Árboles y ejes

VI- ÁRBOLES Y EJES.

6.1- Generalidades.
Los árboles y ejes son elementos de máquinas sobre los cuales se montan las partes giratorias de las
máquinas. Pueden ser macizos o huecos.
Árboles: Son cargados por momentos torsores (esfuerzos tangenciales) y pueden soportar momentos
flectores (esfuerzos normales). Transmiten carga y brindan apoyo.
Ejes: Son cargados solo por momentos flectores (esfuerzos normales). Sólo brindan apoyo.
 Tipos de árboles.
Atendiendo a la forma del eje geométrico del árbol.
a)- Árboles acodados. (Fig. 6.1).

Figura 6.1- Cigüeñal

b)- Árboles rectos.
Árbol de sección constante.
Son usados en árboles que trasmiten solo momentos torsores sin soportar momentos flectores. Ejemplos:
árboles de transmisión en automóviles.
Árbol escalonado. (Fig. 6.2)
Son los más usados. El escalonamiento se debe a la distribución de los momentos, las condiciones de
montaje y las condiciones tecnológicas.

Figura 6.2- Árbol escalonado

Árbol con talladuras especiales.
Son árboles con tallados especiales, como: piñones, tornillos sinfín, etc, con el fin de ahorrar material,
disminuir tiempo de maquinado y evitar procesos de ensamblaje.
 Algunos detalles constructivo de un árbol escalonado.

Figura 6.3- Zonas típicas de un árbol.

1. Ranura para permitir la salida de la herramienta en el rectificado o en la elaboración que requiera
diferencia de diámetros entre las secciones contiguas. (Pág. 16, y 102 del Atlas)

167
 Árboles y ejes
2. Zonas de apoyo para los cojinetes de rodamiento o deslizamiento. Pueden ser cilíndricos o cónicos.
En el caso de las zonas para cojinetes de rodamientos debe tenerse en cuenta que su diámetro debe
coincidir con la serie de los diámetros de montaje de los rodamientos, usualmente múltiplos de 5.
3. Escalón. Sirve para absorber las cargas axiales en los árboles, producto de los elementos que se
vinculan a él, y trasmitirlas a los apoyos y anclaje de las máquinas. También garantizan la correcta
disposición axial de los elementos en el montaje. (Pág. 127 y 129 del Atlas)
4. Zona de ajuste para el montaje. En caso de no estar en un extremo del árbol, se realiza con un diámetro
mayor que las secciones contiguas para permitir el montaje de los elementos.
5. Zona de transición. Son superficies que suavizan los cambios de sección y disminuyen los
concentradores de tensión. Suelen ser circulares o elípticas. Es recomendable, cuando sea posible, radios
mayores al 10% del diámetro menor de las secciones vinculadas. (Pág. 102 del Atlas)
6. Biseles. Se emplean para centrar las piezas durante el montaje y también para evitar cortaduras de los
operarios durante la manipulación de los árboles. (Pág. 102 del Atlas)
7. Chaveteros. Unen los elementos al árbol y garantizan la transmisión de la carga.
8. Zona de centrado. Esta es una zona del árbol contigua a una zona de montaje, con dimensiones
ligeramente menores que la de montaje, para facilitar esta operación y el centrado de los elementos
 El acero. Principal material de los árboles y ejes
En la selección de los materiales no solo se tiene en cuenta la resistencia, sino también su facilidad de
maquinado y tratamiento, y muy especialmente el factor económico que puede influir notablemente en
el costo de fabricación, por tanto, ha de elegirse el más apropiado.
El acero es el material que se usa con más frecuencia para la construcción de los árboles y ejes.
Los aceros tienen esencialmente el mismo módulo de elasticidad. Entonces, si el requisito decisivo del
árbol o eje es la rigidez, como todos los aceros tienen similar comportamiento, debe seleccionarse el de
menor costo, incluyendo el costo de fabricación.
En los aceros en estado normalizado o con similares propiedades mecánicas, el contenido de carbono
determina la máxima dureza que puede lograrse. El máximo potencial de dureza según el contenido de
carbono puede llegar hasta cerca de 0,7%.
Generalmente, los árboles y ejes son hechos de barras circulares de acero al carbono estirado en frío.
Son usadas barras de acero aleado cuando se requiere tenacidad, resistencia al impacto y alta resistencia.
En estos casos, los árboles y ejes pueden tratarse térmicamente para obtener las propiedades requeridas.
Las barras de acero estiradas en frío tienen propiedades físicas superiores a las barras estiradas en caliente
del mismo material, destacándose una mayor resistencia a la fluencia, a la fractura y a la fatiga. Sin
embargo, la resistencia a la fatiga a veces es afectada por los esfuerzos residuales de tensión en la
superficie que son causados por el estirado en frío.
Cuando la resistencia al desgaste en la superficie es un factor importante, puede usarse acero de cierto
grado de carburación. Sin embargo, en determinadas condiciones, es posible reducir el costo utilizando
un acero con bajo contenido de carbono, endurecido superficialmente mediante el tratamiento térmico o
térmico-químico.
Es aconsejable que las características mecánicas de los aceros sean determinadas por el constructor y/o
proveedor, mediante ensayos de los materiales empleados y/o disponibles para la fabricación de los
árboles y ejes, con la intención de conocer exactamente los valores límites de resistencia.

