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Índice de Contenidos
Método de enseñanza
Modulo 1
Conceptos básicos de hidráulica 5
Definición de hidráulica
Hidrostática
Hidrodinámica
Presión hidrostática
Presión por fuerzas externas
Transmisión hidráulica de fuerzas
Ejemplo de palanca hidráulica de Pascal
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Modulo 7 Actuadores 66
Cilindro de doble efecto
Cilindro de simple efecto
Accesorios
Acumulador de contrapeso
Acumulador de muelle
Acumuladores de gas
Acumulador de superficie libre
Acumulador de membrana o vejiga
Acumulador de pistón
Multiplicador de presión
Presostatos
Manómetros
Flujometros
Simbología hidráulica
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Conceptos
básicos de
hidráulica
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Test final
Elementos de
sistemas
hidráulicos
Bombas
7
Actuadores y
Accesorios
3
Motores
hidráulicos
6
Válvulas
de control
caudal
4
Válvulas
de control
presión
5
Válvulas
direccionales
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
MODULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE HIDRÁULICA
Contenido
8 Horas
Participación y Actividades
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
La palabra hidráulica procede del griego y significa “Algo para hacer con agua” o mas exacto “agua
en tubo”
Actualmente esta definición se modifica ligeramente para significar “La aplicación de los fluidos
para la transformación y transporte de energía”
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
Así como cualquier otra ciencia, la Oleohidráulica necesita de algunos conocimientos básicos, con el
fin de conseguir de lo que necesitamos. De esta forma trataremos en esta unidad los principios de la
hidráulica y los cálculos mas utilizados en la practica
DEFINICIÓN DE HIDRÁULICA
“Es una parte de la física que estudia las leyes de movimiento y equilibrio de los líquidos y
su aplicación practica”
La hidráulica es la parte de la ingeniería mecánica que estudia los líquidos tanto en reposos
(equilibrio) como en movimiento (dinámico)- Según lo anterior, se concluye que la hidráulica se
divide en dos partes:
a) Hidrostática
b) Hidrodinámica
HIDROSTATICA
HIDRODINAMICA
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a) Fluidez
b) Viscosidad
c) Compresibilidad
d) Régimen de flujo
a) Fluidez
Se define como fluidez, la mayor o menor facilidad que encuentra un fluido a fluir
b) Viscosidad
La viscosidad viene dada por la mayor o menor resistencia de las moléculas de los fluidos a
desplazarse unas sobre otras
Dada la importancia de esta propiedad de los fluidos se estudia con mas profundidad dentro de
este mismo capitulo
c) Compresibilidad
Un fluido sometido a presión se comprime. Sin embargo esta compresibilidad es muy reducida
en los líquidos, no así en los gases
En algunos cálculos se toma el fluido como si no fuera compresible. Ahora bien, en otros casos
en que la presión es importante debe tenerse en cuenta este concepto
Agua 0,00005
Aceite mineral 0,00008
Emulsión aceite / agua (50 a 60% de aceite) 0,00007
Líquidos sintéticos (esteres fosforicos) 0,00004
d) Régimen de flujo
El flujo puede circular por un conducto en régimen laminar o turbulento
Este concepto resulta muy importante a la hora de determinar las perdidas de carga que se
originan en un fluido que circula por un conducto
Perdida de carga
Todo flujo al circular por un conducto encuentra dos tipos de dificultad o resistencia que originan
perdidas de carga. Estas resistencias son:
- Resistencias localizadas que producen perdidas de carga locales, tales como
curvas, codos, tubos, válvulas, uniones, racores, etc.
- Resistencias distribuidas, que originan perdidas de carga locales y tiene su
origen en el frotamiento
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FLUJOS
a) Flujo Laminar
b) Flujo Turbulento
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PRESION HIDROSTATICA
Una columna de liquido ejerce como consecuencia de su propio peso, una presión sobre la
superficie en que actúa
La presión en función de la altura (h) de la columna, de la densidad (d) del liquido y de la gravedad
(g)
P = h*d*g
La presión ejercida sobre el fondo de los diferentes recipientes de igual sección es la misma, con
independencia de su formas, si la altura (h) son iguales
Presión : p1 = p2 = p3 ; seccion s1 = s2 = s3
S1 S2 S3
P1 P2 P3
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
La presión ejercida sobre un liquido confinado se transmite con igual intensidad en todas direcciones
y perpendicularmente a las paredes del recipiente
F1 F2
S1
S2
S
F2 = p1 * S2
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F1 F2
1 cm2
1 cm
10 cm 10 cm2
En la figura se puede observar que un peso de 10 Kg. Sobre el pistón B logran equilibrar 1 Kg.
