Tranformadas de Laplace Con Mathematica

Transformadas de Laplace con
Mathemática
Alejandro Hayes
2008
Transformadas de Laplace con Mathemática 2008
Índice
1. Introducción..............................................................................................................................3
Función Escalón Unitario............................................................................................................3
Función Impulso Unitario...........................................................................................................3
2. Definición, tablas y propiedades.................................................................................................6
Definición………………..................................................................................................... ...........6
Tablas……….............................................................................................................................7
Propiedades ………………………………………….................................................................................8
3. Transformada Inversa ……………...............................................................................................13
Propiedades de la Transformada Inversa ……………....................................................................13
Obtención de antitransformadas por el método de descomposición en fracciones simples………..…15
4. Aplicaciones ………………………………………….…...........................................................................18
4.1. Resolución de Ecuaciones Diferenciales ………………………………………...........................................19
4.2. Resolución de sistemas de ecuaciones diferenciales………………………………………………..……..…..….19
4.3. Resolución de Ecuaciones Integrales…………………………………….……………………………………..….…….20
4.4. Resolución de ecuaciones Integrodiferenciales………………………..……………………………………..………20
4.5. Resolución de Integrales…………………………………………….………………………………………………...…….21
5. Algunas aplicaciones a la física ................................................................................................22
5.1.Aplicaciones al modelado de circuitos eléctricos…………….…………………………………………….…....……22
5.2.Aplicaciones al modelado de un problema de Radioquímica……………..…….………………...……..….....26
5.3.Aplicaciones al modelado de un péndulo con rozamiento……………..…….………………...………...….....27
6.Referencias………………..……………………………………………………………………………………………….…...……27
Mathemática Página 1 de 27 Alejandro Hayes


Trasformadas de Laplace con Mathemática
1. Introducción y algunas funciones de interes
La Transformada de Laplace constituye una herramienta muy poderosa para la resolución de ecuaciones
diferenciales e integro diferenciales lineales en ciencias e ingeniería lo que la hace adecuada para la
modelizacion de sistemas lineales continuos. El objetivo de este curso es introducir las funciones que
presenta el programa Mathemática para el tratamiento de la Transformada de Laplace y sus aplicaciones
dando una introducción previa a algunas funciones especiales y muy utilizadas en la teoría de los
sistemas lineales continuos.
El presente curso supone un manejo de las funciones básicas del programa Mathemática por parte del
lector por lo que solo se hará hincapié en las funciones especificas para el manejo de transformadas de
Laplace.
1.1. Función escalón unitario
La función escalón unitario se define como:
⎧1 t > 0
u( t ) = ⎨ 1.1
⎩0 t < 0
u
Figura 1
La figura 1 muestra una representación de esta función. Una ventaja importante es el poder escribir
funciones partidas en una única expresión lo que permite aplicar los comandos de Mathemática con
mayor facilidad. Mostraremos ejemplos al final de esta sección.
1.2. Función Impulso unitario
La función impuso unitario o Delta de Dirac se define como:
⎧1 t = 0
δ(t ) = ⎨ 1.2
⎩0 t ≠ 0

Figura 2
Mathemática cuenta con dos comandos para definir estas funciones. La Tabla 1 lista estas funciones.
UnitStep[t] Nos da la función escalón unitario con el

argumento correspondiente.
DiracDelta[t] Nos da la función impulso unitario con el
argumento correspondiente.
Tabla 2
Ejemplo 1.1
Definir y graficar las siguientes funciones:
a) f ( t ) = u( t ) b) f ( t ) = u( t − 2 ) c) f ( t ) = u( t + 5 )
f[t_]=UnitStep[t];
Plot[f[t],{t,0,10},PlotStyle→Thickness[0.01],AxesLabel→{t,u}];
u
2
1.5
0.5
t
2 4 6 8 10
f[t_]=UnitStep[t-2];
Plot[f[t],{t,0,10},PlotStyle→Thickness[0.01],AxesLabel→{t,u},
PlotRange→{{0,10},{0,1.5}}];

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
2 4 6 8 10
f[t_]=UnitStep[t+2];
Plot[f[t],{t,-10,4},PlotStyle→Thickness[0.01],AxesLabel→{t,u},
PlotRange→{{-5,5},{0,1.5}}];
u
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
-4 -2 2 4
Ejemplo 1.2
Escribir la siguiente función en términos de la función escalón unitario y graficarla
⎧⎪ t 2 0≤t ≤1
f (t ) = ⎨ 1.3
⎪⎩0 t >1
g[t_]=t^2 (UnitStep[t]-UnitStep[t-1]);
Plot[g[t],{t,0,3},PlotStyle→Thickness[0.01],AxesLabel→{t,g}];
g
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
0.5 1 1.5 2 2.5 3

2. Definición, tablas y propiedades.
2.1. Definición
Recordando la definición de Transformada de Laplace y asumiendo su existencia sin entrar en un análisis

matemático riguroso y formal podemos decir que la Transformada de Laplace de una función escalar
f : R0+ → R esta dada por:
+∞
∫ f (t )e
−s t
L( f ) = dt 1.4
0
donde s = σ + iω es una variable compleja por lo que también podemos escribir:
+∞
∫ f (t )e
−s t
F( s ) = dt 1.5
0
Ejemplo 2.1.1
Se desea calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones utilizando la definición.
⎧⎪ t 2 0≤t ≤1
a) f ( t ) = sen t b) f ( t ) = e − at c) f ( t ) = ⎨
⎪⎩0 t >1
F[s_]=Integrate[Sin[t] Exp[-s t],{t,0,Infinity}]
IfBRe@sD > 0, , Integrate@ Sin@tD, 8t, 0, ∞<, Assumptions → Re@sD ≤ 0DF

