TANQUE CONTROLADOR DE NIVEL

INTEGRANTES:

JOHANA LUCIA SARRIA LEON – T00041898

MATEO ANDRES LONDOÑO MALO – T00038056

NATALY NAVARRO HERNANDEZ – T00041924

YINA PAOLA CABARCAS MENA – T00040950

PROFESOR:

JORGE ELIECER DUQUE PARDO

FACULTAD DE INGENIERIA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE BOLÍVAR

BOLIVAR/CARTAGENA

03/09/2017
Objetivos:

 Controlar un tanque de nivel mediante un PID.

 Simular el comportamiento de una planta real mediante la inclusión de un
controlador PID a un sistema de tanques diseñados para medir el nivel de
forma manual.
 Seleccionar control manual o control mediante PID a un sistema de tanques.
 Crear un diseño que optimice el espacio y la estética del sistema.
 Colocar una escala representativa que permita relacionar la salida del sensor
(en volts) con el nivel de agua en el tanque (cm).

Figura 1. Tanque para control de nivel

Funcionamiento

En la figura 1 se presenta un sistema de tanques diseñados para medir el nivel de agua

mediante un sensor de presión diferencial (mpxw5004dp) (ver especificaciones
anexadas*), este sensor permite medir el nivel del agua que hay en el tanque mediante
una manguera situada en el tanque superior, esta manguera va conectada al sensor, la
manguera se encuentra en el fondo del tanque a medida que el nivel de agua aumente
el aire dentro de esta también lo hará, el sensor va registrando este aumento para arrojar
a la salida niveles de tensión (3-10v) donde 3v representa la ausencia de agua en el
tanque superior y 10v el tanque lleno.

El tanque inferior sirve como depósito de agua, este tiene una bomba que permite el
flujo de agua hacia el tanque superior abasteciéndolo del nivel de agua requerido, entre
los dos tanques se encuentra una válvula manual encargada de permitir el flujo del
tanque superior al tanque inferior, cuando se apaga la bomba el agua fluye a través de
la válvula al tanque de depósito, mientras el tanque superior tenga agua.

Para iniciar el sistema es necesario alimentar el sistema y alimentar la bomba de manera

simultánea, la bomba funciona entre 0 y 10 volts dc (conectados en la entrada del
circuito) con un factor de seguridad de 2 volts, esta tensión permite la variación del
caudal que ingresa al tanque superior, el sistema funciona con una entrada directa al
toma corriente, esta es transformada a 12 volts ac mediante un transformador de 10 a
1, la señal es rectificada convirtiéndose en una señal dc, esta alimenta el amplificador y
a su vez se regula la tensión a 5v para alimentar el sensor, una vez el sensor está
funcionando la señal recibida es amplificada generando una salida de 3 a 10 volts.
Cuando la salida es de 0 volts indica que el sistema está apagado, dañado o
desconectado.

Pruebas realizadas

En primera instancia se rectificó que la entrada y la salida del sistema arrojaran los
valores referenciados (0 volts a la entrada, 3 volts a la salida) con la bomba apagada y
el tanque vacío.

Figura 2. Entrada del sistema Figura 3. Salida del sistema

Ya alimentado el sistema y la bomba empieza el funcionamiento, el agua que se

encuentra en el tanque inferior asciende a través de la tubería azul gracias a la bomba,
esta aumentó el caudal dependiendo la tensión que se estaba aplicando, durante esta
prueba se presentó un problema con la tubería azul ya que presentaba fugas de agua,
esta fue solucionada ajustando correctamente la posición a la entrada del tanque.
 Figura 4. Sistema en funcionamiento

Finalmente se midió la salida del sensor con diferentes niveles de agua en el tanque.

Anexos

Figura 2. Rectificador de 110v ac a 12v dc

Figura 3. Circuito de la bomba y del sistema

Figura 4. Sensor de presión diferencial
 Figura 6. Tabla de especificaciones

*La información referente al sensor se encuentra en el siguiente link:

http://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/MPXV5004G.pdf

Prototipo

Dentro de la base se encuentran borneras para alimentar el sistema, la pantalla del

PID, el selector que permite elegir entre funcionamiento manual o por medio del PID.

