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Orientaciones didácticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Solucionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Modelos de pruebas finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105


ORIENTACIONES DIDÁCTICAS
Estructura del libro
Los contenidos del libroTecnología Industrial II se han distribuido en tres bloques:

• El bloque I, denominado Materiales y principios de máquinas, contiene seis unidades didácticas.


En las tres primeras se completa el análisis de los En las tres siguientes se aborda el
materiales iniciados el curso anterior. estudio de las máquinas térmicas y
eléctricas.
Unidad 1. Estructura y propiedades de los materiales
Unidad 4. Motores térmicos
Unidad 2. Ensayos mecánicos sobre materiales
Unidad 5. Máquinas frigoríficas.
Unidad 3. Reciclaje de materiales: importancia Bomba de calor
económica
Unidad 6. Motores eléctricos
• El bloque II, Automatismos, se desarrolla a lo largo de cinco unidades didácticas.
En las tres primeras se describen los componentes Las dos últimas unidades del bloque se
fundamentales y la estructura general de cualquier sistema destinan a completar el análisis de los
automático. circuitos neumáticos y oleohidráulicos
desde una perspectiva global.
Unidad 7. Transductores de posición y de proximidad
Unidad 8. Otros transductores. Actuadores Unidad 10. Circuitos neumáticos

Unidad 9. Estructura de un sistema automático Unidad 11. Oleohidráulica


• El bloque III, al que llamamos Control y programación de sistemas, se despliega en cuatro unidades
didácticas en las que se presentan los principales dispositivos de control empleados en la industria,
desde la adquisición y la transmisión de datos hasta los más modernos recursos de control programado,
como las redes neuronales o los autómatas industriales.

Unidad 12. Adquisición y


transmisión de datos Unidad 13.
Control mediante circuitos lógicos
I

Cada uno de los bloques se inicia con


una doble página en la que se
despliega el índice detallado de los
contenidos que se van a desarrollar a
lo largo de las unidades que lo
componen.

En algunos casos, el texto se


acompaña de una imagen sugerente
representativa del bloque.
Introducciones de unidad
Las unidades didácticas que componen cada bloque se presentan siempre mediante una doble página que
contiene:

• Una imagen sugerente, relacionada con los contenidos que se van a desarrollar y que pretende despertar
el interés de los alumnos.

• Una relación de los objetivos que se pretenden alcanzar.


• El esquema de la unidad en el que se indican los contenidos que se van a trabajar para lograr los
objetivos propuestos.

• Un conjunto de informaciones destinadas a la preparación de la unidad, que los alumnos han de conocer
antes de iniciar el trabajo.

Desarrollo de los contenidos


La exposición de los contenidos se estructura en apartados y subapartados que reproducen la secuencia
lógica de aprendizaje.

5
• Donde resulta necesario, se incluyen
modelos de resolución de
problemas tecnológicos.

• En los márgenes se incluyen


explicaciones complementarias
que ayudan a comprender mejor los
contenidos, las ampliaciones de
especial interés, las cronologías de la
evolución histórica de la tecnología...

• Al final de algunos apartados, se


proponen cuestiones y problemas,
organizados de menor a mayor
dificultad, para la aplicación de los
contenidos estudiados en contextos
diferentes.

A medida que se avanza en el desarrollo de los contenidos, los sistemas van siendo progresivamente más
complejos, de modo que incorporen los elementos, los materiales, los mecanismos y los procesos
analizados hasta ese momento. La relación de sistemas propuestos a lo largo del libro es la siguiente:

• Unidad 1: la cisterna del inodoro• Unidad 9: un horno doméstico

• Unidad 4: una motocicleta• Unidad 10: apertura de la compuerta de una tolva


• Unidad 5: un frigorífico doméstico
• Unidad 11: una mesa regulable en altura
• Unidad 6: una taladradora portátil
• Unidad 7: línea de llenado de botellas• Unidad 14: apertura de una puerta
• Unidad 8: apertura y cierre de una puerta• Unidad 15: control inteligente de instalaciones

Páginas de cierre
Las unidades se cierran con una doble página formada por dos apartados: Síntesis de la unidad y
Actividades de aplicación.

• El apartado Síntesis de la unidad está


constituido por un cuadro sinóptico que En los cuadros siguientes se resumen los conceptos fundamentales relacionados con los elementos de un
circuito oleohidráulico y sus características más destacadas.
4. Define correctamente los conceptos de viscosidad 12. Representa simbólicamente las siguientes válvulas:

resume la información más significativa Elemento


Bombas
Tipo
De engranajes
Función
Aspirar el aceite del depósito e Presión nominal
Características
y viscosidad cinemática, e indica en qué unidades
se mide cada una de ellas en el SI.
— Nombra otras unidades técnicas que se emplean
a) 3/2 NC con mando hidráulico y retorno por
resorte.
b) 4/2 con mando y retorno hidráulicos.
para medir estos parámetros y justifica su

estudiada. Cuando resulta


impulsarlo al circuito a una
De paletas Caudal
relación con las unidades del SI. c) 5/2 con mando por palanca y retorno por
determinada presión y caudal.
Régimen de giro resorte.
5. Justifica razonadamente por qué la resistencia d) 3/2 NC con mando eléctrico y retorno por
Se designan mediante un código numérico:
oleodinámica de un fluido es directamente resorte.

conveniente, se incluyen fórmulas para proporcional a su densidad, su viscosidad


cinemática y la longitud del tubo, e inversamente
proporcional al diámetro de éste.
— Compara estas representaciones con las que
realizaste en la actividad 6 de la unidad anterior
y señala sus semejanzas y sus diferencias.
De corredera 6. Enumera las funciones básicas que ha de cumplir

la resolución de problemas y la Válvulas


Electroválvulas
Gobernar los elementos de trabajo
mediante el paso de aceite a presión
a través de sus orificios o vías.
2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 4/3, etc.
Su mando puede ser manual, por palanca, por
cualquier fluido oleohidráulico y justifica en qué
casos está aconsejado no utilizar aceite mineral.
13. Calcula las fuerzas efectivas de avance y de
retroceso del vástago de un cilindro de doble efecto
a partir de los datos siguientes: diámetro del
pedal, por pulsador, por roldana, hidráulico o 7. Confecciona un esquema con los elementos émbolo, 50 mm; diámetro del vástago, 30 mm;

simbología normalizada utilizada para eléctrico. Su retorno puede ser por resorte,
hidráulico o eléctrico.

Sólo efectúan trabajo útil en el movimiento de


8.
básicos de cualquier circuito oleohidráulico y los
componentes de cada uno.

Elige uno de los tipos de bombas analizadas en


presión de trabajo, 225 bar; rendimiento, 85%.
Sol.: 37533 N; 24021 N

avance. 14. Calcula el consumo de aceite del cilindro anterior,

la representación de elementos y Fuerza ejercida por el vástago:

9.
launidad y describe su funcionamiento. Puedes
ayudarte de un dibujo esquemático.

Explica las analogías y las diferencias que existen


en L/min, suponiendo que la carrera del vástago es
de 180 mm y que efectúa 4 ciclos/min.
Sol.: 2,31 L/min

en la representación simbólica de una válvula

circuitos. D2
Fe P——— E
4
neumática y una oleohidráulica.

10. Nombra las válvulas que aparecen representadas


15. Disponemos de un cilindro de doble efecto,cuyo
rendimiento es del 85%, que trabaja a una presión
de 50 bar. El vástago tiene 28 mm de diámetro.
De simple efecto Volumen de aceite consumido: en la figura siguiente. — Calcula el diámetro que ha de tener el cilindro
D2 para obtener una fuerza efectiva de avance de
V —— e 4 8435 N.

• Las Actividades de aplicación


Transformar la energía de presión
Cilindros del aceite en movimiento rectilíneo
La presión de trabajo es muy superior a la de los — Con las dimensiones obtenidas en el apartado
cilindros neumáticos.
alternativo. anterior, calcula la fuerza efectiva que se ob-
Efectúan trabajo útil tanto en el movimiento de
tiene en el retroceso.
avance como en el de retroceso.
Sol.: 50 mm; 5725 N

presentan un conjunto de cuestiones


Fuerza ejercida por el vástago:
D2 (D2 d2) 16. Explica las semejanzas y las diferencias entre
Fea P—— Fer P————— unmotor de engranajes y una bomba de
4 4
engranajes. 17. Justifica la utilidad de las válvulas

teóricas y ejercicios prácticos que


Volumen de aceite consumido:
(D2 d2) antirretorno.
De doble efecto VT Va Vr —————e
4 18. Confecciona un dibujo esquemático de una válvula
reguladora de caudal unidireccional y explica cómo

pretenden determinar si los alumnos


La presión de trabajo es muy superior a la de los
cilindros neumáticos. funciona.
Motores De engranajes Transform ar la energía de presión Presión nominal — Dibuja también su símbolo y explica qué función
del aceite
De paletas desempeña el antirretorno de su interior.
continuo. en movimiento giratorio Caudal

han alcanzado los objetivos Filtros Retener y retirar las impurezas que
puede tra nsportar el aceite.
Régimen de giro
Elevada capacidad de aspiración
19. Repite el proceso anterior con una válvula
bidireccional. Señala las analogías y las diferencias
con la unidireccional.
Válvula antirretorno Impedir la circulación del aceite en

propuestos. un determ

— Represéntala simbólicamente y describe el


20. Explica qué debemos hacer para conseguir que la
velocidad de salida del vástago de un cilindro sea
prácticamente instantánea.
proceso de trabajo.
21. Indica cómo podemos limitar la carrera de un
cilindro, es decir, conseguir que no lleve a cabo su
inado sentido. Idénticas a las neumáticas carrera máxima.
Válvula selectora de Permitir la salida del aceite por un Idénticas a las neumáticas
circuito orificio único cuando procede de dos
conductos distintos.

Válvula

Elementos
auxiliares
reguladora de Controlar el caudal de aceite que Pueden ser unidireccionales y bidireccionales.
caudal pasa por una conducc ión.

Válvula limitadora de Regular o limitar la presión de tra- Similares a las neumáticas


presión bajo del aceite.

Síntesis de la unidad

Actividades de aplicación
282 283

Vocabulario técnico
Al final del libro, se recoge un glosario de los términos de uso técnico empleados en el desarrollo de las
unidades didácticas.
Con el fin de facilitar su localización, cada término se acompaña con las páginas en las que se hace
referencia a él. En negrita, se señala dónde se trabaja de una manera significativa.
De este modo, el vocabulario tiene una doble utilidad:

— Por una parte, funciona como diccionario técnico, ya que explica el significado de los términos que
recoge.

— Por otra, sirve como índice alfabético para localizar los términos en el libro.
7
VOCABULARIO TÉCNICO 8
En las páginas siguientes, encontrarás un vocabu- componente de una máquina frigorífica o una
lario compuesto por un gran número de términos bomba de calor. A ALU. Sigla con la que se identifica la unidad aritmético-lógi-
que se estudian en las distintas unidades de este ca de un microprocesador (pp. 361, 363).
Abrasión. Desgaste de un material por fricción (pp. 15, 28,
libro. Se presentan por orden alfabético. • Si de un concepto conviene especificar algunas características 31). Alúmina. Óxido de aluminio, Al2O3, de color blanco y as-
peculiares, se indican éstas en Con el fin de facilitar su manejo, conviene tener en cursiva.Por ejemplo: pecto gelatinoso (pp. 14-16, 27, 28).
cuenta las consideraciones siguientes: Acero. Producto siderúrgico cuyo contenido en carbono oscila entre el 0,1% y el 1,76% (pp. 15, 18, 21, 22-24,
27, Aluminio. 1. Elemento químico de carácter metálico. Su 28, 33, 39-43, 46, 52, 56, 57, 61, 68, 70, 74, 75,
• Cada término incluye la definición y las páginas Amplificador. Dispositivo electrónico que aumenta
81, 84, símbolo es Al (pp. 9, 10, 12, 14, 17, 29-31). 2. Metal lige-
la intensidad de la señal de entrada (pp. 200,
218, en las que aparece. Si el concepto se desarrolla 125, 129, 141, 272, 274). ro de tipo no férrico (pp. 15, 23, 25, 27, 40, 46, 67, 163,
219, 298, 342, 343, 357, 358). Amplificador conver- 243).
de manera sistemática en algún apartado o suba- tidor (p. 301), operacional (pp. 192, 199, 202, 205, Ácido. Sustancia química de acción corrosiva sobre los metales y sobre otros materiales (pp. 17, 25, 28, 63, 84,
partado, se indica mediante páginas en negrita. 292, 293). Por ejemplo: Aluminización. Técnica de recubrimiento de un metal por 104).Ácido crómico (pp. 26, 27), fosfórico (p. 27),
En las páginas 200, 218, 219, 298, 342, 343, 357 nítrico inmersión en caliente en un baño de aluminio fundido
Disco duro (HD). Memoria de masa formada por y 358, el concepto de amplificador tiene un sentiuna (pp. 23, 61), sulfúrico(pp. 27, 61). (p. 30).
superficie magnética donde se graba la infor- do general. En la página 301 se estudia espemación por
Actuador. Dispositivo encargado de actuar sobre un proce- Amoníaco. Compuesto químico, de fórmula NH3,
medio de un cabezal de lectura/escritura cíficamente el amplificador convertidor, y en las que interacciona
utilizado so una vez recibida la orden procedente de otro elemen- antiguamente como fluido frigorígeno (pp.
con dicha superficie (pp. 346, 347, páginas 192, 199, 202, 205, 292 y 293 se desarro-
113, 123).
350). lla el amplificador operacional.
to del sistema (pp. 159, 175, 176, 198, 199, 200-201, Amorfo. Estado de agregación de un sólido que carece
• Si un concepto tiene varias acepciones, se reco- de
Las características del disco duro como memogen todas ellas y se remite a la de uso más fre- 202, 205, 207, 212, 213, 216, 224, 228, 230, 234, 239, estructura cristalina (pp. 12, 14).
ria periférica se exponen en la página 346. En la cuente. Por ejemplo: 267, 275, 276, 293, 348, 354, 370).
página 347, se hace referencia al concepto de disco Amortiguación. Reducción de la velocidad del émbolo de
duroen relación con otras unidades de me- Acumulador. Dispositivo que puede almacenar o acumular un cilindro oleohidráulico o neumático cuando
Diferencia de potencial. V. Tensión.
moria de masa. efectúa la un fluido o una determinada cantidad de energía mecá- parte final de la
Voltaje. V.Tensión. carrera de avance o retroceso (pp. 238, nica y devolverla en el momento necesario (pp. 87, 115,
• Si un término tiene varias acepciones, se reco- Tensión. 1. Diferencia de potencial entre los extregen todas aquellas que se 273).
emplean en el libro. mos de un conductor, un componente eléctrico o un
233).
Por ejemplo: circuito. También se denomina diferencia de potencialo voltaje.Se mide en Amperio (A). Unidad de intensidad eléctrica en el SI. Es la
voltios (pp. 27, 29, 30, 55, Admisión. Fase del ciclo de un motor térmico en la que la intensidad de corriente que produce la circulación de
Condensador. 1. Operador eléctrico de corriente 57, 71, 130, 155, 160, 165-169, 171, 176, 179,
un mezcla combustible se introduce en el interior del cilin- culombio por segundo en un conductor (pp. 27, 29,
181alterna cuya misión es acumular carga eléctrica 184, 187, 191-194, 199, 202-205, 207, 208, 224, 225,
129, dro (pp. 91, 92, 93, 96, 98, 100, 101, 108). 132-136, 144, 160, 161, 207).Miliamperio (mA) (pp.165, Afinidad
para cederla en el momento oportuno.Su capacidad 227, 242, 271, 293, 295, 298, 303, 304, 339, 345,
se mide en faradios (F) (pp. 17, 146, 155, 166, 207, 366, 373). 2.Fuerza que se ejerce en un esfuerzo de electrónica. Avidez de un átomo por capturar elec- 169, 182, 227, 301).

208, 224, 225, 230). 2. Elemento de una máqui- tracción o de compresión (pp. 44-47, 50). trones (pp. 10, 11). Amplificador. Dispositivo electrónico que aumenta la inten-
na frigorífica en la que el fluido frigorígeno pasa de Afino. Denominación que recibe el proceso de eliminación sidad de la señal de entrada (pp. 200, 218, 219, 298,
estado gaseoso a estado líquido (pp. 112-117, 120- Los términos diferencia de potencial y voltaje de las impurezas que contiene un metal en bruto (p. 68). 342, 343, 357, 358). Amplificador convertidor (p.
126). remiten a tensión. De las dos acepciones que 301), operacional (pp. 192, 199, 202, 205, 292, 293).
posee este término, es obvio que nos referimos a Aglomerante. Sustancia que liga o mantiene unidos diversos componentes heterogéneos (p. 28). Analógica.
la primera de ellas. Tipo de señal que varía de forma continua en función del tiempo (pp. 182, 198, 224, 227, 229, 290, Aislante.
Cuando el término condensador se trata en las Material que impide, en la práctica, el paso del 292-297, 310, 368, 372). sonido, la luz, el calor o la corriente
páginas 17, 146, 155, 166, 207, 208, 224, 225 y En las páginas referenciadas en este bloque pue230, nos eléctrica (pp. 16, 17,
estamos refiriendo a un componente de aparecer indistintamente el concepto como eléctrico. Cuando 70, 149). Ancho de banda. Margen de frecuencias con que puede
dicho término se analiza en las tensión, como voltaje o como diferencia de popáginas 112 a 117 y 120 a trabajar un componente (p. 292).
126, hablamos de un tencial. Alcalino/a. Sustancia química de acción corrosiva sobre ciertos materiales y de naturaleza contraria a la de los
Angström. Unidad de longitud equivalente a 1010 m (p.56). ácidos (p. 69).
Anillo limpiador. Pieza que se coloca en el lado opuesto
Alcohol. Nombre genérico de una familia de compuestos del émbolo de un cilindro oleohidráulico para mantener
orgánicos derivados de los hidrocarburos. Con frecuen- el vástago limpio de aceite (p. 274).
cia suele utilizarse para designar el etanol o alcohol etíli-Anión. Ion provisto de carga negativa (pp. 10, 11).
378 co (p. 102).
Anodizado. Procedimiento electrolítico por el cual se recu-
Aleación. Material que resulta de la disolución de un sólido bre el aluminio de una capa que le protege de la
corroen otro sólido cuando ambos están en estado de fusión sión (pp. 27,
243).
y que conserva propiedades metálicas (pp. 13, 18-21,
22, 23, 30-33, 46, 53, 163, 191, 245).Aleación eutéctica Ánodo. Polo positivo (pp. 25, 27, 30, 31, 57, 155, 173).
(p. 19). Ánodo de sacrificio (pp. 30, 31).

Antimonio. Elemento químico, de carácter no metálico.


Su Aleante. Componente de una aleación (pp. 18-20). símbolo es Sb (pp. 9, 17).
Álgebra de Boole. Estructura algebraica que corresponde
Antracosis. Enfermedad provocada por la inhalación
de a un conjunto de elementos, que pueden tomar los valopolvo de carbón (p. 82). res 0 y 1, y sobre los que
se definen tres operaciones binarias: suma lógica, producto lógico y complementación Árbol. Elemento de
máquina, cilíndrico o no, sobre el que o negación (pp. 291, 312-315, 316, 319, 328). se montan diferentes
piezas mecánicas y que gira so-
lidariamente con ellas. Transmite momentos de giro
Algodón. Fibra textil de origen vegetal (p. 83).
(pp. 48, 50, 97).Árbol de levas (p. 97).
Alquitrán. Producto que se obtiene de la destilación seca
Arcilla. Roca sedimentaria procedente de la descomposi-
de la hulla y del petróleo (p. 75).
ción del granito. Está constituida básicamente por
silicaAlternador. Generador de corriente alterna (p. 130). to de aluminio (pp. 14, 17, 63, 84).

379
ÍNDICE

Bloque I. Materiales y principios de máquinas


Unidad 1. Estructura y propiedades de los materiales . . . . . . . . . . . . . . 11

Unidad 2. Ensayos mecánicos sobre materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Unidad 3. Reciclaje de materiales. Importancia económica . . . . . . . . . . . 20

Unidad 4. Motores térmicos ............................ 28

Unidad 5. Máquinas frigoríficas. Bomba de calor . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Unidad 6. Motores eléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Bloque II. Automatismos


Unidad 7. Transductores de posición y de proximidad . . . . . . . . . . . . . . 45

Unidad 8. Otros transductores. Actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Unidad 9. Estructura de un sistema automático. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Unidad 10. Circuitos neumáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Unidad 11. Oleohidráulica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Bloque III. Control y programación de sistemas


Unidad 12. Adquisición y transmisión de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Unidad 13. Control mediante circuitos lógicos l . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

9
Unidad 14. Control mediante circuitos lógicos II. . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Unidad 15. Control programado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95


1. Estructura y propiedades de los materiales
Actividades de aplicación (pág. 35) Por el contrario, los compuestos
covalentes están formados por moléculas
1. La capacidad de reacción de un elemento definidas entre las que en ocasiones existen
viene determinada por la estructura de la algunas fuerzas intermoleculares de carácter
capa de electrones más externa. electrostático. Por eso resultan, en general,
malas conductoras de la electricidad, ya que
— Si esta capa está completa, el elemento
el flujo de electrones no encuentra soporte
no presenta tendencia a ceder, capturar
material para desplazarse.
ni compartir electrones. Es el caso de los
gases nobles: helio, argón, neón, xenón y
criptón. 3. El estado cristalino se caracteriza por la
existencia de una ordenación regular de los
— Si a la capa exterior le falta algún electrón átomos, los iones o las moléculas
para completarse, el elemento presenta componentes de una sustancia según unas
una elevada afinidad electrónica, es decir, formas geométricas determinadas. En este
tiene tendencia a capturar los electrones estado, las partículas se sitúan ocupando
que le faltan para convertirse en ion los nudos o los puntos singulares de una red
negativo (anión), y adquirir así la espacial geométrica denominada cristal, que
configuración de gas noble.Es el caso de se repite de forma elemental en las tres
los no metales: flúor, cloro, bromo, yodo, direcciones del espacio.
oxígeno, azufre, nitrógeno, fósforo...
Los sólidos que presentan estructura cristalina
— Si la capa exterior posee muy pocos son anisótropos, es decir, sus propiedades
electrones, la afinidad electrónica del mecánicas (dureza, fragilidad, resistencia a la
elemento es muy baja, es decir, tiende a tracción...) dependen de la orientación en el
ceder los electrones para convertirse en espacio que se considere.
ion positivo (catión), de estructura
electrónica estable. Es el caso de los En estado amorfo, por el contrario, las
metales: litio, sodio, potasio, magnesio, partículas componentes del sólido se agrupan
calcio, aluminio, titanio, cromo, hierro, al azar sin que exista relación ni distancia
níquel, cobre, cinc, plomo, estaño, definida entre ellos.
mercurio...
Los sólidos amorfos suelen ser isótropos, esto
es, presentan las mismas propiedades en
2. Las sustancias metálicas presentan cualquier dirección del espacio que se
enlace metálico. Este enlace se caracteriza considere.
por la existencia de una nube electrónica en
torno a los iones metálicos. Los electrones Los tratamientos térmicos pueden cambiar
que forman esta nube se encuentran en la las características estructurales de un sólido y,
denominada banda de conducción y pueden en consecuencia, modificar también sus
trasladarse de unos iones a otros, lo que propiedades mecánicas.
facilita la conducción de la corriente
eléctrica. Así, un enfriamiento lento favorece la aparición
de estructuras cristalinas mientras que un
Los compuestos iónicos están formados enfriamiento rápido favorece la formación de
por un retículo cristalino constituido por iones sólidos amorfos.
positivos y negativos. Cuando estos
compuestos se disuelven en agua, los iones 4. Podemos distinguir entre propiedades físicas,
pueden desplazarse por el seno de la químicas y mecánicas.
disolución, lo que también facilita la
conducción de la corriente eléctrica.

11
— Las propiedades físicas más importantes
son: extensión, impenetrabilidad y
comportamiento del material bajo la acción
del calor, la electricidad, el magnetismo o la
luz.

— Las propiedades químicas más


significativas son la oxidación, la corrosión
y la capacidad de reacción frente a diversos
agentes.

12
— Las propiedades mecánicas son:
cohesión, dureza, elasticidad, plasticidad, — Para el cigüeñal y las bielas: acero al
maleabilidad, ductilidad, tenacidad, cromo-níquel de baja aleación (duro, tenaz
fragilidad, fatiga y resiliencia. y fácilmente mecanizable).
— Para las válvulas, el cilindro y el pistón:
A la hora de fabricar los componentes de un aceros inoxidables (duros, tenaces y con
automóvil habrá que tener en cuenta las buena resistencia a los agentes corrosivos).
propiedades siguientes:
— Para la correa de distribución: neopreno
— Para los neumáticos: resistencia térmica, (resistente a la tracción y elástico).
impermeabilidad, inercia química frente a
— Para la carrocería: chapa de acero o de
agentes atmosféricos y elasticidad.
aluminio (plásticas y resistentes a la
— Para el bloque motor: bajo coeficiente de corrosión si han sido previamente
dilatación, tenacidad y resistencia a la tratadas).
fatiga.
6. a) Un trozo de madera de pino se hiende con
— Para las barras de torsión: elasticidad y
facilidad: cohesión escasa.
resistencia a la fatiga.
b) No puede clavarse un clavo sobre una pieza
— Para las lunas: inercia química frente a los
de acero: dureza elevada.
agentes atmosféricos, dureza y
transparencia. c) Al dejar de presionar un muelle, éste
recupera su forma inicial: elasticidad
— Para el cigüeñal y las bielas: bajo
elevada.
coeficiente de dilatación, tenacidad y
resistencia a la fatiga. d) Una barra de plomo de pequeño diámetro
puede doblarse fácilmente con las manos:
— Para las válvulas, el cilindro y el pistón: bajo
plasticidad elevada.
coeficiente de dilatación, resistencia a la
corrosión y dureza. e) Pueden obtenerse hilos de volframio de muy
pequeño calibre: ductilidad elevada.
— Para la correa de distribución: elasticidad,
resistencia térmica y resistencia a la fatiga. f) El arrabio que sale del horno alto puede ser
extendido en láminas: maleabilidad elevada.
— Para la carrocería: plasticidad, resistencia a
la corrosión, dureza y resiliencia. g) El hierro dulce admite bien los procesos de
forja en caliente: tenacidad escasa.
5. De acuerdo con las propiedades anteriores, los h) El vidrio de ventana se rompe si se le golpea
materiales más adecuados serían: con un objeto contundente: fragilidad
elevada.
— Para los neumáticos: caucho vulcanizado
(químicamente inerte y muy elástico). i) Si doblamos repetidamente un alambre por
el mismo sitio, acaba rompiéndose: fatiga.
— Para el bloque motor: fundición o
aleaciones de aluminio (tenaces y
resistentes a la fatiga). 7. El vidrio de ventana es una mezcla en
diferentes proporciones de sílice, caliza y otros
— Para las barras de torsión: acero para componentes. No presenta una estructura
muelles de baja aleación (soporta bien los cristalina definida, sino que es amorfo. Por
esfuerzos de torsión). eso, es incorrecto denominarlo cristal.

— Para las lunas: vidrio laminado (duro,


transparente y químicamente inerte). 8. La estructura microcristalina de los
materialesvitrocerámicos les confiere una

14
elevada resistencia mecánica, una elevada
temperatura de fusión y una dilatación térmica
muy baja. Por este motivo, están
especialmente indicados para fabricar
componentes sometidos a choques térmicos
bruscos, ya que su escasa dilatación hace
poco probable que puedan llegar a romperse.
9. Los materiales cerámicos más empleado en la

16
fabricación de núcleos de bobina de Aplicaciones: como material de aportación
electroimanes y de imanes permanentes son en las soldaduras eléctricas.
las ferritas (óxidos de hierro, a los que se • Aleación: Nicrom
añade níquel, cobalto o magnesio, y que se
obtienen por sinterización). Composición: níquel (80%) y cromo.

Propiedades: elevada resistividad.


— Para fabricar electroimanes se utilizan
las ferritas blandas porque mantienen las Aplicaciones: fabricación de resistencias
propiedades magnéticas mientras dura el eléctricas.
paso de corriente y se desmagnetizan
inmediatamente una vez cesa ésta.
11. Una aleación de sustitución se forma cuando
— Para fabricar imanes permanentes se los átomos del metal base y de los aleantes
emplean ferritas duras, capaces de son muy semejantes en tamaño, composición
mantener las propiedades magnéticas a y forma de cristalización, por lo que los nudos
lo largo del tiempo. de la red cristalina pueden ser ocupados
indistintamente por átomos de uno u otro
La ventaja fundamental respecto a los componente. Son habituales cuando el
imanes metálicos radica en su baja disolvente y el soluto son metales. Es el caso
conductividad eléctrica, que impide la del bronce o el latón.
propagación de corrientes inducidas. Una aleación intersticial se forma cuando los
átomos de los aleantes son lo suficientemente
10. (La respuesta dependerá de las aleaciones pequeños como para que puedan alojarse en
enumeradas por cada alumno o alumna. No los intersticios de la red cristalina del metal
obstante, se ofrece un modelo de respuesta.) base. Se producen cuando los aleantes son no
metales de pequeño diámetro atómico como el
hidrógeno, el boro, el carbono y el nitrógeno.
• Aleación: latón fundido
Es el caso de los aceros (aleación de hierro y
Composición: 65% Cu-35% Zn carbono).

Propiedades: buena resistencia al agua y


12. Para determinar la temperatura de fusión
al vapor, dúctil y maleable.
decada aleación procederemos del modo
Aplicaciones: fabricación de casquillos de siguiente:
ajuste de piezas mecánicas.
— Se traza una línea vertical sobre los valores
0,8 y 3,5 del eje de abscisas hasta que
• Aleación: duraluminio corten la curva del diagrama.
Composición: 95,5% Al-4,5% Cu — Desde los respectivos puntos de corte se
trazan dos paralelas al eje de abscisas
Propiedades: resistencia a los agentes
hasta que corten al eje de ordenadas.
atmosféricos, tenacidad.

Aplicaciones: materiales de construcción


(marcos de puertas y ventanas).

• Aleación: soldadura blanda


Composición: plomo, estaño y antimonio
en distintas proporciones.

Propiedades: bajo punto de fusión, dureza


en frío.
— Los valores que se leen en dicho eje
corresponden a los puntos de fusión, que
resultan ser aproximadamente:

18
• Para el acero: 1415 °C
• Para la fundición: 1340 °C estructura de la superficie del metal
anormalmente dura. Esta dureza se debe a la
— La proporción entre fase líquida y fase tensión a que quedan sometidos los cristales
sólida será equivalente a la distancia que por la deformación de su estructura cristalina,
media entre el punto intermedio (1200 °C), ya que el proceso de enfriamiento rápido les
y los límites de la solución sólida (1145 °C) impide alcanzar un equilibrio estable.
y la solución líquida (las temperaturas de Para llevar a cabo el temple de una pieza se
fusión respectivas). han de tener en cuenta diversos factores,
como la composición del acero o de la
• Para el acero: aleación, la temperatura a la que hay que
x (sólido) 1145 1200 215 —— calentar, el tiempo de calentamiento, la
———— ———————— ——— y velocidad de enfriamiento y los medios
(líquido) 1200 1145 55 x y empleados para enfriar la pieza.
100
Según estas características, distinguimos
x 80 diferentes tipos de temple, entre los que
Resultado: destacan el temple martensítico, el temple de
y 20 precipitación y el temple superficial.
A 1200 °C, la fase sólida del acero
• El temple martensítico debe su nombre a
representa el 80% y la fase líquida, el
la martensita, aleación muy rica en
20%.
carbono que se forma en la superficie del
material durante el proceso de
• Para la fundición:
enfriamiento rápido y que se caracteriza
x (sólido) 1340 1200 140 —— por su extremada dureza y fragilidad. Se
———— ———————— ——— y aplica a los aceros.
(líquido) 1200 1145 55
• El temple de precipitación se denomina
x y 100
así porque el enfriamiento provoca la
x 72 precipitación de un compuesto químico
Resultado: que pone en tensión los cristales del metal
y 28 y los endurece.Se aplica a las aleaciones
de aluminio, magnesio y cobre.
A 1200 °C, la fase sólida de la fundición
representa el 72% y la fase líquida, el
• El temple superficial se consigue
28%.
provocando un calentamiento muy rápido,
de forma que sólo una capa muy delgada
13. Los metales pueden someterse a diversos de la superficie consiga la temperatura
tratamientos térmicos, entre los que destacan adecuada, seguida de un enfriamiento
el recocido, el normalizado, el temple y el rápido. Para la fase de calentamiento
revenido. puede utilizarse una llama o bien
(La descripción del tratamiento dependerá de corrientes de inducción.
la elección que realice el alumno/a. No De este modo se consigue un temple
obstante, se ofrece un modelo de respuesta.) martensítico sólo en la capa externa sin
que la parte interna de la pieza sufra
Temple
ninguna transformación. El material que se
Consiste en calentar el acero a una obtiene resulta tenaz, resilente y resistente
temperatura elevada para, a continuación, al desgaste.
someterlo a un proceso de enfriamiento
Se aplica a piezas que en su trabajo están
rápido. De este modo se consigue una
sometidas a un gran rozamiento

20
superficial, golpes bruscos y vibraciones,
como los engranajes, los bulones, las
coronas, las válvulas, etc.

14. El estirado se aplica a barras de diámetro


superior a 10 mm procedentes de la fundición
de metales como el cobre, el latón y el
aluminio y sus aleaciones.
El dispositivo utilizado en el proceso se

22
denomina banco de estirar. Sobre él se sitúa El movimiento de rotación de la bobina de
la hilera y frente a ella hay un carro arrastre provoca la fuerza de tracción
desplazable provisto de una mordaza para necesaria para que el redondo pase a través
sujetar la barra. de la hilera.

Antes de iniciar el proceso, la barra es afilada A diferencia del proceso de estirado, en el


en uno de sus extremos para poder trefilado el material va a ir pasando en frío y
introducirla en la hilera. de modo continuo por orificios cada vez
menores de las hileras, hasta obtener la
Si se trata de estirar barras de acero, es sección o el diámetro adecuado.
necesario someterlas a un proceso de
decapado, es decir, limpiarlas y eliminar las Una vez trefilado el material, se procede al
escamas y los óxidos que pudiera tener su corte del extremo afilado y se le somete a un
superficie. recocido como en el caso anterior. A
continuación, se pule o se le da un tratamiento
El estirado se provoca mediante superficial (galvanizado, esmaltado o
desplazamiento del carro a lo largo del niquelado).
banco. De este modo, se ejerce la fuerza de
tracción necesaria para que la barra pase a
través de la hilera. Al hacerlo, aumenta su 15. La oxidación es una reacción en la cual el
longitud y disminuye su sección. elemento que se oxida cede electrones al
elemento oxidante.Se trata de un proceso
En los procesos de estirado, el material pasa químico. Los metales pueden ser oxidados
una sola vez a través del orificio de la hilera. cuando son atacados por el oxígeno del aire
(O2), el cloro (Cl2), el bromo (Br2), el azufre (S),
Una vez estirada la barra, se procede al corte
el hidrógeno (H2), el yodo (I2), los óxidos de
del extremo afilado y se le somete a un
azufre (SO2 y SO3) y los de carbono (CO y
recocido o a otro tratamiento similar con
CO2).
objeto de reducir el endurecimiento que se
produce durante el estirado. Se trata de un proceso que se inicia en la
superficie de los metales. Dependiendo de la
El trefilado se aplica a los redondos naturaleza de éstos y de la temperatura, la
procedentes de la laminación de metales oxidación puede avanzar hacia el interior de la
como los aceros dulces, los aceros duros, el masa metálica o detenerse en su superficie.
cobre, el bronce y el aluminio y sus
aleaciones, con diámetros que oscilan entre La corrosión es la destrucción lenta y
5 mm y 8 mm. progresiva de un material producida por el
oxígeno del aire combinado con la humedad.
El dispositivo empleado se denomina banco Se trata de un proceso electroquímico. Los
de trefilar. Está provisto de una devanadera, agentes corrosivos más habituales son el
que contiene el rollo de material que se cloruro de sodio (NaCl), presente en el agua
desea trefilar, una hilera, colocada en un del mar, y el dióxido de azufre (SO2).
soporte y con un dispositivo de lubricación
continua, y una bobina de arrastre, cuyo Dependiendo del tipo de corrosión, puede
movimiento de rotación provoca el arrastre iniciarse en la superficie (corrosión superficial)
del material y su arrollamiento posterior. o en el interior de la masa metálica (corrosión
intergranular) sin que en la superficie se
Como en el caso anterior, el redondo es aprecie ninguna anomalía.
afilado en uno de sus extremos y se le
somete a un proceso de decapado, para
limpiarlo superficialmente. 16. Los procesos electrolíticos consisten en la
descomposición química de una sustancia
conductora en estado líquido o fundido,
denominada electrólito, cuando es atravesada
por una corriente eléctrica continua.

24
Para ello se coloca el electrólito en el interior
de un recipiente, llamado cuba electrolítica, y El proceso presenta diferentes modalidades
se introducen en ella dos electrodos según el tipo, la forma y la reactividad del
conectados a una fuente de alimentación de material base.
corriente continua. Al cerrar el circuito, los
iones electropositivos presentes en la — Si las piezas son de material no conductor,
disolución —todos los iones metálicos más el se han de recubrir previamente con una
hidrógeno— serán atraídos por el electrodo capa de material conductor.
negativo o cátodo, mientras que los iones
electronegativos lo serán por el electrodo — Cuando las piezas son de pequeño tamaño,
positivo o ánodo. En consecuencia, el metal como tornillos, clavos y arandelas, se dejan
que se desea recubrir siempre actuará como sueltas en el interior del tambor giratorio.
cátodo. En cambio, las de tamaño mayor se fijan a
sus paredes.
En este tipo de procesos, las tensiones no Los alambres y los flejes no se fijan en el
suelen superar los 100 V, pero las tambor, sino que se les hace pasar de
intensidades pueden llegar a alcanzar los 15 forma continua por el interior del baño.
A/dm2 de superficie de recubrimiento, si bien
las temperaturas no suelen pasar de los 100 — Para la mayoría de los metales, el
°C para evitar la ebullición del electrólito. electrólito es una solución acuosa,
excepto para aquellos que reaccionan
Este procedimiento se emplea en diferentes con el oxígeno del agua. En este caso, se
técnicas de protección, tales como la emplea una disolución no acuosa.
oxidación anódica, la galvanoplastia, la
galvanostegia, la electrodeposición, la Cualquiera que sea la modalidad del
electroforesis, e indirectamente en la proceso, los iones metálicos de las sales son
protección catódica. atraídos hacia el cátodo y se depositan sobre
el objeto formando una fina película.
17. El interior de un envase alimentario metálico:
En el proceso se emplea corriente continua a
oxidación anódica.
una tensión aproximada de 100 V. La
intensidad puede llegar a alcanzar los 10000
Los semáforos y las farolas de alumbrado
urbano: galvanizado en caliente (cincado). A, lo que determina un calentamiento de la
cuba y la necesidad de su refrigeración por
Las verjas de una vivienda situada a la orilla diferentes procedimientos.
de la playa: galvanizado en caliente (cincado).
El tambor giratorio que constituye la cuba
El interior de una cisterna destinada a electrolítica va revestido de diferentes
transportar líquidos corrosivos: oxidación materiales, como caucho, plástico o material
anódica. cerámico.

La carrocería de un automóvil: electroforesis, — Los revestidos de caucho o plástico


fosfatación y pintado. protegen mejor las piezas, pero no
soportan altas temperaturas.

18. La electrodeposición es un procedimiento — Los revestidos de material cerámico


electrolítico que consiste en conectar el objeto resisten mejor el calor, pero son más
al cátodo de la cuba electrolítica, que tiene frágiles.
forma de tambor giratorio, en cuyo interior se
encuentra un electrólito, que suele ser una
disolución de sales de aluminio, magnesio o 19. Cuando dos metales están en contacto, se
titanio. establece una pila galvánica en la que el

26
que tiene el potencial inferior actúa como 4. Datos: HV 630 kg/mm2 P
ánodo de sacrificio y se oxida. 50 kg

El plomo y el estaño tienen un potencial de A partir de la expresión que da la dureza


oxidación superior al del hierro. Si se utilizan Vickers en función de la carga y la longitud
como elementos de protección, sería el de las diagonales de la huella, podemos
hierro el que se oxidaría antes, por lo que no obtener dicha longitud:
se conseguiría la protección deseada. HV


Por el contrario, el cinc tiene un potencial de


oxidación inferior al del hierro, lo que lo hace 1,844 — ⇒ I ————
especialmente indicado para actuar como
ánodo de sacrificio en los procesos de P 1,844P
corrosión. Así, mientras exista cinc en la I2 HV
aleación superficial que se forma durante los
procesos de galvanizado en caliente, el 50 kg
hierro permanecerá intacto y será este l ——————— 0,3825 mm
elemento el que se oxide.
2. Ensayos mecánicos sobre materiales
Actividades de aplicación 2. Datos: a 11,7
(pág. 59) Aplicamos la ecuación de la dureza Martens y
1. La dureza del cuarzo en la escala de Mohs es resulta:
7 y la del topacio, 8. Un material capaz de 10000 10000
rayar al cuarzo, pero que es rayado por el M ———— ⇒ M ———— 73,05 73 a2
topacio, tendrá una dureza de 7,5. a2
La dureza Martens del acero dulce es 73.

3. Datos: P 3000 kg D 10 mm d 5,88 mm

Aplicamos la ecuación que da la dureza Brinell y resulta:

2P 3000 kg
HB ————————— —————————————————————— 99,97
100
D (D √D 2 d 2) 3,1410 mm(10 mm √ (10 mm)2 (5,88 mm)2)
La dureza Brinell del bronce es 100. 630 kg/mm2

Las diagonales de la huella miden 0,3825


mm.

5. Datos: HP 150 SP 0,28 mm S 0,21 mm


Sustituimos los datos en la expresión que da
la dureza por el método de impacto y
obtenemos ésta:
SP 0,28 mm
H —— HP ⇒ H ————— 150 200 S
0,21 mm
La dureza del material resulta ser 200.

6. El método de Shore consiste en medir la


dureza de un material en función de la altura
que alcanza en el rebote un martillo que se
deja caer desde una altura determinada.
Este método se emplea cuando no se desea
que quede impresa la huella.

Los aparatos mas empleados son el


esclerómetro de Shore y el duroscopio.

— El esclerómetro de Shore consta de un


tubo de vidrio en cuyo interior puede
deslizarse el martillo sin rozamiento.
La escala de dureza Shore se divide en
130 divisiones y, en ella, el grado 100
corresponde al acero templado.

— El duroscopio es una variante del


esclerómetro en el que el golpe se efectúa
de forma pendular.La escala se divide en
grados en vez de unidades de longitud.

La ventaja de este método reside en que


pueden aplicarse a todo tipo de materiales, ya
que es capaz de medir tanto las deformaciones
elásticas como las permanentes.

Basta pensar que, por los métodos de huella, el


caucho daría una dureza infinita.

7. Datos: D 20 mm P 2000 kg
I0 5 m 5000 mm
l 2 mm

28
Calculamos primero la sección S0 de la barra:
D2 3,14(20 mm)2 Límite elástico es el esfuerzo que, aplicado a
S0 —— ⇒ S0 ———————— una probeta durante 10 segundos, produce en
4 HV ella una deformación permanente superior al
314 mm2 0,2% de la longitud inicial.

Con este dato, calculamos la tensión unitaria Estricción es la disminución de sección que
: se produce en el centro de una probeta
sometida a esfuerzos de tracción cuando
P 2000 kg éstos superan el valor del límite elástico
—— ⇒ ————— 6,369 kg/mm 2 convencional.
S0 314 mm2 9. Datos: s 60 MN/m2 6107 N/m2
S 20 20 cm 400 cm2 0,04 m2
Determinamos también el incremento unitario
de longitud A: A partir de la expresión de la tensión unitaria
l 2 mm de compresión, despejamos y calculamos el
valor de la tensión aplicada P:
A —— ⇒ A ————— 0,0004 l0
5000 mm P
—— ⇒ P S0
Conocidos y , podemos calcular el módulo de S0
elasticidad E: P 6107 —— 0,04 m2 2,4106
6,369 kg/mm2 N N m2
E — ⇒ E ———————
A 0,0004 Recordando la relación entre N y kg, resulta:

15923,5 kg/mm2 1 kg
2,4106 N ——— 244898 kg
El módulo de elasticidad de la barra resulta ser 9,8 N
de 15923,5 kg/mm2.
La columna puede soportar una carga máxima
de 244898 kg.
8. Tensión unitaria es el esfuerzo que
soporta el material por unidad de sección.
10. Datos: P 175 kg D 2 mm
Se representa por y viene dada por la
expresión: Calculamos primero la sección S0 del clavo:
P
D2 3,14(2 mm)2
——
S0 S0 —— ⇒ S0 ———————
4 4
donde P es el esfuerzo, o tensión aplicada, y 3,14 mm2
S0 es la sección inicial de la probeta.
Con este dato, calculamos la tensión de
Alargamiento unitario es el cociente entre el rotura:
alargamiento provocado por la tensión
aplicada y la longitud inicial de la probeta. Se P 175 kg
representa por A y viene dado por la —— ⇒ ————— 55,73 kg/mm2 S0 3,14
expresión: mm2

l La tensión de rotura del clavo es 55,73


A —— l0 kg/mm2.
donde l es el alargamiento total producido por
la tensión y l0, la longitud inicial de la probeta.
30
11. Resiliencia es la capacidad de un material donde P es el peso del martillo, l es la
de absorber energía en la zona elástica al longitud del péndulo, y y son,
someterlo a un esfuerzo de rotura. respectivamente, los ángulos que forma el
péndulo con la vertical antes y después del
El péndulo de Charpy es un dispositivo
choque.
mecánico mediante el cual se lanza un
martillo desde una altura determinada sobre La resiliencia se obtiene dividiendo por la
una probeta de material. Cuando el martillo sección S de la probeta.
impacta sobre la probeta, la rompe y continúa
ascendiendo.
12. (La respuesta puede variar según los
La diferencia entre la energía que poseía el componentes enumerados por el alumno o la
martillo antes del choque (que es función de alumna. En todo caso, ofrecemos un modelo
la altura desde la que se lanza) y la que de respuesta.)
posee después del choque (que depende de
la altura que alcanza tras la rotura) es igual a Cigüeñal. Está sometido a esfuerzos de
la energía absorbida por la probeta en el empuje procedentes de las bielas. Estos
impacto: esfuerzos se producen en diferentes puntos
y en distintos momentos del proceso.
P (H h) P l (cos cos)
Amortiguadores. Están sometidos a
esfuerzos de compresión variables
dependiendo de las irregularidades del
terreno.

Discos de freno. Están sometidos a fuerzas


de rozamiento variables en intensidad y
tiempo, dependiendo de la fuerza y la
frecuencia con se que oprima el pedal del
freno.

Bloque motor. Está sometido a incrementos


y disminuciones de temperatura, variables
en intensidad y tiempo, que provocan
dilataciones y contracciones del metal.
Broca de una taladradora. Está sometida a
esfuerzos de compresión variables
(dependiendo de la dureza del material que
se taladra) y de flexión o pandeo
(dependiendo del modo de uso).

13. Los ensayos de forja más empleados son el


platinado, el recalcado, el mandrilado y los
ensayos de soldadura.

— El platinado permite determinar el grado


de forjabilidad de un material.

— El recalcado se realiza para determinar la


calidad de los materiales empleados para
la fabricación de remaches.
— El mandrilado mide la capacidad de Columna de hormigón: ensayo ultrasónico.
perforación de un material.

— Los ensayos de soldadura permiten 16. Los rayos X no necesitan utilizar isótopos
comprobar la resistencia de una radiactivos, resultan adecuados para
soldadura. espesores pequeños. Las radiografías

Reciclaje de materiales. Importancia económica


14. Para efectuar un ensayo eléctrico sobre un presentan mayor contraste que las
material conductor se procede del modo gammagrafías y, por último, el tiempo de
siguiente: exposición es menor.

— Se unen dos contactos o escobillas A y B a


una batería de baja tensión y se cierra el
circuito eléctrico a través del metal objeto
de análisis. De este modo se establece un
campo eléctrico uniforme.

— Entre la escobillas anteriores se intercalan


otras dos, C y D, a distancia constante, se
unen a un microvoltímetro y se van
desplazando a lo largo del material.
Mientras no existan irregularidades, el
microvoltímetro no detectará ninguna
variación de tensión.
Pero si surge alguna variación de
continuidad (grietas, oquedades o
rechupes), el voltímetro detectará una
variación de tensión al cambiar la
resistencia del material entre ambos
contactos.

Este tipo de ensayos se basa en la variación


de resistencia que se produce en un material
conductor cuando contiene alguna impureza.

Como es sabido, la resistencia de un material


es directamente proporcional a su coeficiente
de resistividad y a su longitud, e inversamente
proporcional a su sección. En consecuencia,
cualquier variación de longitud o de sección
debido a alguna perturbación de continuidad
(grietas, poros, impurezas) se manifestará con
una variación de su resistencia.

15. Vías del ferrocarril: ensayo eléctrico.


Cigüeñal de un automóvil: ensayo
macroscópico.
Vigas y columnas de una estructura metálica:
ensayo ultrasónico.
32
Actividades de aplicación (pág. 85) — Muebles viejos: residuo doméstico
voluminoso.
1. (La contestación puede variar de unos alumnos
a otros. No obstante, se ofrece un modelo de — Piezas de desguace de automóviles:
respuesta.) residuo industrial.
— Pilas usadas: residuo domiciliario
— Aceite de motor: residuo industrial. procedente del consumo doméstico.
— Alambre, cable eléctrico: residuos de — Puertas y ventanas de derribo: residuos de
construcción y demoliciones. construcción y demoliciones.
— Arena, grava y áridos: residuos de — Recortes de chapa de madera: residuo
construcción y demoliciones. domiciliario procedente del consumo
doméstico.
— Botellas de vidrio: residuo domiciliario
procedente del consumo doméstico. — Recortes de escayola: residuos de
construcción y demoliciones.
— Cascotes: residuos de construcción y
demoliciones. — Recortes de textil y cuero:residuo industrial.

— Colchón de poliuretano: residuo doméstico — Restos de alimentos cocinados: residuo


voluminoso. domiciliario procedente del consumo
doméstico.
— Disolventes y pinturas: residuo industrial.
— Restos de alimentos frescos: residuo
— Electrodoméstico inservible: residuo comercial.
doméstico voluminoso. — Ropa usada: residuo domiciliario procedente
— Embalajes de cartón: residuo comercial. del consumo doméstico.

— Envases de plástico de productos de — Sanitarios usados: residuos de construcción


limpieza: residuo domiciliario procedente y demoliciones.
del consumo doméstico. — Tóner de impresoras y fotocopiadoras:
— Fragmentos de cajas de madera residuo industrial.
procedente de embalajes: residuo — Tuberías de plomo: residuos de construcción
comercial. y demoliciones.
— Isótopos radiactivos procedentes de — Tuberías de PVC: residuos de construcción
aparatos terapéuticos: residuo sanitario.
y demoliciones.
— Ladrillos: residuos de construcción y — Vendas, gasas, algodón: residuo sanitario.
demoliciones.

— Latas de refrescos vacías: residuo 2. Datos: m 100 t 100000 kg


domiciliario procedente del consumo PC 1200 kcal/kg
doméstico.
70% 0,7
— Libretas usadas: residuo domiciliario Coste: 0,079 €/kWh
procedente del consumo doméstico.
Calculamos primero el poder calorífico teórico
— Líquidos orgánicos humanos y heces total de los RSU:
fecales: residuos sanitarios. kcal
— Medicamentos caducados:residuo PC total 100000 kg1200 —— kg
sanitario. 1,2108 kcal
Conocido el rendimiento de la instalación y la
equivalencia kWh/kcal, calculamos los kWh
que pueden producirse:

1 kWh
1,2108 kcal————0,7 97222 kWh
864 kcal

34
Sabiendo el precio del kWh, podemos
valorar el ahorro energético: combinan ambos procedimientos de
aireación.
euros
97222 kWh 0,079 ——— 7680,54 euros — Los sistemas cerrados emplean
kWh reactores en cuyo interior se establecen
las condiciones aerobias de modo
La incineración de los residuos puede continuo.Estos sistemas aceleran el
aportar hasta 97222 kWh, que supondrían proceso, requieren menos espacio de
un ahorro energético de 7680,54 euros. instalación y evitan el impacto
medioambiental de los malos olores, pero
3. El compost es un producto que se obtiene a resultan más costosos.
partir de la descomposición microbiológica
aerobia de residuos orgánicos de distinta El compost de RSU se emplea fundamentalmente
procedencia, en condiciones de en la agricultura con dos finalidades básicas:
temperatura, humedad y aireación como enmienda orgánica y como sustrato
controladas. hortícola.

