FORMULARIO PARA LA PRESENTACIÓN DE PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN

CIENTÍFICA E INNOVACIÓN

Instrucciones: El siguiente formulario deberá ser llenado empleando letra tipo Times de 10 puntos, a espacio
sencillo, en hojas tamaño A4, manteniendo un margen de 2,5 cm por lado. Si en alguna de las tablas del
formulario requiere de más filas, puede crearlas, sin embargo, debe tener en consideración los límites de texto
que puede ingresar en algunas secciones del formulario.

A. DATOS GENERALES DEL PROYECTO

TIPOLOGÍA
Investigación Básica ☐ Investigación Aplicada ☒ Experimental ☐

TÍTULO
ESTUDIO Y DISEÑO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE BAJO COSTO PARA REHABILITACIÓN
Y ASISTENCIA A PERSONAS EN CONDICIONES DISCAPACITANTES PERMANENTES Y
TEMPORALES.

ÁREA/S TEMATICA/S DE I+D EN EL QUE TENDRÁ IMPACTO EL PROYECTO

Soberanía Alimentaria y Transformación Agroproductiva ☐
Biodiversidad y Patrimonio Natural ☐
Salud ☒
Energía y Cambio Climático ☐
Transporte y Movilidad ☐
Seguridad y Defensa ☐
Hábitat Humano y Gestión de Riesgos ☐
Ciencias Sociales y Humanidades ☐

TIEMPO DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO

18 MESES

REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO

Detalle la cantidad y el tipo de bienes y servicios que requiere durante la ejecución del proyecto, así como la fuente
que proporcionara los mismos a nivel institucional. Deberá adjuntarse una carta compromiso de las dependencias
que facilitaran dichos requerimientos.
DEPENDENCIA QUE FACILITARÁ EL
BIEN / SERVICIO CANTIDAD
REQUERIMIENTO
Oficina de trabajo para el grupo de
1
investigación

Impresora de oficina a color 1

Laboratorio de electrónica básica 1
Osciloscopio 1
Multímetro 1
Generador de funciones 1

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
 B. LOCALIZACIÓN GEOGRÁFICA DEL PROYECTO

COBERTURA DE EJECUCIÓN DEL PROYECTO

(Seleccione sólo un tipo de cobertura)
Nacional ☐
Zona 1 (Carchi, Esmeraldas, Imbabura y Sucumbíos) ☐
Zona 2 (Napo, Orellana y Pichincha)
☐
Zona 3 (Chimborazo, Cotopaxi, Pastaza y Tungurahua)
Zona 4 (Manabí, Sto. Domingo de los Tsáchilas) ☐
Zona 5 (Bolívar, Guayas, Los Ríos y Santa Elena) ☐
Zona 6 (Azuay, Cañar y Morona Santiago)
Zonas de Planificación ☐ Zona 7 (El Oro, Loja y Zamora Chinchipe) ☐
Zona 8 (Cantones Guayaquil, Samborondón, Durán) ☐
Zona 9 (Distrito Metropolitano de Quito)
☐
☐
☐
Provincial ☐ Especifique las provincias en las que se ejecutará su proyecto
Local ☒ Provincia de Chimborazo, cantón Riobamba

C. DATOS DE LA FACULTAD, LÍNEA DE INVESTIGACIÓN, GRUPO DE INVESTIGACIÓN

Facultad de Ingeniería
Ej.: 08-2791102
PhD. Edison Patricio Villacrés Cevallos Teléfonos
Decano 0984215817
Ej.: 08-2791102
PhD. Lida Mercedes Barba Maggi Teléfonos
Subdecano 0992753948

Dirección Avda. Antonio José de Sucre, Km 1.5 Vía a Guano

Área de Salud y bienestar
Conocimiento Ingeniería, industria y construcción.
Línea de Salud
Investigación Ingeniería, industria y construcción
Grupo de MODSIM
Investigación

D. OBJETIVO/S DEL PLAN NACIONAL DE DESARROLLO AL QUE APORTA EL PROYECTO

Objetivo 1. Garantizar una vida digna con iguales oportunidades para todas las personas ☒
Objetivo 2. Afirmar la interculturalidad y plurinacionalidad, revalorizando las identidades ☐
diversas
Objetivo 3. Garantizar los derechos de la naturaleza para las actuales y futuras ☐
generaciones Intervenciones Emblemáticas del Eje 1
Objetivo 4. Consolidar la sostenibilidad del sistema económico social y solidario, y afianzar ☐
la dolarización
Objetivo 5. Impulsar la productividad y competitividad para el crecimiento económico ☒
sustentable de manera redistributiva y solidaria
Objetivo 6. Desarrollar las capacidades productivas y del entorno para lograr la soberanía ☐
alimentaria y el desarrollo rural integral
Objetivo 7. Incentivar una sociedad participativa, con un Estado cercano al servicio de la ☐
ciudadanía
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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
Objetivo 8. Promover la transparencia y la corresponsabilidad para una nueva ética social ☒
Objetivo 9. Garantizar la soberanía y la paz, y posicionar estratégicamente al país en la ☐
región y el mundo

E. INVESTIGACIÓN COMPARTIDA

Nota: En el caso de que la investigación será co-ejecutada con una o más instituciones, involucrando personal
científico e infraestructura, se deberá completar los datos de dichas instituciones en la tabla a continuación.
Además, deberá incluir una carta de entendimiento entre la Institución Postulante y cada institución co-
ejecutora, en la cual se establezca claramente cuál será la naturaleza de la participación y el grado de
responsabilidad de cada institución durante la ejecución del proyecto.

Debe incluir una tabla por cada institución con las cuales se compartirá la investigación.