Dimensiones de la base:

Ancho: 25cm

Alto: 21cm

Largo: 11cm

Manual PID SHIMADE SR3

1. Introducción

1-1. antes de uso y la confirmación de los códigos modelo

Este producto ha sido examinado completamente para asegurar la calidad antes de

envío. Sin embargo, se solicita asegurarse de que no hay ningún error, daño o falta,
se recomienda consultar los códigos modelo y la vista externa del producto.
1-2 Confirmación de los códigos modelo

Verifique los códigos modelo colocado en el caso del producto a comprobar, si los
respectivos códigos señalan lo que se especificó cuando usted pidió, refiriéndose a la
siguiente tabla de códigos.

Figura 1. Código modelo

1. Series code: SR3: 96×96mm DIN

2. Input : [8] Thermocouple, R.T.D., mV Voltage, Multi-input

[6] Voltage: -1~1, 0~1, 0~2, 0~5, 1~5, 0~10V DC

3. Control output: [Y] Contact, [I] Current, [P] SSR drive voltage, [V] Voltage

4. Event: [1] 1a×2

5. . Remarks: [0] Without, [9] With

2. Instalación:

2.1 condiciones de instalación:

Nota:
Este instrumento no debe ser utilizado en cualquiera de los lugares
mencionados a continuación. Selección de cualquiera de los lugares puede
causar problemas con el instrumento, daño a él o incluso un incendio.

 Donde gases inflamables, gases corrosivos, niebla de aceite y partículas

que pueden deteriorar el aislamiento eléctrico se generan o abundante.

 Donde la temperatura es inferior a-10 ° C o por encima de 50 ° C.

 Donde la humedad relativa está por encima de 90% de humedad relativa o

por debajo del punto de rocío.

 Donde se genera la vibración elevada intensidad o impacto o transferido.

  Donde el instrumento está expuesto a gotas de rocío o directo luz del sol.

 Donde el instrumento está expuesto directamente al aire del calentador o el

aire acondicionado.

 Donde la altura está por encima de 2000m.

2.2 Dimensiones externas

Figura 2. Dimensiones externas SR3 ( 96x96mm size)

3. Cableado

3-1. Nota sobre cableado

En la operación de cableado, siga la distribución terminal que se muestra en
Sección 3-2 y asegúrese de que para llevar a cabo el cableado correcto
.

 Utilizar un terminal de presión que se ajusta un tornillo M3.5 y tiene

un ancho de 7mm o menos.

 En caso de entrada de termo cúpula, use un cable de compensación

compatible con el tipo seleccionado de termo cúpula.

 En caso de R.T.D. de entrada, la resistencia de un solo cable debe

ser 5Ω o menos y los tres cables deben tener la misma resistencia.

 Cuando la entrada de la corriente es 0 ~ 20mA (0 ~ 5 v CC), 4 ~

20mA (1 ~ 5 v CC), seleccione la entrada [6] (ver 1-22) y aplique
suministrado resistencia de 250Ω ±0, 1% entre los terminales de
entrada+ y - para el uso del instrumento.
  El cable de señal de entrada no debe ser acomodado con un cable
de alimentación de alto voltaje en el mismo tubo o conducto.

 Escudo de cableado (conexión a tierra de punto único) es eficaz

contra ruido de inducción estática.

 Torcer los alambres de entrada a intervalos cortos e iguales es

eficaz contra el ruido de inducción electromagnética.

 Apriete firmemente los tornillos de los terminales. Par de apriete: 1,0

N · m (10 kgf · cm)

 Si el instrumento parece ser afectados fácilmente por el poder ruido,

utilice un filtro de ruido para evitar mal funcionamiento. El montaje
del filtro de ruido en el panel de conexión a tierra y hacer la cable de
conexión entre la salida del filtro de ruido y la terminales de línea de
alimentación del controlador tan corto como sea posible.

3-2 Disposición de los terminales

Figura 3. SR3 terminales

Tabla 1. Tabla de arreglo de los terminales para SR3 Y SR1

4. Esquema de especificaciones

pantalla
Precisión de la pantalla ± (0,5% FS + 1 digito)

Precisión de la pantalla manteniendo un

rango 23±5 ° C

Rango de visualización del valor medido rango de entrada or −10 ~ 110% del
rango medido

Ajustes
Método de ajuste 4 llaves de funcionamiento en el
panel frontal

Limitador de ajuste dentro de la gama de medición,

individuales de ajuste para mayor
límites inferiores y
(Límite inferior < límite superior)

