 346. En la cuente. Por ejemplo: 267, 275, 276, 293, 348, 354, 370).
página 347, se hace referencia al concepto de disco Amortiguación. Reducción de la velocidad del émbolo de
duroen relación con otras unidades de me- Acumulador. Dispositivo que puede almacenar o acumular un cilindro oleohidráulico o neumático cuando
Diferencia de potencial. V. Tensión.
moria de masa. efectúa la un fluido o una determinada cantidad de energía mecá- parte final de la
Voltaje. V.Tensión. carrera de avance o retroceso (pp. 238, nica y devolverla en el momento necesario (pp. 87, 115,
• Si un término tiene varias acepciones, se reco- Tensión. 1. Diferencia de potencial entre los extregen todas aquellas que se 273).
emplean en el libro. mos de un conductor, un componente eléctrico o un
233).
Por ejemplo: circuito. También se denomina diferencia de potencialo voltaje.Se mide en Amperio (A). Unidad de intensidad eléctrica en el SI. Es la
voltios (pp. 27, 29, 30, 55, Admisión. Fase del ciclo de un motor térmico en la que la intensidad de corriente que produce la circulación de
Condensador. 1. Operador eléctrico de corriente 57, 71, 130, 155, 160, 165-169, 171, 176, 179,
un mezcla combustible se introduce en el interior del cilin- culombio por segundo en un conductor (pp. 27, 29,
181alterna cuya misión es acumular carga eléctrica 184, 187, 191-194, 199, 202-205, 207, 208, 224, 225,
129, dro (pp. 91, 92, 93, 96, 98, 100, 101, 108). 132-136, 144, 160, 161, 207).Miliamperio (mA) (pp.165, Afinidad
para cederla en el momento oportuno.Su capacidad 227, 242, 271, 293, 295, 298, 303, 304, 339, 345,
se mide en faradios (F) (pp. 17, 146, 155, 166, 207, 366, 373). 2.Fuerza que se ejerce en un esfuerzo de electrónica. Avidez de un átomo por capturar elec- 169, 182, 227, 301).
208, 224, 225, 230). 2. Elemento de una máqui- tracción o de compresión (pp. 44-47, 50). trones (pp. 10, 11). Amplificador. Dispositivo electrónico que aumenta la inten-
na frigorífica en la que el fluido frigorígeno pasa de Afino. Denominación que recibe el proceso de eliminación sidad de la señal de entrada (pp. 200, 218, 219, 298,
estado gaseoso a estado líquido (pp. 112-117, 120- Los términos diferencia de potencial y voltaje de las impurezas que contiene un metal en bruto (p. 68). 342, 343, 357, 358). Amplificador convertidor (p.
126). remiten a tensión. De las dos acepciones que 301), operacional (pp. 192, 199, 202, 205, 292, 293).
posee este término, es obvio que nos referimos a Aglomerante. Sustancia que liga o mantiene unidos diversos componentes heterogéneos (p. 28). Analógica.
la primera de ellas. Tipo de señal que varía de forma continua en función del tiempo (pp. 182, 198, 224, 227, 229, 290, Aislante.
Cuando el término condensador se trata en las Material que impide, en la práctica, el paso del 292-297, 310, 368, 372). sonido, la luz, el calor o la corriente
páginas 17, 146, 155, 166, 207, 208, 224, 225 y En las páginas referenciadas en este bloque pue230, nos eléctrica (pp. 16, 17,
estamos refiriendo a un componente de aparecer indistintamente el concepto como eléctrico. Cuando 70, 149). Ancho de banda. Margen de frecuencias con que puede
dicho término se analiza en las tensión, como voltaje o como diferencia de popáginas 112 a 117 y 120 a trabajar un componente (p. 292).
126, hablamos de un tencial. Alcalino/a. Sustancia química de acción corrosiva sobre ciertos materiales y de naturaleza contraria a la de los
Angström. Unidad de longitud equivalente a 1010 m (p.56). ácidos (p. 69).
Anillo limpiador. Pieza que se coloca en el lado opuesto
Alcohol. Nombre genérico de una familia de compuestos del émbolo de un cilindro oleohidráulico para mantener
orgánicos derivados de los hidrocarburos. Con frecuen- el vástago limpio de aceite (p. 274).
cia suele utilizarse para designar el etanol o alcohol etíli-Anión. Ion provisto de carga negativa (pp. 10, 11).
378 co (p. 102).
Anodizado. Procedimiento electrolítico por el cual se recu-
Aleación. Material que resulta de la disolución de un sólido bre el aluminio de una capa que le protege de la
corroen otro sólido cuando ambos están en estado de fusión sión (pp. 27,
243).
y que conserva propiedades metálicas (pp. 13, 18-21,
22, 23, 30-33, 46, 53, 163, 191, 245).Aleación eutéctica Ánodo. Polo positivo (pp. 25, 27, 30, 31, 57, 155, 173).
(p. 19). Ánodo de sacrificio (pp. 30, 31).
379
ÍNDICE
9
Unidad 14. Control mediante circuitos lógicos II. . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11
— Las propiedades físicas más importantes
son: extensión, impenetrabilidad y
comportamiento del material bajo la acción
del calor, la electricidad, el magnetismo o la
luz.
12
— Las propiedades mecánicas son:
cohesión, dureza, elasticidad, plasticidad, — Para el cigüeñal y las bielas: acero al
maleabilidad, ductilidad, tenacidad, cromo-níquel de baja aleación (duro, tenaz
fragilidad, fatiga y resiliencia. y fácilmente mecanizable).
— Para las válvulas, el cilindro y el pistón:
A la hora de fabricar los componentes de un aceros inoxidables (duros, tenaces y con
automóvil habrá que tener en cuenta las buena resistencia a los agentes corrosivos).
propiedades siguientes:
— Para la correa de distribución: neopreno
— Para los neumáticos: resistencia térmica, (resistente a la tracción y elástico).
impermeabilidad, inercia química frente a
— Para la carrocería: chapa de acero o de
agentes atmosféricos y elasticidad.
aluminio (plásticas y resistentes a la
— Para el bloque motor: bajo coeficiente de corrosión si han sido previamente
dilatación, tenacidad y resistencia a la tratadas).
fatiga.
6. a) Un trozo de madera de pino se hiende con
— Para las barras de torsión: elasticidad y
facilidad: cohesión escasa.
resistencia a la fatiga.
b) No puede clavarse un clavo sobre una pieza
— Para las lunas: inercia química frente a los
de acero: dureza elevada.
agentes atmosféricos, dureza y
transparencia. c) Al dejar de presionar un muelle, éste
recupera su forma inicial: elasticidad
— Para el cigüeñal y las bielas: bajo
elevada.
coeficiente de dilatación, tenacidad y
resistencia a la fatiga. d) Una barra de plomo de pequeño diámetro
puede doblarse fácilmente con las manos:
— Para las válvulas, el cilindro y el pistón: bajo
plasticidad elevada.
coeficiente de dilatación, resistencia a la
corrosión y dureza. e) Pueden obtenerse hilos de volframio de muy
pequeño calibre: ductilidad elevada.
— Para la correa de distribución: elasticidad,
resistencia térmica y resistencia a la fatiga. f) El arrabio que sale del horno alto puede ser
extendido en láminas: maleabilidad elevada.
— Para la carrocería: plasticidad, resistencia a
la corrosión, dureza y resiliencia. g) El hierro dulce admite bien los procesos de
forja en caliente: tenacidad escasa.
5. De acuerdo con las propiedades anteriores, los h) El vidrio de ventana se rompe si se le golpea
materiales más adecuados serían: con un objeto contundente: fragilidad
elevada.
— Para los neumáticos: caucho vulcanizado
(químicamente inerte y muy elástico). i) Si doblamos repetidamente un alambre por
el mismo sitio, acaba rompiéndose: fatiga.
— Para el bloque motor: fundición o
aleaciones de aluminio (tenaces y
resistentes a la fatiga). 7. El vidrio de ventana es una mezcla en
diferentes proporciones de sílice, caliza y otros
— Para las barras de torsión: acero para componentes. No presenta una estructura
muelles de baja aleación (soporta bien los cristalina definida, sino que es amorfo. Por
esfuerzos de torsión). eso, es incorrecto denominarlo cristal.
14
elevada resistencia mecánica, una elevada
temperatura de fusión y una dilatación térmica
muy baja. Por este motivo, están
especialmente indicados para fabricar
componentes sometidos a choques térmicos
bruscos, ya que su escasa dilatación hace
poco probable que puedan llegar a romperse.
9. Los materiales cerámicos más empleado en la
16
fabricación de núcleos de bobina de Aplicaciones: como material de aportación
electroimanes y de imanes permanentes son en las soldaduras eléctricas.
las ferritas (óxidos de hierro, a los que se • Aleación: Nicrom
añade níquel, cobalto o magnesio, y que se
obtienen por sinterización). Composición: níquel (80%) y cromo.
18
• Para el acero: 1415 °C
• Para la fundición: 1340 °C estructura de la superficie del metal
anormalmente dura. Esta dureza se debe a la
— La proporción entre fase líquida y fase tensión a que quedan sometidos los cristales
sólida será equivalente a la distancia que por la deformación de su estructura cristalina,
media entre el punto intermedio (1200 °C), ya que el proceso de enfriamiento rápido les
y los límites de la solución sólida (1145 °C) impide alcanzar un equilibrio estable.
y la solución líquida (las temperaturas de Para llevar a cabo el temple de una pieza se
fusión respectivas). han de tener en cuenta diversos factores,
como la composición del acero o de la
• Para el acero: aleación, la temperatura a la que hay que
x (sólido) 1145 1200 215 —— calentar, el tiempo de calentamiento, la
———— ———————— ——— y velocidad de enfriamiento y los medios
(líquido) 1200 1145 55 x y empleados para enfriar la pieza.
100
Según estas características, distinguimos
x 80 diferentes tipos de temple, entre los que
Resultado: destacan el temple martensítico, el temple de
y 20 precipitación y el temple superficial.
A 1200 °C, la fase sólida del acero
• El temple martensítico debe su nombre a
representa el 80% y la fase líquida, el
la martensita, aleación muy rica en
20%.
carbono que se forma en la superficie del
material durante el proceso de
• Para la fundición:
enfriamiento rápido y que se caracteriza
x (sólido) 1340 1200 140 —— por su extremada dureza y fragilidad. Se
———— ———————— ——— y aplica a los aceros.
(líquido) 1200 1145 55
• El temple de precipitación se denomina
x y 100
así porque el enfriamiento provoca la
x 72 precipitación de un compuesto químico
Resultado: que pone en tensión los cristales del metal
y 28 y los endurece.Se aplica a las aleaciones
de aluminio, magnesio y cobre.
A 1200 °C, la fase sólida de la fundición
representa el 72% y la fase líquida, el
• El temple superficial se consigue
28%.
provocando un calentamiento muy rápido,
de forma que sólo una capa muy delgada
13. Los metales pueden someterse a diversos de la superficie consiga la temperatura
tratamientos térmicos, entre los que destacan adecuada, seguida de un enfriamiento
el recocido, el normalizado, el temple y el rápido. Para la fase de calentamiento
revenido. puede utilizarse una llama o bien
(La descripción del tratamiento dependerá de corrientes de inducción.
la elección que realice el alumno/a. No De este modo se consigue un temple
obstante, se ofrece un modelo de respuesta.) martensítico sólo en la capa externa sin
que la parte interna de la pieza sufra
Temple
ninguna transformación. El material que se
Consiste en calentar el acero a una obtiene resulta tenaz, resilente y resistente
temperatura elevada para, a continuación, al desgaste.
someterlo a un proceso de enfriamiento
Se aplica a piezas que en su trabajo están
rápido. De este modo se consigue una
sometidas a un gran rozamiento
20
superficial, golpes bruscos y vibraciones,
como los engranajes, los bulones, las
coronas, las válvulas, etc.
22
denomina banco de estirar. Sobre él se sitúa El movimiento de rotación de la bobina de
la hilera y frente a ella hay un carro arrastre provoca la fuerza de tracción
desplazable provisto de una mordaza para necesaria para que el redondo pase a través
sujetar la barra. de la hilera.
24
Para ello se coloca el electrólito en el interior
de un recipiente, llamado cuba electrolítica, y El proceso presenta diferentes modalidades
se introducen en ella dos electrodos según el tipo, la forma y la reactividad del
conectados a una fuente de alimentación de material base.
corriente continua. Al cerrar el circuito, los
iones electropositivos presentes en la — Si las piezas son de material no conductor,
disolución —todos los iones metálicos más el se han de recubrir previamente con una
hidrógeno— serán atraídos por el electrodo capa de material conductor.
negativo o cátodo, mientras que los iones
electronegativos lo serán por el electrodo — Cuando las piezas son de pequeño tamaño,
positivo o ánodo. En consecuencia, el metal como tornillos, clavos y arandelas, se dejan
que se desea recubrir siempre actuará como sueltas en el interior del tambor giratorio.
cátodo. En cambio, las de tamaño mayor se fijan a
sus paredes.
En este tipo de procesos, las tensiones no Los alambres y los flejes no se fijan en el
suelen superar los 100 V, pero las tambor, sino que se les hace pasar de
intensidades pueden llegar a alcanzar los 15 forma continua por el interior del baño.
A/dm2 de superficie de recubrimiento, si bien
las temperaturas no suelen pasar de los 100 — Para la mayoría de los metales, el
°C para evitar la ebullición del electrólito. electrólito es una solución acuosa,
excepto para aquellos que reaccionan
Este procedimiento se emplea en diferentes con el oxígeno del agua. En este caso, se
técnicas de protección, tales como la emplea una disolución no acuosa.
oxidación anódica, la galvanoplastia, la
galvanostegia, la electrodeposición, la Cualquiera que sea la modalidad del
electroforesis, e indirectamente en la proceso, los iones metálicos de las sales son
protección catódica. atraídos hacia el cátodo y se depositan sobre
el objeto formando una fina película.
17. El interior de un envase alimentario metálico:
En el proceso se emplea corriente continua a
oxidación anódica.
una tensión aproximada de 100 V. La
intensidad puede llegar a alcanzar los 10000
Los semáforos y las farolas de alumbrado
urbano: galvanizado en caliente (cincado). A, lo que determina un calentamiento de la
cuba y la necesidad de su refrigeración por
Las verjas de una vivienda situada a la orilla diferentes procedimientos.
de la playa: galvanizado en caliente (cincado).
El tambor giratorio que constituye la cuba
El interior de una cisterna destinada a electrolítica va revestido de diferentes
transportar líquidos corrosivos: oxidación materiales, como caucho, plástico o material
anódica. cerámico.
26
que tiene el potencial inferior actúa como 4. Datos: HV 630 kg/mm2 P
ánodo de sacrificio y se oxida. 50 kg
√
Por el contrario, el cinc tiene un potencial de
√
oxidación inferior al del hierro, lo que lo hace 1,844 — ⇒ I ————
especialmente indicado para actuar como
ánodo de sacrificio en los procesos de P 1,844P
corrosión. Así, mientras exista cinc en la I2 HV
aleación superficial que se forma durante los
procesos de galvanizado en caliente, el 50 kg
hierro permanecerá intacto y será este l ——————— 0,3825 mm
elemento el que se oxide.
2. Ensayos mecánicos sobre materiales
Actividades de aplicación 2. Datos: a 11,7
(pág. 59) Aplicamos la ecuación de la dureza Martens y
1. La dureza del cuarzo en la escala de Mohs es resulta:
7 y la del topacio, 8. Un material capaz de 10000 10000
rayar al cuarzo, pero que es rayado por el M ———— ⇒ M ———— 73,05 73 a2
topacio, tendrá una dureza de 7,5. a2
La dureza Martens del acero dulce es 73.
2P 3000 kg
HB ————————— —————————————————————— 99,97
100
D (D √D 2 d 2) 3,1410 mm(10 mm √ (10 mm)2 (5,88 mm)2)
La dureza Brinell del bronce es 100. 630 kg/mm2
7. Datos: D 20 mm P 2000 kg
I0 5 m 5000 mm
l 2 mm
28
Calculamos primero la sección S0 de la barra:
D2 3,14(20 mm)2 Límite elástico es el esfuerzo que, aplicado a
S0 —— ⇒ S0 ———————— una probeta durante 10 segundos, produce en
4 HV ella una deformación permanente superior al
314 mm2 0,2% de la longitud inicial.
Con este dato, calculamos la tensión unitaria Estricción es la disminución de sección que
: se produce en el centro de una probeta
sometida a esfuerzos de tracción cuando
P 2000 kg éstos superan el valor del límite elástico
—— ⇒ ————— 6,369 kg/mm 2 convencional.
S0 314 mm2 9. Datos: s 60 MN/m2 6107 N/m2
S 20 20 cm 400 cm2 0,04 m2
Determinamos también el incremento unitario
de longitud A: A partir de la expresión de la tensión unitaria
l 2 mm de compresión, despejamos y calculamos el
valor de la tensión aplicada P:
A —— ⇒ A ————— 0,0004 l0
5000 mm P
—— ⇒ P S0
Conocidos y , podemos calcular el módulo de S0
elasticidad E: P 6107 —— 0,04 m2 2,4106
6,369 kg/mm2 N N m2
E — ⇒ E ———————
A 0,0004 Recordando la relación entre N y kg, resulta:
15923,5 kg/mm2 1 kg
2,4106 N ——— 244898 kg
El módulo de elasticidad de la barra resulta ser 9,8 N
de 15923,5 kg/mm2.
La columna puede soportar una carga máxima
de 244898 kg.
8. Tensión unitaria es el esfuerzo que
soporta el material por unidad de sección.
10. Datos: P 175 kg D 2 mm
Se representa por y viene dada por la
expresión: Calculamos primero la sección S0 del clavo:
P
D2 3,14(2 mm)2
——
S0 S0 —— ⇒ S0 ———————
4 4
donde P es el esfuerzo, o tensión aplicada, y 3,14 mm2
S0 es la sección inicial de la probeta.
Con este dato, calculamos la tensión de
Alargamiento unitario es el cociente entre el rotura:
alargamiento provocado por la tensión
aplicada y la longitud inicial de la probeta. Se P 175 kg
representa por A y viene dado por la —— ⇒ ————— 55,73 kg/mm2 S0 3,14
expresión: mm2
— Los ensayos de soldadura permiten 16. Los rayos X no necesitan utilizar isótopos
comprobar la resistencia de una radiactivos, resultan adecuados para
soldadura. espesores pequeños. Las radiografías
1 kWh
1,2108 kcal————0,7 97222 kWh
864 kcal
34
Sabiendo el precio del kWh, podemos
valorar el ahorro energético: combinan ambos procedimientos de
aireación.
euros
97222 kWh 0,079 ——— 7680,54 euros — Los sistemas cerrados emplean
kWh reactores en cuyo interior se establecen
las condiciones aerobias de modo
La incineración de los residuos puede continuo.Estos sistemas aceleran el
aportar hasta 97222 kWh, que supondrían proceso, requieren menos espacio de
un ahorro energético de 7680,54 euros. instalación y evitan el impacto
medioambiental de los malos olores, pero
3. El compost es un producto que se obtiene a resultan más costosos.
partir de la descomposición microbiológica
aerobia de residuos orgánicos de distinta El compost de RSU se emplea fundamentalmente
procedencia, en condiciones de en la agricultura con dos finalidades básicas:
temperatura, humedad y aireación como enmienda orgánica y como sustrato
controladas. hortícola.
El proceso de obtención tiene dos fases — Empleado como enmienda orgánica, permite
bien diferenciadas: la fase de compostaje y mejorar las características físicas, químicas,
la fase de maduración o estabilización. biológicas y mecánicas del suelo al que se
aplica, ya que aporta gran cantidad de materia
— En la fase de compostaje, la actividad de orgánica y de elementos fertilizantes. De este
los microorganismos es muy intensa, ya modo, al aumentar la fertilidad de los suelos, se
que tienen a su alcance gran cantidad de estimula el crecimiento de las plantas y se
compuestos fácilmente biodegradables. incrementa la productividad.
Predomina la mineralización de la
— Su uso como sustrato hortícola permite el
fracción orgánica.
cultivo de plantas ornamentales en maceta, sin
— En la fase de maduración o necesidad de utilizar suelo natural para la
estabilización, la actividad de los implantación del sistema radicular de los
microorganismos decrece ya que la vegetales.
reserva de material biodegradable está
agotada.Predomina la polimerización y la Sin embargo, existe una serie de factores que
condensación de compuestos, dando pueden limitar el aprovechamiento agrícola del
lugar a un producto similar al humus. compost. Entre ellos, cabe señalar:
— La presencia de materiales inertes (metales,
La obtención industrial de compost puede
vidrio, etc.), que disminuye el poder fertilizante
llevarse a cabo en sistemas abiertos o
del compost y perjudica el uso de aperos de
cerrados.
labranza.
— Los sistemas abiertos son los más
— La emisión de malos olores, como
frecuentes por razones económicas. En
consecuencia de una incorrecta aireación
ellos, los residuos, después de
durante el proceso de compostaje.
homogeneizarse, se extienden al aire
libre en montones de tamaño variable. La — La salinidad elevada, consecuencia de la
aireación necesaria (para garantizar que presencia de sales minerales en gran cantidad.
el proceso se desarrolle en condiciones Este inconveniente puede eliminarse
aerobias) se lleva a cabo mediante volteo procediendo a un lavado sistemático del
periódico o por medio de una red de compost antes de su utilización.
tuberías perforadas distribuidas por todo — La presencia de contaminantes orgánicos de
el terreno a través de las cuales se carácter tóxico, lo que exige la realización de
inyecta aire o se aspiran los gases un test de fitotoxicidad antes de utilizar el
resultantes.En algunas ocasiones, se compost.
36
— La presencia de metales pesados (plomo,
mercurio, etc.) que puede llegar a impedir el
uso agrícola del compost, por su incidencia
sobre la cadena alimentaria y las dificultades de
recuperación de suelos contaminados.
— La inmadurez del compost, que puede
38
provocar una inmovilización del nitrógeno del enterradas, pueden experimentar un proceso
suelo, una baja concentración de oxígeno en la de carbonización que da origen a las
zona radicular y, en consecuencia, una diferentes variedades de carbones y al
inhibición o reducción del crecimiento vegetal. petróleo, es decir, los denominados
combustibles fósiles. Este proceso puede
durar miles y hasta millones de años.
4. Las aguas residuales procedentes de una
— La combustión de estos combustibles
industria papelera han de ser tratadas por
desprende dióxido de carbono (CO2), que
medio de plantas depuradoras con el fin de
es lanzado a la atmósfera, de donde las
eliminar los productos químicos empleados en
plantas lo toman para fijarlo de nuevo en
el proceso de fabricación del papel.Una vez
su estructura, con lo que se cierra el ciclo.
descontaminadas, pueden devolverse al
entorno (ríos, lagos), utilizarse para fines no Por este motivo, aunque la cantidad de
potables (riego, lavado de instalaciones, etc.) carbono permanece invariable, su utilización
o reutilizarse en la propia industria. en los combustibles fósiles depende del
proceso de carbonización. Por eso se
Los humos procedentes de una central
consideran no renovables, ya que las masas
térmica han de someterse a un riguroso
vegetales actuales sólo se podrán convertir en
filtrado para eliminar las partículas sólidas
carbón o en petróleo dentro de un período de
(hollín) que contienen y a un proceso de
tiempo extraordinariamente largo, que resulta
lavado para disolver los contaminantes
mucho mayor que el ritmo actual de consumo
gaseosos (óxidos de nitrógeno y de azufre)
de combustibles.
causantes de la lluvia ácida. Después, pueden
ser emitidos a la atmósfera.
6. Los convertidores LD presentan dos ventajas
Los residuos radiactivos procedentes de la fundamentales en relación con el horno de
unidad de cobaltoterapia de un hospital han de Siemens-Martin:
ser introducidos en contenedores herméticos
— Los aceros obtenidos son de gran pureza.
especiales y, posteriormente, enterrados en
cementerios de residuos radiactivos hasta que — El proceso transcurre con bajo consumo
resulten inertes. energético.
40
— Reducción del 92% en los niveles de
contaminación del agua, de la atmósfera y — Su inflamabilidad y su elevado poder
del suelo ya que, en la fabricación de papel calorífico los hace potencialmente
reciclado, los productos químicos peligrosos en caso de incendio o de
empleados para regular la alcalinidad son combustión espontánea de los residuos
biodegradables, por lo que disminuyen la depositados en el vertedero.
contaminación química.
— Reducción de masa de RSU en los 9. Los plásticos termoestables se obtienen por
vertederos. En los países de nivel policondensación y están constituidos por
económico alto, esta reducción alcanza macromoléculas orientadas en todas
hasta el 30%. direcciones.
Si se les somete a calor, se produce en ellos
Los principales inconvenientes son los una modificación fisicoquímica que les
siguientes: endurece definitivamente. De este modo,
— La menor calidad del papel reciclado pueden someterse a operaciones de
frente al nuevo. Esto podría evitarse mecanizado como taladrado, aserrado,
sometiendo el papel reciclado a procesos limado...
de depuración, blanqueado y satinado. Una vez endurecidos no pueden volver a
— La utilización de algunos agentes fundirse porque sus características
contaminantes para el blanqueo, como el fisicoquímicas sufren importantes
sulfito de sodio (Na2SO3), lo que exige modificaciones y se degradan.
someter las aguas residuales a procesos
Son termoestables la baquelita, la melamina,
de depuración antes de devolverlas al
las resinas fenólicas, las siliconas, etc. Con
entorno.
ellos se fabrican interruptores, portalámparas,
— El coste final del producto, todavía clavijas, cubiertos, platos, vasos,
superior al del papel nuevo. Puede revestimiento de muebles de cocina, juguetes,
disminuirse investigando y mejorando los mangos de utensilios de cocina, carcasas de
procesos tecnológicos para abaratar teléfonos, cubiertas de edificios, cascos de
costes, aumentando el consumo de papel embarcaciones, depósitos, gomaespuma, etc.
reciclado, lo que incidiría en una Algunos de ellos se emplean como
disminución de su precio, o componentes de colas, barnices, esmaltes y
subvencionando la fabricación de papel pegamentos.
reciclado desde los poderes públicos.