Nombre de Institución que co-ejecutora

Representante Cédula de
Nombres y Apellidos
Legal Identidad
Correo
Teléfonos representate@correo.inst.ec
Electrónico
Dirección Calle principal, numeración, calle secundaria, Ciudad
Página Web
Ej.: www.investiga.edu.ec
Institucional
Órgano Ejecutor Departamento o Unidad de Investigación

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
F. PERSONAL CIENTÍFICO-TÉCNICO DEL PROYECTO

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
 EQUIPO DE INVESTIGADORES
GRUPO DE
INVESTIGA TELÉFONO
PRODUCTOS A
CÉDULA DE NOMBRE TÍTULOS DE TERCER INSTITUCIÓN Y CIÓN AL FIJO, CELULAR FIRMA DE
FUNCIÓN ALACANZR EN EL
IDENTIDAD COMPLETO Y CUARTO NIVEL CARRERA QUE Y CORREO RESPONSABILIDAD
PROYECTO
PERTENEC ELECTRÓNICO
E
Dirección del
grupo de
invetigación.
UNACH Coordinación de
Mgs. en Ingeniería
Facultad de la parte
Director del César Augusto Electrónica
1104444730 Ingeniería MODSIM 0982202804 electrónica del
Proyecto Palacios Arias
Carrera proyecto.
Ing. en Electrónica y
Telecomunicaciones Estudios y
Telecomunicaciones
diseños
electrónicos de
prototipos.
PhD. Investigacion
En Ciencias y
Tecnologias De Los
Dirección
Sistemas Complejos
UNACH subrogante del
Facultad de proyecto.
Director Yesenia Elizabeth Mgs. en Tecnologías
0602733453 Ingeniería MODSIM 0984019840 Orientación y
Subrogante Cevallos Villacrés de la información y
Carrera coordinación en
multimedia
Telecomunicaciones la producción
educativa
científica.
Ing. en Electrónica y
Computación
Mgs. en Redes de UNACH
Diseño y
Comunicación Facultad de
Investigador Daysi Vilma Inca simulación de los
0603810482 Ingeniería MODSIM 098647052
1 Balseca circuitos
Ing. en Electrónica y Carrera
eléctricos
Computación Telecomunicaciones
PhD. Investigacion Desarrollo de
Leonardo Fabían UNACH
Investigador 1104064132 En Ciencias y sistemas y
Rentería Facultad de MODSIM 0960450234
2 Tecnologias De Los circuitos
Bustamante Ingeniería
Sistemas Complejos electrónicos.
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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
 Carrera
Ing. en Electrónica y Telecomunicaciones
Telecomunicaciones
PhD. en
Telecomunicaciones

Mgs. en Programación y
UNACH
Tecnologias, elaboración de la
Facultad de
Sistemas y Redes De plataforma para
Investigador 0604235242 Luis Patricio Tello Ingeniería 0988458519
Comunicaciones En MODSIM soporte y
3 Oquendo Carrera Tecnologías
La Especialidad De asistencia de los
de la Información y
Ingenieria sistemas de
Comunicación
Telematica rehabilitación

Ing. en Electrónica y
Computación
Lic. en Ciencias de
la salud
UNACH
especialidad:
Facultad de Ciencias Métodos y
Fisioterapia
Investigador Luis Alberto de la Salud técnicas de
1802176808 MODSIM 0993712960
Externo Poalasin Narváez Carrera de Terapia rehabilitación y
Mgs. en Gerencia
Física y Deportiva fisioterapia.
De Proyectos
Educativos y
Sociales
UNACH Asistencia en la
Facultad de investigación en
Estudiantes Ingeniería cada una de las
Carrera índoles
Telecomunicaciones pertinentes.
Nota: Debe incluirse al personal tanto de la institución postulante, como de la(s) institución(es) que comparten la investigación. Si es necesario añada una fila por cada miembro
del equipo científico-técnico del proyecto

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
 G. RESUMEN EJECUTIVO

La situación actual en América Latina y particularmente en Ecuador, ha dificultado el acceso a sistemas de

rehabilitación a bajo costo y de calidad para personas con capacidades diferentes; esto se debe a diversos factores
como la situación económica, el poco acceso al trabajo, los costos de importación de instrumentos realizados en el
extranjero y, fundamentalmente, a los pocos grupos de investigación en esta rama conjunta de la medicina y la
electrónica.

Nosotros proponemos desarrollar sistemas electrónicos de bajo costo para rehabilitación y asistencia no solo a
personas con capacidades diferentes, sino también a deportistas y personas que han sufrido accidentes y necesitan
rehabilitación física. De manera específica proponemos crear equipos, instrumentos y dispositivos que asisten a las
personas con los movimientos de las extremidades para que se mantengan activos y se rehabiliten en caso de parálisis,
accidentes deportivos o fracturas sufridas. Además proponemos asistir a personas con problemas de visión, audición
y comunicación oral por medio de dispositivos electrónicos para mejorar su calidad de vida y sus oportunidades
laborales.

El objetivo general de este proyecto es estudiar y diseñar sistemas electrónicos de rehabilitación y asistencia de
calidad y a bajo costo para personas con capacidades diferentes o fracturas temporales, mediante la integración de
electrónica y medicina. Para lograrlo, el proyecto viene divido en fases que se realizaran cronológicamente en el
siguiente orden:
− Analizar estadísticamente la situación actual en cuanto a acceso a sistemas de rehabilitación electrónica y
situación económica de las personas con capacidades diferentes y lesiones o fracturas temporales.
− Estudiar las principales necesidades en cuanto a rehabilitación de las personas con capacidades diferentes o
fracturas temporales.
− Diseñar dispositivos, equipos o instrumentos para rehabilitación física de acuerdo a las necesidades integrando
la electrónica y la medicina.
− Construir dispositivos electrónicos para rehabilitación y asistencia a personas con capacidades diferentes o
fracturas temporales.
− Probar los dispositivos desarrollados y realizar el seguimiento y medición de la efectividad en el proceso de
rehabilitación, utilizando tecnología.