El proceso de obtención tiene dos fases — Empleado como enmienda orgánica, permite
bien diferenciadas: la fase de compostaje y mejorar las características físicas, químicas,
la fase de maduración o estabilización. biológicas y mecánicas del suelo al que se
aplica, ya que aporta gran cantidad de materia
— En la fase de compostaje, la actividad de orgánica y de elementos fertilizantes. De este
los microorganismos es muy intensa, ya modo, al aumentar la fertilidad de los suelos, se
que tienen a su alcance gran cantidad de estimula el crecimiento de las plantas y se
compuestos fácilmente biodegradables. incrementa la productividad.
Predomina la mineralización de la
— Su uso como sustrato hortícola permite el
fracción orgánica.
cultivo de plantas ornamentales en maceta, sin
— En la fase de maduración o necesidad de utilizar suelo natural para la
estabilización, la actividad de los implantación del sistema radicular de los
microorganismos decrece ya que la vegetales.
reserva de material biodegradable está
agotada.Predomina la polimerización y la Sin embargo, existe una serie de factores que
condensación de compuestos, dando pueden limitar el aprovechamiento agrícola del
lugar a un producto similar al humus. compost. Entre ellos, cabe señalar:
— La presencia de materiales inertes (metales,
La obtención industrial de compost puede
vidrio, etc.), que disminuye el poder fertilizante
llevarse a cabo en sistemas abiertos o
del compost y perjudica el uso de aperos de
cerrados.
labranza.
— Los sistemas abiertos son los más
— La emisión de malos olores, como
frecuentes por razones económicas. En
consecuencia de una incorrecta aireación
ellos, los residuos, después de
durante el proceso de compostaje.
homogeneizarse, se extienden al aire
libre en montones de tamaño variable. La — La salinidad elevada, consecuencia de la
aireación necesaria (para garantizar que presencia de sales minerales en gran cantidad.
el proceso se desarrolle en condiciones Este inconveniente puede eliminarse
aerobias) se lleva a cabo mediante volteo procediendo a un lavado sistemático del
periódico o por medio de una red de compost antes de su utilización.
tuberías perforadas distribuidas por todo — La presencia de contaminantes orgánicos de
el terreno a través de las cuales se carácter tóxico, lo que exige la realización de
inyecta aire o se aspiran los gases un test de fitotoxicidad antes de utilizar el
resultantes.En algunas ocasiones, se compost.
36
— La presencia de metales pesados (plomo,
mercurio, etc.) que puede llegar a impedir el
uso agrícola del compost, por su incidencia
sobre la cadena alimentaria y las dificultades de
recuperación de suelos contaminados.
— La inmadurez del compost, que puede

38
provocar una inmovilización del nitrógeno del enterradas, pueden experimentar un proceso
suelo, una baja concentración de oxígeno en la de carbonización que da origen a las
zona radicular y, en consecuencia, una diferentes variedades de carbones y al
inhibición o reducción del crecimiento vegetal. petróleo, es decir, los denominados
combustibles fósiles. Este proceso puede
durar miles y hasta millones de años.
4. Las aguas residuales procedentes de una
— La combustión de estos combustibles
industria papelera han de ser tratadas por
desprende dióxido de carbono (CO2), que
medio de plantas depuradoras con el fin de
es lanzado a la atmósfera, de donde las
eliminar los productos químicos empleados en
plantas lo toman para fijarlo de nuevo en
el proceso de fabricación del papel.Una vez
su estructura, con lo que se cierra el ciclo.
descontaminadas, pueden devolverse al
entorno (ríos, lagos), utilizarse para fines no Por este motivo, aunque la cantidad de
potables (riego, lavado de instalaciones, etc.) carbono permanece invariable, su utilización
o reutilizarse en la propia industria. en los combustibles fósiles depende del
proceso de carbonización. Por eso se
Los humos procedentes de una central
consideran no renovables, ya que las masas
térmica han de someterse a un riguroso
vegetales actuales sólo se podrán convertir en
filtrado para eliminar las partículas sólidas
carbón o en petróleo dentro de un período de
(hollín) que contienen y a un proceso de
tiempo extraordinariamente largo, que resulta
lavado para disolver los contaminantes
mucho mayor que el ritmo actual de consumo
gaseosos (óxidos de nitrógeno y de azufre)
de combustibles.
causantes de la lluvia ácida. Después, pueden
ser emitidos a la atmósfera.
6. Los convertidores LD presentan dos ventajas
Los residuos radiactivos procedentes de la fundamentales en relación con el horno de
unidad de cobaltoterapia de un hospital han de Siemens-Martin:
ser introducidos en contenedores herméticos
— Los aceros obtenidos son de gran pureza.
especiales y, posteriormente, enterrados en
cementerios de residuos radiactivos hasta que — El proceso transcurre con bajo consumo
resulten inertes. energético.

Los hornos eléctricos también presentan dos


5. El carbono es uno de los componentes ventajas:
básicos de los seres vivos, tanto animales
como vegetales. Todos los compuestos — Se alcanzan temperaturas muy elevadas,
biológicos contienen carbono. que permiten fundir materiales como el
volframio, el molibdeno, el níquel, el cromo,
— En los procesos de respiración, los seres el vanadio, el manganeso y el titanio.
vivos emiten dióxido de carbono (CO2) a la
— Permiten obtener aceros especiales.
atmósfera. Este compuesto es
posteriormente utilizado por los vegetales Sin embargo, el elevado consumo energético
superiores, en la fotosíntesis, para producir obliga a reducir su utilización a los procesos
materia orgánica. de afino.
— El carbono presente en los compuestos
orgánicos fertiliza la tierra y pasa de nuevo 7. Las ventajas de la fabricación y la utilización del
a formar parte de la estructura de los seres papel reciclado son las siguientes:
vivos cuando estos compuestos son — Disminución del consumo de madera, lo
absorbidos por las raíces de las plantas. que favorece el desarrollo de las masas
forestales, con todos los beneficios que
Por otra parte, cuando grandes masas de ello acarrea, y reduce los costes de talado,
vegetales y de restos de animales quedan transporte y manipulación.
— Disminución de consumo energético
primario, cuyo ahorro puede llegar al 62,5%.
— Reducción del 86% en el consumo de
agua.

40
— Reducción del 92% en los niveles de
contaminación del agua, de la atmósfera y — Su inflamabilidad y su elevado poder
del suelo ya que, en la fabricación de papel calorífico los hace potencialmente
reciclado, los productos químicos peligrosos en caso de incendio o de
empleados para regular la alcalinidad son combustión espontánea de los residuos
biodegradables, por lo que disminuyen la depositados en el vertedero.
contaminación química.
— Reducción de masa de RSU en los 9. Los plásticos termoestables se obtienen por
vertederos. En los países de nivel policondensación y están constituidos por
económico alto, esta reducción alcanza macromoléculas orientadas en todas
hasta el 30%. direcciones.
Si se les somete a calor, se produce en ellos
Los principales inconvenientes son los una modificación fisicoquímica que les
siguientes: endurece definitivamente. De este modo,
— La menor calidad del papel reciclado pueden someterse a operaciones de
frente al nuevo. Esto podría evitarse mecanizado como taladrado, aserrado,
sometiendo el papel reciclado a procesos limado...
de depuración, blanqueado y satinado. Una vez endurecidos no pueden volver a
— La utilización de algunos agentes fundirse porque sus características
contaminantes para el blanqueo, como el fisicoquímicas sufren importantes
sulfito de sodio (Na2SO3), lo que exige modificaciones y se degradan.
someter las aguas residuales a procesos
Son termoestables la baquelita, la melamina,
de depuración antes de devolverlas al
las resinas fenólicas, las siliconas, etc. Con
entorno.
ellos se fabrican interruptores, portalámparas,
— El coste final del producto, todavía clavijas, cubiertos, platos, vasos,
superior al del papel nuevo. Puede revestimiento de muebles de cocina, juguetes,
disminuirse investigando y mejorando los mangos de utensilios de cocina, carcasas de
procesos tecnológicos para abaratar teléfonos, cubiertas de edificios, cascos de
costes, aumentando el consumo de papel embarcaciones, depósitos, gomaespuma, etc.
reciclado, lo que incidiría en una Algunos de ellos se emplean como
disminución de su precio, o componentes de colas, barnices, esmaltes y
subvencionando la fabricación de papel pegamentos.
reciclado desde los poderes públicos.
Los plásticos termoplásticos se obtienen por
polimerización directa y están constituidos por
8. Los principales inconvenientes del depósito moléculas de cadenas paralelas con algunos
de plásticos no reciclados en los vertederos enlaces entre ellas.
son:
Se caracterizan porque se reblandecen
— Se trata de materiales inertes no cuando son calentados y se endurecen
biodegradables, por lo que permanecen cuando se enfrían. Este proceso puede
en el mismo estado aunque haya pasado repetirse de forma indefinida porque el calor
mucho tiempo. no provoca en ellos ninguna transformación
— Su escasa densidad hace que el viento los química, sino sólo un cambio físico.
esparza por toda la zona, con el Son ejemplos de termoplásticos el PVC
consiguiente impacto visual negativo. (cloruro de polivinilo), el polietileno, el
— Su impermeabilidad puede llegar a poliestireno, el polipropileno, el polimetacrilato
impedir la fermentación aerobia de los de metilo o plexiglás y las poliamidas como el
residuos orgánicos. nailon. Con ellos se fabrican tuberías,
válvulas, mangueras, prendas impermeables,

42
botas, regletas eléctricas, mangos de
herramientas, piezas transparentes
sustitutivas del vidrio, cojinetes, engranajes,
correas de transmisión, tejidos, cordajes, etc.

10. (La respuesta deberá incluir uno sólo de los


tratamientos. No obstante, se ofrecen todos.)

En el tratamiento hidrociclónico, se separan


primero los envases de polietileno y el resto se
tritura. Las partículas trituradas se someten a
un sistema de remolinos ascendentes y
descendentes que, en una o dos pasadas,
clasifica los plásticos y la celulosa con una
pureza del 97%. Este tratamiento presenta
altos rendimientos, requiere un espacio
mínimo y poca mano de obra y los materiales
para construcción de los hidrociclones son de
tecnología común.
La tecnología láser aplicada a los plásticos

44
permite observar las características — Los otros componentes se añaden en
espectroscópicas de su composición y, a partir función del tipo de vidrio que se desea
de ellas, los clasifica. Este proceso, obtener. Podemos citar diversos óxidos —
actualmente en fase experimental, pretende de sodio, de potasio y de plomo—, bórax,
conseguir la selección automática. colorantes y también vidrio triturado para
recuperar.
La separación electrostática aprovecha la
diferente conductividad eléctrica de cada tipo
13. (La respuesta dependerá del punto de vista
de plástico. Para ello, se cargan
de los alumnos.No obstante, se ofrece un
eléctricamente mediante sofisticados
modelo.)
procedimientos de fricción y se someten a la
acción de un campo eléctrico de alto voltaje Los envases no retornables presentan
que produce la separación de las partículas. algunas ventajas frente a los retornables:
— Evitan a las empresas tener que disponer
11. Datos: m 1 t 1000 kg PC 8000 kcal/kg
de una planta de higienización, ya que en
Para resolver este problema, supondremos ningún caso se reutilizan como envases
que el rendimiento del proceso es del cien por originales.
cien.
— Permiten reducir el coste energético de la
Multiplicamos la masa por el poder calorífico producción de vidrio, ya que pueden ser
unitario y obtenemos la energía desprendida utilizados como calcín.
en kcal.
Sin embargo, no hay que olvidar los
kcal inconvenientes, que también los hay:
E m PC 1000 kg8000 ——
kg — El coste de un envase no retornable es
8000000 kcal superior al coste de higienización de uno
retornable.
Recordando la relación entre kcal y kJ:
— Los envases no retornables que no se
1 kJ reciclan contribuyen a incrementar el
8000000 kcal ————— 33333333 kJ volumen de RSU, con el agravante de que
0,24 kcal se trata de materiales inertes que
dificultan el compostaje.
Se obtendrán 8000000 kcal, que son
equivalentes a 33333333 kJ.
14. El proceso de reciclaje del vidrio pasa por
12. El vidrio es un material que se obtiene cuatro fases: recogida selectiva, transporte,
mediante fusión de diferentes componentes, tratamiento previo y obtención del vidrio.
como la arena, la caliza, la sosa y otros — En la fase de recogida selectiva los
componentes. envases son recogidos en contenedores
distribuidos al efecto por las ciudades. La
— La arena o sílice es dióxido de silicio, SiO2,
eficiencia de este sistema de recogida
y se encarga de dar resistencia mecánica
depende del nivel de concienciación
al vidrio. Su principal inconveniente es su
ciudadana, ya que son los usuarios
elevado punto de fusión: 1723 °C.
quienes han de separar el vidrio del resto
— La caliza es carbonato de calcio, CaCO3, de RSU.
que actúa como componente estabilizador. — La fase de transporte se produce cuando
los contenedores se encuentran llenos.
— La sosa es carbonato de sodio, Na2CO3.
Unos vehículos provistos de grúas
Actúa como fundente y permite rebajar la
especiales retiran los envases de los
temperatura de fusión hasta 852 °C.
contenedores y los transportan hasta las
plantas de tratamiento.

46
— El tratamiento previo se lleva a cabo en
la planta. Los envases se limpian, se considerarse residuos no
trituran y se retiran los cuerpos extraños biodegradables.
que puedan acompañarlos
— Poseen una elevada elasticidad que
(fundamentalmente tapones metálicos).
impide su compactación.
Éstos últimos se recuperan por medio de
electroimanes.
17. (La respuesta deberá incluir una sola de las
— La obtención del vidrio también se lleva alternativas. No obstante, se ofrecen todas.)
a cabo en la planta. Se mezclan las
materias primas (sílice, caliza y sosa) con El recauchutado es una forma de reciclaje
el vidrio triturado y limpio, que recibe el muy empleada en los neumáticos de gran
nombre de calcín. Posteriormente se tamaño, como los de camiones y tractores.
introduce la mezcla en el crisol para Consiste en sustituir la banda de rodadura
fundirla y obtener el vidrio nuevo. gastada por otra nueva, con lo que se puede
prolongar la duración del resto del neumático
durante un tiempo similar al de un neumático
15. Datos: m vidrio 18765762 kg 18765,762 t
nuevo. Su principal inconveniente es que el
Para resolver este problema hemos de tener volumen de neumáticos que puede
en cuenta que por cada tonelada de vidrio recauchutarse es limitado y, además, el resto
usado que se recicla, se ahorran 1,2 del neumático ha de estar en buenas
toneladas de materias primas y 0,13 TEP. condiciones.

Así, multiplicando la masa de vidrio recogida La pirólisis consiste en convertir el caucho en


por los parámetros anteriores, obtenemos el hidrocarburos ligeros mediante un proceso
ahorro en materia prima y en combustible. térmico. De este modo se obtienen productos
similares a los de la destilación del petróleo:
1,2 t materias primas
alquitranes, aceites, gases combustibles, etc.
18765,762 t vidrioPC —————————
1 t vidrio Para llevar a cabo estos procesos se emplean
22518,914 t 22518914 kg hornos de inducción y hornos microondas,
aprovechando la componente metálica que llevan
0,13 TEP inmersa los neumáticos. El rendimiento es muy
18765,762 t vidrio ————— 2439,55 TEP elevado en ambos casos. Su inconveniente radica
1 t vidrio en el coste de producción, que encarece los
productos obtenidos.
El tratamiento del vidrio usado permitió un
ahorro de 22518914 kg de materias primas y Los neumáticos de desecho pueden ser
de 2439,55 TEP (toneladas equivalentes de empleados como combustibles para la obtención
petróleo). de energía térmica en ciertos hornos, como los de
cemento, ya que la potencia calorífica oscila entre
las 6500 y las 7000 kcal/kg. Sin embargo, hay que
16. Los inconvenientes medioambientales del
tener en cuenta el tratamiento de los humos por su
depósito de neumáticos en vertederos son el
elevada contaminación.
riesgo de incendio y los problemas de
salubridad. También pueden emplearse para la producción
de energía eléctrica. Considerando el
Por otra parte, los neumáticos no pueden
rendimiento normal de las centrales térmicas (30-
someterse a los mismos procesos de
35%), pueden obtenerse de 2 a 3 kWh por kg de
compactación que el resto de RSU por dos
neumático. En Gran Bretaña existe una de estas
motivos fundamentales:
instalaciones que recupera 15000 toneladas
— Su proceso de descomposición biológica anuales de neumáticos usados en una central de
es tan lento que, en la práctica, pueden 20 MW de potencia. Los inconvenientes son los
mismos que en el apartado anterior.
48
Aunque en pequeñas cantidades, los neumáticos
usados pueden ser reutilizados en puertos y
embarcaciones como elementos de protección por
su elasticidad, evitando golpes en las maniobras
de atraque. El inconveniente es la escasa cantidad
de neumáticos que pueden dedicarse a este fin.
La obtención de productos de caucho

50
moldeado consiste en añadir ciertas proporciones 19. Los agentes contaminantes que pueden
de caucho al caucho virgen. Para ello han de estar presentes en el aire que respiramos se
molerse previamente los neumáticos y separar los clasifican en dos categorías: contaminantes
alambres de acero. El producto obtenido se gaseosos y partículas en suspensión.
emplea en la fabricación de losetas para suelos,
cintas transportadoras, arandelas, etc. Como en Los contaminantes gaseosos son gases y
otros casos, sólo una parte de los neumáticos vapores que disminuyen el contenido de
puede ser destinada a esta finalidad. oxígeno.Pueden permanecer en la atmósfera
largos períodos de tiempo y pueden
Los neumáticos también pueden emplearse desplazarse a grandes distancias. En este
en metalurgia para recuperar el acero de su grupo están los óxidos de carbono (CO, y
estructura. Para ello, los neumáticos se CO2), los de nitrógeno (NO y NO2) y los de
muelen previamente y, a continuación, se azufre (SO2 y SO3).
recupera el acero por medio de
Las partículas en suspensión pueden ser
electroimanes.Los fragmentos obtenidos se
sólidas o líquidas.
emplean como chatarra y su recuperación se
lleva a cabo en hornos eléctricos, como ya se — Las sólidas se manifiestan en forma de
ha indicado.Sin embargo, hay que tener en polvo y de humos. El polvo procede de las
cuenta que, aunque el alambre es de una gran disgregaciones mecánicas en minas,
proporción de hierro con baja proporción de canteras, fábricas de cemento, industrias
residuos, suele llevar ciertos contaminantes cerámicas, químicas y de abonos.Los
debido al caucho al que estaba adherido y que humos son partículas sólidas formadas
deben ser eliminados, como el azufre para el por condensación.
vulcanizado, el carbono, que se añade para
proteger el neumático de los rayos solares, y — Las líquidas son finísimas gotas en
el arsénico, que facilita la ligazón entre el suspensión procedentes de la
acero y el caucho. condensación de gases y vapores o de la
reacción de éstos con el vapor de agua
atmosférico.
18. Datos: E 1000 kWh
50% 0,5 Las vías de entrada de estos contaminantes
PC 7000 kcal/kg pueden ser diversas: respiratoria, dérmica y
digestiva.
Conociendo la relación entre kWh y kcal,
expresamos la energía producida en kcal: — La vía respiratoria incluye la boca, la
nariz, la faringe, la laringe, la tráquea, los
864 kcal bronquios y los pulmones. Es la vía
1000 kWh ———— 864000 kcal natural de entrada de los contaminantes
1 kWh atmosféricos.
A partir de la expresión de la energía — La vía dérmica comprende toda la
producida, despejamos m. superficie epidérmica que envuelve el
E cuerpo humano. El contacto de la piel con
E m PC ⇒ m ———— los contaminantes produce urticarias,
PC inflamaciones y otras alteraciones.
864000 kcal En ocasiones, se especifica la vía
m ————————— 246,8 kg mucosa, constituida por las partes
kcal húmedas del organismo, como la
7000 —— 0,5 kg conjuntiva del ojo, y la vía parenteral, es
decir, las discontinuidades de la piel
La central puede reciclar 246,8 kg diarios de (heridas, pinchazos, etc.).
neumáticos.
— La vía digestiva está formada por el En cambio, el calor húmedo es aquel que se
sistema digestivo: boca, faringe, esófago, manifiesta con elevado nivel de húmeda
estómago e intestinos. Éstos pueden relativa (superior al 50%). Cuando más alta
verse afectados como consecuencia de la es la humedad, mayor es la dificultad para la
ingestión de productos contaminados. evaporación del sudor. En estas condiciones,
si la temperatura es muy elevada puede
20. El calor seco es aquel que se manifiesta con llegar a aparecer el golpe de calor, alteración
un bajo nivel de humedad relativa (inferior al que se produce porque el organismo es
50%). Este calor, aunque molesto, facilita la incapaz de evacuar el exceso de calor como
evaporación del sudor y es fácilmente consecuencia de la humedad elevada.
combatible. Para reducir su impacto, los lugares pueden
disponer de sistemas de acondicionamiento
del aire que disminuyan la temperatura
ambiente o, al menos, reduzcan el contenido
en humedad.
Si esto no es posible, conviene alternar la
estancia en estos lugares con períodos de
descanso en lugares más frescos o con
menor humedad, con el fin de que el
organismo pueda recuperarse.

21. Entre las actividades industriales que


superan los 80 dB pueden citarse los talleres
metalmecánicos, en los que existen
máquinas herramientas, las industrias
cerámicas, en la zona de prensas, las
siderurgias, las cadenas de montaje de
automóviles, las plantas de motores, las
obras públicas subterráneas (túneles), la
industria aeroespacial...
En estos casos, la normativa de seguridad
española e internacional obliga a la
protección de los oídos mediante cascos o
tapones.

Entre las actividades cotidianas que


también superan los 80 dB, destacan el
tráfico ruidoso, el metro, las discotecas, los
ciclomotores a escape libre y los fuegos
artificiales.
La forma más adecuada de protección es
evitar los lugares en los que se produzca
ruido excesivo (discotecas) y reducir el que
emitimos nosotros mismos (motocicletas,
música estridente, etc.).

22. Las principales aplicaciones pacíficas de la


radiactividad son las siguientes:

52
— En la investigación química se utilizan
para la obtención de polímeros
desconocidos para la química clásica.
— En medicina se usan para la destrucción
selectiva de células cancerígenas o malignas
(cobaltoterapia) y para la visualización del
interior de los seres vivos (rayos X).
— En agricultura tienen multitud de aplicaciones:
permiten el seguimiento del metabolismo de las
plantas y pueden aprovecharse para provocar
mutaciones y obtener variedades de nuevos
vegetales más resistentes a las plagas.
— En la industria energética se aprovecha el
calor generado por las reacciones en cadena
para la obtención de energía eléctrica en las
centrales nucleares.
— En la industria alimentaria son útiles para
esterilizar alimentos y envases.
— En metalurgia, el empleo de radiografías
permite estudiar el reparto de los componentes
de las aleaciones y la calidad de los metales.
— En arqueología se aprovecha la desintegración
del carbono 14 para datar restos de materiales
de antiguas culturas.

Los principales inconvenientes son dos:

— La dosis de irradiación a que están sometidas


las personas que trabajan en estos campos,
que puede llegar a superar el máximo permitido
por la normativa internacional (5 sievert/año).
— El desecho y la acumulación de residuos
radiactivos procedentes de diversas
actividades, cuyo control puede garantizarse
durante un cierto período de tiempo, pero
desconocemos sus consecuencias a largo
plazo.

Neumoconiosis de origen mineral

Silicosis Asbestosis Antracosis Siderosis Calicosis

Producida por el Producida por el Producida por el Producida por el polvo de Producida por el
polvo de sílice. polvo de asbesto polvo de carbón. mineral de hierro. Puede polvo de piedra
Produce trastornos y de amianto. Produce insuficiencia provocar hemorragias caliza. Es la
respiratorios graves. respiratoria. pulmonares. menos
perjudicial.
Profilaxis: evitar la inhalación del polvo mediante mascarillas protectoras, llevando a cabo el trabajo en
dispositivos cerrados o humedeciendo los materiales cuando sea posible para evitar la formación del polvo.

23.
Intoxicaciones

Hidrargirismo Arsenicismo Fosforismo Saturnismo

Producida por el Producida por el arsénico Producida por el fósforo y Producida por el plomo y
mercurio, sus y sus compuestos. sus compuestos. sus compuestos.
amalgamas y sus
compuestos.

Profilaxis: protección con Profilaxis: higiene de Profilaxis: higiene bucal y Profilaxis: protección con
máscaras, guantes y manos y boca, y baños prevención de la máscaras, guantes y
ropas especiales. frecuentes. aparición de caries. ropas especiales.

Neumoconiosis de origen vegetal

Bisinosis Cannabosis Lisinosis Tabacosis

Producida por el Producida por el Producida por los hilados, los Producida por el polvo
polvo de algodón. polvo de cáñamo. pelos y las plumas. de tabaco.

Profilaxis: evitar la inhalación del polvo mediante mascarillas protectoras, llevando a cabo el trabajo en
dispositivos cerrados o humedeciendo los materiales cuando sea posible para evitar la formación del polvo.

Neumoconiosis de origen animal

Alergias respiratorias

Producida por el polvo procedente de la lana, la seda, las plumas, los cueros, etc.

Profilaxis: evitar la inhalación del polvo mediante mascarillas protectoras, llevando a cabo el trabajo en
dispositivos cerrados o humedeciendo los materiales cuando sea posible para evitar la formación del polvo.

Enfermedades infectoparasitarias

Producidas por los gérmenes infecciosos presentes en los RSU.

Profilaxis: protección con indumentaria adecuada e higiene rigurosa.

54
4. Motores térmicos
El motor de explosión de cuatro tiempos
(pág. 95)
1. Datos: D 81 mm
S 79 mm
Para calcular la relación carrera-diámetro,
dividimos la carrera S entre el diámetro D:
S 79 mm
— ———— 0,975 D 81
mm

Para determinar la cilindrada, calculamos el


volumen del cilindro entre el PMI y el PMS:
D 2S
V —————
4000
3,14 (81 mm)2 79 mm
V ——————————— 406,88 cc 4000

La relación carrera-diámetro es 0,975 y la


cilindrada, 406,88 cc.

2. Datos: VC 42 cc
VD 406,88 cc (del ejercicio anterior)

La relación volumétrica de compresión r es el


cociente entre el volumen total del cilindro (VC
VD) y el volumen de la cámara de compresión
(VC).
VC VD
r ———— ⇒
VC

56
42 cc 406,88 cc
⇒ r ————————— 10,68 Z 6 (cilindros)
42 cc

La relación volumétrica de compresión es VD ——VT⇒ VD ————2946 cc 491 cc


10,68. Z 6

3. Conocidos la cilindrada total y el número de 491 cc


cilindros, determinamos la cilindrada unitaria VC ———VD ⇒ VC —————
(VD). A partir de este dato y de la relación de 51,68 cc r 1 10,5 1
compresión r, averiguamos el volumen de la
cámara de combustión, VC, según la Los volúmenes de las cámaras de
expresión: combustión son, respectivamente, 42,05 cc
para el Opel Astra 1.6 16 V; 43,34 cc para el
VD Volkswagen Golf 1.6; y 51,68 cc para el
VC
Peugeot 605 V6.
r ———— ⇒ r VC VC VD ⇒
4. Si trazamos una línea vertical que pase por la
VC
abscisa 3500 rpm, obtendremos los puntos de
⇒ r VC VC VD ⇒ VC (r 1) VD ⇒ corte con las curvas de par y de potencia.

— La ordenada del punto de corte con la curva


⇒ VC ——— de par se lee en el eje de la derecha, y
VD r resulta ser 225 Nm.
1
— La ordenada del punto de corte con la curva
de potencia se lee en el eje de la izquierda
Opel Astra 1.6 16V: VT 1598 cc r
y resulta ser 75 CV.
10,5
Z 4 (cilindros)

1598 cc El motor de explosión de dos tiempos


VT (pág. 97)
VD —— ⇒ VD ———— 399,5 cc
Z 4 5. Para calcular el volumen de la cámara de
compresión aplicaremos la misma expresión
que hemos deducido en el ejercicio 3:
399,5 cc
VC ———VD ⇒ VC ————— VD
42,05 cc r 1 10,5 1 VC ——— r
1
VW Golf 1.6: VT 1595 cc r
10,2 Motor de competición: VD 331 cc r
Z 4 (cilindros) 11,7
331 cc
VT 1595 cc VD
VD —— ⇒ VD ———— 398,75 cc VC ——— ⇒ VC ————— 30,93 cc r 1
Z 4 11,7 1

VD 398,75 cc Motor de paseo: VD 49 cc


VC ——— ⇒ VC ————— 43,34 cc r 1 r 11
10,2 1
VD 49 cc
VC ——— ⇒ VC ———— 4,9 cc r 1
Peugeot 605 V6: VT 2946 cc r
11 1
10,5

58
El volumen de la cámara de compresión del
motor de competición es 30,93 cc y el del
motor de paseo, 4,9 cc.

6. Datos: S 66 mm D
85 mm r
11,7 mm

Calcularemos primero la nueva cilindrada, VD,


y, a partir de ella, determinaremos el volumen
de la cámara de compresión:
D 2S
VD ————
4000
3,14 (85 mm2)66 mm
VD ——————————— 374,33 cc
42 cc
VD 374,33 cc
VC ——— ⇒ VC ————— 35 cc r 1
11,7 1

La nueva cilindrada resulta ser 374,33 cc y el


volumen de la cámara de compresión, 35 cc.
El motor Diesel (pág. 99)

60
7. Diferencias estructurales: VD 416 cc
VC ——— ⇒ VC ————— 22,48 cc r 1
• El motor Diesel carece de bujías y, en su
19,5 1
lugar, dispone de inyectores de
combustible.
Renault Laguna: VT 1870 cc r
• La cámara de combustión suele estar 18,3
labrada en la parte superior del pistón. Z 4 (cilindros)
• Algunos motores Diesel poseen bujías de 1870 cc
VT
incandescencia para el calentamiento inicial VD —— ⇒ VD ———— 467,5 cc Z
del combustible. 4
• La relación de compresión de un motor VD 467,5 cc
Diesel es notablemente superior a la de un
VC ——— ⇒ VC ————— 27,02 cc r 1
motor MEP.
18,3 1
• Existe una precámara de combustión en la
que se quema parte del combustible. El El volumen de la cámara de combustión del
Audi A6 2.5 TDI es de 22,48 cc y el del
resto pasa a la cámara de combustión
Renault Laguna RXE 1.9, 27,02 cc.
principal.

Diferencias de funcionamiento:
Combustibles (pág. 103)
• El combustible del motor Diesel ha de ser
precalentado antes de ser inyectado en los 9. El gasóleo es más estable que la
cilindros. gasolinafrente al calor. A temperatura
ambiente no se inflama, por lo que en caso
• En la fase de admisión, el cilindro se llena de derrame, el peligro de autoinflamación es
sólo de aire. menor.
• El combustible finamente pulverizado se
inyecta al final de la fase de compresión. 10. La tendencia a la detonación viene dada por
elnúmero de octano (NO). A mayor octanaje,
• La autoinflamación del combustible se menor tendencia a la detonación.
produce por compresión, sin que medie
ningún elemento externo. El combustible menos detonante es la
gasolina súper porque tiene el NO más
elevado (98).
8. Para averiguar el volumen de la cámara
decombustión, procederemos del mismo
modo que en el ejercicio 3, sabiendo que:
Actividades de aplicación (pág. 109)
VD 11. Motor es toda máquina que transforma
VC ——— r cualquier tipo de energía (química,
1 hidráulica, eléctrica...) en energía mecánica.

Audi A6 2.5 TDI: VT 2496 cc r Atendiendo al elemento que proporciona la


19,5 energía, los motores se clasifican en tres
Z 6 (cilindros) grandes grupos: los que utilizan la energía
de un fluido (líquido o gas), los que utilizan la
VT 2496 cc energía de un sólido y los que utilizan formas
VD —— ⇒ VD ———— 416 cc especiales de energía.
Z 6 — Entre los que utilizan la energía de un
fluido destacan los motores eólicos, los
hidráulicos, los de aire comprimido y los
térmicos.
— Los motores que utilizan la energía de un
sólido aprovechan la energía potencial
de éste para producir trabajo. Ejemplos
característicos son los motores de pesas
o de resorte y el volante de inercia.
— Dentro del grupo de motores que utilizan
una forma especial de energía destacan
los motores eléctricos.

12. La potencia aportada (PA) es la potencia total


que se suministra al motor, mientras que la
potencia útil (PU) es la potencia que
suministra el motor.

62
La magnitud que las relaciona se denomina
rendimiento () y se define como el cociente Este proceso se basa en el primer y el
entre la potencia útil (PU) y la potencia segundo principios de la termodinámica, que
aportada (PA). pueden enunciarse del modo siguiente:
Primer principio
PU PA
Cualquiera que sea el procedimiento
empleado para convertir el calor en trabajo o
——
viceversa, existe una relación constante entre
13. El par motor es el momento de rotación que
el trabajo desarrollado y el calor consumido,
actúa sobre el eje del motor y que determina
siempre que el estado final del sistema sea
su giro.Podemos distinguir teóricamente
igual al inicial. Esta relación recibe el nombre
entre par de arranque, par de aceleración y
de equivalente mecánico del calor y es igual a
par nominal.
427 kgm/kcal.
— Par de arranque es el par motor
Segundo principio
necesario para que el motor inicie su giro
partiendo del reposo. Una máquina térmica sólo puede efectuar
trabajo si absorbe calor de un manantial a
— Par de aceleración es el par que actúa temperatura superior (más caliente) y lo cede
sobre el motor desde el instante del a otro a temperatura inferior (más frío).
arranque hasta que alcanza la velocidad
normal.
16. En los motores de combustión externa, ésta se
— Par nominal es el par que actúa sobre el lleva a cabo en un espacio exterior al motor
motor una vez que éste ha alcanzado su propiamente dicho. Por este motivo, pueden
velocidad normal. utilizar cualquier tipo de combustible.

En cambio, en los de combustión interna, ésta


14. Un motor térmico es aquel que permite se produce en el interior del motor, por lo que
obtener energía mecánica a partir de la sólo pueden utilizar combustibles volátiles, es
energía térmica almacenada en un fluido. decir, que puedan pasar fácilmente a fase
vapor.
15. El funcionamiento de un motor térmico se
lleva a cabo en un proceso o ciclo cerrado en Válvula de admisión Bujía
el que tiene lugar lo siguiente:
Válvula de escape
— En un momento determinado de su
Cámara
funcionamiento, el motor recibe una de combustión
determinada cantidad de calor QA (calor Segmentos
Bloque
aportado) y, posteriormente, cede o se le
Pistón
sustrae otra cantidad de calor QC (calor
cedido), menor que QA. Biela

— Como el calor aportado, QA, es mayor que


Cigüeñal
el cedido o sustraído, QC, se produce la Càrter
17.
desaparición de una cierta cantidad de
energía térmica que se transforma en
trabajo mecánico T. El trabajo obtenido 18. Cilindro: espacio en el que se lleva a cabo la
puede calcularse a partir de la expresión: admisión, la compresión, la expansión y el
escape de la mezcla combustible.
T 427(QA QC)
Pistón: pieza que encaja en las paredes del
donde QA y QC se miden en kcal y T se
cilindro y que se mueve solidariamente con la
mide en kgm.
64
biela. Sus movimientos alternativos
determinan las distintas fases del
funcionamiento del motor.

Bujía: dispositivo eléctrico que produce una


chispa en el instante de máxima compresión
de la mezcla combustible.
Cigüeñal: árbol acodado que recibe el impulso

66
de la biela y, posteriormente, le transmite la otros 180°.La mezcla de combustible y aire
energía acumulada en el volante de inercia. está comprimida al máximo.
Biela: pieza rígida solidaria con el pistón y — En la fase de expansión, salta la chispa
ajustada al cigüeñal. Transforma el procedente de la bujía y la mezcla se
movimiento rectilíneo alternativo del pistón en inflama. Las dos válvulas siguen cerradas
movimiento circular del cigüeñal y viceversa. y el pistón es obligado a desplazarse
violentamente hacia el PMI por efecto de la
Válvula de admisión: válvula situada en la
presión ejercida por los productos de la
parte superior del cilindro por donde le entra la
combustión.Los gases se expanden y el
mezcla combustible.
movimiento del pistón arrastra el cigüeñal.
Válvula de escape: válvula situada en la parte
Cuando el pistón llega al PMI, concluye la
superior del cilindro por donde salen los gases
tercera carrera y el cigüeñal ha girado de
procedentes de la combustión.
nuevo 180°. En este momento, la válvula
Árbol de levas: árbol provisto de piezas de escape se abre.
excéntricas denominadas levas, cuya función
— En la fase de escape, el pistón se
es abrir o cerrar las válvulas de admisión y
desplaza desde el PMI hasta el PMS,
escape en el momento oportuno.
arrastrado por el movimiento del cigüeñal.
Correa de distribución: correa dentada de La válvula de escape, que permanece
transmisión que permite sincronizar el abierta, permite la salida de los gases
movimiento de giro del cigüeñal con el del quemados.
árbol de levas para que las válvulas se abran
Al llegar el pistón al PMS, concluye la
y se cierren cuando corresponde.
cuarta carrera, asociada a un nuevo giro
del cigüeñal de 180°.
19. Las etapas de funcionamiento de un motor
de cuatro tiempos son: admisión, compresión, La válvula de escape se cierra y la válvula
expansión y escape. de admisión se abre, con lo que se está
en disposición de iniciar un nuevo ciclo.
— En la fase de admisión, el pistón desciende
desde el punto muerto superior (PMS) El trabajo útil se lleva a cabo en la fase de
arrastrado por el movimiento del cigüeñal. expansión, que es el momento en que el
Como consecuencia, se produce una pistón arrastra el cigüeñal y le transmite la
depresión en el interior del cilindro que energía procedente de la combustión de la
permite que éste se llene con la mezcla de mezcla. En todas las demás fases, no hay
combustible y aire a través de la válvula de trabajo útil.
admisión, que permanece abierta.
Cuando el pistón llega al punto muerto 20. Datos: Z 4 (cilindros)
inferior (PMI) concluye la primera carrera y D 83 mm
el cigüeñal ha girado un ángulo de 180°.En S 90 mm
este momento, la válvula de admisión se
Para determinar la cilindrada, calculamos el
cierra.
volumen del cilindro entre el PMI y el PMS:
— En la fase de compresión, el pistón D 2S
asciende desde el PMI hasta el PMS, VD ————
arrastrado también por el movimiento del 4000
cigüeñal. Las dos válvulas permanecen
cerradas y la mezcla se comprime en el 3,14 (83 mm2)90 mm
interior del cilindro. VD ——————————— 486,7 cc 4000

Cuando el pistón llega al PMS, concluye la


segunda carrera y el cigüeñal habrá girado
Para calcular la cilindrada total, multiplicamos
la cilindrada unitaria por el número de
cilindros.

VT ZVD ⇒ VT 4486,7 cc 1946,8 cc

Para calcular la relación carrera-diámetro


dividimos la carrera S entre el diámetro D:
S 90 mm
— ———— 1,08 D 83
mm

La cilindrada unitaria es 486,7 cc, la


cilindrada total, 1946,8 cc y la relación
carrera-diámetro, 1,08.

68
21. Datos: r 10,3
VD 486,7 cc (del ejercicio anterior) VC ——— ⇒ VC ————— 23,75 cc r 1
21,5 1
Para calcular el volumen de la cámara de
compresión aplicaremos la misma expresión El volumen de la cámara de combustión
que hemos deducido en ejercicios resulta ser de 23,75 cc.
anteriores:

VD 486,7 cc 24. El par máximo es la ordenada (leída en


VC ——— ⇒ VC ————— 52,33 cc r 1 el ejede la derecha) del máximo de la
1,08 1 curva A, que resulta ser 35 kgm.
Para expresarlo en Nm, basta aplicar el factor
El volumen de la cámara de combustión del de conversión adecuado.
motor del ejercicio anterior es 52,33 cc.
9,8 Nm
35 kgm ———— 343 Nm
22. Datos: Z 6 (cilindros) VT 2946 1 kgm
cc
La potencia máxima es la ordenada (leída en
VC 51,68 cc el eje de la izquierda) del máximo de la curva
Determinamos primero la cilindrada unitaria, B, que resulta ser 285 CV.
VD. Con este dato y con el volumen de la Los regímenes de giro del par y la potencia
cámara de combustión, VC, calcularemos r: máximos son las abscisas de los máximos de
cada una de las curvas:4800 rpm y 7000 rpm,
respectivamente.
VD ——VT ⇒ VD ————2946 cc
491 cc Z 6 La diferencia de regímenes a los que se
alcanza el par máximo (4800 rpm) y la
VD VC potencia máxima (7000 rpm) se explica si
r ———— ⇒ tenemos en cuenta que el aumento del
VC número de revoluciones puede compensar la
disminución del par y permitir que la potencia
491 cc 51,68 cc
aumente un poco más.
⇒ r ———————— 10,5
51,68 cc
25. Diferencias estructurales:
La relación volumétrica de compresión del
motor es de 10,5. • El motor de explosión de cuatro tiempos
dispone de bujías para la inflamación de la
mezcla combustible, mientras que el motor
23. Datos: Z 4 (cilindros)
Diesel carece de ellas.
VT 1948 cc r
• La cámara de combustión de un motor de
21,5 cc
explosión es el espacio que queda entre el
Determinamos primero la cilindrada unitaria, pistón y la parte superior del cilindro,
VD. A partir de este dato y de la relación de mientras que en el motor Diesel suele estar
compresión r, averiguamos el volumen de la labrada en la parte superior del pistón.
cámara de combustión, VC:
• Algunos motores Diesel poseen bujías de
incandescencia para el calentamiento inicial
VD ——VT ⇒ VD ————1948 cc del combustible, mientras que los motores
487 cc Z 4 de explosión carecen de ellas.

VD 487 cc

70
• La relación de compresión de un motor • Ambos motores necesitan el concurso de
Diesel es notablemente superior a la de un una bujía para provocar la ignición de la
motor de explosión de cuatro tiempos. mezcla combustible.

• En los motores Diesel existe una precámara Diferencias:


de combustión en la que se quema parte del
combustible, mientras que los motores de • El pistón del motor de explosión de cuatro
explosión carecen de ella. tiempos efectúa un movimiento rectilíneo
alternativo, mientras que el del motor
Diferencias de funcionamiento: Wankel lleva a cabo un movimiento circular.
• El combustible del motor Diesel ha de ser • Los motores de explosión de cuatro tiempos
precalentado antes de ser inyectado en los disponen de válvulas de admisión y de
cilindros, mientras que en los motores de escape, mientras que el motor Wankel las
explosión no es necesario. sustituye por lumbreras.
• En la fase de admisión, el cilindro de un • El bloque motor de los motores de explosión
motor de explosión se llena de mezcla de cuatro tiempos, de interior cilíndrico, es
combustible, mientras que en el motor sustituido por el estátor del motor Wankel,
Diesel se llena sólo de aire, ya que el de interior casi elíptico.
combustible finamente pulverizado se
inyecta al final de la fase de compresión. • Un motor Wankel provisto de un solo pistón
equivale a un motor de explosión de tres
• La autoinflamación del combustible en un 28.
Motor de explosión de cuatro tiempos
motor Diesel se produce por compresión,
sin que medie ningún elemento externo,
Transporte por carretera (automóviles y
mientras que en los motores de explosión es
motocicletas de cilindrada superior a 125 cc).
necesaria la intervención de la bujía. Accionamiento de equipos.

Motor de explosión de dos tiempos


26. Lumbrera de escape Lumbrera
de admisión
Pequeños motores para lanchas fueraborda,
Corona
motocicletas de pequeña cilindrada y auxiliares.
dentada
Grandes motores marinos de elevada potencia.

Motor Diesel
Camara de
combustión
Transporte por carretera (automóviles,
camiones, autocares), maquinaria agrícola y de
obras públicas. Propulsión de ferrocarriles.
Rotor Piñón Generación de energía eléctrica.

Bujía Estátor
Motor Wankel

Vehículos ligeros de turismo, embarcaciones


27. Analogías: 29. ligeras (motores fueraborda), aparatos de
jardinería.
• El principio de funcionamiento es el mismo:
el ciclo se divide en cuatro fases (admisión, El poder calorífico de un combustible es la
compresión, expansión y escape). cantidad de calor desprendido por unidad de
combustible, cuando la combustión es
completa.
Su valor varía según que la combustión se La diferencia de poder calorífico por unidad de
lleve a cabo a presión constante o a volumen masa y por unidad de volumen radica en kJ
constante; aunque, en los combustibles más del agua, que es de 1000 ——. Así, la gaso-
usuales, las diferencias son mínimas, por lo
m3
que no merece la pena distinguirlas.
kg
El poder calorífico se mide en lina tiene una densidad de 730 ——,
energía por unidad de masa —— o en mientras
energía por unidad kJ kg m3
de volumen kg
——, —— que la del gasóleo es 872 ——.
. kJ kJ m3
dm3 m3
Por ejemplo:
30. El número de octano (NO) mide la mayor o
— Gasolina: kJ la menor tendencia de un combustible a
HC 43900 —— detonar: cuanto mayor es este número,
kg menor es la tendencia a la detonación.
kJ Se aplica a los combustibles utilizados en los
HC 32050 ——
motores de encendido provocado (MEP), es
dm3
decir, las gasolinas, que deben tener una
kJ
baja tendencia a la autoinflamación con el fin
— Gasóleo: HC 43500 ——
de evitar detonaciones.
kg
kJ El número de cetano (NC) mide la
HC 36000 —— dm3 tendencia a la autoinflamación: cuanto
mayor es este número, mayor es la
tendencia del combustible a autoinflamarse.

cilindros. la densidad de los combustibles (menor que la


Se aplica a los combustibles utilizados en los
motores Diesel (MEC), es decir, los
gasóleos, los cuales, al contrario que en el
caso anterior, deben tener una elevada
tendencia a la autoinflamación, para que no
se acumulen en el cilindro grandes
cantidades de mezcla de aire y combustible.

31. Los principales gases nocivos que emite un


motor de combustión interna son el monóxido
de carbono, los óxidos de nitrógeno y los
hidrocarburos no quemados.

— El monóxido de carbono (CO) se produce


en las combustiones incompletas por
escasez de oxígeno en la mezcla.
Se trata de un gas muy tóxico, capaz de
destruir la hemoglobina de la sangre
cuando se inhala.

72
— Los óxidos de nitrógeno (NO y NO2) se de ácidos y son responsables, junto con
generan en la cámara de combustión otros compuestos, de la denominada lluvia
cuando se alcanzan grandes presiones y ácida.
temperaturas.
— Los hidrocarburos no quemados se
En contacto con el vapor de agua de la
desprenden en las combustiones
atmósfera, generan pequeñas cantidades
incompletas y son agentes cancerígenos.
Bomba de calor (pág. 119) 656,25 kW

5. Máquinas frigoríficas. Bomba de calor


1. Según el principio de conservación de la
energía, en las máquinas frigoríficas y en las
bombas de calor se cumple siempre que:
Q1 Q2 W
donde Q1 es el calor cedido al foco caliente;
Q2 es el calor sustraído del foco frío, y W es
la energía aportada a la máquina.

El rendimiento () de una bomba de calor se


define como el cociente entre el calor
suministrado por la máquina (Q1) y la energía
que le hemos aportado al compresor (W):
Q1
—— W

Del principio de conservación de la energía


se deduce que Q1 siempre es mayor que W.
Por tanto, el rendimiento de una bomba de
calor siempre será mayor que la unidad.
El efecto frigorífico (ef) de una máquina
frigorífica se define como el cociente entre el
calor sustraído al foco frío (Q2) y la energía que
hemos aportado al compresor (W):
Q2 ef
—— W

Del principio de conservación de la energía no


puede deducirse qué relación existe entre
estas dos magnitudes. Por lo tanto,
dependiendo de cómo sea, el efecto frigorífico
podrá ser mayor o menor que la unidad.

2. Datos: PU 567000 kcal/h PS 153


kW
Expresamos la potencia útil en kW:
kcal 1 kJ 1h
PU 567000 —— ———— ————
h 0,24 kcal 3600 s
El rendimiento es el cociente entre la potencia

74
útil (PU) y la potencia suministrada (PS). ——EU ⇒ ES ——EU —————138,9
kW
——PU⇒ —————656,25 kW 4,29 ES 4
PS 153 kW 34,7 kW
El rendimiento de la instalación, funcionando La energía consumida por el compresor ha
como bomba de calor, es de 4,29. sido de 34,7 kWh.

3. Formulamos la relación entre las 5. Datos: t1 20 °C 293 K t2 0 °C


cantidadesde calor transferidas y las
273 K Confeccionamos una tabla para
temperaturas de los focos. A partir de
ella, despejamos Q1: calcular el rendimiento de la bomba
de calor en intervalos de 3 en 3 K:
——Q1 ——T1 ⇒ Q1 Q2 ——T1 1
Q2 T2 T2 T T ———
t2 T2 T1
—2 1 —2 T
(°C) (K) (K)
Sustituimos Q1 por su valor en la expresión del T1 T1 1 —2
principio de conservación de la energía en una T1
bomba de calor y despejamos el valor de Q2: 0 273 293 0,931 0,069 14,49
Q1 Q2 AW
3 276 293 0,942 0,058 17,24
T1
Q2 —— Q2 AW
6 279 293 0,952 0,048 20,83
T2

T1 9 282 293 0,962 0,038 26,31


Q2 —— Q2 AW
T2 12 285 293 0,973 0,027 37,03

T1
15 288 293 0,983 0,017 58,83
Q2 —— 1 AW
T2 Representamos gráficamente la variación
del rendimiento con respecto a la
Q2 ————T1 T2 AW temperatura del foco frío:
T2

T2
Q2 AW ————
T1 T2

4. Datos: EU 120000 kcal


4
Expresamos la energía útil en kWh utilizando
el factor de conversión adecuado:
1 kWh
EU 120000 kcal ———— 138,9 kWh 864 kcal
A partir del dato del rendimiento, calculamos la
energía suministrada al compresor:
Actividades de aplicación (pág. 127)
6. El funcionamiento de un motor térmico se
basa en un proceso o ciclo cerrado, es decir,
al finalizar un ciclo de trabajo, el motor
vuelve a las condiciones iniciales o de
partida.
El proceso que se lleva a cabo es el
siguiente: en un momento determinado de
su funcionamiento, el motor recibe una
determinada cantidad de calor QA (medido
en cal o kcal) y posteriormente cede o se le
sustrae otra cantidad de calor QC, menor que
QA.