Entrada
Tipo de entrada Entrada múltiple (TC, Pt100, Jpt100,
mV)
V (en caso de entrada mA,
conectar resistencia de recibo
entre los terminales de entrada)
Pv bias −1999~2000 unidad
Pv filtro 0~100 segundos
Control
Modo de control Sintonización automática del controlador
pid.
Control manual
Tipo de control de salida Control de relé, Unidad de SSR
tensión, voltaje, corriente
Características de control de salida Cambio RA/DA
Limite de salida Límite inferior: 0.0 ~ 99.9%
Límite superior: límite inferior
+ 0.1 ~ 100.0%
Eventos
Puntos de salida 2 puntos EV1, EV2
Puntos de contacto 240V AC 1A (cargar resistiva)
Tipo de evento Valores absolutos, las desviaciones
(superior, inferior, superior, inferior
dentro, fuera)
Acciones ON-OFF
Acción de espera Seleccionable desde el tipo 3
modo de espera
Especificaciones generales
Temperatura ambiente −10°C~+50°C

Suministro de voltaje 100~240V AC±10% 50/60Hz

Consumo de energía Aproximadamente 10 VA

5. Nombre y funciones de las partes en el panel frontal

Figura 4. Pantalla frontal del SR3

Nombre Función
1.Visualización del valor medido Muestra el valor medido (PV) o cada
tipo de signos de parámetro (rojo)
2. visualización del valor destino * Muestra el valor de ajuste de destino
establecido (SV), cada tipo de valor del conjunto
de parámetros.
* El valor de salida se visualiza en%
en la salida de control pantallas de
monitorización del grupo de pantallas
0 (verde)
3. Acción de la pantalla * Salida (verde) / Visualización de
salida de control se enciende cuando
la salida se enciende durante el
contacto o SSR salida del voltaje de la
unidad. Se apaga cuando la salida es
0% durante la tensión o la corriente y
parpadea continuamente cuando la
salida es 100%. Parpadea en una
base igual de 0,5 segundos para
otros.

*EV1, EV2 (naranja) / Visualización de

salida de evento
Se enciende durante la salida del
evento.

* Visualización de la acción AT (verde)

/ auto tuning Parpadea cuando se
selecciona la tecla ON con la tecla

En la pantalla de selección de
acción y AT se ejecuta por y se
apaga cuando termina AT
automáticamente o se libera.

*MAN (verde) / Visualización manual

de acciones de control
Parpadea cuando se selecciona el
modo de acción de control manual.

4. Teclas de manejo
tecla de parámetro

* Pulsando esta tecla en cualquier

pantalla del grupo de pantalla 0 y el
grupo de pantalla 1 llama a la
siguiente pantalla monitor.

* Si se pulsa continuamente durante 3

segundos, esta tecla funciones para
moverse hacia la pantalla básica de la
pantalla grupo 0 y la pantalla inicial del
grupo de pantalla 1.

Tecla de abajo

Cuando se pulsa en cada una de las

pantallas, el dígito de la derecha
parpadea y los datos disminuyen o se
mueve hacia atrás.
 Tecla de arriba

Cuando se pulsa en cada una de las

pantallas, el dígito de la derecha
parpadea y los datos aumentan o
avanzan.

Tecla de entrada
Se utiliza para registrar un conjunto de
datos modificados mediante la tecla

o en una pantalla de
parámetros.

Si se pulsa continuamente durante 3

segundos en el pantalla de salida de
control (modo 0 a 1), esta funciones
para cambiar entre el modo de control
manual (El MAN parpadea) y el modo
de control automático (MAN apaga).

6. Explicación de pantalla y configuración

6.1 como cambiar de pantalla

6.2. Modo 0 pantalla en grupo

(1) Control manual de la salida de control (modo manual)

0-1 (Pantalla del monitor de salida)

Para cambiar automáticamente → Manual, Manual → Automático, presione

durante 3 segundos continuamente en la pantalla 0-1. Sobre la luz MAN parpadea y el

valor de salida puede ser seleccionado mediante el uso de las teclas y .

Para cancelar, presione nuevamente durante 3 segundos continuamente y la

salida automática regresará.

(2) Sintonización automática (valor inicial: OFF)

0-2 (No se mostrará la pantalla de ejecución de sintonización automática cuando se

ajusta P = OFF.)

AT es una función de procesamiento y ajuste automático de P.I.D. controlar. Al presionar

las teclas y cambia a y el punto decimal del dígito de la

derecha parpadea. Cuando la tecla es presionada el punto decimal deja de

parpadear y la lámpara de visualización AT parpadeará y comenzará la sintonización
automática. Cuando el AT termina, el se apagará y el ajuste automático calculará el
valor PID, almacenando datos mediante la acción ON-OFF en Target Set Value (SV).
A detener AT en medio de la ejecución, seleccione y presione para
liberar.