168
 Árboles y ejes
En las tablas 6.1 y 6.2 se brindan los valores suministrados por la literatura asociada a la resistencia de
materiales, que se ofrecen en un artículo publicado por el por el profesor A. Grefkowicz en Tecnología
Serie 7, Ingeniería Mecánica, abril 1970, Universidad de la Habana.
 Características de algunos aceros.
Tabla 6.1 Tratamiento Composición química
Aceros (GOST) Térmico C% Mn % Si % Cr % Ni %
CT 3 ST 0,14 - 0,22 - - - -
CT 5 ST 0,28 – 0,37 - - - -
CT 7 ST 0,50 – 0,62 - - - -
10 N 0,07 – 0,15 0,35 – 0,65 0,17 – 0,37 - -
15 N 0,12 – 0,20 0,35 – 0,65 0,17 – 0,37 - -
20 N 0,17 – 0,24 0,35 – 0,65 0,17 – 0,37 - -
25 N 0,22 – 0,30 0,50 – 0,80 0,17 – 0,37
35 TR 0,32 – 0,40 0,50 – 0,80 0,17 – 0,37 - -
45 TR 0,42 – 0,50 0,50 – 0,80 0,17 – 0,37 - -
65 TR 0,62 – 0,70 0,50 – 0,80 0,17 – 0,37 - -
15X TR 0,12 – 0,18 0,35 – 0,65 0,17 – 0,37 0,70 – 1,00 Máx. 0,30
20X TR 0,17 – 0,23 0,50 – 0,80 0,17 – 0,37 0,70 – 1,00 Máx. 0,30
35X TR 0,32 – 0,40 0,50 – 0,80 0,17 – 0,37 0,80 – 1,10 Máx. 0,30
40X TR 0,37 – 0,45 0,50 – 0,80 0,17 – 0,37 0,80 – 1,10 Máx. 0,30
ST Sin tratamiento, N Normalizado, TR Templado y revenido.
Tabla 6.2 Tensión límite (MPa) Límite de fatiga (MPa)
Rotura  RT Fluencia Tracción-Compresión A Flexión A Torsión
Acero Mín. Máx.  F  0T  1T  0F  1F 0  1
CT 3 (ST) 380 470 240 238 132 323 180 214 107
CT 5 (ST) 500 620 280 313 174 425 238 280 140
CT 7 (ST) 700 850 350 430 240 590 328 390 195
10 (N) 350 450 210 223 124 304 170 200 100
15 (N) 380 500 220 245 135 335 185 220 110
20 (N) 410 500 250 254 140 346 191 225 112
25 (N) 470 550 300 284 156 388 214 252 126
35 (TR) 550 650 350 333 185 456 254 300 150
45 (TR) 650 750 390 390 217 532 298 350 175
65 (TR) 820 1150 480 530 285 710 395 460 230
15X (TR) 700 840 500 400 240 508 324 354 192
20X (TR) 800 960 600 458 272 580 370 405 220
35X (TR) 950 1140 750 545 324 690 438 480 260
40X (TR) 1000 1200 800 570 340 725 460 505 275
6.2- Criterios para el dimensionado previo de árboles y ejes.
 Dimensionamiento según dependencias empíricas.
 Dimensionamiento según criterio convencional de resistencia mecánica.
 Dimensionamiento según código ASME.
 Dimensionamiento según norma GOST.
 Dimensionado previo según dependencias empíricas
La base de este criterio es la experiencia obtenida de otras construcciones, verificadas durante la
explotación que han demostrado una seguridad y fiabilidad aceptables.
169
 Árboles y ejes
Reductor de velocidad de una etapa compuesto por engranajes cilíndricos: d1  0,8...1,2   d motor
d 2  0,3...0,35  aw . Donde d1 y d2 son los diámetros de extremos del piñón y corona respectivamente.
 Dimensionado previo según criterio convencional de resistencia mecánica.
 Son considerados momentos de flexión y de torsión en las secciones del árbol.
 Es realizado un esquema del árbol para su análisis como una viga montada sobre apoyos, con una
disposición aproximada a la prevista para el diseño final.
 Son ubicadas las cargas generadas por los elementos que el árbol debe soportar. Pueden ser
despreciadas la influencia del propio peso de los elementos y las fuerzas de fricción en los cojinetes.
 Se construyen los gráficos de las cargas internas, usualmente se desprecian las fuerzas cortantes.
2 2
M  M Z  M y Cuando el eje x coincide con el eje del árbol
f
2
M fe  M 2  M t
f