76
Como el calor aportado, QA, es mayor que el
cedido o sustraído, QC, se produce la nuevo al compresor para iniciar un nuevo
desaparición de una cierta cantidad de ciclo.
energía térmica que se transforma en trabajo
mecánico T. En las bombas de calor, el sistema funciona
de modo similar, aunque el efecto que se
consigue es el contrario:
El funcionamiento de una máquina
frigorífica también se basa en un ciclo — El fluido frigorígeno toma una cierta
cerrado, pero que es inverso al de los cantidad de calor Q2 del foco frío o
motores térmicos: la máquina frigorífica toma evaporador y se evapora.
una cantidad de calor Q2 de un foco frío,
— Una vez evaporado, pasa al compresor,
denominado evaporador, y cede una cantidad
donde es comprimido gracias a la energía
de calor Q1 a un foco caliente, llamado
W aportada.
condensador.
— El gas comprimido pasa al condensador,
De acuerdo con el principio anterior, para que
donde se licua y cede una cierta cantidad
este proceso tenga lugar, es necesario
de calor Q1, que es aprovechada para
suministrarle una cierta cantidad de energía
calefacción.
W.
— Una vez licuado, pasa a través de la válvula
de expansión hasta alcanzar de nuevo la
7. El fluido frigorígeno es una sustancia que presión del evaporador, donde comenzará
cambia de estado por condensación o por de nuevo el ciclo.
evaporación a una presión y temperatura
determinadas.
8. Las condiciones básicas que han de cumplir
En las máquinas frigoríficas, el fluido los fluidos frigorígenos son las siguientes:
frigorígeno circula en circuito cerrado por el
sistema y sufre una serie de — Deben ser no tóxicos. De este modo, si se
transformaciones: producen fugas en la instalación, los
usuarios no correrán riesgos innecesarios.
— Primero es comprimido en el compresor.
— No pueden ser fácilmente inflamables o
Este proceso no se lleva a cabo
susceptibles de producir explosiones. Con
espontáneamente, por lo que, para que
ello se garantiza la seguridad de la
transcurra, es necesario aportar una cierta
instalación ya que algunos de sus
cantidad de energía, W.
elementos (como el compresor) funcionan
— A continuación, es licuado por enfriamiento con ener-
en el condensador. Este cambio de estado
supone una cesión de calor de Q1 calorías.
— Después es sometido a un proceso de
expansión en el sistema de expansión. De
este modo, el fluido disminuye su presión
hasta alcanzar la del evaporador.
— Al llegar al evaporador, el fluido se evapora.
Para efectuar este nuevo cambio de estado,
ha de tomar una cantidad de calor Q2, con
lo que se produce el enfriamiento del
elemento.
— Tras la evaporación, el fluido recupera las
condiciones iniciales, por lo que pasa de

78
gía eléctrica y una chispa podría provocar
un accidente. 9. Una máquina frigorífica tipo está provista de
compresor, condensador, acumulador con
— Han de tener una viscosidad tal que impida
válvula de expansión y evaporador.
que se produzcan fugas fáciles. Así, se
asegura el buen funcionamiento de la
instalación.
— No han de ser corrosivos para los metales.
Hay que tener en cuenta que las
conducciones por las que circula el fluido
son metálicas.

Los fluidos frigorígenos más utilizados a lo


largo de la historia tecnológica han sido: el
agua;los dióxidos de azufre y de carbono (SO2
y CO2); los cloruros de metilo y etilo (CH3Cl y
CH3—CH2Cl), más conocidos como freones; el
amoníaco (NH3); algunos hidrocarburos de
cadena corta, como el propano y el butano
(C3H8 y C4H10); y más recientemente los
hidrocarburos fluorados y clorados.
El cometido del compresor es doble:
Sin embargo, muchos de estos fluidos no
cumplen las especificaciones necesarias para — Por una parte, comprime el fluido frigorígeno
su utilización industrial. en estado de vapor, con lo que reduce su
volumen y aumenta su presión y su
— El agua no es tóxica ni inflamable, pero sus temperatura.
características físicas la hacen poco
rentable. — Por otra, facilita la circulación del fluido a lo
largo del ciclo.
— El dióxido de azufre es tóxico.
El compresor está movido por un motor de
— Algunos freones, como el R113, son tóxicos. arrastre que consume la energía W que se
— El amoníaco, aunque no es tóxico en aporta al sistema.
pequeñas cantidades, tiene un olor
El gas frigorígeno entra en el condensador
desagradable y, además, es poco viscoso.
donde se produce su licuefacción, ya sea por
— El propano y el butano son gases circulación de aire o de agua. En esta fase cede
económicos y de empleo sencillo, pero una cantidad de calor Q1 y disminuye su
resultan peligrosos por su alta volumen, a presión constante.
inflamabilidad.
En el acumulador o depósito se almacena el
— Los clorofluorocarbonados (CFC) inciden de fluido frigorígeno procedente del condensador y,
forma negativa sobre la capa de ozono que desde aquí, se alimenta el evaporador a través
protege la atmósfera terrestre, por lo que de la válvula de expansión. El líquido se
está en proceso su sustitución por otras expansiona disminuyendo su presión de P2 (alta
sustancias menos agresivas. presión) a P1 (baja presión) y aumentando su
volumen.
En la actualidad, se está procediendo a la
sustitución de todos los fluidos frigorígenos por La válvula de expansión puede consistir en un
los HCFC o hidroclorofluorocarbonados, que orificio calibrado o en un tubo capilar donde se
resultan menos agresivos con la capa de produce la expansión.
ozono.
En el evaporador se produce la transformación
del líquido frigorígeno en vapor. Para ello, toma
80
una cantidad de calor Q2 de su entorno y produce El fluido, una vez recuperadas sus
el enfriamiento. condiciones iniciales (P1 y V1), puede
volver a comenzar el ciclo.
A la salida del evaporador tenemos el fluido
frigorígeno en las condiciones iniciales para
12. El sentido del circulación del fluido
comenzar un nuevo ciclo.
frigorígenoes correcto. Sin embargo, las
10. El elemento encargado de refrigerar un lugaro
cantidades de calor que aparecen están mal
un ambiente determinado es el evaporador
simbolizadas:
porque en él se produce la evaporación del
fluido frigorígeno y, para que ésta se dé, es — El calor cedido al entorno por el
necesario que el fluido tome calor del entorno, condensador al foco caliente no es Q2,
provocando de este modo su enfriamiento. sino Q1.

— Lógicamente entonces, el calor sustraído


11. Las máquinas frigoríficas funcionan según por el evaporador del foco frío no es Q1,
unciclo presión-volumen denominado ciclo sino Q2.
de Carnot, semejante al de los motores
térmicos. La diferencia fundamental entre
ambos ciclos es el sentido de recorrido del 13. La máquina frigorífica y la bomba de calor fun-
ciclo, ya que en un caso se recorre en sentido
contrario al otro.
P
— De C a D se origina la expansión del fluido
con un ligero aumento del volumen de V3 a
Q1 V4 y una disminución de la presión de P2 a P1.
C B
P2
— De D a A se produce la evaporación, a
presión constante, con un aumento del
volumen de V4 a V1. La máquina absorbe una
cantidad de calor Q2 del foco frío y produce
el enfriamiento.
P1 AD

Q2
cionan siguiendo el mismo ciclo. La diferencia
radica en el aprovechamiento:
V3 V4 V2 V1
V — En la máquina frigorífica se aprovecha el
evaporador para sustraer calor de un lugar o
un ambiente y provocar un descenso de la
temperatura.
— De A a B se produce la compresión del
fluido: su volumen disminuye de V1 a V2 — En la bomba de calor se aprovecha el
y su presión aumenta de P1 a P2. condensador para aportar calor al entorno y
provocar un aumento de la temperatura.
En esta fase, la máquina recibe la
energía W necesaria para que actúe el
compresor. 14. El circuito clásico de una bomba de calor
contiene esencialmente los mismos
— De B a C se produce la licuefacción o elementos que una máquina frigorífica:
condensación del fluido a presión compresor, condensador, sistema de
prácticamente constante, y el volumen expansión y evaporador.
disminuye de nuevo de V2 a V3.
La diferencia radica en el aprovechamiento del
En esta fase, la máquina cede una condensador, en lugar del evaporador, para
cantidad de calor Q1 al foco caliente. provocar el aumento de la temperatura de un
lugar o un ambiente.
Q1

Condensador

Sistema
Compresor
de expansió

Evaporador

Q2 W

15. Datos: Q1 10500 kcal W 8


kWh
Aplicamos el principio de conservación de la
energía en una bomba de calor y
despejamos Q2:

Q1 Q2 AW ⇒ Q2 Q1 AW

17. Datos: t1 30 °C ⇒ T1 303 K t2 10


°C ⇒ T2 283 K
W 2 kWh

82
kcal
Q2 10500 kcal 864 —— 8 kWh kWh Q1 864 —— 2 kWh ——————— kcal 303
3588 kcal K
kWh (303 283) K
El calor sustraído al foco frío es 3588 kcal.
26179,2 kcal

Para determinar el rendimiento, aplicamos la


16. Datos: Q1 10500 kcal
expresión:
Q2 3588 kcal W
——Q1⇒ —————————26179,2 kcal
8 kWh 15,5
Calculamos el rendimiento cuando la AW kcal
máquina actúa en modo bomba de calor: 864 —— 2 kWh kWh

Q1 10500 kcal El calor sustraído al foco frío es 24451,2 kcal, el


—— ⇒ ————————— 1,52 suministrado al foco caliente, 26179,2 kcal, y el
AW kcal rendimiento, 15,15.
864 —— 8 kWh kWh

Calculamos el efecto frigorífico cuando la 18. En estas condiciones, la bomba de calor nopuede
máquina actúa en modo acondicionador de funcionar.
aire:
En efecto, el 0 K se considera el cero absoluto
Q2 3588 kcal de temperatura, lo que significa que no puede
ef —— ⇒ ef ————————— 0,52 absorberse calor del foco frío puesto que esto
AW kcal significaría hacer disminuir su temperatura por
864 —— 8 kWh kWh debajo del cero absoluto, hecho que,
evidentemente, es imposible.
Cuando la máquina funciona como bomba
de calor, su rendimiento es 1,52 y cuando lo
hace como acondicionador de aire, el efecto 19. En estas condiciones, hay que distinguir entreel
frigorífico es 0,52. instante inicial y el resto del tiempo de
funcionamiento de la máquina.

Para averiguar la cantidad de calor — En el instante inicial, el rendimiento de la


sustraída del foco frío, aplicamos la máquina sería teóricamente infinito, ya que
expresión: la diferencia T1 T2 es cero. Esto produciría un
inmediato incremento de la temperatura del
T2 foco caliente.
Q2 AW ————
T1 T2 — A partir de este momento, el rendimiento iría
Q2 864 —— 2 kWh ——————— kcal decreciendo hasta que se alcanzara la
3588 K temperatura de referencia.
kWh (30º3 283) K
24451,2 kcal 20. El rendimiento de una bomba de calor aumenta
a medida que la diferencia de temperaturas entre
Para averiguar la cantidad de calor los focos caliente y frío disminuye.
suministrada al foco caliente, aplicamos la
expresión: En efecto, el rendimiento puede calcularse
mediante la expresión:
Q1 AW ————T1 T1
T1 T2 ————
T1 T2

84
donde T1 es la temperatura del foco caliente
y T2, la del foco frío.

Cuanto menor sea la diferencia entre T2 y


T1, menor será el denominador y mayor
resultará el valor de .

Por lo tanto, el rendimiento de una bomba


de calor será mayor cuanto menor sea la
diferencia entre las temperaturas del foco
caliente y del foco frío.
21. En caso de que el sistema funcione como

86
máquina frigorífica, el rendimiento o T1 ————278 K 296 K 23 °C
efecto frigorífico puede calcularse 16,5 1
mediante la ecuación:
La temperatura máxima que puede alcanzarse
T1 en el foco caliente es 23 °C.
ef ————
T1
T2 23. Partimos de la ecuación del principio de
conservación de la energía y despejamos AW:
donde T1 es la temperatura del foco
caliente y T2, la del foco frío. Q1 Q2 AW ⇒ AW Q1 Q2
Sustituimos AW por su valor en la expresión del
La diferencia entre esta expresión y la de
rendimiento.
la actividad anterior radica en el
numerador, mientras que el denominador Q2
permanece invariable. Por consiguiente, el Q2
razonamiento será idéntico: cuanto menor —— ———— AW Q1
sea la diferencia entre T2 y T1, menor será Q2
el denominador y mayor resultará el valor
de ef. Como la temperatura es una medida del calor,
sustituimos Q1 y Q2 por las temperaturas
Por lo tanto, el rendimiento o efecto absolutas de los focos caliente y frío,
frigorífico de una máquina frigorífica será respectivamente, y transformamos la expresión:
mayor cuanto menor sea la diferencia
entre las temperaturas del foco caliente y
del foco frío. Q 1
————Q2 ———— 2 ————
Q1 Q2 T1 T2 T1
22. Datos: t2 5 °C ⇒ T2 278 K — 1
T2
16,5

Para determinar la temperatura del foco


caliente, partiremos de la expresión del 24. Datos: t1 22 °C ⇒ T1 295 K t 2 6 °C ⇒
rendimiento en función de las T2 279 K
temperaturas y despejaremos T1:
W 5 kWh
T1
———— Para averiguar la cantidad de calor sustraída del
T1 foco frío, aplicamos la expresión:
T2

(T1 T2) T1 ————T2


Q2 AW
T1 T2
T1 T 2 T1
Q2 864 —— 5 kWh——————— kcal 279
T1 T 1 T2 K
kWh (295 279) K
T1 ( 1) T2
75330 kcal

T1 ————T2 Para averiguar la cantidad de calor suministrada


1 al foco caliente, aplicamos la expresión:
16,5
T1 a) Si el conductor se sitúa perpendicularmente a
Q1 AW —— —— las líneas de fuerza del campo magnético,
T1 T2 90° y sen 1.
Q2 864 —— 5 kWh——————— kcal El módulo de la fuerza viene dado por la
295 K expresión F ILB sen. En este caso:
kWh (295 279) K
F 4 A0,8 m2 T1 6,4 N
1
T T ——— b) Si el conductor forma un ángulo de 60° con
t2 T2 T1
—2 1 —2 T las líneas de fuerza del campo magnético,
(°C) (K) (K)
T1 T1 1 —2
entonces 60° y sen 0,866.
T1

6 279 295 0,946 0,054 18,52 El módulo de la fuerza será:

F 4 A0,8 m2 T0,866 5,54 N


8 281 295 0,953 0,047 21,28
En el primer caso, el campo ejerce una fuerza
10 283 295 0,959 0,01 24,93 de módulo 6,4 N y en el segundo, de 5,54 N.

12 285 295 0,966 0,034 29,41


2. Si invertimos simultáneamente el sentido
14 287 295 0,973 0,027 37,04 decirculación de la corriente en un conductor y
la polaridad del campo magnético, cambiará
16 289 295 0,980 0,020 50,00 también el sentido de los vectores L y B. En
consecuencia, y en aplicación de la regla de la
79650 kcal
mano izquierda, el sentido de la fuerza
permanecerá invariable, como puede
Se han sustraído 75330 kcal del foco frío y apreciarse en la figura siguiente:
se han aportado 79650 kcal al foco caliente.

25. Datos: t1 22 °C ⇒ T1 295 K t2 6


°C ⇒ T2 279 K

Confeccionamos una tabla para calcular el


rendimiento de la bomba de calor en
intervalos de 2 en 2 K:
Representamos gráficamente la variación
del rendimiento con respecto a la
temperatura del foco frío:

6. Motores eléctricos
Actividades de aplicación (pág. 151)
1. Datos: L 80 cm 0,8 m
I 4A
B 2T

88
F F

B L
α α
L
B

3. Datos: L 5 cm 0,05 m I 3 A n 100


B 2,5 T

Cuando la espira se sitúa


perpendicularmente a las líneas de fuerza
del campo, 90° y sen 1.

El módulo del momento del par que actúa


sobre cada espira es: M ISB sen. Como la
bobina dispone de n espiras, el módulo
será:
M nISB sen.

M 1003 A3,14(0,025 m)22,5 T1


1,47 Nm

El módulo del par que actúa es de 1,47 Nm.

4. El motor de corriente continua consta de


doselementos fundamentales,
denominados estátor y rotor.

El estátor es la parte fija del motor,


responsable del establecimiento del campo
magnético.
Para ello dispone de una serie de bobinas,

90
que reciben el nombre de bobinas — Si la corriente sólo circulara por las bobinas
inductoras, situadas alrededor de los polos inductoras, pero no por las inducidas, se
del electroimán. Éstos van sujetos a la generaría un campo magnético por efecto
carcasa. del electroimán. Pero, al no circular corriente
por las bobinas inducidas, I 0 y entonces no
El rotor es la parte móvil del motor. Consta existiría ninguna fuerza que actuara sobre
de otro conjunto de bobinas (bobinas estas bobinas. El motor no funcionaría.
inducidas) que van arrolladas sobre las — Si, por el contrario, la corriente sólo circulara por
ranuras de un núcleo de hierro las bobinas inducidas, pero no por las
denominado inducido. Los extremos de las inductoras, no se generaría ningún campo
bobinas se sueldan a una serie de láminas magnético, es decir, B 0, y, en consecuencia
de cobre, llamadas delgas, que forman el no existiría ninguna fuerza que actuara sobre
colector. El conjunto se monta sobre un las bobinas inducidas. El motor tampoco
eje. funcionaría.
Además, el motor dispone de escobillas,
montadas sobre los portaescobillas. Estos 6. Los motores serie, shunt y compound son motores
dispositivos están en contacto permanente de corriente continua que difieren en la forma de
con el colector y suministran la corriente conexión de las bobinas inductoras e inducidas.
eléctrica a las bobinas inducidas.
— En el motor serie, las bobinas inductoras e
5. El principio de funcionamiento de un inducidas están conectadas en serie. En
motor de corriente continua se basa en las consecuencia, la intensidad I, absorbida por el
fuerzas electromagnéticas que un campo motor al conectarlo a la red de corriente
magnético ejerce sobre un conductor continua, es la misma en todo el motor.
situado en su seno, por el que circula una
corriente eléctrica.

Si el conductor tiene forma de espira y ésta


puede girar sobre un eje, el par de fuerzas
que actúa sobre ambas partes de la espira
provocará en ella un movimiento de
rotación.

Al conectar el motor a la fuente de El motor serie puede desarrollar un elevado par


alimentación, la corriente eléctrica circula motor en el instante de arrancar. Si disminuye
por las bobinas inductoras generando un la intensidad absorbida por disminución de la
electroimán y creando el campo magnético carga en el motor, éste corre el peligro de
que necesitamos. aumentar excesivamente de velocidad
(embalamiento).
Esta corriente continua también circula por
las bobinas inducidas a través de las Los motores serie se utilizan en vehículos de
escobillas y del colector. tracción eléctrica, como tranvías, locomotoras,
trolebuses, etc.
Una vez establecido el campo magnético,
los pares de fuerzas que actúan sobre las — En el motor shunt, las bobinas inductoras van
bobinas inducidas, las obligarán a girar y, conectadas en paralelo o derivación con las
con ellas, lo hará todo el rotor. bobinas inducidas. En consecuencia, de toda la
De este modo, la energía eléctrica corriente I absorbida por el motor, una parte (Ii)
suministrada al motor se transforma en circula por las inducidas y la otra parte (Iex), por
energía mecánica de rotación. las inductoras.
7. Para averiguar los parámetros del motor en
elrégimen de funcionamiento dado,
procederemos del modo siguiente:
— Trazamos una línea vertical sobre el valor 60
A, de modo que corte las curvas del motor
serie.
— A partir de los puntos de corte con las
En el arranque, el par motor es menor respectivas curvas, trazamos líneas
que el del motor serie. Pero si la horizontales que nos permitan leer los valores
intensidad se reduce, el régimen de giro correspondientes en los ejes verticales.
apenas varía (no se produce
Siguiendo este procedimiento, se obtienen los
embalamiento).
resultados siguientes:
Estos motores se utilizan
preferentemente en las máquinas • Rendimiento: 85%
herramientas. • Régimen de giro: 600 rpm
• Par motor: 40 kgm
— El motor compound es una combinación
• Potencia absorbida: 31 kW
de motor serie y motor shunt. Las
bobinas inductoras quedan divididas en
8. (Se trata de una experiencia de taller. No tiene,
dos partes iguales. Una parte de ellas se
por tanto, respuesta escrita.)
conecta en serie con las inducidas y la
otra parte, en paralelo. Así, una parte de
la intensidad I absorbida por el motor se 9. En los motores de corriente alterna, el
divide en dos: una parte, Ii, circula por las campomagnético que se genera en las bobinas
inductoras provoca la aparición de una
bobinas inducidas y la mitad de las
inductoras y la otra, Iex, por el resto de corriente eléctrica inducida en los conductores
bobinas inductoras. del inducido (por eso se llama así). En
consecuencia, como ya disponemos de un
+ campo magnético y de un conductor por el que
– circula una corriente eléctrica, se producirán
I las fuerzas electromagnéticas capaces de
A B E F
I
hacer girar el motor. Por esta razón, no es
Ii necesario suministrar energía eléctrica
procedente de la fuente de alimentación a los
I
ex C D conductores del inducido.

10. Datos: f 50 Hz p 4 (8 polos 4 pares)


Este motor se comporta con un par motor
Aplicamos directamente la expresión que da la
algo mayor que el shunt, pero menor que
velocidad de giro del campo magnético:
el serie. Al disminuir la intensidad
absorbida, el régimen de giro apenas 60 f 6050
varía y no hay peligro de que se embale n1 —— ⇒ n1 ——— 750 rpm p 4
al trabajar en vacío.
El rotor gira a 750 rpm.
Su uso está especialmente indicado en
máquinas herramientas y en vehículos 11. Datos: f 50 Hz n2 950 rpm p 3 (6 polos 3
de tracción eléctrica. pares)
Calcularemos primero la velocidad de giro del
campo magnético, n1:

92
60 f 6050 que necesitan un elemento auxiliar para que
n1 —— ⇒ n1 ——— 1000 rpm p comiencen a girar. Este elemento auxiliar
3 puede ser una bobina auxiliar o una espira en
cortocircuito.
A partir de este dato, y conocido n2,
podemos calcular el deslizamiento — Los motores que incorporan una bobina
absoluto D y el relativo d. auxiliar disponen en el estátor de una
D n1 n2 ⇒ bobina inductora principal o de trabajo,
conectado a la red y otra bobina auxiliar que
⇒ D 1000 rpm 950 rpm 50 rpm
va a permitir que el motor se ponga en
n1 n2 funcionamiento al conectarlo.
d ———— 100 ⇒ n1 Una vez que el motor ha arrancado y el
50 rpm rotor alcanza su velocidad nominal, el
⇒ d ————— 100 5% bobinado auxiliar se desconecta y el motor
1000 rpm funciona normalmente.

El deslizamiento absoluto es de 50 rpm y el — Los motores que incorporan espiras en


relativo, del 5%. cortocircuito disponen de un rotor en jau-
la de ardilla y un estátor con polos salientes,
12. Los motores asíncronos monofásicos no se similar al que emplean los motores de
ponen en funcionamiento por sí solos, sino corriente continua. Cada uno de los polos lleva
la bobina inductora correspondiente, más una
espira en cortocircuito. Las corrientes
inducidas que se generan en ella permiten la
puesta en marcha del motor.

13. (Se trata de una experiencia de taller. No tiene,


por tanto, respuesta escrita.)

14. (Se trata de una experiencia de taller. La


respuesta dependerá del aparato
electrodoméstico seleccionado.)

15. (Se trata de una experiencia de taller. La


respuesta dependerá del juguete seleccionado y
del tipo de motor de éste.)

7. Transductores de posición y de proximidad


Actividades de aplicación (pág. 177)
Transmisores
1. La instrumentación es la técnica que se
Sensores Comparadores
ocupa de medir, transmitir y regular las
magnitudes físicas y químicas de las que
depende el rendimiento, la calidad y la Visualizadores Reguladores

seguridad de una instalación.


Actuadores
Las magnitudes se clasifican por grupos en
función de su importancia y de su
abundancia. — Los sensores son los elementos del
sistema de control encargados de medir el
— En el grupo I se encuadran las más valor de una magnitud.
importantes y abundantes: la temperatura,
la presión, el nivel o el caudal. — Los transmisores son los elementos que se
encargan de transformar una señal en otra.
— En el grupo II aparecen otras magnitudes Con frecuencia, se suelen integrar estos dos
básicas, aunque menos frecuentes: la elementos (sensores y transmisores) en el
densidad, el peso o el pH. grupo de los transductores o captadores.
— En el grupo III se integran las magnitudes — Los comparadores son los elementos
de menor importancia: la humedad, la encargados de proporcionar una señal en
velocidad y otras. función de la diferencia existente entre el
valor de salida y el valor esperado.
2. Los instrumentos miniatura presentan
— Los reguladores son los dispositivos
ventajas frente a los convencionales. Entre
encargados de mejorar las respuestas del
otras, cabe destacar:
sistema.
• Su menor tamaño permite ubicarlos en
— Los actuadores son los dispositivos
espacios reducidos.
encargados de actuar sobre el proceso una
• Su mayor flexibilidad posibilita su vez recibida la orden del regulador.
intercambio en procesos diferentes. — Los visualizadores son los dispositivos
• Su mayor velocidad de respuesta reduce encargados de dar la expresión final de la
los tiempos de control y permite obtener medida con la función deseada.
datos en tiempo real.
• Su coste reducido, gracias a la utilización 4. Un transductor es un elemento que transmite
de componentes electrónicos, permite su la señal de un sistema situado a su entrada a
otro ubicado a su salida.
adquisición y su incorporación a multitud de
procesos. También puede definirse como un elemento
que transforma una determinada magnitud de
• La posibilidad de ser utilizados en
entrada (física, química, etc.) en otra de salida
combinación con los ordenadores permite
que sea más fácilmente procesable.
su aplicación en sistemas informáticos de
control. Un captador es un transductor encargado de
adaptar la señal de salida del sistema para
3. Un sistema de control está formado por volver a utilizarla de nuevo.
diferentes elementos componentes: sensores, En consecuencia, la única diferencia entre
transmisores, comparadores, reguladores, ellos es su situación en el sistema.
actuadores y visualizadores. Los pulsadores son dispositivos de
accionamiento manual capaces de emitir una
señal eléctrica.

94
Los finales de carrera son mecanismos que pulsadores, cada uno de los cuales permite que
emiten las señales mecánicas que capta el el ascensor vaya a un nivel o piso diferente.
microrruptor.
Cuando accionamos manualmente uno de los
(Los ejemplos del entorno pueden variar de unos pulsadores, éste emite una señal eléctrica que
alumnos a otros.No obstante, ofrecemos un es transmitida hasta el circuito de control, el cual
modelo de respuesta.) activa el motor y el ascensor se pone en marcha.
Uno de los sistemas de control que con más Cuando el ascensor llega hasta el nivel o piso
frecuencia utilizamos es el ascensor. En él seleccionado, una pieza mecánica que se
podemos encontrar pulsadores, finales de encuentra en el exterior de la caja actúa sobre el
carrera y microrruptores. final de carrera que se encuentra en dicho nivel.
La señal mecánica es captada por un
Cuando nos introducimos en un ascensor
microrruptor que desconecta el motor y el
convencional, encontramos un panel con
ascensor se detiene.
Señal de mando
I = 20 mA

2V
Transductor
24 V
Señal de referencia
Si el LED sólo puede soportar 2 V, la
diferencia de potencial entre los extremos de
la resistencia será de 24 2 22 V.
Comparador

Captador
Por otra parte, la intensidad que circula por
ambos componentes ha de ser la misma: 20
mA.
Proceso
En estas condiciones, aplicamos la ley de
Señal de salida Ohm y resulta:
V
V I R⇒R —
I
22 V
5. Los microrruptores son interruptores que ————— 1100
obedecen a una señal mecánica externa. 2102 A
6. Cuando se oprime el pulsador, se cierra
también el circuito que alimenta el diodo LED La resistencia tiene un valor de 1100 .
y éste se ilumina. Al dejar de oprimir, se abre
el circuito y el LED se apaga.
8. Permeabilidad magnética es la facilidad que
El LED necesita resistencia de protección poseen ciertos cuerpos para dejarse atravesar
porque la tensión de la señal que transmite el por los campos magnéticos.
pulsador suele ser muy superior que la que es
capaz de soportar el LED. En consecuencia, Como los detectores de proximidad
hay que instalar la resistencia en serie con el inductivos usan el principio de la inducción
LED de forma que absorba la mayor parte de electromagnética, los materiales más
la tensión que pasa por la línea. fácilmente detectables serán aquellos que
resulten permeables al flujo magnético.
Éstos son precisamente los
7. La resistencia de protección y el LED
ferromagnéticos.
estánconectados según el siguiente esquema:
9. Un sistema de control provisto de detector
deproximidad inductivo está formado por
varios elementos básicos: la fuente de
alimentación, la bobina detectora, el oscilador,
el rectificador y el conmutador-disparador.

Señal de salida Salida Placa


Conmutador
Oscilador Rectificador
disparador

Señal Tensión
Bobina de entrada Fuente de alimentación Cuando la señal del rectificador disminuye
de hasta el 50% de la tensión de salida, se
alimentació
n
alcanza el nivel de operación: el
conmutador varía la señal y el disparador
se activa.
— Si el objeto se encuentra muy alejado de La señal de salida del disparador se
la placa detectora, el oscilador da una mantiene mientras el objeto se encuentra
señal alterna de salida muy alta y, en dentro de la zona de detección.
consecuencia, la salida continua del
rectificador es la máxima posible. En — A medida que el objeto se aleja de la placa,
estas condiciones, un conmutador se produce el efecto contrario: la señal de
invierte la señal de modo que el salida del oscilador comienza a aumentar
disparador no se activa. y, con ella, se incrementa también
linealmente la señal del rectificador.
— A medida que el objeto se va acercando
al detector, la señal de salida del — En el momento que esta señal alcanza de
oscilador va disminuyendo en amplitud nuevo el 50% de su valor nominal, el
pero no lo suficiente como para provocar conmutador invierte otra vez la señal y
una disminución de la señal de salida del desactiva el disparador. Esto se produce
rectificador, por lo que el disparador sigue cuando el objeto sale de la zona de
inactivo. detección.

Si el objeto se sigue acercando, llega un


momento en que la señal del oscilador es 10. Un sistema de control provisto de detector de
lo suficientemente pequeña como para proximidad capacitivo está constituido por
provocar una disminución de la señal del varios elementos básicos: la fuente de
rectificador, que se produce alimentación, la placa sensora, el oscilador, el
aproximadamente de forma lineal. rectificador y el disparador.

Como puede apreciarse, la estructura del


detector capacitivo es idéntica a la del
inductivo. El único elemento diferente es la
placa sensora, que es metálica.
Objeto Placa Salida

Oscilador Rectificador Disparador

C1 C0 Tensión

96
Fuente de alimentación de 11. Si comparamos los ciclos de
alimentación
funcionamientode un detector de proximidad
inductivo y de otro capacitivo, podemos
Una vez construido el transductor, entre la confeccionar un cuadro que recoja las
placa sensora y tierra existe una capacidad analogías y las diferencias.
parásita muy pequeña, a la que
denominaremos C0. Detector inductivo Detector capacitivo

Al aproximarse un objeto a la placa, la En ausencia de objeto En ausencia de objeto


capacidad parásita total aumenta, con lo que detectable, el detectable, ni el
la reactancia disminuye y la intensidad de la oscilador emite la oscilador ni el
señal máxima y el rectificador emiten
señal suministrada por el oscilador se
rectificador también. señal alguna.
incrementa progresivamente hasta que activa
la respuesta del disparador.
Cuando un objeto se Cuando un objeto se
— Cuando no hay objeto detectable o está aproxima, aumenta la aproxima, aumenta la
lejano, el dieléctrico del condensador resistencia capacidad parásita lo
formado por la placa y tierra es el aire. En equivalente de la que hace disminuir la
bobina y, en resistencia de la placa
estas condiciones, la capacidad parásita
consecuencia, y aumenta la señal del
C0 es muy baja, la reactancia es alta y el disminuye la señal del oscilador.
oscilador no produce señal. El disparador oscilador.
El aumento de la señal
está desactivado.
La disminución de la del oscilador provoca
— Cuando el objeto se aproxima, el dieléctrico señal del oscilador un aumento
estará formado por el aire y el objeto. La provoca una aproximadamente
capacidad aumenta progresivamente, la disminución lineal de la señal del
aproximadamente rectificador.
reactancia disminuye y el oscilador
lineal de la señal del
empieza a producir señal alterna. La señal
rectificador.
del rectificador comienza a aumentar de
forma lineal. Cuando el objeto entra Cuando el objeto entra
en la zona de en la zona de
detección, se activa el detección, se activa el
Distancia disparador. disparador.
de
detección La señal del La señal del
rectificador disminuye rectificador aumenta
hasta anularse. hasta su valor máximo.

Nivel de Nivel de operación reposición Cuando el objeto sale Cuando el objeto sale
de la zona de de la zona de
detección, se detección, se
desactiva el desactiva el
disparador. disparador.
— En el momento que la señal del rectificador
alcance el nivel de operación, el disparador La señal del La señal del
rectificador vuelve a rectificador vuelve a
se activa.
aumentar de forma disminuir de forma
— A medida que el objeto se aleja se produce lineal a medida que lo lineal a medida que lo
el fenómeno contrario: la señal del hace la señal del hace la señal del
oscilador disminuye de intensidad y, con oscilador. oscilador.
ella, la del rectificador.
— Cuando se alcanza el nivel de reposición,
el conmutador invierte de nuevo la señal y
el disparador se desactiva.
Cuando el objeto se Cuando el objeto se
encuentra fuera de la encuentra fuera de la
zona de detección, la zona de detección, la
disminución de la disminución de la
resistencia capacidad parásita
equivalente de la aumenta la resistencia
bobina hace que la de la placa y hace que
señal del oscilador la señal del oscilador
vuelva a ser máxima y, desaparezca y, con
con ella, también es ella, la señal del
máxima la señal del rectificador. El
rectificador. disparador no actúa.
El disparador no
actúa.

98
12. Nivel de llenado de una botella: detector
capacitivo, porque los líquidos son, en del objeto cuando se aleja
general, dieléctricos y no modificarían el flujo perpendicularmente al detector y éste deja
magnético de la bobina de un detector de detectarlo.
inductivo.
Si la distancia de detección nominal de un
Tapón de corcho de una botella: si se tratara dispositivo es de 150 mm, la distancia real
de un tapón metálico, podría utilizarse un debe oscilar entre el 90% y el 110% de dicha
detector inductivo. En cambio, como es de medida:
corcho (material dieléctrico), será necesario
90% (150 mm) 135 mm
utilizar un detector capacitivo.
110% (150 mm) 165 mm
Goma de borrar: detector capacitivo, ya que
se trata de un material dieléctrico. El umbral de detección deberá situarse entre
135 mm y 165 mm.
Tijeras: detector inductivo ya que se trata de
un objeto de hierro o acero (material 14. Au
ferromagnético) fácilmente detectable con nq
este tipo de transductores. ue
el
dis
13. Distancia de detección nominal es la par
distancia de detección previsible de un ad
detector determinado, teniendo en cuenta las or
tolerancias en el proceso de fabricación y del
para unas condiciones dadas de temperatura sis
ambiente y tensión de alimentación. te
ma
Distancia de detección real es la distancia de
de detección, medida con el objeto patrón
co
(pieza de hierro de forma cuadrada de 1 mm ntr
de espesor y de lado igual al diámetro ole
mínimo de la placa detectora), en la cual el sté
detector actúa en condiciones nominales de
de
temperatura y de tensión. Esta medida debe
sa
mantenerse entre el 90% y el 110% de la cti
distancia nominal. va
do,
Distancia de detección útil es la distancia
la
desde la superficie sensora del detector de
pe
proximidad hasta el objeto patrón que
qu
permite la detección en cualquier

circunstancia, independientemente de las
a
variaciones en la temperatura o las
se
fluctuaciones en la tensión de alimentación.
ñal
Debe mantenerse entre el 90% y el 110% de
de
la distancia real.
cor
rie
Distancia de detección diferencial es la
nte
distancia entre la posición del objeto cuando
qu
se aproxima perpendicularmente al actuador
e
y éste comienza a detectarlo, y la posición
su
100
mi ele
nis ctr
tra op
el olí
cir me
cui tro.
to
de
det Ir
Carga
+
ec
ció Circuito de Interruptor
n detección electrónico
flu
ye
a

tra

s
de 15. La
la im
car pe
ga. da
Est nci
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Ay eq
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ect nte
a glo
fác bal
ilm qu
ent e
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me se
dia nta
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so 16. El
de pro
un ble
a ma
cor fun
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ctri l
ca, rad
co ica
mo en
co la
ns ex
ec ce
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pro ca
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bin e
as pro
y vo
co car
nd pér
en did
sa as
dor en
es) la
. se
ñal
El valor de la impedancia Z depende de la .
resistencia óhmica equivalente de todos los
componentes del circuito, R; del coeficiente de — Si el detector dispone de amplificador
autoinducción de las bobinas, L; y de la interno, puede ajustarse éste para
capacidad equivalente de los condensadores compensar las pérdidas, aunque no se
que pueda contener, C. La impedancia se recomienda sobrepasar los 200 m de
mide en ohmios. longitud máxima.

102
— Si el detector no dispone de amplificador y 8. Otros transductores.
éste va separado, la distancia ha de ser
aún menor. Actuadores
17. V
1 Actividades de aplicación (pág. 205)
9. 1. a) La medida de una distancia en
m.Transductor ultrasónico o
Diodo semiconductor Carga
potenciómetro.

S1
b) El desplazamiento del plato de una
Circuito balanza electrónica. Transformador
principal Transistor diferencial.
NPN
c) El espesor de un libro. Medidor láser.
Diodo Zener S2
d) Las dimensiones de un campo de fútbol.
O Radar o medidor láser.

2. Para medir la profundidad del agujero


— El transistor actúa como un puedenutilizarse dos medidores láser
interruptor electrónico que cierra el como detectores de diferencia de nivel.
circuito cuando la señal del Carga
detector es suficientemente alta
como para polarizarlo. Puente de diodos
Circuito
— El diodo Zener impide el paso de principal
corriente en sentido inverso. SCR
— La carga absorbe parte de la
Fuente de
tensión y evita que el sistema se
alimentación
cortocircuite cuando se conecta (c. a.)
con la fuente de alimentación
(configuración normalmente
En los detectores de dos hilos alimentados con
cerrada), o cuando se actúe el
corriente alterna, la carga deberá conectarse en
sistema (configuración
serie con la alimentación ya que, en caso
normalmente abierta).
contrario, si el detector no dispone de protección
contra cortocircuitos, podemos inutilizarlo de
18. Las diferencias fundamentales son dos: forma irreversible.
— De una parte, la disposición de la Interiormente el detector funciona con corriente
carga y de los diodos de continua, por lo que es necesario rectificar la
protección, que es diferente en uno alimentación de corriente alterna mediante el
y en otro. puente de diodos conectados a la entrada del
— De otra parte, el funcionamiento: el detector.
transistor NPN cierra el circuito En este caso, el SCR (rectificador controlado de
cuando la señal de detección es silicio) es el encargado de actuar como
capaz de polarizarlo, mientras que conmutador, en sustitución de los transistores
el PNP lo abre en las mismas que aparecían en los circuitos anteriores.
circunstancias.
El SCR o rectificador controlado de silicio es
un diodo en el que puede elegirse el momento de
la conducción mediante el terminal de puerta G.
A K

Para ello, hay que situar los dos láser en paralelo:


uno emite un haz de luz que incide sobre la
superficie exterior de la tapa y el otro lo emite
sobre el fondo del agujero.

Las salidas de ambos medidores se conectan a


un circuito de control y se ajusta la tensión interna
de éste (VOFFSET) de modo que sea igual a cero.

De este modo, la tensión de la señal de salida,


V0, es proporcional a la profundidad del agujero,
p.

104
V0 k p
Para determinar el valor de la constante de

106
proporcionalidad, K, hay que efectuar una Diferencias funcionales
medida previa con un agujero patrón de
• En los encoders incrementales, los haces de
profundidad conocida, p. De este modo:
luz atraviesan el disco por los canales
V0 practicados en él.
K —— p En los encoders absolutos, los haces de
Sustituyendo el valor de K en la expresión luz se reflejan en el disco.
anterior y despejando el valor de p, resulta: • Los encoders incrementales determinan la
posición del eje por el número de impulsos
V0 p recibidos durante el movimiento de giro.
K —— p ⇒ p V0 —— p V0 Los encoders absolutos determinan la
posición del eje por la combinación de bits
3. La salida 0 de un encoder es un dispositivo que corresponde al sector en el que se refleja
que emite una señal de paso por origen cada la luz.
vez que el eje en el que está situado el
encoder da una vuelta completa. • Los encoders incrementales no pueden
determinar la posición del eje cuando está
Contando el número de impulsos emitidos parado, sino sólo el giro efectuado.
por esta salida 0 puede conocerse el número
de vueltas que da el eje. Los encoders absolutos pueden determinar
la posición del eje cuando está parado.
Para facilitar el cómputo, es conveniente
resetear el contador del encoder, es decir,
poner el contador a 0 cada vez que 5. Los dos canales de salida de un encoder
queramos medir el número de impulsos incremental sólo se utilizan cuando se trata de
emitidos. encoders bidireccionales. La diferencia de fase
existente entre ellos permite determinar el
sentido de giro:
4. Diferencias anatómicas
— Si la señal del canal A llega antes que la del
• El disco de los encoders incrementales
B, el encoder gira en un sentido.
dispone de dos series de ranuras
denominadas canales. — Si la señal del canal B llega antes que la del
El disco de los encoders absolutos no está A, el encoder gira en sentido contrario.
ranurado, sino dividido en sectores
pintados de blanco o negro, En el caso de encoders unidireccionales, sólo
respectivamente. se utiliza uno de los canales, el A, ya que sólo
necesitamos contar el número de impulsos.
• En los encoders incrementales, los
emisores y los receptores se sitúan a
ambos lados del disco.
En los encoders absolutos, los emisores y
los receptores se sitúan en el mismo lado
del disco.

• Los encoders incrementales disponen de


dos emisores y dos receptores.
Los encoders absolutos tienen cuatro
emisores y cuatro receptores.
6. Ubicación de dos medidores láser en oposición Por esta razón, se utilizan cables
compensados, es decir, cables fabricados con
un material de las mismas características que
Interposición de un objeto patrón de espesor conocido el termopar. Así, el único error inducido es el
de la temperatura ambiente y el controlador
puede situarse a cierta distancia del objeto
Activación del dispositivo que se mide.
Este tipo de cables se utiliza siempre que el
controlador de temperatura de un proceso se
Cálculo de la constante de proporcionalidad K encuentra situado en un panel de control
centralizado, alejado del lugar donde se
desarrolla el proceso, por ejemplo, el control
Interposición del paquete de hojas de espesor calculable
de la temperatura de la cuba de galvanizado
en caliente de una planta de cincado.

Activación del dispositivo 9. Si la termorresistencia está conectada al


circuito de control por medio de un cable de
dos hilos, la resistencia total es igual a la suma
Cálculo del espesor del paquete de hojas del valor óhmico de la termorresistencia, RT,
más el de los cables de conexión, RAB y RCD.

7. Un termopar está constituido por dos metales A B

o aleaciones de diferente naturaleza, unidos t°


mediante soldadura en uno de sus extremos.
Cada metal posee diferente potencial de
C D
oxidación, por lo que en la soldadura se
genera una diferencia de potencial (d.d.p.) del
orden de unos pocos mV que varía con la Rtotal RT RAB RCD
temperatura. Esta variación pueden ser Cuando la distancia entre la termorresistencia y
detectada y permite controlar los cambios el circuito de control es inferior a 5 m, las
térmicos que se producen en el objeto. resistencias de los cables pueden considerarse
despreciables frente a RT, por lo cual:
8. Cuando se conecta directamente un termopara
un dispositivo controlador de temperatura, Rtotal RT
siempre se induce un error de medida
Sin embargo, cuando la distancia es superior a 5
producido por la temperatura a la que se
m, es conveniente incorporar un tercer terminal
encuentra el propio controlador, que suele ser
D, ya que, en este caso, el valor óhmico de la
la temperatura ambiente.
resistencia de los cables puede inducir un error
Sin embargo, no es frecuente que el de medida. Para corregirlo, basta restar la
controlador se encuentre tan cerca del objeto resistencia medida entre D y D de la resistencia
cuya temperatura se desea medir. Los más total, ya que RAB RCD.
normal es que el termopar se conecte al
A B
controlador por medio de cables.
t° D’
Si se emplean cables de cobre ordinarios, el
error de medida inducido es todavía mayor, ya
que hay que descontar la temperatura que C D
toman los cables de cobre al estar en contacto
con el termopar. En este caso:

108
Rtotal RT RAB RCD (RCD RCD) La señal amplificada por el regulador es enviada
al actuador, que se encarga de intervenir en el
Rtotal RT
proceso.En este caso puede ser desde la simple
10. detención de la cadena de montaje
Vehículo Sensor Visualizador hasActividades de aplicación (pág. 231)

1. Distinguiremos entre variables internas del


Comparador sistema y variables de entrada a éste.

Las variables internas pueden ser, a su vez,


Actuador Regulador variables de estado y variables de salida.
• Las variables de estado son la carga Q
de la bobina y el valor óhmico R de la
El sensor puede ser una fotocélula que emite un resistencia, ya que se trata de valores
haz de luz que se refleja sobre la superficie del anteriores al inicio del funcionamiento del
coche. sistema.
La señal recibida es enviada al comparador, que
• Las variables de salida son la tensión
se encarga de compararla con un valor de
aplicada a la bobina, VL, la tensión
referencia estándar previamente determinado (el
aplicada a la resistencia, VR, y la
color del coche que se desea obtener). Si la señal
intensidad I de la corriente que circula por
recibida está dentro de los límites de tolerancia,
el circuito, ya que se trata de variables que
el comparador no interviene.
pueden ser medidas.
Si la señal recibida no corresponde con el color
predeterminado, el comparador envía una señal Las variables de entrada pueden ser, a su
de alarma al regulador, que la amplifica y la vez, variables de control y perturbaciones.
ajusta a las necesidades del sistema. • La variable de control, en este caso, es
la tensión V aplicada, que no depende de
las variables internas del sistema y que
puede ser modificada a voluntad.

ta la activación de un dispositivo complejo que 11. El actuador más adecuado para abrir una
separe el coche incorrecto de la línea y lo puerta un ángulo de 75° es un motor paso a
reenvíe a la sección de pintura. paso conectado con un encoder provisto de
contador.
Si interesa visualizar el resultado, puede
incorporarse un visualizador que traduzca la El encoder cuenta el número de impulsos
señal del sensor y la interprete en términos de necesarios para girar la puerta y envía estos
color o en cualquier otro código impulsos al motor paso a paso para que la
predeterminado. abra.
9. Estructura de un sistema automático
• Las perturbaciones serán cualquier
variación imprevista de la tensión o
modificaciones en la temperatura, que
pueden provocar cambios de
comportamiento del sistema.

2. Como puede apreciarse, se trata de un


sistema de control con realimentación
positiva, ya que la señal realimentada, u1, se
suma a la señal de entrada, u, para dar la
señal . En este sistema, G es la función de 4. El regulador proporcional permite una acción
transferencia sin realimentación y H es la de control de modo que la variable de salida es
función de transferencia de lazo de proporcional a la desviación del sistema con
realimentación positivo. respecto al punto de referencia, dentro de la
banda proporcional, que viene determinada
La señal inicial de salida no realimentada, y, por dos valores, por encima y por debajo del
depende de la de entrada, u, según la punto de referencia, entre los cuales puede
función de transferencia G: moverse la variable que estamos controlando.
y Gu
Si muestreamos la salida del sistema, la señal Magnitud
de salida del bloque muestra, u1, dependerá de
Banda
y, según la función de transferencia H: Punto de
proporcional
u1 Hy referencia

Al sumar la señal realimentada, u1, a la señal t


inicial, u, se obtendrá una nueva señal, :
Salida %
u u1 u Hy 100

En consecuencia, la señal de salida del sistema 50

dependerá ahora de la nueva señal, , según la


función de transferencia G: 0 t

y G G (u Hy) Gu G Hy

A partir de la expresión anterior, podemos ob- Tan pronto como el valor de la magnitud se
y tener el cociente — en encuentra dentro de la banda proporcional, la
función de G y H, tal y u salida disminuye de forma progresiva y
como habíamos previsto en un principio: y proporcional a la desviación: cuando se
G Hy Gu alcanza el punto de referencia, la salida se
reduce al 50% y sigue disminuyendo hasta
y (1 GH) Gu que se alcance el límite superior de la banda
y G — —— proporcional. En ese momento, la potencia
—— u 1 GH debe ser 0.

Las ventajas de esta reducción de la señal de


3. El regulador es el elemento que nos permite salida son dos:
modificar o ajustar los parámetros del sistema
de control, una vez conocidos el proceso y los — Por una parte, se disminuye
demás elementos. Mediante este dispositivo progresivamente la oscilación de la
puede obtenerse la función de transferencia variable en torno al valor de referencia y se
adecuada a cada necesidad. consigue minimizar el OFFSET.

Los reguladores permiten mejorar las — Por otra, la reducción progresiva de


respuestas del sistema, tanto en el régimen potencia aportada a medida que el valor de
transitorio (período que abarca desde el la variable se aproxima al de referencia
momento en que se da la orden de referencia supone un importante ahorro energético.
hasta que el sistema responde y alcanza la
respuesta deseada) como en el permanente 5. En un regulador proporcional P, la
(período en el que el sistema debe mantener la disminución de la ganancia supone que el
respuesta alcanzada y solucionar los sistema reacciona más lentamente y la
problemas de perturbaciones o de otro tipo que variable tarda más tiempo en alcanzar el
puedan presentarse).
110
valor de referencia. En este sentido decimos en función del tiempo, el regulador PD
que empeora el régimen transitorio. interviene y mejora la respuesta del sistema.

Pero, por otra parte, la propia lentitud de En cambio, en el régimen permanente, una
respuesta del sistema determina que su vez el sistema se ha estabilizado, la velocidad
inercia sea menor y, en consecuencia, la señal de cambio es prácticamente nula y el
oscila menos en torno al valor de referencia y regulador PD no actúa. Pero si se produce
se estabiliza antes. En este sentido decimos una perturbación y el valor de la magnitud
que se mejora el régimen permanente. cambia bruscamente (velocidad de cambio no
nula), el regulador responderá y tratará de
6. La banda proporcional es el rango de estabilizar de nuevo el sistema.
valores que puede adoptar la variable, y
cuyos límites se encuentran por encima y por
debajo del valor de referencia. Sus límites
determinan el aporte de potencia.

La banda proporcional de un regulador P debe


ser relativamente estrecha, aunque no
demasiado.

— Si la banda es muy ancha, el aporte de


potencia comenzará a disminuir mucho
antes de que la variable se aproxime al
valor de referencia. En consecuencia, se
corre el riesgo de que no llegue a
alcanzarlo nunca y el OFFSET sea mayor
del previsto.
— Si la banda es demasiado estrecha, la
señal oscilará mucho en torno al valor de
referencia y el sistema puede llegar a no
estabilizarse nunca.

7. Se denomina OFFSET a la diferencia entre


el valor de referencia marcado por el sistema
de control y el valor real que alcanza la
variable una vez estabilizado el sistema.

8. Los reguladores derivativos PD ajustan la


señal de salida de forma proporcional a la
velocidad de los cambios de la magnitud que
se controla. Por este motivo, actúa en el
régimen transitorio y sólo lo hace en el
régimen permanente cuando se produce una
oscilación brusca de la señal.