La metodología utilizada para cada una de las partes depende del objetivo a conseguir. La primera fase consiste en
determinar la situación actual de las discapacidades y de las necesidades en cuanto a rehabilitación; para ello se
realizará una investigación descriptiva (mediante entrevistas y encuestas) y una observación científica. La segunda
fase corresponde al diseño de los prototipos; desde este punto en adelante el proyecto utiliza una investigación
aplicada, orientada a la consecución de dispositivos electrónicos de bajo costo para resolver problemas presentes en
las persona con capacidades diferentes. La fase tres del proyecto corresponde a la construcción de los elementos para
lo que utilizaremos los recursos y conocimientos adquiridos hasta la fase anterior. Finalmente los prototipos vienen
probados en el laboratorio y bajo condiciones controladas mediante sensores y registro de actividad.

Los resultados esperados son dispositivos, equipos o instrumentos de bajo costo para la rehabilitación física
reduciendo la brecha existente entre la economía y el acceso a sistemas de rehabilitación de calidad en el Ecuador.
Además, de fondo se tiene la producción científica para apoyar no sólo al país, sino al crecimiento de la Universidad
Nacional de Chimborazo, colocándola como referente en el país en investigación y construcción de equipos de
calidad a bajo costo para rehabilitación física.

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
H. DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL PROYECTO

ESTADO DEL ARTE DEL PROYECTO

En la literatura se pueden encontrar numerosas investigaciones sobre la integración de la tecnología y dispositivos

electrónicos en los procesos de rehabilitación física y en la asistencia a personas con capacidades diferentes en el
ámbito de la ingeniería. Este apartado se enfoca fundamentalmente en los estudios y experiencias nacionales,
latinoamericanas y mundiales, debido a la importancia que se le asigna en este proyecto al costo en la elaboración y
producción de estos dispositivos en donde se incorpora la tecnología y la asistencia a personas con problemas físicos
de diversa índole.

Experiencias e investigaciones a nivel mundial

Las investigaciones a nivel mundial han sido agrupadas en diferentes ámbitos de acuerdo al método de asistencia o
rehabilitación utilizado. En cuanto a rehabilitación física tenemos: estimulación eléctrica, aparatos electromecánicos,
dispositivos electrónicos endosables, juegos de computadora, exoesqueletos, sistemas robóticos y aplicaciones web
y de celular con rutinas de ejercicios para rehabilitación.

En Londres, en la Universidad de Newcastle, se empezó a estudiar el reflejo de estiramiento de larga latencia [1],
con el fin de analizar el efecto que tiene el uso de electricidad en la rehabilitación muscular. Por otro lado, desde
2014 en el Instituto de Neurociencia de la Universidad de Cornell, en Estados Unidos, se ha realizado estudios de
métodos de rehabilitación interactivos. Estas investigaciones han dado como resultado varios dispositivos
electrónicos para rehabilitación, cabe recalcar dos de ellos: Music Gloves [2] y FitMi [3]; el primero consiste en un
guante conectado a una pantalla en la que se presenta un juego para que las personas con problemas en el acto reflejo
de los dedos puedan a ejercitarlos y rehabilitarlos mediante un juego al ritmo de la música; el segundo por otra parte
es un dispositivo configurable de acuerdo a la necesidad de la persona que permite hacer ejercicios tanto físicos
como mentales.

Otra de las aristas de la investigación en cuanto a rehabilitación está enfocada al uso de exoesqueletos. EKSO Bionics
[4], una empresa dedicada a la neurorehabilitación utilizando la tecnología, cuenta con varias clínicas en Estados
Unidos que utilizan exoesqueletos para rehabilitación. Consiste en un equipo endosable que viene colocado desde
los pies y corrige la postura de la espalda, como se ve en la figura 1; inicialmente viene apoyada por una caminadora
que permite simular o recordar a las extremidades el acto de caminar.

Figura 1. Dispositivo EKSO GT. Fuente: https://eksobionics.com/

La compañía Ekso Bionics ha diseñado además dos dispositivos: EksoZeroG y EksoVest. Estos se utilizan para los
trabajos que demandan esfuerzo físico, como por ejemplo la construcción, como se puede observar en la figura 2.

Cabe mencionar que este exoesqueleto aún no ha salido al mercado, se puede hacer uso únicamente asistiendo a las
clínicas en Estados Unidos.

Comercialmente, la empresa ReWalk Robotics de Israel se ha dedicado a la construcción de exoesqueletos para

rehabilitación. Muestra de ello es el ReWalk Personal 6.0 [5] que está diseñado para un uso diario en casa y en la
comunidad. Es un exoesqueleto configurable para cada persona brindando seguridad, funcionamiento y correcto
alineamiento de la postura, la figura 3 muestra un ejemplo del equipo.

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
 Figura 2. EKSO GT utilizado en el trabajo. Fuente: Figura 3. ReWalk Personal 6.0.
https://eksobionics.com/ Fuente:https://rewalk.com/wp-
content/uploads/2015/07/rewalk-robotics-personal-
marcela-pier.jpg

La Alianza de Ingeniería Biomédica Avanzada (Alliance of Advanced Biomedical Engineering), realiza también
una revisión a los sistemas en base a exoesqueletos más conocidos [6]. En ella se menciona a Rex Bionics de Nueva
Zelanda; ellos han creado dos productos: REX personal para el uso en el hogar y REX Rehab para rehabilitación y
fisioterapia asistida. Esto, en cierto modo, elimina la carga en la parte superior del cuerpo del paciente; permitiéndole
controlar fácilmente el movimiento de los pies con los controles de la palanca de mando al nivel de la cadera. Los
productos REX están disponibles en Europa y otros países donde se reconoce la marca.

