LABORATORIO 02

Malagón Johan, Espitia Ferney, Espitia Jairo

Universidad Distrital Francisco José De Caldas Facultad Tecnológica

SUMARY
This practice is intended to further
understand the ELECTRONEUMATIC
electro pneumatic circuit design, in this
case a vacuum controlled which eliminates
those pesky air lines through sophisticated
operation counter and timer and becomes
less dependent on the compressors.

KEYWORDS:
Relay, solenoid, contacts, activating Electroválvula:
sensors. Una electroválvula es una válvula
electromecánica, diseñada para controlar el
flujo de un fluido a través de un conducto
INTRODUCCIÓN: como puede ser una tubería. La válvula está
La neumática es todo un campo de controlada por una corriente eléctrica a
conocimiento que en una relación de través de una bobina solenoidal.
retroalimentación con el mundo ha ido
imponiéndose como forma fuente de
energía por abundancia de materias primas
y en la mayoría de los casos, barata, sin
embargo el gran salto tecnológico ha
requerido que esta rama del conocimiento
se involucre con la electricidad y la
electrónica para su mayor control y ampliar
sus horizontes..

MARCO TEÓRICO:

Relé:
El Relé es un interruptor operado
magnéticamente. El relé se activa o
desactiva (dependiendo de la conexión)
cuando el electroimán (que forma parte
del relé) es energizado (le ponemos un
voltaje para que funcione).Esta operación
causa que exista conexión o no, entre dos o
más terminales del dispositivo (el relé).
Esta conexión se logra con la atracción o
repulsión de un pequeño brazo, llamado
armadura, por el electroimán. Este pequeño
brazo conecta o desconecta
los terminales antes mencionados.
Sensores:
Son dispositivos capaces que expresar una
energía a la salida diferente a la entrada,
estos elementos son muy útiles en infinidad
de aplicaciones como controlar la velocidad
de un motor, también la posición de un
móvil, detectar minas etc., en este campo de
la neumática los más usados son
Inducción:
Los sensores de proximidad, actúan por
inducción al acercarles un objeto metálico,
generando de ésta forma una señal que
puede utilizarse en sistemas de control
microprocesados. Son de estado sólido, y
no requieren contacto directo con el
material a sensar.
APLICACIONES TIPICAS: Control de
cintas transportadoras; control de alta
velocidad; detección de movimiento, conteo
de piezas, etc.
Capacitivos:
Los sensores capacitivos están
especialmente diseñados para lograr
detectar materiales aislantes tales como el
plástico, el papel, la madera, entre otros, no
obstante también cuentan con la capacidad
de de detectar metales. Es importante tener
en cuenta que los sensores capacitivos
funcionan de manera inversa a los
inductivos, es decir que a medida que el
objetivos se va a acercan al sensor las
oscilaciones del mismo aumentan hasta que
llega a un límite que activa el circuito que
dispara las alarmas. Ahora bien, para que
podamos comprender como funcionan los
sensores capacitivos, debemos decir que en
un principio éstos constan de una sonda que
se encuentra situada en la cara posterior en
donde se encuentra colocada una placa
condensadora, y al aplicar una corriente al
sensor por más mínima que sea, se produce
una especie de campo electroestático cuya
reacción se produce frente a los cambios de
la capacitancia provocados por la presencia
de un objeto cualquiera.
Ópticos: Cuando hablamos de sensores
opticos nos referimos a todos aquellos que
son capaces de detectar diferentes factores a
través de un lente optico. Para que podamos
darnos una idea de lo que nos referimos,
debemos decir que un buen ejemplo de
sensor optico es el de los mouse de
computadora, los cuales mueven el cursor
según el movimiento que le indicamos
realizar. No obstante es importante tener en
cuenta que los sensores opticos también
pueden utilizarse para leer y detectar
información, tal como al velocidad de un
auto que viene por la carretera y si un
billete grande esta marcado o bien, es falso.
Un detalle que resulta muy importante a
tener en cuenta es que los sensores opticos
son de los más sensibles que existen y
justamente por este motivo es que la
mayoría de ellos no duran demasiado
tiempo, además más allá de las utilidades
que los mismos pueden tener. Debemos
decir que es un dispositivo básico que no
tiene demasiada relevancia dentro de todos
los tipos de sensores de los cuales hemos
hablado en el sitio.
Mecánicos: Dentro de los componentes
electrónicos, se encuentra el final de carrera
o sensor de contacto (también conocido
como "interruptor de límite") o limit switch,
son dispositivos eléctricos, neumáticos o
mecánicos situados al final del recorrido de
un elemento móvil, como por ejemplo una
cinta transportadora, con el objetivo de
enviar señales que puedan modificar el
estado de un circuito. Internamente pueden
contener interruptores normalmente
abiertos (NA o NO en inglés), cerrados
(NC) o conmutadores dependiendo de la
operación que cumplan al ser accionados,
de ahí la gran variedad de finales de carrera
que existen en mercado.