En efecto, en el régimen transitorio, el valor


de la magnitud controlada varía de forma
constante y progresiva. Puesto que la
velocidad se define como la derivada del valor
9. Los reguladores PD pueden eliminar el

112
OFFSET cuando la perturbación que se controlada durante el régimen
produce en el sistema es puntual. Sin permanente como consecuencia de una
embargo, no consiguen eliminarlo si se trata perturbación externa.
de una perturbación permanente.
— La acción integral (I) corrige
La razón es simple: como el regulador automáticamente el OFFSET y ajusta el
derivativo sólo actúa en caso de cambios en valor de la variable al punto de referencia.
el valor de la magnitud, un cambio puntual se La utilización de reguladores PID supone
interpreta como una variación de velocidad y algunas ventajas sobre los P, PD o PI.
permite actuar al regulador, pero un cambio — Los reguladores P son capaces de mejorar
permanente puede llegar a interpretarse en el régimen transitorio, pero a costa de
términos de valor estabilizado y el regulador empeorar el régimen permanente.
no actúa.
— Los reguladores PD mejoran aún más el
régimen transitorio y corrigen algunas
10. Como consecuencia de lo indicado en la perturbaciones puntuales en el régimen
actividad anterior, la única forma de permanente, pero no pueden ajustar el
conseguir que la magnitud se sitúe de nuevo valor de la variable al de referencia.
en el valor de referencia, en caso de
OFFSET no corregido, es la función manual — Los reguladores PI mejoran el régimen
de reinicio (reset) que poseen algunos permanente, pero, no actúan sobre el
reguladores PD. Al activarla, el regulador transitorio.
interpreta que ha de comenzar de nuevo el — Sólo los reguladores PID, al incorporar
proceso de aproximación del valor de la todas las funciones de los anteriores, son
magnitud al de referencia, capaces de garantizar la regulación del
independientemente de su situación sistema de control tanto en el régimen
concreta. De este modo, se corrige transitorio como en el permanente y
manualmente tanto el OFFSET, que se corregir automáticamente las desviaciones
produce como consecuencia del provocadas por perturbaciones, tanto
funcionamiento normal, como el provocado puntuales como permanentes.
por una perturbación.
13. El control todo/nada activa y desactiva
rápidamente el sistema controlado cuando
11. Los reguladores PI incorporan una acción
éste se aleja o alcanza, respectivamente, el
integral que permite mejorar exclusivamente
punto de referencia.
el régimen permanente. De este modo, se
corrige automáticamente el OFFSET y se En consecuencia, la señal oscilará de forma
ajusta el valor de la variable al punto de permanente: cuando se activa el sistema, la
referencia. señal aumenta de valor, y cuando se
desactiva, la señal disminuye.
12. El regulador PID combina simultáneamente
la acción proporcional, la derivativa y la
integral. Por este motivo, puede efectuar un
control óptimo de cualquier proceso.

— La acción proporcional (P) permite


realizar el control reduciendo las
oscilaciones del régimen transitorio.

— La acción derivativa (D) actúa


rápidamente para corregir los cambios
que se producen en la magnitud
14. Si utilizamos un control todo/nada, la
variable oscilará en torno al punto de
referencia. Por lo tanto, para garantizar que el
material se mantenga en un valor
determinado, el punto de referencia deberá
situarse por encima de este valor, lo que
supone un mayor consumo energético.

114
15. Muchos de los controladores comerciales

Alimentación Carga
R

C R
Alimentación Carga
incorporan un relé a su salida para que éste El funcionamiento de un circuito que dispone
actúe directamente sobre el proceso. La de un relé protegido por
acción del relé puede ser directa o a través de resistencia/condensador se muestra en la
algún elemento interpuesto. En este caso, lo figura siguiente:
más habitual es que el relé abra o cierre un
circuito eléctrico. — Cuando el contacto del relé interno está
cerrado, la carga inductiva de la bobina
16. Cuando se controlan cargas inductivas, tales almacena una cierta cantidad de energía
como motores, los contactos de relé internos eléctrica.
están sometidos a picos de corriente — Cuando el contacto se abre, la energía
relativamente de larga duración que provocan almacenada en la bobina se descarga por
deposición de metal en los contactos. el condensador C, con lo que se evita que
Por ello, es recomendable la utilización de un afecte al contacto del relé.
circuito de protección de relé interno que — La resistencia R limita la corriente aplicada
permita suprimir el ruido eléctrico y evitar la cuando se cierra nuevamente el contacto.
deposición de carbonilla en sus contactos.Los
circuitos de protección más comunes son por Este circuito es efectivo si se conecta a través
resistencia/condensador, por diodo y por de la carga cuando la alimentación es de 24 a
varistor. 48 V. Cuando la alimentación es de 100 a 240
V, es conveniente conectar el circuito a través
de los contactos.
El circuito de protección por diodo consiste en este modo, la señal de salida puede ser constante
conectar un diodo en paralelo con la bobina, aunque varíe la tensión.
tal y como se indica en la figura siguiente:
Este circuito previene la aplicación de picos de
tensión a los contactos, utilizando la característica
de tensión constante de un varistor.
Este sistema de protección aumenta también el
D tiempo de reposición y es efectivo si se conecta a
Carga
Alimentación través de la carga cuando la alimentación es de
24 a 48 V. Cuando la alimentación es de 100 a
240 V, es conveniente conectar la VDR a través
de los contactos.
Su funcionamiento es el siguiente:
— Cuando el contacto del relé interno está
cerrado, la carga inductiva de la bobina
almacena una cierta cantidad de energía Alimentación VDR Carga
eléctrica.
— Cuando el contacto se abre, la energía
almacenada en la bobina se descarga por
el diodo conectado en derivación, y es
disipada por efecto Joule en la resistencia
de la carga inductiva.
Alimentación VDR Carga
Los varistores son resistencias dependientes 17. Se trata de un circuito de protección de un
de la tensión (VDR), es decir, elementos cuyo relépor resistencia/condensador. Para que
valor óhmico aumenta conforme se funcione correctamente es necesario
incrementa la tensión que se les aplica. De incorporar una resistencia óhmica R conectada
en serie con el condensador, que absorba

116
parte de la tensión y proteja el condensador Este proceso se repetirá indefinidamente, de
de sobrecargas. modo que el nivel de agua nunca llegará a
estabilizarse y oscilará constantemente entre
Sin resistencia de protección, el
las cotas del detector superior y del detector
condensador puede perforarse y dejar de
inferior.
funcionar.
Si se produce una perturbación, el sistema no
18. De acuerdo con lo descrito en el ejemplo 4, modificará su comportamiento y la variable
elsistema de control consiste en disponer seguirá oscilando indefinidamente.
dos detectores de nivel por encima y por Si incorporamos un regulador PID al circuito
debajo del nivel de referencia, h0: de control, hará falta incorporar un tercer
detector de nivel, que se situará justo en la
q4 x4 altura de referencia h0. En este caso, el
q2
sistema funcionará del modo siguiente:
q1
h0
— Durante el régimen transitorio (es decir,
mientras se produce el llenado inicial del
depósito), el regulador activará al máximo el
x3
funcionamiento de la válvula de entrada, X4.
q2 — Cuando el nivel alcance la cota del detector
inferior (margen inferior de la banda
proporcional), el regulador reducirá
Si utilizamos un control todo/nada, el progresivamente el aporte de agua de la
sistema funcionará del modo siguiente: válvula de entrada, X4.

— La válvula de entrada X4 aporta agua con — Cuando se alcanza el nivel de referencia, el


un caudal fijo. El nivel del depósito regulador reduce aún más el aporte de la
comienza a ascender. válvula X4 y abre un poco la válvula X3,
de modo que la salida contrarreste el aporte de
— Cuando el nivel alcanza la cota del agua.
detector superior, éste envía una señal
al sistema de control, el cual cierra la — Si se llega a alcanzar la cota del detector
válvula de entrada X4 y abre la de salida, superior, el regulador cierra totalmente la
X3, que provoca el vaciado del depósito válvula X4 y abre más la válvula X3, para que
con un caudal también constante. El se provoque el descenso del nivel del
nivel del depósito comienza a depósito.
descender.
En estas condiciones, el nivel oscilará hasta que
— Cuando, en su descenso, el nivel se equilibre el aporte de la válvula X4 y la
alcanza la cota del detector inferior, la extracción de la válvula X3, momento en el que se
señal que emite éste es captada por el alcanzará el régimen permanente.
sistema de control, el cual invierte el
proceso: cierra la válvula de salida, X3, Si se produce una perturbación, el regulador
y abre de nuevo la de entrada, X4. El reaccionará abriendo o cerrando las válvulas de
nivel del depósito vuelve a ascender de modo que se corrija automáticamente la causa
nuevo. que produce el desequilibrio y se restablezca el
régimen permanente.
10. Circuitos neumáticos — Cuando se oprime el pulsador, la válvula
5/2 cambia su posición de trabajo: el aire
Mando básico de cilindros (pág. 253) penetra en la cámara posterior del cilindro
y se produce la carrera de avance.
1. El circuito neumático está formado por un
cilindro de doble efecto y una válvula 4/2 con — Al dejar de oprimir el pulsador, el muelle de
mando por pulsador y retorno por resorte. retorno hace que la válvula 5/2 vuelva a
cambiar su posición de trabajo: el aire
penetra en la cámara anterior del cilindro y
— En
se produce la carrera de retroceso.
3. El circuito neumático está formado por un
cilindro de doble efecto y una electroválvula
4 2 con retorno por resorte y mando conectado a
red.

3 1
posición de reposo, la entrada de aire a la
cámara anterior del cilindro mantiene el 4 2
émbolo en la posición máxima de
retroceso.
5 3
1
— Cuando se oprime el pulsador, la válvula 4/2
cambia su posición de trabajo: el aire
penetra en la cámara posterior del cilindro — En posición de reposo, la entrada de aire
y se produce la carrera de avance. a la cámara anterior del cilindro mantiene
el émbolo en la posición máxima de
— Al dejar de oprimir el pulsador, el muelle de
retroceso.
retorno hace que la válvula 4/2 vuelva a
cambiar su posición de trabajo: el aire — Cuando se oprime el pulsador eléctrico, la
penetra en la cámara anterior del cilindro y electroválvula cambia su posición de
se produce la carrera de retroceso. trabajo:el aire penetra en la cámara
2. El circuito neumático está formado por un posterior del cilindro y se produce la
cilindro de doble efecto y una válvula 5/2 con carrera de avance.
mando por pulsador y retorno por resorte.
— Al dejar de oprimir el pulsador eléctrico, el
muelle de retorno hace que la
electroválvula vuelva a cambiar su
posición de trabajo: el aire penetra en la
cámara anterior del cilindro y se produce
la carrera de retroceso.
4 2

4. El circuito neumático está formado por un


cilindro de doble efecto, una válvula 5/2 con
5 3 mando neumático y retorno por resorte, y una
1
microválvula 3/2 con mando por pulsador y
retorno por resorte.
— En posición de reposo, la entrada de aire a
la cámara anterior del cilindro mantiene el
émbolo en la posición máxima de
retroceso.

4 2
118
2 — En posición de reposo, la entrada de aire a
5 1 la cámara anterior del cilindro mantiene el
3 émbolo en la posición máxima de retroceso.
3 1
— Cuando se oprime el pulsador de la
microválvula 3/2 de mando, ésta cambia su
— En posición de reposo, la microválvula 3/2 posición de trabajo y permite el paso de aire
impide el paso de aire al órgano de mando hasta el órgano de mando de la válvula 5/2.
neumático de la válvula 5/2. La posición El aire que llega a ésta, la obliga a cambiar
de trabajo de ésta permite la entrada de su posición de trabajo: el aire penetra en la
aire a la cámara anterior del cilindro y el cámara posterior del cilindro y se produce la
émbolo se encuentra en la posición carrera de avance.
máxima de retroceso.
Cuando dejamos de oprimir el pulsador de la
— Cuando se oprime el pulsador de la microválvula 3/2 de mando, su muelle de
microválvula 3/2, ésta cambia su posición retorno hace que vuelva a cambiar su
de trabajo y permite el paso de aire hasta posición de trabajo, de modo que el aire ya
el órgano de mando de la válvula 5/2. no llega al órgano de mando de la válvula
El aire que llega a ésta, la obliga a cambiar 5/2. Sin embargo, no hay cambio en la
su posición de trabajo: el aire penetra en la posición de trabajo de la válvula 5/2.
cámara posterior del cilindro y se produce la — Cuando se oprime el pulsador de la
carrera de avance. microválvula 3/2 de retorno, ésta cambia su
posición de trabajo y permite el paso de aire
— Cuando dejamos de oprimir el pulsador de la hasta el órgano de retorno de la válvula 5/2.
microválvula 3/2, su muelle de retorno hace
El aire que llega a ésta, la obliga a cambiar
que vuelva a cambiar su posición de trabajo:
de nuevo su posición de trabajo: el aire
el aire ya no llega al órgano de mando de la
penetra ahora en la cámara anterior del
válvula 5/2.
cilindro y se produce la carrera de
Como consecuencia, el muelle de retorno de retroceso.
la válvula 5/2 hace que ésta vuelva a variar
Cuando dejamos de oprimir el pulsador de
su posición de trabajo: el aire penetra en la
la microválvula 3/2 de retorno, el muelle de
cámara anterior del cilindro y se produce la
retorno de ésta hace que vuelva a cambiar
carrera de retroceso.
su posición de trabajo. El aire no llega al
órgano de retorno, pero no se produce la
5. El circuito neumático está formado por un carrera de avance sino que se vuelve a la
cilindro de doble efecto, una válvula 5/2 con situación inicial.
mando y retorno neumáticos, y dos
microválvulas 3/2 con mando por pulsador y
retorno por resorte. Mando desde diferentes puntos (pág. 254)
6. El circuito neumático está formado por un
cilindro de doble efecto y una electroválvula
4/2 con mando y retorno eléctricos.
4 2 Cuando dejamos de oprimir este pulsador,
no se aprecia cambio en la posición de
2
1
trabajo de la válvula y regresa a la situación
5
3 inicial.

3 1
7. El circuito neumático está formado por un
cilindro de simple efecto, cuatro válvulas 3/2
NC con mando mecánico y retorno por resorte, — En posición de reposo, la entrada de aire al
y tres válvulas selectoras de circuito. cilindro está bloqueada por las cuatro
válvulas, por lo que el muelle de retorno del

1 2 3 4

1 2 vuelva a cambiar su posición de trabajo y


permita la salida del aire. El muelle de
retorno del cilindro obliga al aire a salir por
el mismo camino por el que entró (las
válvulas selectoras permanecen en la
— En posición de reposo, la entrada de aire misma posición en que se quedaron cuando
a la cámara anterior del cilindro mantiene entró el aire) y se produce la carrera de
el émbolo en la posición máxima de retroceso.
retroceso.
— Si oprimimos el pulsador de la válvula 2, se
— Cuando se oprime el pulsador eléctrico 1,
repite el proceso anterior, sólo que esta vez,
que activa el mando de la electroválvula,
el pistón de la primera válvula selectora
ésta cambia su posición de trabajo: el aire
cambiará su posición para bloquear el
penetra en la cámara posterior del cilindro
circuito de la válvula 1. Se produce la
y se produce la carrera de avance.
carrera de avance.
Al dejar de oprimir este pulsador, no se
Al dejar de oprimir el pulsador de la válvula
aprecia cambio en la posición de trabajo
2, se repite también el proceso anterior, sólo
de la válvula.
que esta vez el aire saldrá por la válvula 2.
— Cuando se oprime el pulsador eléctrico 2, Se produce la carrera de retroceso.
que activa el retorno de la electroválvula,
ésta cambia de nuevo su posición de — Si accionamos el pedal de la válvula 3,
trabajo: el aire penetra en la cámara se produce un proceso similar: el aire
anterior del cilindro y se produce la que entra desplaza primero el pistón de
carrera de retroceso. la primera válvula selectora para que
cilindro mantiene el émbolo en la posición bloquee el circuito de la válvula 4, y
máxima de retroceso. después, el de la siguiente, de modo que
bloquee los circuitos de las válvulas 1 y
— Cuando se oprime el pulsador de la válvula 2. De nuevo se produce la carrera de
1, ésta cambia su posición de trabajo y avance.
permite el paso del aire. Al llegar éste a la En el momento en que dejamos de
primera válvula selectora, desplaza el actuar sobre el pedal, se produce la
pistón para que bloquee el circuito de la carrera de retroceso siguiendo un
válvula 2 y prosigue su camino. En la proceso similar a los descritos.
siguiente válvula selectora, desplaza el
pistón de ésta para bloquear los circuitos de — Si actuamos sobre la roldana de la
las válvulas 3 y 4 y llega al cilindro. El aire válvula 4, el avance y el retroceso
penetra en la cámara posterior y se produce seguirán el mismo procedimiento
la carrera de avance. descrito. El aire desplazará los pistones
Al dejar de oprimir el pulsador de la válvula de las válvulas selectoras para bloquear
1, su muelle de retorno hace que ésta los restantes circuitos.
120
Regulación de la velocidad (pág. 255) reguladora de caudal, que funciona de
modo idéntico a la anterior.
8. El circuito neumático está formado por un
cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con El aire contenido en la cámara anterior sale
mando por pulsador y retorno por resorte, y ahora libremente a través del antirretorno de
dos válvulas reguladoras de caudal. la primera válvula selectora.
La velocidad de esta carrera se limita por
medio de una válvula reguladora de 9. El circuito neumático está formado por un
caudal, ya que el antirretorno obliga al aire cilindro de doble efecto, una electroválvula
de entrada a circular por la vía en la que 5/2 con mando conectado a red y retorno por
se encuentra el tornillo de regulación. resorte, y una válvula reguladora de caudal.
El aire contenido en la cámara anterior
sale libremente a través del antirretorno
de la otra válvula selectora.

— Cuando dejamos de oprimir el pulsador, el


muelle de retorno cambia de nuevo la
4 2
posición de trabajo de la válvula y el aire
penetra otra vez en la cámara anterior
provocando la carrera de retroceso.
5 1 3
La velocidad de esta carrera también se
limita por medio de otra válvula

4 2

3 1
— En posición de reposo, la válvula 4/2

122
permite la entrada de aire a la cámara
anterior del cilindro y el émbolo se
mantiene en la posición máxima de
retroceso.
— Al oprimir el pulsador, la válvula 4/2
cambia su posición de trabajo y permite
el paso del aire, que circula libremente
hacia la cámara posterior provocando la
carrera de avance.
— En posición de reposo, la válvula 4/2 permite
la entrada de aire a la cámara anterior del
cilindro y el émbolo se mantiene en la
posición máxima de retroceso.

— Al oprimir el pulsador eléctrico, la


electroválvula cambia su posición de trabajo:
el aire penetra en la cámara posterior del
cilindro y se produce la carrera de avance.
Aunque la entrada de aire se lleva a cabo

4 2

5 1 3

124
libremente, la velocidad de la carrera de Control de la fuerza del vástago (pág.
avance viene limitada por la válvula 256)
reguladora de caudal, ya que el antirretorno
obliga al aire que sale a circular por la vía en 11. El circuito neumático está formado por un
la que se encuentra el tornillo de regulación. cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con
— Cuando dejamos de oprimir el pulsador mando y retorno neumáticos, una
eléctrico, el muelle de retorno de la microválvula 3/2 con mando por pulsador y
electroválvula cambia de nuevo la posición de retorno por resorte, otra microválvula 3/2
trabajo de ésta y el aire penetra en la cámara con mando neumático y retorno por resorte,
anterior provocando la carrera de retroceso. y una válvula reguladora de presión.
La velocidad de esta carrera no está
limitada, pues el aire de entrada puede
fluir libremente a través del antirretorno
de la válvula reguladora de caudal y el de
4 2
salida no encuentra ningún obstáculo.

10. El circuito neumático está formado por un


3 1
cilindro de doble efecto, una válvula 5/2 con
mando por pulsador y retorno por resorte, y
una válvula de escape rápido.

— En posición de reposo, la válvula 5/2


permite la entrada de aire a la cámara
anterior del cilindro y el émbolo se
mantiene en la posición máxima de — En posición de reposo, la válvula 4/2
retroceso.
permite la entrada de aire a la cámara
— Al oprimir el pulsador, la válvula 5/2 anterior del cilindro y el émbolo se
cambia su posición de trabajo: el aire mantiene en la posición máxima de
penetra en la cámara posterior del retroceso.
cilindro y se origina la carrera de avance. — Cuando se oprime el pulsador de la
El aire procedente de la cámara anterior microválvula 3/2 de mando, ésta cambia
desplaza la membrana de la válvula de su posición de trabajo y permite el paso
escape rápido y sale directamente a la de aire hasta el órgano de mando de la
atmósfera sin pasar por la válvula 5/2. De válvula 4/2.
este modo se consigue aumentar la
El aire que llega a ésta, la obliga a
velocidad de desplazamiento del vástago
cambiar su posición de trabajo: el aire
en la carrera de avance.
penetra en la cámara posterior del
— Cuando dejamos de oprimir el pulsador, cilindro y se produce la carrera de
el muelle de retorno de la válvula 5/2 avance. Sin embargo, la presión que
cambia de nuevo la posición de trabajo ejercerá el aire sobre el émbolo
de ésta y el aire penetra en la cámara dependerá de la presión a la que se
anterior a través de la válvula de escape haya calibrado la válvula reguladora:
rápido, provocando la carrera de cuanto mayor sea la presión umbral,
retroceso. menor será la fuerza ejercida por el
El aire procedente de la cámara posterior vástago.
escapa hacia el circuito a través de la Al dejar de oprimir el pulsador de la
válvula 5/2. microválvula 3/2 de mando, su muelle
de retorno hace que vuelva a cambiar
su posición de trabajo, de modo que el
aire ya no llega al órgano de mando de posición de trabajo y permite el paso de
la válvula 4/2.Sin embargo, no hay aire. Al mismo tiempo, la electroválvula
cambio en la posición de trabajo de esta 4/2 también cambia su posición de
válvula. trabajo y envía el aire hasta la cámara
posterior del cilindro, provocando la
— Cuando el émbolo llega al extremo de su
carrera de avance.
carrera, la válvula reguladora de presión
envía una señal neumática al órgano de — El avance continúa hasta que se activa
mando de la otra microválvula 3/2, el microrruptor de final de carrera de
obligándola a cambiar su posición de avance. La señal eléctrica activa el
trabajo y permitiendo el paso de aire retorno de la electroválvula 4/2, que
hasta el órgano de retorno de la válvula cambia su posición de trabajo y envía el
4/2. Ésta vuelve a cambiar su posición aire hasta la cámara posterior del
de trabajo y permite que el aire penetre cilindro, provocando la carrera de
en la cámara anterior del cilindro, retroceso.
provocando la carrera de retroceso. — El retroceso continúa hasta que se activa
el microrruptor de final de carrera de
Una vez cesa la señal neumática, el
retroceso, momento en el cual la señal
muelle de retorno obliga a esta segunda
eléctrica invierte de nuevo el proceso y se
microválvula a cambiar de nuevo su
vuelve a producir la carrera de avance.
posición de trabajo y el sistema retorna
a la posición inicial. — Los sucesivos avances y retrocesos del
vástago continúan ininterrumpidamente
mientras se mantenga cerrado el circuito.
Control de la carrera (pág. 257)
— Cuando se abre, el muelle de retorno de
12. El circuito neumático está formado por un la electroválvula 2/2 cambia la posición
cilindro de doble efecto, una electroválvula de trabajo de ésta, de modo que se
4/2, dos microrruptores eléctricos que impida la fluencia del aire hasta el
actúan de finales de carrera y una circuito. En ese momento, el cilindro
electroválvula 2/2 con retorno por resorte. detiene su movimiento.

Actividades de aplicación
(pág. 261)
13. Los parámetros que caracterizan un cilindro
neumático son: la fuerza ejercida por el
vástago, la carrera o recorrido, el consumo
de aire, la velocidad de accionamiento y la
amortiguación.

La fuerza ejercida por el vástago depende


de que el cilindro sea de simple efecto o de
doble efecto.
— En posición de reposo, la electroválvula
— En los cilindros de simple efecto sólo se
4/2 permite la entrada de aire a la
efectúa trabajo útil durante la carrera de
cámara anterior del cilindro y el émbolo
avance. La fuerza efectiva, Fe, viene
se mantiene en la posición máxima de
dada por la expresión:
retroceso.
D2
— Cuando se cierra el circuito, la
microválvula 2/2 de mando cambia su Fe P——— E
4
126
donde es el rendimiento del cilindro; P, la
presión del aire (en Pa); D, el diámetro
del émbolo (en m); y E, la resistencia que
opone el resorte al desplazamiento del
émbolo (en N).

— En los cilindros de doble efecto se lleva a


cabo trabajo útil tanto en la carrera de
avance como en la de retroceso. La
fuerza efectiva de avance, Fea, viene
dada por la expresión:
D2
Fea P ——— 4
donde es el rendimiento del cilindro; P, la
presión del aire (en Pa); y D, el diámetro
del émbolo (en m).

En el avance: Va ———e
4
(D 2 d 2)
En el retroceso: Va ——————e
4
Para calcular la fuerza efectiva de

128
retroceso, Fer, hay que deducir la (2D2 d 2)
superficie que ocupa el vástago de la VT ——————e
superficie total del émbolo. Por tanto: 4
(D 2 d 2) donde D es el diámetro del émbolo (en
Fer P —————— 4 m); d, el del vástago (en m) y e, el
donde es el rendimiento del cilindro; P, la recorrido (también en m).
presión del aire (en Pa); D, el diámetro La velocidad de accionamiento es la
del émbolo (en m); y d, el del vástago velocidad de desplazamiento del émbolo
(también en m). en el interior del cilindro. Esta velocidad
depende de muchos factores, entre los que
La carrera o recorrido del émbolo es la podemos citar la presión P del aire, el
distancia que se desplaza éste por el interior diámetro D del émbolo, la sección de los
del cilindro por la acción del aire comprimido. orificios o aberturas de entrada y salida del
Generalmente coincide con el aire, el caudal de aire C y las fuerzas de
desplazamiento del vástago. rozamiento.

El consumo de aire es el volumen de aire La amortiguación consiste en reducir la


comprimido que absorbe el cilindro en su velocidad del émbolo cuando efectúa la
movimiento. Como en el caso de la fuerza parte final de las carreras de avance o de
ejercida por el vástago, este consumo retroceso.
depende de que el cilindro sea de simple Esta reducción de velocidad se lleva a cabo
efecto o de doble efecto. normalmente de dos formas: mediante
amortiguación elástica o mecánica y por
— En el caso de un cilindro de simple efecto,
medio de amortiguación neumática.
el movimiento se limita a la carrera de
avance. El volumen V de aire viene dado — La amortiguación elástica o mecánica
por la expresión: consiste en colocar anillos de material
D2 elástico en el interior de los fondos del
V Se ——— e 4 cilindro y que actúan como topes. De
este modo, se evita el choque brusco y
donde D es el diámetro del émbolo (en m)
se absorbe la pequeña energía cinética
y e, su recorrido (también en m).
del conjunto móvil.
— En el caso de un cilindro de doble efecto, Esta forma de amortiguación se utiliza
hemos de considerar la carrera de en pequeños cilindros que soportan
avance y la de retroceso. Por tanto, el golpeteos o choques relativamente
volumen total será la suma de los ligeros.
volúmenes empleados en cada uno de
los movimientos. — La amortiguación neumática consiste
en aprovechar el aire residual que
D2 permanece en la cámara opuesta al
desplazamiento para que actúe de cojín
amortiguador.Mientras el cilindro se
desplaza en las carreras de avance o de
retroceso, el aire de la cámara opuesta
escapa por el orificio de salida.
El volumen total de aire empleado será: Momentos antes de alcanzar el final de
la carrera, se disminuye la sección del
D2 (D 2 d 2)
VT Va Vr ———e ——————e 4 orificio que permite el escape del aire,
4 con lo cual queda una pequeña cantidad
confinada que frena el avance del 4 ———
émbolo. m3 2,89 10
Este tipo de amortiguación es la más ciclo
utilizada para cilindros que ponen en Si el cilindro efectúa 20 ciclos por minuto,
juego energías cinéticas elevadas. el caudal de aire utilizado será:
m3 ciclos L
14. Datos: D 50 mm 0,05 m d C 2,89 104 ——— 20 ——— 103 ——
20 mm 0,02 m P 8 ciclo min m3
bar 8105 Pa
L
90% 0,9
5,78 ——
Aplicamos directamente las fórmulas que min
permiten calcular la fuerza efectiva en el
El cilindro consume 5,78 L/min de aire.
avance y en el retroceso:
D2
Fea P ——— 16. Datos: Fe 48 N
4 E 7,8 N
3,14(0,05 m)2 P 6 bar 6105 Pa
Fea 0,9(8105 Pa)————————
80% 0,8
4
1413 N A partir de la expresión de la fuerza efectiva
de un cilindro de simple efecto,
(D 2 d 2) despejamos D:
Fer P —————— D2
4
Fe P ——— E ⇒
Fer 0,9(8105 Pa)
4
3,14(0,05 m)2 (0,02 m)2


——————————————— 1187
N 4——F3 E
4
⇒ D ———————
La fuerza efectiva de avance es de 1413 N P
y la de retroceso, de 1187 N.

15. Datos: D 50 mm 0,05 m 48 N


d 20 mm 0,02 m e —— 7,8 N
80 mm 0,08 m 0,8
D —————————— 0,012 m
El volumen de aire que consume el cilindro
3,14 Pa)
en cada ciclo se obtiene aplicando la
expresión: 12 mm
(D 2 d 2) El diámetro del émbolo ha de ser de 12 mm.
VT ——————e
4
17. a) Electroválvula 3/2 NC con retorno por
3,14(0,05 m)2 (0,02 m)2 resorte.
VT ———————————————
0,08 4 b) Válvula 3/2 NA con mando manual y
retorno por resorte.

130
c) Válvula 4/2 con mando por palanca y 21. Antirretorno
retorno neumático. T

d) Válvula 5/2 con mando por pedal y


retorno por resorte.

18. A
B
a) b)

Una válvula reguladora de caudal


c) d) unidireccional se encarga de controlar el
caudal de aire que pasa por una conducción
en un solo sentido de circulación.
Cuando el aire penetra por el orificio de
entrada, A, su caudal puede ser regulado
19. La electroválvula es una válvula neumática
mediante el tornillo, T, que permite
que puede ser pilotada eléctricamente, tanto
aumentar o disminuir la sección del orificio
en el mando como en el retorno.
de salida.
Estas válvulas disponen de electroimanes
El antirretorno que existe en su interior
capaces de modificar la posición de la
obliga al aire a circular por la vía que
corredera y abrir o cerrar alternativamente
permite su regulación.
los orificios o vías por las que circula el aire.
Cuando el aire penetra por el orificio, B,
Cuando el circuito del electroimán se cierra,
puede salir perfectamente por A a través del
la corriente eléctrica genera la aparición de
antirretorno, con lo que su caudal no podrá
un campo magnético que atrae la corredera
ser regulado por medio del tornillo T.
modificando su posición y cambiando la
posición de trabajo de la válvula.
22.
20. T

sentido permitido
A

Una válvula antirretorno es un elemento


neumático que permite la circulación del aire
en un determinado sentido, pero bloquea su Una válvula reguladora de caudal
circulación en el contrario. bidireccional se encarga de controlar el
Cuando la válvula se inserta en el circuito en caudal de aire que pasa por una conducción
una determinada posición, la circulación del en los dos sentidos de circulación.
aire es perfectamente posible en un solo Como el aire pasa obligatoriamente por la
sentido, siempre que la presión venza la vía en la que se encuentra el tornillo T, tanto
acción del muelle y obligue a desplazarse al si circula de A hacia B como si lo hace de B
asiento cónico que posee en su interior. hacia A, su caudal puede ser regulado
Sin embargo, en sentido contrario, la mediante el citado tornillo.
circulación es imposible porque el asiento La única diferencia entre ésta y la anterior
cónico bloquea la vía de salida. radica en que no posee antirretorno, de
Detector Símbolo
modo que el aire siempre circula por el
mismo conducto.

23. Los detectores neumáticos que detectan Detector de paso


lapresencia de un objeto se denominan
captadores de posición. Principio de funcionamiento
En este grupo podemos distinguir dos
tipos: los que funcionan por contacto y los Captador de posición sin contacto físico.
que lo hacen por proximidad. Consta de un emisor, que emite aire a baja
presión, y un receptor. Cuando un objeto se
— Entre los que funcionan por contacto, interpone, el receptor deja de recibir aire y emite
los más conocidos son las una señal neumática.
microválvulas neumáticas y los
microrruptores eléctricos. Aplicaciones

— Entre los que funcionan por proximidad


Se utilizan para detectar la presencia o la
se encuentran los detectores de paso y
ausencia de una determinada pieza u objeto en
los detectores de proximidad. la zona de influencia del detector.
Detector Símbolo
Detector Símbolo

Microválvula
neumática
Detector de
proximidad
Principio de funcionamiento

Captador de posición por contacto, porque Principio de funcionamiento


para su accionamiento necesita del contacto
físico del objeto que, en este caso, es el vástago Captador de posición sin contacto físico. El
del cilindro. emisor y el receptor se integran en un mismo
cuerpo.Cuando un objeto se interpone, la
Aplicaciones reflexión del aire que proyecta el emisor sobre él
es captada por el receptor, que emite una señal
Como finales de carrera, permiten gobernar las neumática.
válvulas distribuidoras. Aplicaciones

Detector Símbolo Se utilizan para detectar la presencia o la


ausencia de una determinada pieza u objeto en
la zona de influencia del detector.
Microrruptor
eléctrico Como finales de carrera, permiten gobernar las
electroválvulas distribuidoras.
Principio de funcionamiento

Captador de posición por contacto, porque


para emitir la señal eléctrica necesita del
contacto físico del objeto que, en este caso, es el
vástago del cilindro.

Aplicaciones

132
24. Las microválvulas y las válvulas
distribuidoras funcionan esencialmente Cuando el vástago llega al extremo, se
del mismo modo. La diferencia radica en activa la válvula de final de carrera, la cual
que las primeras se utilizan como órgano invierte la posición de trabajo de la válvula
de gobierno de las segundas, cuando éstas distribuidora y se produce la carrera de
tienen el mando o el retorno neumáticos. retroceso, cuya velocidad no está regulada.

Los presostatos y las electroválvulas 27.


funcionan de modo inverso:

— El presostato recibe una señal


neumática y la transforma en una señal
eléctrica.

— La electroválvula recibe una señal


eléctrica en su bobina y la transforma en
una señal neumática.
25.

26. El esquema representa el pilotaje de un


cilindro de doble efecto por medio de una
válvula distribuidora 4/2 con mando y retorno
neumáticos. La maniobra se inicia desde
una microválvula 3/2 con mando por
pulsador y retorno por resorte.

El movimiento de avance y retroceso del


vástago está regulado por medio de dos
microválvulas que actúan como finales de
carrera. La velocidad de avance se regula
por medio de una válvula reguladora de
caudal unidireccional.

Al oprimir el pulsador de la microválvula,


ésta cambia su posición de trabajo y permite
el paso del aire hasta la válvula que actúa de
final de carrera de retroceso.Ésta, a su vez,
actúa sobre la válvula distribuidora, que
cambia su posición de trabajo y se provoca
la carrera de avance, cuya velocidad viene
regulada por la válvula reguladora de caudal.
134
11. Oleohidráulica
Maniobras propuestas (pág. 279) — Cuando dejamos de pulsar, el muelle de
retorno obliga a la válvula a cambiar de
1. El circuito oleohidráulico está formado por nuevo su posición de trabajo. El pistón
uncilindro de doble efecto y una del cilindro, empujado por el muelle,
electroválvula 5/2 con retorno por resorte. evacua el aceite de
— En la posición de reposo están la cámara, que regresa al depósito a
comunicados los orificios P y B, por lo través de la misma válvula por la que
que habrá entrado aceite a la cámara entró en el cilindro (el circuito de la otra
anterior del cilindro. Los orificios A y R está bloqueado por la válvula selectora).
también están comunicados y el T — Si accionamos el pulsador de la otra
permanece bloqueado. válvula, se repite el mismo proceso
anterior, sólo que esta vez el aceite fluye
— Al accionar el pulsador, la electroválvula
por el otro circuito y la válvula selectora
cambia su posición de trabajo: quedan
invierte su posición para bloquear el otro
comunicados P y A, con lo que se
circuito.
produce la entrada de aceite a la cámara
posterior del cilindro y éste efectúa el Se trata, como puede comprobarse, de un
movimiento de avance.A la vez, se circuito que permite el pilotaje de un cilindro
comunican B y T, de modo que el aceite desde dos lugares diferentes.
residual fluirá hacia el depósito. El orificio
R queda bloqueado.
3. El circuito oleohidráulico está formado por un
— Al dejar de accionar el pulsador, la cilindro de doble efecto cuyo recorrido está
electroválvula recupera su posición de limitado por dos microválvulas 3/2 con
reposo gracias al muelle. De nuevo mando por roldana y retorno por resorte, que
quedan comunicados P con B y se actúan como finales de carrera. El mando
producirá una nueva entrada de aceite a del cilindro se efectúa por medio de una
la cámara anterior que provocará el válvula 5/2 con mando y retorno neumáticos,
movimiento de retroceso. El aceite y el circuito dispone de dos válvulas
residual escapará al depósito a través de reguladoras de caudal. El inicio de la
A y R. maniobra se gobierna por medio de una
microválvula 3/2 con mando por pulsador y
retorno por resorte.
2. El circuito oleohidráulico está formado por
uncilindro de simple efecto, dos válvulas 4/2 — En posición de reposo, el aceite ocupa la
NC con mando por pulsador y retorno por cámara anterior del cilindro por lo que el
resorte, y una válvula selectora de circuito. vástago se encuentra en el punto
máximo de retroceso.
— En posición de reposo, ninguna de las
válvulas permite el paso de aceite al — Cuando accionamos el pulsador de la
cilindro. Éste se mantiene en posición de microválvula 3/2, ésta invierte su posición
retroceso debido al muelle de retorno. de trabajo y permite el paso del aceite
hasta el mando de la válvula 5/2.
— Si accionamos el pulsador de una de las
válvulas, ésta cambiará su posición de Inmediatamente, la válvula 5/2 permite el
trabajo y permitirá el paso del aceite paso de aceite hasta la cámara posterior
hacia el cilindro. Cuando el fluido llega a del cilindro, provocando la carrera de
la válvula selectora, desplaza el pistón avance. El flujo de aceite hacia el cilindro
interior de ésta de modo que bloquea el se produce libremente a través del
circuito de la otra válvula y llega hasta la antirretorno de la válvula reguladora de
cámara del cilindro, provocando la caudal, pero la velocidad de salida del
carrera de avance de éste. que permanecía en la cámara anterior
puede ser regulada por medio de la otra

136
válvula reguladora. De este modo se
regula la velocidad de desplazamiento
del vástago.

— Cuando el extremo de éste activa la


roldana del final de carrera, la válvula
correspondiente invierte su posición de
trabajo y permite el paso del aceite hasta
el retorno de la válvula 5/2.
En consecuencia, ésta invierte de

138
nuevo su posición de trabajo y permite capas de líquido separadas una distancia
el paso del aceite hasta la cámara d:
anterior del cilindro provocando la
carrera de retroceso. Las válvulas v Fr Fr S—
reguladoras de caudal invierten su — ⇒ ————
trabajo de modo que también se regula d v
la velocidad de retroceso del vástago. S——
d
— Cuando el extremo activa el otro final de Por otra parte, el coeficiente de viscosidad
carrera, la válvula correspondiente cinemática, C, se define como el cociente
permite el paso de aceite de nuevo entre el coeficiente de viscosidad y la
hasta el mando de la válvula 5/2, con lo densidad d del líquido:
que se reproduce el movimiento de
avance. C —d

El cilindro llevará a cabo movimientos Unidades en el SI:


alternativos de avance y retroceso de Ns
forma continuada mientras se esté En el SI, la viscosidad se expresa en ——, que
oprimiendo el pulsador de la válvula de m2
inicio. En cuanto deje de pulsarse, la
se deducen de la fórmula de la viscosidad:
válvula impedirá el paso de aceite desde el
final de carrera hasta la válvula de gobierno
5/2 y el cilindro se detendrá en la misma
posición de reposo de la que partió. F N
—————S—— rv ——————2 ——m/s
N s
——— m2
Actividades de aplicación (pág. 283) m
d m
4. Conceptos de viscosidad y de viscosidad
cinemática: En el SI, la viscosidad cinemática se
exprem2 sa en ——, ya que: s
La viscosidad es la resistencia que Ns kg Ns
presentan los líquidos a fluir. Se justifica —— ————
por el rozamiento que se produce entre las
m2 m2 m2
sucesivas capas de un líquido.
C —— ———— ————— ——
La fuerza de rozamiento Fr entre dos capas d kg kg s —— —— m3 m3
de líquido depende de tres factores:
Otras unidades:
— Del área (S) de las superficies en
contacto. En los cálculos técnicos, la viscosidad suele
expresarse también en poises. En ese caso,
— Del cociente entre la variación de
velocidad (v) de una capa a otra y la la fuerza de rozamiento se expresa en dinas,
distancia (d) que las separa. (1 dina 105 N); la superficie, en cm 2; la
velocidad, en cm/s y la distancia, en cm.Su
— Del coeficiente de viscosidad . equivalencia con la unidad del SI es la
siguiente:
A partir de la expresión de la fuerza de
rozamiento Fr, podemos deducir el valor del
1 dina
coeficiente de viscosidad, , que se define —————Fr⇒ 1 poise ——————
como la fuerza de rozamiento, Fr, por v 1 cm/s
unidad de superficie, S, necesaria para S—— 1 cm2 ———
provocar un aumento de velocidad, v, en d 1 cm
105 N Ns
————————— 0,1 ———
4 m2 ————102 m/s m2
10
102 m

Cuando la viscosidad se expresa en poises y


la densidad, en g/cm 3, la viscosidad
cinemática viene dada en stokes. La
equivalencia entre 1 stoke y la unidad del SI
es la siguiente:
1 cm2 m2
1 St ——— 104 ——
1s s

140
5. La resistencia oleodinámica R es una
magnitud que mide la oposición que — Los ésteres fosfatados pueden alcanzar
presentan los tubos o los conductos de una temperaturas de hasta 1500 °C sin
instalación al paso a través de ellos del aceite peligro de inflamación.
o el fluido oleohidráulico. Es directamente
— Las emulsiones de agua en aceite
proporcional a la densidad d, a la viscosidad
mineral (60% en volumen de aceite y
cinemática C del fluido y a la longitud l del tubo,
40% de agua) pueden utilizarse sin
e inversamente proporcional al diámetro d de
peligro con temperaturas de hasta 800
éste, según la expresión:
°C.
d Cl
Circuito oleohidráulico
R 0,062 ————
d
Elementos Componentes
— Cuando mayor sea la densidad d del básicos
fluido, mayor dificultad tendrá para fluir Depósito
por el interior de los conductos.
Filtros
— Cuanto mayor sea la viscosidad Unidad
Bomba
cinemática C, mayor será el rozamiento hidráulica
o unidad Motor eléctrico
entre la capas del fluido y, en
de presión Válvula limitadora de presión
consecuencia, mayor será también la
resistencia oleodinámica. Manómetro

— Cuanto mayor sea la longitud l del tubo, Válvula 2/2


mayor dificultad tendrá el fluido para
Válvula 3/2
atravesarlo.
Válvula 4/2
— Cuanto menor sea el diámetro d del tubo, Válvulas
distribuidoras Válvula 5/2
mayor será la resistencia que opondrá
éste al paso del fluido. Válvula 4/3
Electroválvula

6. Las funciones básicas de cualquier fluido


Cilindros de simple efecto
oleohidráulico son las siguientes:
Cilindros de doble efecto
— Actuar como agente de transporte. Elementos
de trabajo Motores de engranajes
— Lubricar los diversos elementos y partes Motores de paletas
del circuito.
— Actuar como anticorrosivo. Válvula antirretorno
Válvula reguladora de caudal
— Arrastrar impurezas en las
canalizaciones. Dicha impurezas serán Elementos Válvula reguladora de
sometidas a un posterior filtrado. auxiliares presión Válvula selectora de

— Evacuar el calor que pueda generarse por circuito


rozamiento. Filtros
7.
El aceite mineral está desaconsejado como
fluido oleohidráulico en las instalaciones con
peligro de incendio. En estos casos se
emplean fluidos resistentes al fuego, como
los ésteres fosfatados y las emulsiones de
agua en aceite.

142
8. La respuesta dependerá del tipo de bomba
elegido por los alumnos. Se ofrecen aquí las
dos posibilidades.

Bomba de engranajes
Consta de una carcasa de fundición que
dispone de dos aberturas o conductos,
denominados A y B. En su interior van
montadas dos ruedas dentadas que
engranan perfectamente. Una de ellas
recibe el movimiento de giro del motor Válvulas neumáticas Válvulas
oleohidráulicas
eléctrico (rueda conductora) y la otra es
arrastrada (rueda conducida). Analogías

Al girar ambas ruedas, se origina un vacío


que ocasiona la aspiración del aceite por el Se simbolizan mediante dos cifras: la primera
conducto A y su expulsión por el conducto B. corresponde al número de orificios o vías y la
segunda, al número de posiciones de trabajo.
Bomba de paletas
Para representarlas simbólicamente se emplean
Dispone de un rotor ranurado y movido por tantos cuadros como posiciones de trabajo
un motor eléctrico. Este rotor puede girar posee la válvula.
excéntricamente, con una excentricidad e,
en el inte-
El sentido de circulación del fluido (aire o fluido
oleohidráulico) se indica mediante flechas.

La simbología de los modos de mando y de


retorno (manual, por palanca, por pedal, por
pulsador, por roldana o eléctrico) es idéntica en
ambos tipos de válvulas.

Diferencias

En las válvulas de dos En las válvulas de dos


posiciones, la posición posiciones, la posición
de reposo de reposo
corresponde al cuadro corresponde al cuadro
de la derecha. de la izquierda.

Las conexiones de los Las conexiones de los


orificios se simbolizan orificios se simbolizan
teniendo en cuenta teniendo en cuenta
que se trata de aire a que se trata de fluido
presión. oleohidráulico.

Existe un modo de Existe un modo de


mando y retorno mando y retorno
neumáticos. hidráulicos.

El órgano de mando se El órgano de mando


sitúa a la izquierda y el se sitúa a la derecha y
de retorno, a la el de retorno, a la
derecha. izquierda.
rior de un anillo ovalado.Dentro de las

144
ranuras del rotor están colocadas las c) Válvula 4/2 con mando manual y retorno
paletas, que están en contacto permanente por resorte.
con la superficie interna del anillo. 11. Esta válvula dispone de cinco orificios, P, T,
B, A y R, y dos posiciones de trabajo.
Durante el giro, se crea un vacío en la
entrada A de la bomba, que origina la Su representación simbólica es la siguiente:
aspiración del aceite.Éste queda encerrado A B

en la cámara de bombeo y posteriormente


expulsado por la salida B. 9.
R T
P

— En la posición de reposo, la entrada de


aceite P está comunicada con B. Por lo
tanto, el aceite fluye a través de estos
orificios hacia su utilización en el
circuito.También están comunicados el
orificio A con el R, con lo que el aceite
proveniente del circuito se escapa hacia
el depósito.
— Al accionar la válvula, la corredera se
desplaza hacia la izquierda y quedan
comunicados el orificio P con el A
(utilización) y el B con el T (escape).
— Al cesar la acción, el resorte vuelve a la
corredera a su posición inicial y el flujo del
aceite se produce como al principio.

12. a) A b) AB

T P P T

c) AB d) A

R T T
P P

Semejanzas:
— Para representarlas simbólicamente se
emplean tantos cuadros como posiciones
de trabajo posee cada válvula.

10. a) Válvula 3/2 NC con mando por pedal y — El sentido de circulación del fluido (aire o
retorno por resorte. fluido oleohidráulico) se indica mediante
flechas.
b) Válvula 5/2 con mando y retorno
hidráulicos.
— Los mandos manuales y eléctricos y los cuadro de la izquierda, mientras que en
retornos por resorte se simbolizan de las neumáticas corresponde al de la
forma idéntica. derecha.
— En las válvulas oleohidráulicas, el órgano de
Diferencias: mando se sitúa a la derecha y el de retorno,
13. Datos: D 50 mm 0,05 m d 30 mm 0,03 m P 225 bar 2,25107 Pa
85% 0,85

Aplicamos directamente las fórmulas que permiten calcular la fuerza efectiva en el avance y en el
retroceso:
D2 3,14(0,05 m)2
Fea P ——— Fea 0,85(2,25107 Pa) ——————— 37533 N
4 4

(D 2 d 2) 7 Pa ——————————————3,14(0,05 m)2 (0,03 m)2 24021 N


Fer P —————— Fer 0,852,2510 4 4

La fuerza efectiva de avance es de 37533 N y la de retroceso, de 24021 N.

14. Datos: D 50 mm 0,05 m d 30 mm 0,03 m e 180 mm 0,18 m

El volumen de aceite que consume el cilindro en cada ciclo se obtiene aplicando la expresión:
(2D 2 d 2)
VT ———————e 4

VT ——————————————3,142(0,05 m)2 (0,03 m)2


4 ——m 0,18 m 5,7910
4 ciclo
Si el cilindro efectúa 4 ciclos por minuto, el caudal de aceite utilizado será:
m3 ciclos L L
C 5,79 104 ——— 4 ——— 103 —— 2,31 ——
ciclo min m3 min
— La simbología de las conexiones de los a la izquierda, mientras que en las
orificios es distinta. neumáticas es exactamente al revés.
— En las válvulas oleohidráulicas, la
posición de reposo corresponde al
El cilindro consume 2,31 L/min de aceite.

146
15. Datos: 85% 0,85 P 50 bar Diferencias
5106 Pa d 28 mm
0,028 m Fea 8435 N
El flujo del aceite El movimiento de giro
A partir de la expresión de la fuerza efectiva de provoca el movimiento de los engranajes
de giro de los provoca el flujo del
avance de un cilindro de doble efecto,
engranajes. aceite.
despejamos D:
La bomba sólo
El motor puede
funciona en uno de los
D2 4F funcionar en ambos
sentidos: desde el
sentidos. Para ello,


orificio A al B.
basta invertir el sentido
de flujo del aceite.


Fea P ——— ⇒ D ————
ea La presión de La presión de
4 P funcionamiento suele funcionamiento oscila
ser de 140 bar. entre 160 y 260 bar.
8435 N
D ——————————— 0,050 m La velocidad de giro La velocidad de giro
suele ser de 2400 rpm. suele ser de 1500 rpm.
Pa)0,85
50 mm 17. Las válvulas antirretorno posibilitan la
circulación del aceite en un determinado
Con el dato anterior, aplicamos la fórmula que sentido e impiden su paso en el contrario. Con
da la fuerza efectiva de retroceso: ello se obliga al aceite a circular por
determinadas conducciones en un sólo
(D 2 d 2)
sentido.
Fer P ——————
4
Fer 0,855107 Pa 18. La sección de una válvula reguladora de
caudal unidireccional y su símbolo aparecen
3,14 (0,05 m)2 (0,028 m)2 representados en la figura siguiente:
——————————————— 5725 N
4 T

El diámetro del cilindro es 50 mm y la fuerza


efectiva de retroceso, 5725 N.

A
Motor de engranajes Bomba de engranajes B

Analogías

Constan de una carcasa de fundición que — Si el aceite penetra por A y sale por B, su
dispone de dos aberturas o conductos, caudal puede ser regulado mediante el
denominados A y B. En su interior van montadas tornillo T, ya que tiene un solo camino de
dos ruedas dentadas que engranan circulación (el indicado en la figura)
perfectamente. porque el antirretorno C impide su paso
Sólo una de las ruedas Sólo la rueda por esa vía.
va ensamblada al eje conductora recibe el
de giro del motor. movimiento de giro del — En cambio, si penetra por B, puede salir
motor. perfectamente por A a través de
antirretorno, con lo que su caudal no podrá
16. ser regulado por medio del tornillo T.
Por lo tanto, el caudal de aire sólo podrá ser con lo que tiene una salida directa al
regulado cuando su sentido de circulación exterior a través del orificio 3.
sea de A a B.
19. La sección de una válvula reguladora de 21. Para limitar la carrera de un cilindro
caudal bidireccional y su símbolo aparecen puedenutilizarse válvulas oleohidráulicas con
representados en la figura siguiente: mando

Como puede apreciarse, la estructura de estas


válvulas es más simple que la de las
unidireccionales, ya que carecen de
antirretorno.
Como el aceite pasa obligatoriamente por la
vía en la que se encuentra el tornillo T, tanto si
circula de A hacia B como si lo hace de B hacia
A, su caudal puede ser regulado mediante el
citado tornillo.

20. Para conseguir que la velocidad de salida


delvástago de un cilindro sea prácticamente
instantánea puede utilizarse una válvula de
escape rápido o de purga rápida.La figura
siguiente nos muestra el símbolo y la forma de
actuación de una válvula de este tipo.