Experiencias e investigaciones a nivel latinoamericano

En América Latina se han realizado algunas investigaciones, enfocadas en la construcción de prótesis
convencionales y sistemas de asistencia. Entre los trabajos más relevantes tenemos el diseño de un dispositivo
auxiliar para la estimulación motriz y sensorial en niños con discapacidad [7] realizado en la Universidad de
Queretaro en México, en donde se desarrolla un sistema mecánico capaz de ayudar a caminar y gatear a los niños.
Por otro lado, en la Universidad Antonio Nariño en Colombia, se desarrolló una prótesis transfemoral
electromecánica controlada mediante señales mioeléctricas [8]. Se realiza la simulación del movimiento de la
prótesis, se realizan capturas de señales electromiográficas provenientes de sensores y usando el software de control
difuso, permiten dar movimiento a la prótesis

Experiencias e investigaciones a nivel nacional

A nivel nacional no se han realizado investigaciones relevantes en el área de investigación, sin embargo existen
algunos trabajos de tesis que se han realizado en cuanto a prótesis electromecánicas y algunas empresas que
comercian prótesis diseñadas en el país. Pero ninguna investigación integra la rehabilitación y la electrónica.

En el Ecuador, las leyes promueven la creación de equipos tecnológicos. La Ley orgánica de discapacidades en
el Artículo 23.- Medicamentos, insumos, ayudas técnicas, producción, disponibilidad y distribución, dice: “...la
autoridad sanitaria nacional arbitrará las medidas que permitan garantizar la provisión de insumos y ayudas
técnicas y tecnológicas requeridos para la atención de las personas con discapacidad; así como, fomentar la
producción de órtesis, prótesis y otras ayudas técnicas y tecnológicas, en coordinación con las autoridades
nacionales competentes, y las personas jurídicas públicas y privadas.”

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
DIAGNOSTICO, PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN

Diagnóstico:
En el Ecuador existen 401.538 personas dentro del registro de discapacidades del Consejo Nacional para la Igualdad
de Discapacidades [9]. Específicamente dentro las discapacidades, la figura 1 muestra el tipo de discapacidad y la
figura 2 el porcentaje de hombres y mujeres con discapacidad.

Figura 1. Tipo de discapacidad. Fuente: Registro de discapacidades

En la figura 1, podemos ver que casi el 50% de discapacidades corresponde a discapacidades físicas. Todas estas
personas necesitan de terapias de rehabilitación continua para evitar que sus músculos se atrofien; además se requiere
de aparatos y máquinas que ayudan en su movilización y proceso de rehabilitación. Si bien el gobierno ha decretado
algunos beneficios económicos para las personas con discapacidad, el gasto neto en los hogares aumenta
significativamente, viendo limitado el acceso a dispositivos modernos y eficientes para la rehabilitación.

Figura 2. Personas con discapacidad por género.

Fuente: Registro nacional de discapacidades.

De las casi cuatrocientas mil personas con discapacidad en el Ecuador, el instituto ecuatoriano de seguridad social
[10] registra solamente a ochenta y ocho mil con trabajo y cerca de treinta y tres mil incluidas en el Sistema Nacional
de Educación. Esto hace que el acceso a sistemas de rehabilitación y de apoyo en estas situaciones sea más difícil.
Los familiares y las casas de asistencia a personas con capacidades diferentes, generalmente se encuentran con
problemas de movilidad al momento de trasladar a las personas de una dependencia a otra o incluso se hace difícil
el hecho de ayudarles a subir o bajar de un medio de transporte.

Según las estadísticas del informe de discapacidades del año 2016, dieciocho mil personas tienen acceso al bono
Joaquín Gallegos Lara [10], que consiste en un bono mensual de 240 dólares y el seguimiento y asesoría técnica
para que ese dinero sea bien utilizado por la persona que tiene discapacidad o enfermedad catastrófica. En
Chimborazo, un total de 739 familias son beneficiarias del bono. Este bono debe ser utilizado únicamente en el
cuidado de aquellas personas vulnerables. Para lo cual, el MIES realiza un seguimiento estricto sobre aquella ayuda
económica [11].

En cuanto a los equipos y dispositivos de rehabilitación para tener una idea de la situación actual tenemos que los
exoesqueletos para rehabilitación tienen un precio elevado: un traje robótico realizado por encargo para uso personal
puede costar más de $80000. De acuerdo con la fundación Reeve (Reeve Fundation), casi el 28% de todos los
estadounidenses con parálisis sobreviven con un ingreso familiar anual de menos de $ 15,000. La mayoría de los
trajes no están cubiertos por el seguro de salud y mantienen estas tecnologías fuera del alcance de muchas personas.

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
SuitX [12] ya está enfrentando este desafío: al reducir el peso de su traje Phoenix (solo 27 libras en comparación
con otros que pesan más de 50 libras) y optar por un diseño modular, la compañía ha reducido su precio a $ 44,000.

Esta situación impide que las familias con algún miembro con capacidades diferentes puedan acceder a programas
de rehabilitación efectivos y el costo elevado de los equipos hace que se opte por métodos tradicionales que no
siempre resultan de ayuda.

Problema de Investigación:

Del diagnóstico realizado en el apartado anterior se evidencia que los problema a resolver con esta investigación
son los siguientes:

Los métodos convencionales de rehabilitación y asistencia a personas con capacidades diferentes o que han
sufrido lesiones, fracturas o accidentes físicos, necesitan de una persona que esté constantemente asistiéndolos, ya
sea como fisioterapeuta o para ayudar en cualquiera de sus necesidades. Se puede recurrir a dos soluciones: si la
persona cuenta con los recursos necesarios, podrán acceder a los servicios de un fisioterapeuta o un asistente, pero,
si los recursos económicos no pueden pagar a una persona especializada, resulta finalmente siendo un familiar quien
hace las veces de asistente y fisioterapeuta, luego de haber recibido algunas indicaciones profesionales. Esta segunda
situación representa problemas en cuanto al hecho de que el asistente debe dejar sus actividades normales diarias,
cambiar de trabajo o definitivamente dejarlo. Además se va a encontrar con el constante problema de la movilidad,
incluso para subir o bajar de un lugar a otro, como su cama o a un medio de transporte.

