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1. CINEMÁTICA DE CORTE
Movimiento que realiza la máquina herramienta con la herramienta para así producir un
proceso de virutaje.
2. Duración de la herramienta
4. Control de viruta
El estudio de la cinemática del corte, está centrado en el análisis de los movimientos relativos
entre la herramienta y la pieza a realizarse en una máquina-herramienta para que se pueda
generar una superficie requerida.
Debido a la importancia de los movimientos relativos antes mencionados, vamos a dar a
continuación, una definición de los distintos tipos de movimientos que se dan entre la
herramienta y la pieza, para luego estudiar cada uno de estos movimientos en las principales
máquinas-herramientas. Dentro de cada Una de las máquinas-herramientas a analizarse, vamos
a determinar la adecuada combinación de los diferentes movimientos existentes en cada
máquina, a fin de que se obtengan las distintas formas que se pueden obtener al trabajar en cada
una de estas máquinas.
2. MOVIMIENTOS PRINCIPALES
El movimiento principal de corte suele ser, generalmente, de dos clases; de rotación o rectilíneo
(alternativo). Este movimiento, es aquel que origina un desprendimiento único de viruta,
durante una revolución o golpe de la herramienta y/o pieza que esté utilizando.
Movimiento de corte: por lo general se imparte a la pieza que gira rotacionalmente sobre su eje
principal. Este movimiento lo imprime un motor eléctrico que transmite su giro al husillo
principal mediante un sistema de poleas o engranajes. El husillo principal tiene acoplado a su
extremo distintos sistemas de sujeción (platos de garras, pinzas, mandrinos auxiliares u otros),
los cuales sujetan la pieza a mecanizar. Los tornos tradicionales tienen una gama fija de
velocidades de giro, sin embargo los tornos modernos de Control Numérico la velocidad de
giro del cabezal es variable y programable y se adapta a las condiciones óptimas que el
mecanizado permite.
El movimiento principal de corte (MPC), puede ser comunicado tanto a la pieza, como a la
herramienta a utilizarse. Por ejemplo, en los tomos el MPC es obtenido por la rotación de la
pieza a trabajarse; en las fresadoras, rectificadoras y taladros, el movimiento se obtiene a través
de la rotación de la herramienta; en las limadoras, mortajadoras y brochadoras, el MPC se
obtiene mediante el movimiento rectilíneo alternativo de la herramienta; finalmente en la
cepilladora, el MPC se obtiene mediante el movimiento rectilíneo alternativo de la pieza.
Permite que la herramienta penetre en el material produciendo viruta. Se identifica mediante
el parámetro de velocidad de corte.
4. MOVIMIENTOS SECUNDARIOS
Los movimientos secundarios o de maniobra, son aquellos movimientos por medio de los cuales
se desplazaron la pieza y/o herramienta, con el único fin de alterar la distancia existente entre
ellos, sin que estos movimientos lleguen a provocar arranque de viruta.
5. TIPOS
A los movimientos secundarios se los puede clasificar en tres tipos:
Movimiento secundario de posicionamiento (MSP).
Movimiento secundario de reposicionamiento (MSR).
Movimiento secundario de ajuste (MSA).
Movimiento Secundario de Posicionamiento (MSP).
El movimiento secundario de posicionamiento es aquel que disminuye o aumenta la distancia
que existe entre la herramienta y la pieza, antes o después de aplicar los movimientos
principales.
a. EL TORNO
Debido a la gran variedad de superficies que se pueden obtener al trabajar en el torno, estas
convierten al mismo en una de las principales máquinas-herramientas, razón por la cual nos
veremos obligados a realizar un estudio detallado de las posibles combinaciones de
movimientos que se pueden obtener, a fin de producir estas superficies.
Movimiento de corte: por lo general se imparte a la pieza que gira rotacionalmente sobre su eje
principal. Este movimiento lo imprime un motor eléctrico que transmite su giro al husillo
principal mediante un sistema de poleas o engranajes. El husillo principal tiene acoplado a su
extremo distintos sistemas de sujeción (platos de garras, pinzas, mandrinos auxiliares u otros),
los cuales sujetan la pieza a mecanizar. Los tornos tradicionales tienen una gama fija de
velocidades de giro, sin embargo los tornos modernos de Control Numérico la velocidad de
giro del cabezal es variable y programable y se adapta a las condiciones óptimas que el
mecanizado permite.