— Cuando el aceite procedente de una válvula


distribuidora penetra por el orificio 1,
desplaza la membrana elástica M y queda
bloqueada la salida 3. De esta forma, el
aceite pasa por el orificio 2 hacia el cilindro
correspondiente.
— Cuando, en el retorno del cilindro, el aceite
penetra por el orificio 2, desplaza la
membrana hacia la izquierda y tapona el 1,
148
por roldana y retorno por resorte que actúen
como finales de carrera. 23. El circuito oleohidráulico está formado por un
cilindro de doble efecto, una electroválvula 5/2
Estas válvulas se conectan a los órganos de
con mando eléctrico y retorno por resorte, y
mando y de retorno de la válvula distribuidora,
una válvula reguladora de caudal.
que, en este caso, deberán ser neumáticos. De
— En posición de reposo, la electroválvula
este modo, cuando el extremo del vástago del
permite el paso del aceite hasta la cámara
cilindro acciona la roldana, la válvula cambia su
anterior del cilindro, por lo que el vástago
posición de trabajo y envía una señal
de éste se encuentra en la posición
neumática al retorno de la válvula
máxima de retroceso.
distribuidora.Ésta, a su vez invierte su posición
de trabajo e inicia la carrera de retroceso del
— Si accionamos el pulsador eléctrico, se
cilindro. activa el mando de la electroválvula. Ésta
Cuando se activa el otro final de carrera, se cambia su posición de trabajo y permite el
reproduce el proceso a la inversa y se inicia la paso de aceite a la cámara posterior del
carrera de avance. cilindro, con lo que se provoca la carrera
de avance.
El antirretorno de la válvula reguladora de
Maniobras (pág. 284) caudal obliga al aceite que sale del cilindro
22. El circuito oleohidráulico está formado por un a circular por el conducto en el que se
cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con encuentra el tornillo T. Si variamos la
mando por pulsador y retorno por resorte, y posición de éste, podemos aumentar o
una válvula reguladora de caudal. disminuir la velocidad de avance del
vástago.
— En posición de reposo, la válvula permite el
paso del aceite hasta la cámara anterior del — Cuando dejamos de pulsar, el muelle de
cilindro, por lo que el vástago de éste se retorno obliga a la electroválvula a cambiar
encuentra en la posición máxima de de nuevo su posición de trabajo. El aceite
retroceso. circula ahora hasta la cámara anterior del
cilindro provocando la carrera de
— Si accionamos el pulsador de la válvula, retroceso. Como ahora circula a través del
ésta cambia su posición de trabajo y antirretorno de la válvula reguladora, la
permite el paso de aceite a la cámara velocidad de retroceso no puede ser
posterior del cilindro, con lo que se provoca controlada.
la carrera de avance.
El antirretorno de la válvula reguladora de
24. El circuito oleohidráulico está formado por un
caudal obliga al aceite que sale del cilindro
cilindro de doble efecto y una electroválvula
a circular por el conducto en el que se
4/2 con mando y retorno eléctricos.
encuentra el tornillo T.Variando la posición
de éste, podemos aumentar o disminuir la — En posición de reposo, la electroválvula
velocidad de avance del vástago. permite el paso del aceite hasta la cámara
anterior del cilindro, por lo que el vástago
— Cuando dejamos de pulsar, el muelle de de éste se encuentra en la posición
retorno obliga a la válvula a cambiar de máxima de retroceso.
nuevo su posición de trabajo. El aceite
circula ahora hasta la cámara anterior del — Si accionamos el pulsador eléctrico A, se
cilindro provocando la carrera de retroceso. activa el mando de la electroválvula. Ésta
Como ahora circula a través del antirretorno cambia su posición de trabajo y permite el
de la válvula reguladora, la velocidad de paso de aceite a la cámara posterior del
retroceso no puede ser controlada. cilindro, con lo que se provoca la carrera
de avance.

150
— Cuando accionamos el pulsador eléctrico
R, se activa el retorno de la electroválvula
y ésta cambia de nuevo su posición de
trabajo. El aceite circula ahora hasta la
cámara anterior del cilindro provocando la
carrera de retroceso.

Como no existe válvula reguladora, las


velocidades de avance y de retroceso no
están reguladas.
25. El circuito oleohidráulico está formado por un

152
cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con NC con mando hidráulico y retorno por
mando manual y retorno por resorte, una resorte, y una válvula 3/2 NC con mando por
válvula reguladora de caudal y una pulsador y retorno por resorte que se emplea
microválvula 2/2 NC con mando por roldana para iniciar la maniobra.
que actúa como final de carrera.
— En posición de reposo, las dos válvulas
— En posición de reposo, la válvula permite permanecen cerradas y el aceite no puede
el paso del aceite hasta la cámara anterior circular hasta el cilindro.
del cilindro, por lo que el vástago de éste — Si accionamos el pulsador de la válvula de
se encuentra en la posición máxima de inicio, se activa el mando de la válvula de
retroceso. distribución. Ésta cambia su posición de
trabajo y permite el paso de aceite a la
— Si accionamos el pulsador de la válvula,
cámara posterior del cilindro, con lo que se
ésta cambia su posición de trabajo y
provoca la carrera de avance.
permite el paso de aceite a la cámara
posterior del cilindro, con lo que se — Cuando dejamos de pulsar, el retorno de la
provoca la carrera de avance. válvula de inicio obliga a ésta a cambiar de
El antirretorno de la válvula reguladora de nuevo su posición con lo que el aceite deja
caudal obliga al aceite que sale del cilindro de fluir hacia el mando de la válvula
a circular por el conducto en el que se distribuidora. El retorno de ésta también
encuentra el tornillo T. Si variamos la provoca la inversión de su posición de
posición de éste, podemos aumentar o trabajo, de modo que se permite la salida
disminuir la velocidad de avance del del aceite contenido en el cilindro. El muelle
vástago. de retorno de éste obliga al aceite a fluir
hacia el depósito, con lo que se provoca la
Cuando el extremo de éste acciona la
carrera de retroceso.
roldana de la microválvula, ésta invierte su
posición de trabajo y permite el paso del
aceite hasta el depósito a través de la 27. El circuito oleohidráulico está formado por
válvula 4/2. En consecuencia, a partir de uncilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con
ese instante, la velocidad de mando por pedal y retorno por resorte, y dos
desplazamiento del vástago ya no queda válvulas reguladoras de caudal.
regulada. — En posición de reposo, la válvula permite el
— Cuando dejamos de pulsar, el muelle de paso del aceite hasta la cámara anterior del
retorno obliga a la válvula a cambiar de cilindro, por lo que el vástago de éste se
nuevo su posición de trabajo. El aceite encuentra en la posición máxima de
circula ahora hasta la cámara anterior del retroceso.
cilindro provocando la carrera de — Si accionamos el pedal de la válvula, ésta
retroceso. Como ahora circula a través del cambia su posición de trabajo y permite el
antirretorno de la válvula reguladora, la paso de aceite a la cámara posterior del
velocidad de retroceso no puede ser cilindro, con lo que se provoca la carrera de
controlada. avance.
Por otra parte, durante el retroceso, el
El aceite fluye hacia el cilindro sin dificultad
extremo del vástago vuelve a accionar la
a través del antirretorno de la válvula
roldana de la microválvula, con lo que ésta
reguladora, situada a la derecha del
invierte de nuevo su posición de trabajo y
esquema. Sin embargo, el antirretorno de la
queda cerrada hasta el siguiente ciclo de
situada a la izquierda obliga al aceite que
trabajo.
sale del cilindro a circular por el conducto
en el que se encuentra el tornillo T.
26. El circuito oleohidráulico está formado por Variando la posición de éste, podemos
uncilindro de simple efecto, una válvula 3/2
aumentar o disminuir la velocidad de
avance del vástago.
— Cuando dejamos de pulsar, el muelle de
retorno obliga a la válvula a cambiar de
nuevo su posición de trabajo. El aceite
circula ahora hasta la cámara anterior del
cilindro provocando la carrera de retroceso.
En este caso se produce el fenómeno
inverso: el antirretorno de la válvula
reguladora situada a la izquierda permite el
flujo del aceite, mientras que mediante el
tornillo de la válvula reguladora de la
derecha podemos regular la velocidad de
retroceso.

154
28. El circuito oleohidráulico está formado por un
cilindro de simple efecto, una válvula 3/2 NC y, en consecuencia, tampoco llega hasta el
con mando por pulsador y retorno por resorte, cilindro.
y dos válvulas reguladoras de caudal.
Para iniciar la maniobra es necesario
— En posición de reposo, la válvula no permite accionar simultáneamente los pulsadores
el paso del aceite hasta el cilindro, por lo de las dos válvulas de inicio ya que, si sólo
que el vástago de éste se encuentra en la se acciona uno de ellos, la otra válvula, que
posición máxima de retroceso. permanece cerrada, seguirá impidiendo el
paso del aceite.
— Si accionamos el pulsador de la válvula,
ésta cambia su posición de trabajo y — Si accionamos ambos pulsadores, las
permite el paso de aceite a la cámara válvulas se abren y permiten el paso del
posterior del cilindro, con lo que se provoca aceite hasta el mando de la válvula de
la carrera de avance. distribución. Ésta cambia su posición de
trabajo y permite el paso de aceite a la
El aceite fluye hacia el cilindro sin dificultad cámara posterior del cilindro, con lo que se
a través del antirretorno de la válvula provoca la carrera de avance.
reguladora situada en la parte inferior del
esquema. Sin embargo, el antirretorno de la — Cuando dejamos de accionar uno de los
válvula reguladora ubicada en la parte pulsadores, el retorno de la válvula de
superior obliga al aceite que entra en el ci- inicio obliga a ésta a cambiar de nuevo su
lindro a circular por el conducto en el que se posición con lo que el aceite deja de fluir
encuentra el tornillo T. Si variamos la hacia el mando de la válvula distribuidora.
posición de éste, podemos aumentar o El retorno de ésta también provoca la
disminuir la velocidad de avance del inversión de su posición de trabajo, de
vástago. modo que se permite la salida del aceite
contenido en el cilindro. El muelle de
— Cuando dejamos de pulsar, el retorno obliga
retorno de éste obliga al aceite a fluir hacia
a la válvula a cambiar de nuevo su posición
el depósito, con lo que se provoca la
de trabajo y el muelle de retorno del cilindro
carrera de retroceso.
provoca la carrera de retroceso y, con ella,
la salida del aceite. Éste tiene que circular El mismo efecto se consigue si se dejan de
de nuevo a través de las válvulas accionar ambos pulsadores a la vez.
reguladoras, pero ahora actúan de modo
inverso: el antirretorno de la válvula
30. El circuito oleohidráulico está formado por un
reguladora situada en la parte superior
cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con
permite el flujo del aceite, mientras que
mando manual y retorno por resorte, una
mediante el tornillo de la válvula reguladora
válvula reguladora de caudal, una válvula
de la parte inferior podemos regular la
velocidad de retroceso. limitadora de presión y un antirretorno.

— En posición de reposo, la válvula permite


29. El circuito oleohidráulico está formado por un el paso del aceite hasta la cámara anterior
cilindro de doble efecto, una válvula 4/2 con del cilindro, por lo que el vástago de éste
mando hidráulico y retorno por resorte, y dos se encuentra en la posición máxima de
válvulas 3/2 NC con mando por pulsador y retroceso.
retorno por resorte que se emplean para iniciar
la maniobra. — Si accionamos manualmente el mando de
la válvula distribuidora, ésta invierte su
— En posición de reposo, las dos válvulas de posición de trabajo y permite el paso del
inicio permanecen cerradas, el aceite no aceite hasta la cámara posterior del
puede circular hasta la válvula distribuidora cilindro.

156
El aceite que entra al cilindro lo hace sin — La temperatura corporal.
dificultad a través del antirretorno de la
— El grado de humedad ambiental.
válvula reguladora. Sin embargo, el que sale
no puede hacerlo directamente hasta la — La presión de funcionamiento de un
válvula distribuidora (porque se lo impide el circuito oleohidráulico.
antirretorno situado a la salida de la cámara
anterior del cilindro) y es obligado a pasar a — El pH de una disolución en una valoración

regularse la fuerza ejercida por el vástago El aceite que entra también lo hace sin
durante la carrera de avance. dificultad a través del antirretorno pero el
que sale ha de hacerlo obligatoriamente
— Cuando dejamos de accionar el mando de
por el conducto en el que se encuentra el
la válvula distribuidora, el retorno obliga a
tornillo T de la válvula reguladora de
ésta a cambiar de nuevo su posición con lo
caudal. De este modo puede regularse la
que el aceite fluye ahora hasta la cáma-
velocidad de retroceso del vástago.

ra anterior provocando la carrera de retroceso.

12. Adquisición y transmisión de datos


través de la válvula reguladora de presión, ácido-base.
con lo que puede Actividades de
aplicación (pág. 307) 2. La respuesta dependerá de la señal digital
1. La respuesta dependerá de la señal seleccionada por el alumno/a. No obstante,
analógica seleccionada por el alumno/a. No se ofrece un modelo.
obstante, se ofrece un modelo.
Magnitud

Señal analogica

T
t
t
Señal ON
digital OFF
t

Una señal analógica es aquella que varía de Una señal digital es aquella que corresponde a una
forma continua con el tiempo. variable que toma sólo valores discretos,
generalmente codificados, según un sistema de
La señal de la tensión de la corriente alterna
notación predeterminado.
monofásica varía de forma continua y oscila
en forma sinusoidal entre un valor máximo La señal del termostato de un calentador sólo
(Vmáx) y un valor mínimo (Vmín). puede tomar dos valores previamente
determinados: paso de corriente (ON) o
Algunos ejemplos de procesos reales en los interrupción de la corriente (OFF).
que las magnitudes implicadas varían de
forma continua son: Algunos ejemplos de procesos reales en los que
las magnitudes implicadas varían de forma
— La velocidad de giro de un motor. continua son:
sSoluciones programables
Control digital
— Los bits mediante los cuales se definen los Comportamiento preciso
caracteres informáticos: el bit 1 corresponde a Ventajas Inconvenientes
ON y el bit 0 corresponde a OFF. Capacidad de realizar funciones adicionalesDificul-
tad de diseño Dificultad de diseño
— El funcionamiento de un interruptor eléctrico de Soluciones
cualquier instalación: ON significa paso de Problemas
Problemas
numéricos
corriente y OFF, interrupción de la corriente. numéricosprogramables
— El funcionamiento de una válvula neumática u Comportamiento preciso
oleohidráulica: ON significa válvula abierta y Capacidad de realizar
OFF, válvula cerrada. funciones adicionales
— Los impulsos de voz en telefonía digital: la señal
analógica se descompone en una serie de
impulsos codificados, se transmite y
posteriormente se decodifica y se transforma de
nuevo en señal analógica.
Control analógico

Ventajas Inconvenientes

Gran anchura Componentes anticuados


de banda
Deriva de la temperatura
Alta resolución
Diseños complejos
Fácil diseño

3.

158
4. Las señales que proceden de un sensor
pueden tener características que resulten
[0-0,125 V] 0V 0000 0000
inadecuadas al sistema de control utilizado
[0,125-0,25 V] 0,125 V 0001 0001
(rango de frecuencia, intensidad, existencia de
señales parásitas, etc.). Por este motivo, [0,25 -0,375 V] 0,25 V 0010 0011
resulta imprescindible el acondicionamiento [0,375-0,5 V] 0,375 V 0011 0010
de la señal antes de procesarla. [0,5-0,625 V] 0,5 V 0100 0110
[0,625-0,75 V] 0,625 V 0101 0111
Este acondicionamiento supone la
amplificación, el filtrado y el desplazamiento a [0,75-0,875] 0,75 V 0110 0101
una banda de frecuencias adecuada. [0,875 - 1 V] 0,875 V 0111 0100
[1-1,125 V] 1V 1000 1100

5. Datos: N.° de salidas: 4 [1,125-1,25 V] 1,125 V 1001 1101

Rango de tensiones: 0-2 V [1,25-1,375 V] 1,25 V 1010 1111


[1,375-1,5 V] 1,375 V 1011 1110
El número de intervalos en que puede dividirse 1,5 V 1100 1010
[1,5-1,625 V]
la señal es igual al número de combinaciones
[1,625-1,75 V] 1,625 V 1101 1011
de bits que pueden llevarse a cabo con el
convertidor, que a su vez depende del número [1,75-1,875] 1,75 V 1110 1011
de salidas de éste, según la expresión: [1,875-2 V] 1,875 V 1111 1000

N.° de combinaciones 2N.° de salidas 6. El poder de resolución de un convertidor


indica el número de pasos que tiene y viene
En este caso:
dado por la expresión:
N.° de combinaciones 24 16
R 2n 1
Por tanto, la señal analógica puede ser dividida donde n es el número de salidas del convertidor.
en 16 intervalos.
En el caso del convertidor del ejercicio anterior:
A cada uno de ellos le atribuiremos el valor del
extremo inferior del intervalo y le asignaremos R 2n 1 24 1 15
un código binario (en código BCD y en código El poder de resolución del convertidor es 15.
Gray), según se muestra en la tabla siguiente:
Valor Código Código
Intervalo
7. Datos: fmín 20 Hz fmáx 20 kHz
atribuido BCD Gray
Según el teorema de Nyquist, la frecuencia de
muestreo ha de ser el doble de la frecuencia
máxima de la señal de entrada. En este caso:

fmuestreo 2fmáx 220 kHz 40 kHz

La frecuencia de muestreo deberá ser 40 kHz.

8. El elemento nuclear del proceso de


adquisición y transmisión de datos es el
procesador digital. Este dispositivo recoge
la señal digital que viene del convertidor
analógico/digital y la procesa con el fin de dar
la respuesta conveniente. La señal de salida
será posteriormente transformada en
analógica mediante el convertidor
digital/analógico.

160
Combinación Valor Valor
Intervalo
de bits decimal asignado

0000 0 [1-1,25 V] 1V
0001 1 [1,25-1,5 V] 1,25 V
0010 2 [1,5-1,75 V] 1,5 V
0011 3 [1,75-2 V] 1,75 V
0100 4 [2-2,25 V] 2V
0101 5 [2,25-2,5 V] 2,25 V
0110 6 [2,5-2,75 V] 2,5 V
0111 7 [2,75-3 V] 2,75 V
1000 8 [3-3,25 V] 3V
1001 9 [3,25-3,5 V] 3,25 V
1010 10 [3,5-3,75 V] 3,5 V
1011 11 [3,75-4 V] 3,75 V
1100 12 [4-4,25 V] 4V
1101 13 [4,25-4,5 V] 4,25 V
1110 14 [4,5-4,75 V] 4,5 V
1111 15 [4,75-5 V] 4,75 V
9. El número de entradas de un convertidor

162
digital/analógico depende del número de Como el número de entradas ha de ser entero
combinaciones de bits que sea capaz de y mayor o igual al resultado anterior, el
procesar, según la expresión: convertidor ha de disponer de 10 entradas.

N.° de combinaciones 2N.° de entradas


11. La señal de salida de un convertidor DAC
Como el convertidor del ejercicio 5 podía hade ser de nuevo acondicionada para
realizar hasta 16 combinaciones de salida, el adecuarla a las necesidades concretas del
número de entradas del convertidor actuador a la que haya de ser transmitida.
digital/analógico será: Como en el caso de la señal de entrada,
deberá someterse a un proceso de
16 2N.° de entradas ⇒
amplificación, filtrado y desplazamiento a la
⇒ N.° de entradas log2 16 4 banda de frecuencias con la que trabaje el
actuador.
El convertidor dispondrá de 4 entradas.
La distribución de la señal de salida en 12. La transmisión de datos se hace
intervalos, el valor asignado a cada uno de necesariapor los siguientes motivos o
ellos y su correspondencia con las razones:
combinaciones de bits vienen dados en la
tabla siguiente: • Los datos se originan en diferentes puntos
del sistema y deben ser transportados hasta
el panel de control.

10. Datos: aproximación 0,01 V • La existencia de procesos relacionados


entre sí aconseja disponer de los datos en
Vmáx 10 V un solo panel para poder comprobarlos.
La aproximación corresponde a la amplitud • En ocasiones, los aparatos de medida se
de cada intervalo de señal. A partir de este encuentran en lugares inaccesibles y es
dato, determinamos el número de intervalos necesario trasladar los datos a otro lugar.
necesarios:
Vmáx
13. Según el tipo de energía que emplean los
Amplitud ——————— ⇒
transmisores, podemos clasificar la
N.° intervalos transmisión, con carácter aproximado, en
10 V cuatro grandes tipos: mecánica, neumática,
Vmáx eléctrica y electrónica.
⇒ N.° intervalos ———— ——— 1000
Amplitud 0,01 V • La transmisión mecánica es un sistema de
transmisión directa en el que ésta se lleva a
Como el número de intervalos es igual al cabo por medio de dispositivos mecánicos,
número de combinaciones de bits que es tales como engranajes, varillas, etc.
capaz de procesar el convertidor, podemos
determinar el número de entradas de que Un ejemplo de transmisión mecánica es la
dispone: medida de la presión mediante un
manómetro. La energía necesaria la
N.° de combinaciones 2N.° de entradas proporcionan las variaciones de la magnitud
que se mide.
1000 2N.° de entradas ⇒
⇒ N.° de entradas log2 1000 9,966 • La transmisión neumática utiliza aire
modulado como elemento de transmisión.
Los sistemas que emplean este tipo de
transmisión son de mayor alcance que los
que emplean transmisión mecánica, ya que • La fuerza originada por la magnitud que se
pueden alcanzar los 300 m.La energía mide actúa sobre la barra rígida y provoca un
necesaria es proporcionada por desplazamiento de ésta hasta que se
compresores. consigue de nuevo el equilibrio. La señal de
salida que se obtiene es proporcional a la
Como ejemplo de transmisión neumática
magnitud medida.
puede citarse la medida de una presión por
medio de un transmisor de presión • La fuerza de realimentación está originada
diferencial. por la parte de la señal de salida que es
devuelta a la entrada. En el caso de los
• La transmisión eléctrica está basada en transmisores, esta realimentación es
las variaciones de magnitudes eléctricas, siempre negativa.
tales como tensiones, intensidades,
resistencias, etc. Su alcance depende de la La realimentación tiene por objeto
variable utilizada en la transmisión y del aumentar las fuerzas que intervienen en el
diseño de los aparatos. equilibrio, aumentar la linealidad del
elemento detector y aumentar la ganancia.
Un ejemplo de transmisión eléctrica es la Los esfuerzos originados por la
medida de la temperatura mediante un realimentación son proporcionales a la
puente de Wheatstone. La energía utilizada señal de salida del aparato.
es, naturalmente, energía eléctrica.

• La transmisión electrónica se basa en las 15. El transmisor o detector a dos hilos se


variaciones de las mismas magnitudes denomina así porque solamente se
empleadas en los sistemas eléctricos, pero necesitan dos hilos provenientes del
incluye elementos electrónicos, como aparato para efectuar la transmisión desde
amplificadores, osciladores, etc., entre sus éste hasta el lugar donde se lleva a cabo el
componentes. control.

Un ejemplo de transmisión electrónica es el


mismo puente de Wheatstone anterior, al
que se le añade un amplificador de señal a Transmisor
la salida. de dos Líneas de Rx Receptor
hilos transmisión

14. Fuerza originada por la magnitud Resortes que


se mide de
ajuste

16. El oscilador es un circuito capaz de


generar una señal eléctrica periódica de
Fuerza originada Salida por la frecuencia variable.
realimentación
El amplificador convertidor transforma la
pequeña señal de corriente alterna que
• Los resortes de ajuste fino y grueso, también procede del oscilador en otra pequeña señal
denominados resortes de cero, tienen por de corriente continua y, de este modo, puede
objeto equilibrar el sistema y desplazar el regular una corriente continua mayor.
equilibrio hasta un valor prefijado. Los La conversión se lleva a cabo por medio de
esfuerzos originados por estos resortes componentes electrónicos: transistores,
pueden considerarse aproximadamente circuitos integrados...
lineales.

164
El detector se encarga de variar la amplitud
de la señal del oscilador en función de la
señal proveniente del proceso.

17. Un circuito resonante LC es un dispositivo


electromagnético provisto de una bobina in-
XL L

166
1 El transmisor realimentado funciona del modo
XC —— C
siguiente:
— El sistema de realimentación produce un par
——1
XL XC ⇒ L ⇒C sobre el brazo de fuerza que se opone al par
1 generado por la presión diferencial. Cuando
ambos pares tienen igual valor, el sistema está
f —————
en equilibrio.
2 √ LC
— Ambos pares provocan también variaciones en
— Las presiones aplicadas actúan sobre los
la separación entre la bobina detectora y la
diafragmas de alta y baja presión, y son
ferrita y, por lo tanto, también variará la
transmitidas al diafragma de medida. Éste
intensidad de la señal de salida, que es la que
detecta la diferencia de las dos presiones y la
pasa a través del sistema de realimentación,
convierte en una fuerza.
con lo que se restablece nuevamente el
— La fuerza ejercida por el diafragma de medida equilibrio del sistema.
es aplicada en la parte inferior del brazo de
fuerza, con lo que se crea un par de fuerzas de Bajo estas condiciones, la intensidad de salida
entrada en aquél. es directamente proporcional a la presión
— El brazo de fuerza transmite el par al brazo de diferencial aplicada. El factor de
rango y el movimiento de éste desplaza la ferrita proporcionalidad viene fijado por la posición
situada junto a la bobina del circuito resonante del brazo de rango.
LC, ubicado en la salida del oscilador. La distancia desde el punto de apoyo del brazo
— La señal alterna de salida del detector es de fuerza al punto donde la fuerza de
transformada en una señal continua en el realimentación es aplicada puede ser ajustada
amplificador convertidor y posteriormente moviendo el brazo de rango a lo largo del brazo
transmitida hasta el receptor. de fuerza.

En estas condiciones, si se produce un aumento de La posición del brazo de rango determina la


la resistencia de carga RX, la intensidad que pasa presión diferencial necesaria para producir la
a través de ella disminuirá y, en consecuencia, la intensidad máxima de salida.
tensión también. Para resolver este problema se
utiliza un sistema de realimentación negativa 19. Datos: distancia: 20 m velocidad:
que consta de una bobina provista de núcleo por la 20 Mbps
que circula la intensidad de salida. Para transmitir datos informáticos podemos
El paso de la intensidad por la bobina desplaza el utilizar diferentes sistemas, dependiendo de la
núcleo convirtiendo, de esta forma, la intensidad distancia de transmisión y de la velocidad a la que
en una fuerza de realimentación que se aplica al queramos transmitir. Estos sistemas son:
brazo de rango. EIA - 232 RS - 485 SCSI

Distancia de Hasta Hasta Hasta


transmisión 15 m 1,2 km 25 m

Velocidad de
10 10
20 kbps Mbps Mbps
transmisión

Dadas las características de la transmisión que


queremos efectuar, podrían utilizarse el RS-485 o
el SCSI, ya que ambos permiten transmitir a la
distancia y a la velocidad dadas. Sin embargo,
como se trata de transmisión entre ordenadores,

13. Control mediante circuitos lógicos I


hay que utilizar el SCSI (Small Computer System para el intercambio de datos entre un ordenador
Interface), que es el estándar definido por la ANSI central y otros ordenadores periféricos.
Actividades de aplicación 1 0 0 0 1 1 1
(pág. 329)
0 1 1 1 1 1 1
1. Suma lógica
0 1 0 1 1 1 1
• Propiedad idempotente:
0 0 1 1 0 1 1
a a a
0 0 0 0 0 0 0
a a a a
La columna
Las columnas a (b c) y (a b) c
a a 1 1 1 coincide
coinciden.Por tanto, se cumple la
con la columna
propiedad asociativa de la suma lógica.
a. Por 0 0 0 tanto, se
cumple la
propiedad idempotente de la suma lógica.

• Propiedad asociativa: a b
a b b a

a (b c) (a b) c
1 1 1 1

1 0 1 1

0 1 1 1

0 0 0 0

a 0
a 0

1 0 1

0 0 0

a b c b c a b a (b c) (a b) c

1 1 1 1 1 1 1

1 1 0 1 1 1 1

1 0 1 1 1 1 1

168
• Propiedad conmutativa:

c
a b b a
0 0 0

Las columnas a b y b a coinciden. Por La columna a ✱ a coincide con la columna


tanto, se cumple la propiedad conmutativa a. Por tanto, se cumple la propiedad
de la suma lógica. idempotente del producto lógico.

• Propiedad elemento neutro: • Propiedad asociativa:


a 0 a a ✱ (b ✱ c) (a ✱ b) ✱ c
b✱ a✱ a ✱ (b ✱ (a ✱ b) ✱
La columna a 0 coincide con la columna a. a b c
c b c) c
Por tanto, se cumple la propiedad elemento
1 1 1 1 1 1 1
neutro de la suma lógica.

Para reproducir las propiedades de la suma 1 1 0 0 1 0 0


lógica por medio de un circuito eléctrico,
puede efectuarse el montaje siguiente: 1 0 1 0 0 0 0

— Comprobación de la propiedad 1 0 0 0 0 0 0
idempotente: si sustituimos cualquiera de
los interruptores por otros dos montados 0 1 1 1 0 0 0
en paralelo y los accionamos
simultáneamente, el circuito se 0 1 0 0 0 0 0
comportará del mismo modo que si
accionamos sólo el interruptor que hemos 0 0 1 0 0 0 0
sustituido.
— Comprobación de la propiedad asociativa: el 0 0 0 0 0 0 0
comportamiento del circuito es el mismo
independientemente de la secuencia de Las columnas a ✱ (b ✱ c) y (a ✱ b) ✱ c
accionamiento de los interruptores. coinciden. Por tanto, se cumple la
propiedad asociativa del producto lógico.
— Comprobación de la propiedad conmutativa: si
a ✱b b ✱a
consideramos dos interruptores cualesquiera, el
comportamiento del circuito es el mismo
independientemente del orden de
accionamiento de los interruptores.
— Comprobación de la propiedad elemento neutro:
el comportamiento del circuito cuando se abre o
se cierra cualquier interruptor es independiente
de que la solución de continuidad permanezca
abierta o se cierre mediante un conector.
Las columnas a ✱ b y b ✱ a coinciden.
Producto lógico Por tanto, se cumple la propiedad
conmutativa del producto lógico.
• Propiedad idempotente:
a ✱a a
a ✱1 a
a a a✱a — Comprobación de la propiedad
elemento neutro: el comportamiento
1 1 1
del circuito cuando se abre o se
cierra cualquier interruptor no varía

170
• Propiedad conmutativa:

a b a ✱b b ✱a

mientras
1 la
1 solución 1 de continuidad
1
Funció Ecuación lógica Puerta lógica
permanezca
1 0
cerrada. 0 0

0 1 0 0 AND F A ✱ B AB A F
B
0 0 0 0
OR F A B A F
B

F
NOT A F
A

• Propiedad elemento neutro:


NAND A F
F A ✱ B AB B

a 1 a ✱1 NOR A F
F A B B
1 1 1
ORex A F
0 1 0 F AB AB A B B

2.
La columna a ✱ 1 coincide con la columna
F ABC ABC ABC
a. Por tanto, se cumple la propiedad A
B
Para reproducir las propiedades del producto C
elemento
lógico neutro
por medio dedel
unproducto lógico. te:pue-
circuito eléctrico, si
de efectuarse el montaje siguiente: F

sustituimos cualquiera de los


a b c

interruptores por otros dos montados en

serie y los accionamos simultáneamente,


—Comprobación de la propiedad idempoten- 4. Para confeccionar la tabla de verdad, la
el circuito se comportará del mismo modo descompondremos en tres subtablas,
correspondientes a cada uno de los sumandos
componentes:
que si accionamos sólo el interruptor que
A B C ABC
A
hemos sustituido. 1 0 1 1 0
—Comprobación de la propiedad asociativa: 1 0 1 0 0
el comportamiento del circuito es el
mismo independientemente de la 1 0 0 1 0
secuencia de accionamiento de los 1 0 0 0 0
interruptores. de la propiedad conmutati-
—Comprobación
0 1 1 1 1

0 1 1 0 0
va: si consideramos dos interruptores
cualesquiera, el comportamiento del 0 1 0 1 0
circuito es el mismo independientemente
0 1 0 0 0
del orden de accionamiento de los
interruptores.
3. Función:
ABC
A B C
B

1 1 0 1 0

1 1 0 ABC 0ABC 1
A B C F
ABC
1 0 1 1 0
1 1 1 0 0 0 0
1 0 1 0 0
1 1 0 0 0 1 1
0
1 0 1 0
1 0 1 0 1 0 1
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0
0 1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0 0 0
A B C
0 0 1 0 C0 ABC
0 0
1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 1

1 0 1 0 0

1 0 0 1 0

0
1 1 0 0

0 1 0 1 0

0 0 1 0 0

0 0 0 1 0

172
Combinamos los resultados de las tablas
anteriores y obtenemos la tabla de verdad representa la variable A) y otros tres abiertos (que
de la función: representan las variables B, C y D,
5. Escribimos inicialmente la función como respectivamente).
sumade los términos canónicos para los
cuales la función adopta valor 1: — B y C están montados en paralelo, por tanto
representan la suma lógica B C. — El conjunto B-
F ABC ABC ABC ABC C está montado en serie
Para simplificar la función podemos recurrir
a los diagramas de Karnaugh o emplear las con A, luego representa el producto lógico
propiedades de la suma y el producto
lógicos. A (BC).

a) Si utilizamos un diagrama de Karnaugh, — El grupo A-B-C está montado en paralelo con


resulta: D, luego la función representada es:
AB
C 00 01 11 10 F A (B C) D
La tabla de verdad es la siguiente:
0 0 1 0 1
A (B C)
A B C D B C F
1 1 0 1 0 A

1 1 1 1 0 1 0 1
Como puede apreciarse, no existen
células adyacentes ni en el interior de la 1 1 1 0 0 1 0 0
tabla ni entre los extremos, tanto
superior como inferior, por lo que no es 1 1 0 1 0 1 0 1
posible simplificar la función.
1 1 0 0 0 1 0 0
b) Si utilizamos las propiedades de la suma
y 1 0 1 1 0 1 0 1
el producto lógicos, tenemos:
1 0 1 0 0 1 0 0
F ABC ABC ABC ABC
1 0 0 1 0 0 0 1
Entre el primero y el segundo sumandos,
1 0 0 0 0 0 0 0
podemos sacar factor común A, y entre
el tercero y el cuarto, A, con lo que 0 1 1 1 1 1 1 1
resulta:
0 1 1 0 1 1 1 1
F A (BC BC) A (BC BC)
0 1 0 1 1 1 1 1
Pero no es posible efectuar ninguna
simplificación en los paréntesis ni volver
0 1 0 0 1 1 1 1
a sacar factor común, por lo que no es
posible simplificar la función. 0 0 1 1 1 1 1 1

6. El circuito muestra un interruptor cerrado 0 0 1 0 1 1 1 1


(que
0 0 0 1 1 0 0 1

174
términos canónicos de una función de cuatro
0 0 0 0 1 0 0 0
variables:

7. F ABCD ABCD ABCD ABCD AB


00 01 11 10
Entre el primero y el segundo sumandos, CD
podemos sacar factor común ABD, y entre 0 0 ABCD ABCD ABCD ABCD
el ter-
01 ABCD ABCD ABCD ABCD
cero y el cuarto, ABC. Así:
11 ABCD ABCD ABCD ABCD
F ABD (C C) ABC (D D)
Teniendo en cuenta que la suma lógica de 10 ABCD ABCD ABCD ABCD
un elemento con su complementario es
igual al elemento neutro, resulta:
Como puede apreciarse, todas las celdas son
adyacentes, es decir, sólo varía el valor de una
F ABD ✱ 1 ABC ✱ 1
variable al pasar de una a otra, tanto en
Y considerando la propiedad elemento horizontal como en vertical, y tanto en el interior
neutro del producto lógico, la expresión de la tabla como en sus extremos.
queda así:
9. El diagrama anterior, aplicado a la función
F ABD ABC
F ABCD ABCD ABCD ABCD
8. Un diagrama de Karnaugh para una función
daría el resultado siguiente:
de cuatro variables, A, B, C y D, deberá
disponer de 24 16 celdas. AB
Las celdas se distribuyen en una cuadrícula 00 01 11 10
de 4 4. CD

— En la cabecera horizontal superior se 00 1 0 0 0


representan todos los posibles valores
del producto AB, de modo que los 01 1 0 1 0
cuadros sean adyacentes. Así pues, 11 0 0 1 0
escribiremos
00, 01, 11 y 10, que representan los 10 0 0 0 0
térmi-
Se observa que pueden formarse dos
nos AB, AB, AB y AB, respectivamente. agrupamientos de dos celdas: uno en la primera
— En la cabecera vertical izquierda se columna y otro en la tercera.
representan todos los posibles valores — El grupo de la primera columna representa
del producto CD, de modo que los
cuadros también sean adyacentes. Así los términos ABCD y ABCD. Se observa que
pues, escribiremos 00, 01, 11 y 10, que la variable que cambia es la D, por lo
representan
que puede suprimirse, y queda ABC. — El
los términos CD, CD, CD y CD, grupo de la tercera columna representa
respectivamente.
De este modo, obtenemos un diagrama en
el que quedan representados todos los
los términos ABCD y ABCD. En este • El semisumador sólo permite la suma de una
caso, la variable que cambia es la C, etapa, es decir, de un orden de unidades.
por lo que también pueden suprimirse • El sumador total permite la suma de varias
y queda ABD. etapas, es decir, de varios órdenes de
unidades, ya que permite acumular el acarreo
La función simplificada resulta, pues, igual de una etapa en la siguiente.
a la obtenida en el ejercicio 7:

F ABC ABD 12. Para sumar las informaciones binarias 1001


y1100 necesitaremos cuatro sumadores
En el caso de una función de cuatro totales, uno para cada etapa.
variables, el proceso de simplificación es
más corto utilizando las propiedades de — Por las entradas A1 y B1 del primero se
las operaciones lógicas. introducen los bits de primer orden (1 y 0).
Por la salida S1 aparecerá la cifra 1 (dígito de
Sin embargo, el diagrama de Karnaugh la suma) y por la C1, la cifra 0 (acarreo de la
permite efectuar la simplificación de una etapa).
manera mecánica, sin tener que recordar
las propiedades. — Por las entradas A2 y B2 del segundo se
introducen los bits de segundo orden (0 y 0)
y por la entrada C1, el acarreo de la etapa
10. A anterior (0). Por la salida S2 aparecerá la cifra
B 0 (dígito de la suma) y por la C2, la cifra 0
C (acarreo de la etapa).
F
— Por las entradas A3 y B3 del tercero se
introducen los bits de tercer orden (0 y 1) y
D por la entrada C2, el acarreo de la etapa
anterior (0). Por la salida S3 aparecerá la cifra
A B C 1 (dígito de la suma) y por la C3, la cifra 0
(acarreo de la etapa).
A B D
— Por las entradas A4 y B4 del cuarto se
V O
introducen los bits de cuarto orden (1 y 1) y
por la entrada C3, el acarreo de la etapa
M anterior (0).Por la salida S4 aparecerá la cifra
0 (dígito de la suma) y por la C4, la cifra 1
(acarreo de la etapa).
11. Diferencia estructural:
El resultado final de la suma estará formado por
• El semisumador dispone sólo de dos
el acarreo de la última etapa seguido de los
entradas por las que se introducen los
dígitos correspondientes a las etapas cuarta,
bits que se han de sumar.
tercera, segunda y primera. La suma será:
• El sumador total dispone de tres
1001 1100 10101
entradas: por las dos primeras se
introducen los bits que se suman y, por
la tercera, el acarreo procedente de la 13. Un codificador decimal es un circuito
etapa anterior. combinacional capaz de convertir señales
procedentes de un sistema decimal en su
Diferencia de funcionamiento: combinación binaria correspondiente.
Los codificadores decimales disponen de 10
entradas (una para cada dígito decimal) y de 4

176
salidas, de modo que se cumple la
ecuación 2n N, donde N es el número de
entradas y n, el de salidas, ya que:

n.° combinaciones → 24 16 10 →
→ n.° entradas

Entradas Salidas

Denominación Dígito A B C D

E0 0 0 0 0 0

E1 1 0 0 0 1

E2 2 0 0 1 0

E3 3 0 0 1 1

E4 4 0 1 0 0

E5 5 0 1 0 1

E6 6 0 1 1 0

E7 7 0 1 1 1

E8 8 1 0 0 0

E9 9 1 0 0 1
Cada cifra decimal que se activa en la

178
entrada tendrá su combinación binaria
1 0 0 1 a-b-c-d-f-g 9
correspondiente a la salida del codificador,
según la tabla de verdad siguiente: Como puede observarse, ambos circuitos
combinacionales operan de forma inversa, de
Por el contrario, un decodificador BCD/7 modo que las entradas de uno corresponden
segmentos es un circuito combinacional siempre a las salidas del otro, y viceversa.
cuya misión es convertir todas las
combinaciones binarias pertenecientes a un 14. Para poder sumar números enteros entre el 0 y
código determinado en su correspondiente el 9, hemos de expresarlos previamente en
equivalencia en el sistema decimal. código binario, tal y como se indica a
Además, disponen de un visualizador que continuación:
permite representar cada valor decimal en 0 0000(2 1 0001(2 2 0010(2
una pantalla formada por siete segmentos
3 0011(2 4 0100(2 5 0101(2
por dígito.
Los decodificadores BCD/7 segmentos 6 0110(2 7 0111(2 8 1000(2
disponen de 4 entradas y de 7 salidas, de 9 1001(2
modo que en ellos también se cumple la
En consecuencia, necesitaremos cuatro
ecuación 2n N, sólo que ahora n es el
sumadores totales, cada uno de los cuales se
número de entradas y N, el de salidas:
encargará de sumar una de las etapas, es
decir, uno de los órdenes de unidades.
n.° combinaciones → 24 16 7 →
→ n.° salidas

El funcionamiento de este dispositivo es el


siguiente: cuando se presenta una
determinada combinación binaria a la
entrada, el decodificador excita las salidas
de los segmentos que configuran el dígito
que representa el valor decimal
correspondiente, según se indica en la tabla
siguiente.
A B C D Salidas excitadas Dígito

0 0 0 0 a-b-c-d-e-f 0

0 0 0 1 b-c 1

0 0 1 0 a-b-d-e-g 2

0 0 1 1 a-b-c-d-g 3

0 1 0 0 b-c-f-g 4

0 1 0 1 a-c-d-f-g 5

0 1 1 0 a-c-d-e-f-g 6

0 1 1 1 a-b-c 7

1 0 0 0 a-b-c-d-e-f-g 8
— El primer sumador se encarga de sumar

180
las cifras de primer orden. Por la salida — Cuando en la salida C4 aparezca bit 0, éste
S1 aparecerá el dígito de la suma y por se transmitirá a la entrada D. Como el resto
la C1, el acarreo de la etapa. de entradas no están conectadas, todas ellas
reflejarán bit 0. Según la tabla del ejercicio
— El segundo sumador se encarga de
anterior, se excitarán las salidas a-b-c-d-e-f y
sumar las cifras de segundo orden más
en el display se podrá visualizar la cifra 0.
el acarreo de la primera etapa. Por la
— Cuando en la salida C4 aparezca bit 1, éste se
salida S2 aparecerá el dígito de la suma
transmitirá a la entrada D. Como el resto de
y por la C2, el acarreo de la etapa.
entradas siguen sin estar conectadas, todas
— El tercer sumador se encarga de sumar ellas reflejarán bit 0. Según la tabla del
las cifras de tercer orden más el ejercicio anterior, se excitarán las salidas b-c
acarreo de la segunda etapa. Por la y en el display se podrá visualizar la cifra 1.
salida S3 aparecerá el dígito de la suma
y por la C3, el acarreo de la etapa. De este modo, el conjunto formado por los dos
displays reflejará fielmente el resultado de la
— Finalmente, el cuarto sumador se suma.
encarga de sumar las cifras de cuarto
orden más el acarreo de la tercera
etapa.Por la salida S4 aparecerá el 15. Los multiplexores son circuitos combinacionales
dígito de la suma y por la C4, el acarreo que se utilizan cuando es necesario seleccionar
de la etapa. la información procedente de diferentes
terminales de modo que, por la salida, se
El resultado final de la suma estará obtenga una única información.
formado por el acarreo de la última etapa
seguido de los dígitos correspondientes a El dispositivo en cuestión consta de 4 terminales
las etapas cuarta, tercera, segunda y de entrada, por lo que será necesario que
primera, lo que significa que puede llegar disponga de dos entradas de mando y una
a tener hasta cinco dígitos, ya que: única salida de información, para que se cumpla
la ecuación 2n N, donde n es el número de
9 9 18 10010(2 entradas de mando y N, el número de entradas
de información.
Para visualizar el resultado necesitamos
un decodificador BCD/7 segmentos, que Los terminales de entrada, a los que
irá conectado a las cuatro salidas de los denominaremos A, B, C y D, proporcionan una
sumadores, S1, S2, S3 y S4 del modo señal en código binario, es decir, 0 ó 1.
siguiente:
Las entradas de control, que reciben el nombre
de n1 y n2, seleccionan el terminal de entrada por
S1 → D S2 → C S3 → B S4 → A
medio de una combinación de señales binarias
De este modo, el display nos permitirá y la transmiten a la salida, de acuerdo con el
visualizar la cifra de las unidades de la criterio siguiente:
suma, de acuerdo con la tabla que
— Cuando la combinación (n1,n2) es (0,0), se
aparece en el ejercicio anterior.
selecciona el terminal A.
Para poder visualizar, además, la cifra de
las decenas, necesitamos otro — Cuando la combinación (n1,n2) es (0,1), se
decodificador BCD/7 segmentos cuya selecciona el terminal B.
entrada D irá conectada a la salida C4, — Cuando la combinación (n1,n2) es (1,0), se
correspondiente al acarreo de la última selecciona el terminal C.
etapa.
— Cuando la combinación (n1,n2) es (1,1), se
selecciona el terminal D.
La salida, a la que denominaremos S, las 16 combinaciones que se producen en los
transmite la señal seleccionada. terminales de entrada y las cuatro de los
órganos de mando:
Para confeccionar la tabla de verdad de
este multiplexor hay que tener en cuenta

A B C D n1 n2 S A B C D n1 n2 S

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0

0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1

0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0

0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0

0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1

0 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1

0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0

0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0

0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1

0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 1 0

0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1

0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1

0 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1

0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1

0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0

0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0

0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1

182
0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 1

0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0

0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1

0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1

0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1

0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1

0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 1 0

0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1

0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1

0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Como puede apreciarse en la tabla, el bit que 17. Para determinar la tabla de verdad, partiremos
aparece en la salida S coincide con el que del supuesto que la bombilla permanece
entra por la señal seleccionada por los apagada para una determinada combinación
órganos de mando. de las variables A y B. Por simplicidad,
supondremos que esta combinación es 00.

16. La respuesta dependerá del multiplexor Si la bombilla puede encenderse desde


seleccionado por los alumnos. En todo caso, cualquier posición y apagarse desde ésta o la
se ofrece un modelo de respuesta. otra, esto significa que un cambio de
cualquiera de las dos variables determina un
Selector de canal de un televisor cambio del valor de la función y el cambio
simultáneo de ambas no comporta ningún
A través de la entrada de antena, el televisor cambio de la función.
recibe multitud de señales, A, B, C, D...
procedentes de cada uno de los canales que En consecuencia, la tabla de verdad es:
emiten. El selector de canales dispone de un
número determinado de preselecciones de A B F
canal, cada una de las cuales corresponde a
una determinada combinación de bits del 0 0 0
órgano de mando.
En función del número de preselecciones, el 0 1 1
órgano de mando dispondrá de un
determinado número de entradas, ya que 1 1 0
debe cumplirse la ecuación:
2n N 1 0 1

En este caso, n es el número de entradas de Escribimos la función como suma de los


mando y N, el número de preselecciones de términos canónicos para los cuales la función
frecuencia. adopta valor 1.

Así, el órgano de mando de un televisor que F AB AB


disponga de 30 presintonías ha de tener
cinco entradas de mando, o lo que es lo Pero, de acuerdo con la definición de las
mismo, la señal de preselección deberá tener funciones lógicas elementales, esta expresión
cinco dígitos, ya que: corresponde a la función ORex. Por tanto:

n.° combinaciones → 25 32 30 → F A B

→ n.° presintonías El logigrama de la función es, pues:


Cuando se oprime el botón de una de las
presintonías, las entradas de control A
introducen en el multiplexor la combinación F
B
correspondiente a la emisora seleccionada.
Éste envía la frecuencia correspondiente a la
salida y podemos ver el programa a través de
la pantalla del televisor.
Cuando oprimimos otro botón distinto,
cambiamos la combinación de control y el
multiplexor envía a la salida la frecuencia de
otra emisora, con lo cual cambiamos de
programa.
184
Control mediante circuitos lógicos II
Actividades de aplicación (pág. 351) Para simplificar la función obtenida,
utilizamos un diagrama de Karnaugh:
1. En los circuitos combinacionales, las salidas
dependen del estado de las entradas en cada Se observa que pueden formarse dos
instante. En consecuencia, las salidas son agrupamientos de dos celdas: uno en la
independientes del tiempo. primera fila y otro entre el origen y el extremo
En cambio, en los circuitos secuenciales, las de la segunda. — El grupo de la primera fila
salidas dependen del estado anterior en que se representa los
encontraban y del estado actual de las
entradas. términos JKQt y JK Qt. Se observa que la
variable que cambia es la K, por lo que
Estos sistemas tienen la propiedad de poder
almacenar una información de forma
puede suprimirse, y queda J Qt.
indefinida, ya que son capaces de almacenar
los estados de las salidas y convertirlos en — El grupo de la segunda fila representa los
variables internas del sistema.
términos JKQt y JKQt. En este caso, la
J K Qt (estado Qt 1 variable que cambia es la J, por lo que
(puesta a (puesta a anterior) (salida) tam-
1) 0)

0 0 0 0 bién pueden suprimirse y queda KQt.

0 0 1 1 La función simplificada resulta ser:

0 1 0 0 Qt 1 J Qt K Qt

0 1 1 0
3. El número de impulsos N que es posible
1 0 0 1 contar con un contador determinado
dependerá del número de salidas n de que
1 0 1 1 disponga éste, es decir, del número de
biestables conectados al contador. En todo
1 1 0 1 caso, deberá cumplirse la ecuación:
2n N
1 1 1 0
Por tanto, para que un contador sea capaz de
2. La tabla de verdad del biestable JK será:
contar hasta 20, se ha de cumplir:
Escribimos la ecuación lógica de la función 2n 20 ⇒ n log2 20 ⇒ n 4,32
como suma de los términos canónicos para los
Como n ha de ser un número entero, el
JK
Qt 00 01 11 10 número mínimo de biestables que hay que
conectar al contador es 5.
0 0 0 1 1

1 1 0 0 1 4. Para que un contador sea capaz de


cuales la función adopta valor 1. Así pues: contar5000 impulsos, se ha de cumplir:

Qt 1 JKQt JK Qt JKQt JKQt 2n 5000 ⇒ n log2 5000 ⇒ n 12,29


Como n ha de ser un número entero, el número
mínimo de salidas del contador es 13.
Para conocer el número máximo de impulsos
que será capaz de contar este contador, basta
aplicar de nuevo la fórmula:

2n N ⇒ N 213 ⇒ n 8192

El número máximo de impulsos que será capaz


de contar un contador con 13 salidas es 8192.

5. Si consideramos que el LED encendido


significa bit 1 y que el LED apagado significa
bit 0, el estado de los LED representa el
número binario:
100101

186
Pasamos este valor a sistema decimal y
obtenemos el número que ha contado el (diodo o transistor bipolar), fabricado a base
contador: de silicio y otros materiales
semiconductores. La programación de las
100101(2 células se efectúa por medio de impulsos
1 25 0 24 0 23 1 22 0 2 1 32 0 0 4 0 1 eléctricos o utilizando rayos ultravioleta. En
este grupo se encuentran las memorias RAM
37
y todas las variedades de memorias ROM
El número que ha contado el contador es el (PROM, EPROM, EEPROM y FLASH).
37.
• Las memorias ópticas llevan a cabo la
lectura de la información por medio de un
6. Si un contador dispone de 9 salidas, haz de láser. En este grupo se incluyen
podrácontar un número de impulsos que viene todas las variedades de discos ópticos,
dado por la expresión: como los WORM, EDOD y los conocidos
CD-ROM.
2n N ⇒ N 29 ⇒ N 512

Para poder visualizar números en sistema 9. En principio se trata de memorias de sólo


decimal hasta el 512, el display del lectura. La diferencia fundamental radica en la
decodificador deberá disponer de una posibilidad o no de modificar la información,
pantalla con tres dígitos. utilizando la tecnología adecuada y en el
tiempo de respuesta.