(3) Ajuste del punto de acción del evento 1 (valor inicial: consulte el debajo de la tabla)

Cuando se pulsan las teclas y en la pantalla, el punto decimal del dígito de

la derecha parpadea y el valor puede ser cambiado. El valor numérico ajustado se

registrará y el dígito se apagará cuando se presione la tecla .

(4) Ajuste del punto de acción del evento 2 (valor inicial: consulte el debajo de la tabla)

Cuando se pulsan las teclas y en la pantalla de punto de acción se puede

establecer y el resto es el mismo que en el evento 1.

6-3 Establecimiento del punto de acción en el evento

6.4 Modo 1 (Grupo de pantallas de configuración del fabricante de dispositivos)
7. Acción del evento

7-1. Alarma de desviación

El punto de acción de alarma cambiará junto con el valor de ajuste de destino (SV).
Por ejemplo, cuando el valor objetivo establecido es 20 ° C, +10 debe ser
configurado para alarma de desviación de límite superior con el fin de poner una
alarma en acción a 30 ° C y superior. Para poner una acción de alarma a 30 ° C e
inferior cuando el valor de consigna objetivo es de 100 ° C, se debería fijar -70 ° C
alarma de desviación de límite superior.

7-2. Alarma de valor absoluto

Un punto de acción de alarma se establece en un valor absoluto. Por ejemplo,
cuando el valor medido supere los 100 ° C, debe ajustarse 100 ° C alarma absoluta
de límite superior. Para poner una alarma en acción en 100 ° C y superiores. Para
poner una alarma en acción a 70 ° C e inferior 70 ° C debe ajustarse para la alarma
absoluta de límite inferior. En caso de alarma de valor absoluto, la alarma sólo
funciona valor medido (PV) sin relación con el valor de consigna de objetivo (SV).

7-3. Acción en espera (modo 1-13)

Esto se utiliza para retener la acción de la alarma incluso cuando una acción de
alarma punto se alcanza cuando se aplica potencia y para poner la alarma en acción
en el punto de acción de alarma después de que el valor de ajuste de objetivo (SV)
sea alcanzado.
Figure 5. Acción de evento

1. Seleccione un código de acción de la tabla de códigos de acción en espera

cuando la salida de evento se usa como alarma y el modo de espera se convierte
en necesario.

2. Establezca y seleccione el código 4 cuando se utiliza la salida de eventos para

el control. Sin embargo, tenga en cuenta que la configuración 4 desactivará la
salida de evento si la entrada está fuera de servicio.

3. Cuando se selecciona el código 2, se pone en acción sólo cuando se aplica

potencia.

4. Cuando se selecciona el código 3, la función de espera se pone en acción.

cuando se aplica potencia y cuando se ejecuta SV en Cambiado.

5. Cuando se cambia un código de espera mientras se ejecución, puede ser posible

que la acción de reserva sea liberado.

6. No-standby es donde se emite la alarma cada vez que el valor medido (PV)
alcanza el punto de acción de alarma si el poder se aplica o no.
 7-4. Tabla de códigos de acción en espera

1: Sin acción de espera

2: Acción en espera sólo cuando se aplica potencia
3: Acción en espera cuando se aplica potencia o cuando se cambia a SV
4: Modo de control (sin espera)

8. Antes de arrancar

Antes de la operación, compruebe el cableado y ajuste los elementos enumerados a

continuación mediante los métodos de configuración de los grupos de pantalla. Sin
embargo, para los artículos fijados en fábrica y los artículos ya establecidos por los
fabricantes de equipos, la preparación es innecesaria.

(1) Comprobación del cableado

Compruebe que el cableado conectado a los terminales se realice correctamente.

(2) Aplicación de potencia de funcionamiento

Aplique potencia de funcionamiento. El controlador está energizado y los datos pantalla

y otras lámparas de luz.

3) Ajuste del rango de medida y tipo de entrada

Seleccione el tipo de entrada, el código y registro por desde el rango de códigos

de ajuste en la pantalla del modo 1 (1-22) "Pantalla de ajuste de la selección del rango
de medición". En el caso de entrada de corriente y tensión, se ajustará el rango de
medición de valores límite inferior, valores límite superiores opuestos a las señales de
entrada y la posición del punto decimal.