de peso en el pistón A. Esto se debe a que el fluido se encuentra bajo la presión de 1 Kg / cm
F2 = A2 * F1
A1
Además volumen V1 = V2
A1 * R1 = A2 * R2
R2 = A1 * R1
A2
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Viscosidad
Los métodos mas comunes para probar la viscosidad de un aceite lubricante son el Saybolt ASTM
D88 y el método cinemático ASTM D445 , considerado mas preciso
Medidas de viscosidad
1 poise = 1 dina * s / cm2 = 0,01019 Kg. s / m2
1 stoke = 1 dina / 1 poise = 1 cm2/s = 0,0001 m2 / s
Unidades prácticas
(ºE) Engler – Utilizado en Europa continental
(“S) Saybolt – Utilizado en USA
(“R) Redwood – Utilizado en Gran Bretaña
Agua 0,018
Octano 0,540
Petróleo 0,550
Aceite de oliva 1,00
Alcohol 1,20
Trementina 1,45
Mercurio 1,50
Parafina 2
SAE-5(muy ligero) 32
SAE-10(ligero) 70
SAE-30(medio) 300
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
SAE-50(pesado) 800
MODULO 2
ELEMENTOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS BASICOS
BOMBAS
Contenido
8 Horas
Participación y Actividades
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
BOMBAS HIDRAULICAS
Este elemento hidráulico esta, normalmente, accionado por un motor y su trabajo consiste en retirar
el fluido desde el tanque y desplazarlo a través de la tubería los elementos dificultan el paso del
fluido apareciendo con esto la presión, la bomba debe ser capaz de sobrecargar la presión
Por lo tanto, hoy se llama bomba hidráulica a la que, además de mover el liquido, le obliga a
trabajar.... Dicho en otras palabras. LA BOMBA HIDRÁULICA ES CAPAZ DE CONVERTIR
FUERZA MECANICA EN FUERZA HIDRÁULICA
Todas las bombas producen un flujo o corriente de liquido. Entrega de caudal. Desplazan el liquido
de un punto a otro
Pero este desplazamiento del liquido las bombas pueden ser de dos clases:
- Desplazamiento no-positivo
- Desplazamiento positivo
La figura siguiente ilustra la diferencia entre los tipos de desplazamiento. La vieja rueda de
cangilones produce un desplazamiento no-positivo del agua que va pasando de un sitio a otro
En cambio, las bombas empleadas hoy en día en los sistemas hidráulicos, no solamente producen
un caudal de liquido, sino también son capaces de sostenerlo contra la resistencia opuesta a su
circulación. Por eso se llaman de desplazamiento positivo. Obsérvese la junta hermética que cierra
la caja en que gira el rotor. El liquido no puede retroceder en ningún momento
Es decir el liquido que sale por la boca es “apoyado” por esta. Para indicar que el caudal entregado
por la bomba esta apoyado en esta forma, se dice que el desplazamiento del liquido es positivo. Sin
este apoyo, el liquido movido por la bomba no podría vencer nunca ninguna de las resistencias que
le opone el sistema hidráulico
Siempre que se necesita una presión alta del liquido dentro de un circuito, se tiene que utilizar una
bomba de desplazamiento positivo. Así ocurre con todos los sistemas hidráulicos modernos
En los sistemas de baja presión, tales como los representados por un sistema de refrigeración por
agua o un sistema de riego por aspersión, se pueden emplear bombas de desplazamiento no-
positivo
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CAUDAL
Se denomina caudal a la cantidad de liquido que pasa en una unidad de tiempo por una seccion
dada
El caudal en los circuitos Oleohidráulicos se mide en litros por minuto ( l/m ) y se representa por la
letra Q
Por el caudal que entrega, las bombas se dividen en dos grandes categorías:
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
LAS BOMBAS DE CAUDAL FIJO o constante entregan siempre el mismo volumen de aceite por
unidad de tiempo. El volumen varia únicamente al variar la velocidad de giro de la bomba
Es cierto que las fluctuaciones de la presión dentro del sistema hidráulico pueden hacer que varié
algo el caudal, pero ello es siempre debido a las fugas hacia la boca de entrada a la bomba. La
presencia de esta fuga inevitable en las bombas de caudal constante es la razón de que estas se
suelen emplear mas en sistemas de baja presión o como bombas auxiliares de otra bomba que
trabaja en un sistema de alta presión
LAS BOMBAS DE CAUDAL VARIABLE Son capaces de variar el volumen de aceite que entregan
en la unidad de tiempo, aunque no varié su velocidad de giro
Estas bombas llevan un mecanismo interior que hace variar el caudal que entregan de forma que se
mantenga constante la presión dentro del sistema hidráulico, en ellas es posible observar que
cuando cae la presión aumenta el caudal
En resumen
Por estas característica son empleadas en circuitos abiertos o cerrados, como sabemos en un
circuito abierto el flujo es constante y la presión es variable, mientras que en el cerrado se mantiene
constante la presión y varia el caudal
Ahora podemos saber ya cual es el tipo de bomba que necesitamos para cada uno de estos
sistemas. Para el sistema abierto, Bomba de caudal fijo
Para el sistema cerrado, Bomba de caudal variable. Esta regla tiene excepciones, pero en general,
los tipos de bombas indicados se proyectan para el correspondiente tipo de sistema hidráulico
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Esta agrupación corresponde a como es por dentro, casi todos las bombas empleadas en la
actualidad son de tres tipos básicos
Vamos a ver como trabaja cada uno de estos tres tipos de bombas y las aplicaciones que
tienen en un determinado sistema hidráulico, puede emplearse una sola de estas bombas, o
dos o mas combinadas. Los tres tipos son giratorios; el liquido es movido por una pieza en
rotación en el interior de la bomba . La bomba rotatoria tiene la ventaja de ser compacta
para un mismo caudal. De ahí que sea el tipo ideal para montar en un vehículo, donde el
espacio disponible siempre es mas reducido que en una instalación fija
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BOMBAS DE ENGRANAJES
Las bombas de engranajes son el caballo de batalla de los sistemas hidráulicos. Se utilizan mucho
porque son sencillas y económicas. Aunque con ellas no se puede variar el caudal de aceite que
entregan, su capacidad, es suficiente para las necesidades de la mayoría de los sistemas que