7. Las memorias RAM o memorias de acceso • Las memorias ROM (Read Only Memory)
aleatorio (Random Access Memory) son vienen programadas por el fabricante. Una
memorias de lectura-escritura, lo que significa vez grabadas, la información ya no puede
que pueden facilitar información acerca de su modificarse de ninguna manera.
contenido (lectura) o puede grabarse nueva • Las memorias PROM (Programmable Read
información sobre ella (escritura). Only Memory) suponen un avance, ya que la
En cambio, las memorias ROM o memorias información es introducida por el usuario, en
de sólo lectura (Read Only Memory), facilitan lugar de por el fabricante. Pero, como las
información acerca de su contenido que está anteriores, una vez programadas, la
pregrabado, pero no puede grabarse ninguna información ya no puede modificarse de
nueva información sobre ellas. ningún modo.
• Las memorias RPROM (Reprogrammable
8. Por la tecnología empleada en su Read Only Memory) constituyen un
fabricación,las memorias se clasifican en tres importante avance respecto a las PROM.
grandes grupos: magnéticas, Como en éstas, la información es introducida
semiconductoras y ópticas. en la memoria por el usuario pero, a
diferencia de ellas, esta información puede
• Las memorias magnéticas se basan en la borrarse utilizando rayos ultravioleta, de
imantación de las partículas metálicas modo que la memoria resulta así
existentes en la superficie de un disco o una reprogramable.
cinta. Los soportes habituales de este tipo de
• Las memorias FLASH son una variante de
memorias son las cintas magnéticas, los
las RPROM, ya que emplean impulsos
discos duros, los disquetes y las unidades
eléctricos en lugar de rayos ultravioleta para
ZIP y JAZ.
el proceso de reprogramación. Además,
• Las memorias semiconductoras están resultan mucho más rápidas de acceso y de
formadas por una matriz de células de respuesta. De ahí su nombre.
memoria que incorporan un semiconductor

188
10. El proceso de programación de una
memoriaPROM es el siguiente:
— El fabricante del soporte físico de la
memoria suministra la matriz con los puntos
acoplados por medio de semiconductores
en serie con fusibles.
— Para programar la información, se
seleccionan, uno a uno, los puntos de la
matriz en los que se desea introducir un bit
0, por medio de la fila y la columna
correspondientes.
— Se introduce por la línea un impulso

190
eléctrico de suficiente intensidad como para 159,72 disquetes
que funda el fusible. De este modo, el
semiconductor (diodo o emisor del Una unidad ZIP puede sustituir a 70
transistor bipolar) queda aislado y sin disquetes convencionales y un disco óptico,
posibilidad de conducir. a 160. — Para transportar un fichero de 800
kb basta utilizar un disquete convencional
Por tanto, cuando se proceda a su lectura,
(1,44 Mb) aunque también puede utilizarse
como no permite el paso de corriente, nos
una unidad ZIP o un disco óptico. El CD-
dará bit 0.
ROM queda descartado, ya que se trata de
Como una vez fundido el fusible es imposible un soporte de memoria de sólo lectura y, en
volver a reponerlo, la información quedará consecuencia, no se podría modificar
grabada de forma permanente en la memoria. posteriormente el fichero transportado.

La operación de grabado la efectúa el usuario Para transportar un archivo de 56 Mb puede


por medio de un dispositivo denominado utilizarse una unidad ZIP (100 Mb) o bien un
grabador de memoria. disco óptico (230 Mb). Los disquetes
convencionales quedan descartados por el
elevado número que sería nece-
11. Datos: Disco duro: 5 Gb Disquete:
1,44 Mb sario ———— 56 Mb 39. El CD-ROM tam-
Unidad ZIP: 100 Mb 1,44 Mb bién se descarta por la
Disco óptico: 230 Mb CD-ROM: misma razón expresada en el apartado
600 Mb anterior.

— Para determinar la equivalencia entre el Para transportar un programa informático de


disco duro y los disquetes convencionales 600 Mb se necesita un CD-ROM (600
dividimos los respectivos valores de Mb).También podrían utilizarse unidades ZIP
memoria: (seis como mínimo) o discos ópticos (tres
1 disco duro como mínimo), siempre que el programa
admitiera su fragmentación en diferentes
1024 Mb 1 disquete archivos. Los disquetes quedan descartados
5 Gb ————— ————— por el elevado número que
1 Gb 1,44 Mb
3555,55 disquetes sería necesario ————600 Mb 417 y por-
1,44 Mb que probablemente el
La memoria del disco duro equivale a 3556 programa no admitiría tan gran fragmentación.
disquetes.
— Para importar un programa de 160 Mb puede
— Para determinar la equivalencia entre la
utilizarse un disco óptico (230 Mb) o un CD-
unidad ZIP o el disco óptico y los disquetes
ROM (600 Mb). También podrían utilizarse
convencionales, procederemos del mismo
unidades ZIP (dos como mínimo), siempre que
modo:
el programa admitiera su fragmentación en
1 disquete diferentes archivos. Los disquetes quedan
1 Unidad ZIP 100 Mb ————— descartados por el eleva-
1,44 Mb 160 Mb
69,44 disquetes do número que sería necesario —
——— 1,44
1 disco óptico
Mb
1 disquete
112) y porque probablemente el programa no
230 Mb —————
admitiría una fragmentación tan grande.
1,44 Mb
— Para exportar un programa de 200 Mb puede
1 1 0 1
utilizarse un disco óptico (230 Mb) o un CD-
ROM (600 Mb). También podrían utilizarse
1 1 1 0
unidades ZIP (tres como mínimo), siempre que
el programa admitiera su fragmentación en Escribimos la ecuación lógica de la función como
diferentes archivos. Los disquetes quedan suma de los términos canónicos para los cuales la
descartados por el elevado función adopta valor 1. Así pues:
200 Mb
número que sería necesario ——
Qt 1 ACF ACF ACF ACF
—— 1,44 Mb
139) y porque probablemente el programa no
Para simplificar la función obtenida, utilizamos un
admitiría una fragmentación tan grande.
diagrama de Karnaugh:

12. Definimos las variables del sistema: AC


00 01 11 10
— A es la variable que permite la apertura de F
la puerta.
0 0 0 1 1
— C es la variable que permite el cierre de la
puerta. 1 1 0 0 1
— F representa el estado anterior de la
puerta: 0 significa cerrada y 1, abierta. Se observa que pueden formarse dos
— F es la función que queremos definir. agrupamientos de dos celdas: uno en la primera fila
y otro entre el origen y el extremo de la segunda.
De acuerdo con el enunciado del problema,
en el punto de partida la puerta puede estar — El grupo de la primera fila representa los
abierta o cerrada. Por tanto, la tabla de
verdad será: términos ACF y ACF Se observa que la variable
que cambia es la C, por lo que puede
A C F (estado F
(apertura) (cierre) anterior) (resultado)
suprimirse, y queda AF.
0 0 0 0 — El grupo de la segunda fila representa los

0 0 1 1 términos ACF y ACF En este caso, la variable


que cambia es la A, por lo que tam-
0 1 0 0
bién pueden suprimirse y queda CF.
0 1 1 0
La función simplificada resulta ser:
1 0 0 1
F AF CF
1 0 1 1

192
15. Control programado
Actividades de aplicación (pág. 377)
1. En un sistema de control en lazo cerrado existe
una relación entre la respuesta del sistema y
las variables de entrada, de modo que el
sistema tiende a mantener una relación
establecida inicialmente entre dos variables:
la variable de referencia y la respuesta del
sistema.
— La variable de referencia se fija
externamente y nos indica cuál ha de ser
la respuesta teórica que ha de alcanzar el
proceso.
— La respuesta del sistema es la que
realmente se produce.
Un sistema de control en lazo cerrado consta de
varios elementos: los detectores, los
comparadores, los accionadores y el proceso
propiamente dicho.

Comparador Accionador Proceso

Detectores
— La información que utiliza el sistema de control

194
es recogida por un conjunto de elementos hora de efectuar modificaciones o
denominados detectores, que la preparan o la ampliaciones.
transforman adecuadamente y la remiten al
— La identificación y la resolución de
comparador.
averías pueden resultar difíciles.
Esta información que se recoge es el
— No se adapta a funciones de control
resultado de una serie de cambios físicos
complejas.
que tienen lugar como consecuencia de la
Frente a ellas, las tecnologías
función para la que se diseñó la máquina o
el proceso. programadas aprovechan las
posibilidades de desarrollo que ofrecen
— El comparador se encarga de procesar la los circuitos digitales, muy abundantes en
información recibida y de generar unas la actualidad.
órdenes que se transmiten a la máquina o
al proceso a través de accionadores o
3. Las principales ventajas de los circuitos
actuadores.
integrados son:
— Los accionadores transforman las órdenes
— La sencillez de diseño, ya que no se
recibidas en magnitudes o cambios físicos
precisa ninguna herramienta específica
en el sistema mediante una aportación de
para éste.
potencia.
— Su velocidad elevada.
— Por otra parte, el comparador es capaz de
proporcionar información ya elaborada — El bajo coste de fabricación.
sobre el estado y evolución del sistema,
intervenir en el desarrollo del control Sus inconvenientes son:
mediante la modificación de los parámetros — Se trata de una opción rígida, lo que
de control o tomar el mando total pasando el significa que cualquier modificación en
sistema a control manual. los planteamientos del problema
comportará la necesidad de un nuevo
2. Las tecnologías cableadas se denominan así diseño de circuito.
porque los elementos que constituyen el — El tamaño del circuito, que aumenta
sistema de control están relacionados entre sí conforme lo hace la complejidad del
por medio de uniones físicas. proceso de control, lo que incrementa
La forma en que se establecen dichas uniones la posibilidad de error.
se determina a través de la experiencia o por
un planteamiento teórico en el que se emplean
4. Para comprender las analogías y las
las ecuaciones lógicas. Los circuitos o
diferencias entre los dos dispositivos,
esquemas son aplicables a dispositivos
describiremos primero la memoria PROM
neumáticos, hidráulicos, eléctricos o
y, a partir de ella, analizaremos los
electrónicos.
cambios que se introducen en una FPLA.
La tecnología cableada ha sido y sigue siendo
extensamente empleada en la industria, pero Las memorias PROM (Programmable
presenta ciertos inconvenientes: Read Only Memory o memoria
programable de sólo lectura) se designan
— En general, ocupa mucho espacio, sobre con algoritmos tales como 4 3 1 K, 16 3 4
todo las aplicaciones hidráulicas y K, etc. La primera cifra designa el número
neumáticas. de palabras (unidades de memoria
— Se trata de tecnología de programación formadas por un conjunto determinado de
rígida, es decir, resulta poco flexible a la bits) que puede albergar la memoria, y la
segunda, el número de bits de cada
palabra. El producto de ambas cifras
indica el número de bits de memoria
disponibles en la PROM.
Están constituidas por un amplificador de
entrada, un decodificador, una matriz de
memoria y un amplificador de salida.

196
El amplificador de entrada dispone de dos
salidas para cada una de las variables: una El amplificador de entrada, la matriz de
negada y otra sin negar. Cada una de estas memoria y el amplificador de salida son
salidas corresponde con una entrada del semejantes a los empleados en las
decodificador. memorias PROM.

El decodificador de direcciones nos permite


acceder a cualquier posición de memoria. Se
comprende por qué se llaman de acceso
aleatorio, ya que basta seleccionar una línea
y una columna para acceder a una posición.
Como en este dispositivo se cumple la
ecuación 2n N, donde n es el número de
entradas y N, el de salidas, el número de
posiciones de memoria a las que podemos
acceder dependerá de las características del
decodificador.
La matriz programable dispone de
La matriz de memoria es propiamente la entradas y salidas para cada fila y cada
memoria, donde se almacenan y se escriben columna.
los datos que nos interesan.
— Las filas corresponden a las salidas del
Cada célula de memoria está formada por un amplificador de entrada, como ya
diodo semiconductor (o el emisor de un hemos indicado.
transistor bipolar) en serie con un fusible. — Las columnas están conectadas, a
través de una resistencia, a una tensión
— Si el fusible no está fundido, permite el
en corriente continua, que es la que se
paso de la corriente (no ofrece resistencia)
va a utilizar para efectuar la
y la célula registra un bit 1.
programación.
— Por el contrario, cuando está fundido,
Cada punto que se representa en la matriz
impide el paso de la corriente (ofrece
programable corresponde a la unión de una
resistencia) y la célula registra un bit 0.
fila con una columna. En realidad, no se
trata de dos conductores que se tocan, sino
El amplificador de salida nos permite, por de una propuesta semejante a la utilizada
una parte, preparar la memoria para leer o en las memorias PROM (semiconductor
para escribir y, por otra, adaptar los niveles de unido en serie con un fusible). En este
funcionamiento de la memoria al exterior. caso, el semiconductor es un transistor
multiemisor.
Las FPLA (Field Programmable Logic Array o
matriz lógica programable por el usuario) se
5. El mecanismo de programación de una
designan con un algoritmo similar al empleado
FPLA es muy semejante al que se emplea
para las PROM (por ejemplo, 48 3 8 K).
en las memorias PROM, en lo que se
Así, en una primera aproximación podemos refiere a la selección de la posición objeto
decir que una FPLA es una PROM de de grabación.
pequeña capacidad, pero con una diferencia — Se selecciona el punto que se desea
fundamental en la estructura de entrada: el programar, mediante la línea y la
decodificador viene sustituido por una matriz columna correspondientes.
programable, ya que no se necesita un
— Se introduce por la línea un impulso
decodificador capaz de seleccionar todas las
eléctrico de intensidad lo
posiciones de memoria.
suficientemente alta como para que
funda el fusible.De esta forma, el emisor

198
del semiconductor queda aislado y sin
posibilidad de conducir.
Por tanto, cuando la entrada correspondiente
tenga el fusible fundido, no existirá en la salida
de la puerta AND.
Como ocurre en las memorias PROM, una vez
fundido el fusible es imposible volver a
reponerlo. Por tanto, la información quedará
grabada para siempre en la FPLA.

6. La estructura básica de un ordenador propuesta


por Von Neumann incorpora varios ele-
• Registro acumulador. En él se llevan a cabo

200
todas las operaciones del microprocesador que Todos estos bloques están unidos mediante
emplean dos operandos. los buses, que son los encargados de llevar
las señales a cada uno de los bloques.
• Unidad aritmético-lógica. Denominada
abreviadamente ALU, desarrolla las Estos buses son de tres tipos: bus de
operaciones aritméticas y lógicas. direcciones, bus de datos y bus de control.

• Registro de direcciones de memoria. • Bus de direcciones. Designado como AB


Conocido como buffer, guarda los registros (Adress Bus), es el encargado de
generales de direcciones y es el encargado de direccionar la posición de memoria a la que
comunicarse con la memoria. se quiere acceder.

• Registro de instrucciones. En él se guarda el • Bus de datos. Designado como DB (Data


código de operación de la instrucción, que sirve Bus), lleva los datos a los distintos bloques
para gobernar el sistema de temporización y del microprocesador y a la memoria externa.
control a través del decodificador de
instrucciones. • Bus de control. Designado como CB
(Control Bus), se encarga de controlar la
• Registro temporal. Está asociado a la unidad información que pasa en cada momento por
aritmético-lógica y sirve para guardar los buses AB y DB.
temporalmente uno de los operandos en las
instrucciones de procesamiento que emplean
El punto central de la estructura es el bus
dos de ellos.
externo, por el que circulan datos, direcciones
y señales de control.
• Temporización y control. Es el encargado de
establecer la frecuencia de trabajo y controlar
todo el sistema.

8. Diagrama lógico de un microcontrolador: • La memoria de programa es una memoria


EPROM y alberga el programa que se ha
de ejecutar.
Unidad
Memoria Memoria aritmético-lógica programa datos
• La memoria de datos es una memoria
Contador Registro Registro RAM y recoge los datos y las informaciones
Registro
programa direcc. RAM acumulador
necesarias para el desarrollo del programa.

• Los puertos de entrada/salida permiten el


Decodificador. intercambio de información con el resto del
Latch
registro instrucc. sistema y con los periféricos.

Buffer Reloj Control


Puerto 9. Para llevar a cabo su función, los
RD WR
microprocesadores necesitan dos memorias:
una para albergar el programa y la otra para
almacenar datos.
Comparándolo con el de un microprocesador,
se observa que se han añadido la memoria — La memoria de programa es una memoria
de programa, la memoria de datos y los ROM (memoria de sólo lectura) ya que la
puertos de entrada/salida. información relativa al programa, una vez
introducida, no debe poder modificarse.
— En cambio, la memoria de datos es una
memoria RAM (memoria de lectura y
escritura) porque el intercambio de datos complejidad de éstos y, en consecuencia, un
e informaciones es constante y se aumento de volumen y coste.
requiere una memoria cuyo contenido
En cambio, los microcontroladores de 8 bits
pueda ser modificado a lo largo del
pueden ser aplicados a la mayoría de procesos
tiempo.
de control y su volumen y su coste se han ido
reduciendo progresivamente. De este modo, el
10. Un programa es una secuencia de control informatizado puede extenderse a gran
instrucciones que se incorporan a la memoria cantidad de procesos sin que ello suponga un
del microprocesador o el microcontrolador. incremento significativo del coste.
Éstos van leyendo las instrucciones y las van
ejecutando de forma secuencial.
12. Los sistemas informáticos se aplicaban en
Los lenguajes de programación permiten losprocesos industriales donde la cantidad de
introducir en el micro las instrucciones de información hacía extremadamente
forma más o menos sencilla. Existen complicado el empleo de equipos cableados.
lenguajes de bajo nivel y lenguajes de alto
Sin embargo, estos equipos informáticos, si
nivel.
bien paliaban los inconvenientes de las
— Los lenguajes de bajo nivel son parecidos técnicas cableadas, presentaban algunos
al lenguaje máquina y resultan muy difíciles inconvenientes para su empleo generalizado
de confeccionar. Un ejemplo es el lenguaje en el control industrial:
ensamblador, habitualmente utilizado en la — Estaban poco adaptados a las condiciones
programación de los microprocesadores. del medio industrial.
Su principal inconveniente es que cada — Requerían especialistas en informática para
fabricante tiene su propio lenguaje, lo que la programación.
dificulta su manejo.
— El mantenimiento y el coste del equipo eran
— Los lenguajes de alto nivel intentan muy elevados.
aproximarse más al lenguaje hablado y son
más sencillos de confeccionar, ya que las En estas condiciones, el autómata
órdenes están normalizadas y utilizan programable aparece como una alternativa a
palabras y abreviaturas inglesas. Ejemplo la aplicación de los equipos informáticos. Para
de estos lenguajes son el Cobol, el Basic, el comprender mejor las ventajas de estos
Logo y el Pascal, usados en la nuevos dispositivos, basta observar su
programación de microcontroladores.La evolución:
ventaja de estos lenguajes radica en que la
forma de programar siempre es la misma, • Los primeros equipos aparecen en 1968 y
independientemente de quién sea el están pensados para sustituir conjuntos de
fabricante del micro. El principal relés que controlan máquinas o procesos
inconveniente es la necesidad de secuenciales: cadenas de transporte, líneas
convertirlo en un lenguaje código que de montaje...
pueda entender el microcontrolador, o lo • A principios de la década de los setenta, los
que es lo mismo, se ha de realizar una autómatas incorporan microprocesadores, lo
compilación. En consecuencia, si el que permite aumentar sus prestaciones:
programa es muy complejo, el código que manejo de datos, operaciones aritméticas,
se genera puede llegar a exceder la comunicación con el ordenador...
memoria del micro.
• A finales de la década de los setenta,
aparece una mejora de prestaciones:
11. La evolución de los microcontroladores, en
aumento de la memoria, entradas/salidas
elsentido de aumentar la capacidad de lectura
analógicas y numéricas...
a 32 ó 64 bits, supone un incremento de la
202
• En la década de los ochenta se mejoran • La memoria de E/S almacena las
todavía más algunas prestaciones: instrucciones procedentes de los estados
velocidad de respuesta, reducción de de entrada.
dimensiones, posibilidad de almacenar
grandes cantidades de datos, posibilidad de Una vez que todas las instrucciones se
utilizar en la programación lenguajes encuentran en la memoria de programa, el
alternativos, importante disminución de procesador inicia un acceso secuencial a
precios... cada una de ellas. En el curso de este acceso,
se obtienen los resultados del programa y van
siendo almacenados en la memoria de E/S.
13. Diagrama de bloques de un autómata
programable: Una vez finalizada la lectura de la memoria
del programa, el procesador transfiere a la
Actuadores salida los resultados obtenidos y almacena
los estados de las entradas.
CPU Memoria Unidades de E/S
Proceso Este proceso se repite de forma indefinida
mientras el autómata programable esté en
Detectores
Adaptadores para periféricos
funcionamiento.
Se comprende la necesidad de que todo el
programa se encuentre en la memoria ya que,
Equipo de programación Visualizadores Impresoras de no ser así, el procesador no podría
acceder a él en su totalidad y no se podría
ejecutar de forma correcta.
La diferencia entre un microcontrolador y un
autómata programable radica en que este 15. La diferencia fundamental entre un
último incorpora una serie de componentes
controlador industrial y los
que, aunque no forman parte del núcleo del microprocesadores, los microcontroladores y
equipo, son necesarios para su aplicación. Nos los autómatas programables radica en que
referimos a los denominados periféricos, entre
éstos se pueden adaptar a cualquier tipo de
los que cabe destacar los equipos de proceso, mientras que los controladores
programación, los visualizadores, las industriales tienen ámbitos de actuación
impresoras... específicos, que se definen en cada caso.

14. Los autómatas programables disponen de un


16. Controlador industrial de temperatura:
procesador binario que es capaz de
interpretar una serie de códigos o
instrucciones —que especifican las acciones
que se han de desarrollar en el sistema—, en
función de las variables de éste.
El procesador trabaja de forma secuencial, es
decir, interpreta una única instrucción cada
vez, pero a una gran velocidad (unos pocos
microsegundos).
Para ello, el autómata dispone de dos partes
de memoria: la memoria de programa y la
memoria de E/S.
• La memoria de programa almacena las
instrucciones que nos interesa que ejecute
el autómata.
Sus elementos fundamentales son: indicador — A continuación, se introduce el valor de
de ajuste automático, indicador de salida, referencia que nos interesa en el display de
tecla de función, tecla de desplazamiento, referencia por medio de las teclas de
tecla A/M, indicadores de alarma, display del desplazamiento.
valor de referencia y display del valor actual. Una vez visualizado, el valor se confirma
Indicador de ajuste automático: mediante la tecla de función.
permanece intermitente con una frecuencia
de 1 s mientras se ejecuta el cálculo — El visualizador muestra el símbolo AL y nos
automático de las constantes. demanda los valores de alarma.
Se procede del mismo modo que en el paso
Indicador de salida: se enciende cuando la anterior: se introduce el valor por medio de
salida de control está activada. Si el las teclas de desplazamiento y, una vez
controlador dispone de salida analógica y se visualizado, se confirma mediante la tecla
está utilizando, se apaga. de función.
Tecla de función: se utiliza para cambiar el
parámetro seleccionado, fijar el valor de — Aparecen sucesivamente en el visualizador
referencia o modificar los valores de alarma. de proceso los símbolos P, I y D,
correspondientes a los valores de las
Teclas de desplazamiento: permiten constantes proporcional, integral y
modificar la referencia, los valores de alarma derivativa, respectivamente.
o cualquier otro parámetro que previamente Para modificar los valores que el
se haya seleccionado con la tecla de función.
controlador ha calculado automáticamente,
Tecla A/M: permite cambiar el modo de se procede del mismo modo: introducción
salida manual a modo automático y del valor mediante las teclas de
viceversa. El modo manual permite activar desplazamiento, visualización en el display
manualmente las salidas. y confirmación, a través de la tecla de
Indicadores de alarma: se activan cuando la función.
temperatura alcanza unos valores de alarma
previamente establecidos. Una vez finalizada la programación con los
valores deseados, el controlador está en
Display del valor de referencia: señala el condiciones de conectarse al proceso.
valor de la temperatura de referencia 18.
establecida.

Display del valor actual: muestra la


temperatura del proceso que se está
controlando y los mensajes de error.

17. El proceso de programación de un controlador


industrial es el siguiente:

— Se conecta el controlador de modo que se


encuentre inicialmente en modo de salida
automático. El controlador calcula
automáticamente las constantes y, al
finalizar, muestra en el display el valor
estándar por defecto.

204
Control del brillo y la
Proceso luminosidad de la pantalla de
un televisor.

Sistema
Circuito integrado.
de control

Pequeño tamaño, sencillez de


Ventajas diseño, velocidad elevada,
bajo coste.

Inconvenientes Posibilidad de error.

Control del llenado y cierre de


Proceso las botellas de una planta
embotelladora.

Sistema
de control
Autómata programable.

Gran flexibilidad, lo que


Ventajas permite adaptarlo a diferentes
tipos y tamaños de botellas.

Baja velocidad. Necesidad de


Inconvenientes herramientas informáticas
para programarlo.

Control de la temperatura de
Proceso un proceso.

Sistema
de control Controlador industrial.

Control específico. Compacto


Ventajas y resistente.

Inconvenientes En ocasiones, coste elevado.


19. Una red neuronal es un sistema de

206
computación formado por un gran número de El campo de aplicación de la lógica fuzzy es
procesadores simples, con una gran bastante amplio y, sobre todo, es muy
interconexión, los cuales procesan la interesante en procesos que requieran
información por la respuesta en estado conceptos típicos del razonamiento humano.
dinámico de entradas externas. Entre los campos de aplicación pueden
citarse el industrial y el doméstico.
Si la comparamos con el funcionamiento del
sistema nervioso de los animales, • En el ámbito industrial la lógica fuzzy
observaremos lo siguiente: permite controlar, por ejemplo, la inyección
electrónica de combustible al motor.
• El sistema nervioso de los animales está
compuesto por una serie de neuronas de • En el ámbito doméstico, la lógica fuzzy se
entrada (las que se encuentran en los aplica a la programación de una lavadora,
órganos de los sentidos: retina del ojo, al control del aire acondicionado...
caracol del oído, pituitaria de la nariz,
papilas gustativas, corpúsculos táctiles), Veamos el caso de una secadora industrial.
que se conectan a las neuronas
calculadoras (situadas en la corteza
cerebral). Éstas procesan la información y
envían la respuesta a las neuronas de salida
(por ejemplo, las situadas en los músculos),
que son las encargadas de ejecutar la orden
dada por el cerebro.
• De modo semejante actúa una red neuronal
artificial: la información procedente de las
neuronas de entrada (sensores) es
transmitida a las neuronas calculadoras
(control), que, a su vez, se conectan con las
neuronas de salida (actuadores).

Con todo, la diferencia entre uno y otro


sistema es enorme ya que el sistema
nervioso de los animales superiores tiene
billones de neuronas y una red neuronal
artificial puede llegar a tener sólo varios miles
de unidades.

20. La lógica digital, que es la que se emplea en


losordenadores convencionales, trabaja en
lenguaje binario, de modo que sólo admite
informaciones de tipo bit 1 (por ejemplo,
blanco) ó bit 0 (por ejemplo, negro). Por ello,
tiene algunos problemas para manejar datos
con matices, tales como poco oscuro o muy
oscuro, ya que éstos son términos típicos del
razonamiento humano.
La lógica fuzzy fue diseñada para permitir a
los ordenadores trabajar no sólo con
variables cuantitativas, sino también con
cualitativas.
Las secadoras convencionales disponen

208
de un programador, eléctrico o electrónico, 23. (La respuesta es abierta y dependerá de las
mediante el cual se selecciona un programa características de las viviendas de cada
de secado que lleva a cabo un control sobre alumno/a. No obstante, se ofrece un modelo.)
determinadas variables, tales como carga
(plena carga/media carga), tipo de ropa • Detección de fugas de gas: un
(normal/delicada), velocidad de giro, sistema de sensores, instalado en la
temperatura del aire o número de ciclos de cocina y en las inmediaciones del
secado.Cada programa funciona con una contador del gas y del calentador,
serie de parámetros preestablecidos que podría detectar la presencia de gas. La
actúan una vez seleccionado el programa, señal, una vez procesada, sería
independientemente del contenido de la enviada a un actuador que cerraría
secadora. inmediatamente la llave general del
gas y cortaría el suministro de éste a la
Una secadora provista de lógica fuzzy vivienda. Posteriormente, cuando los
sería capaz, por ejemplo, de adecuar el sensores detectaran ausencia de gas,
régimen de secado a las características de la señal podría invertir el proceso y
la ropa, seleccionar la temperatura en hace que el actuador volviera a abrir la
función de los tejidos o calcular el tiempo de llave general, restableciendo así el
secado a partir del grado de humedad de la suministro.
ropa introducida.
• Detección de incendios: otro sistema
de sensores, distribuidos por toda la
21. El control basado en modelos se lleva a
casa, podría detectar el aumento de
caboa través de tres grandes fases: la
temperatura provocado por el fuego. La
modelización del proceso, su expresión en
señal de alarma, una vez procesada
forma matemática y la selección del
podría activar sprinklers situados en el
controlador más adecuado. techo de la vivienda o bien seleccionar
• La modelización del proceso supone el número de teléfono de los bomberos
analizar éste y encontrar un modelo y emitir un mensaje de socorro
matemático que se ajuste al pregrabado.
comportamiento de las variables que lo
determinan, en función del tiempo. • Detección de intrusos: otro sistema
de sensores, instalado en puertas y
• La expresión en forma matemática del ventanas, podría detectar la presencia
proceso significa encontrar una serie de de personas. La señal, como en el caso
ecuaciones (estáticas o dinámicas), que anterior, podría seleccionar el número
permitan formular el proceso en términos de la policía, estar conectada a una
de algoritmos matemáticos. central de alarmas, o bien activar una
sirena y una luz en la fachada de la
• Finalmente, la selección del controlador vivienda.
más adecuado supone discriminar cuál es
el tipo de controlador estándar que mejor Con el fin de evitar que los propios usuarios de
se ajusta a las características del proceso. la vivienda activaran el dispositivo, éste debería
contar con un sistema de conexión y
desconexión que pudiera ser activado
22. La domótica es la disciplina que se ocupa
manualmente y provisto de un código secreto,
delcontrol inteligente de edificios destinados
sólo conocido por los que viven en la casa.
a oficinas y otros servicios, y a viviendas
habituales. • Simulación de presencia: un
programa conectado a la red eléctrica
podría encender y apagar las luces de
la casa, a partir de una determinada
hora y siguiendo un ritmo aleatorio efecto de iluminaciones fortuitas de los
(para evitar ciclos repetitivos que sensores.
pudieran ser observados desde el
exterior) y, eventualmente, conectar y • Conexiones telefónicas: el sistema
desconectar el televisor o la cadena de telefonía podría estar provisto de un
musical. programa capaz de seleccionar el
operador telefónico que ofrezca la
• Conexión/desconexión de aparatos: oferta más barata, en función de la hora
un sensor situado junto al televisor del día y del tipo de llamada que se
puede desconectar éste cuando, realiza.
transcurrido un tiempo de demora, se
aprecie la inexistencia de personas en Todo el dispositivo debería estar gobernado por
la habitación. un ordenador, que estaría provisto de todos los
programas y órdenes necesarios para activar los
• Regulación de la temperatura: un actuadores encargados de llevar a cabo cada una
controlador de temperatura puede de las funciones. La comunicación entre el
activar o desactivar la bomba de calor ordenador, los sensores y los actuadores podría
cuando se detecte diferencia entre la efectuarse a través de la red eléctrica a una
temperatura preseleccionada y la frecuencia que no pudiera ser interferida por la
temperatura ambiente. Paralelamente, corriente eléctrica.
el sistema podría seleccionar
automáticamente el modo (calefacción
o aire acondicionado), según la
temperatura se situara por debajo o por
encima de la temperatura
preseleccionada.También podría
distinguir entre el día y la noche.
• Conexión/desconexión de
alumbrado: una serie de sensores
instalados en las habitaciones podría
enviar una señal que desconectara el
alumbrado (en caso de estar activado)
cuando, transcurrido un tiempo de
demora, no se detectara presencia de
personas en la habitación. El mismo
sistema se encargaría de activar el
alumbrado de forma inmediata, a partir
de una determinada hora, al detectar la
presencia de personas.

• Accionamiento automático de
persianas y toldos: un sistema de
sensores, instalado junto a cada
ventana, se encargaría de emitir una
señal que activaría el motor de
accionamiento de persianas y toldos
cuando el nivel lumínico se situara
dentro de unos parámetros
preestablecidos. El sistema también
podría desactivarse por la noche para
evitar movimientos inesperados por

210
211
MODELO
Cuestión 1

213
MODELO
Cuestión 1
107
1

a) Explique en qué consiste el método Vickers para la determinación de la dureza de un material (1 punto).

b) Determine la longitud de las diagonales de la huella que dejará el penetrador sobre un material de
dureza 630 HV 50 (0,5 puntos).

Cuestión 2

En el dibujo se representa el esquema de funcionamiento de un frigorífico convencional. A partir de este


esquema, conteste las preguntas siguientes:

a) Describa brevemente la estructura y el funcionamiento de este frigorífico (1 punto).

b) Compare el principio de funcionamiento de una máquina frigorífica con el de un motor térmico e indique
las analogías y las diferencias que existen entre ellos (1 punto).

c) Indique algún tipo de sistema de control de la temperatura del interior del frigorífico y explique su
funcionamiento (0,5 puntos).

Cuestión 3

En la sala de estar de una vivienda queremos conseguir y mantener una temperatura de 20 °C. Para ello
disponemos de una estufa eléctrica de 2000 W de potencia provista de termostato.

a) Justifique si se trata de un sistema de control en lazo abierto o en lazo cerrado. En caso de que sea
cerrado, indique si la realimentación es positiva o negativa (0,5 puntos).

b) Represente el sistema mediante un diagrama de bloques (0,5 puntos).

c) Identifique cada uno de los elementos representados en el diagrama (0,5 puntos).


215
MODELO
Cuestión 1
d) Describa brevemente el funcionamiento del sistema (0,5 puntos).

111
Cuestión 4

La figura siguiente representa un circuito neumático.

a) Indique los elementos que lo componen y la función que desempeñan en el conjunto (1 punto).

b) Señale alguna aplicación práctica de este automatismo (1 punto).

Cuestión 5

La figura siguiente representa el diagrama de bloques de un decodificador BCD/7 segmentos.

a) Explique brevemente su funcionamiento (1 punto).

b) Confeccione la tabla de verdad e indique los segmentos que se iluminarán en cada caso (1 punto).

En el dibujo se representa el esquema de funcionamiento de una central térmica convencional. A partir de


este esquema, conteste las preguntas siguientes:

110
MODELO
Cuestión 1

a) Describa brevemente el ciclo del vapor y la función de los dispositivos por los que pasa (1 punto).
b) Indique, al menos, cuatro aplicaciones industriales o domésticas de los combustibles fósiles (0,5
puntos).
c) Explique en qué consiste la lluvia ácida y el efecto invernadero, y qué relación tienen estos fenómenos
con las emisiones de las centrales térmicas (1 punto).

Cuestión 2

A un circuito eléctrico alimentado por una batería de 25 V se conectan tres resistencias: la resistencia A,
de 60 está conectada en paralelo con la resistencia B, de 40 , y el conjunto formado por las dos se conecta
en serie con la resistencia C, de 26 . Represente el esquema del circuito y calcule:

a) La resistencia equivalente del conjunto (0,5 puntos).


b) La longitud de hilo de cobre de 0,2 mm 2 de sección nominal necesario para obtener la resistencia
equivalente del circuito cobre 0,017 ———— (0,5 puntos).
mm2 m
c) La intensidad de corriente que circula por cada una de las resistencias (0,5 puntos).
d) La densidad de corriente en cada caso (0,5 puntos).
e) La cantidad de calor disipada en cada resistencia a lo largo de 1 hora (0,5 puntos).

Cuestión 3

a) Enumere los elementos componentes de un sistema de control y la función de cada uno (1 punto).
b) Confeccione un diagrama de bloques en el que aparezcan todos ellos (0,5 puntos).
Cuestión 4

a) Explique la estructura y la función de las válvulas reguladoras de caudal (1 punto).

111
b) Justifique si, para regular la velocidad de accionamiento de un cilindro neumático, conviene actuar
sobre el aire de entrada o el de salida (0,5 puntos).

c) Confeccione el esquema de un circuito formado por un cilindro de doble efecto y una válvula
distribuidora de modo que puede regularse la velocidad de accionamiento en ambos sentidos (0,5
puntos).

Cuestión 5

La figura siguiente representa el diagrama de bloques de una FPLA (Field Programmable Logic Array).

a) Explique brevemente la función de cada uno de los elementos que aparecen en ella (1 punto).

b) Describa el mecanismo de programación de la matriz (0,5 puntos).

En el dibujo se representa el esquema de funcionamiento de un horno Siemens–Martin. Teniéndolo en


cuenta, conteste las preguntas siguientes:

112
MODELO
Cuestión 1
Gases de la combustión
Dispositivo
de carga
Baño fundido
Cargadoras

Quemador

Aire caliente

Cámara
de ladrillos
refractarios

Recipiente
de colada Salida de gases

a) Describa brevemente la estructura y el funcionamiento de este horno (1 punto).

b) Explique el ciclo térmico del combustible que tiene lugar en él (0,5 puntos).

c) Indique otros procesos de fabricación y afino de aceros, e indique las ventajas y los inconvenientes de
cada uno de ellos (1 punto).

Cuestión 2

a) Enumere los elementos más importantes de una fresadora y la función que desempeñan (1 punto).

b) Describa la cadena cinemática de una fresadora (1 punto).

c) Explique, a grandes rasgos, la historia de esta máquina herramienta (0,5 puntos).


Cuestión 3

El siguiente esquema representa la configuración de contactos de un pulsador provisto de lámpara LED.

LED L+
NC NA

L–

a) Represente el circuito eléctrico equivalente (0,5 puntos).


b) A partir del esquema anterior, describa brevemente el funcionamiento del dispositivo (0,5 puntos).

113
c) Calcule el valor de la resistencia de protección si la tensión de alimentación del pulsador es 30 V y el
LED funciona con un voltaje máximo de 1,5 V, y su intensidad de funcionamiento es de 25 mA (0,5
puntos).

Cuestión 4

a) Calcule la fuerza efectiva de avance y retroceso del vástago de un cilindro de doble efecto, sabiendo
que el diámetro del émbolo es de 60 mm; el del vástago, 20 mm; la presión de trabajo, 10 bar; y el
rendimiento, 85% (1 punto).
b) Calcule el consumo de aire del cilindro anterior, medido en L/min y en condiciones normales,
suponiendo que la carrera del vástago es de 100 mm y que efectúa 25 ciclos/min (1 punto).

Cuestión 5

Un automatismo digital presenta la siguiente tabla de verdad:


A B C D

1 1 1 0

1 1 0 1

1 0 1 0

1 0 0 1

0 1 1 1

0 1 0 1

0 0 1 0

0 0 0 1

a) Escriba la expresión simbólica de la función y simplifíquela utilizando diagramas de Karnaugh (1 punto).

b) Dibuje el logigrama correspondiente (0,5 puntos).

En el dibujo se representa el esquema de funcionamiento de una incineradora con dispositivo de


recuperación térmica. A partir de este esquema, conteste las preguntas siguientes:

114
MODELO
Cuestión 1

a) Describa su funcionamiento e indique qué características han de tener los residuos que se incineren
para que la instalación sea aprovechable (1 punto).
b) Indique otras formas de tratamiento de los residuos sólidos urbanos (1 punto).
c) Enumere materiales que puedan ser reciclables. Elija uno y explique el proceso que se sigue para
reciclarlo, así como las ventajas que supone la utilización de materiales reciclados frente a los
productos procedentes de materias primas (1 punto).

Cuestión 2
Un automóvil dispone de un motor de cuatro cilindros de 85 mm de diámetro.La carrera del émbolo de
cada cilindro es de 90 mm y el volumen de la cámara de combustión, de 51 cc. A partir de estos datos,
calcule: a) La cilindrada unitaria (0,5 puntos).
b) La cilindrada total (0,5 puntos).
c) La relación carrera-diámetro (0,5 puntos).
d) La relación de compresión (0,5 puntos).

Justifique si se trata de un motor de gasolina o de un motor Diesel.

Cuestión 3
Un horno doméstico está provisto de una resistencia de 2 500 W de potencia y de un termostato.
a) Represente gráficamente la evolución de la temperatura del sistema y la función del termostato (0,5
puntos).
b) Explique cómo variará la respuesta del sistema si sustituimos el termostato por un controlador industrial
de temperatura que dispone de un regulador PID (0,5 puntos).
c) Justifique las ventajas y los inconvenientes de un sistema de control provisto de regulador PID frente a
un control todo/nada (0,5 puntos).
Cuestión 4

Diseñe un circuito neumático para la siguiente aplicación (0,5 puntos):

115
La puerta de un autobús se acciona mediante un cilindro de doble efecto cuyo gobierno se efectúa por medio de
una válvula 5/2 con mando y retorno neumáticos.
• La apertura de la puerta se inicia desde una válvula 3/2 NC con mando por pulsador y retorno neumático,
conectado a la válvula de cierre.
• El cierre se inicia desde una válvula 3/2 NA con mando por pulsador y retorno neumático, conectada a la válvula
de apertura.

a) Describa brevemente el funcionamiento del sistema (0,5 puntos).

b) Justifique la importancia de utilizar válvulas de retorno neumático para pilotar la apertura y el cierre.
Explique qué ocurriría si se emplearan válvulas con retorno por resorte (0,5 puntos).

Cuestión 5

a) Confeccione la tabla de verdad del automatismo digital siguiente (1 punto):

b) Simplifique la expresión de la función y compruebe que la nueva tabla de verdad coincide con la
obtenida en el apartado anterior (1 punto).

Una barra metálica de sección cuadrada, que tiene 10 mm de lado y 100 mm de longitud, se somete a un
ensayo de tracción y se produce un incremento de longitud de 0,2 mm, cuando se aplica una fuerza de
200000 N. Calcule:

a) La tensión unitaria aplicada (0,5 puntos).


b) La elongación unitaria (0,5 puntos).
c) El módulo de Young (0,5 puntos).

Cuestión 2

En el siguiente gráfico se representan las curvas características de un motor eléctrico de tipo shunt.
Analícelo y conteste las preguntas siguientes:

116
MODELO
Cuestión 1

a) Describa las características anatómicas de este tipo de motores y realice su representación


esquemática (1 punto).

b) Analice las curvas del motor e indique el valor de sus parámetros cuando funciona a plena carga y en
vacío (0,5 puntos).

c) Indique posibles aplicaciones de estos motores en función de sus características (0,5 puntos).

Cuestión 3

Un depósito de agua dispone de dos entradas, A y B, y dos salidas, C y D. La entrada A tiene una válvula
que permite regular el caudal de acceso; la entrada B aporta agua de forma permanente y con un caudal
variable; la salida C permite la extracción constante de agua mediante una bomba de caudal conocido; y
la salida D posee otra válvula que permite regular el caudal de extracción.

a) Diseñe un sistema de control que regule el aporte y la extracción de agua por medio de las válvulas
situadas en A y D, de modo que el nivel del depósito se mantenga de forma permanente en torno a un
valor dado. Indique cuántos sensores y de qué tipo deberían utilizarse (1 punto).

b) Represente el sistema mediante un diagrama de bloques y explique su funcionamiento (0,5 puntos).


Cuestión 4

El siguiente esquema representa un circuito neumático.

117
a) Identifique los elementos componentes (1 punto).

b) Describa brevemente el funcionamiento del circuito (1 punto).

Cuestión 5

Un circuito combinacional tiene tres entradas (x2, x1 y x0) por las que recibe el valor de una variable X, cuya
señal binaria está formada por tres bits, y dos salidas (z1 y z0) por las que se genera la señal binaria que
corresponde a la parte entera de la división X/3.

a) Represente el diagrama de bloques del circuito combinacional (0,5 puntos).

b) Confeccione la tabla de verdad del circuito (1 punto).

c) Determine las funciones lógicas de cada una de las salidas y simplifíquelas utilizando diagramas de
Karnaugh (1 punto).

d) Diseñe el logigrama del circuito utilizando exclusivamente puertas AND, OR y NOT (0,5 puntos).

118
MODELO
Cuestión 1

a)
6

Explique en qué consiste el fenómeno de la corrosión y describa los diferentes tipos de corrosión que
pueden presentarse en los materiales (1 punto).

b) Describa brevemente algunos métodos de protección contra la corrosión por modificación química de
la superficie (1 punto).

Cuestión 2

El mecanismo de transmisión de una fresadora permite que ésta trabaje a dos velocidades, tal y como se
indica en las figuras siguientes:
5 5
6 6
1 1

2 2
3 3
4 4

El número de dientes de cada rueda es: z1 24 dientes; z2 48 dientes; z3 30 dientes; z4 18 dientes; z5 60


dientes; z6 36 dientes. El motor gira a 1500 rpm y desarrolla una potencia de 2,5 kW. Calcule:

a) La velocidad del eje portafresas en cada una de las dos velocidades (1 punto).

b) El par y la potencia resultantes en cada velocidad (1 punto).

c) La velocidad de corte de una fresa de 50 mm de diámetro cuando la máquina gira en primera velocidad
(0,5 puntos).
Cuestión 3

El diagrama de bloques siguiente representa el circuito de un detector de proximidad inductivo.

119
Placa
Salida
Conmutador
Oscilador Rectificador
disparador

Señal de entrada
Bobina Tensión de alimentación
Fuente de alimentación

a) Indique la función de cada uno de los elementos representados (0,5 puntos).


b) Describa brevemente el funcionamiento de este tipo de detectores (0,5 puntos).
c) Indique qué materiales pueden ser detectados y justifique la respuesta (0,5 puntos).

Cuestión 4

Un cilindro de simple efecto debe separar los objetos defectuosos de una cinta transportadora y se
gobierna por medio de una electroválvula con retorno por resorte. Cuando se acciona el pulsador, el
cilindro actúa y saca el objeto de la cinta.

a) Dibuje los planos neumático y eléctrico de la instalación (0,5 puntos).


b) Describa brevemente el funcionamiento de cada uno de los elementos componentes (0,5 puntos).
c) Explique cómo debe actuar el operario para que el cilindro complete la operación (0,5 puntos).

Cuestión 5

Se desea realizar el circuito de control de una bomba que abastece un depósito de agua. La bomba está
controlada por tres variables, A, B y C:
• A vale 1 cuando el agua desciende por debajo del nivel mínimo y 0, en caso contrario.
• B vale 1 durante la noche y 0 durante el día.
• C vale 1 si un operario acciona el pulsador manual de puesta en marcha y 0 si no lo acciona.

La bomba está en funcionamiento en cualquiera de los siguientes supuestos:


• Siempre que el operario accione el pulsador, independientemente del nivel de agua en el depósito y de
la hora (sea de día o de noche).
• Siempre que el nivel del agua se encuentre por debajo del nivel mínimo, tanto de día como de noche,
aunque el operario no accione el pulsador.
• Durante la noche, independientemente de que se haya alcanzado o no el nivel mínimo y de que el
operario haya o no pulsado el pulsador.

a) Obtenga la tabla de verdad de la función lógica F(A, B, C) que controla el funcionamiento de la bomba
(1 punto).
b) Simplifique la función utilizando un diagrama de Karnaugh (1 punto).
c) Represente la función por medio de un logigrama (0,5 puntos).

7
120
MODELO
Cuestión 1

a)
Describa brevemente en qué consisten los ensayos de tracción (0,5 puntos).

b) Se ha comprobado experimentalmente que una pieza de latón pierde su elasticidad para esfuerzos
unitarios superiores a 34,5 kg/mm2.Sabiendo que el módulo de Young para el latón es E 10300 kg/mm 2,
calcule:
• La carga máxima, expresada en kg, que puede aplicarse a una probeta de latón de 13,82 mm de
diámetro sin que se produzcan deformaciones plásticas (0,5 puntos).
• El incremento de longitud que experimentará la probeta sometida a dicha carga máxima, sabiendo
que su longitud es de 70 mm (0,5 puntos).

Cuestión 2

La figura siguiente representa una cuba de fundición en la que se sumerge una cuchara de colada. Al
elevar ésta, el caldo de fundición pasa al recipiente situado a la izquierda.

a) Describa los dispositivos de que consta el sistema y la función que desempeña cada uno (1 punto).

b) Sugiera alguna alternativa al accionamiento neumático y señale las ventajas y los inconvenientes que
tendría dicha alternativa en esta aplicación concreta (0,5 puntos).

Cuestión 3

Una instalación de aire comprimido dispone de los siguientes elementos para completar un sistema de
control: fuente de alimentación, motor eléctrico, bomba de succión, depósito de aire, presostato,
manómetro y tomas de salida.

a) Justifique si el dispositivo, una vez montado, constituye un sistema de control en lazo abierto o en lazo
cerrado (1 punto).

b) Confeccione el diagrama de bloques correspondiente y relacione cada bloque con alguno de los
elementos disponibles (1 punto).

121
Cuestión 4

a) Dibuje el esquema de una instalación neumática provista de un cilindro de doble efecto y una válvula
distribuidora 4/2 con mando por pulsador y retorno por resorte (1 punto).

b) Repita el esquema de la instalación suponiendo que se trata de un sistema oleohidráulico (1 punto).

c) Compare ambos esquemas y señale las analogías y las diferencias que aparecen en ellos. Indique
también otras diferencias entre un sistema neumático y otro oleohidráulico (0,5 puntos).

Cuestión 5

En un registro de cuatro bits, cuyas salidas están disponibles al exterior, se almacena información en
código BCD.

Bit de mayor peso

a) Obtenga la tabla de verdad del circuito lógico que detecte que el número contenido en el registro es
mayor que 6 (1 punto).

b) Determine la función lógica correspondiente al circuito y simplifíquela utilizando diagramas de Karnaugh


(1 punto).

c) Diseñe el logigrama del circuito (0,5 puntos).

Describa brevemente las características de los combustibles tradicionales que se emplean para obtener
energía térmica (1 punto).

b) Explique los efectos medioambientales producidos por la emisión de gases contaminantes como
consecuencia de la utilización de la energía térmica (0,5 puntos).

Cuestión 2

El diagrama de la figura siguiente representa el ciclo termodinámico de una máquina frigorífica.

122
MODELO
Cuestión 1

a)

a) Describa brevemente el proceso que tiene lugar en los tramos A–B, B–C, C–D y D–A y cómo
evolucionan las variables P, V y T (1 punto).
b) Compare este ciclo con el de un motor térmico y señale las analogías y las diferencias entre ambos (1
punto).

Cuestión 3

Simplifique, paso a paso, el diagrama de bloques adjunto que corresponde a un sistema automático y
determine cuál es la función de transferencia K (2 puntos).
F E

+ + + C (s)
A B C D
R (s)
– –

H
Cuestión 4

a) Confeccione el esquema de un circuito oleohidráulico formado por un cilindro de doble efecto y una
electroválvula 4/2 con mando y retorno eléctricos. Diseñe también el circuito eléctrico que permite
gobernar la electroválvula (1 punto).

b) Calcule la fuerza efectiva de avance y retroceso del vástago del cilindro sabiendo que el diámetro de
su émbolo es de 50 mm; el del vástago, 30 mm; la presión de trabajo, 250 bar; y el rendimiento, 88%
(0,5 puntos).

123
c) Calcule el consumo de aceite del cilindro, medido en L/min, suponiendo que la carrera del vástago es
de 800 mm y que efectúa 8 ciclos/min (0,5 puntos).

Cuestión 5

Un sistema digital está formado por cuatro pulsadores, A, B, C y D, y por dos motores eléctricos, M y N.
El sistema funciona del modo siguiente:
• Cuando no se pulsa ningún pulsador, el sistema permanece desactivado.
• Cuando se pulsa uno cualquiera de los pulsadores o dos de ellos a la vez, se activa el motor M, pero no
el N.
• Cuando se pulsan tres pulsadores a la vez o los cuatro simultáneamente, se activa el motor N, pero no
el M.

a) Obtenga la tabla de verdad del sistema y las funciones lógicas correspondientes a cada uno de los
motores (1 punto).
b) Simplifique las ecuaciones obtenidas utilizando diagramas de Karnaugh (1 punto).
c) Diseñe el logigrama de la función correspondiente al motor N (0,5 puntos).