El segundo problemas a resolver es el elevado costo que tienen los elementos ya presentes en el mercado, ya
sean sillas de ruedas convencionales, prótesis, elevadores, etc. Debido a factores como el hecho de que estos
instrumentos y equipos son producidos en el extranjero y el costo de importación es elevado, además por muchos
de ellos se debe pagar patentes para que puedan ser reproducidos. Un factor que también influye de manera
considerable en el costo de estos equipos es el bajo índice de integración entre tecnología y medicina a nivel
nacional.

Y finalmente el tercer problema a resolver es la incertidumbre de que si un instrumento de rehabilitación

verdaderamente está funcionando o no. Como se mencionó en el diagnóstico los instrumentos y equipos que se
adquieren en el extranjero generalmente no son una solución perfecta en cuanto a ergonomía, puesto que son
elaboradas bajo las condiciones del medio, es decir que factores como el clima, contextura física, la alimentación
van a variar de un país a otro; esto provoca que equipos probados en ciertos ambientes y bajo ciertas condiciones
sean difícilmente adaptables a otro lugar. Por esta razón, muchas veces los equipos e instrumentos adquiridos en el
extranjero deben ser modificados localmente para que puedan adaptarse al cuerpo del usuario de los mismos.
Además aún cuando los dispositivos, instrumentos y equipos se adapten a la persona, no se puede llevar un registro
histórico de los avances o retrocesos en los procesos de rehabilitación. Puede suceder que un equipo de
rehabilitación, mientras rehabilita un músculo puede estar atrofiando otro.

Es por ello que con esta investigación proponemos elaborar sistemas, dispositivos, equipos e instrumentos de bajo
costo incorporando la tecnología y la medicina para la rehabilitación y asistencia en personas con capacidades
diferentes o que han sufrido fracturas o lesiones. Y además con esto llevar un registro real de los avances en la
recuperación de las personas, mediante sensores, haciendo además que los sistemas puedan programar y usarse de
manera autónoma reduciendo considerablemente la intervención de una segunda persona como asistente.

Justificación de la Investigación:

La implementación de prototipos electrónicos en el país es casi nula de acuerdo a los datos presentados en el estado
del arte. Esto causa que el acceso a sistemas de calidad sea difícil y costoso. Los sistemas de rehabilitación
propuestos en esta investigación brindarán autonomía a los usuarios de las mismas, reduciendo así la necesidad de
un asistente. El proyecto también da lugar a la creación de plataformas eléctricas y sistemas de movilidad, que
faciliten la transportación incluso dentro de un edificio. Para poder empezar a trabajar sobre algo tangible, se realizan
estudios técnicos en los que se determinan las necesidades principales en cuanto a rehabilitación y de ese modo se
inicia a trabajar en las soluciones de ingeniería.

La economía actual no permite que todos tengan acceso a sistemas de rehabilitación de calidad; es por ello que la
parte más importante de este proyecto se enfoca en dar acceso a estos sistemas a bajo costo, brindando una ayuda

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
importante no solo a personas de bajos recursos sino también garantizando la calidad, puesto que serán sistemas
controlados, probados y a la vez sometidos a controles de calidad. En la actualidad, uno de los factores causante de
los elevados costos de los sistemas de rehabilitación es la baja producción nacional. Por ese motivo, el desarrollo de
este proyecto se enfoca en el bajo costo debido a que, por un lado no se deberán pagar los precios elevados de
importación, sino que se trabajará localmente respaldados en la investigación científica en cuanto a materiales,
diseños y circuitos electrónicos eficientes. El cumplimiento de los objetivos planteados permitirá que se puedan
crear convenios para la reproducción de más dispositivos logrado que cada vez sean más las personas que puedan
acceder a estos sistemas electrónicos.

Otro de los problemas presentes está relacionado a la eficacia que tienen los dispositivos disponibles en mercado.
No siempre los elementos construidos para rehabilitación para un paciente sirven en otro. Es por ello que algunas
veces en lugar de representar un avance en la rehabilitación, se convierten en un retroceso. También se han dado
casos de personas que al tratar de rehabilitar una extremidad han deformado otra. La solución que proponemos es
un constante monitoreo automático de los sistemas mediante el uso de sensores. De modo que las personas que
utilizan los instrumentos resultantes de este proyecto tengan la seguridad de que el prototipo funciona y es de calidad.

OBJETIVOS

Exponer de forma clara el Objetivo General y los Objetivos Específicos, mismos que deberán estar acorde a los
declarados en la Matriz de Marco Lógico.

Objetivo General:

 ESTUDIAR Y DISEÑAR DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE CALIDAD A BAJO COSTO PARA

REHABILITACIÓN FÍSICA Y ASISTENCIA A PERSONAS EN CONDICIONES DISCAPACITANTES
PERMANENTES Y TEMPORALES.

Objetivos Específicos:

− Analizar estadísticamente la situación actual en cuanto a acceso a sistemas de rehabilitación electrónica y

situación económica de las personas con capacidades diferentes y lesiones o fracturas temporales.
− Analizar las principales necesidades en cuanto a rehabilitación de las personas con capacidades diferentes o
fracturas temporales.
− Diseñar dispositivos, equipos o instrumentos para rehabilitación física de acuerdo a las necesidades integrando
la electrónica y la medicina.
− Construir dispositivos electrónicos para rehabilitación y asistencia a personas con capacidades diferentes o
fracturas temporales.
− Probar los dispositivos desarrollados, y realizar el seguimiento y medición de la efectividad en el proceso de
rehabilitación, utilizando tecnología.