necesitan caudal fijo. Muy a menudo se emplean también como bombas de carga de otras bombas
mas grandes y de otros tipos. Se emplean dos tipos básicos de bombas de engranajes:
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1. Entrada 3. Salida
2. Cierre hermético 4. Cierre hermético
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La bomba de rotor es una variante de la bomba de engranajes internos. Un rotor gira dentro de un
estator. El rotor es de lóbulos redondeados en lugar de dientes y no es necesario el separador de
forma semilunar
El rotor tiene un lóbulo menos que el estator, por lo que al girar dentro de aquel solo entra en toma
con uno de sus lóbulos. El lóbulo que ha entrado en toma es el que hace el cierre hermético que
impide el retroceso del aceite
A partir del punto de toma de lóbulos se separan formando una cavidad en la que es aspirado el
aceite, que vuelve a ser empujado hacia la salida al reducirse de nuevo esta cavidad a partir del
punto de contacto del lóbulo opuesto
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BOMBAS DE PALETAS
Las bombas de paletas tienen muchas aplicaciones y pueden ser simple, dobles y triples. Todas las
bombas de paletas mueven el aceite por medio de un rotor con ranuras en las que van alojadas las
paletas
La bombas de paletas equilibradas pueden ser de caudal fijo o variable
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El principio de funcionamiento de este tipo de bomba lo ilustra la figura. Al girar el rotor la fuerza
centrífuga hace salir las paletas, aplicándolas contra la superficie interna del estator. Entre el estator
y el rotor se forman dos cavidades limitadas por las paletas, aumentan y disminuyen de volumen dos
veces por cada giro completo del rotor. La bocas de entrada están situadas en los puntos en que
empiezan a aumentar de volumen estas cavidades limitadas por las paletas, y las bocas de salida
están donde empiezan a reducirse
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Al aumentar el volumen de las cámaras, aspiran aceite que las paletas van empujando, obligándolo
a salir de la bomba al reducirse el volumen de la cavidad que limitan
En la segunda mitad del giro del rotor se repite el mismo proceso por las bocas situadas en los
puntos opuestos
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Sin embargo, entre uno y otro tipo de bomba hay diferencias fundamentales que vamos a explicar
ahora
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Fig. Presión ejercida sobre el rotor y el eje en la bomba equilibrada y sin equilibrar
En la figura anterior, tenemos la respuesta a esta pregunta. Las bombas de paletas sin equilibrar
desgastaban en muy pocas horas de servicio los cojinetes de su eje. Se pudo comprobar entonces
que ello era debido a que el eje era empujado hacia un lado nada mas por el aceite comprimido
hacia la boca de salida. Esta presión no se equilibraba con otra presión igual y opuesta, porque del
lado de la boca de entrada al aceite no tenia presión alguna
La bomba de paletas sin equilibrar en cambio, admite que se varié el caudal que entrega. Se puede
diseñar de formas que pueda variarse la posición de su estator y sus bocas de entrada y salida con
relación al descentrado del rotor. De este forma se varia el volumen de las cámaras que forman las
paletas y, por lo tanto, el caudal de aceite movido por la bomba. Tenemos, pues, una bomba de
caudal variable.
La elección dependerá siempre del trabajo que tenga que realizar la bomba en un determinado
sistema hidráulico
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BOMBAS DE PISTONES
Las bombas de pistones se prefieren hoy para equipar los sistemas hidráulicos modernos
que trabajan a altas velocidades y a altas presiones
Estas bombas tienen el inconveniente de ser mas complicadas y mas caras que las otras. Las
bombas de pistones pueden ser de caudal fijo o caudal variable
Casi todas ellas se pueden incluir en uno u otro de los dos tipos siguientes:
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Los pistones axiales son los que van montados con su eje longitudinal paralelo al eje longitudinal de
la bomba. Véase figura anterior
Los pistones radiales son los que se montan con su eje longitudinal en sentido perpendicular al eje
longitudinal de la bomba, es decir, como los radios de una rueda
Ambos tipos de bomba mueven el aceite por el movimiento de vaivén de los pistones dentro de su
respectivo cilindro
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La figura muestra una autentica bomba de pistón de doble efecto. Esta es la mas eficaz de todas las
bombas hidráulicas, pero no se emplea en los sistemas hidráulicos montados sobre vehículos
porque es demasiado voluminosa
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Las bombas de pistones axiales y radiales son todas de doble efecto, pero el vaivén de los pistones
se obtiene por medio de un movimiento giratorio. De esta manera se logra combinar la eficacia del
pistón de doble efecto con la capacidad de la bomba rotatoria
Se obtiene así una bomba eficaz y apta para ser montada en un vehículo
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
En esta bomba el bloque de cilindros va montado sobre el eje de accionamiento con el que gira
solidario
Los pistones se mueven dentro de las correspondientes perforaciones del bloquee de cilindros,
paralelos al eje longitudinal del mismo, las cabezas de los pistones se apoyan sobre una placa
inclinada que se llama placa oscilante
La placa oscilante no gira, pero se puede inclinar mas o menos. Esta montada sobre un pivote y su
inclinación se manda por medio de un servo-mecanismo automático. Como quiera que esta placa
oscilante regula el caudal de la bomba, esta es de caudal variable
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Con la placa oscilante inclinada como muestra la figura, el aceite entra por la boca “A” a medida
que gira el bloque de cilindros, los agujeros van quedando alineados con esta boca, llenándose con
el aceite que manda la bomba de carga. Este aceite empuja los pistones contra la placa oscilante.