Entre las principales operaciones que se realizan en el torno podemos anotar las siguientes:
- Cilindrado.
- Refrentado o torneado al aire.
- Torneado cónico.
- Torneado de plazas periféricas o de forma.
- Torneado o tallado de roscas al torno.
Los movimientos principales que se utilizan para realizar estas operaciones en el exterior
como en el interior, pueden ser apreciados en el siguiente gráfico:
Todo torno tiene cuatro partes principales que cambian de caracteristicas dependiendo al tipo
de torno que pertenezca.
Al analizar los gráficos anteriormente expuestos, se ve que al torno, el MPC siempre está
realizando por la pieza a trabajarse, siendo un movimiento rotacional continuo; también en esta
máquina-herramienta el MPA es un movimiento rectilíneo continuo que lo realiza la
herramienta, de la misma manera, los distintos movimientos secundarios en el torno, son
siempre realizados por la combinación de una serie de movimientos de la herramienta.
b. LIMADORA
La limadora mecánica es una máquina herramienta para el mecanizado de piezas por arranque
de viruta, mediante el movimiento lineal alternativo de la herramienta o movimiento de corte.
La mesa que sujeta la pieza a mecanizar realiza un movimiento de avance transversal, que puede
ser intermitente para realizar determinados trabajos, como la generación de una superficie plana
o de ranuras equidistantes. Asimismo es posible desplazar verticalmente la herramienta o la
mesa, manual o automáticamente, para aumentar la profundidad de pasada.
En lo referente a los demás movimientos, podemos decir que el MPA, el cual determina el
espesor de la viruta, va a ser un movimiento intermitente lineal, que en la mayoría de las
ocasiones será realizado por la mesa que contiene la pieza a trabajarse, pudiendo ser realizado
también por el útil de cepillar.
Todos estos movimientos pueden ser vistos en el siguiente gráfico suponiendo que el trabajo a
realizarse requiere para posicionar de todos los elementos.
c. FRESADORA
Una fresadora es una máquina herramienta para realizar trabajos mecanizados por arranque de
viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada
fresa.1 Mediante el fresado se pueden mecanizar los más diversos materiales, como madera,
acero, fundición de hierro, metales no férricos y materiales sintéticos, superficies planas o
curvas, de entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Además, las piezas fresadas pueden ser
desbastadas o afinadas. En las fresadoras tradicionales, la pieza se desplaza acercando las zonas
a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a
otras más complejas.
En lo que respecta a todos los demás movimientos utilizados para trabajar una pieza en la
fresadora, a saber MPS, MSP, MSR y MSA van a ser movimientos que van a ser realizados por
lo general por la mesa que contiene la pieza a trabajarse. Los movimientos antes mencionados
pueden apreciarse en el siguiente gráfico, tanto para la fresadora universal como para la vertical.
El movimiento relativo entre la pieza y la herramienta puede clasificarse en tres tipos básicos:
El movimiento de corte es el que realiza la punta de la herramienta alrededor del eje del
portaherramientas.
d. TALADRO
El taladro es una máquina o herramienta con la que se mecanizan la mayoría de los agujeros
que se hacen a las piezas en los talleres mecánicos. Destacan estas máquinas por la sencillez de
su manejo. Tienen dos movimientos: El de rotación de la Troca que le imprime el motor
eléctrico de la máquina a través de una transmisión por poleas y engranajes, y el de avance de
penetración de la broca, que puede realizarse de forma manual sensitiva o de forma automática,
si incorpora transmisión para hacerlo.
Los parámetros de corte fundamentales que hay que considerar en el proceso de taladrado son
los siguientes:
Esfuerzos de corte
7. CINEMÁTICA DE CORTE
Movimiento que realiza la máquina herramienta con la herramienta para así producir un
proceso de virutaje.
El estudio de la cinemática del corte, está centrado en el análisis de los movimientos relativos
entre la herramienta y la pieza a realizarse en una máquina-herramienta para que se pueda
generar una superficie requerida.
El movimiento principal de corte suele ser, generalmente, de dos clases; de rotación o rectilíneo
(alternativo). Este movimiento, es aquel que origina un desprendimiento único de viruta,
durante una revolución o golpe de la herramienta y/o pieza que esté utilizando.