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
METODOLOGÍA

Se pretende alcanzar los objetivos de la investigación mediante el uso de diferentes metodologías durante el
desarrollo de la misma. El proyecto se ha divido en cuatro fases que se llevaran a cabo en los 18 meses de duración
del proyecto. Se prevé una fase inicial de recopilación de información, análisis documental y reconocimiento de las
necesidades, durante los primeros cuatro meses. La segunda fase consiste en el diseño de los dispositivos, equipos
o instrumentos de asistencia y rehabilitación, para ello se utilizan los datos de la fase uno y el estado del arte del
proyecto. Esta fase tiene una duración de diez meses luego de finalizada la primera etapa. A partir del octavo mes
del proyecto, y aún en ejecución de la segunda fase, se inicia con la creación de los dispositivos considerando los
objetivos propuestos en cuanto a calidad y costo. Finalmente, la fase final del proyecto corresponde a la prueba de
los dispositivos, equipos e instrumentos creados; para ello se contará con la participación de algunos grupos de
interés locales, y se llevará a cabo la revisión y validación de los resultados obtenidos.

Objetivo 1: Analizar estadística y documentalmente la situación actual en cuanto a acceso a sistemas de

rehabilitación electrónica y situación económica de las personas con capacidades diferentes y lesiones o fracturas
temporales, con el fin de identificar las necesidades para su proceso de rehabilitación.
Este objetivo se logrará mediante la revisión de la literatura disponible utilizando un método inductivo. Se analizarán
las publicaciones nacionales e internacionales más importantes que atañen a los sistemas de rehabilitación. Esto
incluirá los datos y documentos relativos a las condiciones de las personas con discapacidad, se tomará en cuenta
documentos de Consejo Nacional de Discapacidades y se planea aplicar entrevistas consensuadas y validadas a las
personas con capacidades diferentes y deportistas de la ciudad de Riobamba.

Objetivo 2: Diseñar dispositivos, equipos o instrumentos para rehabilitación física de acuerdo a las necesidades
integrando la electrónica y la medicina.
En la segunda fase inicia la parte experimental con el diseño de los prototipos para rehabilitación. Se planea partir
de las necesidades analizadas en la fase uno para definir el primero de los prototipos a desarrollar. Se emplea
software especializado para la simulación de circuitos eléctricos y modelamiento en tres dimensiones.

Objetivo 3: Construir dispositivos electrónicos para rehabilitación y asistencia a personas con capacidades
diferentes o fracturas temporales.
La tercera fase del proyecto consiste en la implementación de los dispositivos diseñados, se inicia la fase
experimental del proyecto. Haciendo uso de los instrumentos presentes en el laboratorio de electrónica y recursos
del grupo de investigación. Se procede a la impresión de piezas en 3D, y la elaboración de los circuitos electrónicos.

Objetivo 4: Probar los dispositivos desarrollados, y realizar el seguimiento y medición de la efectividad en el

proceso de rehabilitación, utilizando tecnología.
La fase final del proyecto corresponde a la verificación se utiliza un método de medición y caracterización de los
elementos creados. Además se hace confrontaciones frente al costo de producción y durabilidad frente a los sistemas
de rehabilitación existentes y presentes en el mercado.

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
RESULTADOS ESPERADOS

Los resultados esperados se han desarrollado de acuerdo a los objetivos, alineados con la matriz de marco lógico y
el cronograma planteado, de modo que vengan presentados a corto, mediano y largo plazo.

El proyecto de investigación tendrá una duración de 18 meses. Durante este tiempo se tiene planteado la producción
de material científico de apoyo para la creación de los prototipos. Esta producción científica se realizará a lo largo
de la duración del proyecto, ya sea a través de publicaciones en revistas, capítulos de libros o participación en
congresos.

A corto plazo: los resultados planeados corresponden a los estudios estadísticos y el estudio de las necesidades de
las personas con capacidades diferentes.

A mediano plazo: se realizará el diseño electrónico y estructural de los dispositivos. Para cumplir con estos resultados
se utilizará esquemas circuitales, software de simulación en 3D. De ser posible a mediano plazo se planea tener
algunos sistemas no invasivos de rehabilitación, mediante juegos.

A largo plazo: Se construirá los dispositivos o instrumentos y se podrá probar para poder pasar a una segunda fase
de este proyecto pensando siempre en la sostenibilidad que viene expuesta en el numeral siguiente. Los prototipos
que se generen pueden ser probados por personas con capacidades diferentes y se puede hacer un seguimiento acerca
de su eficacia, permitiendo que muchas más personas puedan obtener los beneficios de los resultados de nuestra
investigación.

I. SOSTENIBILIDAD

Una vez que haya concluido el plazo de ejecución del proyecto, el primer objetivo es continuar con el trabajo, ya sea
mediante la aplicación a nuevas convocatorias a proyectos de investigación. Pero principalmente, por si solo con la
creación y distribución de los prototipos generados. El interés que estos dispositivos despierten en hospitales o
clínicas especializadas en rehabilitación, dará paso a que el proyecto pueda continuar de forma autónoma.

Se iniciaría una segunda etapa del proyecto aplicando y actuando conjuntamente con las instituciones que brindan
ayuda a personas con capacidades diferentes para que se siga el trabajo. Desde ahora creemos que existe la posibilidad
de integrar a nuevas instituciones que pueden dar continuidad al proyecto, es decir salir del ámbito académico y pasar
al ámbito hospitalario o incuso empresarial, se podría además hablar con los ministerios interesados para conseguir
financiamiento para la continuidad del proyecto

J. EFECTOS MULTIPLICADORES

Los resultados obtenidos en cada fase del proyecto generarán cierto tipo de investigaciones que a medida que pase
el tiempo pueden ser cada vez más profundas y avanzadas. Inicialmente las investigaciones se basan en la estadística,
luego estudio de las necesidades y, finalmente, el diseño y construcción. Esto permite que a medida que el proyecto
avanza las investigaciones puedan seguir ampliándose más allá de los ámbitos planteados, por ejemplo, los primeros
diseños estarán enfocados en prototipos no invasivos, pero dan paso a nuevas técnicas y metodologías para la
aplicación en sistemas invasivos, con micro chips o uso de impulsos eléctricos en el cuerpo humano.