Los pistones comprimen el aceite que ha llenado su cilindro, al girar sobre la placa oscilante,
pasando del extremo superior mas alejado, al extremo inferior mas próximo al bloque de cilindros. El
aceite comprimido sale entonces por la boca “B”
Si el ángulo de la placa oscilante fuera fijo, también seria fijo el caudal de aceite movido por la
bomba
Pero como en esta bomba, se ha dispuesto la placa oscilante de forma que pueda variarse su
inclinación, se consigue así también que el caudal de aceite entregado por la bomba sea variable
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Inclinando la placa oscilante a la inversa, el aceite entraría por la boca inferior y saldría por la boca
superior. De esta forma, el servo-mecanismo que regula el caudal también puede hacer que el
aceite a presión circule por uno de los circuitos
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Hay otros dos modelos de bomba de pistones en línea. Ambos son de caudal fijo. El primero de los
dos tipos es el que ilustra la figura anterior y su principio de funcionamiento es el que acabamos de
describir. Solo se diferencia en que no lleva servo-mecanismo de regulación. La inclinación de la
placa oscilante es fija
El segundo de los tipos es muy diferente, como puede verse en la figura siguiente. El bloque de
cilindros es fijo la que gira es la placa oscilante. Es esta la que al girar imprime a los pistones el
movimiento de vaivén
Cada cilindro lleva válvulas de retención de bola para dirigir el aceite a presión hacia la salida. Cada
pistón funciona como una bomba independiente, con dos válvulas de retención
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
La caja de la bomba forma un ángulo con la cabeza en el que alojan las piezas de accionamiento de
la misma. El eje de accionamiento va acoplado a una placa que manda el vaivén de los pistones por
medio de unas bielas
En esta bomba giran solidarios la placa de accionamiento y el bloque de cilindros, encerrados dentro
de la misma caja
El vaivén de los pistones se consigue por el ángulo que forman el eje de accionamiento de la placa
con el eje longitudinal del bloque de cilindros
MODULO 3
ELEMENTOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS BASICOS
MOTORES HIDRAULICOS
Contenido
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
4 Horas
Participación y Actividades
MOTORES HIDRÁULICOS
Misión y características
Los motores hidráulicos tienen la misión de transformar la potencia hidráulica recibida de la bomba
en potencia mecánica. Esta potencia es suministrada bajo la forma de un PAR y una VELOCIDAD
de rotación
- EL PAR, denominado también momento de giro o torque, es el esfuerzo,
circular desarrollado por el motor y depende de la presión y la cilindrada del
mismo. Se expresa en (da Nm)
CONSUMO Q = V * n ( 1 / min. )
1000 * nvol .
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
En las cuales
Q = Caudal 1 / min
V = Caudal geométrico (bomba) o consumo geométrico (motor) (cc)
n = numero de revoluciones (rpm.) o ( 1 / min.)
Pacc = Potencia de accionamiento de la bomba (KW)
P = presión de servicio (bar) ( daN / cc )
ntot = rendimiento total ( 0,8 - 0,85 )
nvol = rendimiento volumétrico ( 0,9 – 0,95 )
M = Momento de giro ( Para motor) (daNm)
p = diferencia de presiones entre entrada y salida ( bar ) o ( daN / cc )
p = potencia del motor ( KW )
CLASIFICACION
No obstante, se prefiere distinguir los motores según tecnología constructiva de los elementos que
son desplazadas por el liquido, De esta forma podemos clasificar los motores en :
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
- Motores de ENGRANAJES
- Motores de PALETAS
- Motores de PISTONES
MOTORES DE ENGRANAJES
Estos motores tienen la misma tecnología constructiva que las bombas, su principio de
funcionamiento se esquematiza en la figura inferior, y es inverso al de una bomba de engranajes
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
En los motores, los dos piñones son motrices, aunque uno solo este nodo al árbol de salida. El
caudal que envía la bomba penetra en la cámara de entrada y fluye en dos direcciones, por la cara
exterior del carter, obligando a los piñones a girar. Este movimiento se transmite al eje de salida, que
puede efectuar un trabajo
En el plan practico, estos motores son de gran sencillez y en consecuencia económicos. Sin
embargo, en razón de los rozamientos y fugas internas, el par de arranque no sobrepasa a menudo
el 50 % del par teórico, aparte de ser irregular para las velocidades lentas, siendo en general,
inadecuado para este fin. El rendimiento global suele ser inferior al 80 % y la presión de
alimentación no sobrepasa los 100 bares
MOTOR DE PALETAS
El funcionamiento de un motor de paletas se esquematiza en la figura inferior. El caudal enviado por
la bomba penetra en el orificio de entrada, obliga a las paletas y al rotor a girar y se evacua por la
salida
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
El movimiento del motor arrastra al eje de salida haciéndolo girar. En la parada no existe ninguna
fuerza centrífuga capaz de mantener el contacto entre las paletas y el contorno interno del carter. A
fin de crear una estanqueidad radial suficiente en el arranque, están previstos unos resortes que
empujan a las paletas contra el contorno interior
En la figura se muestra la
Realización de un motor de
Paletas, DENINSON que
Puede girar en los dos
sentidos de circulación
del aceite
Funcionamiento
El aceite que llega al motor por cualquiera de las bocas se divide en dos caudales que a través de
los conductos del plato distribuidor tapa trasera, llega a dos cámaras de presión opuestas por el
cartucho volumétrico incidiendo allí sobre las paletas que, sometidas a esta presión, se trasladan
haciendo girar el rotor sobre el cual van guiadas, este rotor en su giro arrastra el eje por medio de
unas estrías con un par motor determinado, que depende de la presión del aceite
Al efectuar las paletas un giro de 90º el aceite que las impulsa llega a la cámara de descompresión y
desde allí por otros dos conductos situados a 180º en el plato distribuidor y tapa trasera, fluye a la
boca de salida mientras que nuevo aceite a presión sigue manteniendo la continuidad del giro
El hecho de existir en los 360º del anillo volumétrico dos cámaras de impulsión y dos de expulsión,
hace que el par y la velocidad transmitidos al eje de la bomba sea completamente uniforme y sin
variaciones de ninguna clase
Las paletas compensadas hidráulicamente, mantienen el contacto sobre el interior del anillo
volumétrico gracias a la fuerza centrífuga y en los momentos de arranque o paro por medio de unos
muelles, consiguiéndose con ellos unos mínimos pero garantizados contactos que hacen que el
rendimiento sea optimo con los mínimos desgastes; estas paletas por rl hecho de apoyarse sobre el
anillo volumétrico en toda su longitud sobre los labios, consiguen unas mínimas fugas de aceite que
se traducen en elevado rendimiento volumétrico
El plato distribuidor con determinado juego, se mantiene apoyando en el cartucho volumétrico por la
misma presión de trabajo y al cesar esta, una arandela elástica proporciona esta mínima presión de
contacto
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
El hecho de aumentar el numero de ciclos por revolución aumente, en la misma proporción el par
teórico y mejora el rendimiento del motor
MOTORES DE PISTONES
El funcionamiento de los motores a pistones es inverso al de las bombas del mismo tipo. Existen
fundamentalmente dos grupos :
Los primeros permiten velocidades rápidas, por sobre los 4.000 r.p.m., mientras que los segundos no
llegan a 500 r.p.m.