Los plásticos termoplásticos se obtienen por
polimerización directa y están constituidos por
8. Los principales inconvenientes del depósito moléculas de cadenas paralelas con algunos
de plásticos no reciclados en los vertederos enlaces entre ellas.
son:
Se caracterizan porque se reblandecen
— Se trata de materiales inertes no cuando son calentados y se endurecen
biodegradables, por lo que permanecen cuando se enfrían. Este proceso puede
en el mismo estado aunque haya pasado repetirse de forma indefinida porque el calor
mucho tiempo. no provoca en ellos ninguna transformación
— Su escasa densidad hace que el viento los química, sino sólo un cambio físico.
esparza por toda la zona, con el Son ejemplos de termoplásticos el PVC
consiguiente impacto visual negativo. (cloruro de polivinilo), el polietileno, el
— Su impermeabilidad puede llegar a poliestireno, el polipropileno, el polimetacrilato
impedir la fermentación aerobia de los de metilo o plexiglás y las poliamidas como el
residuos orgánicos. nailon. Con ellos se fabrican tuberías,
válvulas, mangueras, prendas impermeables,
42
botas, regletas eléctricas, mangos de
herramientas, piezas transparentes
sustitutivas del vidrio, cojinetes, engranajes,
correas de transmisión, tejidos, cordajes, etc.
44
permite observar las características — Los otros componentes se añaden en
espectroscópicas de su composición y, a partir función del tipo de vidrio que se desea
de ellas, los clasifica. Este proceso, obtener. Podemos citar diversos óxidos —
actualmente en fase experimental, pretende de sodio, de potasio y de plomo—, bórax,
conseguir la selección automática. colorantes y también vidrio triturado para
recuperar.
La separación electrostática aprovecha la
diferente conductividad eléctrica de cada tipo
13. (La respuesta dependerá del punto de vista
de plástico. Para ello, se cargan
de los alumnos.No obstante, se ofrece un
eléctricamente mediante sofisticados
modelo.)
procedimientos de fricción y se someten a la
acción de un campo eléctrico de alto voltaje Los envases no retornables presentan
que produce la separación de las partículas. algunas ventajas frente a los retornables:
— Evitan a las empresas tener que disponer
11. Datos: m 1 t 1000 kg PC 8000 kcal/kg
de una planta de higienización, ya que en
Para resolver este problema, supondremos ningún caso se reutilizan como envases
que el rendimiento del proceso es del cien por originales.
cien.
— Permiten reducir el coste energético de la
Multiplicamos la masa por el poder calorífico producción de vidrio, ya que pueden ser
unitario y obtenemos la energía desprendida utilizados como calcín.
en kcal.
Sin embargo, no hay que olvidar los
kcal inconvenientes, que también los hay:
E m PC 1000 kg8000 ——
kg — El coste de un envase no retornable es
8000000 kcal superior al coste de higienización de uno
retornable.
Recordando la relación entre kcal y kJ:
— Los envases no retornables que no se
1 kJ reciclan contribuyen a incrementar el
8000000 kcal ————— 33333333 kJ volumen de RSU, con el agravante de que
0,24 kcal se trata de materiales inertes que
dificultan el compostaje.
Se obtendrán 8000000 kcal, que son
equivalentes a 33333333 kJ.
14. El proceso de reciclaje del vidrio pasa por
12. El vidrio es un material que se obtiene cuatro fases: recogida selectiva, transporte,
mediante fusión de diferentes componentes, tratamiento previo y obtención del vidrio.
como la arena, la caliza, la sosa y otros — En la fase de recogida selectiva los
componentes. envases son recogidos en contenedores
distribuidos al efecto por las ciudades. La
— La arena o sílice es dióxido de silicio, SiO2,
eficiencia de este sistema de recogida
y se encarga de dar resistencia mecánica
depende del nivel de concienciación
al vidrio. Su principal inconveniente es su
ciudadana, ya que son los usuarios
elevado punto de fusión: 1723 °C.
quienes han de separar el vidrio del resto
— La caliza es carbonato de calcio, CaCO3, de RSU.
que actúa como componente estabilizador. — La fase de transporte se produce cuando
los contenedores se encuentran llenos.
— La sosa es carbonato de sodio, Na2CO3.
Unos vehículos provistos de grúas
Actúa como fundente y permite rebajar la
especiales retiran los envases de los
temperatura de fusión hasta 852 °C.
contenedores y los transportan hasta las
plantas de tratamiento.
46
— El tratamiento previo se lleva a cabo en
la planta. Los envases se limpian, se considerarse residuos no
trituran y se retiran los cuerpos extraños biodegradables.
que puedan acompañarlos
— Poseen una elevada elasticidad que
(fundamentalmente tapones metálicos).
impide su compactación.
Éstos últimos se recuperan por medio de
electroimanes.
17. (La respuesta deberá incluir una sola de las
— La obtención del vidrio también se lleva alternativas. No obstante, se ofrecen todas.)
a cabo en la planta. Se mezclan las
materias primas (sílice, caliza y sosa) con El recauchutado es una forma de reciclaje
el vidrio triturado y limpio, que recibe el muy empleada en los neumáticos de gran
nombre de calcín. Posteriormente se tamaño, como los de camiones y tractores.
introduce la mezcla en el crisol para Consiste en sustituir la banda de rodadura
fundirla y obtener el vidrio nuevo. gastada por otra nueva, con lo que se puede
prolongar la duración del resto del neumático
durante un tiempo similar al de un neumático
15. Datos: m vidrio 18765762 kg 18765,762 t
nuevo. Su principal inconveniente es que el
Para resolver este problema hemos de tener volumen de neumáticos que puede
en cuenta que por cada tonelada de vidrio recauchutarse es limitado y, además, el resto
usado que se recicla, se ahorran 1,2 del neumático ha de estar en buenas
toneladas de materias primas y 0,13 TEP. condiciones.
50
moldeado consiste en añadir ciertas proporciones 19. Los agentes contaminantes que pueden
de caucho al caucho virgen. Para ello han de estar presentes en el aire que respiramos se
molerse previamente los neumáticos y separar los clasifican en dos categorías: contaminantes
alambres de acero. El producto obtenido se gaseosos y partículas en suspensión.
emplea en la fabricación de losetas para suelos,
cintas transportadoras, arandelas, etc. Como en Los contaminantes gaseosos son gases y
otros casos, sólo una parte de los neumáticos vapores que disminuyen el contenido de
puede ser destinada a esta finalidad. oxígeno.Pueden permanecer en la atmósfera
largos períodos de tiempo y pueden
Los neumáticos también pueden emplearse desplazarse a grandes distancias. En este
en metalurgia para recuperar el acero de su grupo están los óxidos de carbono (CO, y
estructura. Para ello, los neumáticos se CO2), los de nitrógeno (NO y NO2) y los de
muelen previamente y, a continuación, se azufre (SO2 y SO3).
recupera el acero por medio de
Las partículas en suspensión pueden ser
electroimanes.Los fragmentos obtenidos se
sólidas o líquidas.
emplean como chatarra y su recuperación se
lleva a cabo en hornos eléctricos, como ya se — Las sólidas se manifiestan en forma de
ha indicado.Sin embargo, hay que tener en polvo y de humos. El polvo procede de las
cuenta que, aunque el alambre es de una gran disgregaciones mecánicas en minas,
proporción de hierro con baja proporción de canteras, fábricas de cemento, industrias
residuos, suele llevar ciertos contaminantes cerámicas, químicas y de abonos.Los
debido al caucho al que estaba adherido y que humos son partículas sólidas formadas
deben ser eliminados, como el azufre para el por condensación.
vulcanizado, el carbono, que se añade para
proteger el neumático de los rayos solares, y — Las líquidas son finísimas gotas en
el arsénico, que facilita la ligazón entre el suspensión procedentes de la
acero y el caucho. condensación de gases y vapores o de la
reacción de éstos con el vapor de agua
atmosférico.
18. Datos: E 1000 kWh
50% 0,5 Las vías de entrada de estos contaminantes
PC 7000 kcal/kg pueden ser diversas: respiratoria, dérmica y
digestiva.
Conociendo la relación entre kWh y kcal,
expresamos la energía producida en kcal: — La vía respiratoria incluye la boca, la
nariz, la faringe, la laringe, la tráquea, los
864 kcal bronquios y los pulmones. Es la vía
1000 kWh ———— 864000 kcal natural de entrada de los contaminantes
1 kWh atmosféricos.
A partir de la expresión de la energía — La vía dérmica comprende toda la
producida, despejamos m. superficie epidérmica que envuelve el
E cuerpo humano. El contacto de la piel con
E m PC ⇒ m ———— los contaminantes produce urticarias,
PC inflamaciones y otras alteraciones.
864000 kcal En ocasiones, se especifica la vía
m ————————— 246,8 kg mucosa, constituida por las partes
kcal húmedas del organismo, como la
7000 —— 0,5 kg conjuntiva del ojo, y la vía parenteral, es
decir, las discontinuidades de la piel
La central puede reciclar 246,8 kg diarios de (heridas, pinchazos, etc.).
neumáticos.
— La vía digestiva está formada por el En cambio, el calor húmedo es aquel que se
sistema digestivo: boca, faringe, esófago, manifiesta con elevado nivel de húmeda
estómago e intestinos. Éstos pueden relativa (superior al 50%). Cuando más alta
verse afectados como consecuencia de la es la humedad, mayor es la dificultad para la
ingestión de productos contaminados. evaporación del sudor. En estas condiciones,
si la temperatura es muy elevada puede
20. El calor seco es aquel que se manifiesta con llegar a aparecer el golpe de calor, alteración
un bajo nivel de humedad relativa (inferior al que se produce porque el organismo es
50%). Este calor, aunque molesto, facilita la incapaz de evacuar el exceso de calor como
evaporación del sudor y es fácilmente consecuencia de la humedad elevada.
combatible. Para reducir su impacto, los lugares pueden
disponer de sistemas de acondicionamiento
del aire que disminuyan la temperatura
ambiente o, al menos, reduzcan el contenido
en humedad.
Si esto no es posible, conviene alternar la
estancia en estos lugares con períodos de
descanso en lugares más frescos o con
menor humedad, con el fin de que el
organismo pueda recuperarse.
52
— En la investigación química se utilizan
para la obtención de polímeros
desconocidos para la química clásica.
— En medicina se usan para la destrucción
selectiva de células cancerígenas o malignas
(cobaltoterapia) y para la visualización del
interior de los seres vivos (rayos X).
— En agricultura tienen multitud de aplicaciones:
permiten el seguimiento del metabolismo de las
plantas y pueden aprovecharse para provocar
mutaciones y obtener variedades de nuevos
vegetales más resistentes a las plagas.
— En la industria energética se aprovecha el
calor generado por las reacciones en cadena
para la obtención de energía eléctrica en las
centrales nucleares.
— En la industria alimentaria son útiles para
esterilizar alimentos y envases.
— En metalurgia, el empleo de radiografías
permite estudiar el reparto de los componentes
de las aleaciones y la calidad de los metales.
— En arqueología se aprovecha la desintegración
del carbono 14 para datar restos de materiales
de antiguas culturas.
Producida por el Producida por el Producida por el Producida por el polvo de Producida por el
polvo de sílice. polvo de asbesto polvo de carbón. mineral de hierro. Puede polvo de piedra
Produce trastornos y de amianto. Produce insuficiencia provocar hemorragias caliza. Es la
respiratorios graves. respiratoria. pulmonares. menos
perjudicial.
Profilaxis: evitar la inhalación del polvo mediante mascarillas protectoras, llevando a cabo el trabajo en
dispositivos cerrados o humedeciendo los materiales cuando sea posible para evitar la formación del polvo.
23.
Intoxicaciones
Producida por el Producida por el arsénico Producida por el fósforo y Producida por el plomo y
mercurio, sus y sus compuestos. sus compuestos. sus compuestos.
amalgamas y sus
compuestos.
Profilaxis: protección con Profilaxis: higiene de Profilaxis: higiene bucal y Profilaxis: protección con
máscaras, guantes y manos y boca, y baños prevención de la máscaras, guantes y
ropas especiales. frecuentes. aparición de caries. ropas especiales.
Producida por el Producida por el Producida por los hilados, los Producida por el polvo
polvo de algodón. polvo de cáñamo. pelos y las plumas. de tabaco.
Profilaxis: evitar la inhalación del polvo mediante mascarillas protectoras, llevando a cabo el trabajo en
dispositivos cerrados o humedeciendo los materiales cuando sea posible para evitar la formación del polvo.
Alergias respiratorias
Producida por el polvo procedente de la lana, la seda, las plumas, los cueros, etc.
Profilaxis: evitar la inhalación del polvo mediante mascarillas protectoras, llevando a cabo el trabajo en
dispositivos cerrados o humedeciendo los materiales cuando sea posible para evitar la formación del polvo.
Enfermedades infectoparasitarias
54
4. Motores térmicos
El motor de explosión de cuatro tiempos
(pág. 95)
1. Datos: D 81 mm
S 79 mm
Para calcular la relación carrera-diámetro,
dividimos la carrera S entre el diámetro D:
S 79 mm
— ———— 0,975 D 81
mm
2. Datos: VC 42 cc
VD 406,88 cc (del ejercicio anterior)
56
42 cc 406,88 cc
⇒ r ————————— 10,68 Z 6 (cilindros)
42 cc
58
El volumen de la cámara de compresión del
motor de competición es 30,93 cc y el del
motor de paseo, 4,9 cc.
6. Datos: S 66 mm D
85 mm r
11,7 mm
60
7. Diferencias estructurales: VD 416 cc
VC ——— ⇒ VC ————— 22,48 cc r 1
• El motor Diesel carece de bujías y, en su
19,5 1
lugar, dispone de inyectores de
combustible.
Renault Laguna: VT 1870 cc r
• La cámara de combustión suele estar 18,3
labrada en la parte superior del pistón. Z 4 (cilindros)
• Algunos motores Diesel poseen bujías de 1870 cc
VT
incandescencia para el calentamiento inicial VD —— ⇒ VD ———— 467,5 cc Z
del combustible. 4
• La relación de compresión de un motor VD 467,5 cc
Diesel es notablemente superior a la de un
VC ——— ⇒ VC ————— 27,02 cc r 1
motor MEP.
18,3 1
• Existe una precámara de combustión en la
que se quema parte del combustible. El El volumen de la cámara de combustión del
Audi A6 2.5 TDI es de 22,48 cc y el del
resto pasa a la cámara de combustión
Renault Laguna RXE 1.9, 27,02 cc.
principal.
Diferencias de funcionamiento:
Combustibles (pág. 103)
• El combustible del motor Diesel ha de ser
precalentado antes de ser inyectado en los 9. El gasóleo es más estable que la
cilindros. gasolinafrente al calor. A temperatura
ambiente no se inflama, por lo que en caso
• En la fase de admisión, el cilindro se llena de derrame, el peligro de autoinflamación es
sólo de aire. menor.
• El combustible finamente pulverizado se
inyecta al final de la fase de compresión. 10. La tendencia a la detonación viene dada por
elnúmero de octano (NO). A mayor octanaje,
• La autoinflamación del combustible se menor tendencia a la detonación.
produce por compresión, sin que medie
ningún elemento externo. El combustible menos detonante es la
gasolina súper porque tiene el NO más
elevado (98).
8. Para averiguar el volumen de la cámara
decombustión, procederemos del mismo
modo que en el ejercicio 3, sabiendo que:
Actividades de aplicación (pág. 109)
VD 11. Motor es toda máquina que transforma
VC ——— r cualquier tipo de energía (química,
1 hidráulica, eléctrica...) en energía mecánica.
62
La magnitud que las relaciona se denomina
rendimiento () y se define como el cociente Este proceso se basa en el primer y el
entre la potencia útil (PU) y la potencia segundo principios de la termodinámica, que
aportada (PA). pueden enunciarse del modo siguiente:
Primer principio
PU PA
Cualquiera que sea el procedimiento
empleado para convertir el calor en trabajo o
——
viceversa, existe una relación constante entre
13. El par motor es el momento de rotación que
el trabajo desarrollado y el calor consumido,
actúa sobre el eje del motor y que determina
siempre que el estado final del sistema sea
su giro.Podemos distinguir teóricamente
igual al inicial. Esta relación recibe el nombre
entre par de arranque, par de aceleración y
de equivalente mecánico del calor y es igual a
par nominal.
427 kgm/kcal.
— Par de arranque es el par motor
Segundo principio
necesario para que el motor inicie su giro
partiendo del reposo. Una máquina térmica sólo puede efectuar
trabajo si absorbe calor de un manantial a
— Par de aceleración es el par que actúa temperatura superior (más caliente) y lo cede
sobre el motor desde el instante del a otro a temperatura inferior (más frío).
arranque hasta que alcanza la velocidad
normal.
16. En los motores de combustión externa, ésta se
— Par nominal es el par que actúa sobre el lleva a cabo en un espacio exterior al motor
motor una vez que éste ha alcanzado su propiamente dicho. Por este motivo, pueden
velocidad normal. utilizar cualquier tipo de combustible.
66
de la biela y, posteriormente, le transmite la otros 180°.La mezcla de combustible y aire
energía acumulada en el volante de inercia. está comprimida al máximo.
Biela: pieza rígida solidaria con el pistón y — En la fase de expansión, salta la chispa
ajustada al cigüeñal. Transforma el procedente de la bujía y la mezcla se
movimiento rectilíneo alternativo del pistón en inflama. Las dos válvulas siguen cerradas
movimiento circular del cigüeñal y viceversa. y el pistón es obligado a desplazarse
violentamente hacia el PMI por efecto de la
Válvula de admisión: válvula situada en la
presión ejercida por los productos de la
parte superior del cilindro por donde le entra la
combustión.Los gases se expanden y el
mezcla combustible.
movimiento del pistón arrastra el cigüeñal.
Válvula de escape: válvula situada en la parte
Cuando el pistón llega al PMI, concluye la
superior del cilindro por donde salen los gases
tercera carrera y el cigüeñal ha girado de
procedentes de la combustión.
nuevo 180°. En este momento, la válvula
Árbol de levas: árbol provisto de piezas de escape se abre.
excéntricas denominadas levas, cuya función
— En la fase de escape, el pistón se
es abrir o cerrar las válvulas de admisión y
desplaza desde el PMI hasta el PMS,
escape en el momento oportuno.
arrastrado por el movimiento del cigüeñal.
Correa de distribución: correa dentada de La válvula de escape, que permanece
transmisión que permite sincronizar el abierta, permite la salida de los gases
movimiento de giro del cigüeñal con el del quemados.
árbol de levas para que las válvulas se abran
Al llegar el pistón al PMS, concluye la
y se cierren cuando corresponde.
cuarta carrera, asociada a un nuevo giro
del cigüeñal de 180°.
19. Las etapas de funcionamiento de un motor
de cuatro tiempos son: admisión, compresión, La válvula de escape se cierra y la válvula
expansión y escape. de admisión se abre, con lo que se está
en disposición de iniciar un nuevo ciclo.
— En la fase de admisión, el pistón desciende
desde el punto muerto superior (PMS) El trabajo útil se lleva a cabo en la fase de
arrastrado por el movimiento del cigüeñal. expansión, que es el momento en que el
Como consecuencia, se produce una pistón arrastra el cigüeñal y le transmite la
depresión en el interior del cilindro que energía procedente de la combustión de la
permite que éste se llene con la mezcla de mezcla. En todas las demás fases, no hay
combustible y aire a través de la válvula de trabajo útil.
admisión, que permanece abierta.
Cuando el pistón llega al punto muerto 20. Datos: Z 4 (cilindros)
inferior (PMI) concluye la primera carrera y D 83 mm
el cigüeñal ha girado un ángulo de 180°.En S 90 mm
este momento, la válvula de admisión se
Para determinar la cilindrada, calculamos el
cierra.
volumen del cilindro entre el PMI y el PMS:
— En la fase de compresión, el pistón D 2S
asciende desde el PMI hasta el PMS, VD ————
arrastrado también por el movimiento del 4000
cigüeñal. Las dos válvulas permanecen
cerradas y la mezcla se comprime en el 3,14 (83 mm2)90 mm
interior del cilindro. VD ——————————— 486,7 cc 4000
68
21. Datos: r 10,3
VD 486,7 cc (del ejercicio anterior) VC ——— ⇒ VC ————— 23,75 cc r 1
21,5 1
Para calcular el volumen de la cámara de
compresión aplicaremos la misma expresión El volumen de la cámara de combustión
que hemos deducido en ejercicios resulta ser de 23,75 cc.
anteriores:
VD 487 cc
70
• La relación de compresión de un motor • Ambos motores necesitan el concurso de
Diesel es notablemente superior a la de un una bujía para provocar la ignición de la
motor de explosión de cuatro tiempos. mezcla combustible.
Motor Diesel
Camara de
combustión
Transporte por carretera (automóviles,
camiones, autocares), maquinaria agrícola y de
obras públicas. Propulsión de ferrocarriles.
Rotor Piñón Generación de energía eléctrica.
Bujía Estátor
Motor Wankel
72
— Los óxidos de nitrógeno (NO y NO2) se de ácidos y son responsables, junto con
generan en la cámara de combustión otros compuestos, de la denominada lluvia
cuando se alcanzan grandes presiones y ácida.
temperaturas.
— Los hidrocarburos no quemados se
En contacto con el vapor de agua de la
desprenden en las combustiones
atmósfera, generan pequeñas cantidades
incompletas y son agentes cancerígenos.
Bomba de calor (pág. 119) 656,25 kW
74
útil (PU) y la potencia suministrada (PS). ——EU ⇒ ES ——EU —————138,9
kW
——PU⇒ —————656,25 kW 4,29 ES 4
PS 153 kW 34,7 kW
El rendimiento de la instalación, funcionando La energía consumida por el compresor ha
como bomba de calor, es de 4,29. sido de 34,7 kWh.
T1
15 288 293 0,983 0,017 58,83
Q2 —— 1 AW
T2 Representamos gráficamente la variación
del rendimiento con respecto a la
Q2 ————T1 T2 AW temperatura del foco frío:
T2
T2
Q2 AW ————
T1 T2
76
Como el calor aportado, QA, es mayor que el
cedido o sustraído, QC, se produce la nuevo al compresor para iniciar un nuevo
desaparición de una cierta cantidad de ciclo.
energía térmica que se transforma en trabajo
mecánico T. En las bombas de calor, el sistema funciona
de modo similar, aunque el efecto que se
consigue es el contrario:
El funcionamiento de una máquina
frigorífica también se basa en un ciclo — El fluido frigorígeno toma una cierta
cerrado, pero que es inverso al de los cantidad de calor Q2 del foco frío o
motores térmicos: la máquina frigorífica toma evaporador y se evapora.
una cantidad de calor Q2 de un foco frío,
— Una vez evaporado, pasa al compresor,
denominado evaporador, y cede una cantidad
donde es comprimido gracias a la energía
de calor Q1 a un foco caliente, llamado
W aportada.
condensador.
— El gas comprimido pasa al condensador,
De acuerdo con el principio anterior, para que
donde se licua y cede una cierta cantidad
este proceso tenga lugar, es necesario
de calor Q1, que es aprovechada para
suministrarle una cierta cantidad de energía
calefacción.
W.
— Una vez licuado, pasa a través de la válvula
de expansión hasta alcanzar de nuevo la
7. El fluido frigorígeno es una sustancia que presión del evaporador, donde comenzará
cambia de estado por condensación o por de nuevo el ciclo.
evaporación a una presión y temperatura
determinadas.
8. Las condiciones básicas que han de cumplir
En las máquinas frigoríficas, el fluido los fluidos frigorígenos son las siguientes:
frigorígeno circula en circuito cerrado por el
sistema y sufre una serie de — Deben ser no tóxicos. De este modo, si se
transformaciones: producen fugas en la instalación, los
usuarios no correrán riesgos innecesarios.
— Primero es comprimido en el compresor.
— No pueden ser fácilmente inflamables o
Este proceso no se lleva a cabo
susceptibles de producir explosiones. Con
espontáneamente, por lo que, para que
ello se garantiza la seguridad de la
transcurra, es necesario aportar una cierta
instalación ya que algunos de sus
cantidad de energía, W.
elementos (como el compresor) funcionan
— A continuación, es licuado por enfriamiento con ener-
en el condensador. Este cambio de estado
supone una cesión de calor de Q1 calorías.
— Después es sometido a un proceso de
expansión en el sistema de expansión. De
este modo, el fluido disminuye su presión
hasta alcanzar la del evaporador.
— Al llegar al evaporador, el fluido se evapora.
Para efectuar este nuevo cambio de estado,
ha de tomar una cantidad de calor Q2, con
lo que se produce el enfriamiento del
elemento.
— Tras la evaporación, el fluido recupera las
condiciones iniciales, por lo que pasa de
78
gía eléctrica y una chispa podría provocar
un accidente. 9. Una máquina frigorífica tipo está provista de
compresor, condensador, acumulador con
— Han de tener una viscosidad tal que impida
válvula de expansión y evaporador.
que se produzcan fugas fáciles. Así, se
asegura el buen funcionamiento de la
instalación.
— No han de ser corrosivos para los metales.
Hay que tener en cuenta que las
conducciones por las que circula el fluido
son metálicas.
Q2
cionan siguiendo el mismo ciclo. La diferencia
radica en el aprovechamiento:
V3 V4 V2 V1
V — En la máquina frigorífica se aprovecha el
evaporador para sustraer calor de un lugar o
un ambiente y provocar un descenso de la
temperatura.
— De A a B se produce la compresión del
fluido: su volumen disminuye de V1 a V2 — En la bomba de calor se aprovecha el
y su presión aumenta de P1 a P2. condensador para aportar calor al entorno y
provocar un aumento de la temperatura.
En esta fase, la máquina recibe la
energía W necesaria para que actúe el
compresor. 14. El circuito clásico de una bomba de calor
contiene esencialmente los mismos
— De B a C se produce la licuefacción o elementos que una máquina frigorífica:
condensación del fluido a presión compresor, condensador, sistema de
prácticamente constante, y el volumen expansión y evaporador.
disminuye de nuevo de V2 a V3.
La diferencia radica en el aprovechamiento del
En esta fase, la máquina cede una condensador, en lugar del evaporador, para
cantidad de calor Q1 al foco caliente. provocar el aumento de la temperatura de un
lugar o un ambiente.
Q1
Condensador
Sistema
Compresor
de expansió
Evaporador
Q2 W
Q1 Q2 AW ⇒ Q2 Q1 AW
82
kcal
Q2 10500 kcal 864 —— 8 kWh kWh Q1 864 —— 2 kWh ——————— kcal 303
3588 kcal K
kWh (303 283) K
El calor sustraído al foco frío es 3588 kcal.