A medida que la investigación avance los resultados presentados serán expuestos en congresos y publicados en
revistas pertinentes.

En cuanto a los procesos de fabricación y los materiales se puede variar, permitiendo además el efecto multiplicador
en la investigación.

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 K. BENEFICIARIOS DEL PROYECTO

BENEFICIARIOS DIRECTOS
En una primera fase, los beneficiarios directos del proyecto son los docentes que forman parte del grupo de
investigación MODSIM, en total 6 personas. Además se benefician del proyecto los señores estudiantes de la carrera
de Electrónica y Telecomunicaciones; también los proveedores de bienes e insumos para la construcción de los
dispositivos electrónicos.

Además se benefician directamente un estimado de 10 personas con discapacidad que tendrán solución para las
diferentes necesidades estudiadas y que utilizarán los dispositivos y equipos diseñados.

BENEFICIARIOS INDIRECTOS

Se benefician indirectamente la Universidad Nacional de Chimborazo, los padres, médicos y fisioterapeutas que trabajan
en programas de rehabilitación. Además, en una primera fase del proyecto, las personas beneficiarias indirectamente
son aquellas con capacidades diferentes de la ciudad de Riobamba, las cuales podrán hacer uso de los dispositivos una
vez estén comercializados.

L. IMPACTO DEL PROYECTO

El hecho de que la investigación realizada en la Universidad pueda ayudar a personas con capacidades diferentes de
bajos recursos económicos, tendrá no sólo un impacto académico sino también social, permitiendo que se creen
programas o convenios de trabajo con instituciones interesadas en el campo de aplicación de esta investigación. Los
impactos del proyecto se han clasificado de acuerdo al plazo de ejecución del proyecto.

Impactos a corto plazo

Vienen ligados a la producción científica por parte del grupo de investigación y el prestigio que se obtiene con el
resultado de la misma. Además se realizarán estudios estadísticos para evaluar la situación y las necesidades de las
personas con capacidades diferentes.

Impactos a mediano plazo

A mediano plazo se tendrá una mayor producción de artículos científicos. Los diseños y la construcción de los prototipos
constituyen también un impacto a mediano plazo.

Impactos a largo plazo

A largo plazo el impacto planteado consiste en las pruebas y comercialización de los dispositivos; pensando además en
la solicitud de patentes de los dispositivos creados. Se plantea también como impacto la creación de convenios de trabajo
y colaboración con otras instituciones.

M. TRANSFERENCIA DE RESULTADOS

La transferencia de resultados se realizará mediante publicaciones científicas, publicaciones técnicas, participación en

congresos nacionales e internacionales y se platea también la invitación a talleres para demostraciones del
funcionamiento a los futuros beneficiarios del proyecto.

A futuro se plantea también la posibilidad de pasar al sector productivo mediante la solicitud de patentes de los
dispositivos que se obtengan.

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 N. FACILIDADES DE TRABAJO

Dentro de la jornada laboral se consideran las horas asignadas a cada docente como investigación, garantizando el
tiempo dedicado al presente proyecto. Se cuenta además con las instalaciones y el área asignada al grupo de
investigación, el cuál es netamente acondicionado y dotado de computadores y espacio físico suficiente para llevar a
cabo el trabajo y las pruebas prácticas que se necesite.

El lugar asignado para el grupo es en el segundo piso del edificio B de la facultad de ingeniería, diagonal al laboratorio
de física.

O. INNOVACIÓN

La propuesta de este proyecto de investigación es innovadora, plantea la creación de productos tangibles, como son los
dispositivos y equipos electrónicos para rehabilitación. Es así, que estos elementos creados son susceptibles de ser
comercializados o incluso también de ser tomados como referencia o reproducidos en otras instituciones o países.
En base a esto, planteamos también la solicitud de patentes de manera que la Unach pueda convertirse enreferente a
nivel nacional en la creación de dispositivos electrónicos para asistencia y rehabilitación a personas con capacidades
diferentes.

P. IMPACTO AMBIENTAL

El presente proyecto tiene un impacto ambiental casi nulo, los únicos efectos negativos generados podrían ser el uso de
material de oficina y los desechos comunes que se puedan generar. Para ello se cumplen con las normas de aseo del
lugar de trabajo, la reutilización y reciclaje del material de oficina de manera que el impacto ambiental negativo sea el
menor posible.

Q. ASPECTOS BIOÉTICOS Y SOCIALES

De acuerdo con las leyes nacionales vigentes, el proyecto es factible de realizarse debido a que no atenta contra ninguna
de las leyes de la república del Ecuador. Por el contrario el proyecto de investigación colabora con la Ley Orgánica de
Discapacidad la misma que en el artículo primero, dicta: “La presente Ley tiene por objeto asegurar la prevención,
detección oportuna, habilitación y rehabilitación de la discapacidad y garantizar la plena vigencia, difusión y ejercicio
de los derechos de las personas con discapacidad, establecidos en la Constitución de la República, los tratados e
instrumentos internacionales; así como, aquellos que se derivaren de leyes conexas, con enfoque de género,
generacional e intercultural.” (Ley orgánica de discapacidades)

La Ley del Ecuador no presenta impedimentos legales a las pruebas en personas con discapacidad, al menos que sean
en el campo de la salud, para lo cual se requiere certificados de bioética.

En cuanto a las entrevistas que se realizaran serán con consentimiento de la persona exponiendo todas las situaciones y
temas sobre los que se tratará.