32  M d
d
fe
Donde d  Diámetro interior del árbol, o se asume entre 0,4 a 0,6
 4 0 d
3  d0  
  1       1 f
  d  

 Dimensionamiento según código ASME.

Este método fue establecido por la Asociación Americana de Ingenieros Mecánicos (ASME). Su
fundamento es teórico-empírico y establece un valor de esfuerzo tangencial admisible, según el menor
valor de:  f : [ ]  0,30   f ct (fluencia)  r : [ ]  0,18  rt  f ct (rotura)
ft
fCT: factor por concentración de tensiones.
fCT = 0,85: para chavetero o cambio de sección y fCT =1,0: para zonas sin concentrador de tensiones.
Se basa en la teoría de fallo por el máximo esfuerzo cortante, donde el momento torsor equivalente:
M te  C f  M f   Ct  M t  , Cf y Ct son coeficientes modificadores de la flexión y la torsión.
2 2

 Dimensionamiento según la norma GOST.

La norma establece un cálculo previo sencillo muy difundido por sus buenos resultados prácticos
Mt ext
mediante el empleo de la siguiente expresión: d  3  Diámetro del extremo del árbol.
K cal

K CAL Coeficiente de cálculo que depende del ciclograma de carga del momento torsor y de la fuerza
en voladizo (N), donde la longitud máxima del extremo del árbol debe ser: lextr  3  d extr
K CAL  Tabla 6.3

170
 Árboles y ejes

Tabla 6.3 Momento torsor y fuerza en voladizo

 rt Solo momento torsor (Mt) F ˂ 8 Mt F ˃ 8 Mt
(MPa) a b c a b a b
500 a 850 8 5,6 4 5,6 4 2,8 2
850 a 1200 11,2 8 5,6 8 5,6 4 2,8
Más de 1200 16 11,2 8 11,2 8 5,6 4
a  Momento torsor constante b  Momento torsor intermitente c  Momento torsor alternativo
6.3- Criterios para evaluar la resistencia a la fatiga de árboles y ejes.
En el caso de cargas variables, las roturas por falta de resistencia mecánica pueden producirse de forma
repentina con esfuerzos muy por debajo de las tensiones admisibles consideradas aceptables en el diseño
estático. Este fenómeno por el cual los materiales pierden resistencia cuando están sometidos a ciclos de
tensiones variables en el tiempo, se denomina: FATIGA
Variación de esfuerzos fluctuantes en el tiempo (ciclo general).

 max   min
Esfuerzo de amplitud:  a 
2
 max   min
Esfuerzo medio:  m 
2
 Según el criterio de Serensen (Goodman-Soderbeg modificado)

n  n
neq   n   El valor óptimo de [n] se encuentra entre los límites de 1,3 y 1,8.
n2  n2

171
 Árboles y ejes
 1
n  Coeficiente de seguridad a esfuerzos normales.
a
 k     m

 1
n  Coeficiente de seguridad a esfuerzos tangenciales.
a
k     m

  Coeficiente de sensibilidad del material a la asimetría del ciclo
2 1   0 2 1   0
   
0 0
 1 y  0  Esfuerzo límite de fatiga por flexión alternativa e intermitente
 1 y  0  Esfuerzo límite de fatiga por torsión alternativa e intermitente
k y k  Coeficientes que considera la concentración de tensiones debido a las entalladuras.