26179,2 kcal
Calculamos el efecto frigorífico cuando la 18. En estas condiciones, la bomba de calor nopuede
máquina actúa en modo acondicionador de funcionar.
aire:
En efecto, el 0 K se considera el cero absoluto
Q2 3588 kcal de temperatura, lo que significa que no puede
ef —— ⇒ ef ————————— 0,52 absorberse calor del foco frío puesto que esto
AW kcal significaría hacer disminuir su temperatura por
864 —— 8 kWh kWh debajo del cero absoluto, hecho que,
evidentemente, es imposible.
Cuando la máquina funciona como bomba
de calor, su rendimiento es 1,52 y cuando lo
hace como acondicionador de aire, el efecto 19. En estas condiciones, hay que distinguir entreel
frigorífico es 0,52. instante inicial y el resto del tiempo de
funcionamiento de la máquina.
84
donde T1 es la temperatura del foco caliente
y T2, la del foco frío.
86
máquina frigorífica, el rendimiento o T1 ————278 K 296 K 23 °C
efecto frigorífico puede calcularse 16,5 1
mediante la ecuación:
La temperatura máxima que puede alcanzarse
T1 en el foco caliente es 23 °C.
ef ————
T1
T2 23. Partimos de la ecuación del principio de
conservación de la energía y despejamos AW:
donde T1 es la temperatura del foco
caliente y T2, la del foco frío. Q1 Q2 AW ⇒ AW Q1 Q2
Sustituimos AW por su valor en la expresión del
La diferencia entre esta expresión y la de
rendimiento.
la actividad anterior radica en el
numerador, mientras que el denominador Q2
permanece invariable. Por consiguiente, el Q2
razonamiento será idéntico: cuanto menor —— ———— AW Q1
sea la diferencia entre T2 y T1, menor será Q2
el denominador y mayor resultará el valor
de ef. Como la temperatura es una medida del calor,
sustituimos Q1 y Q2 por las temperaturas
Por lo tanto, el rendimiento o efecto absolutas de los focos caliente y frío,
frigorífico de una máquina frigorífica será respectivamente, y transformamos la expresión:
mayor cuanto menor sea la diferencia
entre las temperaturas del foco caliente y
del foco frío. Q 1
————Q2 ———— 2 ————
Q1 Q2 T1 T2 T1
22. Datos: t2 5 °C ⇒ T2 278 K — 1
T2
16,5
6. Motores eléctricos
Actividades de aplicación (pág. 151)
1. Datos: L 80 cm 0,8 m
I 4A
B 2T
88
F F
B L
α α
L
B
90
que reciben el nombre de bobinas — Si la corriente sólo circulara por las bobinas
inductoras, situadas alrededor de los polos inductoras, pero no por las inducidas, se
del electroimán. Éstos van sujetos a la generaría un campo magnético por efecto
carcasa. del electroimán. Pero, al no circular corriente
por las bobinas inducidas, I 0 y entonces no
El rotor es la parte móvil del motor. Consta existiría ninguna fuerza que actuara sobre
de otro conjunto de bobinas (bobinas estas bobinas. El motor no funcionaría.
inducidas) que van arrolladas sobre las — Si, por el contrario, la corriente sólo circulara por
ranuras de un núcleo de hierro las bobinas inducidas, pero no por las
denominado inducido. Los extremos de las inductoras, no se generaría ningún campo
bobinas se sueldan a una serie de láminas magnético, es decir, B 0, y, en consecuencia
de cobre, llamadas delgas, que forman el no existiría ninguna fuerza que actuara sobre
colector. El conjunto se monta sobre un las bobinas inducidas. El motor tampoco
eje. funcionaría.
Además, el motor dispone de escobillas,
montadas sobre los portaescobillas. Estos 6. Los motores serie, shunt y compound son motores
dispositivos están en contacto permanente de corriente continua que difieren en la forma de
con el colector y suministran la corriente conexión de las bobinas inductoras e inducidas.
eléctrica a las bobinas inducidas.
— En el motor serie, las bobinas inductoras e
5. El principio de funcionamiento de un inducidas están conectadas en serie. En
motor de corriente continua se basa en las consecuencia, la intensidad I, absorbida por el
fuerzas electromagnéticas que un campo motor al conectarlo a la red de corriente
magnético ejerce sobre un conductor continua, es la misma en todo el motor.
situado en su seno, por el que circula una
corriente eléctrica.
92
60 f 6050 que necesitan un elemento auxiliar para que
n1 —— ⇒ n1 ——— 1000 rpm p comiencen a girar. Este elemento auxiliar
3 puede ser una bobina auxiliar o una espira en
cortocircuito.
A partir de este dato, y conocido n2,
podemos calcular el deslizamiento — Los motores que incorporan una bobina
absoluto D y el relativo d. auxiliar disponen en el estátor de una
D n1 n2 ⇒ bobina inductora principal o de trabajo,
conectado a la red y otra bobina auxiliar que
⇒ D 1000 rpm 950 rpm 50 rpm
va a permitir que el motor se ponga en
n1 n2 funcionamiento al conectarlo.
d ———— 100 ⇒ n1 Una vez que el motor ha arrancado y el
50 rpm rotor alcanza su velocidad nominal, el
⇒ d ————— 100 5% bobinado auxiliar se desconecta y el motor
1000 rpm funciona normalmente.
94
Los finales de carrera son mecanismos que pulsadores, cada uno de los cuales permite que
emiten las señales mecánicas que capta el el ascensor vaya a un nivel o piso diferente.
microrruptor.
Cuando accionamos manualmente uno de los
(Los ejemplos del entorno pueden variar de unos pulsadores, éste emite una señal eléctrica que
alumnos a otros.No obstante, ofrecemos un es transmitida hasta el circuito de control, el cual
modelo de respuesta.) activa el motor y el ascensor se pone en marcha.
Uno de los sistemas de control que con más Cuando el ascensor llega hasta el nivel o piso
frecuencia utilizamos es el ascensor. En él seleccionado, una pieza mecánica que se
podemos encontrar pulsadores, finales de encuentra en el exterior de la caja actúa sobre el
carrera y microrruptores. final de carrera que se encuentra en dicho nivel.
La señal mecánica es captada por un
Cuando nos introducimos en un ascensor
microrruptor que desconecta el motor y el
convencional, encontramos un panel con
ascensor se detiene.
Señal de mando
I = 20 mA
2V
Transductor
24 V
Señal de referencia
Si el LED sólo puede soportar 2 V, la
diferencia de potencial entre los extremos de
la resistencia será de 24 2 22 V.
Comparador
Captador
Por otra parte, la intensidad que circula por
ambos componentes ha de ser la misma: 20
mA.
Proceso
En estas condiciones, aplicamos la ley de
Señal de salida Ohm y resulta:
V
V I R⇒R —
I
22 V
5. Los microrruptores son interruptores que ————— 1100
obedecen a una señal mecánica externa. 2102 A
6. Cuando se oprime el pulsador, se cierra
también el circuito que alimenta el diodo LED La resistencia tiene un valor de 1100 .
y éste se ilumina. Al dejar de oprimir, se abre
el circuito y el LED se apaga.
8. Permeabilidad magnética es la facilidad que
El LED necesita resistencia de protección poseen ciertos cuerpos para dejarse atravesar
porque la tensión de la señal que transmite el por los campos magnéticos.
pulsador suele ser muy superior que la que es
capaz de soportar el LED. En consecuencia, Como los detectores de proximidad
hay que instalar la resistencia en serie con el inductivos usan el principio de la inducción
LED de forma que absorba la mayor parte de electromagnética, los materiales más
la tensión que pasa por la línea. fácilmente detectables serán aquellos que
resulten permeables al flujo magnético.
Éstos son precisamente los
7. La resistencia de protección y el LED
ferromagnéticos.
estánconectados según el siguiente esquema:
9. Un sistema de control provisto de detector
deproximidad inductivo está formado por
varios elementos básicos: la fuente de
alimentación, la bobina detectora, el oscilador,
el rectificador y el conmutador-disparador.
Señal Tensión
Bobina de entrada Fuente de alimentación Cuando la señal del rectificador disminuye
de hasta el 50% de la tensión de salida, se
alimentació
n
alcanza el nivel de operación: el
conmutador varía la señal y el disparador
se activa.
— Si el objeto se encuentra muy alejado de La señal de salida del disparador se
la placa detectora, el oscilador da una mantiene mientras el objeto se encuentra
señal alterna de salida muy alta y, en dentro de la zona de detección.
consecuencia, la salida continua del
rectificador es la máxima posible. En — A medida que el objeto se aleja de la placa,
estas condiciones, un conmutador se produce el efecto contrario: la señal de
invierte la señal de modo que el salida del oscilador comienza a aumentar
disparador no se activa. y, con ella, se incrementa también
linealmente la señal del rectificador.
— A medida que el objeto se va acercando
al detector, la señal de salida del — En el momento que esta señal alcanza de
oscilador va disminuyendo en amplitud nuevo el 50% de su valor nominal, el
pero no lo suficiente como para provocar conmutador invierte otra vez la señal y
una disminución de la señal de salida del desactiva el disparador. Esto se produce
rectificador, por lo que el disparador sigue cuando el objeto sale de la zona de
inactivo. detección.
C1 C0 Tensión
96
Fuente de alimentación de 11. Si comparamos los ciclos de
alimentación
funcionamientode un detector de proximidad
inductivo y de otro capacitivo, podemos
Una vez construido el transductor, entre la confeccionar un cuadro que recoja las
placa sensora y tierra existe una capacidad analogías y las diferencias.
parásita muy pequeña, a la que
denominaremos C0. Detector inductivo Detector capacitivo
Nivel de Nivel de operación reposición Cuando el objeto sale Cuando el objeto sale
de la zona de de la zona de
detección, se detección, se
desactiva el desactiva el
disparador. disparador.
— En el momento que la señal del rectificador
alcance el nivel de operación, el disparador La señal del La señal del
rectificador vuelve a rectificador vuelve a
se activa.
aumentar de forma disminuir de forma
— A medida que el objeto se aleja se produce lineal a medida que lo lineal a medida que lo
el fenómeno contrario: la señal del hace la señal del hace la señal del
oscilador disminuye de intensidad y, con oscilador. oscilador.
ella, la del rectificador.
— Cuando se alcanza el nivel de reposición,
el conmutador invierte de nuevo la señal y
el disparador se desactiva.
Cuando el objeto se Cuando el objeto se
encuentra fuera de la encuentra fuera de la
zona de detección, la zona de detección, la
disminución de la disminución de la
resistencia capacidad parásita
equivalente de la aumenta la resistencia
bobina hace que la de la placa y hace que
señal del oscilador la señal del oscilador
vuelva a ser máxima y, desaparezca y, con
con ella, también es ella, la señal del
máxima la señal del rectificador. El
rectificador. disparador no actúa.
El disparador no
actúa.
98
12. Nivel de llenado de una botella: detector
capacitivo, porque los líquidos son, en del objeto cuando se aleja
general, dieléctricos y no modificarían el flujo perpendicularmente al detector y éste deja
magnético de la bobina de un detector de detectarlo.
inductivo.
Si la distancia de detección nominal de un
Tapón de corcho de una botella: si se tratara dispositivo es de 150 mm, la distancia real
de un tapón metálico, podría utilizarse un debe oscilar entre el 90% y el 110% de dicha
detector inductivo. En cambio, como es de medida:
corcho (material dieléctrico), será necesario
90% (150 mm) 135 mm
utilizar un detector capacitivo.
110% (150 mm) 165 mm
Goma de borrar: detector capacitivo, ya que
se trata de un material dieléctrico. El umbral de detección deberá situarse entre
135 mm y 165 mm.
Tijeras: detector inductivo ya que se trata de
un objeto de hierro o acero (material 14. Au
ferromagnético) fácilmente detectable con nq
este tipo de transductores. ue
el
dis
13. Distancia de detección nominal es la par
distancia de detección previsible de un ad
detector determinado, teniendo en cuenta las or
tolerancias en el proceso de fabricación y del
para unas condiciones dadas de temperatura sis
ambiente y tensión de alimentación. te
ma
Distancia de detección real es la distancia de
de detección, medida con el objeto patrón
co
(pieza de hierro de forma cuadrada de 1 mm ntr
de espesor y de lado igual al diámetro ole
mínimo de la placa detectora), en la cual el sté
detector actúa en condiciones nominales de
de
temperatura y de tensión. Esta medida debe
sa
mantenerse entre el 90% y el 110% de la cti
distancia nominal. va
do,
Distancia de detección útil es la distancia
la
desde la superficie sensora del detector de
pe
proximidad hasta el objeto patrón que
qu
permite la detección en cualquier
eñ
circunstancia, independientemente de las
a
variaciones en la temperatura o las
se
fluctuaciones en la tensión de alimentación.
ñal
Debe mantenerse entre el 90% y el 110% de
de
la distancia real.
cor
rie
Distancia de detección diferencial es la
nte
distancia entre la posición del objeto cuando
qu
se aproxima perpendicularmente al actuador
e
y éste comienza a detectarlo, y la posición
su
100
mi ele
nis ctr
tra op
el olí
cir me
cui tro.
to
de
det Ir
Carga
+
ec
ció Circuito de Interruptor
n detección electrónico
flu
ye
a
–
tra
vé
s
de 15. La
la im
car pe
ga. da
Est nci
a a
cor int
rie er
nte na
pu de
ed un
e cir
lle cui
gar to
a es
ser la
de res
var ist
ios en
m cia
Ay eq
se uiv
det ale
ect nte
a glo
fác bal
ilm qu
ent e
e pre
me se
dia nta
nte al
un pa
so 16. El
de pro
un ble
a ma
cor fun
rie da
nte me
elé nta
ctri l
ca, rad
co ica
mo en
co la
ns ex
ec ce
ue siv
nci alo
a ngi
de tud
su del
pro ca
pia ble
est de
ruc tra
tur ns
a mi
(re sió
sis n,
ten qu
cia e
s, pu
bo ed
bin e
as pro
y vo
co car
nd pér
en did
sa as
dor en
es) la
. se
ñal
El valor de la impedancia Z depende de la .
resistencia óhmica equivalente de todos los
componentes del circuito, R; del coeficiente de — Si el detector dispone de amplificador
autoinducción de las bobinas, L; y de la interno, puede ajustarse éste para
capacidad equivalente de los condensadores compensar las pérdidas, aunque no se
que pueda contener, C. La impedancia se recomienda sobrepasar los 200 m de
mide en ohmios. longitud máxima.
102
— Si el detector no dispone de amplificador y 8. Otros transductores.
éste va separado, la distancia ha de ser
aún menor. Actuadores
17. V
1 Actividades de aplicación (pág. 205)
9. 1. a) La medida de una distancia en
m.Transductor ultrasónico o
Diodo semiconductor Carga
potenciómetro.
S1
b) El desplazamiento del plato de una
Circuito balanza electrónica. Transformador
principal Transistor diferencial.
NPN
c) El espesor de un libro. Medidor láser.
Diodo Zener S2
d) Las dimensiones de un campo de fútbol.
O Radar o medidor láser.
104
V0 k p
Para determinar el valor de la constante de
106
proporcionalidad, K, hay que efectuar una Diferencias funcionales
medida previa con un agujero patrón de
• En los encoders incrementales, los haces de
profundidad conocida, p. De este modo:
luz atraviesan el disco por los canales
V0 practicados en él.
K —— p En los encoders absolutos, los haces de
Sustituyendo el valor de K en la expresión luz se reflejan en el disco.
anterior y despejando el valor de p, resulta: • Los encoders incrementales determinan la
posición del eje por el número de impulsos
V0 p recibidos durante el movimiento de giro.
K —— p ⇒ p V0 —— p V0 Los encoders absolutos determinan la
posición del eje por la combinación de bits
3. La salida 0 de un encoder es un dispositivo que corresponde al sector en el que se refleja
que emite una señal de paso por origen cada la luz.
vez que el eje en el que está situado el
encoder da una vuelta completa. • Los encoders incrementales no pueden
determinar la posición del eje cuando está
Contando el número de impulsos emitidos parado, sino sólo el giro efectuado.
por esta salida 0 puede conocerse el número
de vueltas que da el eje. Los encoders absolutos pueden determinar
la posición del eje cuando está parado.
Para facilitar el cómputo, es conveniente
resetear el contador del encoder, es decir,
poner el contador a 0 cada vez que 5. Los dos canales de salida de un encoder
queramos medir el número de impulsos incremental sólo se utilizan cuando se trata de
emitidos. encoders bidireccionales. La diferencia de fase
existente entre ellos permite determinar el
sentido de giro:
4. Diferencias anatómicas
— Si la señal del canal A llega antes que la del
• El disco de los encoders incrementales
B, el encoder gira en un sentido.
dispone de dos series de ranuras
denominadas canales. — Si la señal del canal B llega antes que la del
El disco de los encoders absolutos no está A, el encoder gira en sentido contrario.
ranurado, sino dividido en sectores
pintados de blanco o negro, En el caso de encoders unidireccionales, sólo
respectivamente. se utiliza uno de los canales, el A, ya que sólo
necesitamos contar el número de impulsos.
• En los encoders incrementales, los
emisores y los receptores se sitúan a
ambos lados del disco.
En los encoders absolutos, los emisores y
los receptores se sitúan en el mismo lado
del disco.
108
Rtotal RT RAB RCD (RCD RCD) La señal amplificada por el regulador es enviada
al actuador, que se encarga de intervenir en el
Rtotal RT
proceso.En este caso puede ser desde la simple
10. detención de la cadena de montaje
Vehículo Sensor Visualizador hasActividades de aplicación (pág. 231)
ta la activación de un dispositivo complejo que 11. El actuador más adecuado para abrir una
separe el coche incorrecto de la línea y lo puerta un ángulo de 75° es un motor paso a
reenvíe a la sección de pintura. paso conectado con un encoder provisto de
contador.
Si interesa visualizar el resultado, puede
incorporarse un visualizador que traduzca la El encoder cuenta el número de impulsos
señal del sensor y la interprete en términos de necesarios para girar la puerta y envía estos
color o en cualquier otro código impulsos al motor paso a paso para que la
predeterminado. abra.
9. Estructura de un sistema automático
• Las perturbaciones serán cualquier
variación imprevista de la tensión o
modificaciones en la temperatura, que
pueden provocar cambios de
comportamiento del sistema.
y G G (u Hy) Gu G Hy
A partir de la expresión anterior, podemos ob- Tan pronto como el valor de la magnitud se
y tener el cociente — en encuentra dentro de la banda proporcional, la
función de G y H, tal y u salida disminuye de forma progresiva y
como habíamos previsto en un principio: y proporcional a la desviación: cuando se
G Hy Gu alcanza el punto de referencia, la salida se
reduce al 50% y sigue disminuyendo hasta
y (1 GH) Gu que se alcance el límite superior de la banda
y G — —— proporcional. En ese momento, la potencia
—— u 1 GH debe ser 0.
Pero, por otra parte, la propia lentitud de En cambio, en el régimen permanente, una
respuesta del sistema determina que su vez el sistema se ha estabilizado, la velocidad
inercia sea menor y, en consecuencia, la señal de cambio es prácticamente nula y el
oscila menos en torno al valor de referencia y regulador PD no actúa. Pero si se produce
se estabiliza antes. En este sentido decimos una perturbación y el valor de la magnitud
que se mejora el régimen permanente. cambia bruscamente (velocidad de cambio no
nula), el regulador responderá y tratará de
6. La banda proporcional es el rango de estabilizar de nuevo el sistema.
valores que puede adoptar la variable, y
cuyos límites se encuentran por encima y por
debajo del valor de referencia. Sus límites
determinan el aporte de potencia.
112
OFFSET cuando la perturbación que se controlada durante el régimen
produce en el sistema es puntual. Sin permanente como consecuencia de una
embargo, no consiguen eliminarlo si se trata perturbación externa.
de una perturbación permanente.
— La acción integral (I) corrige
La razón es simple: como el regulador automáticamente el OFFSET y ajusta el
derivativo sólo actúa en caso de cambios en valor de la variable al punto de referencia.
el valor de la magnitud, un cambio puntual se La utilización de reguladores PID supone
interpreta como una variación de velocidad y algunas ventajas sobre los P, PD o PI.
permite actuar al regulador, pero un cambio — Los reguladores P son capaces de mejorar
permanente puede llegar a interpretarse en el régimen transitorio, pero a costa de
términos de valor estabilizado y el regulador empeorar el régimen permanente.
no actúa.
— Los reguladores PD mejoran aún más el
régimen transitorio y corrigen algunas
10. Como consecuencia de lo indicado en la perturbaciones puntuales en el régimen
actividad anterior, la única forma de permanente, pero no pueden ajustar el
conseguir que la magnitud se sitúe de nuevo valor de la variable al de referencia.
en el valor de referencia, en caso de
OFFSET no corregido, es la función manual — Los reguladores PI mejoran el régimen
de reinicio (reset) que poseen algunos permanente, pero, no actúan sobre el
reguladores PD. Al activarla, el regulador transitorio.
interpreta que ha de comenzar de nuevo el — Sólo los reguladores PID, al incorporar
proceso de aproximación del valor de la todas las funciones de los anteriores, son
magnitud al de referencia, capaces de garantizar la regulación del
independientemente de su situación sistema de control tanto en el régimen
concreta. De este modo, se corrige transitorio como en el permanente y
manualmente tanto el OFFSET, que se corregir automáticamente las desviaciones
produce como consecuencia del provocadas por perturbaciones, tanto
funcionamiento normal, como el provocado puntuales como permanentes.
por una perturbación.
13. El control todo/nada activa y desactiva
rápidamente el sistema controlado cuando
11. Los reguladores PI incorporan una acción
éste se aleja o alcanza, respectivamente, el
integral que permite mejorar exclusivamente
punto de referencia.
el régimen permanente. De este modo, se
corrige automáticamente el OFFSET y se En consecuencia, la señal oscilará de forma
ajusta el valor de la variable al punto de permanente: cuando se activa el sistema, la
referencia. señal aumenta de valor, y cuando se
desactiva, la señal disminuye.
12. El regulador PID combina simultáneamente
la acción proporcional, la derivativa y la
integral. Por este motivo, puede efectuar un
control óptimo de cualquier proceso.
114
15. Muchos de los controladores comerciales
Alimentación Carga
R
C R
Alimentación Carga
incorporan un relé a su salida para que éste El funcionamiento de un circuito que dispone
actúe directamente sobre el proceso. La de un relé protegido por
acción del relé puede ser directa o a través de resistencia/condensador se muestra en la
algún elemento interpuesto. En este caso, lo figura siguiente:
más habitual es que el relé abra o cierre un
circuito eléctrico. — Cuando el contacto del relé interno está
cerrado, la carga inductiva de la bobina
16. Cuando se controlan cargas inductivas, tales almacena una cierta cantidad de energía
como motores, los contactos de relé internos eléctrica.
están sometidos a picos de corriente — Cuando el contacto se abre, la energía
relativamente de larga duración que provocan almacenada en la bobina se descarga por
deposición de metal en los contactos. el condensador C, con lo que se evita que
Por ello, es recomendable la utilización de un afecte al contacto del relé.
circuito de protección de relé interno que — La resistencia R limita la corriente aplicada
permita suprimir el ruido eléctrico y evitar la cuando se cierra nuevamente el contacto.
deposición de carbonilla en sus contactos.Los
circuitos de protección más comunes son por Este circuito es efectivo si se conecta a través
resistencia/condensador, por diodo y por de la carga cuando la alimentación es de 24 a
varistor. 48 V. Cuando la alimentación es de 100 a 240
V, es conveniente conectar el circuito a través
de los contactos.
El circuito de protección por diodo consiste en este modo, la señal de salida puede ser constante
conectar un diodo en paralelo con la bobina, aunque varíe la tensión.
tal y como se indica en la figura siguiente:
Este circuito previene la aplicación de picos de
tensión a los contactos, utilizando la característica
de tensión constante de un varistor.
Este sistema de protección aumenta también el
D tiempo de reposición y es efectivo si se conecta a
Carga
Alimentación través de la carga cuando la alimentación es de
24 a 48 V. Cuando la alimentación es de 100 a
240 V, es conveniente conectar la VDR a través
de los contactos.
Su funcionamiento es el siguiente:
— Cuando el contacto del relé interno está
cerrado, la carga inductiva de la bobina
almacena una cierta cantidad de energía Alimentación VDR Carga
eléctrica.
— Cuando el contacto se abre, la energía
almacenada en la bobina se descarga por
el diodo conectado en derivación, y es
disipada por efecto Joule en la resistencia
de la carga inductiva.
Alimentación VDR Carga
Los varistores son resistencias dependientes 17. Se trata de un circuito de protección de un
de la tensión (VDR), es decir, elementos cuyo relépor resistencia/condensador. Para que
valor óhmico aumenta conforme se funcione correctamente es necesario
incrementa la tensión que se les aplica. De incorporar una resistencia óhmica R conectada
en serie con el condensador, que absorba
116
parte de la tensión y proteja el condensador Este proceso se repetirá indefinidamente, de
de sobrecargas. modo que el nivel de agua nunca llegará a
estabilizarse y oscilará constantemente entre
Sin resistencia de protección, el
las cotas del detector superior y del detector
condensador puede perforarse y dejar de
inferior.
funcionar.
Si se produce una perturbación, el sistema no
18. De acuerdo con lo descrito en el ejemplo 4, modificará su comportamiento y la variable
elsistema de control consiste en disponer seguirá oscilando indefinidamente.
dos detectores de nivel por encima y por Si incorporamos un regulador PID al circuito
debajo del nivel de referencia, h0: de control, hará falta incorporar un tercer
detector de nivel, que se situará justo en la
q4 x4 altura de referencia h0. En este caso, el
q2
sistema funcionará del modo siguiente:
q1
h0
— Durante el régimen transitorio (es decir,
mientras se produce el llenado inicial del
depósito), el regulador activará al máximo el
x3
funcionamiento de la válvula de entrada, X4.
q2 — Cuando el nivel alcance la cota del detector
inferior (margen inferior de la banda
proporcional), el regulador reducirá
Si utilizamos un control todo/nada, el progresivamente el aporte de agua de la
sistema funcionará del modo siguiente: válvula de entrada, X4.
3 1
posición de reposo, la entrada de aire a la
cámara anterior del cilindro mantiene el 4 2
émbolo en la posición máxima de
retroceso.