124
Solución modelo 1 valores de hasta 1000 kg/mm 2. También permite
medir la dureza superficial, gracias a la poca
Cuestión 1 profundidad de la huella. Además, en ésta
puede comprobarse el buen estado del
a) Método Vickers penetrador.
b) Cálculo de la huella
El método Vickers es un ensayo de dureza por
penetración estática. Consiste en averiguar la Datos: dureza Vickers 630 HV 50
dureza de un material a partir de la huella que
Del valor anterior se deduce que la dureza
marca un penetrador, al que se le somete a una
Vickers del material es 630 kg/mm2 y que se le
presión determinada. El penetrador, en este
ha aplicado una carga de 50 kg.
caso, es una pirámide cuadrangular de
diamante. Aplicamos la expresión de la dureza Vickers y
despejamos el valor de l:
En el proceso se presiona la punta de la
pirámide con un ángulo entre caras de 136°
durante unos 20 segundos, con lo que queda P P
marcada la huella en el material.

La dureza Vickers (HV) es la relación entre la


presión, P, ejercida y la superficie, S, de la
HV 1,844 — ⇒ I √ 1,844 ——
huella. I2 HV
P
HV —
S


50 kg
I 1,844 ————— 0,3825 mm
Pero como la superficie de la huella resulta kg
difícil de medir, ya que se trata del área lateral 630 —— mm 2
de una pirámide de base cuadrada, la
determinación de la dureza Vickers se efectúa a
Las diagonales de la huella miden 0,3825 mm.
partir del valor de las diagonales de la huella, l.
En este caso, la fórmula que se emplea es:

P Cuestión 2
HV 1,844 —
I2 a) Estructura y funcionamiento

Un frigorífico convencional como el de la figura


donde P es la carga aplicada (en kg) y l, la está compuesto por una serie de elementos
longitud de la diagonal (en mm).La dureza básicos, entre los que destacan: la unidad
Vickers se expresa, pues, en kg/mm 2. compresora, el condensador, el expansor, el
filtro secador y el evaporador.
La dureza Vickers se expresa mediante el valor
obtenido, seguido del símbolo HV y, a • La unidad compresora suele estar situada
continuación, el valor de la carga empleada. Así, en la parte inferior y está compuesta por el
el valor 580 HV 40 significa que al material se le compresor propiamente dicho y el motor
ha aplicado una carga de 40 kg y presenta una eléctrico que lo acciona.
dureza de 580 kg/mm2.
• El condensador se localiza en la parte
La pirámide consigue una mejor penetración posterior del frigorífico, tiene la forma de
que otros dispositivos, por lo que pueden serpentín plano y está en contacto con un
efectuarse los ensayos sobre chapas de hasta enrejado metálico. El calor del refrigerante se
0,2 mm de espesor. Puede aplicarse tanto a disipa al entrar en contacto con el aire de la
materiales blandos como muy duros, con habitación. Por este motivo, es necesario
125
dejar un espacio entre la parte trasera del Podemos expresarlo de otro modo:
frigorífico y la pared, y permitir la salida del
aire caliente por la parte superior para facilitar «Es imposible realizar una transformación
la corriente de aire necesaria. termodinámica cuyo único resultado sea el
paso de una cantidad de calor de un cuerpo
• El expansor es un tubo capilar de cobre, de frío a otro caliente.»
diámetro interior comprendido entre 0,7 y 1,2
mm, que se sitúa a la entrada del evaporador. El funcionamiento de una máquina frigorífica se
Este tubo regula la entrada del refrigerante y basa en un proceso o ciclo cerrado, es decir, al
provoca la caída de presión necesaria para finalizar un ciclo de trabajo, la máquina vuelve a
que se produzca la evaporación. las condiciones iniciales o de partida.
• El filtro secador es el encargado de eliminar
cualquier rastro de humedad para proteger el En este ciclo cerrado, la máquina frigorífica toma
sistema contra la corrosión interna. una cantidad de calor Q 2 de un foco frío,
denominado evaporador, y cede una cantidad
• El evaporador se encuentra en el interior del de calor Q1 a un foco caliente, denominado
frigorífico. En él se produce la evaporación del condensador.
refrigerante y, como consecuencia, la
absorción de calor procedente de los De acuerdo con el principio anterior, para que este
alimentos. El refrigerante entra en el proceso tenga lugar, es necesario suministrarle una
evaporador en estado líquido a alta presión y cierta cantidad de energía W.
sale de él en estado de vapor a baja presión.
Desde aquí, el conducto de retorno lo
devuelve al compresor para reiniciar el ciclo.

El esquema de funcionamiento se ajusta


perfectamente al descrito para cualquier
máquina frigorífica.

Q1

Condensador

Sistema
Compresor
de expansión

Evaporador W El funcionamiento de los motores térmicos se


Q2 inspira también en el segundo principio de la
termodinámica, pero hay que tomar en
consideración también el primer principio, que
afirma:
b) Principio de funcionamiento
Para explicar el funcionamiento de las máquinas «Cualquiera que sea el procedimiento
frigoríficas, hemos de tener en cuenta el empleado para convertir el calor en trabajo o
segundo principio de la termodinámica: viceversa, existe una relación constante entre
el trabajo desarrollado y el calor consumido,
«El calor no puede transferirse siempre que el estado final del sistema sea
espontáneamente de un cuerpo más frío a igual al inicial.»
otro más caliente.»

126
Esta relación se denomina equivalente mecánico (calor aportado, medido en cal o kcal) y
del calor y es igual a 427 kgm/kcal. posteriormente cede o se le sustrae otra cantidad
de calor QC (calor cedido) menor que QA.
Los motores térmicos también funcionan en ciclo
cerrado pero, en su caso, éste es inverso al que Como el calor aportado, QA, es mayor que el cedido
hemos descrito para una máquina frigorífica: en un o sustraído, QC, se produce la desaparición de una
momento determinado de su funcionamiento, el cierta cantidad de energía térmica que se
motor recibe una determinada cantidad de calor QA transforma en trabajo mecánico T.

127
128
que estará formado por un interruptor y una

129
resistencia.El interruptor abre el circuito y la Una vez accionado el pulsador y enviada la
resistencia se desconecta, con lo que se deja de señal, el retorno por muelle devuelve la válvula
emitir calor. Cuando la temperatura desciende V1 a su posición original.
por debajo de la prevista (dentro de los El cambio de posición de la válvula determina
márgenes de tolerancia previstos), el termostato que el aire se distribuya en dos ramas.
emite una nueva señal que provoca el proceso
Una parte del aire se dirige hacia el cilindro C y
inverso:el interruptor cierra el circuito y la
provoca el inicio de su desplazamiento. Como el
resistencia vuelve a emitir calor.
aire fluye a través de la válvula reguladora de
caudal V3, el desplazamiento es lento.
Cuestión 4 La otra parte del aire se dirige al grupo
temporizador a través de la conducción A y el
a) Elementos componentes y funcionamiento depósito D comienza a aumentar su presión.
Además de la unidad compresora, común a Transcurrido un cierto tiempo (que previamente
todos los circuitos neumáticos, el circuito se ha determinado en función de las
propiamente dicho está compuesto de los características del grupo temporizador), la
elementos siguientes: presión del aire contenido en el depósito D
activa la válvula V5, que permite el paso del aire
• Un cilindro de doble efecto C.
hacia el cilindro a través del antirretorno V6. Con
• Una válvula 3/2 (V1) con mando por pulsador ello se incrementa notablemente el caudal de
y retorno por resorte, que sirve para el aire sobre el émbolo del cilindro y se aumenta su
gobierno de la maniobra. velocidad de desplazamiento.

• Una válvula distribuidora 4/2 (V2) con mando Cuando el vástago del cilindro llega al extremo
y retorno neumáticos. de la carrera, presiona la roldana de la válvula
V8. Ésta cambia su posición y envía una señal
• Una válvula reguladora de caudal de aire al retorno de la válvula distribuidora V2.
unidireccional (V3) situada a la entrada del
cilindro. El cambio de posición de ésta supone el envío
de aire a la cámara anterior del cilindro, con lo
• Un grupo temporizador, formado, a su vez, por que se provoca el movimiento de retroceso.Éste
una válvula reguladora de caudal (V4), un se lleva a cabo de forma muy rápida gracias a la
pequeño depósito de aire (D) y una válvula válvula de escape rápido V7, que facilita la salida
distribuidora 3/2 (V5). del aire contenido en la cámara anterior.

• Una válvula antirretorno (V6) situada entre el


grupo temporizador y el cilindro. b) Aplicación práctica

• Una válvula de escape rápido (V7) para El dispositivo puede aplicarse a la apertura y el
facilitar la evacuación del aire contenido en el cierre de la compuerta de una tolva. De hecho,
cilindro. muchos dispositivos industriales disponen de
tolvas para la descarga de materiales.
• Una válvula 3/2 (V8) con mando por roldana y Citaremos sólo los más conocidos:
retorno por resorte que actúa como final de
carrera. • La carga de mineral y de carbón de coque en
un horno alto.
La maniobra se lleva a cabo según el proceso
• La carga de arcilla y caliza para la producción
que se describe a continuación:
de cemento.
Al accionar el pulsador de la válvula V1, ésta • La dosificación de sílice, caliza y sosa en los
cambia su posición y se envía la señal procesos de obtención de aluminio.
neumática a la válvula distribuidora V2, que
también cambiará su posición.
130
• La aportación de resinas plásticas a los cada uno de ellos corresponde a una cifra del
procesos de moldeo de plásticos. sistema decimal.
• La descarga de grano de los silos en los que Las salidas corresponden a cada uno de los
está almacenado. segmentos del display.
El funcionamiento de este dispositivo es el
En todos los casos, es necesario efectuar la siguiente: cuando se presenta una determinada
maniobra de apertura y cierre de la compuerta combinación binaria a la entrada, el
de la tolva para que ésta proporcione la cantidad decodificador excita las salidas de los
de material necesario. segmentos que configuran el dígito que
representa el valor decimal correspondiente.
De acuerdo con lo descrito en los apartados
anteriores, la apertura y cierre de la compuerta
se llevará a cabo bajo dos condiciones básicas: b) Tabla de verdad
• El inicio de la apertura será lento para evitar La tabla siguiente recoge el valor que se
la caída brusca de material, mientras que el presenta en cada una de las salidas (a, b, c, d,
resto del proceso de apertura ha de e y f ) en función de la combinación de bits
efectuarse rápidamente. presente a la entrada (A, B, C y D) y el dígito que
se ilumina en cada caso.
• El cierre de la compuerta se llevará a cabo de
forma rápida para evitar que caiga exceso de A B C D a b c d e f g Dígito

material durante el proceso.


0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0

0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 1
Cuestión 5
0 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 2
a) Funcionamiento
0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 3
El decodificador BCD/7 segmentos es un
circuito combinacional cuya misión es convertir 0 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 4
todas las combinaciones binarias
pertenecientes a un código determinado en su 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 5
correspondiente equivalencia en el sistema
0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 6
decimal.
Se trata de un decodificador de los 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 7
denominados 4 a 7, es decir, dispone de cuatro
1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 8
entradas, A, B, C y D, y siete salidas, a, b, c, d,
e, f y g. 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 9
Las entradas introducen una determinada
combinación de bits. Según el código BCD,

131
Solución modelo 2
Cuestión 1
a) Ciclo de vapor de una central térmica
Las centrales térmicas son instalaciones
complejas en las que la energía térmica
producida por la combustión de algún
combustible (carbón, petróleo o gas natural) se
emplea para calentar agua hasta convertirla en
vapor, que se canaliza hasta las turbinas.
La energía cinética del vapor es capaz de mover
los álabes de las turbinas. Este movimiento se
comunica a los turboalternadores en los que se
genera la energía eléctrica.
El vapor de agua actúa en ciclo cerrado, es decir,
experimenta una serie cíclica de procesos de
vaporización y condensación, que vamos a
describir a continuación partiendo de un punto de
arranque: las calderas.

Las calderas contienen el agua que ha de


transformarse en vapor. Las más empleadas son
las de circulación natural a través de tubos.

Los recalentadores primarios evaporan las


partículas líquidas que todavía salen de la caldera
arrastradas por el vapor. De este modo se consigue
el vapor sobrecalentado.

132
Las turbinas de alta presión aprovechan la

133
energía cinética del vapor recalentado, que se • Finalmente, el gas natural, por su limpieza
transforma en energía mecánica de rotación. y facilidad de manejo, se ha convertido en
el combustible doméstico e industrial
Parte del vapor utilizado es reciclado hacia los
fundamental y su uso se extiende cada vez
recalentadores secundarios. Éstos aprovechan
más a medida que los gasoductos
la energía térmica de los humos de la caldera y
alcanzan zonas y territorios en los que se
envían el vapor hacia las turbinas de media
empleaban otros combustibles.
presión.
El calor almacenado en el vapor, después de
c) La lluvia ácida
pasar por ellas, es todavía aprovechado en
parte por las turbinas de baja presión. El dióxido de azufre (SO2) y los óxidos de
El vapor procedente de la turbina de baja nitrógeno (NO y NO2), en menor proporción,
presión pasa por el condensador, donde se son los responsables de este conocido
enfría y se convierte de nuevo en agua líquida. fenómeno denominado lluvia ácida. Consiste
La bomba de alimentación se encarga de enviar en que estos gases, presentes en la
esta agua hacia los precalentadores, donde se atmósfera, son arrastrados por el agua de
aumenta su temperatura gracias al aporte lluvia que se convierte así en una disolución
energético del vapor que procede de las suficientemente ácida como para provocar
turbinas de alta y media presión. importantes trastornos ambientales.

La bomba de extracción envía el agua hacia los El SO2 es oxidado a SO3 en la atmósfera
economizadores. Éstos aprovechan la energía mediante distintos mecanismos y tanto uno
térmica de los humos para calentarla antes de como otro, con el agua de lluvia, se
devolverla de nuevo a la caldera. Así se inicia transforman en sus correspondientes ácidos
de nuevo el ciclo. H2SO3 y H2SO4.
La lluvia ácida destruye la vegetación y daña
b) Aplicaciones de los combustibles fósiles seriamente los cultivos y la fauna de vida
acuática. Por otra parte, produce un gran
Los combustibles fósiles (carbón, petróleo y gas deterioro en las construcciones y en los
natural) tienen innumerables aplicaciones en los monumentos por corrosión de la piedra.
ámbitos doméstico e industrial, entre las que
cabe destacar las siguientes: El aumento actual de la concentración de
SO2 en la atmósfera es debido al exceso de
• El carbón, que tradicionalmente se utilizaba emisiones de este gas como consecuencia
como combustible básico en las de las erupciones volcánicas, la combustión
calefacciones y en las máquinas de vapor, de los sulfuros metálicos para la obtención
prácticamente se emplea como fuente de de metales y especialmente el gran consumo
energía casi exclusivamente en las centrales de combustibles fósiles en la industria, en las
térmicas, sobre todo en las más antiguas.En centrales térmicas, en los automóviles y en
la actualidad tiende a ser sustituido por otros los hogares.
combustibles menos contaminantes, como el
gas natural. El efecto invernadero
• Los derivados del petróleo, especialmente el La acumulación de CO2 en la atmósfera,
fuelóleo, han desplazado al carbón y se como consecuencia de la combustión de
emplean abundantemente en los sistemas carbón, el gas natural y los derivados del
de calefacción de edificios y viviendas. petróleo, ejerce una gran influencia sobre el
• Otros derivados del petróleo, como las clima de la Tierra, junto con otros gases
gasolinas, el gasóleo y el queroseno como el vapor de agua, el metano CH4 y los
constituyen el combustible básico de los óxidos de nitrónitrógeno, todos ellos
medios de transporte, tanto terrestre como llamados gases de invernadero.
marítimo y aéreo.
134
El efecto invernadero consiste en el aumento de
la temperatura de la superficie terrestre como
consecuencia de la creciente acumulación de
los citados gases en la atmósfera.

Datos: V 25 V RA 60
RB 40 RC 26

mm2
S 0,2 mm2 0017 ———— m

135
Para comprender este efecto hay que tener en

RA= 60 Ω

R = 26 Ω
C
R = 40 Ω
B

V= 25 V

136
cuenta que alrededor del 30% de la energía que I RT S
el Sol envía a la Tierra es reflejada por las nubes RT — ⇒ I ———
y por la superficie terrestre; el 70% restante es S
absorbida. Esta energía es emitida después por
la atmósfera y por la superficie de la Tierra en 50 0,2 mm2
forma de radiaciones cuya mayor parte es I ————————— 588,2 m
aprisionada por las nubes y por los gases de mm2
invernadero y devuelta a la Tierra.Como 0,017 ————
consecuencia, la superficie de ésta se calienta. —m

Las consecuencias pueden llegar a ser muy


serias: la disminución de la producción agraria y c) La intensidad de corriente que circula por
la elevación del nivel del mar debido a la fusión todo
del hielo en los casquetes polares y en otras el circuito viene dada por la ley de Ohm:
zonas, lo que provocaría la inundación de
V 25 V
extensas zonas costeras.
I —— ——— 0,5 A RT 50
La denominación de efecto invernadero alude a
que en los invernaderos destinados al cultivo de Esta intensidad es la que circula por la
plantas, las paredes y el techo de vidrio o resistencia C, por lo que podemos
plástico dejan pasar una gran cantidad de determinar la tensión entre sus extremos
radiación solar, pero impiden la salida de la aplicando de nuevo la ley de Ohm:
radiación infrarroja emitida por el suelo
V(RC) I RC 0,5 A 26 13 V
produciendo un aumento de la temperatura en
el interior.
Determinamos la tensión entre los extremos
de las resistencias A y B por diferencia:

Cuestión 2 V(RA y RB) VT V(RC)


25 V 13 V 12 V
El esquema del circuito es el siguiente:
Con este dato y los valores respectivos de
las resistencias, calculamos la intensidad de
a) Calculamos primero la resistencia equivalente,
corriente que pasa por cada una de ellas:
Req a las resistencias A y B, montadas en
paralelo: V 12V
IA —— ——— 0,2 A
RB RA 60
——1 ——1 ——1 ⇒ Req ————RA
Req RA RB RA RB V 12V
IB —— ——— 0,3 A RB 40
60 40
Req ——————— 24 (La suma de las intensidades que pasan por
60 40 A y B es igual a la intensidad total del
circuito.)
Calculamos ahora la resistencia equivalente
total, RT, considerando también la resistencia C, d) Para calcular la densidad de corriente en
montada en serie con las dos anteriores: cada
I
RT Req RC 24 26 50
resistencia, aplicamos la fórmula —
b) Conocida la resistencia total, determinamos la S
longitud del conductor a partir de la expresión:

137
A ——SIA ————0,2 mm0,2 A 2 1,0 ——
—mmA 2

B ——ISB ————0,2 mm0,3 A 2 1,5 ——


—mmA 2

C ——ISC ————0,2 mm0,5 A 2 2,5 —


——mmA 2

138
(La suma de las densidades de corriente sobre

139
A y B es igual a la densidad de corriente sobre A estos elementos se les conoce también
C, que coincide con la densidad de corriente como detectores de error.
total del circuito.)
• Los reguladores son los dispositivos
encargados de mejorar las respuestas del
e) Para calcular la cantidad de calor disipada en sistema.
cada resistencia, aplicamos la ley de Joule, • Los actuadores son los dispositivos
teniendo en cuenta que 1 kJ 0,24 kcal. encargados de actuar sobre el proceso
una vez recibida la orden del regulador.
Q 0,24 E 0,24 I 2 Rt
• Los visualizadores son los dispositivos
QA 0,24 (0,2 A)2 60 3600 s 2074 cal encargados de dar la expresión final de la
QB 0,24 (0,3 A)2 40 3600 s 3110 cal medida con la función deseada.

QC 0,24 (0,5 A)2 26 3600 s 5616 cal Estos últimos dispositivos han evolucionado
rápidamente y han pasado en muchos casos
La resistencia equivalente del circuito es 50 ; la de ser analógicos a ser digitales, con lo que
longitud del hilo de cobre es 588,2 m; las se facilita enormemente su lectura.
intensidades que circulan por las resistencias A,
B y C son, respectivamente, 0,2 A, 0,3 A y 0,5 b) Diagrama de bloques de un sistema de
A; las densidades de corriente en cada una son control
1 A/mm2; 1,5 A/mm2 y 2,5 A/mm2; y las
cantidades de calor disipadas resultan ser 2074 Transmisores
cal, 3110 cal y 5616 cal.
Sensores Comparadores

Cuestión 3 Visualizadores Reguladores

a) Elementos de un sistema de control


Actuadores
Los elementos necesarios en cualquier sistema
de control pueden agruparse en seis grandes
grupos: sensores, transmisores, comparadores,
reguladores, actuadores y visualizadores. Cuestión 4
• Los sensores son los elementos del sistema a) Válvulas reguladoras de caudal
de control encargados de medir el valor de
Las válvulas reguladoras de caudal son las
una magnitud.
que controlan el caudal de aire que pasa por
Además del nombre genérico de sensores, se una conducción.Este caudal puede ser
suelen designar con otros, como regulado en un solo sentido (válvulas
transductores o detectores. unidireccionales) o en ambos sentidos
(válvulas bidireccionales).
• Los transmisores son los elementos que se
encargan de transformar una señal en otra Las válvulas reguladoras de caudal
(habitualmente se trata de señales unidireccionales poseen dos vías. En una
neumáticas o eléctricas). de ellas se dispone un tornillo capaz de
estrangular el paso del aire y reducir así su
• Los comparadores son los elementos caudal. En la otra hay una válvula
encargados de proporcionar una señal en antirretorno.
función de la diferencia existente entre el
valor de salida y el valor esperado.

140
b) Regulación de la velocidad
La regulación de la velocidad es necesaria
en muchas de las maniobras que efectúan
los cilindros.Esta regulación se lleva a cabo
mediante las válvulas reguladoras del caudal
que sale del cilindro hacia el escape. Se trata
de controlar el caudal de salida del aire, pero
no el de entrada, ya que esto último
provocaría que el émbolo se desplazara a
saltos.

c) Esquema del circuito


• Si el aire penetra por A y sale por B, su caudal
puede ser regulado mediante el tornillo T, ya Para regular la velocidad de accionamiento
que tiene un solo camino de circulación (el de un cilindro de doble efecto en ambos
indicado en la figura) porque el antirretorno C sentidos hay que situar sendas válvulas
impide su paso por esa vía. reguladoras de caudal unidireccionales en
las dos vías de acceso a éste, de manera
• En cambio, si penetra por B, puede salir que el antirretorno ubicado en su interior
perfectamente por A a través de antirretorno, permita siempre el acceso libre del aire a la
con lo que su caudal no podrá ser regulado entrada de las cámaras, pero no el de salida,
por medio del tornillo T. cuyo caudal será regulado por los
respectivos tornillos.
Por lo tanto, el caudal de aire sólo podrá ser
regulado cuando su sentido de circulación sea
de A a B.
La estructura de las válvulas reguladoras de
caudal bidireccionales es más simple que la
anterior, ya que sólo disponen de una vía de
paso y no disponen de antirretorno. 4 2

T
1 3

Cuestión 5
B Las siglas FPLA significan Field Programmable
Logic Array, que puede traducirse como matriz
lógica programable por el usuario. Se trata de
A
circuitos lógicos que permiten programar el
valor de las variables de salida en función de las
Como el aire pasa obligatoriamente por la vía en distintas combinaciones de las variables de
la que se encuentra el tornillo T, tanto si circula entrada.
de A hacia B como si lo hace de B hacia A, su Las FPLA pueden ser consideradas, según la
caudal puede ser regulado mediante el citado aplicación, como memorias de dirección
tornillo. condicional o bien como circuitos
combinacionales construidos con puertas OR y
puertas AND.

141
Estos dispositivos se designan con algoritmos del El amplificador de entrada dispone de dos
tipo 48 3 8 K.La primera cifra designa el número de salidas para cada una de las variables: una
palabras (unidades de memoria formadas por un negada y otra sin negar. Cada salida
conjunto determinado de bits) que puede albergar corresponde con una entrada de la matriz
la matriz, y la segunda, el número de bits de cada programable.
palabra. El producto de ambas cifras indica el
La matriz programable tiene entradas y
número de bits de memoria disponibles en la FPLA.
salidas para cada fila y cada columna.

a) Elementos componentes • Las filas corresponden a las salidas del


amplificador de entrada, como ya hemos
Las FPLA están formadas por diferentes indicado.
elementos: el amplificador de entrada, la matriz
programable, la matriz de memoria y el
amplificador de salida
• Las columnas están conectadas, a través deproporcionado por el fabricante, en el que touna
resistencia, a una tensión en corrientedos los puntos de unión entre filas y columnas continua,
VCC, que es la que se va a utilizarson conductores.
para efectuar la programación.
Para seleccionar la posición objeto de grabaCada punto que se representa en la matriz
pro-ción se procede del modo siguiente:
gramable corresponde a la unión de una fila con una columna, que se lleva a cabo median-• Se
mar,
selecciona el punto que se desea prograte un semiconductor unido en serie con un fusi-
mediante la línea y la columna corres pondientes.
ble. En este caso, el semiconductor es un tran-
sistor multiemisor.
• Se introduce por la línea un impulso eléctrico La matriz de memoria es propiamente la me-de
intensidad lo suficientemente alta como moria, donde se almacenan y se escriben lospara
que funda el fusible. De esta forma el datos que nos interesan.emisor del transistor bipolar
queda aislado y
sin posibilidad de conducir.
El amplificador de salida nos permite, por una
parte, preparar la memoria para leer o para es-
cribir y, por otra, adaptar los niveles de funcio- Por tanto, cuando la entrada correspondiente
namiento de la memoria al exterior.tenga el fusible fundido, no existirá en la salida de la puerta
AND.
b) Programación
Una vez fundido el fusible es imposible volver a El mecanismo de programación de una
FPLAreponerlo. Por tanto, la información quedará lo lleva a cabo el usuario a partir del soportegrabada
para siempre en la FPLA.

142
Solución modelo 3
Cuestión 1no hasta alcanzar temperaturas del orden de
1800 °C. A esta temperatura, las impurezas a) Estructura y funcionamientoque contiene el
material se oxidan y se elimi-
El horno de Siemens-Martin es un gran hornonan: el monóxido de carbono se escapa en
forde reverbero de forma rectangular y techo abo-ma de gas y los óxidos de silicio y fósforo son
arrastrados por la cal y forman la escoria.
vedado, capaz de albergar hasta 400 toneladas
de material. El revestimiento interior es de ca- Cuando se estima que el contenido en carbono
rácter básico y dispone de cámaras para el pre- es el adecuado, se añaden los aleantes
aprocalentamiento del combustible empleado, quepiados y se extrae la colada de acero. El
procesuele ser gas.so puede llegar a 12 horas de duración.
La carga del material se lleva a cabo por la par- Los aceros obtenidos por este procedimiento te
superior del horno mediante dispositivos es- admiten la forja, el temple y la soldadura. peciales.
El principal inconveniente de este procedimienLas características del dispositivo
permiten queto radica en su elevado consumo energético y funcione con diferentes tipos de carga:
arrabioen la baja calidad del producto obtenido en reprocedente del horno alto (sólido o líquido)
olación con los convertidores actuales.
arrabio mezclado con chatarra y mineral de
hierro. El contenido en chatarra puede llegar a
b) Ciclo térmico del combustible
ser el 70% del total.
Los gases procedentes de la combustión salen
En todos los casos se añade cal para que arrasa través de unas cámaras que contienen
ladri-
tre la escoria.
llos refractarios y transfieren a éstos el calor. El proceso de afinado consiste en quemar elDe este
modo, los ladrillos llegan a alcanzar combustible precalentado en el interior del hor-temperaturas del
orden de 1150 °C.

143
A continuación, se invierte el ciclo y se hace

144
pasar aire a través de estas cámaras para que La modificación introducida por Thomas
se precaliente. consistió en incorporar un fundente de
carácter básico —la cal— que permitía
El combustible, en presencia del aire
eliminar el exceso de fósforo presente. Al
precalentado, arde en forma de soplete sobre el
finalizar el proceso, se extraía primero el
material depositado en el horno hasta alcanzar
acero y posteriormente la escoria formada.
la temperatura de 1800 °C.
Sin embargo, a diferencia del de Bessemer,
Los gases, al salir, calientan otra vez los el proceso no podía detenerse para regular
ladrillos y de nuevo se repite el ciclo. la cantidad de otros componentes.
En la actualidad, este dispositivo ha caído en
c) Otros procesos de fabricación y afino desuso y ha sido sustituido por el moderno
Entre los procesos de fabricación y afino del convertidor LD.
acero, además del horno de Siemens-Martin, El convertidor LD es un dispositivo que permite
puede citarse el convertidor de Bessemer y obtener acero por soplado de oxígeno. Por eso,
Thomas, el convertidor LD y los hornos también se le conoce con el nombre de horno
eléctricos. de oxígeno básico.
El convertidor de Bessemer y Thomas fue En este caso, no se inyecta aire por la parte
ideado por Bessemer y consistía en un inferior, sino que se insufla oxígeno a presión
recipiente metálico basculante de gran tamaño hasta la misma superficie del material fundido
recubierto por material refractario.El prceso de por medio de una lanza refrigerada por agua.
afino duraba entre 15 y 20 minutos y tenía tres
fases: llenado, soplado y vaciado. El recipiente utilizado es de gran tamaño (puede
llegar a pesar hasta 500 toneladas) y está
• En la fase de llenado, se inclinaba el construido en acero revestido interiormente con
convertidor para facilitar su llenado con el ladrillo refractario.
arrabio fundido procedente del horno alto.
Está montado de forma que pueda bascular
• En la fase de soplado, el convertidor se sobre uno de sus costados para facilitar la carga
situaba en posición vertical y se inyectaba aire y la descarga.
a presión a través de unos orificios
practicados en el fondo. El aire pasaba a El proceso de afino dura alrededor de una hora
través de la masa fundida y oxidaba el y también tiene tres fases: llenado, afinado y
carbono, el silicio y el manganeso. El calor vaciado.
desprendido en estos procesos de oxidación
• En la fase de llenado se inclina el convertidor
permitía mantener la temperatura de fusión
y se introduce en él, en primer lugar, el arrabio
del arrabio.
líquido procedente del horno alto; a
• La fase de vaciado se iniciaba una vez continuación, chatarra de acero y, finalmente,
quemadas las impurezas: se inclinaba de el fundente encargado de formar y arrastrar la
nuevo el convertidor y se vertía el acero en las escoria. Una vez cargado, se coloca en
lingoteras. posición vertical.

La principal ventaja de este procedimiento • En la fase de afinado se inyecta oxígeno


consistía en poder detenerlo con sólo cerrar la mediante la lanza refrigerada a una presión de
entrada del aire. De este modo, se conseguían 12 atmósferas. Éste provoca la oxidación del
aceros con distintas cantidades de carbono, carbono hasta reducir su contenido por debajo
silicio y manganeso. Su principal del 1%. La reacción del carbono con el
inconveniente radicaba en que sólo podía oxígeno es muy rápida y produce altas
utilizarse para arrabios con cantidades muy temperaturas que mantienen el material en
pequeñas de fósforo, ya que este material no se estado líquido. Al mismo tiempo, se elimina el
eliminaba. exceso de fósforo, azufre y silicio. Al final del

145
proceso, se añaden en el interior del convertidor
los aleantes en la proporción adecuada para
conseguir el tipo de acero que se desea.

• Para llevar a cabo la fase de vaciado, se inclina


el convertidor sobre su costado para eliminar la
escoria que sobrenada y después se bascula
totalmente para vaciar el acero.

146
La principal ventaja del procedimiento LD es que

147
permite recuperar chatarra para producir acero sólo se emplean para el último afino del acero
nuevo.Por eso, es el más empleado en la que procede de un convertidor LD o un horno de
actualidad para la obtención de aceros comunes Siemens-Martin.
de baja aleación.

Los hornos eléctricos no se emplean para la Cuestión 2


fabricación del acero, sino para su afino. Los más
empleados son los de arco y los de inducción. a) Estructura de una fresadora
• El horno eléctrico de arco consta de un La fresadora es una máquina herramienta
recipiente de acero de forma cilíndrica, cuya misión es hacer girar un útil cortante,
recubierto en su interior por ladrillo refractario y denominado fresa, con el fin de poder
provisto de circuito de refrigeración. Puede mecanizar piezas.
albergar hasta 130 toneladas de material. La
Las fresadoras pueden clasificarse en tres
cubierta superior puede separarse para facilitar
grandes grupos, según la posición que ocupa
la carga y está atravesada por dos o tres
el eje de la fresa respecto al suelo:
electrodos de carbón.Una vez cargado con el
fresadoras horizontales, verticales y mixtas.
acero que se desea refinar, se cierra el
En estas últimas, el eje es orientable en
recipiente y se hacen saltar potentes arcos
cualquier dirección.
voltaicos entre los electrodos y el material.Se
alcanzan temperaturas de hasta 3800 °C, que Nosotros nos limitaremos a la fresadora
permiten fundir metales de elevada temperatura horizontal por ser la más utilizada.En ella
de fusión, como el molibdeno, el tungsteno, el podemos distinguir los siguientes elementos:
níquel, el cromo, el vanadio, el manganeso y el base, cuerpo, soporte, eje
titanio. portaherramientas, ménsula, carro
portamesa y mesa.
• El horno de inducción, como el anterior,
consiste en un recipiente cilíndrico de acero de • La base es el elemento rígido que se
altura superior a 4 m y de diámetro superior a los encarga de sustentar el resto de los
7 m y lleva en su parte exterior una bobina componentes de la fresadora.
eléctrica. El interior también está protegido con
• El cuerpo es la parte en la que se
material refractario. Una vez cargado con el
encuentra el motor de accionamiento y los
material, se hace circular una corriente eléctrica
mecanismos que originan el giro de la
de alta frecuencia por la bobina.Esta corriente
fresa y el avance de la pieza que se
induce en el interior del material del horno unas
trabaja.
corrientes eléctricas denominadas corrientes de
Foucault, que producen un enorme aumento de • El soporte o puente va situado en la parte
temperatura capaz de fundirlo. Este tipo de superior del cuerpo y sirve como elemento
hornos reciben el nombre de hornos UHP (ultra de apoyo del eje portaherramientas.
high power), ya que permiten obtener hasta 105
toneladas de acero en tan sólo 111 minutos. En • El eje portaherramientas es el elemento
la actualidad, las acerías más modernas lo que al girar origina el movimiento de
incorporan en sus instalaciones. rotación de la fresa.
• La ménsula es un bastidor que puede
Sus principales ventajas son el rápido deslizarse verticalmente sobre las guías
calentamiento que permiten, el buen control de la que lleva el cuerpo en su parte anterior.
temperatura y la inexistencia de gases
combustibles que pueden dar origen a impurezas. • El carro portamesa puede deslizarse
horizontalmente sobre las guías que lleva
El mayor inconveniente radica en el elevado la ménsula.
coste de la energía eléctrica cuando se emplea
para producir calor. Por ello, los hornos eléctricos • La mesa está situada sobre el carro
portamesa y soporta la pieza que se va a
148
trabajar. Su movimiento es transversal al del
carro y permite el avance de la pieza.

149
b) Cadena cinemática

150
La operación de fresado se caracteriza porque

151
la velocidad de corte es una característica de la • Velocidad de corte
herramienta, mientras que el avance es propio
de la pieza que se va a trabajar. Es la velocidad tangencial de desplazamiento
en m/min de un diente de la fresa ante la
El análisis de la cadena cinemática de la fresadora pieza.
nos permitirá determinar la velocidad de giro de la La relación entre la velocidad de giro del
fresa y el avance de la pieza. A partir de estos eje principal y la velocidad de corte viene
datos, podremos establecer la velocidad de corte. dada por la expresión:
n
• Velocidad de giro de la fresa dv —
El giro de la fresa se obtiene gracias a un motor ———
eléctrico. El eje motor dispone de una caja de 100 C
velocidades que permite seleccionar la
velocidad del eje portaherramientas y, por lo donde v es la velocidad de corte en m/min;
tanto, de la fresa que va montada en él. Se trata, n, la velocidad de giro en rpm; y d, el
pues, de una transmisión de movimiento de giro diámetro de la fresa en mm.
por medio de un tren compuesto de engranajes. La velocidad se determina empíricamente
Cuando queramos modificar la velocidad de giro en función del material que se trabaja y del
de la fresa, bastará con actuar sobre la caja de tipo de fresa utilizada. En general, si la
velocidades para obtener combinaciones velocidad de corte es elevada, el nivel de
distintas de engranajes. producción es alto, pero existe riesgo de
rotura de la fresa. En cambio, cuando es
baja, disminuye el riesgo de rotura, pero el
• Avance de la pieza
rendimiento es menor.
Es el desplazamiento longitudinal que realiza la
pieza por cada giro de la fresa. El avance se
mide en mm/vuelta. c) Historia de la fresadora

Este movimiento está ligado al del giro de la La fresadora es una máquina herramienta
fresa del modo siguiente: relativamente reciente.

— El giro del eje motor se transmite al eje de La primera fresadora de uso industrial fue
salida por medio de otro tren compuesto de obra del ingeniero estadounidense Eli
engranajes. Whitney en 1818. Con ella pudo fabricar en
serie armas de fuego solicitadas por el
— Mediante un eje telescópico provisto de juntas gobierno de EE.UU.
cardan se comunica el movimiento de giro a
un tornillo sin fin que forma parte de un Tras algunas modificaciones puntuales, en
mecanismo tornillo sin fincorona. 1862, el también estadounidense Joseph
R.Brown desarrolló la fresadora universal,
— La corona, situada bajo la mesa, es la con la que se podían efectuar diferentes
encargada de producir su movimiento y, en trabajos con sólo intercambiar el útil de corte.
consecuencia, el de la pieza que se trabaja.
En 1957, se instaló en el MIT
Para modificar el avance de la pieza, bastará (Massachussets Institute of Technology) la
con actuar sobre el tren compuesto de primera fresadora accionada por control
engranajes para obtener combinaciones numérico que permite el mecanizado de
distintas de éstos y, por lo tanto, diferentes piezas a partir de la lectura de planos que
avances. efectúa un ordenador.

152
Cuestión 3 En estas condiciones, aplicamos la ley de
Ohm y resulta:
a) Circuito eléctrico equivalente V IR⇒
L+ V 28,5 V
LED
⇒ R — ———— 1140 I
NC NA
0,025 A
R
V
La resistencia ha de tener un valor de 1140
L–
W.
Carga 1 Carga 2

b) Funcionamiento Cuestión 4

Cuando se oprime el pulsador, se cierra a) Fuerza de avance y de retroceso


también el circuito que alimenta el diodo LED y
éste se ilumina. Al dejar de oprimir, se abre el Datos: D 60 mm 0,06 m d
circuito y el LED se apaga. 20 mm 0,02 m
P 10 bar 1106 Pa
El LED necesita resistencia de protección
porque la tensión de la señal que transmite el 85% 0,9
pulsador suele ser muy superior a la que es
Aplicamos directamente las fórmulas que
capaz de soportar el LED. En consecuencia,
permiten calcular la fuerza efectiva en el
hay que instalar la resistencia en serie con el
avance y en el retroceso:
LED de forma que absorba la mayor parte de la
tensión que pasa por la línea. D2
Fea P ——
4
c) Resistencia de protección
3,14(0,06 m2)
Datos: Vpulsador 30 V VLED 0,85 (1106 Pa) ———————
4
1,5 V
2402,1 N
ILED 25 mA 0,025 A
(D2 d 2)
La resistencia de protección y el LED están Fer P —————— 4
conectados según el esquema siguiente:
0,85(1106 Pa)

I = 0,025 A 3,14(0,06 m)2 (0,02 m)2


—————————————— 2135,2 N
V = 1,5 V 4
V = 30 V
La fuerza efectiva de avance es de 2402,1 N
y la de retroceso, de 2135,2 N.
Si el LED sólo puede soportar 1,5 V, la
diferencia de potencial entre los extremos de la
b) Consumo de aire
resistencia habrá de ser de 30 1,5 28,5 V.
Datos: D 0,06 m d 0,02 m
Por otra parte, la intensidad que circula por
ambos componentes ha de ser la misma: 0,025 e 100 mm 0,10 m
A.

153
El volumen de aire que consume el cilindro en Solución modelo 4
cada ciclo se obtiene aplicando la expresión:
Cuestión 1
(2D2 d 2)
VT —————— e a) Funcionamiento de la incineradora
4
Los vehículos que transportan los residuos
que han de ser incinerados van provistos de
3,14 2(0,06m)2 (0,02m)2
un sistema basculante que les permite
VT ——————————————0,10 m
descargar su contenido desde el muelle de
4
descarga hasta la fosa de recepción.
m3
5,34104 ——— Desde allí, una grúa puente, provista de un
ciclo pulpo en su extremo, deposita los residuos
en la tolva de alimentación.
Si el cilindro efectúa 25 ciclos por minuto, el Los residuos son precalentados antes de
caudal de aire utilizado será: pasar a la parrilla mecánica, donde serán
incinerados en el interior de la cámara de
m3 ciclos L
combustión. Las cenizas y la escoria
C 5,34 104 ——— 25 ——— 103 —— ciclo
generadas en el proceso de incineración
min m3
caen hasta un foso en el que se acumulan
L inicialmente.
13,35 —— min Los humos y las cenizas volátiles generados
en la combustión circulan a través de una
El cilindro consume 13,35 L/min de aire, serie de serpentines por los que circula agua.
medido en condiciones normales. De este modo se genera vapor que puede
Cuestión 5 ser aprovechado posteriormente para
alimentar los turboalternadores y generar
a) Expresión simbólica y simplificación energía eléctrica.
Escribimos inicialmente la función como suma El grupo de cuatro celdas representa los
de los términos canónicos para los cuales la térmi-
función adopta valor 1.
nos ABC, ABC, ABC, ABC. Las variables que
F ABC ABC ABC ABC ABC cambian son A y B, por lo que pueden
suprimir-
Para simplificar la función recurrimos a los
se y queda sólo
diagramas de Karnaugh:
C.
AB
C
00 01 11 10 El grupo de dos celdas representa los
términos
0 1 1 1 1

0
ABC y ABC. En este caso, la variable que
0 1 0 0
cambia es la C, por lo que puede suprimirse,
Se observa que pueden formarse dos y que-
agrupamientos: uno horizontal de cuatro celdas
en la primera fila y otro vertical de dos en la da AB.
segunda columna.
La función simplificada resulta, pues:

154
F AB C

b) Logigrama
El logigrama correspondiente a la función
simplificada es el siguiente:
A
B
F

A medida que se enfrían los humos, se produce


la condensación de líquidos y el depósito de
partículas sólidas en suspensión. Todas ellas
van a parar a la misma fosa que las cenizas
primarias. Para facilitar la expulsión de los
humos, la chimenea está provista de potentes
ventiladores que fuerzan la circulación del aire.

Antes de salir por la chimenea, los humos son


sometidos a un riguroso filtrado para evitar la
emisión de partículas al exterior. Los materiales
sólidos filtrados van a parar a un depósito.

Las cenizas y la escoria procedentes de las


etapas anteriores son extraídas por medio de
una cinta sin fin y trasladadas hasta el depósito
de recogida final. Desde allí, serán trasladados
a un vertedero controlado o utilizados para
recuperar materiales sólidos.

155
Características de los residuos incinerables

156
Para que el aprovechamiento energético con

157
fines caloríficos pueda ser llevado a cabo de • Vertederos recuperables
modo eficiente, es necesario estudiar
En este tipo de vertederos, los RSU se
previamente las características de los residuos.
depositan alternados con capas de tierra.
En términos generales, se consideran De este modo, al cabo de unos años, la
térmicamente aprovechables aquellos residuos fermentación de los residuos orgánicos
que cumplen las condiciones siguientes: posibilita el aprovechamiento del lugar,
que puede ser convertido de nuevo en
• Su poder calorífico inferior, es decir, las
zona de aprovechamiento agrícola o
calorías que proporciona un combustible,
simplemente ser ajardinado.
descontadas las necesarias para la
vaporización del agua formada en la Este procedimiento tiene la ventaja de su
combustión, debe ser superior a las 1000 bajo coste por la posible reutilización
kcal/kg. posterior de la zona, pero a veces las
distancias encarecen el transporte.
• Su contenido en humedad ha de ser inferior
al 50%.
• Reciclaje
• Su contenido en cenizas ha de ser inferior al El reciclaje es el proceso que tiene como
60%. objetivo la recuperación de algunos de los
componentes que contienen los RSU.
Cuando el poder calorífico de las basuras no es
suficiente para su aprovechamiento energético, Para llevarlo a cabo se necesita una
se utiliza fuelóleo o gas natural para el separación previa de los componentes,
encendido y el posterior mantenimiento de la que puede llevarse a cabo, mediante
temperatura del horno. recogida selectiva o por procedimientos
fisicoquímicos: trituración, cribado,
separación electromagnética de metales,
b) Otras formas de tratamiento de residuos separación por flotación o separación
química.
Además de la incineración, los residuos pueden
ser depositados en vertederos, ser reciclados o El procedimiento requiere fuertes
ser aprovechados para la fabricación de inversiones debido a las sofisticadas
compost. técnicas que emplea.

• Vertederos controlados • Compostaje


Se trata de lugares alejados de los núcleos Una variante del proceso de reciclaje es el
de población donde se depositan los RSU. compostaje, que consiste en la
Pero como esta acumulación comporta una descomposición biológica de la materia
serie de inconvenientes para la salud y el orgánica de los RSU en condiciones
entorno, es necesario preverlos teniendo en aerobias (en contacto con el aire) y
cuenta la forma y el lugar del vertedero y sus mediante control.De este modo se obtiene
características: impermeabilidad, el denominado compost, que se utiliza
escorrentías, evacuación y disipación de como abono orgánico para la regeneración
gases y malos olores... del suelo.
A pesar de estas medidas, el paisaje del
entorno queda desfavorecido. Además, el c) Materiales reciclables
lugar se convierte en un foco de proliferación
Entre los materiales de desecho que pueden
de insectos, aves y roedores, capaces de
ser objeto de reciclaje podemos citar la
generar y transmitir enfermedades.
chatarra, el papel y el cartón, el plástico, el
vidrio y el caucho.

158
(La elección del material que va a ser explicado
a continuación dependerá del criterio de cada
alumno/a. No obstante, ofrecemos un modelo.)

Obtención de papel reciclado


Los procesos de reciclaje del papel tienen su
origen en los problemas medioambientales
generados por la fabricación de papel nuevo:
deforestación y contaminación medioambiental.
La fabricación del papel reciclado comienza con
la recogida selectiva del papel usado en
contenedores especiales.

159
A continuación, se procede a su limpieza mediante

160
frotamiento con productos alcalinos a 40 °C de altamente contaminantes.De modo que con la
modo que las fibras de celulosa no se vean fabricación de papel reciclado se consigue una
afectadas. ligera reducción de la contaminación
medioambiental de origen químico, pero no su
La fase siguiente consiste en una depuración
eliminación.
mediante filtrado y centrifugación, para eliminar las
posibles partículas de elementos ajenos a la fibra,
como arena, lacas, alambres, cuerdas, etc.
Cuestión 2
Una vez depurada, la pasta se sumerge en agua
jabonosa y se inyecta aire para provocar la Datos: D 85 mm
aparición de burbujas. De este modo se separa la S 90 mm
tinta mediante flotación. La tinta se traslada a Z 4
vertederos y se incinera utilizando su propia VC 51 cc
energía calorífica.
A partir de este punto, la pasta obtenida sigue el a) Para determinar la cilindrada unitaria,
mismo proceso que la celulosa de origen primario calculamos el volumen de un cilindro entre el
para la obtención del papel: blanqueado de la PMI y el
pasta, tamizado, prensado, secado y satinado. PMS:
D2 S
Ventajas frente al papel nuevo VD ———— 4000

Comparando los procesos de fabricación de papel 3,14 (85 mm)2 90 mm


reciclado con la fabricación de papel a partir de la VD ——————————— 510,45 cc
pasta química virgen, podemos señalar las 4000
siguientes mejoras de impacto ambiental:
b) La cilindrada total se obtiene multiplicando la
• Disminución del consumo de madera, lo que
cilindrada unitaria por el número de cilindros:
favorece el desarrollo de las masas forestales,
con todos los beneficios que ello acarrea, y VT VD Z 510,45 cc 4 2041,8 cc
reduce los costes de talado, transporte y
manipulación.
c) Para calcular la relación carrera-diámetro
• Disminución del consumo energético primario, divi-
cuyo ahorro puede llegar al 62,5%. dimos la carrera, S, entre el diámetro, D:
• Reducción del 86% en el consumo de agua. S 90 mm
• Reducción del 92% en los niveles de — ———— 1,059 D
contaminación del agua, de la atmósfera y del 85 mm
suelo ya que, en la fabricación de papel
reciclado, los productos químicos empleados d) La relación volumétrica de compresión r es el
para regular la alcalinidad son biodegradables, cociente entre el volumen total del cilindro
por lo que disminuyen la contaminación química. (VC VD) y el volumen de la cámara de
compresión (VC):
• Reducción de masa de RSU en los vertederos.
En los países de nivel económico alto, esta
r ————VC
reducción alcanza hasta el 30%.
VD ⇒ VC
Sin embargo, no todo van a ser ventajas, ya que el
51 cc 510,45 cc
papel reciclado resulta de peor calidad que el
nuevo y con una apariencia gris o pardusca. Si se ⇒ r ———————— 11,00
blanquea la pasta para evitar este inconveniente, 51 cc
los agentes químicos empleados también resultan
161
La cilindrada unitaria es 510,45 cc, la cilindrada • En segundo lugar, las oscilaciones de la
total, 2041,8 cc, la relación carreradiámetro vale señal en el régimen permanente tendrán
1,059 y la relación volumétrica de compresión una amplitud muy pequeña, lo que permite
resulta ser 11,00. situar el valor de referencia prácticamente
igual a la temperatura que deseamos
Por el valor de la relación de compresión, podemos
alcanzar.
decir que se trata de un motor de gasolina.
Cuestión 3 • Finalmente, las perturbaciones que pueda
sufrir el sistema serán automáticamente
a) Gráfica corregidas por el regulador, el cual
reducirá el OFFSET a un valor mínimo.
Temperatura c) Ventajas e inconvenientes
Además, el regulador reduce
progresivamente el aporte de potencia
cuando la señal se aproxima al valor de
referencia.
t
El único inconveniente del regulador es que
Potencia
resulta mucho más caro que el termostato,
por lo que no suele utilizarse para procesos
simples ni tampoco en aquellos en los que el
1 ahorro energético no es significativo.
0
t
Cuestión 4
Esquema del circuito
b) Variación de la respuesta

El termostato es un dispositivo que permite un


control todo/nada, es decir, que desconecta la
resistencia del horno cuando la temperatura
alcanza el valor de referencia y vuelve a
conectarla cuando este valor se aleja del punto
de referencia. En consecuencia, si queremos
que el horno se mantenga a una temperatura
determinada de forma permanente, será
forzoso marcar el punto de referencia por
encima de la temperatura deseada. De este
modo, se garantiza que, durante el régimen
permanente, las oscilaciones de la señal en su
zona mínima se mantendrán siempre por
encima de la temperatura deseada. Apertura Cierre

En cambio, si utilizamos un regulador


proporcional PID la respuesta del sistema será a) Funcionamiento del sistema
diferente:
En posición de reposo, la válvula
• En primer lugar, podemos conseguir mejorar distribuidora permite la entrada de aire a la
el régimen transitorio, haciendo que la cámara anterior del cilindro, por lo que éste
temperatura de referencia se alcance antes. permanece en su posición máxima de

162
retroceso. La puerta del autobús permanece El aire que llega al órgano de retorno de la
cerrada. microválvula 3/2 NA que regula el cierre hace
que ésta invierta su posición y permita la
Cuando se oprime el pulsador de la salida del aire contenido en la cámara
microválvula 3/2 NC que regula la apertura de anterior. Dicha salida está controlada por
la puerta, ésta cambia su posición de trabajo y medio de una válvula reguladora de caudal
permite el paso de aire tanto a la válvula unidireccional, con lo que se garantiza una
distribuidora como a la microválvula 3/2 NA que apertura suave de la puerta.
regula el cierre.
Cuando se oprime el pulsador de la
Al llegar el aire al órgano de mando de la válvula
microválvula 3/2 NA que regula el cierre,
5/2, ésta invierte su posición de trabajo y
ésta, inicialmente cerrada como
permite el paso del aire hasta la cámara
consecuencia de la acción del órgano de
posterior del cilindro a través del antirretorno de
retorno, invierte de nuevo su posición y
la válvula reguladora, provocando el
permite el paso de aire tanto a la válvula
movimiento de avance del vástago y con él, la
distribuidora como a la microválvula 3/2 NC
apertura de la puerta.
que regula la apertura.