k  k k  k s k  k k  k s

k k y k k  Coeficientes de concentración de tensiones, consideran la concentración de tensiones debido

a la entalladura, se obtiene en la figura 6.7, pero dependen de  y  k (Vea las tablas 6.5 y 6.6).

   k   m  Radio límite  k - Radio geométrico de la pieza  m - Radio teórico  Fig. 6.6

 R
 k  Coeficientes de forma de la entalladura. Depende de y (Fig. 6.4 y 6.5)
r r

Figura 6.4- Coeficientes de forma para barras cilíndricas sometidas a Flexión.

172
 Árboles y ejes

Figura 6.5 - Coeficientes de forma para barras cilíndricas sometidas a torsión.

Figura 6.6 - Radio teórico en la línea de esfuerzo.

Figura 6.7- Coeficientes de concentración de tensiones

 Para la zona del chavetero, los coeficientes de concentración de tensiones se eligen en la tabla 6.5.
173
 Árboles y ejes
Tabla 6.5
Tensión límite de rotura RT (MPa) KK KK
500 1,6 1,4
600 1,75 1,5
700 1,9 1,7
800 2 1,9
1000 2,3 2,2
 Para la zona de una unión por interferencia prensada, la tabla 6.6 ofrece la relación K/.
Tabla 6.6 Valores de K/ y K/ en función de RT en MPa
Diámetr K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/ K/
o delen   
Árbol 500 600 700 800 900 1000 1200
mm
30 2,5 1,9 2,7 2,0 3 2,2 3,2 2,3 3,5 2,5 3,7 2,6 4,2 2,9
50 3,0 2,2 3,3 5 2,4 3,6 2,5 3,9 5 5
2,7 4,3 2,9 4,6 5 5
3,1 5
5,2 5
3,5
≥100 3,3 2,33 5
3,6 1
2,5 5
3,9 9
2,7 5
4,2 7
2,9 4,6 3,18 4,9 3,3 6 5,6 3,7 2
8 6 5 7 5 5 3 4 6
k s y k s  Considera la concentración de tensiones por la calidad de la superficie. (Fig. 6.8)

a  Esmerilada b  Torneado cuidadoso c  Torneado de desbaste

e  Laminado f  Corroída por agua dulce g  Corroída por agua salada
Figura 6.8- Coeficiente de concentración de la carga por estado de la superficie.
  y    Coeficientes de tamaño.
En la figura 6.9 se ofrece se ofrece el inverso del coeficiente de tamaño. (Vea la tabla 6.7)

174
 Árboles y ejes

Figura 6.9- Coeficiente de tamaño.

 El coeficiente de tamaño (), para un chavetero, se elige en la tabla 6.7
Valores del coeficiente de tamaño () para el
Tabla 6.7 diámetro del árbol ( mm)
Estado tensional y material 20 30 40 50 70 100
Flexión para el acero al carbono 0,92 0,88 0,85 0,81 0,76 0,7
Flexión para el acero de alta resistencia
y torsión para todos los aceros 0,83 0,77 0,73 0,7 0,65 0,59

τY
Para tensiones tangenciales constante, el coeficiente de seguridad será: nτ =
τ max

Mt 3
bh(d - h)2
3
τ Y = 0 .6 σ f τ max = W0 = 0.2 d W0 = 0,2d - (Chavetero)
W0 2d
6.4- Evaluación de la rigidez.
Y  Y  ;     , donde (Y) y (θ) son las deflexiones lineal y angular del árbol.
Y   ( 0 ,0001 a 0 ,005 )lapoyo : Deflexión lineal permisible, depende de la longitud entre los apoyos.
   0 ,001 radianes : Recomendación general de la deflexión angular permisible.
Expresiones y esquemas que simplifican el cálculo de rigidez. Se aplicará el principio de superposición
cuando hay más de una carga.

175
 Árboles y ejes

4
Para una barra cilíndrica maciza Ix = 0.05 d eq
La rigidez de una barra cilíndrica maciza escalonada puede determinarse mediante una barra equivalente,
l
d eq 
de sección transversal constante, cuyo diámetro será: 4 l
 i4
di
  Es la longitud entre los apoyos (punto medio a punto medio)
 i  Longitud de cada escalón comprendido en la longitud 
di  El diámetro de cada escalón correspondiente a  i
deq  El valor numérico del diámetro equivalente estará entre los valores mínimo y máximo de di

6.5- Evaluación de la velocidad crítica. (Texto de consulta).