5 3
1
— Cuando se oprime el pulsador, la válvula 4/2
cambia su posición de trabajo: el aire
penetra en la cámara posterior del cilindro — En posición de reposo, la entrada de aire
y se produce la carrera de avance. a la cámara anterior del cilindro mantiene
el émbolo en la posición máxima de
— Al dejar de oprimir el pulsador, el muelle de
retroceso.
retorno hace que la válvula 4/2 vuelva a
cambiar su posición de trabajo: el aire — Cuando se oprime el pulsador eléctrico, la
penetra en la cámara anterior del cilindro y electroválvula cambia su posición de
se produce la carrera de retroceso. trabajo:el aire penetra en la cámara
2. El circuito neumático está formado por un posterior del cilindro y se produce la
cilindro de doble efecto y una válvula 5/2 con carrera de avance.
mando por pulsador y retorno por resorte.
— Al dejar de oprimir el pulsador eléctrico, el
muelle de retorno hace que la
electroválvula vuelva a cambiar su
posición de trabajo: el aire penetra en la
cámara anterior del cilindro y se produce
la carrera de retroceso.
4 2
4 2
118
2 — En posición de reposo, la entrada de aire a
5 1 la cámara anterior del cilindro mantiene el
3 émbolo en la posición máxima de retroceso.
3 1
— Cuando se oprime el pulsador de la
microválvula 3/2 de mando, ésta cambia su
— En posición de reposo, la microválvula 3/2 posición de trabajo y permite el paso de aire
impide el paso de aire al órgano de mando hasta el órgano de mando de la válvula 5/2.
neumático de la válvula 5/2. La posición El aire que llega a ésta, la obliga a cambiar
de trabajo de ésta permite la entrada de su posición de trabajo: el aire penetra en la
aire a la cámara anterior del cilindro y el cámara posterior del cilindro y se produce la
émbolo se encuentra en la posición carrera de avance.
máxima de retroceso.
Cuando dejamos de oprimir el pulsador de la
— Cuando se oprime el pulsador de la microválvula 3/2 de mando, su muelle de
microválvula 3/2, ésta cambia su posición retorno hace que vuelva a cambiar su
de trabajo y permite el paso de aire hasta posición de trabajo, de modo que el aire ya
el órgano de mando de la válvula 5/2. no llega al órgano de mando de la válvula
El aire que llega a ésta, la obliga a cambiar 5/2. Sin embargo, no hay cambio en la
su posición de trabajo: el aire penetra en la posición de trabajo de la válvula 5/2.
cámara posterior del cilindro y se produce la — Cuando se oprime el pulsador de la
carrera de avance. microválvula 3/2 de retorno, ésta cambia su
posición de trabajo y permite el paso de aire
— Cuando dejamos de oprimir el pulsador de la hasta el órgano de retorno de la válvula 5/2.
microválvula 3/2, su muelle de retorno hace
El aire que llega a ésta, la obliga a cambiar
que vuelva a cambiar su posición de trabajo:
de nuevo su posición de trabajo: el aire
el aire ya no llega al órgano de mando de la
penetra ahora en la cámara anterior del
válvula 5/2.
cilindro y se produce la carrera de
Como consecuencia, el muelle de retorno de retroceso.
la válvula 5/2 hace que ésta vuelva a variar
Cuando dejamos de oprimir el pulsador de
su posición de trabajo: el aire penetra en la
la microválvula 3/2 de retorno, el muelle de
cámara anterior del cilindro y se produce la
retorno de ésta hace que vuelva a cambiar
carrera de retroceso.
su posición de trabajo. El aire no llega al
órgano de retorno, pero no se produce la
5. El circuito neumático está formado por un carrera de avance sino que se vuelve a la
cilindro de doble efecto, una válvula 5/2 con situación inicial.
mando y retorno neumáticos, y dos
microválvulas 3/2 con mando por pulsador y
retorno por resorte. Mando desde diferentes puntos (pág. 254)
6. El circuito neumático está formado por un
cilindro de doble efecto y una electroválvula
4/2 con mando y retorno eléctricos.
4 2 Cuando dejamos de oprimir este pulsador,
no se aprecia cambio en la posición de
2
1
trabajo de la válvula y regresa a la situación
5
3 inicial.
3 1
7. El circuito neumático está formado por un
cilindro de simple efecto, cuatro válvulas 3/2
NC con mando mecánico y retorno por resorte, — En posición de reposo, la entrada de aire al
y tres válvulas selectoras de circuito. cilindro está bloqueada por las cuatro
válvulas, por lo que el muelle de retorno del
1 2 3 4
4 2
3 1
— En posición de reposo, la válvula 4/2
122
permite la entrada de aire a la cámara
anterior del cilindro y el émbolo se
mantiene en la posición máxima de
retroceso.
— Al oprimir el pulsador, la válvula 4/2
cambia su posición de trabajo y permite
el paso del aire, que circula libremente
hacia la cámara posterior provocando la
carrera de avance.
— En posición de reposo, la válvula 4/2 permite
la entrada de aire a la cámara anterior del
cilindro y el émbolo se mantiene en la
posición máxima de retroceso.
4 2
5 1 3
124
libremente, la velocidad de la carrera de Control de la fuerza del vástago (pág.
avance viene limitada por la válvula 256)
reguladora de caudal, ya que el antirretorno
obliga al aire que sale a circular por la vía en 11. El circuito neumático está formado por un
la que se encuentra el tornillo de regulación. cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con
— Cuando dejamos de oprimir el pulsador mando y retorno neumáticos, una
eléctrico, el muelle de retorno de la microválvula 3/2 con mando por pulsador y
electroválvula cambia de nuevo la posición de retorno por resorte, otra microválvula 3/2
trabajo de ésta y el aire penetra en la cámara con mando neumático y retorno por resorte,
anterior provocando la carrera de retroceso. y una válvula reguladora de presión.
La velocidad de esta carrera no está
limitada, pues el aire de entrada puede
fluir libremente a través del antirretorno
de la válvula reguladora de caudal y el de
4 2
salida no encuentra ningún obstáculo.
Actividades de aplicación
(pág. 261)
13. Los parámetros que caracterizan un cilindro
neumático son: la fuerza ejercida por el
vástago, la carrera o recorrido, el consumo
de aire, la velocidad de accionamiento y la
amortiguación.
En el avance: Va ———e
4
(D 2 d 2)
En el retroceso: Va ——————e
4
Para calcular la fuerza efectiva de
128
retroceso, Fer, hay que deducir la (2D2 d 2)
superficie que ocupa el vástago de la VT ——————e
superficie total del émbolo. Por tanto: 4
(D 2 d 2) donde D es el diámetro del émbolo (en
Fer P —————— 4 m); d, el del vástago (en m) y e, el
donde es el rendimiento del cilindro; P, la recorrido (también en m).
presión del aire (en Pa); D, el diámetro La velocidad de accionamiento es la
del émbolo (en m); y d, el del vástago velocidad de desplazamiento del émbolo
(también en m). en el interior del cilindro. Esta velocidad
depende de muchos factores, entre los que
La carrera o recorrido del émbolo es la podemos citar la presión P del aire, el
distancia que se desplaza éste por el interior diámetro D del émbolo, la sección de los
del cilindro por la acción del aire comprimido. orificios o aberturas de entrada y salida del
Generalmente coincide con el aire, el caudal de aire C y las fuerzas de
desplazamiento del vástago. rozamiento.
√
——————————————— 1187
N 4——F3 E
4
⇒ D ———————
La fuerza efectiva de avance es de 1413 N P
y la de retroceso, de 1187 N.
130
c) Válvula 4/2 con mando por palanca y 21. Antirretorno
retorno neumático. T
18. A
B
a) b)
sentido permitido
A
Microválvula
neumática
Detector de
proximidad
Principio de funcionamiento
Aplicaciones
132
24. Las microválvulas y las válvulas
distribuidoras funcionan esencialmente Cuando el vástago llega al extremo, se
del mismo modo. La diferencia radica en activa la válvula de final de carrera, la cual
que las primeras se utilizan como órgano invierte la posición de trabajo de la válvula
de gobierno de las segundas, cuando éstas distribuidora y se produce la carrera de
tienen el mando o el retorno neumáticos. retroceso, cuya velocidad no está regulada.
136
válvula reguladora. De este modo se
regula la velocidad de desplazamiento
del vástago.
138
nuevo su posición de trabajo y permite capas de líquido separadas una distancia
el paso del aceite hasta la cámara d:
anterior del cilindro provocando la
carrera de retroceso. Las válvulas v Fr Fr S—
reguladoras de caudal invierten su — ⇒ ————
trabajo de modo que también se regula d v
la velocidad de retroceso del vástago. S——
d
— Cuando el extremo activa el otro final de Por otra parte, el coeficiente de viscosidad
carrera, la válvula correspondiente cinemática, C, se define como el cociente
permite el paso de aceite de nuevo entre el coeficiente de viscosidad y la
hasta el mando de la válvula 5/2, con lo densidad d del líquido:
que se reproduce el movimiento de
avance. C —d
140
5. La resistencia oleodinámica R es una
magnitud que mide la oposición que — Los ésteres fosfatados pueden alcanzar
presentan los tubos o los conductos de una temperaturas de hasta 1500 °C sin
instalación al paso a través de ellos del aceite peligro de inflamación.
o el fluido oleohidráulico. Es directamente
— Las emulsiones de agua en aceite
proporcional a la densidad d, a la viscosidad
mineral (60% en volumen de aceite y
cinemática C del fluido y a la longitud l del tubo,
40% de agua) pueden utilizarse sin
e inversamente proporcional al diámetro d de
peligro con temperaturas de hasta 800
éste, según la expresión:
°C.
d Cl
Circuito oleohidráulico
R 0,062 ————
d
Elementos Componentes
— Cuando mayor sea la densidad d del básicos
fluido, mayor dificultad tendrá para fluir Depósito
por el interior de los conductos.
Filtros
— Cuanto mayor sea la viscosidad Unidad
Bomba
cinemática C, mayor será el rozamiento hidráulica
o unidad Motor eléctrico
entre la capas del fluido y, en
de presión Válvula limitadora de presión
consecuencia, mayor será también la
resistencia oleodinámica. Manómetro
142
8. La respuesta dependerá del tipo de bomba
elegido por los alumnos. Se ofrecen aquí las
dos posibilidades.
Bomba de engranajes
Consta de una carcasa de fundición que
dispone de dos aberturas o conductos,
denominados A y B. En su interior van
montadas dos ruedas dentadas que
engranan perfectamente. Una de ellas
recibe el movimiento de giro del motor Válvulas neumáticas Válvulas
oleohidráulicas
eléctrico (rueda conductora) y la otra es
arrastrada (rueda conducida). Analogías
Diferencias
144
ranuras del rotor están colocadas las c) Válvula 4/2 con mando manual y retorno
paletas, que están en contacto permanente por resorte.
con la superficie interna del anillo. 11. Esta válvula dispone de cinco orificios, P, T,
B, A y R, y dos posiciones de trabajo.
Durante el giro, se crea un vacío en la
entrada A de la bomba, que origina la Su representación simbólica es la siguiente:
aspiración del aceite.Éste queda encerrado A B
12. a) A b) AB
T P P T
c) AB d) A
R T T
P P
Semejanzas:
— Para representarlas simbólicamente se
emplean tantos cuadros como posiciones
de trabajo posee cada válvula.
10. a) Válvula 3/2 NC con mando por pedal y — El sentido de circulación del fluido (aire o
retorno por resorte. fluido oleohidráulico) se indica mediante
flechas.
b) Válvula 5/2 con mando y retorno
hidráulicos.
— Los mandos manuales y eléctricos y los cuadro de la izquierda, mientras que en
retornos por resorte se simbolizan de las neumáticas corresponde al de la
forma idéntica. derecha.
— En las válvulas oleohidráulicas, el órgano de
Diferencias: mando se sitúa a la derecha y el de retorno,
13. Datos: D 50 mm 0,05 m d 30 mm 0,03 m P 225 bar 2,25107 Pa
85% 0,85
Aplicamos directamente las fórmulas que permiten calcular la fuerza efectiva en el avance y en el
retroceso:
D2 3,14(0,05 m)2
Fea P ——— Fea 0,85(2,25107 Pa) ——————— 37533 N
4 4
El volumen de aceite que consume el cilindro en cada ciclo se obtiene aplicando la expresión:
(2D 2 d 2)
VT ———————e 4
146
15. Datos: 85% 0,85 P 50 bar Diferencias
5106 Pa d 28 mm
0,028 m Fea 8435 N
El flujo del aceite El movimiento de giro
A partir de la expresión de la fuerza efectiva de provoca el movimiento de los engranajes
de giro de los provoca el flujo del
avance de un cilindro de doble efecto,
engranajes. aceite.
despejamos D:
La bomba sólo
El motor puede
funciona en uno de los
D2 4F funcionar en ambos
sentidos: desde el
sentidos. Para ello,
√
orificio A al B.
basta invertir el sentido
de flujo del aceite.
√
Fea P ——— ⇒ D ————
ea La presión de La presión de
4 P funcionamiento suele funcionamiento oscila
ser de 140 bar. entre 160 y 260 bar.
8435 N
D ——————————— 0,050 m La velocidad de giro La velocidad de giro
suele ser de 2400 rpm. suele ser de 1500 rpm.
Pa)0,85
50 mm 17. Las válvulas antirretorno posibilitan la
circulación del aceite en un determinado
Con el dato anterior, aplicamos la fórmula que sentido e impiden su paso en el contrario. Con
da la fuerza efectiva de retroceso: ello se obliga al aceite a circular por
determinadas conducciones en un sólo
(D 2 d 2)
sentido.
Fer P ——————
4
Fer 0,855107 Pa 18. La sección de una válvula reguladora de
caudal unidireccional y su símbolo aparecen
3,14 (0,05 m)2 (0,028 m)2 representados en la figura siguiente:
——————————————— 5725 N
4 T
A
Motor de engranajes Bomba de engranajes B
Analogías
Constan de una carcasa de fundición que — Si el aceite penetra por A y sale por B, su
dispone de dos aberturas o conductos, caudal puede ser regulado mediante el
denominados A y B. En su interior van montadas tornillo T, ya que tiene un solo camino de
dos ruedas dentadas que engranan circulación (el indicado en la figura)
perfectamente. porque el antirretorno C impide su paso
Sólo una de las ruedas Sólo la rueda por esa vía.
va ensamblada al eje conductora recibe el
de giro del motor. movimiento de giro del — En cambio, si penetra por B, puede salir
motor. perfectamente por A a través de
antirretorno, con lo que su caudal no podrá
16. ser regulado por medio del tornillo T.
Por lo tanto, el caudal de aire sólo podrá ser con lo que tiene una salida directa al
regulado cuando su sentido de circulación exterior a través del orificio 3.
sea de A a B.
19. La sección de una válvula reguladora de 21. Para limitar la carrera de un cilindro
caudal bidireccional y su símbolo aparecen puedenutilizarse válvulas oleohidráulicas con
representados en la figura siguiente: mando
150
— Cuando accionamos el pulsador eléctrico
R, se activa el retorno de la electroválvula
y ésta cambia de nuevo su posición de
trabajo. El aceite circula ahora hasta la
cámara anterior del cilindro provocando la
carrera de retroceso.
152
cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con NC con mando hidráulico y retorno por
mando manual y retorno por resorte, una resorte, y una válvula 3/2 NC con mando por
válvula reguladora de caudal y una pulsador y retorno por resorte que se emplea
microválvula 2/2 NC con mando por roldana para iniciar la maniobra.
que actúa como final de carrera.
— En posición de reposo, las dos válvulas
— En posición de reposo, la válvula permite permanecen cerradas y el aceite no puede
el paso del aceite hasta la cámara anterior circular hasta el cilindro.
del cilindro, por lo que el vástago de éste — Si accionamos el pulsador de la válvula de
se encuentra en la posición máxima de inicio, se activa el mando de la válvula de
retroceso. distribución. Ésta cambia su posición de
trabajo y permite el paso de aceite a la
— Si accionamos el pulsador de la válvula,
cámara posterior del cilindro, con lo que se
ésta cambia su posición de trabajo y
provoca la carrera de avance.
permite el paso de aceite a la cámara
posterior del cilindro, con lo que se — Cuando dejamos de pulsar, el retorno de la
provoca la carrera de avance. válvula de inicio obliga a ésta a cambiar de
El antirretorno de la válvula reguladora de nuevo su posición con lo que el aceite deja
caudal obliga al aceite que sale del cilindro de fluir hacia el mando de la válvula
a circular por el conducto en el que se distribuidora. El retorno de ésta también
encuentra el tornillo T. Si variamos la provoca la inversión de su posición de
posición de éste, podemos aumentar o trabajo, de modo que se permite la salida
disminuir la velocidad de avance del del aceite contenido en el cilindro. El muelle
vástago. de retorno de éste obliga al aceite a fluir
hacia el depósito, con lo que se provoca la
Cuando el extremo de éste acciona la
carrera de retroceso.
roldana de la microválvula, ésta invierte su
posición de trabajo y permite el paso del
aceite hasta el depósito a través de la 27. El circuito oleohidráulico está formado por
válvula 4/2. En consecuencia, a partir de uncilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con
ese instante, la velocidad de mando por pedal y retorno por resorte, y dos
desplazamiento del vástago ya no queda válvulas reguladoras de caudal.
regulada. — En posición de reposo, la válvula permite el
— Cuando dejamos de pulsar, el muelle de paso del aceite hasta la cámara anterior del
retorno obliga a la válvula a cambiar de cilindro, por lo que el vástago de éste se
nuevo su posición de trabajo. El aceite encuentra en la posición máxima de
circula ahora hasta la cámara anterior del retroceso.
cilindro provocando la carrera de — Si accionamos el pedal de la válvula, ésta
retroceso. Como ahora circula a través del cambia su posición de trabajo y permite el
antirretorno de la válvula reguladora, la paso de aceite a la cámara posterior del
velocidad de retroceso no puede ser cilindro, con lo que se provoca la carrera de
controlada. avance.
Por otra parte, durante el retroceso, el
El aceite fluye hacia el cilindro sin dificultad
extremo del vástago vuelve a accionar la
a través del antirretorno de la válvula
roldana de la microválvula, con lo que ésta
reguladora, situada a la derecha del
invierte de nuevo su posición de trabajo y
esquema. Sin embargo, el antirretorno de la
queda cerrada hasta el siguiente ciclo de
situada a la izquierda obliga al aceite que
trabajo.
sale del cilindro a circular por el conducto
en el que se encuentra el tornillo T.
26. El circuito oleohidráulico está formado por Variando la posición de éste, podemos
uncilindro de simple efecto, una válvula 3/2
aumentar o disminuir la velocidad de
avance del vástago.
— Cuando dejamos de pulsar, el muelle de
retorno obliga a la válvula a cambiar de
nuevo su posición de trabajo. El aceite
circula ahora hasta la cámara anterior del
cilindro provocando la carrera de retroceso.
En este caso se produce el fenómeno
inverso: el antirretorno de la válvula
reguladora situada a la izquierda permite el
flujo del aceite, mientras que mediante el
tornillo de la válvula reguladora de la
derecha podemos regular la velocidad de
retroceso.
154
28. El circuito oleohidráulico está formado por un
cilindro de simple efecto, una válvula 3/2 NC y, en consecuencia, tampoco llega hasta el
con mando por pulsador y retorno por resorte, cilindro.
y dos válvulas reguladoras de caudal.
Para iniciar la maniobra es necesario
— En posición de reposo, la válvula no permite accionar simultáneamente los pulsadores
el paso del aceite hasta el cilindro, por lo de las dos válvulas de inicio ya que, si sólo
que el vástago de éste se encuentra en la se acciona uno de ellos, la otra válvula, que
posición máxima de retroceso. permanece cerrada, seguirá impidiendo el
paso del aceite.
— Si accionamos el pulsador de la válvula,
ésta cambia su posición de trabajo y — Si accionamos ambos pulsadores, las
permite el paso de aceite a la cámara válvulas se abren y permiten el paso del
posterior del cilindro, con lo que se provoca aceite hasta el mando de la válvula de
la carrera de avance. distribución. Ésta cambia su posición de
trabajo y permite el paso de aceite a la
El aceite fluye hacia el cilindro sin dificultad cámara posterior del cilindro, con lo que se
a través del antirretorno de la válvula provoca la carrera de avance.
reguladora situada en la parte inferior del
esquema. Sin embargo, el antirretorno de la — Cuando dejamos de accionar uno de los
válvula reguladora ubicada en la parte pulsadores, el retorno de la válvula de
superior obliga al aceite que entra en el ci- inicio obliga a ésta a cambiar de nuevo su
lindro a circular por el conducto en el que se posición con lo que el aceite deja de fluir
encuentra el tornillo T. Si variamos la hacia el mando de la válvula distribuidora.
posición de éste, podemos aumentar o El retorno de ésta también provoca la
disminuir la velocidad de avance del inversión de su posición de trabajo, de
vástago. modo que se permite la salida del aceite
contenido en el cilindro. El muelle de
— Cuando dejamos de pulsar, el retorno obliga
retorno de éste obliga al aceite a fluir hacia
a la válvula a cambiar de nuevo su posición
el depósito, con lo que se provoca la
de trabajo y el muelle de retorno del cilindro
carrera de retroceso.
provoca la carrera de retroceso y, con ella,
la salida del aceite. Éste tiene que circular El mismo efecto se consigue si se dejan de
de nuevo a través de las válvulas accionar ambos pulsadores a la vez.
reguladoras, pero ahora actúan de modo
inverso: el antirretorno de la válvula
30. El circuito oleohidráulico está formado por un
reguladora situada en la parte superior
cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con
permite el flujo del aceite, mientras que
mando manual y retorno por resorte, una
mediante el tornillo de la válvula reguladora
válvula reguladora de caudal, una válvula
de la parte inferior podemos regular la
velocidad de retroceso. limitadora de presión y un antirretorno.
156
El aceite que entra al cilindro lo hace sin — La temperatura corporal.
dificultad a través del antirretorno de la
— El grado de humedad ambiental.
válvula reguladora. Sin embargo, el que sale
no puede hacerlo directamente hasta la — La presión de funcionamiento de un
válvula distribuidora (porque se lo impide el circuito oleohidráulico.
antirretorno situado a la salida de la cámara
anterior del cilindro) y es obligado a pasar a — El pH de una disolución en una valoración
regularse la fuerza ejercida por el vástago El aceite que entra también lo hace sin
durante la carrera de avance. dificultad a través del antirretorno pero el
que sale ha de hacerlo obligatoriamente
— Cuando dejamos de accionar el mando de
por el conducto en el que se encuentra el
la válvula distribuidora, el retorno obliga a
tornillo T de la válvula reguladora de
ésta a cambiar de nuevo su posición con lo
caudal. De este modo puede regularse la
que el aceite fluye ahora hasta la cáma-
velocidad de retroceso del vástago.
Señal analogica
T
t
t
Señal ON
digital OFF
t
Una señal analógica es aquella que varía de Una señal digital es aquella que corresponde a una
forma continua con el tiempo. variable que toma sólo valores discretos,
generalmente codificados, según un sistema de
La señal de la tensión de la corriente alterna
notación predeterminado.
monofásica varía de forma continua y oscila
en forma sinusoidal entre un valor máximo La señal del termostato de un calentador sólo
(Vmáx) y un valor mínimo (Vmín). puede tomar dos valores previamente
determinados: paso de corriente (ON) o
Algunos ejemplos de procesos reales en los interrupción de la corriente (OFF).
que las magnitudes implicadas varían de
forma continua son: Algunos ejemplos de procesos reales en los que
las magnitudes implicadas varían de forma
— La velocidad de giro de un motor. continua son:
sSoluciones programables
Control digital
— Los bits mediante los cuales se definen los Comportamiento preciso
caracteres informáticos: el bit 1 corresponde a Ventajas Inconvenientes
ON y el bit 0 corresponde a OFF. Capacidad de realizar funciones adicionalesDificul-
tad de diseño Dificultad de diseño
— El funcionamiento de un interruptor eléctrico de Soluciones
cualquier instalación: ON significa paso de Problemas
Problemas
numéricos
corriente y OFF, interrupción de la corriente. numéricosprogramables
— El funcionamiento de una válvula neumática u Comportamiento preciso
oleohidráulica: ON significa válvula abierta y Capacidad de realizar
OFF, válvula cerrada. funciones adicionales
— Los impulsos de voz en telefonía digital: la señal
analógica se descompone en una serie de
impulsos codificados, se transmite y
posteriormente se decodifica y se transforma de
nuevo en señal analógica.
Control analógico
Ventajas Inconvenientes
3.
158
4. Las señales que proceden de un sensor
pueden tener características que resulten
[0-0,125 V] 0V 0000 0000
inadecuadas al sistema de control utilizado
[0,125-0,25 V] 0,125 V 0001 0001
(rango de frecuencia, intensidad, existencia de
señales parásitas, etc.). Por este motivo, [0,25 -0,375 V] 0,25 V 0010 0011
resulta imprescindible el acondicionamiento [0,375-0,5 V] 0,375 V 0011 0010
de la señal antes de procesarla. [0,5-0,625 V] 0,5 V 0100 0110
[0,625-0,75 V] 0,625 V 0101 0111
Este acondicionamiento supone la
amplificación, el filtrado y el desplazamiento a [0,75-0,875] 0,75 V 0110 0101
una banda de frecuencias adecuada. [0,875 - 1 V] 0,875 V 0111 0100
[1-1,125 V] 1V 1000 1100
160
Combinación Valor Valor
Intervalo
de bits decimal asignado
0000 0 [1-1,25 V] 1V
0001 1 [1,25-1,5 V] 1,25 V
0010 2 [1,5-1,75 V] 1,5 V
0011 3 [1,75-2 V] 1,75 V
0100 4 [2-2,25 V] 2V
0101 5 [2,25-2,5 V] 2,25 V
0110 6 [2,5-2,75 V] 2,5 V
0111 7 [2,75-3 V] 2,75 V
1000 8 [3-3,25 V] 3V
1001 9 [3,25-3,5 V] 3,25 V
1010 10 [3,5-3,75 V] 3,5 V
1011 11 [3,75-4 V] 3,75 V
1100 12 [4-4,25 V] 4V
1101 13 [4,25-4,5 V] 4,25 V
1110 14 [4,5-4,75 V] 4,5 V
1111 15 [4,75-5 V] 4,75 V
9. El número de entradas de un convertidor
162
digital/analógico depende del número de Como el número de entradas ha de ser entero
combinaciones de bits que sea capaz de y mayor o igual al resultado anterior, el
procesar, según la expresión: convertidor ha de disponer de 10 entradas.