(4) Ajuste del tipo de control

En el caso de la acción ON-OFF (dos posiciones), llamar al modo 1 (1-2) Pantalla

"Proportional band setting" y seleccionar y registrar . Si se utiliza con la

sintonización automática PID, el ajuste puede permanecer sin cambio.

(5) Ajuste de las características de salida de control

Seleccione las características de calefacción (RA) o refrigeración (DA) modo 1 (1-17)

Pantalla "Ajuste de las características de salida de control".

(6) Ajuste del evento (EV1, EV2) Tipo de acción

Seleccione y registre un código para cualquiera de los modos 1 (1-11, 1-13, 1-14,

1-16) "Código de alarma" o "Código de espera de alarma".

9. Tabla de Códigos de Rango de Medición
10. Mantenimiento y solución de problemas

10-1. Procedimiento de reemplazo de mantenimiento y asuntos a los que se debe

atender (pasos para reemplazar artículos defectuosos)

1. Confirmación del Código Modelo:

Compruebe el código de modelo de la pieza componente en problemas. (Abra el cuadro

de control y puede encontrar un código apropiado en la etiqueta del modelo colocada
en el estuche del instrumento).

2. Consulta sobre datos de entrada:

Pregunte al fabricante si los datos de entrada (fecha de control operación, salida de

evento, valor de ajuste de la posición, etc. en el tiempo cuando ocurre un error) es
necesario o no.

3. Confirmación de la actual condición de cableado:

Compruebe y registre la condición de cableado actual. Tenga en cuenta que en caso de

que los datos de entrada sean necesarios para el control, operación de control como
antes no es posible con un producto a menos que dichos datos sean introducidos.

4. Confirmación de los actuales datos de entrada:

Cuando no se conozcan los datos, llame a la fecha de entrada del producto, comprobarlo
y registrarlo. En caso de que se requieran datos de entrada, la operación de control
como antes no es con un producto reemplazado a menos que dichos datos sean
introducidos.

5. Reparación del Producto Actual o Adquisición de Nuevos Producto:

En caso de que el producto en problemas sea removible del sitio de instalación, retire y
haga que se reparen. Si no es posible, arreglar para adquirir un nuevo producto para el
reemplazo.

6. Ajuste antes de comenzar la operación:

Cuando sea reemplazado por un nuevo producto, compruebe el cableado, aplique

energía y ajuste los elementos como se describe en 8. Antes de iniciar

10-2. Causa de problemas y solución de problemas

 Problema Causa
1.El código de error es Consulte "Códigos de
desplegado error, causas
y soluciones ".
2. El valor PV visualizado 1. El código de rango de
parece ser incorrecto. medición de ajuste es
distinto al del sensor de
entrada / señal de entrada.
Solución
Consulte "Códigos de
error, causas
y soluciones ".
1. Compruebe si el código
de rango de medición
ajustado es correcto para
la señal de entrada.

2.Cableado erróneo a los 2. Corrija el cableado a los

terminales de entrada del terminales de entrada del
sensor sensor.
3. La pantalla del panel 1. Problema con la fuente 1. Inspeccione las partes
frontal se apaga y el de alimentación y la relacionadas con la fuente
instrumento no funciona. conexión de cableado. de alimentación y la
conexión del cable.
2. Deterioro del producto. Compruebe el cableado.

2. Examine el producto y
repare o reemplace.
4. la tecla no puede ser 1. El bloqueo de teclas 1. Suelte el bloqueo del
operada está en efecto. teclado.

2. Deterioro del producto. 2. Examine y repare o

5. La acción ON-OFF de la 1. ON-OFF está ajustado
salida de control es para P de PID.
demasiado rápida.
2. Valor demasiado
pequeño ajustado para la
histéresis de la acción
ON-OFF.
reemplace el producto.
1. Cambie el ajuste de OFF
para P a acción de ON-
OFF de dos posiciones.
2. Aumente el valor de
histéresis de la acción ON-
OFF.

10-3. Códigos de error, causas y soluciones

Problemas con el valor medido de entrada

Diagrama de conexiones con el selector
Se tiene un selector de dos posiciones, la posición es decidida por los contactos de
entrada, que son diferentes para cada uno, al manual le corresponde la posición uno
que es cuando los contactos 1-2 se colocan en serie con el selector y 3-4 para la posición
dos, y se colocan en medio para la posición cero que serian el off, los dos tienen en
común la entrada hacia la caja con el transformador y este da la salida ya sea en manual
o automático para que comience el flujo de agua.