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Estudiantes Carné
Diseño de máquinas 1
Ingeniero Daniel Velásquez
Segundo Semestre
Quetzaltenango, noviembre 2018
Introducción
Por lo tanto, el fin de proyecto es diseñar un elevador de carga tipo tijera mediante tornillo
para transmitir potencia, recalcando que los elevadores de carga o asesores son
dispositivos para el transporte vertical de cargas o pasajeros a diferentes plantas o niveles,
los elevadores consisten de una plataforma o una cabina que se desplaza dentro de un foso
y/o guías verticales, con mecanismos de subida y bajada y una fuente de energía.
Con este elevador de potencia se pretende cubrir la necesidad que en algunas ocasiones se
solventa con plataformas estáticas, proporcionando asi flexibilidad en las tareas para las
que ha sido pensado este elevador y en general cualquier tarea que requiera elevar ciertas
mercancías pesadas.
Objetivos.
General.
- Demostrar todos los aspectos que se han de tener en cuenta para el diseño,
calculo, dimensionamiento y modelado del Elevador de carga tipo tijera
mediante tornillo para transmitir potencia.
Específicos.
El elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para trasmitir potencia, se compone de 4
partes en donde se ejecuta un esfuerzo permitiendo ser estable y resistente.
Plataforma de trabajo, que es la base o la mesa donde se van a cargar las mercancías
o personas.
Estructura extensible, va unida al chasis por la parte inferior y del otro extremo a la
plataforma de trabajo, permitiendo moverla hasta la situación deseada.
Gato mecánico para trasmitir potencia y elevación.
Chasis, es la base de la plataforma elevadora, pudiendo ser autopropulsada,
empujada o remolcada y estar situada sobre el sueldo.
1. Elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para trasmitir potencia simple.
Estas son plataformas destinadas a transportar o posicionar mercancías entre
determinados niveles de elevación, ofrecen una buena estabilidad y acceso libre en
los laterales, lo que permite su incorporación como elemento de elevación en
procesos productivos. Pueden manejar cargas de hasta 10,000 kg y es posible su
fabricación con una longitud de hasta 5 metros. Estas máquinas están fabricadas
siguiendo las indicaciones de la norma EN-1570 referente a la seguridad en los de
tipo tijera.
2. Elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para trasmitir potencia doble.
Son diseñadas para realizar tareas de carga y descarga de mercancías, bien entre 2 niveles
de una edificación, o bien como enlace con un vehículo. Tienen una estructura reforzada lo
que les permite soportar los esfuerzos dinámicos que ejercen los medios de carga tales
como carretillas elevadoras. Se fabrican para cargas de hasta 10 000 Kg con un tamaño
máximo de 4 000 x 2 500 mm. Opcionalmente incorporan uñetas abatibles para cerrar el
hueco entre la plataforma y el vehículo.
Según su geometría.
Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metálica que utiliza
la geometría y funcionamiento de las tijeras para aumentar la distancia mediante la fuerza
que será aplicada por el gato mecánico. A medida que el vástago avanza va elevando la
estructura, ya que al estar unido a ella cuanto más avanza mayor ángulo adquiere el gato
con respecto a la horizontal.
En el caso del elevador aquí planteado la estructura al cerrarse queda totalmente plegada.
Esto facilita el transporte y evita los posibles imprevistos que se pudieran dar en zonas
urbanas en las que la grúa en su posición más elevada puede ocasionar algún inconveniente.
Sin embargo, hay un límite, llamado límite elástico, que al ser superado puede dejar fuera
de servicio el material. Por lo tanto, se puede tomar este parámetro como un criterio de
suficiente importancia para determinar tanto el material de la pieza que se estudia, como
su geometría. En cambio, para este estudio se tomará como referencia la resistencia a
fluencia del material, ya que es un parámetro que no se diferencia en gran medida del límite
elástico y es más fácil de determinar experimentalmente.
El material utilizado será acero para toda la estructura. Ya que las dimensiones de los
elementos de la Plataforma Elevadora Móvil de Personal dependen tanto del material como
de la geometría.