164
El detector se encarga de variar la amplitud
de la señal del oscilador en función de la
señal proveniente del proceso.
166
1 El transmisor realimentado funciona del modo
XC —— C
siguiente:
— El sistema de realimentación produce un par
——1
XL XC ⇒ L ⇒C sobre el brazo de fuerza que se opone al par
1 generado por la presión diferencial. Cuando
ambos pares tienen igual valor, el sistema está
f —————
en equilibrio.
2 √ LC
— Ambos pares provocan también variaciones en
— Las presiones aplicadas actúan sobre los
la separación entre la bobina detectora y la
diafragmas de alta y baja presión, y son
ferrita y, por lo tanto, también variará la
transmitidas al diafragma de medida. Éste
intensidad de la señal de salida, que es la que
detecta la diferencia de las dos presiones y la
pasa a través del sistema de realimentación,
convierte en una fuerza.
con lo que se restablece nuevamente el
— La fuerza ejercida por el diafragma de medida equilibrio del sistema.
es aplicada en la parte inferior del brazo de
fuerza, con lo que se crea un par de fuerzas de Bajo estas condiciones, la intensidad de salida
entrada en aquél. es directamente proporcional a la presión
— El brazo de fuerza transmite el par al brazo de diferencial aplicada. El factor de
rango y el movimiento de éste desplaza la ferrita proporcionalidad viene fijado por la posición
situada junto a la bobina del circuito resonante del brazo de rango.
LC, ubicado en la salida del oscilador. La distancia desde el punto de apoyo del brazo
— La señal alterna de salida del detector es de fuerza al punto donde la fuerza de
transformada en una señal continua en el realimentación es aplicada puede ser ajustada
amplificador convertidor y posteriormente moviendo el brazo de rango a lo largo del brazo
transmitida hasta el receptor. de fuerza.
Velocidad de
10 10
20 kbps Mbps Mbps
transmisión
• Propiedad asociativa: a b
a b b a
a (b c) (a b) c
1 1 1 1
1 0 1 1
0 1 1 1
0 0 0 0
a 0
a 0
1 0 1
0 0 0
a b c b c a b a (b c) (a b) c
1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 1 1 1 1
1 0 1 1 1 1 1
168
• Propiedad conmutativa:
c
a b b a
0 0 0
— Comprobación de la propiedad 1 0 0 0 0 0 0
idempotente: si sustituimos cualquiera de
los interruptores por otros dos montados 0 1 1 1 0 0 0
en paralelo y los accionamos
simultáneamente, el circuito se 0 1 0 0 0 0 0
comportará del mismo modo que si
accionamos sólo el interruptor que hemos 0 0 1 0 0 0 0
sustituido.
— Comprobación de la propiedad asociativa: el 0 0 0 0 0 0 0
comportamiento del circuito es el mismo
independientemente de la secuencia de Las columnas a ✱ (b ✱ c) y (a ✱ b) ✱ c
accionamiento de los interruptores. coinciden. Por tanto, se cumple la
propiedad asociativa del producto lógico.
— Comprobación de la propiedad conmutativa: si
a ✱b b ✱a
consideramos dos interruptores cualesquiera, el
comportamiento del circuito es el mismo
independientemente del orden de
accionamiento de los interruptores.
— Comprobación de la propiedad elemento neutro:
el comportamiento del circuito cuando se abre o
se cierra cualquier interruptor es independiente
de que la solución de continuidad permanezca
abierta o se cierre mediante un conector.
Las columnas a ✱ b y b ✱ a coinciden.
Producto lógico Por tanto, se cumple la propiedad
conmutativa del producto lógico.
• Propiedad idempotente:
a ✱a a
a ✱1 a
a a a✱a — Comprobación de la propiedad
elemento neutro: el comportamiento
1 1 1
del circuito cuando se abre o se
cierra cualquier interruptor no varía
170
• Propiedad conmutativa:
a b a ✱b b ✱a
mientras
1 la
1 solución 1 de continuidad
1
Funció Ecuación lógica Puerta lógica
permanezca
1 0
cerrada. 0 0
0 1 0 0 AND F A ✱ B AB A F
B
0 0 0 0
OR F A B A F
B
F
NOT A F
A
a 1 a ✱1 NOR A F
F A B B
1 1 1
ORex A F
0 1 0 F AB AB A B B
2.
La columna a ✱ 1 coincide con la columna
F ABC ABC ABC
a. Por tanto, se cumple la propiedad A
B
Para reproducir las propiedades del producto C
elemento
lógico neutro
por medio dedel
unproducto lógico. te:pue-
circuito eléctrico, si
de efectuarse el montaje siguiente: F
0 1 1 0 0
va: si consideramos dos interruptores
cualesquiera, el comportamiento del 0 1 0 1 0
circuito es el mismo independientemente
0 1 0 0 0
del orden de accionamiento de los
interruptores.
3. Función:
ABC
A B C
B
1 1 0 1 0
1 1 0 ABC 0ABC 1
A B C F
ABC
1 0 1 1 0
1 1 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0
1 1 0 0 0 1 1
0
1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0
A B C
0 0 1 0 C0 ABC
0 0
1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 1
1 0 1 0 0
1 0 0 1 0
0
1 1 0 0
0 1 0 1 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
172
Combinamos los resultados de las tablas
anteriores y obtenemos la tabla de verdad representa la variable A) y otros tres abiertos (que
de la función: representan las variables B, C y D,
5. Escribimos inicialmente la función como respectivamente).
sumade los términos canónicos para los
cuales la función adopta valor 1: — B y C están montados en paralelo, por tanto
representan la suma lógica B C. — El conjunto B-
F ABC ABC ABC ABC C está montado en serie
Para simplificar la función podemos recurrir
a los diagramas de Karnaugh o emplear las con A, luego representa el producto lógico
propiedades de la suma y el producto
lógicos. A (BC).
1 1 1 1 0 1 0 1
Como puede apreciarse, no existen
células adyacentes ni en el interior de la 1 1 1 0 0 1 0 0
tabla ni entre los extremos, tanto
superior como inferior, por lo que no es 1 1 0 1 0 1 0 1
posible simplificar la función.
1 1 0 0 0 1 0 0
b) Si utilizamos las propiedades de la suma
y 1 0 1 1 0 1 0 1
el producto lógicos, tenemos:
1 0 1 0 0 1 0 0
F ABC ABC ABC ABC
1 0 0 1 0 0 0 1
Entre el primero y el segundo sumandos,
1 0 0 0 0 0 0 0
podemos sacar factor común A, y entre
el tercero y el cuarto, A, con lo que 0 1 1 1 1 1 1 1
resulta:
0 1 1 0 1 1 1 1
F A (BC BC) A (BC BC)
0 1 0 1 1 1 1 1
Pero no es posible efectuar ninguna
simplificación en los paréntesis ni volver
0 1 0 0 1 1 1 1
a sacar factor común, por lo que no es
posible simplificar la función. 0 0 1 1 1 1 1 1
174
términos canónicos de una función de cuatro
0 0 0 0 1 0 0 0
variables:
176
salidas, de modo que se cumple la
ecuación 2n N, donde N es el número de
entradas y n, el de salidas, ya que:
n.° combinaciones → 24 16 10 →
→ n.° entradas
Entradas Salidas
Denominación Dígito A B C D
E0 0 0 0 0 0
E1 1 0 0 0 1
E2 2 0 0 1 0
E3 3 0 0 1 1
E4 4 0 1 0 0
E5 5 0 1 0 1
E6 6 0 1 1 0
E7 7 0 1 1 1
E8 8 1 0 0 0
E9 9 1 0 0 1
Cada cifra decimal que se activa en la
178
entrada tendrá su combinación binaria
1 0 0 1 a-b-c-d-f-g 9
correspondiente a la salida del codificador,
según la tabla de verdad siguiente: Como puede observarse, ambos circuitos
combinacionales operan de forma inversa, de
Por el contrario, un decodificador BCD/7 modo que las entradas de uno corresponden
segmentos es un circuito combinacional siempre a las salidas del otro, y viceversa.
cuya misión es convertir todas las
combinaciones binarias pertenecientes a un 14. Para poder sumar números enteros entre el 0 y
código determinado en su correspondiente el 9, hemos de expresarlos previamente en
equivalencia en el sistema decimal. código binario, tal y como se indica a
Además, disponen de un visualizador que continuación:
permite representar cada valor decimal en 0 0000(2 1 0001(2 2 0010(2
una pantalla formada por siete segmentos
3 0011(2 4 0100(2 5 0101(2
por dígito.
Los decodificadores BCD/7 segmentos 6 0110(2 7 0111(2 8 1000(2
disponen de 4 entradas y de 7 salidas, de 9 1001(2
modo que en ellos también se cumple la
En consecuencia, necesitaremos cuatro
ecuación 2n N, sólo que ahora n es el
sumadores totales, cada uno de los cuales se
número de entradas y N, el de salidas:
encargará de sumar una de las etapas, es
decir, uno de los órdenes de unidades.
n.° combinaciones → 24 16 7 →
→ n.° salidas
0 0 0 0 a-b-c-d-e-f 0
0 0 0 1 b-c 1
0 0 1 0 a-b-d-e-g 2
0 0 1 1 a-b-c-d-g 3
0 1 0 0 b-c-f-g 4
0 1 0 1 a-c-d-f-g 5
0 1 1 0 a-c-d-e-f-g 6
0 1 1 1 a-b-c 7
1 0 0 0 a-b-c-d-e-f-g 8
— El primer sumador se encarga de sumar
180
las cifras de primer orden. Por la salida — Cuando en la salida C4 aparezca bit 0, éste
S1 aparecerá el dígito de la suma y por se transmitirá a la entrada D. Como el resto
la C1, el acarreo de la etapa. de entradas no están conectadas, todas ellas
reflejarán bit 0. Según la tabla del ejercicio
— El segundo sumador se encarga de
anterior, se excitarán las salidas a-b-c-d-e-f y
sumar las cifras de segundo orden más
en el display se podrá visualizar la cifra 0.
el acarreo de la primera etapa. Por la
— Cuando en la salida C4 aparezca bit 1, éste se
salida S2 aparecerá el dígito de la suma
transmitirá a la entrada D. Como el resto de
y por la C2, el acarreo de la etapa.
entradas siguen sin estar conectadas, todas
— El tercer sumador se encarga de sumar ellas reflejarán bit 0. Según la tabla del
las cifras de tercer orden más el ejercicio anterior, se excitarán las salidas b-c
acarreo de la segunda etapa. Por la y en el display se podrá visualizar la cifra 1.
salida S3 aparecerá el dígito de la suma
y por la C3, el acarreo de la etapa. De este modo, el conjunto formado por los dos
displays reflejará fielmente el resultado de la
— Finalmente, el cuarto sumador se suma.
encarga de sumar las cifras de cuarto
orden más el acarreo de la tercera
etapa.Por la salida S4 aparecerá el 15. Los multiplexores son circuitos combinacionales
dígito de la suma y por la C4, el acarreo que se utilizan cuando es necesario seleccionar
de la etapa. la información procedente de diferentes
terminales de modo que, por la salida, se
El resultado final de la suma estará obtenga una única información.
formado por el acarreo de la última etapa
seguido de los dígitos correspondientes a El dispositivo en cuestión consta de 4 terminales
las etapas cuarta, tercera, segunda y de entrada, por lo que será necesario que
primera, lo que significa que puede llegar disponga de dos entradas de mando y una
a tener hasta cinco dígitos, ya que: única salida de información, para que se cumpla
la ecuación 2n N, donde n es el número de
9 9 18 10010(2 entradas de mando y N, el número de entradas
de información.
Para visualizar el resultado necesitamos
un decodificador BCD/7 segmentos, que Los terminales de entrada, a los que
irá conectado a las cuatro salidas de los denominaremos A, B, C y D, proporcionan una
sumadores, S1, S2, S3 y S4 del modo señal en código binario, es decir, 0 ó 1.
siguiente:
Las entradas de control, que reciben el nombre
de n1 y n2, seleccionan el terminal de entrada por
S1 → D S2 → C S3 → B S4 → A
medio de una combinación de señales binarias
De este modo, el display nos permitirá y la transmiten a la salida, de acuerdo con el
visualizar la cifra de las unidades de la criterio siguiente:
suma, de acuerdo con la tabla que
— Cuando la combinación (n1,n2) es (0,0), se
aparece en el ejercicio anterior.
selecciona el terminal A.
Para poder visualizar, además, la cifra de
las decenas, necesitamos otro — Cuando la combinación (n1,n2) es (0,1), se
decodificador BCD/7 segmentos cuya selecciona el terminal B.
entrada D irá conectada a la salida C4, — Cuando la combinación (n1,n2) es (1,0), se
correspondiente al acarreo de la última selecciona el terminal C.
etapa.
— Cuando la combinación (n1,n2) es (1,1), se
selecciona el terminal D.
La salida, a la que denominaremos S, las 16 combinaciones que se producen en los
transmite la señal seleccionada. terminales de entrada y las cuatro de los
órganos de mando:
Para confeccionar la tabla de verdad de
este multiplexor hay que tener en cuenta
A B C D n1 n2 S A B C D n1 n2 S
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0
0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1
0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0
0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1
0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1
0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0
0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1
0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1
0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0
0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0
0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1
182
0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1
0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1
0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1
0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1
0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1
0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0
0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1
0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1
0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1
0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Como puede apreciarse en la tabla, el bit que 17. Para determinar la tabla de verdad, partiremos
aparece en la salida S coincide con el que del supuesto que la bombilla permanece
entra por la señal seleccionada por los apagada para una determinada combinación
órganos de mando. de las variables A y B. Por simplicidad,
supondremos que esta combinación es 00.
n.° combinaciones → 25 32 30 → F A B
0 1 0 0 Qt 1 J Qt K Qt
0 1 1 0
3. El número de impulsos N que es posible
1 0 0 1 contar con un contador determinado
dependerá del número de salidas n de que
1 0 1 1 disponga éste, es decir, del número de
biestables conectados al contador. En todo
1 1 0 1 caso, deberá cumplirse la ecuación:
2n N
1 1 1 0
Por tanto, para que un contador sea capaz de
2. La tabla de verdad del biestable JK será:
contar hasta 20, se ha de cumplir:
Escribimos la ecuación lógica de la función 2n 20 ⇒ n log2 20 ⇒ n 4,32
como suma de los términos canónicos para los
Como n ha de ser un número entero, el
JK
Qt 00 01 11 10 número mínimo de biestables que hay que
conectar al contador es 5.
0 0 0 1 1
2n N ⇒ N 213 ⇒ n 8192
186
Pasamos este valor a sistema decimal y
obtenemos el número que ha contado el (diodo o transistor bipolar), fabricado a base
contador: de silicio y otros materiales
semiconductores. La programación de las
100101(2 células se efectúa por medio de impulsos
1 25 0 24 0 23 1 22 0 2 1 32 0 0 4 0 1 eléctricos o utilizando rayos ultravioleta. En
este grupo se encuentran las memorias RAM
37
y todas las variedades de memorias ROM
El número que ha contado el contador es el (PROM, EPROM, EEPROM y FLASH).
37.
• Las memorias ópticas llevan a cabo la
lectura de la información por medio de un
6. Si un contador dispone de 9 salidas, haz de láser. En este grupo se incluyen
podrácontar un número de impulsos que viene todas las variedades de discos ópticos,
dado por la expresión: como los WORM, EDOD y los conocidos
CD-ROM.
2n N ⇒ N 29 ⇒ N 512
7. Las memorias RAM o memorias de acceso • Las memorias ROM (Read Only Memory)
aleatorio (Random Access Memory) son vienen programadas por el fabricante. Una
memorias de lectura-escritura, lo que significa vez grabadas, la información ya no puede
que pueden facilitar información acerca de su modificarse de ninguna manera.
contenido (lectura) o puede grabarse nueva • Las memorias PROM (Programmable Read
información sobre ella (escritura). Only Memory) suponen un avance, ya que la
En cambio, las memorias ROM o memorias información es introducida por el usuario, en
de sólo lectura (Read Only Memory), facilitan lugar de por el fabricante. Pero, como las
información acerca de su contenido que está anteriores, una vez programadas, la
pregrabado, pero no puede grabarse ninguna información ya no puede modificarse de
nueva información sobre ellas. ningún modo.
• Las memorias RPROM (Reprogrammable
8. Por la tecnología empleada en su Read Only Memory) constituyen un
fabricación,las memorias se clasifican en tres importante avance respecto a las PROM.
grandes grupos: magnéticas, Como en éstas, la información es introducida
semiconductoras y ópticas. en la memoria por el usuario pero, a
diferencia de ellas, esta información puede
• Las memorias magnéticas se basan en la borrarse utilizando rayos ultravioleta, de
imantación de las partículas metálicas modo que la memoria resulta así
existentes en la superficie de un disco o una reprogramable.
cinta. Los soportes habituales de este tipo de
• Las memorias FLASH son una variante de
memorias son las cintas magnéticas, los
las RPROM, ya que emplean impulsos
discos duros, los disquetes y las unidades
eléctricos en lugar de rayos ultravioleta para
ZIP y JAZ.
el proceso de reprogramación. Además,
• Las memorias semiconductoras están resultan mucho más rápidas de acceso y de
formadas por una matriz de células de respuesta. De ahí su nombre.
memoria que incorporan un semiconductor
188
10. El proceso de programación de una
memoriaPROM es el siguiente:
— El fabricante del soporte físico de la
memoria suministra la matriz con los puntos
acoplados por medio de semiconductores
en serie con fusibles.
— Para programar la información, se
seleccionan, uno a uno, los puntos de la
matriz en los que se desea introducir un bit
0, por medio de la fila y la columna
correspondientes.
— Se introduce por la línea un impulso
190
eléctrico de suficiente intensidad como para 159,72 disquetes
que funda el fusible. De este modo, el
semiconductor (diodo o emisor del Una unidad ZIP puede sustituir a 70
transistor bipolar) queda aislado y sin disquetes convencionales y un disco óptico,
posibilidad de conducir. a 160. — Para transportar un fichero de 800
kb basta utilizar un disquete convencional
Por tanto, cuando se proceda a su lectura,
(1,44 Mb) aunque también puede utilizarse
como no permite el paso de corriente, nos
una unidad ZIP o un disco óptico. El CD-
dará bit 0.
ROM queda descartado, ya que se trata de
Como una vez fundido el fusible es imposible un soporte de memoria de sólo lectura y, en
volver a reponerlo, la información quedará consecuencia, no se podría modificar
grabada de forma permanente en la memoria. posteriormente el fichero transportado.
192
15. Control programado
Actividades de aplicación (pág. 377)
1. En un sistema de control en lazo cerrado existe
una relación entre la respuesta del sistema y
las variables de entrada, de modo que el
sistema tiende a mantener una relación
establecida inicialmente entre dos variables:
la variable de referencia y la respuesta del
sistema.
— La variable de referencia se fija
externamente y nos indica cuál ha de ser
la respuesta teórica que ha de alcanzar el
proceso.
— La respuesta del sistema es la que
realmente se produce.
Un sistema de control en lazo cerrado consta de
varios elementos: los detectores, los
comparadores, los accionadores y el proceso
propiamente dicho.
Detectores
— La información que utiliza el sistema de control
194
es recogida por un conjunto de elementos hora de efectuar modificaciones o
denominados detectores, que la preparan o la ampliaciones.
transforman adecuadamente y la remiten al
— La identificación y la resolución de
comparador.
averías pueden resultar difíciles.
Esta información que se recoge es el
— No se adapta a funciones de control
resultado de una serie de cambios físicos
complejas.
que tienen lugar como consecuencia de la
Frente a ellas, las tecnologías
función para la que se diseñó la máquina o
el proceso. programadas aprovechan las
posibilidades de desarrollo que ofrecen
— El comparador se encarga de procesar la los circuitos digitales, muy abundantes en
información recibida y de generar unas la actualidad.
órdenes que se transmiten a la máquina o
al proceso a través de accionadores o
3. Las principales ventajas de los circuitos
actuadores.
integrados son:
— Los accionadores transforman las órdenes
— La sencillez de diseño, ya que no se
recibidas en magnitudes o cambios físicos
precisa ninguna herramienta específica
en el sistema mediante una aportación de
para éste.
potencia.
— Su velocidad elevada.
— Por otra parte, el comparador es capaz de
proporcionar información ya elaborada — El bajo coste de fabricación.
sobre el estado y evolución del sistema,
intervenir en el desarrollo del control Sus inconvenientes son:
mediante la modificación de los parámetros — Se trata de una opción rígida, lo que
de control o tomar el mando total pasando el significa que cualquier modificación en
sistema a control manual. los planteamientos del problema
comportará la necesidad de un nuevo
2. Las tecnologías cableadas se denominan así diseño de circuito.
porque los elementos que constituyen el — El tamaño del circuito, que aumenta
sistema de control están relacionados entre sí conforme lo hace la complejidad del
por medio de uniones físicas. proceso de control, lo que incrementa
La forma en que se establecen dichas uniones la posibilidad de error.
se determina a través de la experiencia o por
un planteamiento teórico en el que se emplean
4. Para comprender las analogías y las
las ecuaciones lógicas. Los circuitos o
diferencias entre los dos dispositivos,
esquemas son aplicables a dispositivos
describiremos primero la memoria PROM
neumáticos, hidráulicos, eléctricos o
y, a partir de ella, analizaremos los
electrónicos.
cambios que se introducen en una FPLA.
La tecnología cableada ha sido y sigue siendo
extensamente empleada en la industria, pero Las memorias PROM (Programmable
presenta ciertos inconvenientes: Read Only Memory o memoria
programable de sólo lectura) se designan
— En general, ocupa mucho espacio, sobre con algoritmos tales como 4 3 1 K, 16 3 4
todo las aplicaciones hidráulicas y K, etc. La primera cifra designa el número
neumáticas. de palabras (unidades de memoria
— Se trata de tecnología de programación formadas por un conjunto determinado de
rígida, es decir, resulta poco flexible a la bits) que puede albergar la memoria, y la
segunda, el número de bits de cada
palabra. El producto de ambas cifras
indica el número de bits de memoria
disponibles en la PROM.
Están constituidas por un amplificador de
entrada, un decodificador, una matriz de
memoria y un amplificador de salida.
196
El amplificador de entrada dispone de dos
salidas para cada una de las variables: una El amplificador de entrada, la matriz de
negada y otra sin negar. Cada una de estas memoria y el amplificador de salida son
salidas corresponde con una entrada del semejantes a los empleados en las
decodificador. memorias PROM.
198
del semiconductor queda aislado y sin
posibilidad de conducir.
Por tanto, cuando la entrada correspondiente
tenga el fusible fundido, no existirá en la salida
de la puerta AND.
Como ocurre en las memorias PROM, una vez
fundido el fusible es imposible volver a
reponerlo. Por tanto, la información quedará
grabada para siempre en la FPLA.
200
todas las operaciones del microprocesador que Todos estos bloques están unidos mediante
emplean dos operandos. los buses, que son los encargados de llevar
las señales a cada uno de los bloques.
• Unidad aritmético-lógica. Denominada
abreviadamente ALU, desarrolla las Estos buses son de tres tipos: bus de
operaciones aritméticas y lógicas. direcciones, bus de datos y bus de control.
204
Control del brillo y la
Proceso luminosidad de la pantalla de
un televisor.
Sistema
Circuito integrado.
de control
Sistema
de control
Autómata programable.
Control de la temperatura de
Proceso un proceso.
Sistema
de control Controlador industrial.
206
computación formado por un gran número de El campo de aplicación de la lógica fuzzy es
procesadores simples, con una gran bastante amplio y, sobre todo, es muy
interconexión, los cuales procesan la interesante en procesos que requieran
información por la respuesta en estado conceptos típicos del razonamiento humano.
dinámico de entradas externas. Entre los campos de aplicación pueden
citarse el industrial y el doméstico.
Si la comparamos con el funcionamiento del
sistema nervioso de los animales, • En el ámbito industrial la lógica fuzzy
observaremos lo siguiente: permite controlar, por ejemplo, la inyección
electrónica de combustible al motor.
• El sistema nervioso de los animales está
compuesto por una serie de neuronas de • En el ámbito doméstico, la lógica fuzzy se
entrada (las que se encuentran en los aplica a la programación de una lavadora,
órganos de los sentidos: retina del ojo, al control del aire acondicionado...
caracol del oído, pituitaria de la nariz,
papilas gustativas, corpúsculos táctiles), Veamos el caso de una secadora industrial.
que se conectan a las neuronas
calculadoras (situadas en la corteza
cerebral). Éstas procesan la información y
envían la respuesta a las neuronas de salida
(por ejemplo, las situadas en los músculos),
que son las encargadas de ejecutar la orden
dada por el cerebro.
• De modo semejante actúa una red neuronal
artificial: la información procedente de las
neuronas de entrada (sensores) es
transmitida a las neuronas calculadoras
(control), que, a su vez, se conectan con las
neuronas de salida (actuadores).
208
de un programador, eléctrico o electrónico, 23. (La respuesta es abierta y dependerá de las
mediante el cual se selecciona un programa características de las viviendas de cada
de secado que lleva a cabo un control sobre alumno/a. No obstante, se ofrece un modelo.)
determinadas variables, tales como carga
(plena carga/media carga), tipo de ropa • Detección de fugas de gas: un
(normal/delicada), velocidad de giro, sistema de sensores, instalado en la
temperatura del aire o número de ciclos de cocina y en las inmediaciones del
secado.Cada programa funciona con una contador del gas y del calentador,
serie de parámetros preestablecidos que podría detectar la presencia de gas. La
actúan una vez seleccionado el programa, señal, una vez procesada, sería
independientemente del contenido de la enviada a un actuador que cerraría
secadora. inmediatamente la llave general del
gas y cortaría el suministro de éste a la
Una secadora provista de lógica fuzzy vivienda. Posteriormente, cuando los
sería capaz, por ejemplo, de adecuar el sensores detectaran ausencia de gas,
régimen de secado a las características de la señal podría invertir el proceso y
la ropa, seleccionar la temperatura en hace que el actuador volviera a abrir la
función de los tejidos o calcular el tiempo de llave general, restableciendo así el
secado a partir del grado de humedad de la suministro.
ropa introducida.