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Existe otros motores de este tipo, en los cuales, en vez de llevar una placa o plano inclinado, el eje
del bloque de cilindros forma un cierto ángulo fijo con el eje de salida del motor. Este ángulo en
ambos casos, suele oscilar entre 23º y 30º
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
Las cabezas de los pistones se apoyan en la leva oval por medio de rodamientos
El eje de distribución es cilíndrico, central y lleva cuatro orificios, comunicados dos a dos, en
oposición. El bloque de cilindros gira endosado a la placa de distribución sujeta al carter del motor.
Supongamos los orificios (I) alimentados por el aceite a presión, y los orificios (II) comunicados al
retorno
Los pistones situados en zonas motrices (a) obligan al motor a girar en el sentido (1). Cada pistón
pasa seguidamente a una zona neutra (b), después a una zona (d). Este ciclo se repite 4 veces por
vuelta
Para girar en el sentido (2), hay que invertir el flujo de aceite, y dirigir la llegada del aceite a los
orificios (II), y el retorno a (I). El perfil de la leva esta realizado de manera que mas de uno de los
siete pistones se encuentre en la zona motriz, lo que asegura la continuidad de movimiento
En el proceso de la leva está el hecho de poseer una distribución plana, esta tiene por ventaja una
mayor estanqueidad interna. Los motores radiales a distribución cilíndrica presentan una fuga a lo
largo de su eje distribuidor ( consecuencia de las tolerancias de ajuste necesarias) que resulta
importante a presiones de funcionamiento elevadas. Esta fuga viene a ser mayor que el caudal útil,
cuando se trabaja a velocidades bajas. Esto tiene como consecuencia, velocidades irregulables
cuando son excesivamente bajas.
La distribución plana permite juegos de ajuste muy reducidos, en consecuencia, por ello, tienen una
fuga muy pequeña, permitiendo una regularidad de marcha, aun a velocidades bajas
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
La figura muestra un motor de cuatro ciclos por vuelta y una distribución plana
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MODULO 4
ELEMENTOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS BASICOS
VÁLVULAS DE CONTROL DE PRESION
Contenido
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
2 Horas
Participación y Actividades
Las válvulas de control de presión realizan funciones tales como limitar la presión máxima de un
sistema o regular la presión reducida en ciertas partes del circuito, y otras actividades que implican
cambios en la presión y la fuerza de un muelle. La mayoría son de infinitas posiciones, es decir,
que las válvulas pueden ocupar varias posiciones entre completamente cerradas y completamente
abiertas, según el caudal y la diferencia de presiones
Los controles de presión se denominan generalmente según su función primaria, válvula de
seguridad, válvula de secuencia, válvula de frenado, etc. Se clasifican según el tipo de conexiones,
tamaño y gama de presiones de funcionamiento
secuencia
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
seguridad
Alivio frenado
choque
Válvulas de control presión protección línea
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
T
T
P
P
En la mayoría de estas válvulas se dispone de un tornillo de ajuste para variar la fuerza del muelle.
De esta forma, la válvula puede ajustarse para que se abra a cualquier presión comprendida dentro
de su intervalo de ajuste
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
La presión en la entrada que actúa bajo el pistón, esta presente también en su parte superior a
través de un orificio practicado en el mismo pistón. Para cualquier presión inferior al taraje, la
corredera se mantiene apoyada en su asiento mediante un muelle ligero
Cuando la presión alcanza el taraje del muelle ajustable, el obturador se desplaza de su
asiento, limitando la presión en la cámara superior
El caudal restringido a través del orificio hacia la cámara superior origina un aumento de
presión en la cámara inferior que desequilibra las fuerzas hidráulicas y tiende a elevar la corredera
Cuando la diferencia de presión entre las cámaras superior e inferior es suficiente para
vencer la fuerza del muelle ligero la corredera se levanta de su asiento, permitiendo que el fluido
pase a tanque. Cuanto mayor sea el caudal, mas se levanta la corredera de su asiento, pero como
el muelle ligero no se comprime mas hay muy poco margen de sobrepresión
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
A B
El funcionamiento consiste en, el flujo que atraviesa desde el lado A ( entrada) al lado B (salida),
tiene su presión regulada, una señal es captada por la salida o lado B y pilotea el carrete empujando
contra el resorte, cuando la presión ejercida vence el resorte, el carrete cerrara el paso de aceite
desde el lado A hacia B, el resorte opuesto al pistón permite reducir la presión en la salida de la
válvula
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Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
MODULO 5
ELEMENTOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS BASICOS
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Contenido
2 Horas
Participación y Actividades
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52
Manual de entrenamiento Hidráulica Básica
VÁLVULAS DIRECCIONALES
Con una válvula direccional se controla el arranque, la detención y dirección del flujo y con ello, la
dirección del movimiento y las posiciones de detención de un consumidor (cilindro o motor
hidráulico). La denominación da las válvulas direccionales se realiza en base al numero de las
conexiones de trabajo y del numero de las posiciones factibles (las conexiones de pilotaje y fuga
no intervienen).
Una válvula con dos conexiones y dos posiciones se denomina entonces “Válvula Direccional
2/2”
A
P
Una válvula con cuatro conexiones y tres posiciones se llama en consecuencia ”Válvula
Direccional 4/3”
A B
P T
Identificación de conexiones
P = conexión de presión (desde la bomba)
T = tanque
AyB = conexiones a los consumidores
La indicación de las conexiones se hace siempre en la posición en que la válvula no esta accionada.