Materiales a utilizar
• Acero C1022
• Tornillos sin fin de acero bajo carbono (SAE1010)
• Tornillos de acero bajo carbono (1018)
• Tuercas de acero bajo carbono (1018)
• Roldanas de acero bajo carbono (1018)
Cálculos
Al tratarse de una plataforma (Elevador de carga tipo tijera) el diseño de esta máquina
cumple con la normativa UNE-EN 280:2002+A2 y la NTP 634. Esta norma titula plataformas
elevadoras móviles de personal: cálculo de diseño, criterios de estabilidad, construcción,
seguridad y ensayos. Para el cálculo y diseño de esta plataforma se ha utilizado estas
normas como guía a la hora de definir las diferentes soluciones para los requisitos que estas
normativas tratan.
En ellas se indica los parámetros de diseño con los que se llevan a cabo los cálculos para
determinar los esfuerzos a lo que está sometida la estructura. De esta forma podremos
realizar el dimensionado de sus partes para asegurarnos estabilidad en cuanto a que
aguanta todas las solicitaciones.
Estos parámetros de diseño dependen de las dimensiones principales del elevador de carga,
siendo: largo, ancho, alto. Por ellos primero fijamos estas a partir de ellas y con las
condiciones establecidas en las normas determinamos las fuerzas que actúan en nuestro
elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para transmitir potencia.
Para el cálculo del elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para transmitir potencia
se trabajará dentro de la zona de seguridad del diseño proponiendo un valor de la carga de
trabajo a 75 kg esto nos asegura un margen de seguridad en el caso de que el dispositivo
exceda la capacidad de carga.
Para esto trabajaremos dentro del límite de la zona elástica sin pasar del límite de fluencia
mínimo de la curva ingenieril o real de resistencia de los materiales para asegurarnos que
no habrá falla de los distintos componentes del elevador de carga.
Función principal
La función del elevador de carga tipo tijera mediante tornillo para transmitir potencia será
de levantar una carga de trabajo de: P=75 kg
Con las siguientes características:
Memoria de cálculo
Alturas de trabajo
Hmax = 0.667 mm
Hmin = 0.16 mm
I= (π*d4)/64 ; A= (π*d2)/4
π ∗ d4 π ∗ d2
r=√( )/( ) =) Simplificando r= d/4
64 4
4.3.-
Sumatoria de fuerzas:
a) ∑Fx = 0 ⇒ F-μ*N*cosλ-N*senλ=0
b) ∑Fy = 0 ⇒ -Pw+N*cosλ-μ*N*senλ=0
Despejando N en a) se tiene:
N = Fμ*cosλ+senλ
Despejando N en b) se tiene:
N = -Pwcosλ+μ*senλ
Igualando N de a) y b)
Determinación de tgλ
L=35 cm
D=1/2 cm
Datos:
m= 300 Kg
𝑛𝑑 = 3.50
Lb=350 mm = 0.35 m
W= 30 mm = 0.03 m
𝑊 = 9.81(300) = 2943𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 0 +
4𝐹𝑆𝑒𝑛Ɵ = 2943
𝐹 = 735.8⁄𝑆𝑒𝑛Ɵ
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 735.8⁄𝑆𝑒𝑛(15)
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 2843𝑁
𝐷𝑚 = 5 𝑚𝑚
𝑃
𝑃𝑎𝑠𝑜(𝑃) = 0.8 𝑚𝑚 ≽ = 𝑙 = 0.4 𝑚𝑚
2
𝑓 = 0.15
𝑙
𝐹[( )+𝑓]
𝜋𝑑𝑚
𝑃𝑅 = 𝑓𝑙
1−( )
𝜋𝑑𝑚
4×10−04 𝑚
2746𝑁[( )+0.15]
(𝜋)(5×10−03 𝑚)
𝑃𝑅 = (0.15)(4×10 −04 𝑚)
= 483.69N
1−( )
(𝜋)(5×10−03 𝑚)
𝑃𝑅 =Para elevar la carga, es una fuerza que actúa hacia la derecha normal de la rosca.
𝑷𝑹 l
𝑙
𝐹 [𝑓 − ( )]
𝑃𝑙 = 𝜋𝑑𝑚
𝑓𝑙
1+( )
𝜋𝑑𝑚
4 × 10−04 𝑚
2746𝑁 [0.15 − ( )]
(𝜋)(5 × 10−03 𝑚)
𝑃𝑙 = = 340.69𝑁
(0.15)(4 × 10−04 𝑚)
1+( )
(𝜋)(5 × 10−03 𝑚)
𝑷𝑳 l
N
Cronograma
Para el personal que lo utilice, se debe tener una previa instrucción del
mismo, para evitar accidentes por la manipulación del mismo.