• Detección de incendios: otro sistema
de sensores, distribuidos por toda la
21. El control basado en modelos se lleva a
casa, podría detectar el aumento de
caboa través de tres grandes fases: la
temperatura provocado por el fuego. La
modelización del proceso, su expresión en
señal de alarma, una vez procesada
forma matemática y la selección del
podría activar sprinklers situados en el
controlador más adecuado. techo de la vivienda o bien seleccionar
• La modelización del proceso supone el número de teléfono de los bomberos
analizar éste y encontrar un modelo y emitir un mensaje de socorro
matemático que se ajuste al pregrabado.
comportamiento de las variables que lo
determinan, en función del tiempo. • Detección de intrusos: otro sistema
de sensores, instalado en puertas y
• La expresión en forma matemática del ventanas, podría detectar la presencia
proceso significa encontrar una serie de de personas. La señal, como en el caso
ecuaciones (estáticas o dinámicas), que anterior, podría seleccionar el número
permitan formular el proceso en términos de la policía, estar conectada a una
de algoritmos matemáticos. central de alarmas, o bien activar una
sirena y una luz en la fachada de la
• Finalmente, la selección del controlador vivienda.
más adecuado supone discriminar cuál es
el tipo de controlador estándar que mejor Con el fin de evitar que los propios usuarios de
se ajusta a las características del proceso. la vivienda activaran el dispositivo, éste debería
contar con un sistema de conexión y
desconexión que pudiera ser activado
22. La domótica es la disciplina que se ocupa
manualmente y provisto de un código secreto,
delcontrol inteligente de edificios destinados
sólo conocido por los que viven en la casa.
a oficinas y otros servicios, y a viviendas
habituales. • Simulación de presencia: un
programa conectado a la red eléctrica
podría encender y apagar las luces de
la casa, a partir de una determinada
hora y siguiendo un ritmo aleatorio efecto de iluminaciones fortuitas de los
(para evitar ciclos repetitivos que sensores.
pudieran ser observados desde el
exterior) y, eventualmente, conectar y • Conexiones telefónicas: el sistema
desconectar el televisor o la cadena de telefonía podría estar provisto de un
musical. programa capaz de seleccionar el
operador telefónico que ofrezca la
• Conexión/desconexión de aparatos: oferta más barata, en función de la hora
un sensor situado junto al televisor del día y del tipo de llamada que se
puede desconectar éste cuando, realiza.
transcurrido un tiempo de demora, se
aprecie la inexistencia de personas en Todo el dispositivo debería estar gobernado por
la habitación. un ordenador, que estaría provisto de todos los
programas y órdenes necesarios para activar los
• Regulación de la temperatura: un actuadores encargados de llevar a cabo cada una
controlador de temperatura puede de las funciones. La comunicación entre el
activar o desactivar la bomba de calor ordenador, los sensores y los actuadores podría
cuando se detecte diferencia entre la efectuarse a través de la red eléctrica a una
temperatura preseleccionada y la frecuencia que no pudiera ser interferida por la
temperatura ambiente. Paralelamente, corriente eléctrica.
el sistema podría seleccionar
automáticamente el modo (calefacción
o aire acondicionado), según la
temperatura se situara por debajo o por
encima de la temperatura
preseleccionada.También podría
distinguir entre el día y la noche.
• Conexión/desconexión de
alumbrado: una serie de sensores
instalados en las habitaciones podría
enviar una señal que desconectara el
alumbrado (en caso de estar activado)
cuando, transcurrido un tiempo de
demora, no se detectara presencia de
personas en la habitación. El mismo
sistema se encargaría de activar el
alumbrado de forma inmediata, a partir
de una determinada hora, al detectar la
presencia de personas.
• Accionamiento automático de
persianas y toldos: un sistema de
sensores, instalado junto a cada
ventana, se encargaría de emitir una
señal que activaría el motor de
accionamiento de persianas y toldos
cuando el nivel lumínico se situara
dentro de unos parámetros
preestablecidos. El sistema también
podría desactivarse por la noche para
evitar movimientos inesperados por
210
211
MODELO
Cuestión 1
213
MODELO
Cuestión 1
107
1
a) Explique en qué consiste el método Vickers para la determinación de la dureza de un material (1 punto).
b) Determine la longitud de las diagonales de la huella que dejará el penetrador sobre un material de
dureza 630 HV 50 (0,5 puntos).
Cuestión 2
b) Compare el principio de funcionamiento de una máquina frigorífica con el de un motor térmico e indique
las analogías y las diferencias que existen entre ellos (1 punto).
c) Indique algún tipo de sistema de control de la temperatura del interior del frigorífico y explique su
funcionamiento (0,5 puntos).
Cuestión 3
En la sala de estar de una vivienda queremos conseguir y mantener una temperatura de 20 °C. Para ello
disponemos de una estufa eléctrica de 2000 W de potencia provista de termostato.
a) Justifique si se trata de un sistema de control en lazo abierto o en lazo cerrado. En caso de que sea
cerrado, indique si la realimentación es positiva o negativa (0,5 puntos).
111
Cuestión 4
a) Indique los elementos que lo componen y la función que desempeñan en el conjunto (1 punto).
Cuestión 5
b) Confeccione la tabla de verdad e indique los segmentos que se iluminarán en cada caso (1 punto).
110
MODELO
Cuestión 1
a) Describa brevemente el ciclo del vapor y la función de los dispositivos por los que pasa (1 punto).
b) Indique, al menos, cuatro aplicaciones industriales o domésticas de los combustibles fósiles (0,5
puntos).
c) Explique en qué consiste la lluvia ácida y el efecto invernadero, y qué relación tienen estos fenómenos
con las emisiones de las centrales térmicas (1 punto).
Cuestión 2
A un circuito eléctrico alimentado por una batería de 25 V se conectan tres resistencias: la resistencia A,
de 60 está conectada en paralelo con la resistencia B, de 40 , y el conjunto formado por las dos se conecta
en serie con la resistencia C, de 26 . Represente el esquema del circuito y calcule:
Cuestión 3
a) Enumere los elementos componentes de un sistema de control y la función de cada uno (1 punto).
b) Confeccione un diagrama de bloques en el que aparezcan todos ellos (0,5 puntos).
Cuestión 4
111
b) Justifique si, para regular la velocidad de accionamiento de un cilindro neumático, conviene actuar
sobre el aire de entrada o el de salida (0,5 puntos).
c) Confeccione el esquema de un circuito formado por un cilindro de doble efecto y una válvula
distribuidora de modo que puede regularse la velocidad de accionamiento en ambos sentidos (0,5
puntos).
Cuestión 5
La figura siguiente representa el diagrama de bloques de una FPLA (Field Programmable Logic Array).
a) Explique brevemente la función de cada uno de los elementos que aparecen en ella (1 punto).
112
MODELO
Cuestión 1
Gases de la combustión
Dispositivo
de carga
Baño fundido
Cargadoras
Quemador
Aire caliente
Cámara
de ladrillos
refractarios
Recipiente
de colada Salida de gases
b) Explique el ciclo térmico del combustible que tiene lugar en él (0,5 puntos).
c) Indique otros procesos de fabricación y afino de aceros, e indique las ventajas y los inconvenientes de
cada uno de ellos (1 punto).
Cuestión 2
a) Enumere los elementos más importantes de una fresadora y la función que desempeñan (1 punto).
LED L+
NC NA
L–
113
c) Calcule el valor de la resistencia de protección si la tensión de alimentación del pulsador es 30 V y el
LED funciona con un voltaje máximo de 1,5 V, y su intensidad de funcionamiento es de 25 mA (0,5
puntos).
Cuestión 4
a) Calcule la fuerza efectiva de avance y retroceso del vástago de un cilindro de doble efecto, sabiendo
que el diámetro del émbolo es de 60 mm; el del vástago, 20 mm; la presión de trabajo, 10 bar; y el
rendimiento, 85% (1 punto).
b) Calcule el consumo de aire del cilindro anterior, medido en L/min y en condiciones normales,
suponiendo que la carrera del vástago es de 100 mm y que efectúa 25 ciclos/min (1 punto).
Cuestión 5
1 1 1 0
1 1 0 1
1 0 1 0
1 0 0 1
0 1 1 1
0 1 0 1
0 0 1 0
0 0 0 1
114
MODELO
Cuestión 1
a) Describa su funcionamiento e indique qué características han de tener los residuos que se incineren
para que la instalación sea aprovechable (1 punto).
b) Indique otras formas de tratamiento de los residuos sólidos urbanos (1 punto).
c) Enumere materiales que puedan ser reciclables. Elija uno y explique el proceso que se sigue para
reciclarlo, así como las ventajas que supone la utilización de materiales reciclados frente a los
productos procedentes de materias primas (1 punto).
Cuestión 2
Un automóvil dispone de un motor de cuatro cilindros de 85 mm de diámetro.La carrera del émbolo de
cada cilindro es de 90 mm y el volumen de la cámara de combustión, de 51 cc. A partir de estos datos,
calcule: a) La cilindrada unitaria (0,5 puntos).
b) La cilindrada total (0,5 puntos).
c) La relación carrera-diámetro (0,5 puntos).
d) La relación de compresión (0,5 puntos).
Cuestión 3
Un horno doméstico está provisto de una resistencia de 2 500 W de potencia y de un termostato.
a) Represente gráficamente la evolución de la temperatura del sistema y la función del termostato (0,5
puntos).
b) Explique cómo variará la respuesta del sistema si sustituimos el termostato por un controlador industrial
de temperatura que dispone de un regulador PID (0,5 puntos).
c) Justifique las ventajas y los inconvenientes de un sistema de control provisto de regulador PID frente a
un control todo/nada (0,5 puntos).
Cuestión 4
115
La puerta de un autobús se acciona mediante un cilindro de doble efecto cuyo gobierno se efectúa por medio de
una válvula 5/2 con mando y retorno neumáticos.
• La apertura de la puerta se inicia desde una válvula 3/2 NC con mando por pulsador y retorno neumático,
conectado a la válvula de cierre.
• El cierre se inicia desde una válvula 3/2 NA con mando por pulsador y retorno neumático, conectada a la válvula
de apertura.
b) Justifique la importancia de utilizar válvulas de retorno neumático para pilotar la apertura y el cierre.
Explique qué ocurriría si se emplearan válvulas con retorno por resorte (0,5 puntos).
Cuestión 5
b) Simplifique la expresión de la función y compruebe que la nueva tabla de verdad coincide con la
obtenida en el apartado anterior (1 punto).
Una barra metálica de sección cuadrada, que tiene 10 mm de lado y 100 mm de longitud, se somete a un
ensayo de tracción y se produce un incremento de longitud de 0,2 mm, cuando se aplica una fuerza de
200000 N. Calcule:
Cuestión 2
En el siguiente gráfico se representan las curvas características de un motor eléctrico de tipo shunt.
Analícelo y conteste las preguntas siguientes:
116
MODELO
Cuestión 1
b) Analice las curvas del motor e indique el valor de sus parámetros cuando funciona a plena carga y en
vacío (0,5 puntos).
c) Indique posibles aplicaciones de estos motores en función de sus características (0,5 puntos).
Cuestión 3
Un depósito de agua dispone de dos entradas, A y B, y dos salidas, C y D. La entrada A tiene una válvula
que permite regular el caudal de acceso; la entrada B aporta agua de forma permanente y con un caudal
variable; la salida C permite la extracción constante de agua mediante una bomba de caudal conocido; y
la salida D posee otra válvula que permite regular el caudal de extracción.
a) Diseñe un sistema de control que regule el aporte y la extracción de agua por medio de las válvulas
situadas en A y D, de modo que el nivel del depósito se mantenga de forma permanente en torno a un
valor dado. Indique cuántos sensores y de qué tipo deberían utilizarse (1 punto).
117
a) Identifique los elementos componentes (1 punto).
Cuestión 5
Un circuito combinacional tiene tres entradas (x2, x1 y x0) por las que recibe el valor de una variable X, cuya
señal binaria está formada por tres bits, y dos salidas (z1 y z0) por las que se genera la señal binaria que
corresponde a la parte entera de la división X/3.
c) Determine las funciones lógicas de cada una de las salidas y simplifíquelas utilizando diagramas de
Karnaugh (1 punto).
d) Diseñe el logigrama del circuito utilizando exclusivamente puertas AND, OR y NOT (0,5 puntos).
118
MODELO
Cuestión 1
a)
6
Explique en qué consiste el fenómeno de la corrosión y describa los diferentes tipos de corrosión que
pueden presentarse en los materiales (1 punto).
b) Describa brevemente algunos métodos de protección contra la corrosión por modificación química de
la superficie (1 punto).
Cuestión 2
El mecanismo de transmisión de una fresadora permite que ésta trabaje a dos velocidades, tal y como se
indica en las figuras siguientes:
5 5
6 6
1 1
2 2
3 3
4 4
a) La velocidad del eje portafresas en cada una de las dos velocidades (1 punto).
c) La velocidad de corte de una fresa de 50 mm de diámetro cuando la máquina gira en primera velocidad
(0,5 puntos).
Cuestión 3
119
Placa
Salida
Conmutador
Oscilador Rectificador
disparador
Señal de entrada
Bobina Tensión de alimentación
Fuente de alimentación
Cuestión 4
Un cilindro de simple efecto debe separar los objetos defectuosos de una cinta transportadora y se
gobierna por medio de una electroválvula con retorno por resorte. Cuando se acciona el pulsador, el
cilindro actúa y saca el objeto de la cinta.
Cuestión 5
Se desea realizar el circuito de control de una bomba que abastece un depósito de agua. La bomba está
controlada por tres variables, A, B y C:
• A vale 1 cuando el agua desciende por debajo del nivel mínimo y 0, en caso contrario.
• B vale 1 durante la noche y 0 durante el día.
• C vale 1 si un operario acciona el pulsador manual de puesta en marcha y 0 si no lo acciona.
a) Obtenga la tabla de verdad de la función lógica F(A, B, C) que controla el funcionamiento de la bomba
(1 punto).
b) Simplifique la función utilizando un diagrama de Karnaugh (1 punto).
c) Represente la función por medio de un logigrama (0,5 puntos).
7
120
MODELO
Cuestión 1
a)
Describa brevemente en qué consisten los ensayos de tracción (0,5 puntos).
b) Se ha comprobado experimentalmente que una pieza de latón pierde su elasticidad para esfuerzos
unitarios superiores a 34,5 kg/mm2.Sabiendo que el módulo de Young para el latón es E 10300 kg/mm 2,
calcule:
• La carga máxima, expresada en kg, que puede aplicarse a una probeta de latón de 13,82 mm de
diámetro sin que se produzcan deformaciones plásticas (0,5 puntos).
• El incremento de longitud que experimentará la probeta sometida a dicha carga máxima, sabiendo
que su longitud es de 70 mm (0,5 puntos).
Cuestión 2
La figura siguiente representa una cuba de fundición en la que se sumerge una cuchara de colada. Al
elevar ésta, el caldo de fundición pasa al recipiente situado a la izquierda.
a) Describa los dispositivos de que consta el sistema y la función que desempeña cada uno (1 punto).
b) Sugiera alguna alternativa al accionamiento neumático y señale las ventajas y los inconvenientes que
tendría dicha alternativa en esta aplicación concreta (0,5 puntos).
Cuestión 3
Una instalación de aire comprimido dispone de los siguientes elementos para completar un sistema de
control: fuente de alimentación, motor eléctrico, bomba de succión, depósito de aire, presostato,
manómetro y tomas de salida.
a) Justifique si el dispositivo, una vez montado, constituye un sistema de control en lazo abierto o en lazo
cerrado (1 punto).
b) Confeccione el diagrama de bloques correspondiente y relacione cada bloque con alguno de los
elementos disponibles (1 punto).
121
Cuestión 4
a) Dibuje el esquema de una instalación neumática provista de un cilindro de doble efecto y una válvula
distribuidora 4/2 con mando por pulsador y retorno por resorte (1 punto).
c) Compare ambos esquemas y señale las analogías y las diferencias que aparecen en ellos. Indique
también otras diferencias entre un sistema neumático y otro oleohidráulico (0,5 puntos).
Cuestión 5
En un registro de cuatro bits, cuyas salidas están disponibles al exterior, se almacena información en
código BCD.
a) Obtenga la tabla de verdad del circuito lógico que detecte que el número contenido en el registro es
mayor que 6 (1 punto).
Describa brevemente las características de los combustibles tradicionales que se emplean para obtener
energía térmica (1 punto).
b) Explique los efectos medioambientales producidos por la emisión de gases contaminantes como
consecuencia de la utilización de la energía térmica (0,5 puntos).
Cuestión 2
122
MODELO
Cuestión 1
a)
a) Describa brevemente el proceso que tiene lugar en los tramos A–B, B–C, C–D y D–A y cómo
evolucionan las variables P, V y T (1 punto).
b) Compare este ciclo con el de un motor térmico y señale las analogías y las diferencias entre ambos (1
punto).
Cuestión 3
Simplifique, paso a paso, el diagrama de bloques adjunto que corresponde a un sistema automático y
determine cuál es la función de transferencia K (2 puntos).
F E
–
+ + + C (s)
A B C D
R (s)
– –
H
Cuestión 4
a) Confeccione el esquema de un circuito oleohidráulico formado por un cilindro de doble efecto y una
electroválvula 4/2 con mando y retorno eléctricos. Diseñe también el circuito eléctrico que permite
gobernar la electroválvula (1 punto).
b) Calcule la fuerza efectiva de avance y retroceso del vástago del cilindro sabiendo que el diámetro de
su émbolo es de 50 mm; el del vástago, 30 mm; la presión de trabajo, 250 bar; y el rendimiento, 88%
(0,5 puntos).
123
c) Calcule el consumo de aceite del cilindro, medido en L/min, suponiendo que la carrera del vástago es
de 800 mm y que efectúa 8 ciclos/min (0,5 puntos).
Cuestión 5
Un sistema digital está formado por cuatro pulsadores, A, B, C y D, y por dos motores eléctricos, M y N.
El sistema funciona del modo siguiente:
• Cuando no se pulsa ningún pulsador, el sistema permanece desactivado.
• Cuando se pulsa uno cualquiera de los pulsadores o dos de ellos a la vez, se activa el motor M, pero no
el N.
• Cuando se pulsan tres pulsadores a la vez o los cuatro simultáneamente, se activa el motor N, pero no
el M.
a) Obtenga la tabla de verdad del sistema y las funciones lógicas correspondientes a cada uno de los
motores (1 punto).
b) Simplifique las ecuaciones obtenidas utilizando diagramas de Karnaugh (1 punto).
c) Diseñe el logigrama de la función correspondiente al motor N (0,5 puntos).
124
Solución modelo 1 valores de hasta 1000 kg/mm 2. También permite
medir la dureza superficial, gracias a la poca
Cuestión 1 profundidad de la huella. Además, en ésta
puede comprobarse el buen estado del
a) Método Vickers penetrador.
b) Cálculo de la huella
El método Vickers es un ensayo de dureza por
penetración estática. Consiste en averiguar la Datos: dureza Vickers 630 HV 50
dureza de un material a partir de la huella que
Del valor anterior se deduce que la dureza
marca un penetrador, al que se le somete a una
Vickers del material es 630 kg/mm2 y que se le
presión determinada. El penetrador, en este
ha aplicado una carga de 50 kg.
caso, es una pirámide cuadrangular de
diamante. Aplicamos la expresión de la dureza Vickers y
despejamos el valor de l:
En el proceso se presiona la punta de la
pirámide con un ángulo entre caras de 136°
durante unos 20 segundos, con lo que queda P P
marcada la huella en el material.
√
50 kg
I 1,844 ————— 0,3825 mm
Pero como la superficie de la huella resulta kg
difícil de medir, ya que se trata del área lateral 630 —— mm 2
de una pirámide de base cuadrada, la
determinación de la dureza Vickers se efectúa a
Las diagonales de la huella miden 0,3825 mm.
partir del valor de las diagonales de la huella, l.
En este caso, la fórmula que se emplea es:
P Cuestión 2
HV 1,844 —
I2 a) Estructura y funcionamiento
Q1
Condensador
Sistema
Compresor
de expansión
126
Esta relación se denomina equivalente mecánico (calor aportado, medido en cal o kcal) y
del calor y es igual a 427 kgm/kcal. posteriormente cede o se le sustrae otra cantidad
de calor QC (calor cedido) menor que QA.
Los motores térmicos también funcionan en ciclo
cerrado pero, en su caso, éste es inverso al que Como el calor aportado, QA, es mayor que el cedido
hemos descrito para una máquina frigorífica: en un o sustraído, QC, se produce la desaparición de una
momento determinado de su funcionamiento, el cierta cantidad de energía térmica que se
motor recibe una determinada cantidad de calor QA transforma en trabajo mecánico T.
127
128
que estará formado por un interruptor y una
129
resistencia.El interruptor abre el circuito y la Una vez accionado el pulsador y enviada la
resistencia se desconecta, con lo que se deja de señal, el retorno por muelle devuelve la válvula
emitir calor. Cuando la temperatura desciende V1 a su posición original.
por debajo de la prevista (dentro de los El cambio de posición de la válvula determina
márgenes de tolerancia previstos), el termostato que el aire se distribuya en dos ramas.
emite una nueva señal que provoca el proceso
Una parte del aire se dirige hacia el cilindro C y
inverso:el interruptor cierra el circuito y la
provoca el inicio de su desplazamiento. Como el
resistencia vuelve a emitir calor.
aire fluye a través de la válvula reguladora de
caudal V3, el desplazamiento es lento.
Cuestión 4 La otra parte del aire se dirige al grupo
temporizador a través de la conducción A y el
a) Elementos componentes y funcionamiento depósito D comienza a aumentar su presión.
Además de la unidad compresora, común a Transcurrido un cierto tiempo (que previamente
todos los circuitos neumáticos, el circuito se ha determinado en función de las
propiamente dicho está compuesto de los características del grupo temporizador), la
elementos siguientes: presión del aire contenido en el depósito D
activa la válvula V5, que permite el paso del aire
• Un cilindro de doble efecto C.
hacia el cilindro a través del antirretorno V6. Con
• Una válvula 3/2 (V1) con mando por pulsador ello se incrementa notablemente el caudal de
y retorno por resorte, que sirve para el aire sobre el émbolo del cilindro y se aumenta su
gobierno de la maniobra. velocidad de desplazamiento.
• Una válvula distribuidora 4/2 (V2) con mando Cuando el vástago del cilindro llega al extremo
y retorno neumáticos. de la carrera, presiona la roldana de la válvula
V8. Ésta cambia su posición y envía una señal
• Una válvula reguladora de caudal de aire al retorno de la válvula distribuidora V2.
unidireccional (V3) situada a la entrada del
cilindro. El cambio de posición de ésta supone el envío
de aire a la cámara anterior del cilindro, con lo
• Un grupo temporizador, formado, a su vez, por que se provoca el movimiento de retroceso.Éste
una válvula reguladora de caudal (V4), un se lleva a cabo de forma muy rápida gracias a la
pequeño depósito de aire (D) y una válvula válvula de escape rápido V7, que facilita la salida
distribuidora 3/2 (V5). del aire contenido en la cámara anterior.
• Una válvula de escape rápido (V7) para El dispositivo puede aplicarse a la apertura y el
facilitar la evacuación del aire contenido en el cierre de la compuerta de una tolva. De hecho,
cilindro. muchos dispositivos industriales disponen de
tolvas para la descarga de materiales.
• Una válvula 3/2 (V8) con mando por roldana y Citaremos sólo los más conocidos:
retorno por resorte que actúa como final de
carrera. • La carga de mineral y de carbón de coque en
un horno alto.
La maniobra se lleva a cabo según el proceso
• La carga de arcilla y caliza para la producción
que se describe a continuación:
de cemento.
Al accionar el pulsador de la válvula V1, ésta • La dosificación de sílice, caliza y sosa en los
cambia su posición y se envía la señal procesos de obtención de aluminio.
neumática a la válvula distribuidora V2, que
también cambiará su posición.
130
• La aportación de resinas plásticas a los cada uno de ellos corresponde a una cifra del
procesos de moldeo de plásticos. sistema decimal.
• La descarga de grano de los silos en los que Las salidas corresponden a cada uno de los
está almacenado. segmentos del display.
El funcionamiento de este dispositivo es el
En todos los casos, es necesario efectuar la siguiente: cuando se presenta una determinada
maniobra de apertura y cierre de la compuerta combinación binaria a la entrada, el
de la tolva para que ésta proporcione la cantidad decodificador excita las salidas de los
de material necesario. segmentos que configuran el dígito que
representa el valor decimal correspondiente.
De acuerdo con lo descrito en los apartados
anteriores, la apertura y cierre de la compuerta
se llevará a cabo bajo dos condiciones básicas: b) Tabla de verdad
• El inicio de la apertura será lento para evitar La tabla siguiente recoge el valor que se
la caída brusca de material, mientras que el presenta en cada una de las salidas (a, b, c, d,
resto del proceso de apertura ha de e y f ) en función de la combinación de bits
efectuarse rápidamente. presente a la entrada (A, B, C y D) y el dígito que
se ilumina en cada caso.
• El cierre de la compuerta se llevará a cabo de
forma rápida para evitar que caiga exceso de A B C D a b c d e f g Dígito
0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1
Cuestión 5
0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 2
a) Funcionamiento
0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 3
El decodificador BCD/7 segmentos es un
circuito combinacional cuya misión es convertir 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4
todas las combinaciones binarias
pertenecientes a un código determinado en su 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 5
correspondiente equivalencia en el sistema
0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 6
decimal.
Se trata de un decodificador de los 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 7
denominados 4 a 7, es decir, dispone de cuatro
1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 8
entradas, A, B, C y D, y siete salidas, a, b, c, d,
e, f y g. 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 9
Las entradas introducen una determinada
combinación de bits. Según el código BCD,
131
Solución modelo 2
Cuestión 1
a) Ciclo de vapor de una central térmica
Las centrales térmicas son instalaciones
complejas en las que la energía térmica
producida por la combustión de algún
combustible (carbón, petróleo o gas natural) se
emplea para calentar agua hasta convertirla en
vapor, que se canaliza hasta las turbinas.
La energía cinética del vapor es capaz de mover
los álabes de las turbinas. Este movimiento se
comunica a los turboalternadores en los que se
genera la energía eléctrica.
El vapor de agua actúa en ciclo cerrado, es decir,
experimenta una serie cíclica de procesos de
vaporización y condensación, que vamos a
describir a continuación partiendo de un punto de
arranque: las calderas.