El movimiento principal de corte (MPC), puede ser comunicado tanto a la pieza, como a la
herramienta a utilizarse. Por ejemplo, en los tomos el MPC es obtenido por la rotación de la
pieza a trabajarse; en las fresadoras, rectificadoras y taladros, el movimiento se obtiene a través
de la rotación de la herramienta; en las limadoras, mortajadoras y brochadoras, el MPC se
obtiene mediante el movimiento rectilíneo alternativo de la herramienta; finalmente en la
cepilladora, el MPC se obtiene mediante el movimiento rectilíneo alternativo de la pieza.
El Movimiento Principal de Avance (MPA).
Los movimientos secundarios o de maniobra, son aquellos movimientos por medio de los cuales
se desplazaron la pieza y/o herramienta, con el único fin de alterar la distancia existente entre
ellos, sin que estos movimientos lleguen a provocar arranque de viruta.
11.TIPOS
A los movimientos secundarios se los puede clasificar en tres tipos:
Movimiento secundario de posicionamiento (MSP).
Movimiento secundario de reposicionamiento (MSR).
Movimiento secundario de ajuste (MSA).
De esta forma hemos terminado un pequeño estudio de las definiciones de los distintos
movimientos que pueden existir en las máquinas-herramientas al realizar el mecanizado de una
determinada pieza. A partir de este momento nos dedicaremos a la particularización de algunos
casos en las principales máquinas-herramientas que se utilizan en trabajo diario.
a. EL TORNO
Debido a la gran variedad de superficies que se pueden obtener al trabajar en el torno, estas
convierten al mismo en una de las principales máquinas-herramientas, razón por la cual nos
veremos obligados a realizar un estudio detallado de las posibles combinaciones de
movimientos que se pueden obtener, a fin de producir estas superficies.
Entre las principales operaciones que se realizan en el torno podemos anotar las siguientes:
- Cilindrado.
- Refrentado o torneado al aire.
- Torneado cónico.
- Torneado de plazas periféricas o de forma.
- Torneado o tallado de roscas al torno.
Los movimientos principales que se utilizan para realizar estas operaciones en el exterior
como en el interior, pueden ser apreciados en el siguiente gráfico:
Para observar los distintos movimientos secundarios, se analiza el siguiente gráfico para el
caso de cilindrado.
Al analizar los gráficos anteriormente expuestos, se ve que al torno, el MPC siempre está
realizando por la pieza a trabajarse, siendo un movimiento rotacional continuo; también en esta
máquina-herramienta el MPA es un movimiento rectilíneo continuo que lo realiza la
herramienta, de la misma manera, los distintos movimientos secundarios en el torno, son
siempre realizados por la combinación de una serie de movimientos de la herramienta.
b. LIMADORA
En lo referente a los demás movimientos, podemos decir que el MPA, el cual determina el
espesor de la viruta, va a ser un movimiento intermitente lineal, que en la mayoría de las
ocasiones será realizado por la mesa que contiene la pieza a trabajarse, pudiendo ser realizado
también por el útil de cepillar.
El MSA, va a ser un movimiento que va a graduar el espesor de la viruta, y se obtendrá mediante
un movimiento del útil por el cabezal móvil. Para obtener el MSR, va a ser necesario que se
tenga un movimiento del útil que se esté utilizando. Por último, el MSP va a estar determinado
por los distintos movimientos que puedan sufrir la mesa con la pieza y la herramienta.
Todos estos movimientos pueden ser vistos en el siguiente gráfico suponiendo que el trabajo a
realizarse requiere para posicionar de todos los elementos.
c. FRESADORA
En la máquina-herramienta denominada fresadora, se puede observar que por medio de la
rotación de la fresa, con sus dientes colocados en forma circunferencial, van a determinar que
el MPC sea un movimiento rotacional realizado por la herramienta. Se aprecia que cada filo de
corte tan solo permanece unos instantes en contacto con la pieza, lo que permite la refrigeración
del filo mientras dure la rotación y no esté en contacto con la pieza.
En lo que respecta a todos los demás movimientos utilizados para trabajar una pieza en la
fresadora, a saber MPS, MSP, MSR y MSA van a ser movimientos que van a ser realizados por
lo general por la mesa que contiene la pieza a trabajarse. Los movimientos antes mencionados
pueden apreciarse en el siguiente gráfico, tanto para la fresadora universal como para la vertical.
d. TALADRO
Bibliografía
Velastegui.T, Producción por Virutaje, 2013, Quito-Ecuador
J VARGAS - EPN, Carrera de Ingeniería Mecánica, 2004