Se recomienda: n  ( 1  0,2 )ncrit ncrit : Página 549 del texto de consulta D. Reshetov.
6.6- Procedimiento general para el diseño de árboles y ejes

176
 Árboles y ejes
6.7- Diseño de árboles y ejes.
Problema 6.1- Diseñar el árbol, del cual se ofrecen varias informaciones. El piñón cónico de dientes
rectos se fabricará solidario al árbol y recibe el torque a través de un acoplamiento.
- Número de dientes del piñón: z1  19 - Número de dientes de la corona: z 2  57
- Ancho de los dientes: b  25 mm - Diámetro medio: d m 1   68mm
- Velocidad de rotación: 500rpm - Diámetro primitivo exterior: d e1   76 mm
- Mt1  143235Nmm (Constante) - Material del árbol: Ac 25 no endurecido.
- El torneado del árbol será cuidadoso. - Vida útil deseada: 20000 horas
Modelo de referencia: Piñón del reductor de la Fig. 2 de la Pág. 72 del Atlas. La dimensión indicada de
23,72mm, corresponde al ancho de piñón solidario del árbol que se va a diseñar.

Zona 1: Espiga que recibe el torque a través de un acoplamiento rígido de bridas.

Zona 2: Zona para la tapa y el sello. Escalón para la fijación axial del acoplamiento.
Zona 3: Zona para la tuerca que fijará la posición de la pista interior del cojinete en el árbol.
Zona 4: Ranura para la salida de la herramienta que elaborará la rosca en la zona 3.
Zona 5: Apoyo del cojinete.
Zona 6: Para la colocación del anillo que fijará la posición relativa entre los cojinetes.
Zona 7: Apoyo del cojinete y colocación del sello de ranuras que participa en la fijación del cojinete..
Zona 8: Escalón para la fijación del sello.
Dimensionamiento previo. (Diámetro, longitud y otros detalles geométricos de cada zona)
Zona 1
Mt ext 143235
Diámetro del extremo: d  3 d ≈3 = 26 ,16 mm
K cal 8
K CAL = 8  Espiga sometida solo a Mt constante. (Tabla 6,3)
Se adopta d1 = ϕ25mm.  Selección del acoplamiento MD2 (Pág. 141 Atlas, para Mtmáx = 500Nm)
Longitud de la zona del árbol: l 1  L A  l 2 A  55  5  50 mm
Se adopta l1  45mm  3  d 1  3  ( 25 )  75mm
Longitud del chavetero: Para d = ϕ 25mm  b = 8mm, h=7mm y t1 = 4mm (Tabla 5.1)
2 Mt
ltrab 
 