132
Las turbinas de alta presión aprovechan la
133
energía cinética del vapor recalentado, que se • Finalmente, el gas natural, por su limpieza
transforma en energía mecánica de rotación. y facilidad de manejo, se ha convertido en
el combustible doméstico e industrial
Parte del vapor utilizado es reciclado hacia los
fundamental y su uso se extiende cada vez
recalentadores secundarios. Éstos aprovechan
más a medida que los gasoductos
la energía térmica de los humos de la caldera y
alcanzan zonas y territorios en los que se
envían el vapor hacia las turbinas de media
empleaban otros combustibles.
presión.
El calor almacenado en el vapor, después de
c) La lluvia ácida
pasar por ellas, es todavía aprovechado en
parte por las turbinas de baja presión. El dióxido de azufre (SO2) y los óxidos de
El vapor procedente de la turbina de baja nitrógeno (NO y NO2), en menor proporción,
presión pasa por el condensador, donde se son los responsables de este conocido
enfría y se convierte de nuevo en agua líquida. fenómeno denominado lluvia ácida. Consiste
La bomba de alimentación se encarga de enviar en que estos gases, presentes en la
esta agua hacia los precalentadores, donde se atmósfera, son arrastrados por el agua de
aumenta su temperatura gracias al aporte lluvia que se convierte así en una disolución
energético del vapor que procede de las suficientemente ácida como para provocar
turbinas de alta y media presión. importantes trastornos ambientales.
La bomba de extracción envía el agua hacia los El SO2 es oxidado a SO3 en la atmósfera
economizadores. Éstos aprovechan la energía mediante distintos mecanismos y tanto uno
térmica de los humos para calentarla antes de como otro, con el agua de lluvia, se
devolverla de nuevo a la caldera. Así se inicia transforman en sus correspondientes ácidos
de nuevo el ciclo. H2SO3 y H2SO4.
La lluvia ácida destruye la vegetación y daña
b) Aplicaciones de los combustibles fósiles seriamente los cultivos y la fauna de vida
acuática. Por otra parte, produce un gran
Los combustibles fósiles (carbón, petróleo y gas deterioro en las construcciones y en los
natural) tienen innumerables aplicaciones en los monumentos por corrosión de la piedra.
ámbitos doméstico e industrial, entre las que
cabe destacar las siguientes: El aumento actual de la concentración de
SO2 en la atmósfera es debido al exceso de
• El carbón, que tradicionalmente se utilizaba emisiones de este gas como consecuencia
como combustible básico en las de las erupciones volcánicas, la combustión
calefacciones y en las máquinas de vapor, de los sulfuros metálicos para la obtención
prácticamente se emplea como fuente de de metales y especialmente el gran consumo
energía casi exclusivamente en las centrales de combustibles fósiles en la industria, en las
térmicas, sobre todo en las más antiguas.En centrales térmicas, en los automóviles y en
la actualidad tiende a ser sustituido por otros los hogares.
combustibles menos contaminantes, como el
gas natural. El efecto invernadero
• Los derivados del petróleo, especialmente el La acumulación de CO2 en la atmósfera,
fuelóleo, han desplazado al carbón y se como consecuencia de la combustión de
emplean abundantemente en los sistemas carbón, el gas natural y los derivados del
de calefacción de edificios y viviendas. petróleo, ejerce una gran influencia sobre el
• Otros derivados del petróleo, como las clima de la Tierra, junto con otros gases
gasolinas, el gasóleo y el queroseno como el vapor de agua, el metano CH4 y los
constituyen el combustible básico de los óxidos de nitrónitrógeno, todos ellos
medios de transporte, tanto terrestre como llamados gases de invernadero.
marítimo y aéreo.
134
El efecto invernadero consiste en el aumento de
la temperatura de la superficie terrestre como
consecuencia de la creciente acumulación de
los citados gases en la atmósfera.
Datos: V 25 V RA 60
RB 40 RC 26
mm2
S 0,2 mm2 0017 ———— m
135
Para comprender este efecto hay que tener en
RA= 60 Ω
R = 26 Ω
C
R = 40 Ω
B
V= 25 V
136
cuenta que alrededor del 30% de la energía que I RT S
el Sol envía a la Tierra es reflejada por las nubes RT — ⇒ I ———
y por la superficie terrestre; el 70% restante es S
absorbida. Esta energía es emitida después por
la atmósfera y por la superficie de la Tierra en 50 0,2 mm2
forma de radiaciones cuya mayor parte es I ————————— 588,2 m
aprisionada por las nubes y por los gases de mm2
invernadero y devuelta a la Tierra.Como 0,017 ————
consecuencia, la superficie de ésta se calienta. —m
137
A ——SIA ————0,2 mm0,2 A 2 1,0 ——
—mmA 2
138
(La suma de las densidades de corriente sobre
139
A y B es igual a la densidad de corriente sobre A estos elementos se les conoce también
C, que coincide con la densidad de corriente como detectores de error.
total del circuito.)
• Los reguladores son los dispositivos
encargados de mejorar las respuestas del
e) Para calcular la cantidad de calor disipada en sistema.
cada resistencia, aplicamos la ley de Joule, • Los actuadores son los dispositivos
teniendo en cuenta que 1 kJ 0,24 kcal. encargados de actuar sobre el proceso
una vez recibida la orden del regulador.
Q 0,24 E 0,24 I 2 Rt
• Los visualizadores son los dispositivos
QA 0,24 (0,2 A)2 60 3600 s 2074 cal encargados de dar la expresión final de la
QB 0,24 (0,3 A)2 40 3600 s 3110 cal medida con la función deseada.
QC 0,24 (0,5 A)2 26 3600 s 5616 cal Estos últimos dispositivos han evolucionado
rápidamente y han pasado en muchos casos
La resistencia equivalente del circuito es 50 ; la de ser analógicos a ser digitales, con lo que
longitud del hilo de cobre es 588,2 m; las se facilita enormemente su lectura.
intensidades que circulan por las resistencias A,
B y C son, respectivamente, 0,2 A, 0,3 A y 0,5 b) Diagrama de bloques de un sistema de
A; las densidades de corriente en cada una son control
1 A/mm2; 1,5 A/mm2 y 2,5 A/mm2; y las
cantidades de calor disipadas resultan ser 2074 Transmisores
cal, 3110 cal y 5616 cal.
Sensores Comparadores
140
b) Regulación de la velocidad
La regulación de la velocidad es necesaria
en muchas de las maniobras que efectúan
los cilindros.Esta regulación se lleva a cabo
mediante las válvulas reguladoras del caudal
que sale del cilindro hacia el escape. Se trata
de controlar el caudal de salida del aire, pero
no el de entrada, ya que esto último
provocaría que el émbolo se desplazara a
saltos.
T
1 3
Cuestión 5
B Las siglas FPLA significan Field Programmable
Logic Array, que puede traducirse como matriz
lógica programable por el usuario. Se trata de
A
circuitos lógicos que permiten programar el
valor de las variables de salida en función de las
Como el aire pasa obligatoriamente por la vía en distintas combinaciones de las variables de
la que se encuentra el tornillo T, tanto si circula entrada.
de A hacia B como si lo hace de B hacia A, su Las FPLA pueden ser consideradas, según la
caudal puede ser regulado mediante el citado aplicación, como memorias de dirección
tornillo. condicional o bien como circuitos
combinacionales construidos con puertas OR y
puertas AND.
141
Estos dispositivos se designan con algoritmos del El amplificador de entrada dispone de dos
tipo 48 3 8 K.La primera cifra designa el número de salidas para cada una de las variables: una
palabras (unidades de memoria formadas por un negada y otra sin negar. Cada salida
conjunto determinado de bits) que puede albergar corresponde con una entrada de la matriz
la matriz, y la segunda, el número de bits de cada programable.
palabra. El producto de ambas cifras indica el
La matriz programable tiene entradas y
número de bits de memoria disponibles en la FPLA.
salidas para cada fila y cada columna.
142
Solución modelo 3
Cuestión 1no hasta alcanzar temperaturas del orden de
1800 °C. A esta temperatura, las impurezas a) Estructura y funcionamientoque contiene el
material se oxidan y se elimi-
El horno de Siemens-Martin es un gran hornonan: el monóxido de carbono se escapa en
forde reverbero de forma rectangular y techo abo-ma de gas y los óxidos de silicio y fósforo son
arrastrados por la cal y forman la escoria.
vedado, capaz de albergar hasta 400 toneladas
de material. El revestimiento interior es de ca- Cuando se estima que el contenido en carbono
rácter básico y dispone de cámaras para el pre- es el adecuado, se añaden los aleantes
aprocalentamiento del combustible empleado, quepiados y se extrae la colada de acero. El
procesuele ser gas.so puede llegar a 12 horas de duración.
La carga del material se lleva a cabo por la par- Los aceros obtenidos por este procedimiento te
superior del horno mediante dispositivos es- admiten la forja, el temple y la soldadura. peciales.
El principal inconveniente de este procedimienLas características del dispositivo
permiten queto radica en su elevado consumo energético y funcione con diferentes tipos de carga:
arrabioen la baja calidad del producto obtenido en reprocedente del horno alto (sólido o líquido)
olación con los convertidores actuales.
arrabio mezclado con chatarra y mineral de
hierro. El contenido en chatarra puede llegar a
b) Ciclo térmico del combustible
ser el 70% del total.
Los gases procedentes de la combustión salen
En todos los casos se añade cal para que arrasa través de unas cámaras que contienen
ladri-
tre la escoria.
llos refractarios y transfieren a éstos el calor. El proceso de afinado consiste en quemar elDe este
modo, los ladrillos llegan a alcanzar combustible precalentado en el interior del hor-temperaturas del
orden de 1150 °C.
143
A continuación, se invierte el ciclo y se hace
144
pasar aire a través de estas cámaras para que La modificación introducida por Thomas
se precaliente. consistió en incorporar un fundente de
carácter básico —la cal— que permitía
El combustible, en presencia del aire
eliminar el exceso de fósforo presente. Al
precalentado, arde en forma de soplete sobre el
finalizar el proceso, se extraía primero el
material depositado en el horno hasta alcanzar
acero y posteriormente la escoria formada.
la temperatura de 1800 °C.
Sin embargo, a diferencia del de Bessemer,
Los gases, al salir, calientan otra vez los el proceso no podía detenerse para regular
ladrillos y de nuevo se repite el ciclo. la cantidad de otros componentes.
En la actualidad, este dispositivo ha caído en
c) Otros procesos de fabricación y afino desuso y ha sido sustituido por el moderno
Entre los procesos de fabricación y afino del convertidor LD.
acero, además del horno de Siemens-Martin, El convertidor LD es un dispositivo que permite
puede citarse el convertidor de Bessemer y obtener acero por soplado de oxígeno. Por eso,
Thomas, el convertidor LD y los hornos también se le conoce con el nombre de horno
eléctricos. de oxígeno básico.
El convertidor de Bessemer y Thomas fue En este caso, no se inyecta aire por la parte
ideado por Bessemer y consistía en un inferior, sino que se insufla oxígeno a presión
recipiente metálico basculante de gran tamaño hasta la misma superficie del material fundido
recubierto por material refractario.El prceso de por medio de una lanza refrigerada por agua.
afino duraba entre 15 y 20 minutos y tenía tres
fases: llenado, soplado y vaciado. El recipiente utilizado es de gran tamaño (puede
llegar a pesar hasta 500 toneladas) y está
• En la fase de llenado, se inclinaba el construido en acero revestido interiormente con
convertidor para facilitar su llenado con el ladrillo refractario.
arrabio fundido procedente del horno alto.
Está montado de forma que pueda bascular
• En la fase de soplado, el convertidor se sobre uno de sus costados para facilitar la carga
situaba en posición vertical y se inyectaba aire y la descarga.
a presión a través de unos orificios
practicados en el fondo. El aire pasaba a El proceso de afino dura alrededor de una hora
través de la masa fundida y oxidaba el y también tiene tres fases: llenado, afinado y
carbono, el silicio y el manganeso. El calor vaciado.
desprendido en estos procesos de oxidación
• En la fase de llenado se inclina el convertidor
permitía mantener la temperatura de fusión
y se introduce en él, en primer lugar, el arrabio
del arrabio.
líquido procedente del horno alto; a
• La fase de vaciado se iniciaba una vez continuación, chatarra de acero y, finalmente,
quemadas las impurezas: se inclinaba de el fundente encargado de formar y arrastrar la
nuevo el convertidor y se vertía el acero en las escoria. Una vez cargado, se coloca en
lingoteras. posición vertical.
145
proceso, se añaden en el interior del convertidor
los aleantes en la proporción adecuada para
conseguir el tipo de acero que se desea.
146
La principal ventaja del procedimiento LD es que
147
permite recuperar chatarra para producir acero sólo se emplean para el último afino del acero
nuevo.Por eso, es el más empleado en la que procede de un convertidor LD o un horno de
actualidad para la obtención de aceros comunes Siemens-Martin.
de baja aleación.
149
b) Cadena cinemática
150
La operación de fresado se caracteriza porque
151
la velocidad de corte es una característica de la • Velocidad de corte
herramienta, mientras que el avance es propio
de la pieza que se va a trabajar. Es la velocidad tangencial de desplazamiento
en m/min de un diente de la fresa ante la
El análisis de la cadena cinemática de la fresadora pieza.
nos permitirá determinar la velocidad de giro de la La relación entre la velocidad de giro del
fresa y el avance de la pieza. A partir de estos eje principal y la velocidad de corte viene
datos, podremos establecer la velocidad de corte. dada por la expresión:
n
• Velocidad de giro de la fresa dv —
El giro de la fresa se obtiene gracias a un motor ———
eléctrico. El eje motor dispone de una caja de 100 C
velocidades que permite seleccionar la
velocidad del eje portaherramientas y, por lo donde v es la velocidad de corte en m/min;
tanto, de la fresa que va montada en él. Se trata, n, la velocidad de giro en rpm; y d, el
pues, de una transmisión de movimiento de giro diámetro de la fresa en mm.
por medio de un tren compuesto de engranajes. La velocidad se determina empíricamente
Cuando queramos modificar la velocidad de giro en función del material que se trabaja y del
de la fresa, bastará con actuar sobre la caja de tipo de fresa utilizada. En general, si la
velocidades para obtener combinaciones velocidad de corte es elevada, el nivel de
distintas de engranajes. producción es alto, pero existe riesgo de
rotura de la fresa. En cambio, cuando es
baja, disminuye el riesgo de rotura, pero el
• Avance de la pieza
rendimiento es menor.
Es el desplazamiento longitudinal que realiza la
pieza por cada giro de la fresa. El avance se
mide en mm/vuelta. c) Historia de la fresadora
Este movimiento está ligado al del giro de la La fresadora es una máquina herramienta
fresa del modo siguiente: relativamente reciente.
— El giro del eje motor se transmite al eje de La primera fresadora de uso industrial fue
salida por medio de otro tren compuesto de obra del ingeniero estadounidense Eli
engranajes. Whitney en 1818. Con ella pudo fabricar en
serie armas de fuego solicitadas por el
— Mediante un eje telescópico provisto de juntas gobierno de EE.UU.
cardan se comunica el movimiento de giro a
un tornillo sin fin que forma parte de un Tras algunas modificaciones puntuales, en
mecanismo tornillo sin fincorona. 1862, el también estadounidense Joseph
R.Brown desarrolló la fresadora universal,
— La corona, situada bajo la mesa, es la con la que se podían efectuar diferentes
encargada de producir su movimiento y, en trabajos con sólo intercambiar el útil de corte.
consecuencia, el de la pieza que se trabaja.
En 1957, se instaló en el MIT
Para modificar el avance de la pieza, bastará (Massachussets Institute of Technology) la
con actuar sobre el tren compuesto de primera fresadora accionada por control
engranajes para obtener combinaciones numérico que permite el mecanizado de
distintas de éstos y, por lo tanto, diferentes piezas a partir de la lectura de planos que
avances. efectúa un ordenador.
152
Cuestión 3 En estas condiciones, aplicamos la ley de
Ohm y resulta:
a) Circuito eléctrico equivalente V IR⇒
L+ V 28,5 V
LED
⇒ R — ———— 1140 I
NC NA
0,025 A
R
V
La resistencia ha de tener un valor de 1140
L–
W.
Carga 1 Carga 2
b) Funcionamiento Cuestión 4
153
El volumen de aire que consume el cilindro en Solución modelo 4
cada ciclo se obtiene aplicando la expresión:
Cuestión 1
(2D2 d 2)
VT —————— e a) Funcionamiento de la incineradora
4
Los vehículos que transportan los residuos
que han de ser incinerados van provistos de
3,14 2(0,06m)2 (0,02m)2
un sistema basculante que les permite
VT ——————————————0,10 m
descargar su contenido desde el muelle de
4
descarga hasta la fosa de recepción.
m3
5,34104 ——— Desde allí, una grúa puente, provista de un
ciclo pulpo en su extremo, deposita los residuos
en la tolva de alimentación.
Si el cilindro efectúa 25 ciclos por minuto, el Los residuos son precalentados antes de
caudal de aire utilizado será: pasar a la parrilla mecánica, donde serán
incinerados en el interior de la cámara de
m3 ciclos L
combustión. Las cenizas y la escoria
C 5,34 104 ——— 25 ——— 103 —— ciclo
generadas en el proceso de incineración
min m3
caen hasta un foso en el que se acumulan
L inicialmente.
13,35 —— min Los humos y las cenizas volátiles generados
en la combustión circulan a través de una
El cilindro consume 13,35 L/min de aire, serie de serpentines por los que circula agua.
medido en condiciones normales. De este modo se genera vapor que puede
Cuestión 5 ser aprovechado posteriormente para
alimentar los turboalternadores y generar
a) Expresión simbólica y simplificación energía eléctrica.
Escribimos inicialmente la función como suma El grupo de cuatro celdas representa los
de los términos canónicos para los cuales la térmi-
función adopta valor 1.
nos ABC, ABC, ABC, ABC. Las variables que
F ABC ABC ABC ABC ABC cambian son A y B, por lo que pueden
suprimir-
Para simplificar la función recurrimos a los
se y queda sólo
diagramas de Karnaugh:
C.
AB
C
00 01 11 10 El grupo de dos celdas representa los
términos
0 1 1 1 1
0
ABC y ABC. En este caso, la variable que
0 1 0 0
cambia es la C, por lo que puede suprimirse,
Se observa que pueden formarse dos y que-
agrupamientos: uno horizontal de cuatro celdas
en la primera fila y otro vertical de dos en la da AB.
segunda columna.
La función simplificada resulta, pues:
154
F AB C
b) Logigrama
El logigrama correspondiente a la función
simplificada es el siguiente:
A
B
F
155
Características de los residuos incinerables
156
Para que el aprovechamiento energético con
157
fines caloríficos pueda ser llevado a cabo de • Vertederos recuperables
modo eficiente, es necesario estudiar
En este tipo de vertederos, los RSU se
previamente las características de los residuos.
depositan alternados con capas de tierra.
En términos generales, se consideran De este modo, al cabo de unos años, la
térmicamente aprovechables aquellos residuos fermentación de los residuos orgánicos
que cumplen las condiciones siguientes: posibilita el aprovechamiento del lugar,
que puede ser convertido de nuevo en
• Su poder calorífico inferior, es decir, las
zona de aprovechamiento agrícola o
calorías que proporciona un combustible,
simplemente ser ajardinado.
descontadas las necesarias para la
vaporización del agua formada en la Este procedimiento tiene la ventaja de su
combustión, debe ser superior a las 1000 bajo coste por la posible reutilización
kcal/kg. posterior de la zona, pero a veces las
distancias encarecen el transporte.
• Su contenido en humedad ha de ser inferior
al 50%.
• Reciclaje
• Su contenido en cenizas ha de ser inferior al El reciclaje es el proceso que tiene como
60%. objetivo la recuperación de algunos de los
componentes que contienen los RSU.
Cuando el poder calorífico de las basuras no es
suficiente para su aprovechamiento energético, Para llevarlo a cabo se necesita una
se utiliza fuelóleo o gas natural para el separación previa de los componentes,
encendido y el posterior mantenimiento de la que puede llevarse a cabo, mediante
temperatura del horno. recogida selectiva o por procedimientos
fisicoquímicos: trituración, cribado,
separación electromagnética de metales,
b) Otras formas de tratamiento de residuos separación por flotación o separación
química.
Además de la incineración, los residuos pueden
ser depositados en vertederos, ser reciclados o El procedimiento requiere fuertes
ser aprovechados para la fabricación de inversiones debido a las sofisticadas
compost. técnicas que emplea.
158
(La elección del material que va a ser explicado
a continuación dependerá del criterio de cada
alumno/a. No obstante, ofrecemos un modelo.)
159
A continuación, se procede a su limpieza mediante
160
frotamiento con productos alcalinos a 40 °C de altamente contaminantes.De modo que con la
modo que las fibras de celulosa no se vean fabricación de papel reciclado se consigue una
afectadas. ligera reducción de la contaminación
medioambiental de origen químico, pero no su
La fase siguiente consiste en una depuración
eliminación.
mediante filtrado y centrifugación, para eliminar las
posibles partículas de elementos ajenos a la fibra,
como arena, lacas, alambres, cuerdas, etc.
Cuestión 2
Una vez depurada, la pasta se sumerge en agua
jabonosa y se inyecta aire para provocar la Datos: D 85 mm
aparición de burbujas. De este modo se separa la S 90 mm
tinta mediante flotación. La tinta se traslada a Z 4
vertederos y se incinera utilizando su propia VC 51 cc
energía calorífica.
A partir de este punto, la pasta obtenida sigue el a) Para determinar la cilindrada unitaria,
mismo proceso que la celulosa de origen primario calculamos el volumen de un cilindro entre el
para la obtención del papel: blanqueado de la PMI y el
pasta, tamizado, prensado, secado y satinado. PMS:
D2 S
Ventajas frente al papel nuevo VD ———— 4000
162
retroceso. La puerta del autobús permanece El aire que llega al órgano de retorno de la
cerrada. microválvula 3/2 NA que regula el cierre hace
que ésta invierta su posición y permita la
Cuando se oprime el pulsador de la salida del aire contenido en la cámara
microválvula 3/2 NC que regula la apertura de anterior. Dicha salida está controlada por
la puerta, ésta cambia su posición de trabajo y medio de una válvula reguladora de caudal
permite el paso de aire tanto a la válvula unidireccional, con lo que se garantiza una
distribuidora como a la microválvula 3/2 NA que apertura suave de la puerta.
regula el cierre.
Cuando se oprime el pulsador de la
Al llegar el aire al órgano de mando de la válvula
microválvula 3/2 NA que regula el cierre,
5/2, ésta invierte su posición de trabajo y
ésta, inicialmente cerrada como
permite el paso del aire hasta la cámara
consecuencia de la acción del órgano de
posterior del cilindro a través del antirretorno de
retorno, invierte de nuevo su posición y
la válvula reguladora, provocando el
permite el paso de aire tanto a la válvula
movimiento de avance del vástago y con él, la
distribuidora como a la microválvula 3/2 NC
apertura de la puerta.
que regula la apertura.
b) Justificación
163
posición de la válvula y la operación (de 0 0 0 1 1 1 1
apertura o de cierre) se interrumpiría.
Cuestión 5
De acuerdo con la simbología empleada en el
logigrama, la función representada es:
S (A B) (B C)
1 1 1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 1 1 1 0
1 0 1 0 0 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1
0 1 1 1 1 1 1 0
0 1 0 1 1 1 1 0
0 0 1 1 1 1 1 0
0 0 0 1 1 0 0 1
Si simplificamos la función utilizando las leyes de
De Morgan y las propiedades de la suma y el
producto lógicos, obtenemos:
S (A B) (B C) (A B) (B C)
AB BC AB BC B (A C)
1 1 0 0 1 1 0
1 0 1 1 0 1 1
1 0 0 1 1 1 1
0 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1 0
0 0 1 1 0 0 0
164
Solución modelo 5
165
Cuestión 1 c) Módulo de Young
a) Tensión unitaria E —
La tensión unitaria es el esfuerzo que soporta A
el material por unidad de sección, y viene dada En este caso:
por la expresión:
Kg
P 204,08 ———
—S mm2 Kg E — ———————
102040,8 ———
donde P es la tensión o el esfuerzo aplicado, en A 0,002 mm2
kg, y S, la sección de la probeta, en mm 2.
Calculamos el valor del esfuerzo y sustituimos El módulo de Young de la barra metálica
en la fórmula: resulta ser 102040,8 Kg/mm2.
1 Kg
P 200000 N ——— 20408,16 Kg
9,8 N Cuestión 2
Cuando el motor funciona a plena carga (70 A), • La perturbación es una variable que no
su rendimiento es óptimo y puede estimarse en puede controlarse de forma voluntaria.En este
torno al 85%; el régimen de giro se sitúa sobre ejemplo, se trata de la entrada B, que aporta
las 700 rpm; el par motor es máximo (entre 40 agua de forma permanente aunque con un
y 45 kgm) y la potencia absorbida llega a ser de caudal variable.
36 kW.
El sistema de control ha de permitir comparar el
Cuando funciona en vacío (0 A), el rendimiento nivel real h que alcanza el agua en el depósito
es prácticamente nulo; el régimen del motor es con el nivel establecido, h0, y modificar el aporte
ligeramente superior al del funcionamiento a de A y la extracción de D, de forma que
plena carga (alrededor de 750 rpm); el par contrarresten la extracción constante de la
motor es también nulo y la potencia absorbida salida C y el aporte variable de la entrada B.
apenas llega a alcanzar los 2 kW.
Para ello, hay que definir previamente el rango
de variación permitida, h, tanto por encima como
c) Aplicaciones por debajo del nivel de referencia, h0.
Estos motores se utilizan donde no se requiera Una vez determinado éste, situaremos dos
un elevado par a pequeñas velocidades, donde detectores de nivel a la distancia h, por encima
no se produzcan grandes cargas y donde estas y por debajo, respectivamente, del nivel de
cargas puedan desaparecer (vacío) sin que se referencia.
corra el peligro de embalamiento. Por ello, se En el momento que el caudal de agua aportado
utilizan preferentemente en las máquinas por la entrada B sea superior a la extracción
herramientas. efectuada por la salida D, el nivel del agua se
incrementará. Cuando el sensor situado en la
parte superior detecte la presencia de agua,
Cuestión 3
enviará una señal al circuito de control que
De acuerdo con la descripción del sistema, regulará la válvula de la salida D, equilibrando
podemos distinguir diferentes tipos de variables: así el exceso de aporte de agua.
de referencia, de estado, de salida, de control y
perturbaciones.
167
Cuando el descenso del nivel del agua sea
detectado por el sensor situado en la parte inferior,
éste enviará una señal al circuito de control que
reducirá la extracción de la válvula de la salida D y
abrirá la de la entrada A, equilibrando de nuevo el
exceso de extracción de agua.