Cilindro: actuador neumático
Lo energía del aire comprimido se
transforma por medio de cilindros en
un movimiento lineal de vaivén, y a la de los anteriores. También se emplea
mediante motores neumáticos, en
movimiento de giro.
Elementos neumáticos de movimiento
rectilíneo
(Cilindros neumáticos)
A menudo, la generación de un movimiento
rectilíneo con elementos mecánicos
combinados con accionamientos eléctricos
supone un gasto considerable
1 Cilindros de simple efecto
Estos cilindros tienen una sola conexión de
aire comprimido. No pueden realizar
trabajos más que en un sentido. Se necesita
aire sólo para un movimiento de traslación.
El vástago retorna por el efecto de un
muelle incorporado o de una fuerza externa.
El resorte incorporado se calcula de modo
que haga regresar el émbolo a su posición
inicial a una velocidad suficientemente
grande.
En los cilindros de simple efecto con
muelle incorporado, la longitud de éste
limita la carrera. Por eso, estos cilindros no
sobrepasan una carrera de unos 100 mm.
Se utilizan principalmente para sujetar,
expulsar, apretar, levantar, alimentar, etc.
Cilindro de émbolo
La estanqueidad se logra con un material
flexible (perbunano), que recubre el pistón
metálico o de material plástico. Durante el
movimiento del émbolo, los labios de junta
se deslizan sobre la pared interna del
cilindro.
En la segunda ejecución aquí mostrada, el
muelle realiza la carrera de trabajo; el aire
comprimido hace retornar el vástago a su
posición inicial.
· Aplicación: frenos de camiones y trenes.
· Ventaja: frenado instantáneo en cuanto
falla la energía.
Cilindros de membrana
Una membrana de goma, plástico o metal
reemplaza aquí al émbolo. El vástago está
fijado en el centro de la membrana. No hay
piezas estanqueizantes que se deslicen, se
produce un rozamiento únicamente por la
dilatación del material.
Aplicación: Se emplean en
la construcción de dispositivos
y herramientas, así como para estampar,
remachar y fijar en prensas.
Cilindro de membrana.
Cilindros de membrana arrollable
La construcción de estos cilindros es similar
una membrana que, cuando está sometida a
la presión del aire, se desarrolla a lo largo
de la pared interior del cilindro y hace salir
el vástago Las carreras son mucho más
importantes que en los cilindros de
membrana (aprox. 50-80 mm). El
rozamiento es mucho menor.
Cilindro de membrana arrollable
Cilindros de doble efecto
La fuerza ejercida por el aire comprimido
anima al émbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de
traslación en los dos sentidos. Se dispone
de una fuerza útil tanto en la ida como en el
retorno
Los cilindros de doble efecto se emplean
especialmente en los casos en que el
émbolo tiene que realizar
una misión también al retornar a su
posición inicial. En principio, la carrera de
los cilindros no está limitada, pero hay que
tener en cuenta el pandeo y doblado que
puede sufrir el vástago salido. También en
este caso, sirven de empaquetadura los
labios y émbolos de las membranas.
Cilindros con amortiguación Interna
Cuando las masas que traslada un cilindro
son grandes, al objeto de evitar un choque
brusco y daños es utiliza un sistema de
amortiguación que entra en
acción momentos antes de alcanzar el final
de la carrera. Antes de alcanzar la posición