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
 R. REFERENCIAS CITADAS

[1] Foysal, K. R., de Carvalho, F., & Baker, S. N. (2016). Spike timing-dependent plasticity in the long-latency stretch
reflex following paired stimulation from a wearable electronic device. Journal of Neuroscience, 36(42), 10823-10830.
[2] Flint Rehab. (2018). MusicGlove - Hand Therapy with a Beat - Flint Rehab. [online] Available at:
https://www.flintrehab.com/product/musicglove-hand-therapy/ [Accessed 19 Nov. 2018].
[3] Flint Rehab. (2018). FitMi: Full-Body Stroke Rehabilitation System - Flint Rehab. [online] Available at:
https://www.flintrehab.com/product/fitmi/ [Accessed 19 Nov. 2018].
[4] Ekso Bionics. (2018). Home | Ekso Bionics. [online] Available at: https://eksobionics.com/ [Accessed 23 Nov.
2018].
[5] ReWalk – More Than Walking. (2018). ReWalk™ Personal 6.0 - ReWalk – More Than Walking. [online] Available
at: https://rewalk.com/rewalk-personal-3/ [Accessed 28 Nov. 2018].
[6] The American Society of Mechanical Engineers. “Biomedical Engineering Topic Collection.” The Alliance of
Advanced BioMedical Engineering, aabme.asme.org/login?promotion_slug=digital-collection.
[7] Correa González, B. A. (2015). Diseño de dispositivo auxiliar para la estimulación motriz y sensorial en niños con
discapacidad.
[8] Andrade Maquilón, M. E., & Paz Ruíz, N. E. (2011). Prótesis Transfemoral Electromecánica, Controlada a Base de
Señales Mioeléctricas. INGE@ UAN-Tendencias en la Ingeniería, 2(3).
[9] Registro Nacional de Discapacidades, Ministerio de salud pública del Ecuador - Agosto 2015
[10] Valencia, C., & Bernal, M. E. (2016). Institucionalidad y marco legislativo de la discapacidad en el Ecuador.
[11] https://www.inclusion.gob.ec/739-personas-con-discapacidad-reciben-el-bono-joaquin-gallegos-lara-en-
chimborazo/
[12] Suitx.com. (2018). suitX | Affordable, Modular, Intelligent Exoskeletons. [online] Available at:
https://www.suitx.com/ [Accessed 28 Nov. 2018].

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S. DECLARACIÓN FINAL

El equipo de investigadores, representado por el Director del Proyecto, y la Facultad Postulante, a través de sus
Autoridades, de forma libre y voluntaria declaran lo siguiente:

- Que el proyecto descrito en este documento es una obra original, cuyos autores forman parte del equipo de
investigadores y por lo tanto asumimos la completa responsabilidad legal en el caso de que un tercero alegue la
titularidad de los derechos intelectuales del proyecto, exonerando a la UNACH de cualquier acción legal que se
derive por esta causal.

- Que el presente proyecto no causa perjuicio alguno al ambiente y no transgrede norma ética alguna, y que en el
caso de que la investigación requiera de permisos previo a su ejecución, el Director del Proyecto remitirá una copia
certificada de los mismos a la Dirección de Investigación.

- Que este proyecto no se ha presentado ninguna otra institución pública o privada, para el financiamiento del
presupuesto solicitado a la UNACH. El incumplimiento de este acuerdo será causal para que el proyecto no sea
financiado.

- De otorgarse financiamiento por la UNACH para la ejecución del proyecto, aceptamos que los bienes adquiridos
con estos fondos permanecerán bajo la responsabilidad de la Facultad postulante durante la ejecución del proyecto,
pero la Dirección de Investigación se reserva el derecho de determinar el destino final de los mismos, una vez
finalizado el proyecto.

- Aceptamos que, si el proyecto se accede a financiamiento de la UNACH y como parte de los resultados del
mismo se genera algún producto o procedimiento susceptible de obtener derechos de propiedad intelectual, de los
cuales se deriven beneficios, éstos serán compartidos por la UNACH, la(s) instituciones que compartieron la
investigación y el equipo de investigadores, en los términos definidos en la LOES y en la reglamentación interna
aplicable.

Lugar y Fecha de entrega: Riobamba, 29-11-2018

_______________________________ _________________________________
Edison Patricio Villacrés Cevallos Lida Mercedes Barba Maggi
CC. CC.
Decano de la Facultad de Ingeniería Subdecana de la Facultad de Ingeniería

_______________________________ _________________________________
César Augusto Palacios Arias
CC.
Director de Carrera Director del Proyecto

__________________________________
Yesenia Elizabeth Cevallos Villacrés
CC.
Líder del Grupo de Investigación

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT
 MATRICES ADJUNTAS
1. MATRIZ DE MARCO LÓGICO

La Matriz de Marco Lógico es una herramienta para la planificación y gestión de proyectos orientados por
objetivos. Sintetizan los aspectos más importantes de un proyecto, con el fin de facilitar el diseño, ejecución,
seguimiento, monitoreo y evaluación del mismo.

2. CRONOGRAMA

Este cronograma es un resumen sobre la ejecución del proyecto en el tiempo, el cual debe guardar una secuencia
lógica de los plazos en los cuáles se realizarán las actividades para cada uno de los objetivos específicos del
proyecto.

3. MATRIZ DE PONDERACION

Esta matriz permite establecer el peso por actividades y componentes del proyecto.

4. MATRIZ DE PRESUPUESTO VALORADO

Esta matriz permite estimar la inversión realizada por la Unach y otras instituciones por medio de rubros como:
horas de investigación, maquinarias y equipos utilizados, laboratorios, pruebas, reactivos, asesorías, publicaciones,
etc. del proyecto.

5. HOJA DE VIDA DEL EQUIPO INVESTIGADOR

Se deberá adjuntar la Hoja de Vida de cada uno de los miembros del equipo de investigadores del proyecto con el
fin de justificar su pertinencia en función de la temática del proyecto de investigación.

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Tomado del: “Formulario para Presentación de Proyectos de I+D”, elaborado por la SENESCYT