Así, puede alcanzarse un compromiso entre los
aportes de agua y las extracciones de modo que el
nivel del depósito se mantenga de forma
permanente dentro de los límites preestablecidos.
El diagrama de bloques de este sistema de control
es el siguiente:
Comparador B C
h0 h
Controlador Depósito
A, D
168
Cuestión 4
169
a) Elementos componentes de la válvula distribuidora 4/2, que cambia de
nuevo su posición de trabajo y permite ahora
El circuito está formado por un cilindro de doble
el paso del aire hasta la cámara anterior del
efecto A gobernado por una válvula 4/2 con
cilindro. Se inicia entonces la carrera de
mando y retorno neumáticos.
retroceso. Una vez comenzada la carrera, el
El inicio de la maniobra puede efectuarse muelle de retorno devuelve el final de carrera
indistintamente desde dos puntos por medio de a su posición de partida.
sendas válvulas 3/2 NC (m1 y m2), con mando
La válvula selectora de circuito, que
por pulsador y retorno por resorte.
encuentra la señal neumática enviada por el
El recorrido del vástago está determinado por final de carrera a0, desplaza de nuevo el
dos microválvulas 3/2 NC (a0 y a1) con mando asiento de manera que se bloquee la salida
por roldana y retorno por resorte, que actúan del aire hacia la válvula m3.
como finales de carrera y permiten el avance y
el retroceso alternativos de forma automática. La carrera de retroceso continúa hasta que el
extremo del vástago actúa sobre la roldana
La finalización de la maniobra se efectúa por del final de carrera a0. Esta válvula invierte
medio de otra válvula 3/2 NC (m3) con mando entonces su posición de trabajo y envía una
por pulsador y retorno por resorte. señal neumática esta vez hasta el órgano de
El circuito dispone, además, de tres válvulas mando de la válvula distribuidora 4/2, que
selectoras de circuito que regulan el acceso del cambia otra vez su posición de trabajo y
aire modulado al órgano de mando y de retorno permite ahora el paso del aire hasta la
de la válvula distribuidora. cámara posterior del cilindro. Se inicia
entonces una nueva carrera de avance.Una
b) Funcionamiento vez comenzada la carrera, el muelle de
retorno devuelve el final de carrera a su
En posición de reposo, la válvula distribuidora posición de partida.
4/2 permite el paso del aire hasta la cámara
anterior del cilindro, por lo que éste se La válvula selectora de circuito, que
encuentra en su posición máxima de retroceso. encuentra la señal neumática enviada por el
final de carrera a0, desplaza de nuevo el
Al accionar el pulsador de cualquiera de las dos asiento de manera que se bloquee la salida
válvulas, m1 o m2, éstas cambiarán su posición del aire hacia cualquiera de las válvulas m1 o
de trabajo y permitirán el paso del aire hasta el m2.
órgano de mando (A) de la válvula distribuidora
4/2. Las dos válvulas selectoras de circuito que El ciclo avance-retroceso se repetirá
se encuentra el aire a su paso desplazan el indefinidamente mientras no se pulse la
asiento de modo que el aire fluya hacia la válvula m3. Al hacerlo, ésta permitirá el paso
válvula 4/2 y bloquee la salida del aire a través hasta el órgano de retorno (A) de la válvula
de la válvula no pulsada, m1 o m2, o a través del distribuidora provocando inmediatamente la
final de carrera a0. carrera de retroceso.El aire enviado por la
válvula m3 desplaza el asiento de las válvulas
Cuando el aire modulado llega a la válvula 4/2, selectoras de circuito, de manera que se
ésta invierte su posición de trabajo y permite el bloquee el acceso de la señal emitida por los
paso del aire hasta la cámara posterior del finales de carrera. De este modo, cuando el
cilindro, produciéndose de este modo la carrera cilindro llegue a su posición máxima de
de avance. Una vez comenzada la maniobra, el retroceso ya no iniciará una nueva carrera de
resorte de la válvula pulsada para el inicio avance hasta que no se pulsen nuevamente
devuelve ésta a su posición inicial. cualquiera de las dos válvulas de inicio, m1 o
La carrera de avance continúa hasta que el m2.
extremo del vástago actúa sobre la roldana del
final de carrera a1. Esta válvula invierte
entonces su posición de trabajo y envía una
señal neumática hasta el órgano de retorno (A)
170
Cuestión 5 b) Tabla de verdad
Circuito combinacional
000 0 → N/3 0 00
001 1 → N/3 0 00
0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 1 0 1
0 1 0 0 0
0 1 1 0 1
Se observa que puede formarse un único
agrupamiento vertical de dos celdas, que
corres-
1 0 0 0 1
ponden a 100 (x2 x1 x0)
y 101 (x2 x1 x0).Elimi-
1 0 1 0 1
naremos x0 y
queda sólo x2 x1. Por tanto, la función z0
1 1 0 1 0
171
1 1 1 1 0
puede escribirse del modo siguiente: z0 x2 x1 x0
x2 x1
0 0 0 1 0
1 0 0 1 0
z1 x2 x1
d) Logigrama
x2
z1
x1
z0
x0
172
Solución modelo 6
173
Cuestión 1 constituyentes de los metales provocando
pérdida de cohesión entre ellos.
a) Corrosión El metal puede llegar a desintegrarse
Es la destrucción lenta y progresiva de un totalmente sin que se aprecie ninguna
material producida por el oxígeno del aire alteración superficial.
combinado con la humedad.
Los procesos de corrosión son procesos b) Modificación química de la superficie
electroquímicos, ya que en la superficie del
Para proteger los materiales contra la
metal se generan micropilas galvánicas en las
corrosión pueden utilizarse diferentes
que la humedad actúa como electrólito.
técnicas. Las denominadas de modificación
Por consiguiente, se producen dos reacciones química de la superficie, también llamadas
químicas simultáneas: una reacción anódica y de capa o barrera, consisten en la creación,
una reacción catódica. por procedimientos químicos, de una capa
protectora o capa de conversión sobre la
• La reacción anódica tiene lugar en la superficie del metal que se desea proteger.
superficie del metal, que actúa como ánodo y
cede electrones, con lo que se forma el óxido En este grupo, distinguimos el cromatizado,
correspondiente. la fosfatación y la oxidación anódica. El
cromatizado y la fosfatación se consiguen
• La reacción catódica consiste en la captura mediante tratamientos químicos, mientras
de los electrones por los radicales OH y el que la oxidación anódica se lleva a cabo en
posterior desprendimiento de hidrógeno gas un proceso electrolítico.
(H2).
Cromatizado
Los agentes corrosivos más habituales son el
Consiste en aplicar al metal soluciones que
cloruro de sodio, NaCl, presente en el agua del
contienen ácido crómico o algún derivado
mar, y el dióxido de azufre, SO2, que se produce
con el fin de provocar la aparición de una
en las combustiones.
capa de óxido compacta en su superficie que
La corrosión puede clasificarse en tres impida la corrosión del resto del metal. Esta
categorías: corrosión uniforme, localizada e capa puede tener un espesor que oscila
intergranular. entre 0,01 y 1 dependiendo de la resistencia
a la corrosión que se desea generar.
• En la corrosión uniforme, el espesor de la
zona afectada es igual en toda la superficie Se emplea para el hierro y como protección
del metal. Al disminuir el espesor de la pieza, adicional en los recubrimientos electrolíticos
también decrece su resistencia mecánica. del cinc, cobre, plata y estaño.
174
Oxidación anódica
z5 60 dientes z6 36 dientes
175
Consiste en la creación de una capa de óxido
176
metálico compacto superior a la que se produce En estas condiciones, la relación de
por oxidación natural. Para ello, se emplean transmisión se calcula del modo siguiente:
procedimientos electrolíticos.
z2 z5
En el ámbito industrial este tratamiento se i (1.a vel.) i1-2 i4-5 — —
aplica fundamentalmente al aluminio. El z1 z4
material así obtenido se denomina aluminio
anodizado. 48 d. 60 d. ———
——— 6,67 24 d.18 d.
El proceso de anodizado del aluminio se lleva a
cabo en baños de ácidos (sulfúrico, crómico o En consecuencia, si la velocidad del eje
fosfórico), aunque el de mayor aplicación es el motor es n1 1500 rpm, la del eje de salida, n2,
ácido sulfúrico (H2SO4) por ser el que consume será:
menos energía en el proceso.Se consiguen así
espesores de 30 que confieren al material una
resistencia a la abrasión y al desgaste del orden i —n1 → n2 —n1 —————1500 rpm 225
de 200 a 400 veces superior a las obtenidas por rpm n2 i 6,67
los métodos de cromatizado y fosfatación.
La capa de óxido de aluminio obtenida así Repetimos el proceso para el caso que la
queda fuertemente adherida al soporte, aunque fresadora funcione en segunda velocidad. En
presenta cierta porosidad, por lo que debe este caso, el tren compuesto de engranajes
procederse a aplicar un último tratamiento que es diferente:
consiste en sumergir la pieza en agua hirviendo • La rueda 1 sigue montada sobre el eje
para que la capa de óxido se compacte e motor y sigue actuando de rueda
impermeabilice. Este proceso puede aplicarse conductora de la rueda 2.
también al magnesio, el titanio, el tantalio, el
vanadio y el circonio. • Ahora las solidarias son las ruedas 2 y 3 y,
por tanto, giran a la misma velocidad.
Por último, si así interesa, las piezas
• La rueda 3 actúa como conductora de la
anodizadas pueden revestirse de una capa de rueda 6, que está montada en el eje
pintura o barniz. Cuestión 2 portafresas.
177
En primera velocidad, el eje portafresas de la
fresadora gira a 225 rpm. En segunda
velocidad, lo hace a 625 rpm.
b) Par y potencia
2 rad 1 min
rad
1500 rpm ———— ——— 157 —— 1 vuelta
60 s s
178
A partir de este dato y de la potencia
179
desarrollada, determinamos el par motor M: 1000 1000
P 2500 W m
P M → M — ———— 15,92 Nm 35,325 ——
rad min
157 —— s
En primera velocidad, la fresa desarrolla una
Como el par y la potencia están relacionados velocidad de corte de 35,325 m/min.
con la relación de transmisión, calculamos los Cuestión 3
pares de salida y las potencias obtenidas en
a) Función de los elementos
cada velocidad.
Para la primera velocidad: Como se aprecia en el diagrama de bloques,
un detector de proximidad inductivo está
M1 formado por varios elementos básicos: la
i1 —— → M1 i1 M 6,6715,92 N fuente de alimentación, la bobina detectora,
M el oscilador, el rectificador y el disparador.
106,21 Nm
• La fuente de alimentación se encarga de
P1 suministrar la energía eléctrica necesaria
i1 —— → P1 i1 P 6,672,5 kw para que funcione el sistema.
P • La bobina detectora genera un campo
16,675 kw magnético cuya intensidad variará en
función de la proximidad del objeto que se
Para la segunda velocidad:
detecta.
M2
• El oscilador es un circuito que genera una
i2 —— → M2 i2 M 2,415,92 Nm M señal de corriente alterna que adopta la
38,21 Nm forma de una onda senoidal. Esta señal se
P2 aplica a la bobina, que devuelve una señal
de salida en función de la variación del
i2 —— → P2 i2P 2,42,5 kw 6,00 kw P
campo magnético provocado por el objeto
detectado.
En primera velocidad la fresadora desarrolla un
par de 106,21 Nm y una potencia de 16,675 • El rectificador es un dispositivo que
kW. En segunda velocidad, el par es de 38,21 transforma la señal alterna que sale del
Nm y la potencia, 6,00 kW. oscilador en corriente continua. Se
introduce para simplificar el tratamiento de
c) Velocidad de corte la señal.
181
Cuando la señal del rectificador disminuye
182
hasta el 50% de la tensión de salida, se alcanza es más pequeña.En este grupo se incluyen
el nivel de operación:el conmutador varía la metales como el aluminio y el platino.
señal y el disparador se activa.
• Los materiales diamagnéticos presentan
La señal de salida del disparador se mantiene una permeabilidad menor que la unidad.
mientras el objeto se encuentra dentro de la El escaso flujo magnético absorbido por
zona de detección. este tipo de materiales es insuficiente para
A medida que el objeto se aleja de la placa, se producir una variación importante en la
produce el efecto contrario: la señal de salida resistencia equivalente de la bobina
del oscilador comienza a aumentar y, con ella, detectora. Por lo tanto, no serán
se incrementa también linealmente la señal del detectados.Entre ellos se encuentran el
rectificador. cobre, el vidrio, el oro y la plata.
c) Materiales detectables
Como los detectores de proximidad inductivos
usan el principio de la inducción
electromagnética, es lógico pensar que los
materiales más fácilmente detectables serán
aquellos que sean permeables a los flujos
magnético y eléctrico.
Un buen conductor magnético concentrará y
absorberá el flujo magnético. Por el contrario,
b) Funcionamiento
un mal conductor magnético dispersará el flujo
magnético. En posición de reposo, la electroválvula 4/2
La capacidad de los cuerpos para absorber o permite el paso de aire hasta la cámara
dispersar el flujo magnético se mide por su anterior del cilindro de doble efecto, por lo
permeabilidad magnética, que es la facilidad que éste se encuentra en la posición máxima
que poseen ciertos cuerpos para dejarse de retroceso.
atravesar por los campos magnéticos. Cuando se desea separar un objeto
Atendiendo a esta característica, los materiales defectuoso, el operario oprime el pulsador.
pueden clasificarse en ferromagnéticos, La corriente llega hasta el órgano de mando
paramagnéticos y diamagnéticos. de la electroválvula, que cambia su posición
de trabajo y permite que el cilindro efectúe la
• Los materiales ferromagnéticos poseen una carrera de avance.
permeabilidad mucho mayor que la unidad.
Mientras el operario mantenga la pulsación,
Este grupo incluye los materiales más
el cilindro se mantendrá en su posición
fácilmente detectables por los detectores
máxima de avance. Cuando deje de
inductivos. Entre ellos encontramos el hierro
oprimirlo, el resorte de retorno invierte de
y sus aleaciones, el níquel y el cobalto.
nuevo la posición de la válvula, que deja
• Los materiales paramagnéticos tienen una pasar el aire hasta la cámara anterior del
permeabilidad igual a la unidad. cilindro y se origina la carrera de retroceso.
Estos materiales también pueden ser Finalizada ésta, el cilindro permanecerá
detectados, aunque la distancia de detección inmóvil hasta que vuelva a oprimirse de
nuevo el pulsador.
183
c) Modo de actuación Solución modelo 7
El operario debe mantener la pulsación
mientras dura la carrera de avance. En caso Cuestión 1
contrario, el resorte de retorno invertiría la a) Ensayos de tracción
posición de la válvula y el cilindro iniciaría la
carrera de retroceso antes de haber finalizado Consisten en someter a una probeta, de una
el avance. forma y dimensiones determinadas, a un
esfuerzo de tracción en la dirección de su eje,
Cuestión 5
que tiende a alargarla.
a) Tabla de verdad
Las probetas empleadas suelen ser de
Según se indica en el enunciado, la tabla de sección circular uniforme y ensanchadas en
verdad de la función F será la siguiente: sus extremos, para poder fijarlas a la
máquina universal de ensayos o a un sistema
De A B C F
hidráulico, que son los encargados de ejercer
1 1 1 1 el esfuerzo de tracción. Su longitud está
calibrada para medir las deformaciones
1 1 0 1 producidas por el alargamiento Se observa
que pueden formarse tres agrupamientos de
1 0 1 1 cuatro celdas: dos en forma de cuadro y uno
horizontal en la segunda fila.
1 0 0 1
• El primer grupo de cuatro celdas en cuadro
0 1 1 1
00 1 0 1
está formado por 010 (ABC), 110 (ABC),
184
F A B C
c) Logigrama
A
B F
C
b) Cálculos
kg
Datos: 34,5 —— l 70 mm
mm2
kg
E 10300 —— d 13,82 mm mm2
185
Para calcular la carga máxima, partiremos de la
186
expresión que da la tensión unitaria . Cuando el cilindro efectúa la carrera de
avance, empuja el extremo de la cuchara
P d2
al que está unido. El movimiento
— ⇒ P S —— basculante de ésta hace que el otro
S 4 extremo se sumerja en el interior del caldo
kg 3,14 (13,82 mm)2 de fundición y llene parcialmente el
P 34,5 —— ———————— 5172,6 kg mm2 recipiente semiesférico.
4 Cuando el cilindro efectúa la carrera de
retroceso, se produce el fenómeno inverso: la
Para determinar el incremento de longitud, cuchara bascula al revés y el caldo contenido
partiremos de la fórmula del módulo de Young en el recipiente se desliza a través de la
para determinar la elongación unitaria. acanaladura hasta el recipiente de recogida
Conocida ésta, determinaremos la dilatación exterior.
que experimenta la probeta.
• El eje de pivotamiento permite el
l l E — ⇒ A — — ⇒ l —— movimiento basculante de la cuchara,
A l E E cuando es impulsada por el cilindro
neumático.
kg
70 mm 34,5 —— mm2 • El cilindro neumático es el encargado de
l ————————— 0,23 mm provocar el movimiento basculante de la
kg cuchara. Puede ser accionado
10300 —— mm2 manualmente o de forma automática.
187
posición de trabajo y provoca la carrera de
retroceso: la cuchara bascula en sentido inverso.
188
b) Alternativas
189
El movimiento basculante de la cuchara puede • Las tomas de salida, por las que fluye el
conseguirse también por medio de otros aire comprimido hacia los lugares de
actuadores, como los motores (eléctricos o de utilización, también son comunes a
combustión) o mediante un dispositivo cualquier sistema de control.
oleohidráulico. • El presostato es un dispositivo capaz de
transformar una señal neumática en una
El principal inconveniente de los motores radica
señal eléctrica. Éste es el elemento
en que éstos efectúan un movimiento rotatorio
diferencial que hace que podamos
que debería ser transformado en rectilíneo
confeccionar un sistema de control en lazo
alternativo.Por otra parte, el consumo
cerrado.
energético es notablemente superior.
El accionamiento oleohidráulico presenta la En efecto, sin la presencia del presostato,
ventaja de poder efectuar una fuerza efectiva, el motor eléctrico accionará de modo
tanto en el avance como en el retroceso, ininterrumpido la bomba de succión y ésta
notablemente superior a la de los sistemas irá incrementando progresivamente la
neumáticos. Su principal inconveniente radica presión de aire en el depósito. Esta presión
en que, al trabajar a elevadas temperaturas, es puede ser medida con el manómetro pero,
necesario elegir cuidadosamente el fluido para cualquiera que sea su valor, no afectará al
evitar el riesgo de incendio. funcionamiento del sistema salvo que se
produzca la desconexión manual de éste.
190
• El actuador está formado por un conjunto de
dos dispositivos: el motor eléctrico y la bomba
de succión.
191
Cuestión 4
4 2
3 1
A B
P T
192
a) Esquema de la instalación neumática 0011(2 3(10 0100(2 4(10 0101(2 5(10
0110(2 6(10 0111(2 7(10 1000(2 8(10
b) Esquema de la instalación oleohidráulica 1001(2 9(10 1010(2 10(10 1011(2 11(10
1100(2 12(10 1101(2 13(10 1110(2 14(10
c) Analogías y diferencias
1111(2 15(10
Como puede apreciarse en ambos esquemas, Si el circuito ha de detectar los números
la simbología empleada para representar mayores que 6, la tabla de verdad de la salida
cilindros y válvulas es totalmente idéntica. Las S será:
diferencias más significativas son:
x3 x2 x1 x0 S
• En las válvulas neumáticas, la posición de
0 0 0 0 0
reposo está representada por el cuadro de la
derecha y en las oleohidráulicas, por el de la 0 0 0 1 0
izquierda.
0 0 1 0 0
• La posición de los órganos de mando y de
retorno también está invertida: en las válvulas 0 0 1 1 0
neumáticas el mando se sitúa a la izquierda y
el retorno a la derecha, mientras que en las 0 1 0 0 0
oleohidráulicas sucede al contrario.
0 1 0 1 0
• La designación de los orificios o vías también
es diferente: en las neumáticas se emplean 0 1 1 0 0
números (1 para la alimentación; 2 y 4 para la
0 1 1 1 1
utilización; 3 para el escape), mientras que en
las neumáticas se utilizan letras (P para la 1 0 0 0 1
alimentación; A y B para la utilización; T para
el escape). 1 0 0 1 1
S
x2
Solución modelo 8 x1
x0
Cuestión 1
a) Características de los combustibles
tradicionales
Los combustibles tradicionalmente utilizados
para la obtención de energía térmica son el
carbón, en sus diferentes variedades, el
petróleo y el gas natural.
Contenido Poder
El carbón es un combustible sólido de color Tipo
en carbono calorífico
negro que se formó a partir de grandes masas
vegetales que, como consecuencia de Turba 50% 4000 kcal/kg
procesos geológicos habidos en épocas
anteriores, quedaron sepultadas y Lignito 70% 5000 kcal/kg
experimentaron un proceso de carbonización.
Los principales tipos de carbones minerales, Hulla 75-90% 7000 kcal/kg
ordenados de menor a mayor contenido en
carbono, son la turba, el lignito, la hulla y la Antracita 95%
8000 kcal/kg
antracita.
El petróleo es un aceite minero natural de
En el cuadro siguiente se resumen las
color pardo o negruzco constituido
características térmicas de cada una de estas
principalmente por carbono e hidrógeno,
variedades de carbón.
combinados en forma de hidrocarburos, que
tiene su origen en los restos de organismos
x0),1101 (x3 x2 x1 x0), 1001 (x3 x2 x1 x0),
vivos del medio acuático.
Tcond
Tipo Observaciones
Combustible
Queroseno 280 °C de aviación
Productos Hidrógeno,
gaseosos — metano, propano y
butano
195
el cual se obtienen diversos productos, tal como
196
se refleja en el cuadro siguiente: • De C a D se origina la expansión del fluido
con un ligero aumento del volumen de V3 a
El gas natural, al igual que el carbón y el V4 y una disminución de la presión de P2 a
petróleo, se origina como consecuencia de la P1.
descomposición de la materia orgánica en el • De D a A se produce la evaporación, a
interior de la Tierra. Según el tipo de yacimiento, presión constante, con un aumento del
distinguimos el gas húmedo y el gas seco. volumen de V4 a V1.La máquina absorbe
• Se denomina gas húmedo al que aparece una cantidad de calor Q2 del foco frío y
junto a pequeñas cantidades de petróleo. produce el enfriamiento.
Está formado en su mayor parte por metano, El fluido, una vez recuperadas sus
etano, propano y butano. condiciones iniciales (P1 y V1), puede
• Cuando la ausencia de petróleo es total se le volver a comenzar el ciclo.
denomina gas seco y está formado por
metano y etano junto a pequeñas cantidades b) Comparación entre ciclos
de hidrógeno y nitrógeno.
El ciclo termodinámico de un motor térmico
El gas natural que se extrae de los yacimientos es también un ciclo cerrado en el que se
tiene un poder calorífico que puede alcanzar las producen modificaciones de las variables P,
11500 kcal/m3 y puede aprovecharse V y T del combustible.
directamente como combustible, ya que apenas
Las diferencias son las siguientes:
presenta impurezas, tan sólo algo de sulfuro de
hidrógeno que se elimina fácilmente antes de • El ciclo de la máquina frigorífica
que llegue al consumidor. (compresión, condensación, expansión y
evaporación) se recorre en sentido
b) Efectos medioambientales contrario al de las agujas del reloj, mientras
que el del motor térmico (admisión,
La obtención de energía térmica por compresión, expansión y escape) se
combustión del carbón o los derivados del recorre en el sentido de las agujas del reloj
petróleo provoca la liberación de diferentes (al revés que el otro).
agentes contaminantes, como el dióxido de
azufre (SO2), los óxidos de nitrógeno (NO y • Durante el ciclo de la máquina frigorífica
NO2), los de carbono (CO y CO2), hidrocarburos hay un aporte de energía al sistema
volátiles y otros. Estas sustancias, entre otras, mientras que en el de un motor térmico es
son las responsables de fenómenos como la éste el que la aporta.
lluvia ácida y el efecto invernadero.
Cuestión 2
a) Descripción de la gráfica
198
calor sustraída al foco frío (Q2) es menor que Finalmente, el bloque H constituye un lazo de
la aportada al foco caliente (Q1), mientras que realimentación negativa de todo el sistema
en un motor térmico, la cantidad de calor anterior. Por consiguiente, la función de
aportada por el foco caliente (QA) es mayor transferencia global, K, se expresará del modo
que la cedida al foco frío (QC), ya que en siguiente:
ambos casos ha de cumplirse el principio de
conservación de la energía: C
——— D
1 EF
—————— A B C
Cuestión 3
(s) 1 G
Los bloques E y F están en serie. Por tanto, la K ——— ———————————
función de transferencia de la realimentación, K1, R (s) 1 H
será: Cuestión 4
K1 E F
a) Esquema del circuito
Como se trata de un lazo de realimentación
negativa del bloque C, la función de transferencia,
K2, del conjunto formado por los bloques C, E y F
será:
C
K2 ———
1 EF
C
K3 ——— D
1 EF b) Fuerza efectiva de avance y retroceso
Datos: D 50 mm 0,05 m d 30
El bloque G supone un lazo de realimentación mm 0,03 m P 250 bar
negativa del conjunto anterior. Por tanto, la función 2,5107 Pa
de transferencia, K4, será: 88% 0,88
C
Aplicamos directamente las fórmulas que
——— D permiten calcular la fuerza efectiva en el
1 EF avance y en el retroceso:
K4 ———————
1 G D2
Fea P ———
Los bloques A y B se encuentran en serie con el 4
conjunto anterior. La función de transferencia, K5, 3,14 (0,05 m)2
será: Fea 0,88 (2,5 107 Pa)————————
C 4
——— D 43175 N
1 EF
K5 ——————— A B (D2 d 2)
1 G Fer P ——————
4
Fer 0,88 (2,5 107 Pa)
199
3,14 (0,05 m)2 (0,05 m)2
1 1 0 1 0 1
—————————————— 27632 N
4 1 1 0 0 1 0
• De 0100 (ABCD) y 1100 (ABCD), se supri- BCD ABD ABC ABC ABD
me A
y queda BCD. ABC ABD
c) Logigrama
El logigrama de la función correspondiente al
motor N será:
B
N
C
202