final, un émbolo amortiguador corta la
salida directa del aire al exterior
.En cambio, es dispone de una sección de
escape muy pequeña, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime más en la
última parte de la cámara del cilindro. La
sobrepresión producida disminuye con el
escape de aire a través de las válvulas anti
retorno de estrangulación montada (sección
de escapo pequeña). El émbolo se desliza
lentamente hasta su posición final. En el
cambio de dirección del émbolo, el aire
entra sin obstáculos en la cámara del
cilindro por la válvula anti retorno.
Cilindros de doble efecto, en ejecución
especial
Cilindros de doble vástago SOLUCION DEL PROBLEMA:
Este tipo de cilindros tiene un vástago Se decidio usar dos cilindtos y tres
corrido hacia ambos lados. La guía del electrovalvulas, la electrovalvula sobrante
vástago es mejor, porque dispone de dos se usaria para controlar la ventosa ver
cojinetes y la distancia entre éstos anexo1
permanece constante. Por eso, este cilindro Para poder cumplir el modelo se establecio
puede absorber también cargas pequeñas la siguiente secuencia:
laterales. Los elementos señalizadores A+(activa ventosa)A-B+A+(desactiva
pueden disponerse en el lado libre M ventosa)A-B-,esta secuencia grarantiza el
vástago. La fuerza es igual en los dos funcionamiento del circuito según los
sentidos (los superficies del émbolo son requeriemeintos, vale la pena anotar que el
iguales). funcionamiento de la ventosa se ve por
Cilindro tándem medio de un bomblillo ubicado en el panel
Está constituido por dos cilindros de doble de comprobación
efecto que forman una unidad. Gracias a
esta disposición, al aplicar simultáneamente
presión sobre los dos émbolos se obtiene en CONCLUSIONES:
el vástago una fuerza de casi el doble de la
de un cilindro normal M mismo diámetro. 1. Controlar accionadores neumáticos por
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas medio de la electrónica ha posibilitado el
considerables y se dispone de un espacio uso de herramientas avanzadas como el
determinado, no siendo posible utilizar PLC.
cilindros de un diámetro mayor.
2. La detección de fallas de este sistema es
PROCEDIMIENTO: mucho más compleja que en un sistema
neumático convencional.
Planteamiento del problema: un dispositivo
apilador alimenta tres pastillas de jabón (X) El uso de sensores eléctricos facilita el
desde una rampa (Y) a una caja de cartón control del sistema además de ser
(Z). Una vez que el cilindro elevador confiables y fáciles de usar.
vertical A con vástago hueco ha avanzado,
se activa la ventosa de succión V. Una BIBLIOGRAFÍA:
pastilla de jabón es tomada por la ventosa. http://www.antirrobo.net/
En ese momento se retrocede el cilindro de
elevación A. El cilindro de transferencia B
dispuesto horizontalmente (actuador
neumático lineal) transporta el jabón hasta
la caja (Z). A continuación el cilindro
elevador avanza de nuevo y el generador de
vacío se desactiva. La pastilla de jabón cae
dentro de la caja y el cilindro de elevación
retrocede. A continuación el cilindro de
transferencia regresa a su posición original.
ANEXO1:

Anexo 2:
Para observar el funcionamiento del sistema
puede dirigirse al siguiente link
http://www.youtube.com/watch?v=Rp3jm
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