ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

ALGEBRA LINEAL Y GEOMETRIA ANALITICA

VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Elaborado por:

Sr. Carlos Gadvay

Código:

7565

RIOBAMBA-ECUADOR
2018

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 Tabla de contenido
Tabla de ecuaciones .......................................................................................... 3

Tabal de ilustraciones ...................................................................................... 4

Introducción ...................................................................................................... 5

Vector ................................................................................................................ 6

Vector en el plano ........................................................................................ 6

Modulo del vector en el plano ................................................................... 7

Dirección de un vector ............................................................................... 7

Suma y resta de vectores en el plano ........................................................ 7

Vector unitario ........................................................................................... 9

Cosenos directores ..................................................................................... 9

Proyecciones vectoriales ............................................................................ 9

Vectores en el espacio ................................................................................. 11

Distancia entre dos puntos ...................................................................... 11

Cosenos directores ................................................................................... 12

Angulo entre vectores .............................................................................. 12

Producto cruz de dos vectores ................................................................ 13

Área de un vector ..................................................................................... 14

Conclusiones ................................................................................................... 16

Bibliografía...................................................................................................... 17

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 Tabla de ecuaciones

Ecuación 1 distancia _______________________________________________________ 7

Ecuación 2 dirección de un vector ____________________________________________ 7

Ecuación 3 distancia entre dos puntos ________________________________________ 11

Ecuación 4 área de un vector _______________________________________________ 14

3
 Tabal de ilustraciones

Ilustración 1 vector ________________________________________________________ 6

Ilustración 2 vector en el plano_______________________________________________ 6

Ilustración 3 método del paralelogramo ________________________________________ 8

Ilustración 4 método del poligono ____________________________________________ 8

Ilustración 5 vector unitario _________________________________________________ 9

Ilustración 6 cosenos directores ______________________________________________ 9

Ilustración 7 proyecciones _________________________________________________ 10

Ilustración 8 proyecciones vectoriales ________________________________________ 10

Ilustración 9 vector en el espacio ___________________________________________ 11

Ilustración 10 distancia entre dos puntos ______________________________________ 12

Ilustración 11 cosenos directores ____________________________________________ 12

Ilustración 12 formula de ángulo de vectores ___________________________________ 13

Ilustración 13 ángulo entre vectores __________________________________________ 13

Ilustración 14 producto vectorial ____________________________________________ 14

Ilustración 15 producto cruz ________________________________________________ 14

Ilustración 16 área del vector _______________________________________________ 15

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 Introducción

Desde la antigüedad, los vectores han sido parte importante de las matemáticas, geometría,

trigonometría etc. Por lo cual podían hacer operaciones de ámbito cotidiano como, por

ejemplo, cual es la distancia que existe de un punto a otro, el grado de inclinación en el que

ponían una bazuca para que cuando explote de un su objetivo entonces para ello realizaban

los diferentes cálculos vectoriales.

No se diga en el campo de la ingeniería donde los ingenieros constantemente realizan

cálculos matemáticos para verificar resistencia de materiales, comportamiento de fluidos,

diseñar una pieza cien por ciento ergonómicamente para que desempeñar un trabajo

establecido.

En este documento analizaremos sobre los vectores en el plano y en el espacio tomando

información sobre el libro de Stanley Grossman y algunos sitios web.

5
Vector

Un vector euclidiano o también conocido como vector geométrico, es un segmento que

tiene principio y final que consta de un módulo, una dirección y un sentido. Este se

representa gráficamente con un segmento lineal que al final tiene una flecha.

Ilustración 1 vector

Vector en el plano

El vector en el plano es un par ordenados de números reales A= (a ; b) la cual tiene un

inicio(X0;Y0) y un final (X1;Y1) que es plasmado en el plano cartesiano que de ejes X y Y.

Ilustración 2 vector en el plano

6
Modulo del vector en el plano

El modulo del vector en el plano es la distancia que hay desde el punto (X1 ; Y1) hasta el

punto (X2 ; Y2) y se calcula con la siguiente formula.

D = √(X2 − X1)2 + (Y2 − Y1)2

Ecuación 1 distancia

Dirección de un vector

La dirección de un vector se determina atreves de un ángulo que existe ente el eje X al

vector graficado se calcula atreves de la formula.