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Además pueden ser de mando directo o de mando indirecto o pilotadas. Que una válvula sea de
mando directo o indirecto depende en primera instancia de las fuerzas necesarias para su
accionamiento y con ello del tamaño nominal
P T
A P T
El elemento de cierre es una bola (1), que en la posición inicial es apretada por el resorte (2) al
asiento (3). Las conexiones P y A están comunicadas y la conexión T esta cerrada. El cambio a
la otra posición se realiza con un electroimán o manualmente
El núcleo del electroimán empuja la palanca (5) (alojada en el adaptador 4) y esta desplaza el
vástago de ataque (6) que levanta a la bola de su asiento y la empuja contra el resorte (2). Ahora
la conexión (P) está cerrada la comunicación entre A y T esta establecida
Por medio de un canal interno se conecto la parte posterior del vástago de ataque con la presión P.
Así se logra compensar la fuerza que resulta de la presión que actúa sobre la superficie expuesta de
la bola. Las fuerzas en el vástago están en equilibrio y la fuerza necesaria del electroimán para el
cambio de posición es menor. Dos retenes impiden las fugas en el vástago de ataque. La
presión de servicio es hasta 630 bar.
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Ventajas
P T
A B
A P
B
T
Construcción
En una carcasa (4) hay una perforación longitudinal y una serie de canales periféricos a ésta
(5). Los canales interrumpen a la perforación longitudinal formándose así los cantos de control (6).
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P T
A B P
A B
T
P T
A B
P
A B
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- Mecánico
- Hidráulico
- Neumático
- Eléctrico
Mando Mecánico
En el corte de la pagina , se muestra el, mando por medio de una palanca (1). La corredera
esta fija al dispositivo de mando (2) y sigue el movimiento de este. El retorno de la corredera a su
posición inicial se produce por medio de los resortes (3), al soltar la palanca
Si la válvula estuviera equipada con dispositivos de anclaje, se podría trabar las posiciones de
trabajo
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Fig. Esquemas Mando neumático y mando hidráulico con centraje por resorte
Mandos Eléctricos
Este mando es el mas común por ser el mas apto para los procesos actuales automatizados. Los
tipos son :
- Electroimán de corriente continua, funcionando en aceite. También se les
denomina “Electroimanes Húmedos”. El núcleo esta sumergido en aceite a
presión
- Electroimán de corriente continua, funcionando en seco. También se les
denomina “Electroimanes Secos”
- Electroimán de corriente alterna, funcionando en seco.
- Electroimán de corriente alterna, funcionando en aceite
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Las válvulas de tamaños nominales grandes, es decir, con gran capacidad hidráulica son pilotadas
La razón es la elevada fuerza que se necesita para mover la corredera y las consiguientes
dimensiones que tendrían los electroimanes. Es por ello que las válvulas de tamaño nominal
mayor de 109 son pilotadas. Una excepción son las válvulas con mando directo por palanca, que
llegan hasta TN-32, con las consiguientes dimensiones de la palanca
Una válvula pilotada esta compuesta de la válvula principal (2) y de la válvula piloto (1). La válvula
piloto es comandada generalmente por un electroimán (mando eléctrico)
La señal eléctrica que actúa sobre la válvula piloto es amplificada hidráulicamente y mueve la
corredera principal. En las válvulas TN-102 (hasta 7.000 l/min.) la válvula piloto es a su vez una
válvula pilotada. En este caso la razón del doble pilotaje no son las fuerzas sino los caudales de
mando necesario
Esquema detallado
X Y
P T
a b
a, X b, Y
A B
La válvula piloto es una válvula direccional 4/3 con mando eléctrico. La corredera principal (3) es
mantenida en su posición central por los resortes (4). En la posición inicial (central), ambas
cámaras en donde están alojados los resortes, están descomprimidas hacia el tanque por la válvula
piloto. La válvula de pilotaje es alimentada con fluido por el canal de pilotaje (5). La alimentación
puede ser externa o interna
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Si por ejemplo, excitamos el electroimán izquierdo, la corredera de la válvula piloto se moverá hacia
la derecha; sobre la cámara (7) actuara la presión y la cámara (6) estará conectada con el tanque
(descomprimida). La presión piloto actúa sobre la corredera y empuja contar el resorte (4.1) hacia
la derecha hasta la tapa. Así en la válvula principal se establece la conexión de P con A y de B con
T
Al desexitar el electroimán la corredera piloto se centrara y la cámara (7) es comunicada con el
tanque, descomprimiéndose. El resorte (4.1) empujara a la corredera principal hacia la izquierda
hasta el platillo del resorte (4.2). La corredera estará centrada. El fluido de la cámara (7) es
evacuado hacia el tanque a través de la válvula piloto por el canal Y, siendo la evacuación entonces
externa. También puede ser interna. El proceso para la otra posición es similar. Para mover la
corredera principal se necesita, según la función y la construcción, distintas presiones pilotos
MODULO 6
ELEMENTOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS BASICOS
VÁLVULAS DE CONTROL DE CAUDAL
Contenido
2 Horas
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Participación y Actividades
Son las empleadas en regular los caudales, es decir controlar la velocidad de desplazamiento de un
actuador
- Válvula Antiretorno
- Válvula Reguladora de Caudal
- Válvula selectora de Circuitos
VÁLVULA ANTIRETORNO
La válvula Antiretorno es empleada para guiar el flujo por las vías deseadas. Esta posee la
característica, de solo dejar pasar el fluido en un solo sentido, en el ejemplo desde (A) a (B)
A
B
flujo libre