d  (h  t1 )  apl

177
 Árboles y ejes

   n
apl
ft

300
2,5
 120 MPa  ft  Tabla 6.2 n apl  Tabla 5.4
apl

2  ( 143235 )
ltrab   31,8 mm
25  ( 7  4 )  ( 120 )
l  ltrab  b  31,8  8  39 ,8mm (Chaveta tipo 1)
Se adopta l  40mm  l1  45mm
Bisel: 1,5x45o Pág. 102 del Atlas
Zona 2: Se adopta d2 = ϕ32mm  El escalón garantiza un contacto radial con el acoplamiento de
1,5mm. Puede tomarse como referencia la recomendación la pág. 129 del Atlas.
Radio entre las zonas 1-2: r1, 2  1,5 mm  Bisel interior del acoplamiento es de 2mm. (Pág. 141 Atlas)
  d2  n   ( 32 )  ( 500 )
Sello de fieltro, para velocidad del árbol hasta 3m/s. ( V    0 ,84m / s )
60000 60000
Ancho de la tapa para el sello: Bt = 12mm  Pág. 185 del Atlas
Longitud de la zona: l2  20mm  Garantiza que no contacte el acoplamiento con la tapa.
Zona 3: Tuerca de fijación: M36X1,5 y arandela de cierre  Pág. 21 del Atlas. (dint = ϕ34,4mm pág.
12Atlas). Ancho de la tuerca: 10mm y ancho de la arandela: 1,5mm.
Profundidad de la ranura: (dint – m)sen15o ≈ 2mm. (Pág. 21 Atlas) d3 = ϕ36mm l 3  13mm
Zona 4: Se adopta d4 = (d – 2,2) = ϕ33,8mm y l 4  3mm .  Pág. 16 del Atlas
Radio de redondeo en el fondo de la ranura: r = 1mm  Pág. 16 del Atlas.
Zona 5: Se adopta d5 = ϕ40mm  Diámetro interior del cojinete. Bisel de 1x45o, para facilitar el montaje
del cojinete.
Se emplearán cojinetes de rodillos cónicos. Se asume un ancho Bcoj = 19mm  Tabla 4.7 (La posible
diferencia del ancho del cojinete se podrá compensar con la longitud de los elementos separadores)
Ancho y diámetro exterior del anillo 1: Ban = 6mm y dext = ϕ48mm. (Pág. 129 del Atlas). l 5  30mm .
Zona 6: l 6  50mm y d6 = ϕ35mm  Facilita el montaje del primer cojinete y del sello de ranuras.
Radio de redondeo con los escalones de las zonas 5 y 7: r5 ,6  r 6 ,7  3,5mm (10% de d6)
Ancho y diámetro exterior del anillo 2: Ban2 = 64mm y dext = ϕ48mm. (Pág. 129 del Atlas)
Zona 7: d 7  d 5   40mm  Diámetro interior del cojinete. Bisel de 1X45o.
Se selecciona un sello de ranura o de laberinto.  Fig.1, pág. 183 del Atlas. Ancho: Bsl = 13mm. Longitud
de la zona: l7  39mm .
Zona 8: d 8   50 mm , l8  5mm
Zona 9: l9  3,64mm  Parte del piñón cónico.
 Parámetros de los orificios del centrado del árbol  Tabla 27, pág. 299 Manual de Dibujo Aplicado.
 Acabados superficiales de las zonas 2, 5 y 7: Ra = 0,8 m El resto: Ra = 1,6 m .
 Tolerancias: Zona 1: f7, Zonas 5 y 7: k6 y Chavetero: N9

178
 Árboles y ejes
 Tolerancia de forma y posición, dependen de la exactitud de fabricación y la dimensión, (NC16-68):
 Pulsación radial de las zonas 1, 2, 5 y 7 respecto al eje de simetría del árbol (A)
 Cilindricidad: De las zonas 1, 2, 5 y 7.
 Paralelismo entre las caras del chavetero.
Información necesaria para la fabricación del piñón cónico. (Pág. 86 y 87 Dibujo Aplicado, tomo 2)
Determinación de las reacciones en los apoyos.
Fuerzas en el engranaje:
2 M t1 2(143235)
Fuerza circunferencial: Ft1    4213N
d m1 68
Fuerza axial: Fa1  Ft1  tan   sen 1
 z1   19 
1  tan 1    tan 1    18,430   20 0
 z2   57 
Fa 1 = Ka = Ft 1 tan α sen δ1 = 4213 tan 20 o sen 18 ,43 o = 485 N
Fa (d m ) 485(68)
Mf    16490Nmm
2 2
Fuerza radial: Fr1  Ft1  tan   cos  1  4213 (tan 20 0 )(cos 18, 43 0 )  1455 N
Esquema para definir las longitudes para el cálculo de las reacciones en los apoyos.

l AB  Bcoj  B an 2  19  64  83 mm (Según el esquema)

Bcoj 23,72 19
l AE   Bsl  l8  l9    13  5  3,64  11,86  43mm (Según el esquema)
2 2 2

179
 Árboles y ejes

Cálculo de las fuerzas en los apoyos A y B.

Aplicando las ecuaciones de equilibrio conocidas de Mecánica Teórica se obtiene:
Plano XY: M B  Ay  2010 N Plano XY: FY  By  555 N

Plano XZ: M B  Az  6396N Plano XZ: FZ  Bz  2183N

Selección de los cojinetes.
Fr 1  A  AY2  AZ2  2010 2  6396 2  6704 N

Fr 2  B  BY2  BZ2  5552  21832  2252N

K a 1  2  485 N
Cojinetes de rodillos cónicos. (Colocados de frente)