Al llegar el aire al órgano de retorno de la


válvula 5/2, ésta invierte su posición de
trabajo y permite el paso del aire hasta la
cámara anterior del cilindro a través del
antirretorno de la otra válvula reguladora,
provocando el movimiento de retroceso del
vástago y el cierre de la puerta.

El aire que llega al órgano de retorno de la


microválvula 3/2 NC, que regula la apertura,
hace que ésta invierta de nuevo su posición
y permita la salida del aire contenido en la
cámara posterior. Dicha salida también está
controlada por medio de otra válvula
reguladora de caudal unidireccional, con lo
que se garantiza el cierre suave de la puerta.

b) Justificación

La utilización de microválvulas de retorno


neumático para pilotar la apertura y el cierre
de la puerta permite que, para accionar ésta,
basta pulsar el pulsador correspondiente, ya
que el retorno sólo se produce cuando el
órgano correspondiente recibe la señal
neumática procedente de la otra válvula.

Si se utilizaran válvulas de retorno por


resorte sería necesario mantener la
pulsación mientras se produce la operación
de apertura o de cierre ya que, en caso
contrario, el muelle de retorno invertiría la

163
posición de la válvula y la operación (de 0 0 0 1 1 1 1
apertura o de cierre) se interrumpiría.
Cuestión 5
De acuerdo con la simbología empleada en el
logigrama, la función representada es:

S (A B) (B C)

La tabla de verdad es la siguiente:


B C
A B C S
A A B (A B) (B C)

1 1 1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 1 1 1 0

1 0 1 0 0 1 0 1
1 0 0 0 0 0 0 1

0 1 1 1 1 1 1 0
0 1 0 1 1 1 1 0

0 0 1 1 1 1 1 0

0 0 0 1 1 0 0 1
Si simplificamos la función utilizando las leyes de
De Morgan y las propiedades de la suma y el
producto lógicos, obtenemos:

S (A B) (B C) (A B) (B C)

AB BC AB BC B (A C)

Si ahora confeccionamos la tabla de verdad de la


función simplificada, comprobamos que coincide
con la anterior:
A B C
B C A C B (A C)
1 1 1 0 0 1 0

1 1 0 0 1 1 0

1 0 1 1 0 1 1

1 0 0 1 1 1 1

0 1 1 0 0 0 0

0 1 0 0 1 1 0

0 0 1 1 0 0 0

164
Solución modelo 5

165
Cuestión 1 c) Módulo de Young

Datos: l 100 mm S El módulo de Young o módulo de elasticidad


1010 mm2 E es el cociente entre la tensión unitaria
soportada y la elongación unitaria A que se
l 0,2 mm
produce en el material.Viene dado por la
F 200000 N expresión:

a) Tensión unitaria E —
La tensión unitaria es el esfuerzo que soporta A
el material por unidad de sección, y viene dada En este caso:
por la expresión:
Kg
P 204,08 ———
—S mm2 Kg E — ———————
102040,8 ———
donde P es la tensión o el esfuerzo aplicado, en A 0,002 mm2
kg, y S, la sección de la probeta, en mm 2.
Calculamos el valor del esfuerzo y sustituimos El módulo de Young de la barra metálica
en la fórmula: resulta ser 102040,8 Kg/mm2.

1 Kg
P 200000 N ——— 20408,16 Kg
9,8 N Cuestión 2

P 20408,16 Kg Kg a) Características anatómicas


— ——————— 204,08 ——— Los motores eléctricos de corriente continua
S 100 mm2 mm2 transforman la energía eléctrica en energía
mecánica como consecuencia del giro de sus
La tensión unitaria que soporta la barra es partes móviles.
204,08 kg/mm2.
La constitución de estos motores viene
determinada por la necesidad de establecer
b) Elongación unitaria un campo magnético y disponer de una serie
La elongación unitaria o incremento unitario de de bobinas recorridas por la corriente
longitud A es el cociente entre el alargamiento eléctrica y situadas en el seno del campo. En
provocado por la tensión aplicada y la longitud consecuencia, constarán de dos elementos
inicial de la probeta, y viene dado por la fundamentales, denominados estátor y rotor.
expresión: • El estátor es la parte fija del motor,
I responsable del establecimiento del
A —— campo magnético. Para ello disponen de
I0 En una serie de bobinas, llamadas bobinas
este caso: inductoras, situadas alrededor de los polos
del electroimán. Estos polos van sujetos a
I 0,2 mm la carcasa.
A —— ———— 0,002 I0 100
mm • El rotor es la parte móvil del motor. Consta
de otro conjunto de bobinas, denominadas
La elongación unitaria vale 0,002 bobinas inducidas, que van arrolladas
(adimensional). sobre las ranuras de un núcleo de hierro
que se llama inducido. Los extremos de las
bobinas se sueldan a una serie de láminas
166
de cobre, que reciben el nombre de delgas y • La variable de referencia es la altura h0 en
forman el colector. El conjunto se monta torno a la cual debe situarse el nivel de agua
sobre un eje. del depósito.

• Las variables de estado son las que definen


En los motores shunt, las bobinas inductoras
la situación del proceso. En este ejemplo, se
van conectadas en paralelo o derivación con las
trata de la altura h que alcanza el agua en el
bobinas inducidas. Su representación
depósito al iniciar la maniobra y el caudal de
esquemática es la siguiente:
agua que sale por la salida C, ya que es
+
constante.

I • La variable de salida es la variación de la
A B altura del depósito, h, a partir de la cual
I pueden modificarse los aportes y las
Ii extracciones mediante la entrada A y la salida
C D D.
• Las variables de control son aquellas que
I
ex pueden modificarse a voluntad. En este
ejemplo, se trata del caudal que llega al
depósito por la entrada A y el que se extrae
b) Funcionamiento por la salida D.

Cuando el motor funciona a plena carga (70 A), • La perturbación es una variable que no
su rendimiento es óptimo y puede estimarse en puede controlarse de forma voluntaria.En este
torno al 85%; el régimen de giro se sitúa sobre ejemplo, se trata de la entrada B, que aporta
las 700 rpm; el par motor es máximo (entre 40 agua de forma permanente aunque con un
y 45 kgm) y la potencia absorbida llega a ser de caudal variable.
36 kW.
El sistema de control ha de permitir comparar el
Cuando funciona en vacío (0 A), el rendimiento nivel real h que alcanza el agua en el depósito
es prácticamente nulo; el régimen del motor es con el nivel establecido, h0, y modificar el aporte
ligeramente superior al del funcionamiento a de A y la extracción de D, de forma que
plena carga (alrededor de 750 rpm); el par contrarresten la extracción constante de la
motor es también nulo y la potencia absorbida salida C y el aporte variable de la entrada B.
apenas llega a alcanzar los 2 kW.
Para ello, hay que definir previamente el rango
de variación permitida, h, tanto por encima como
c) Aplicaciones por debajo del nivel de referencia, h0.
Estos motores se utilizan donde no se requiera Una vez determinado éste, situaremos dos
un elevado par a pequeñas velocidades, donde detectores de nivel a la distancia h, por encima
no se produzcan grandes cargas y donde estas y por debajo, respectivamente, del nivel de
cargas puedan desaparecer (vacío) sin que se referencia.
corra el peligro de embalamiento. Por ello, se En el momento que el caudal de agua aportado
utilizan preferentemente en las máquinas por la entrada B sea superior a la extracción
herramientas. efectuada por la salida D, el nivel del agua se
incrementará. Cuando el sensor situado en la
parte superior detecte la presencia de agua,
Cuestión 3
enviará una señal al circuito de control que
De acuerdo con la descripción del sistema, regulará la válvula de la salida D, equilibrando
podemos distinguir diferentes tipos de variables: así el exceso de aporte de agua.
de referencia, de estado, de salida, de control y
perturbaciones.
167
Cuando el descenso del nivel del agua sea
detectado por el sensor situado en la parte inferior,
éste enviará una señal al circuito de control que
reducirá la extracción de la válvula de la salida D y
abrirá la de la entrada A, equilibrando de nuevo el
exceso de extracción de agua.
Así, puede alcanzarse un compromiso entre los
aportes de agua y las extracciones de modo que el
nivel del depósito se mantenga de forma
permanente dentro de los límites preestablecidos.
El diagrama de bloques de este sistema de control
es el siguiente:

Comparador B C
h0 h
Controlador Depósito
A, D

168
Cuestión 4

169
a) Elementos componentes de la válvula distribuidora 4/2, que cambia de
nuevo su posición de trabajo y permite ahora
El circuito está formado por un cilindro de doble
el paso del aire hasta la cámara anterior del
efecto A gobernado por una válvula 4/2 con
cilindro. Se inicia entonces la carrera de
mando y retorno neumáticos.
retroceso. Una vez comenzada la carrera, el
El inicio de la maniobra puede efectuarse muelle de retorno devuelve el final de carrera
indistintamente desde dos puntos por medio de a su posición de partida.
sendas válvulas 3/2 NC (m1 y m2), con mando
La válvula selectora de circuito, que
por pulsador y retorno por resorte.
encuentra la señal neumática enviada por el
El recorrido del vástago está determinado por final de carrera a0, desplaza de nuevo el
dos microválvulas 3/2 NC (a0 y a1) con mando asiento de manera que se bloquee la salida
por roldana y retorno por resorte, que actúan del aire hacia la válvula m3.
como finales de carrera y permiten el avance y
el retroceso alternativos de forma automática. La carrera de retroceso continúa hasta que el
extremo del vástago actúa sobre la roldana
La finalización de la maniobra se efectúa por del final de carrera a0. Esta válvula invierte
medio de otra válvula 3/2 NC (m3) con mando entonces su posición de trabajo y envía una
por pulsador y retorno por resorte. señal neumática esta vez hasta el órgano de
El circuito dispone, además, de tres válvulas mando de la válvula distribuidora 4/2, que
selectoras de circuito que regulan el acceso del cambia otra vez su posición de trabajo y
aire modulado al órgano de mando y de retorno permite ahora el paso del aire hasta la
de la válvula distribuidora. cámara posterior del cilindro. Se inicia
entonces una nueva carrera de avance.Una
b) Funcionamiento vez comenzada la carrera, el muelle de
retorno devuelve el final de carrera a su
En posición de reposo, la válvula distribuidora posición de partida.
4/2 permite el paso del aire hasta la cámara
anterior del cilindro, por lo que éste se La válvula selectora de circuito, que
encuentra en su posición máxima de retroceso. encuentra la señal neumática enviada por el
final de carrera a0, desplaza de nuevo el
Al accionar el pulsador de cualquiera de las dos asiento de manera que se bloquee la salida
válvulas, m1 o m2, éstas cambiarán su posición del aire hacia cualquiera de las válvulas m1 o
de trabajo y permitirán el paso del aire hasta el m2.
órgano de mando (A) de la válvula distribuidora
4/2. Las dos válvulas selectoras de circuito que El ciclo avance-retroceso se repetirá
se encuentra el aire a su paso desplazan el indefinidamente mientras no se pulse la
asiento de modo que el aire fluya hacia la válvula m3. Al hacerlo, ésta permitirá el paso
válvula 4/2 y bloquee la salida del aire a través hasta el órgano de retorno (A) de la válvula
de la válvula no pulsada, m1 o m2, o a través del distribuidora provocando inmediatamente la
final de carrera a0. carrera de retroceso.El aire enviado por la
válvula m3 desplaza el asiento de las válvulas
Cuando el aire modulado llega a la válvula 4/2, selectoras de circuito, de manera que se
ésta invierte su posición de trabajo y permite el bloquee el acceso de la señal emitida por los
paso del aire hasta la cámara posterior del finales de carrera. De este modo, cuando el
cilindro, produciéndose de este modo la carrera cilindro llegue a su posición máxima de
de avance. Una vez comenzada la maniobra, el retroceso ya no iniciará una nueva carrera de
resorte de la válvula pulsada para el inicio avance hasta que no se pulsen nuevamente
devuelve ésta a su posición inicial. cualquiera de las dos válvulas de inicio, m1 o
La carrera de avance continúa hasta que el m2.
extremo del vástago actúa sobre la roldana del
final de carrera a1. Esta válvula invierte
entonces su posición de trabajo y envía una
señal neumática hasta el órgano de retorno (A)
170
Cuestión 5 b) Tabla de verdad

a) Diagrama de bloques Si el circuito dispone de tres entradas, podrá


procesar las señales 000, 001, 010, 011, 100,
101, 110 y 111 que corresponden,
respectivamente, a los números decimales
siguientes:

Circuito combinacional

Calculamos la parte entera que corresponde


a la división N/3 y la expresamos en código
binario:

000 0 → N/3 0 00
001 1 → N/3 0 00

000 0 001 1 010 2 011 3 010 2 → N/3 0 00


4 5 6 7 011 3 → N/3 1 01
100 4 → N/3 1 01
101 5 → N/3 1 01
110 6 → N/3 2 10
111 7 → N/3 2 10

Por tanto, la tabla de verdad del circuito será:

c) Funciones lógicas y simplificación

Las funciones lógicas correspondientes a


cada una de las salidas son: z0 x2 x1 x0 x2 x1
x0 x2 x1 x0 z1 x2 x1 x0 x2 x1 x0
Simplificaremos primero la función z0. Para
ello, recurrimos a los diagramas de
x2 x1 x0 z1 z0 Karnaugh:
x2 x1
0 0 0 0 0 x0 00 01 11 10

0 0 1 0 0 0 0 0 0 1
1 0 1 0 1
0 1 0 0 0

0 1 1 0 1
Se observa que puede formarse un único
agrupamiento vertical de dos celdas, que
corres-
1 0 0 0 1
ponden a 100 (x2 x1 x0)
y 101 (x2 x1 x0).Elimi-
1 0 1 0 1
naremos x0 y
queda sólo x2 x1. Por tanto, la función z0
1 1 0 1 0
171
1 1 1 1 0
puede escribirse del modo siguiente: z0 x2 x1 x0
x2 x1

Simplificamos ahora la función z1 siguiendo el


mismo proceso:
x2 x1
x0 00 01 11 10

0 0 0 1 0

1 0 0 1 0

Como en el caso anterior, también puede


formarse un único agrupamiento vertical de dos

celdas, que corresponden a 110 (x2 x1 x0) y 111


(x2 x1 x0). Asimismo, en este caso se elimina x0
y queda sólo x2 x1.Por tanto, la función z1 puede
escribirse del modo siguiente:

z1 x2 x1

d) Logigrama

De acuerdo con el resultado obtenido, el


logigrama del circuito será:

x2
z1
x1

z0

x0

172
Solución modelo 6

173
Cuestión 1 constituyentes de los metales provocando
pérdida de cohesión entre ellos.
a) Corrosión El metal puede llegar a desintegrarse
Es la destrucción lenta y progresiva de un totalmente sin que se aprecie ninguna
material producida por el oxígeno del aire alteración superficial.
combinado con la humedad.
Los procesos de corrosión son procesos b) Modificación química de la superficie
electroquímicos, ya que en la superficie del
Para proteger los materiales contra la
metal se generan micropilas galvánicas en las
corrosión pueden utilizarse diferentes
que la humedad actúa como electrólito.
técnicas. Las denominadas de modificación
Por consiguiente, se producen dos reacciones química de la superficie, también llamadas
químicas simultáneas: una reacción anódica y de capa o barrera, consisten en la creación,
una reacción catódica. por procedimientos químicos, de una capa
protectora o capa de conversión sobre la
• La reacción anódica tiene lugar en la superficie del metal que se desea proteger.
superficie del metal, que actúa como ánodo y
cede electrones, con lo que se forma el óxido En este grupo, distinguimos el cromatizado,
correspondiente. la fosfatación y la oxidación anódica. El
cromatizado y la fosfatación se consiguen
• La reacción catódica consiste en la captura mediante tratamientos químicos, mientras
de los electrones por los radicales OH y el que la oxidación anódica se lleva a cabo en
posterior desprendimiento de hidrógeno gas un proceso electrolítico.
(H2).
Cromatizado
Los agentes corrosivos más habituales son el
Consiste en aplicar al metal soluciones que
cloruro de sodio, NaCl, presente en el agua del
contienen ácido crómico o algún derivado
mar, y el dióxido de azufre, SO2, que se produce
con el fin de provocar la aparición de una
en las combustiones.
capa de óxido compacta en su superficie que
La corrosión puede clasificarse en tres impida la corrosión del resto del metal. Esta
categorías: corrosión uniforme, localizada e capa puede tener un espesor que oscila
intergranular. entre 0,01 y 1 dependiendo de la resistencia
a la corrosión que se desea generar.
• En la corrosión uniforme, el espesor de la
zona afectada es igual en toda la superficie Se emplea para el hierro y como protección
del metal. Al disminuir el espesor de la pieza, adicional en los recubrimientos electrolíticos
también decrece su resistencia mecánica. del cinc, cobre, plata y estaño.

Es el caso típico de los metales atacados con Fosfatación


ácidos.
Se aplican soluciones de ácido fosfórico y de
• La corrosión localizada produce picaduras, fosfatos de cinc, cadmio o manganeso para
hoyos y surcos en la superficie del metal. En provocar la aparición de una capa de fosfatos
este caso disminuye la capacidad de metálicos en la superficie del metal que le
deformación y es muy difícil de prevenir. protegen contra la humedad por ser
insolubles en agua.
El ejemplo más conocido es el del hierro
atacado por el agua del mar. Se emplea generalmente como subcapa en
el hierro y el acero cuando éstos han de ser
• En la corrosión intergranular, el ataque se posteriormente pintados o plastificados.
localiza en la unión de los granos de los

174
Oxidación anódica

Datos: z1 24 dientes z2 48 dientes


z3 30 dientes z4 18 dientes

z5 60 dientes z6 36 dientes

v 1500 rpm P 2,5 kW

175
Consiste en la creación de una capa de óxido

176
metálico compacto superior a la que se produce En estas condiciones, la relación de
por oxidación natural. Para ello, se emplean transmisión se calcula del modo siguiente:
procedimientos electrolíticos.
z2 z5
En el ámbito industrial este tratamiento se i (1.a vel.) i1-2 i4-5 — —
aplica fundamentalmente al aluminio. El z1 z4
material así obtenido se denomina aluminio
anodizado. 48 d. 60 d. ———
——— 6,67 24 d.18 d.
El proceso de anodizado del aluminio se lleva a
cabo en baños de ácidos (sulfúrico, crómico o En consecuencia, si la velocidad del eje
fosfórico), aunque el de mayor aplicación es el motor es n1 1500 rpm, la del eje de salida, n2,
ácido sulfúrico (H2SO4) por ser el que consume será:
menos energía en el proceso.Se consiguen así
espesores de 30 que confieren al material una
resistencia a la abrasión y al desgaste del orden i —n1 → n2 —n1 —————1500 rpm 225
de 200 a 400 veces superior a las obtenidas por rpm n2 i 6,67
los métodos de cromatizado y fosfatación.
La capa de óxido de aluminio obtenida así Repetimos el proceso para el caso que la
queda fuertemente adherida al soporte, aunque fresadora funcione en segunda velocidad. En
presenta cierta porosidad, por lo que debe este caso, el tren compuesto de engranajes
procederse a aplicar un último tratamiento que es diferente:
consiste en sumergir la pieza en agua hirviendo • La rueda 1 sigue montada sobre el eje
para que la capa de óxido se compacte e motor y sigue actuando de rueda
impermeabilice. Este proceso puede aplicarse conductora de la rueda 2.
también al magnesio, el titanio, el tantalio, el
vanadio y el circonio. • Ahora las solidarias son las ruedas 2 y 3 y,
por tanto, giran a la misma velocidad.
Por último, si así interesa, las piezas
• La rueda 3 actúa como conductora de la
anodizadas pueden revestirse de una capa de rueda 6, que está montada en el eje
pintura o barniz. Cuestión 2 portafresas.

En estas condiciones, la relación de


transmisión se calcula del modo siguiente:
a) Velocidad del eje portafresas
Cuando la fresadora funciona en primera a vel.) i1-2 i3-6 —z2 —z6
velocidad, el tren compuesto de engranajes que i (2.
forma la transmisión se forma de la manera z1 z3
siguiente:
48 d. 36 d. ———
• La rueda 1 está montada sobre el eje motor y ——— 2,4
actúa de rueda conductora de la rueda 2. 24 d. 30 d.
• Las ruedas 2 y 4 son solidarias sobre el eje
intermedio y, por tanto, giran a la misma En consecuencia, si la velocidad del eje
velocidad. motor es n1 1500 rpm, la del eje de salida, n2,
será:
• La rueda 4 actúa como conductora de la
rueda 5, que está montada en el eje
i —n1 → n2 —n1 —————1500 rpm 625
portafresas.
rpm n2 i 2,4

177
En primera velocidad, el eje portafresas de la
fresadora gira a 225 rpm. En segunda
velocidad, lo hace a 625 rpm.

b) Par y potencia

Calculamos, en primer lugar, la velocidad


angular del eje motor en rad/s:

2 rad 1 min
rad
1500 rpm ———— ——— 157 —— 1 vuelta
60 s s

178
A partir de este dato y de la potencia

179
desarrollada, determinamos el par motor M: 1000 1000
P 2500 W m
P M → M — ———— 15,92 Nm 35,325 ——
rad min
157 —— s
En primera velocidad, la fresa desarrolla una
Como el par y la potencia están relacionados velocidad de corte de 35,325 m/min.
con la relación de transmisión, calculamos los Cuestión 3
pares de salida y las potencias obtenidas en
a) Función de los elementos
cada velocidad.
Para la primera velocidad: Como se aprecia en el diagrama de bloques,
un detector de proximidad inductivo está
M1 formado por varios elementos básicos: la
i1 —— → M1 i1 M 6,6715,92 N fuente de alimentación, la bobina detectora,
M el oscilador, el rectificador y el disparador.
106,21 Nm
• La fuente de alimentación se encarga de
P1 suministrar la energía eléctrica necesaria
i1 —— → P1 i1 P 6,672,5 kw para que funcione el sistema.
P • La bobina detectora genera un campo
16,675 kw magnético cuya intensidad variará en
función de la proximidad del objeto que se
Para la segunda velocidad:
detecta.
M2
• El oscilador es un circuito que genera una
i2 —— → M2 i2 M 2,415,92 Nm M señal de corriente alterna que adopta la
38,21 Nm forma de una onda senoidal. Esta señal se
P2 aplica a la bobina, que devuelve una señal
de salida en función de la variación del
i2 —— → P2 i2P 2,42,5 kw 6,00 kw P
campo magnético provocado por el objeto
detectado.
En primera velocidad la fresadora desarrolla un
par de 106,21 Nm y una potencia de 16,675 • El rectificador es un dispositivo que
kW. En segunda velocidad, el par es de 38,21 transforma la señal alterna que sale del
Nm y la potencia, 6,00 kW. oscilador en corriente continua. Se
introduce para simplificar el tratamiento de
c) Velocidad de corte la señal.

Para calcular la velocidad de corte de la • El disparador se activa cuando la señal


fresadora, basta aplicar la expresión: continua procedente del rectificador tiene
el valor adecuado.
nd
v ———
1000 b) Funcionamiento
donde v es la velocidad de corte (m/min); n es Si el objeto se encuentra muy alejado de la
la velocidad de giro (rpm) y d, el diámetro de la placa detectora, el oscilador da una señal
fresa (mm). alterna de salida muy alta y, en
Por lo tanto: consecuencia, la salida continua del
rectificador es la máxima posible. En estas
nd225 rpm 3,14 50 mm condiciones, un conmutador invierte la señal
v ——— ——————————— de modo que el disparador no se activa.
180
A medida que el objeto se va acercando al
detector, la señal de salida del oscilador va
disminuyendo en amplitud, pero no lo suficiente
como para provocar una disminución de la
señal de salida del rectificador, por lo que el
disparador sigue inactivo.
Si el objeto se sigue acercando, llega un
momento en que la señal del oscilador es lo
suficientemente pequeña para provocar una
disminución de la señal del rectificador, que se
produce aproximadamente de forma lineal.

181
Cuando la señal del rectificador disminuye

182
hasta el 50% de la tensión de salida, se alcanza es más pequeña.En este grupo se incluyen
el nivel de operación:el conmutador varía la metales como el aluminio y el platino.
señal y el disparador se activa.
• Los materiales diamagnéticos presentan
La señal de salida del disparador se mantiene una permeabilidad menor que la unidad.
mientras el objeto se encuentra dentro de la El escaso flujo magnético absorbido por
zona de detección. este tipo de materiales es insuficiente para
A medida que el objeto se aleja de la placa, se producir una variación importante en la
produce el efecto contrario: la señal de salida resistencia equivalente de la bobina
del oscilador comienza a aumentar y, con ella, detectora. Por lo tanto, no serán
se incrementa también linealmente la señal del detectados.Entre ellos se encuentran el
rectificador. cobre, el vidrio, el oro y la plata.

Cuando esta señal alcanza de nuevo el 50% de


su valor nominal, el conmutador invierte otra
Cuestión 4
vez la señal y desactiva el disparador. Esto se
produce al salir el objeto de la zona de a) Esquema de la instalación
detección.

c) Materiales detectables
Como los detectores de proximidad inductivos
usan el principio de la inducción
electromagnética, es lógico pensar que los
materiales más fácilmente detectables serán
aquellos que sean permeables a los flujos
magnético y eléctrico.
Un buen conductor magnético concentrará y
absorberá el flujo magnético. Por el contrario,
b) Funcionamiento
un mal conductor magnético dispersará el flujo
magnético. En posición de reposo, la electroválvula 4/2
La capacidad de los cuerpos para absorber o permite el paso de aire hasta la cámara
dispersar el flujo magnético se mide por su anterior del cilindro de doble efecto, por lo
permeabilidad magnética, que es la facilidad que éste se encuentra en la posición máxima
que poseen ciertos cuerpos para dejarse de retroceso.
atravesar por los campos magnéticos. Cuando se desea separar un objeto
Atendiendo a esta característica, los materiales defectuoso, el operario oprime el pulsador.
pueden clasificarse en ferromagnéticos, La corriente llega hasta el órgano de mando
paramagnéticos y diamagnéticos. de la electroválvula, que cambia su posición
de trabajo y permite que el cilindro efectúe la
• Los materiales ferromagnéticos poseen una carrera de avance.
permeabilidad mucho mayor que la unidad.
Mientras el operario mantenga la pulsación,
Este grupo incluye los materiales más
el cilindro se mantendrá en su posición
fácilmente detectables por los detectores
máxima de avance. Cuando deje de
inductivos. Entre ellos encontramos el hierro
oprimirlo, el resorte de retorno invierte de
y sus aleaciones, el níquel y el cobalto.
nuevo la posición de la válvula, que deja
• Los materiales paramagnéticos tienen una pasar el aire hasta la cámara anterior del
permeabilidad igual a la unidad. cilindro y se origina la carrera de retroceso.
Estos materiales también pueden ser Finalizada ésta, el cilindro permanecerá
detectados, aunque la distancia de detección inmóvil hasta que vuelva a oprimirse de
nuevo el pulsador.
183
c) Modo de actuación Solución modelo 7
El operario debe mantener la pulsación
mientras dura la carrera de avance. En caso Cuestión 1
contrario, el resorte de retorno invertiría la a) Ensayos de tracción
posición de la válvula y el cilindro iniciaría la
carrera de retroceso antes de haber finalizado Consisten en someter a una probeta, de una
el avance. forma y dimensiones determinadas, a un
esfuerzo de tracción en la dirección de su eje,
Cuestión 5
que tiende a alargarla.
a) Tabla de verdad
Las probetas empleadas suelen ser de
Según se indica en el enunciado, la tabla de sección circular uniforme y ensanchadas en
verdad de la función F será la siguiente: sus extremos, para poder fijarlas a la
máquina universal de ensayos o a un sistema
De A B C F
hidráulico, que son los encargados de ejercer
1 1 1 1 el esfuerzo de tracción. Su longitud está
calibrada para medir las deformaciones
1 1 0 1 producidas por el alargamiento Se observa
que pueden formarse tres agrupamientos de
1 0 1 1 cuatro celdas: dos en forma de cuadro y uno
horizontal en la segunda fila.
1 0 0 1
• El primer grupo de cuatro celdas en cuadro
0 1 1 1

00 1 0 1
está formado por 010 (ABC), 110 (ABC),

0 0 1 1 011 (ABC) y 111 (ABC). Las variables que


cambian son A y C, por lo que pueden
0 0 0 0 suprimirse y queda sólo B.
acuerdo con dicha tabla, la función F que regula • El segundo grupo de cuatro celdas en cua-
el funcionamiento de la bomba viene dada por
la siguiente expresión: dro está formado por 110 (ABC), 111
(ABC),
F ABC ABC ABC ABC ABC ABC ABC
100 (ABC) y 101 (ABC). Las variables que
cambian son ahora B y C, por lo que
b) AB pueden suprimirse y queda sólo A.
C 00 01 11 10

0 0 1 1 1 • El grupo formado en la segunda fila está for-

1 1 1 1 1 mado por 001 (ABC), 011(ABC), 111


Simplificación (ABC),
Utilizamos un diagrama de Karnaugh y resulta:
y 101 (ABC). Las variables que cambian
son ahora A y B, por lo que pueden
suprimirse y queda sólo C.

• En consecuencia, la expresión de la función


F, una vez simplificada, queda del modo
siguiente:

184
F A B C

c) Logigrama

El logigrama de la función F es el siguiente:

A
B F
C

y se construyen todas iguales para poder


comparar los resultados de probetas
construidas con distintos materiales.

Una de las formas geométricas más empleadas


es la que tiene una longitud entre puntos
calibrados de 200 mm y un diámetro de 20 mm.

b) Cálculos
kg
Datos: 34,5 —— l 70 mm
mm2

kg
E 10300 —— d 13,82 mm mm2

185
Para calcular la carga máxima, partiremos de la

186
expresión que da la tensión unitaria . Cuando el cilindro efectúa la carrera de
avance, empuja el extremo de la cuchara
P d2
al que está unido. El movimiento
— ⇒ P S —— basculante de ésta hace que el otro
S 4 extremo se sumerja en el interior del caldo
kg 3,14 (13,82 mm)2 de fundición y llene parcialmente el
P 34,5 —— ———————— 5172,6 kg mm2 recipiente semiesférico.
4 Cuando el cilindro efectúa la carrera de
retroceso, se produce el fenómeno inverso: la
Para determinar el incremento de longitud, cuchara bascula al revés y el caldo contenido
partiremos de la fórmula del módulo de Young en el recipiente se desliza a través de la
para determinar la elongación unitaria. acanaladura hasta el recipiente de recogida
Conocida ésta, determinaremos la dilatación exterior.
que experimenta la probeta.
• El eje de pivotamiento permite el
l l E — ⇒ A — — ⇒ l —— movimiento basculante de la cuchara,
A l E E cuando es impulsada por el cilindro
neumático.
kg
70 mm 34,5 —— mm2 • El cilindro neumático es el encargado de
l ————————— 0,23 mm provocar el movimiento basculante de la
kg cuchara. Puede ser accionado
10300 —— mm2 manualmente o de forma automática.

La carga máxima que es capaz de soportar el El accionamiento manual puede consistir en


latón antes de deformarse es de 5172,6 kg. La una válvula distribuidora 4/2 con mando por
probeta experimentará un incremento de pulsador y retorno por resorte.Al accionar el
longitud de 0,23 mm antes de experimentar pulsador, se producirá el movimiento de
deformaciones plásticas. avance y la cuchara se sumergirá en la cuba.
Al dejar de pulsar, el muelle de retorno
provocará la inversión de la posición de
trabajo de la válvula y, con ella, la carrera de
Cuestión 2
retroceso: la cuchara basculará en sentido
a) Descripción del dispositivo inverso.
El sistema de descarga está formado por la El accionamiento automático podría
cuba de función, la cuchara de colada, el eje de conseguirse mediante una electroválvula 4/2
pivotamiento, el cilindro neumático y el con retorno neumático, un final de carrera y
recipiente de recogida. un sensor térmico en el interior de la cubeta.
El sensor detecta la temperatura de la cuba.
• La cuba de fundición es un recipiente de Cuando ésta alcanza el valor deseado, emite
acero revestido de material refractario. Su una señal al circuito de control, el cual activa
función es contener el caldo provocado por la la señal eléctrica del mando de la
fusión de los materiales correspondientes. Se electroválvula. Ésta cambia su posición de
trata de un elemento estático del sistema. trabajo y provoca la carrera de avance: la
• La cuchara de colada está formada por una cuchara se sumerge en la cuba.
palanca acanalada que bascula sobre un eje Cuando el vástago llega al extremo de su
situado sobre la cuba. En uno de sus extremos carrera, se activa el final de carrera (válvula
dispone de un recipiente semiesférico 3/2 NC con mando por roldana y retorno por
encargado de recoger el caldo de fundición. El resorte) que se encuentra conectado al
otro extremo está unido al vástago de un mando neumático de retorno de la
cilindro neumático. electroválvula. Ésta invierte de nuevo su

187
posición de trabajo y provoca la carrera de
retroceso: la cuchara bascula en sentido inverso.

• El recipiente de recogida es otro elemento


pasivo del sistema: se encarga de recoger el
caldo que vierte la cuchara cuando bascula
desde la cuba. Puede tratarse de un simple vaso
colector que posteriormente habrá de
desplazarse hasta donde convenga, o bien una
conducción con un grado de inclinación tal que
permita el resbalamiento del caldo hasta otro
lugar.

188
b) Alternativas

189
El movimiento basculante de la cuchara puede • Las tomas de salida, por las que fluye el
conseguirse también por medio de otros aire comprimido hacia los lugares de
actuadores, como los motores (eléctricos o de utilización, también son comunes a
combustión) o mediante un dispositivo cualquier sistema de control.
oleohidráulico. • El presostato es un dispositivo capaz de
transformar una señal neumática en una
El principal inconveniente de los motores radica
señal eléctrica. Éste es el elemento
en que éstos efectúan un movimiento rotatorio
diferencial que hace que podamos
que debería ser transformado en rectilíneo
confeccionar un sistema de control en lazo
alternativo.Por otra parte, el consumo
cerrado.
energético es notablemente superior.
El accionamiento oleohidráulico presenta la En efecto, sin la presencia del presostato,
ventaja de poder efectuar una fuerza efectiva, el motor eléctrico accionará de modo
tanto en el avance como en el retroceso, ininterrumpido la bomba de succión y ésta
notablemente superior a la de los sistemas irá incrementando progresivamente la
neumáticos. Su principal inconveniente radica presión de aire en el depósito. Esta presión
en que, al trabajar a elevadas temperaturas, es puede ser medida con el manómetro pero,
necesario elegir cuidadosamente el fluido para cualquiera que sea su valor, no afectará al
evitar el riesgo de incendio. funcionamiento del sistema salvo que se
produzca la desconexión manual de éste.

El presostato, en cambio, puede regularse


Cuestión 3
para que, una vez detectada una
a) Tipo de sistema de control determinada presión, conmute la señal
eléctrica y desconecte el motor de la
Para determinar si la instalación constituye un
fuente de alimentación. De este modo, la
sistema de control en lazo abierto o cerrado,
bomba de succión deja de alimentar el
hemos de analizar primero la función de sus
depósito y la presión no se incrementa.
elementos componentes.
Cuando, como consecuencia del uso, la
• La fuente de alimentación proporciona la
presión del aire contenido en el depósito
energía necesaria para el funcionamiento del
disminuya, el presostato conmutará de
sistema y es independiente de que éste sea
nuevo la señal y volverá a conectar el
en lazo abierto o en lazo cerrado.
motor eléctrico que acciona la bomba de
• El motor eléctrico se encarga de accionar la succión.
bomba de succión.Como en el caso anterior,
puede existir tanto si se trata de un tipo de
b) Diagrama de bloques
sistema como de otro.
• La bomba de succión o compresor aumenta Presión Visualizador
de referencia
la presión del aire y funciona gracias al motor
eléctrico. El razonamiento es idéntico al de Actuador Proceso
los casos anteriores. Respuesta
Comparador del sistema
• El depósito acumula el aire comprimido
procedente de la bomba de succión. También
existe con independencia del tipo de sistema.
• El manómetro es un instrumento de medida • El proceso, en este caso, consiste en
que indica la presión que alcanza el aire en el alcanzar y mantener una determinada
interior del depósito. Le ocurre lo mismo que presión de aire en el interior del depósito.
a los anteriores.

190
• El actuador está formado por un conjunto de
dos dispositivos: el motor eléctrico y la bomba
de succión.

• El comparador es el presostato que envía


una señal de realimentación para modificar la
acción del actuador.

• El visualizador es, en este caso, el


manómetro, que indica la presión de aire
existente en el interior del depósito.

191
Cuestión 4

4 2

3 1

A B

P T

192
a) Esquema de la instalación neumática 0011(2 3(10 0100(2 4(10 0101(2 5(10
0110(2 6(10 0111(2 7(10 1000(2 8(10
b) Esquema de la instalación oleohidráulica 1001(2 9(10 1010(2 10(10 1011(2 11(10
1100(2 12(10 1101(2 13(10 1110(2 14(10
c) Analogías y diferencias
1111(2 15(10
Como puede apreciarse en ambos esquemas, Si el circuito ha de detectar los números
la simbología empleada para representar mayores que 6, la tabla de verdad de la salida
cilindros y válvulas es totalmente idéntica. Las S será:
diferencias más significativas son:
x3 x2 x1 x0 S
• En las válvulas neumáticas, la posición de
0 0 0 0 0
reposo está representada por el cuadro de la
derecha y en las oleohidráulicas, por el de la 0 0 0 1 0
izquierda.
0 0 1 0 0
• La posición de los órganos de mando y de
retorno también está invertida: en las válvulas 0 0 1 1 0
neumáticas el mando se sitúa a la izquierda y
el retorno a la derecha, mientras que en las 0 1 0 0 0
oleohidráulicas sucede al contrario.
0 1 0 1 0
• La designación de los orificios o vías también
es diferente: en las neumáticas se emplean 0 1 1 0 0
números (1 para la alimentación; 2 y 4 para la
0 1 1 1 1
utilización; 3 para el escape), mientras que en
las neumáticas se utilizan letras (P para la 1 0 0 0 1
alimentación; A y B para la utilización; T para
el escape). 1 0 0 1 1

• La simbología empleada en los orificios de 1 0 1 0 1


alimentación y escape también varía.
Otra de las grandes diferencias entre un 1 0 1 1 1
sistema neumático y uno oleohidráulico es que,
1 1 0 0 1
como consecuencia de la práctica
incompresibilidad de los líquidos y en aplicación 1 1 0 1 1
del principio de Pascal, los sistemas
oleohidráulicos pueden desarrollar fuerzas 1 1 1 0 1
efectivas mucho mayores y trabajan también a
1 1 1 1 1
presiones notablemente superiores que los
sistemas neumáticos. b) Función lógica y simplificación
De acuerdo con la tabla de verdad, la función
Cuestión 5 lógica de la salida S viene dada por la
expresión:
a) Tabla de verdad
S x3 x 2 x 1 x0 x3 x2 x1 x0 x3 x x3 x2 x1 x0
Si el registro dispone de cuatro entradas, será
capaz de procesar hasta 24 16 combinaciones x3 x2 x1 x0 x3 x 2 x1 x0
de cuatro bits. De acuerdo con la correlación
entre el sistema binario y el decimal, estas S x3 x2 x1 x0 x3 x2 x1x0 x3 x2 x1 x0
combinaciones serán:
0000(2 0(10 0001(2 1(10 0010(2 2(10
193
Para simplificarla, utilizaremos un diagrama de
Karnaugh. x2 x1 x0) y 1010 (x3 x2 x1 x0).Se observa que
varían x2, x1 y x0, por lo que se suprimen y
AB queda sólo x3.
CD 00 01 11 10
• El agrupamiento de dos celdas está
00 0 0 1 1 formado
01 0 0 1 1
por 0111 ( x3 x2 x1 x0) y 1111 (x3 x2 x1 x0). En
11 0 1 1 1 este caso, la variable que cambia es x3, por
10 0 0 1 1 lo que se suprime y queda x2 x1 x0.

Por tanto, la función simplificada de la salida


Puede formarse un agrupamiento de ocho
S resulta ser:
celdas, y uno de dos celdas en la tercera fila.
S x3 x2 x1 x 0
• El agrupamiento de ocho celdas está forma-
do por 1100 (x3 x2
x1 x0), 1000 (x3 x2 x1 c) Logigrama
El logigrama de la función simplificada es:
x3

S
x2
Solución modelo 8 x1
x0
Cuestión 1
a) Características de los combustibles
tradicionales
Los combustibles tradicionalmente utilizados
para la obtención de energía térmica son el
carbón, en sus diferentes variedades, el
petróleo y el gas natural.
Contenido Poder
El carbón es un combustible sólido de color Tipo
en carbono calorífico
negro que se formó a partir de grandes masas
vegetales que, como consecuencia de Turba 50% 4000 kcal/kg
procesos geológicos habidos en épocas
anteriores, quedaron sepultadas y Lignito 70% 5000 kcal/kg
experimentaron un proceso de carbonización.
Los principales tipos de carbones minerales, Hulla 75-90% 7000 kcal/kg
ordenados de menor a mayor contenido en
carbono, son la turba, el lignito, la hulla y la Antracita 95%
8000 kcal/kg
antracita.
El petróleo es un aceite minero natural de
En el cuadro siguiente se resumen las
color pardo o negruzco constituido
características térmicas de cada una de estas
principalmente por carbono e hidrógeno,
variedades de carbón.
combinados en forma de hidrocarburos, que
tiene su origen en los restos de organismos
x0),1101 (x3 x2 x1 x0), 1001 (x3 x2 x1 x0),
vivos del medio acuático.

1111 (x3 x2 x1 x0), 1011 (x3 x2 x1 x0), 1110 (x3


194
Una vez limpio de impurezas —agua, lodos y
piedras—, el petróleo podría ser utilizado como
combustible con un poder calorífico que oscila
entre las 9500 y las 11000 kcal/kg, dependiendo
de su composición.Pero lo habitual es
someterlo a un cuidadoso proceso de refino
denominado destilación fraccionada continua,
mediante

Tcond
Tipo Observaciones

Residuos Asfaltos, betunes


solidos — y ceras

Aceites Parafina, vaselina


pesados 360 °C y fuelóleo

250-350 °C Poder calorífico


Gasóleos de 11120 kcal/kg

Combustible
Queroseno 280 °C de aviación

20-160 °C Poder calorífico


Gasolinas de 11350 kcal/kg

Productos Hidrógeno,
gaseosos — metano, propano y
butano

195
el cual se obtienen diversos productos, tal como

196
se refleja en el cuadro siguiente: • De C a D se origina la expansión del fluido
con un ligero aumento del volumen de V3 a
El gas natural, al igual que el carbón y el V4 y una disminución de la presión de P2 a
petróleo, se origina como consecuencia de la P1.
descomposición de la materia orgánica en el • De D a A se produce la evaporación, a
interior de la Tierra. Según el tipo de yacimiento, presión constante, con un aumento del
distinguimos el gas húmedo y el gas seco. volumen de V4 a V1.La máquina absorbe
• Se denomina gas húmedo al que aparece una cantidad de calor Q2 del foco frío y
junto a pequeñas cantidades de petróleo. produce el enfriamiento.
Está formado en su mayor parte por metano, El fluido, una vez recuperadas sus
etano, propano y butano. condiciones iniciales (P1 y V1), puede
• Cuando la ausencia de petróleo es total se le volver a comenzar el ciclo.
denomina gas seco y está formado por
metano y etano junto a pequeñas cantidades b) Comparación entre ciclos
de hidrógeno y nitrógeno.
El ciclo termodinámico de un motor térmico
El gas natural que se extrae de los yacimientos es también un ciclo cerrado en el que se
tiene un poder calorífico que puede alcanzar las producen modificaciones de las variables P,
11500 kcal/m3 y puede aprovecharse V y T del combustible.
directamente como combustible, ya que apenas
Las diferencias son las siguientes:
presenta impurezas, tan sólo algo de sulfuro de
hidrógeno que se elimina fácilmente antes de • El ciclo de la máquina frigorífica
que llegue al consumidor. (compresión, condensación, expansión y
evaporación) se recorre en sentido
b) Efectos medioambientales contrario al de las agujas del reloj, mientras
que el del motor térmico (admisión,
La obtención de energía térmica por compresión, expansión y escape) se
combustión del carbón o los derivados del recorre en el sentido de las agujas del reloj
petróleo provoca la liberación de diferentes (al revés que el otro).
agentes contaminantes, como el dióxido de
azufre (SO2), los óxidos de nitrógeno (NO y • Durante el ciclo de la máquina frigorífica
NO2), los de carbono (CO y CO2), hidrocarburos hay un aporte de energía al sistema
volátiles y otros. Estas sustancias, entre otras, mientras que en el de un motor térmico es
son las responsables de fenómenos como la éste el que la aporta.
lluvia ácida y el efecto invernadero.
Cuestión 2
a) Descripción de la gráfica

• De A a B se produce la compresión del


fluido: su volumen disminuye de V1 a V2, y su
presión aumenta de P1 a P2.
En esta fase, la máquina recibe la energía W
necesaria para que actúe el compresor. En las máquinas frigoríficas: Q1 W Q2
En los motores térmicos: QA T QC
• De B a C se produce la licuefacción o
condensación del fluido a presión
prácticamente constante, y el volumen
disminuye de nuevo de V2 a V3.
En esta fase, la máquina cede una cantidad
de calor Q1 al foco caliente.
197
• En las máquinas frigoríficas, la cantidad de

198
calor sustraída al foco frío (Q2) es menor que Finalmente, el bloque H constituye un lazo de
la aportada al foco caliente (Q1), mientras que realimentación negativa de todo el sistema
en un motor térmico, la cantidad de calor anterior. Por consiguiente, la función de
aportada por el foco caliente (QA) es mayor transferencia global, K, se expresará del modo
que la cedida al foco frío (QC), ya que en siguiente:
ambos casos ha de cumplirse el principio de
conservación de la energía: C
——— D
1 EF
—————— A B C
Cuestión 3
(s) 1 G
Los bloques E y F están en serie. Por tanto, la K ——— ———————————
función de transferencia de la realimentación, K1, R (s) 1 H
será: Cuestión 4
K1 E F
a) Esquema del circuito
Como se trata de un lazo de realimentación
negativa del bloque C, la función de transferencia,
K2, del conjunto formado por los bloques C, E y F
será:
C
K2 ———
1 EF

El conjunto anterior se encuentra en serie con D.


La función de transferencia, K3, será ahora:

C
K3 ——— D
1 EF b) Fuerza efectiva de avance y retroceso

Datos: D 50 mm 0,05 m d 30
El bloque G supone un lazo de realimentación mm 0,03 m P 250 bar
negativa del conjunto anterior. Por tanto, la función 2,5107 Pa
de transferencia, K4, será: 88% 0,88
C
Aplicamos directamente las fórmulas que
——— D permiten calcular la fuerza efectiva en el
1 EF avance y en el retroceso:
K4 ———————
1 G D2
Fea P ———
Los bloques A y B se encuentran en serie con el 4
conjunto anterior. La función de transferencia, K5, 3,14 (0,05 m)2
será: Fea 0,88 (2,5 107 Pa)————————
C 4
——— D 43175 N
1 EF
K5 ——————— A B (D2 d 2)
1 G Fer P ——————
4
Fer 0,88 (2,5 107 Pa)

199
3,14 (0,05 m)2 (0,05 m)2
1 1 0 1 0 1
—————————————— 27632 N
4 1 1 0 0 1 0

La fuerza efectiva de avance es de 43175 N y


1 0 1 1 0 1
la de retroceso, de 27632 N.
1 0 1 0 1 0
c) Consumo de aceite
1 0 0 1 1 0
Datos: D 0,05 m d 0,03 m e
800 mm 0,8 m N 8
1 0 0 0 1 0
ciclos/min
0 1 1 1 0 1
El volumen de aceite que consume el cilindro en
cada ciclo se obtiene aplicando la expresión:
0 1 1 0 1 0
(2D2 d 2)
VT —————— e
0 1 0 1 1 0
4
3,14 2 (0,05 m)2 (0,05 m)2 0 1 0 0 1 0
VT ——————————————— 0,8 m
4 0 0 1 1 1 0
m3
2,57 103 ——— 0 0 1 0 1 0
ciclo
0 0 0 1 1 0
Si el cilindro efectúa 8 ciclos por minuto, el
volumen de aceite utilizado será: 0 0 0 0 0 0
m3 ciclos L Según los datos de la tabla, las ecuaciones
C 2,57 103 ——— 8 ——— 103 —— ciclo lógicas correspondientes a los motores M y
min m3 N son:

L M ABCD ABCD ABCD ABCD


20,6 —— min
ABCD ABCD ABCD ABCD
El cilindro consume 20,6 L/min de aceite.
ABCD
ABCD

Cuestión 5 N ABCD ABCD ABCD ABCD


a) Tabla de verdad y funciones lógicas
ABCD
De acuerdo con la información del enunciado,
la tabla de verdad correspondiente al sistema
b) Simplificación
es la siguiente:
A B C D M N
Simplificaremos primero la función lógica
correspondiente
AB al motor M.
CD 00 01 11 10
1 1 1 1 0 1 El diagrama de Karnaugh correspondiente
es: 0 0 0 1 1 1
1 1 1 0 0 1
01 1 1 0 1
11 1 0 0 0
200
10 1 1 0 1
Pueden formarse doce agrupamientos de dos Por tanto, la función simplificada del motor M es:
celdas, seis horizontales y seis verticales.
De los agrupamientos horizontales resulta: M BCD ACD ACD BCD ACD

• De 0100 (ABCD) y 1100 (ABCD), se supri- BCD ABD ABC ABC ABD
me A
y queda BCD. ABC ABD

Si sacamos factor común, la expresión anterior


• De 1100 (ABCD) y 1000 (ABCD), se supri-
queda del modo siguiente:
me B
y queda ACD.
M (A B) CD (A C) BD (A D) BD
• De 0001 (ABCD) y 0101 (ABCD), se supri-
(B C)AD (B D) AC (C D) AB
me B
y queda ACD.
Simplificaremos ahora la función lógica
correspondiente al motor N.
• De 0001 (ABCD) y 1001 (ABCD), se supri-
me A El diagrama de Karnaugh correspondiente es:
y queda BCD.
AB
00 01 11 10
CD
B y queda ACD.
00 0 0 0 0
• De 0010 (ABCD) y 1010 (ABCD), se supri- 01 0 0 1 0
me A y
queda BCD. 11 0 1 1 1

De los agrupamientos verticales resulta: 10 0 0 1 0

Pueden formarse cuatro agrupamientos de


dos celdas, dos horizontales y dos verticales.
C y queda ABD.
De los agrupamientos horizontales resulta:

• De 0111 (ABCD) y 1111 (ABCD), se


D y queda ABC. suprime A y queda BCD.

• De 0100 (ABCD) y 0101 (ABCD), se suprime • De 1111 (ABCD) y 1011 (ABCD), se


suprime B y queda ACD.
D y queda ABC.
De los agrupamientos verticales resulta:
• De 0100 (ABCD) y 0110 (ABCD), se supri-
me C y • De 1101 (ABCD) y 1111 (ABCD), se
queda ABD. suprime C y queda ABD.

• De 1000 (ABCD) y 1001 (ABCD), se suprime • De 1111 (ABCD) y 1110 (ABCD), se


suprime D y queda ABC.
D y queda ABC.
Por tanto, la función simplificada del motor N
• De 1000 (ABCD) y 1010 (ABCD), se suprime resulta ser:
C y queda ABD.
201
N ABC ABD ACD BCD

c) Logigrama
El logigrama de la función correspondiente al
motor N será:

B
N
C

202

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