En ningún caso debe pasar el fluido desde el punto (B) hacia el (A), su funcionamiento consiste en
que el fluido que entra por (A) mueve la bola o cono contra el resorte, despegando de su asiento o
punto de sellado, al estar abierto pasa el flujo libremente hacia el otro lado (B)
Para vencer la presión del resorte es necesario tener una presión entre 0,5 a 1,5 bar
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Al ingresar fluido en la dirección de (B) a (A), por presión del resorte y del fluido la bola de sellado es
apoyada en su asiento, cerrando totalmente el paso
A
B
sin paso
de flujo
Pilotaje x
A
B
Pilotaje x
Pilotaje x
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B
A
Este tipo de válvula es utilizada como válvula de retención para cilindros hidráulicos de doble efecto,
ella permite mantener sin movimiento un cilindro en caso de recibir una fuerza externa
Fuerza externa
2-B
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1-A 2-A
Su funcionamiento es de la siguiente manera los puntos 1-B y 2-B son conectados uno a cada
alimentación de un cilindro de doble efecto, mientras los puntos 1-A y 2-A son conectados a las vías
de alimentación para el movimiento del cilindro
En nuestro ejemplo, la presión P ingresa por la conexión 1-A de alimentación, luego remueve la bola
de su alojamiento dejando el paso libre conectando 1-A con 1-B, pero al mismo tiempo empuja el
pistón 3, el que a su vez empuja la bola que sella la comunicación de el lado 2-B con 2-A, el retorno
es evacuado por esta ultima vía
1-B 3 2-B
1-A 2-A
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A
B
En la figura siguiente se muestra la válvula selectora de circuitos guiando el flujo desde el lado (B)
que empuja la bola sobre el asiento de sellado del lado contrario (A), y el fluido sale por el conducto
abierto (S)
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A B
Este tipo de elemento son utilizados para regular la velocidad de los actuadores, tales como,
cilindros y motores hidráulicos, estas se clasifican en tipos tales como :
- Regulador de flujo unidireccional no compensado a la presión
- Regulador de flujo unidireccional compensado a la presión
Y
X
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A
B
Flujo
Libre
X
Y
A
B
Flujo
regulable
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A
A
Sustracción
De caudal Sustracción
De caudal
NoSANDVIK
compensado, afecta la Compensado, no afecta la
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presión en la línea P - A Presión
P en la línea P - A
P
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Si el resorte que esta instalado necesita 8 bar de presión para ser comprimido, la presión será de:
El compensador de presión esta trabajando como una válvula de alivio automática la que ajusta automáticamente la
presión de entrada 8 bar mas alto que la presión de salida.
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MODULO 7
ELEMENTOS DE SISTEMAS HIDRÁULICOS BASICOS
ACTUADORES Y ACCESORIOS
Contenido
4 Horas
Participación y Actividades
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ACTUADORES
Son los receptores de la energía hidráulica y la entregan como movimientos, los que entregan
movimientos giratorios se llaman MOTOR, y los que entregan movimientos lineales se llaman
CILINDROS, cuyo esfuerzo o resistencia es reflejada por la presión del circuito
Sello o packing
Banda Freno o
Tapa fricción tope Tapa o
Botella Vástago
posterior prensa
2ª Etapa
A 1ª Etapa
Botella
Fig. cilindro
Simple efecto
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A
Packing
Guías anti-fricción
Conducto abierto
ACCESORIOS
El termino accesorios cubre todos los componentes que pueden, adicionalmente hacer falta para
conseguir la operación eficiente de un sistema hidráulico, tales como:
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- Dispositivos de Medición
o Manómetros
o Flujometros
- Filtros
o De Baja presión o Retorno
o De Alta presión o de Línea
- Enfriadores
o Enfriamiento por Aire
o Enfriamiento por agua
- Estanques
o Presurizados
o Abiertos a la atmósfera
- Calentadores
- Etc.
Acumuladores
A diferencia de los gases, los fluidos utilizados en los sistemas hidráulicos no pueden ser
comprimidos y almacenados para su utilización en cualquier tiempo o lugar. Cuando puede utilizarse,
la ventaja de un acumulador consiste en suministrar un medio de almacenar fluidos incompresibles
bajo presión. Esto se consigue porque cuando el fluido, bajo presión, entra en la cámara del
acumulador hace una de las tres cosas siguientes:
- Comprimir un muelle
- Comprimir un gas
- Elevar un peso
Cualquier tendencia a disminuir que tenga la presión, a la entrada del acumulador, hace que el
elemento reaccione y obligue al liquido a salir
Acumulador de Contrapeso
Es el tipo de acumulador mas antiguo, se utilizo un pistón vertical, con facilidad para añadir o
remover pesos, para hacer variar la presión, que es siempre igual al peso utilizado dividido por el
área del pistón que recibe el fluido hidráulico. Este es el único tipo de acumuladores en que la
presión se mantiene constante, hasta que la cámara del acumulador quede prácticamente vacía. No
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obstante los acumuladores de contrapeso son pesados, ocupan mucho espacio y su uso es
limitado
Pesos
Pistón
Presión
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Por consiguiente la presión no es constante, puesto que la fuerza del muelle aumenta a medida que
el fluido entra en la cámara y disminuye cuando sale
Los acumuladores de muelle se pueden montar en cualquier posición. La fuerza del muelle, es decir,
los limites de presión no son fácilmente ajustables con estos acumuladores. Además cuando se
requieren grandes cantidades de fluido, las fuerzas involucradas hacen muy difícil poder obtener
muelles suficientemente grandes
Muelle
Fig.