A1 y A2 Fuerzas axiales que se originan en los rodamientos debido a la fuerza radial en cada apoyo.
Fa1
Cálculo preliminar: Se considera para el apoyo con mayor carga radial (1) la condición: e
Fr1
Del catálogo o la tabla 4.4 se obtienen los coeficientes de carga radial X=1 y axial Y= 0
P1  X  Fr 1  Y  Fa 1  Fr 1  6704 N  P1  6704 N
1
 60  n  Lh   10
Cn  P   6  C y (Rodamiento de rodillos cónicos)
 10  3
3
10
 60  500  20000   C n  45686 N
C n  6704   
 10 6 
Se selecciona el cojinete de rodillos cónicos en la tabla 4.7 32008
C  53500  C n  45686 N
Se obtiene, en la tabla 4.7, el coeficiente e = 0,37.
Se determinan las condiciones reales de carga en cada apoyo.
Fuerza axial en cada rodamiento debido a la fuerza radial que actúa en cada apoyo (A1 y A2).

180
 Árboles y ejes
e  Fr
A  Para los cojinetes de rodillos cónicos.
1,2
e  Fr 1 0 ,37  ( 6704 )
A1    2067 N
1 ,2 1 ,2
e  Fr 2 0 ,37  ( 2252 )
A2    694 N
1 ,2 1 ,2
Se obtiene la fuerza axial resultante en cada apoyo (Fa1 y Fa2).
A 1  Ka  2067  485  2552 N  A 2  694 N  Fa1 = A1 = 2067N y Fa2 = A 1  Ka  2552 N
Evaluación del rodamiento seleccionado.
Se determina la fuerza radial equivalente en cada apoyo ( P1, 2  X  Fr1, 2  Y  Fa1,2 ).
Apoyo 1.
Fa1 2067
  0,3  e  0 ,37  X1 = 1 y Y1 = 0 (Catálogo o tabla 4.4)
Fr 1 6704
P1  F r 1  6704 N
Apoyo 2.
Fa 2 2552
  1,13  e  0,37  X2 = 0,4 y Y2 = 1,6 (Catálogo o tablas 4.4 y 4.7)
Fr 2 2252
P2  X  Fr 2  Y  Fa 2  0 ,4  ( 2252 )  1 ,6  ( 2552 )  4984 N

P1  P2  El rodamiento 32008 garantiza la vida útil deseada en ambos apoyos.

Bcoj = 19mm d = 40mm D = 68mm

Evaluación de la resistencia del árbol.
Gráfico de las cargas internas en los planos XZ y XY. Se despreciará el efecto del cortante.

El momento flector resultante en la sección más cargada (A), corresponde a la zona del cojinete.

Mf A  1811592  460752  186926 Nmm

El diámetro mínimo recomendado para la sección más peligrosa en un árbol de sección constante será:
181
 Árboles y ejes

32  Mf e
dA  3  1 f  214 MPa (Tabla 6.2)
   1 f

Donde Mf e = Mf 2 + Mt 2 = 186926 2 + 143235 2 = 235494 Nmm

32  ( 235494 )
dA  3  22 ,38 mm  El diámetro menor es de ϕ25mm y dA = d7 = ϕ40mm
  ( 214 )
El árbol escalonado, además de estar sometido a un estado tensional variables, presenta entallas que
originan concentradores de tensiones donde se puede originar la rotura con esfuerzos muy por debajo de
las tensiones admisibles para un estado tensional constante.
Evaluación de la resistencia a la fatiga del árbol.
Se evaluará la sección de transición entre las zonas 6 y 7. (Zona C en el esquema)
66,5(186926)
El Momento flector resultante en C será: Mf C   149766Nmm y Mt C  143235 Nmm
83
Mf (ciclo alternativo simétrico)   min   max

Mt (ciclo constante)  τ mín = τ máx

n  n  1
n  n  n  ⇒ (Tensiones normales con ciclo simétrico)
n2  n2
 a  k
  m

τy
nτ = ⇒ (Tensiones tangenciales con ciclo constante)
τ máx
De la tabla 6.2 para el acero 25 se obtiene:
 0 f  388 MPa y  1 f  214MPa ⇒ Necesarios en el cálculo de nσ
 Rt  510 MPa (Valor medio) ⇒ Necesario en el cálculo de nσ
τ y = 0 ,6 σ f σ f = 300MPa ⇒ Necesarios en el cálculo de nτ
Mf C Mf C 149766
 max     34 ,93MPa
WxC 0 ,1d C 0 ,1  ( 35 )3
3