𝑌
sinθ =
𝑋

Ecuación 2 dirección de un vector

Suma y resta de vectores en el plano

Existen varios métodos para la suma y resta de vectores en el plano, por ejemplo:

Método algebraico

Este método consiste que le ventor A= (X1; Y1) y el vector B= (X2 ; Y2) se suma los

elementos del de X y aparte los elemetos Y.

A+B= (X1+X2 ; Y1+Y2)

7
Método del paralelogramo

Este método consiste en dibujar el vector A y B desde un mismo punto de origen se plasma

el paralelogramo con segmentos paralelos hacia ellos y se dibuja un vector desde el punto

inicial de los ventores hacía en el punto as alegado de la proyección del paralelogramo.

Ilustración 3 método del paralelogramo

Método del polígono

Este método consiste en dibujar el vector F1, después le F2 pero a continuación del F1 y

después el F3 a continuación del F2, el vector resultante se traza desde el punto de origen

de F1 hasta el punto final de F3.

Ilustración 4 método del polígono

8
Vector unitario

El vector unitario su principal característica que sus componentes tienden hacer a uno y su

módulo es igual a uno. Si no cumple con este parámetro el vector no ser un vector unitario.

Teniendo el vector V= (X ; Y)

Ilustración 5 vector unitario

Cosenos directores

Los cosenos directores es el ángulo formado por el vector V y su vector base.

Ilustración 6 cosenos directores

Proyecciones vectoriales

9
La proyección de un vector A hacia el vector B, es encontrar el vector que se proyecta hacia

el otro y la manera gráfica es trazando una recta perpendicular del vector A hacia el vector

B y para encontrar la proyección del vector B hacia el vector A se traza una recta

perpendicular desde el vector B hacia el vector A.

Ilustración 7 proyecciones

Analísticamente se realiza con la siguiente formula:

Ilustración 8 proyecciones vectoriales

Importante: este método también se utiliza en los vectores en el espacio, envés de tener 2

componentes tendremos 3.

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Vectores en el espacio

El vector en el espacio o también llamado tridimensional se construye un eje de Z la cual

van a hacer perpendicular al eje X e Y, el vector constituye con números reales la cual el

vector A= (X;Y;Z).

Ilustración 9 vector en el espacio

Distancia entre dos puntos

Es la magnitud que existe entre el punto A y el punto B

D = A ∙ B = √(X2 − X1)2 + (Y2 − Y1)2 + (Z2 − Z1)2

Ecuación 3 distancia entre dos puntos

11
Ilustración 10 distancia entre dos puntos

Cosenos directores

Es el ángulo que existe entre el vector V y el vector base.

Ilustración 11 cosenos directores

Angulo entre vectores

12
Es el ángulo que existe entre dos vectores se obtiene el ángulo con el coseno del vector

punto de vector punto de U∙ V sobre el modulo del A por B

Ilustración 12 formula de ángulo de vectores

Ilustración 13 ángulo entre vectores

 Si el ángulo formado por los dos vectores es de 180° son opuestos.

 Si el ángulo es de 90° son perpendiculares.

 Si el ángulo es de 0 ° es coincidente.

Producto cruz de dos vectores

El producto cruz es de dos vectores es la longitud del área del paralelogramo se calcula

mediante una matriz y el resultado es un vector.

13
Ilustración 14 producto vectorial

Ilustración 15 producto cruz

Área de un vector

El área se calcula mediante una combinación del producto cruz y el producto punto la cual

el resultado nos va dar un escalar.

vol = (A × B) ∙ C
Ecuación 4 área de un vector

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Ilustración 16 área del vector

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 Conclusiones

Después de saber toda la información recopilada en este documento llego a la conclusión de

que el campo vectorial es muy amplio con muchas definiciones, operaciones y aplicaciones

la cual veré con más profundidad en cursos superiores.

Me doy cuenta la importancia de los vectores en el estudio de la ingeniería mecánica y sus

aplicaciones.

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 Bibliografía

(Grossman, 2006)
(prezi, 2015)
(scribd, 2012)

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