acumulador
Pistón con resorte
Presión salida
ACUMULADORES DE GAS
Probablemente el acumulador mas utilizado es el de la cámara cargada con un gas inerte,
generalmente nitrógeno seco. Nunca debe de utilizarse oxigeno debido a su tendencia a quemarse o
a explotar al comprimirlo con aceite. A veces se utiliza aire, pero no es recomendable por el mismo
motivo
Un acumulador de gas debe cargarse cuando esta vació de fluido hidráulico. Las presiones de carga
de gas varían en cada aplicación y dependen del intervalo de presiones de trabajo y el volumen de
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fluido requerido en dicho intervalo. La presión de carga del gas no debe ser inferior la 25%
(preferentemente el 33%) de la presión máxima de trabajo. La presión del acumulador varia en
proporción a la compresión del gas, aumentando cuando entra el fluido y disminuyendo cuando sale
Gas
Fluido
Salida
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El aceite disponible puede variar entre el 25% y el 75% de la capacidad total, según las condiciones
de funcionamiento. Trabajando fuera de estos limites, la vejiga podría dilatarse o comprimirse
demasiado, limitándose su duración
Vejiga
Fluido
Membrana Gas
Válvula de carga
Entrada de fluido
Acumulador de Pistón
Otro método para separar el gas del fluido hidráulico es mediante un pistón libre. Similar en
construcción a un cilindro hidráulico, el pistón bajo la presión del gas en uno de sus lados tiende a
enviar afuera el aceite contenido en la cámara opuesta. Aquí, también, la presión depende de la
compresión y varia con el volumen de aceite que hay en la cámara
Válvula de carga
nitrógeno
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Cámara
de Gas
Juntas de estanqueidad
Pistón
Cámara
de fluido
Orificio
salida
En muchos sistemas hidráulicos es necesaria una gran cantidad de fluido para efectuar el trabajo
pero este se realiza solo intermitentemente en el ciclo de la maquina. Por ejemplo, en una maquina
de inyección, el cilindro de inyección debe moverse muy rápidamente cuando la pieza se forma, pero
permanecer inactivo cuando se retira la pieza y durante el cierre y la abertura del molde. En lugar de
utilizar intermitentemente una bomba de gran caudal, este sistema permite almacenar fluido en un
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acumulador con una bomba relativamente pequeña y descargarlo durante parte del ciclo de
inyección
Multiplicador de Presión
Un multiplicador de presión es un dispositivo utilizado para multiplicar una presión en ciertas
aplicaciones, como maquinas remachadoras o taladradoras, en las que puede ser necesaria una
pequeña cantidad de aceite a alta presión para la fase final del movimiento del cilindro. Un
multiplicador puede desarrollar presiones varias veces superiores a las que puede dar la bomba
Alta
presión
de una
área
SANDVIK BAFCO pequeña
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Baja
presión
en área
grande
Presostatos
Se utilizan para abrir o cerrar circuitos eléctricos a presiones seleccionadas previamente, para
accionar electrovalvulas y otros dispositivos utilizados en el sistema
El principio de funcionamiento de un presostato puede en el siguiente modelo contiene dos
interruptores eléctricos separados, accionado cada uno de ellos mediante una varilla apoyada contra
un pistón cuya posición es controlada por la presión hidráulica en un lado y por un muelle en el otro.
La presión a la que actúan los interruptores se selecciona girando el tornillo de ajuste para aumentar
o disminuir la fuerza del muelle
Hay que observar que en este diseño los interruptores son accionados por los muelles, en el montaje
de las unidades. Así, los contactos normalmente abiertos se cerraran y viceversa
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Cuando se alcanza la presión de taraje, los pistones comprimen los muelles y permiten que las
varillas bajen, haciendo que los interruptores vuelvan a su condición normal
Utilizando ambos interruptores conjuntamente con un rele eléctrico, las presiones del sistema
puedan mantenerse dentro de unos limites inferior y superior muy amplios
Presión
hidráulica
Aparatos de Medida
Las medidas de caudal, de presiona y temperatura, son necesarias para evaluar el funcionamiento
de los elementos hidráulicos. Estas medidas son también útiles para la localización de averías en un
sistema hidráulico. Debido a la dificultad de instalar un caudalimetro en el circuito, las medidas de
caudal se determinan muchas veces midiendo el desplazamiento o la rotación de un actuador. La
presión y la temperatura se determinan de la manera usual mediante manómetros y termómetros
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Manómetros
Los manómetros son necesarios para ajustar las válvulas de control de presión y para determinar las
fuerzas ejercidas por un cilindro o el par desarrollado por un motor hidráulico
Los dos tipos principales de manómetros son el de tubo de Bourdon y los tipos Schrader. En el
manómetro tipo Bourdon, u tubo cerrado tiene forma de arco. Cuando se aplica presión al orificio de
entrada, el tubo tiende a enderezarse, accionando un acoplamiento que gira un engranaje y una
aguja ligada a este que indica la presión en un cuadrante
La mayoría de lo0s manómetros indican cero a la presión atmosférica y están calibrados en
diferentes unidades, sin tener en cuenta la presión atmosférica en toda su escala
Cuando un manómetro se instala permanente en una maquina, normalmente se debe incluir también
una válvula con amortiguación para poder abrir o cerrar el paso de aceite. El amortiguador impide la
oscilación del manómetro y lo protege de las puntas de presión
Caudalimetros
Los caudalimetros se utilizan, normalmente en los bancos de pruebas, pero hay disponibles del tipo
portátiles incluyendo algunas además del caudalimetro, un manómetro y un termómetro. Casi nunca
se instalan de forma permanente en una maquina. No obstante, conectados a una tubería hidráulica,
son muy útiles para verificar el rendimiento volumétrico de una bomba y para determinar las
fugas internas de un circuito
Los caudalimetros tipo turbina son muy sofisticados, estos originan un impulso eléctrico cuando
giran, y transductores de presión, situados en lugares adecuados del sistema, transmiten señales
eléctricas proporcionales a las presiones aplicadas. Estas señales pueden ser calibradas y
observadas en un osciloscopio u otro dispositivo adecuado de lectura
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SÍMBOLOS HIDRAULICOS
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