 max   min 34 ,93  34 ,93 min

m    0     m  0
2 2
   min 34 ,93  34 ,93 min
 a  max   34 ,93MPa
2 2
k  kk  ks  1  Coeficiente total de concentración de tensiones.
kk  Coeficiente de concentración de tensiones debido a la entalla. Este coeficiente depende del
 R
coeficiente de forma ( k ) que a su vez depende de y
r r
   K   m  Radio limite.
182
 Árboles y ejes
 k  3,5mm  Radio geométrico de la entalla.
 m  0,68  Para  Rt  510MPa  Figura 6.6
 4 ,18
  3 ,5  0 ,68  4 ,18    0 ,239
r 17 ,5
R D 40
   1,143
r d 35
 R
  k  1,48  Figura 6.4 (Con  0 ,239 y  1,143 )
r r
k k  1,32  Figura 6.7. (Con   k  1,48 y  1 f  214 MPa )
ks  1,1  Figura 6.8. (Con  RT  510 MPa y torneado cuidadoso)
k  1,32  1,1  1,42
1
 1,23  Figura 6.9. (Con d = 35mm,   k  1,48 y  1 f  214 MPa )

214
n   3 ,5
34 ,93  ( 1,42 )  ( 1,23 )
Coeficiente de seguridad a los esfuerzos cortantes.
τy
nτ = τ y = 0 ,6 σ f = 0 ,6 ( 300 ) = 180 MPa
τ máx
MtC MtC 143235
 max     16 ,7 MPa
WoC 0 ,2d C 0 ,2  ( 35 )3
3

180
nτ = = 10 ,78
16 ,7
3 ,5 ( 10 ,78 )
n= = 3 ,32 ˃˃ n   1,8
3 ,5 2 + 10 ,78 2
Para reducir el coeficiente (n), se puede valorar el uso de un acero más barato, o reducir los diámetros.
 El árbol del piñón cónico diseñado garantiza la rigidez.
 No es necesario verificar la velocidad crítica. (Velocidad y longitud entre los apoyos pequeña).
6.8- Tareas que contribuirán a consolidar conocimientos sobre los árboles y ejes.
 Justificar la respuesta a las siguientes preguntas:
6.1)- ¿Cuáles son las funciones de los árboles y ejes?
6.2)- ¿En qué se diferencia el árbol del eje?
6.3)- ¿Dónde deben utilizarse árboles de sección constante y cuando los árboles escalonados?
6.4)- ¿Qué utilidad tiene en el diseño, el árbol de referencia?
6.5)- ¿En qué consiste el dimensionado previo en el diseño de un árbol?
6.6)- ¿Por qué siempre es necesario evaluar la resistencia a la fatiga de los árboles?
183
 Árboles y ejes
6.7)- ¿Qué influencia tienen las entallas en la resistencia a la fatiga de los árboles?
6.8)- ¿Qué medidas pueden adoptarse para elevar la resistencia a la fatiga de los ‘arboles?
32  M fe
6.9)- ¿Qué representa la expresión y los términos que contiene: d  ?
4
3  d  
  1   0     1 f
  d  

Mt extr
6.10)- ¿Qué representa la expresión y los términos que contiene: d  3 ?
K CAL

n  n
6.11)- ¿Qué representa la expresión y los términos que contiene: n   n  ?
n2  n2

 1
6.12)- ¿Qué representa la expresión y los términos que contiene: n    k ?
a 
  m

 1
n 
6.13)- ¿Qué representa la expresión y los términos que contiene:   a  k ?
   m

6.14)- ¿Qué representan las expresiones y los términos que contiene: Y  Y   y     ?
l
d eq 
6.15)- ¿Qué representan las expresiones y los términos que contiene: 4 l ?
 i4
di

 Resuelva los siguientes problemas.

Problema 6.2- Evaluar la resistencia a la fatiga del árbol diseñado en el problema 6.1, considerando un
acero 15 sin tratamiento térmico.
Problema 6.3- Como trabajo de control extraclase (TCE), diseñar el árbol del reductor que corresponda
a la tarea técnica asignada.
Principales fuentes consultadas.
 V. Dobrovolski. Elementos de Máquinas.
 D. Reshetov. Elementos de Máquinas.
 D. Reshetov. Atlas de Elementos de Máquinas.
 G. González, “Árboles y ejes”. (Mecaweb)
 NC 16-29; NC 1630 y NC 1652, NC 1660 y NC 16-68

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