1 −st
1 + s2
F[s_]=Integrate[Sin[t] Exp[-s t],{t,0,Infinity},Assumptions->Re[s]>0]
1
1 + s2
F[s_]=Integrate[Exp[-a t] Exp[-s t],{t,0,Infinity}]
IfBRe@a + sD > 0, , Integrate@ −Ha+sL t

, 8t, 0, ∞<, Assumptions → Re@a + sD ≤ 0DF
1
a+ s
F[s_]=Integrate[Exp[-a t] Exp[-s t],{t,0,Infinity}]
IfBRe@a + sD > 0, , Integrate@ −Ha+sL t

, 8t, 0, ∞<, Assumptions → Re@a + sD ≤ 0DF
1
a+ s
F[s_]=Integrate[Exp[-a t] Exp[-s t],{t,0,Infinity},Assumptions-> Re[s]>-a]
1
a+s
F[s_]=Integrate[t^2 Exp[-s t],{t,0,1}]

2− −s H2 + 2 s + s2L
s3
Mathemática cuenta con funciones para el calculo directo de la Transformada de Laplace pero consideran
que la función esta definida en [0 ,+∞ ) . Para funciones definidas en intervalos [a , b] ⊆ [0 ,+∞ ) hay que
escribir la función en términos de la función escalón unitario presentada en la sección 1.
LaplaceTransform[f[t],t,s] Calcula la Transformada de Laplace de la

función f(t) y la expresa en función de s
LaplaceTransform[{f1[t],..,fn[t]},t,s] Calcula la Transformada de Laplace del
conjunto de funciones f1(t),...,fn(t) y la expresa
en función de s
Tabla 3
Ejemplo 2.1.2
Resolver el ejercicio del ejemplo 2.1.1 aplicando las funciones definidas en la tabla 3
g[t_]=t^2 (UnitStep[t]-UnitStep[t-1]);
F[s_]=LaplaceTransform[Sin[t],t,s]
1
1 + s2
F[s_]=LaplaceTransform[Exp[-a t],t,s]
1
a+ s
F[s_]=LaplaceTransform[g[t],t,s]//FullSimplify
2− −s H2 + s H2 + sLL
s3
2.2. Tablas
En el ejemplo 2.1.2 visto es importante destacar dos cosas, por un lado sabemos que por tratarse de una
integral impropia, la Transformada de Laplace puede existir o no y si no lo indicamos previamente las
condiciones bajo las cuales calculamos la integral Mathemática hace la salvedad como lo indica en los
casos a) y b) . Para el caso c) lo que es importante destacar es que toda vez que la función esta definida
en un intervalo acotado debemos aplicar la definición mientras que para funciones definidas en R0+
existen tablas que son de uso común aun en los casos de usar las funciones de la Tabla 3 debemos
escribir las funciones partidas Algunas de las transformadas las mostramos en la Tabla 4.

f(t) F(s) = L(f(t))
1 1
(Re(s)>0)
s
t 1
(Re(s)>0)
s2
tn (n∈N) n!
(Re(s)>0)
s n +1
eat 1
(Re(s)>a)
s-a
sen a t a
(Re(s)>0)
s2 + a2
cos a t s
(Re(s)>0)
s2 + a2
Tabla 4
2.3. Propiedades
Antes de seguir con los cálculos de las Transformadas de Laplace debemos recordar algunas de sus
propiedades que luego verificaremos con Mathemática.
2.3.1. Linealidad
Si F(s) = L [ f(t) ] y G(s) = L [ g(t) ] dados k1 , k2 ∈ R ⇒ L [ k1 f(t) + k2 g(t) ] = k1 F(s) + k2 G(s)
Ejemplo 2.3.1.1:
Verificar la propiedad de linealidad con Mathematica y hallar la transformada de la siguiente funcion:
F(t)= 4 t2 - 3 cos (2 t) + 5 e-t
LaplaceTransform[a f[t]+b g[t],t,s]

a LaplaceTransform[f[t],t,s]+b LaplaceTransform[g[t],t,s]
f[t_]=4 t^2-3 Cos[2 t]+5 Exp[-t]
+ 4 t − 3 Cos@2 tD
−t 2
5
F[s_]=LaplaceTransform[f[t],t,s]
8 5 3s
+ −
s3 1 + s 4 + s2
2.3.2. Primera propiedad de la traslación

Si F(s) = L( f(t)) ⇒ L( eat f(t)) = F ( s - a )
Ejemplo 2.3.2 :
Aplicar la primera propiedad de translacion con Mathematica a la funcion
F(t)= e-3t cos(5t)
f[t_]=Exp[-3 t] Cos[ 5 t]
−3t
Cos@5 tD
25 + H3 + sL2
3+s
2.3.3. Segunda propiedad de la traslación
⎧ f (t − a ) t>a
Si F(s) = L( f(t)) g( t ) = ⎨ ⇒ L ( g(t)) = e-as F(s)
⎩0 t<a
Es importante aclarar que Mathemática presenta otra alternativa para calcular las transformadas de
funciones desplazadas en el tiempo el ejemplo 2.3.3 ilustra esto.
Ejemplo 2.3.3 :
Aplicar la segunda propiedad de translacion con Mthematica a la funcion:
⎧ π π
⎪⎪cos( t − 7 ) t > 7
f (t ) = ⎨
⎪0 π
t<
⎪⎩ 7
f[t_]= Cos[t-Pi/7]
CosB − tF
π
7
F[s_]=LaplaceTransform[f[t],t,s,Assumptions->{t>Pi/7}]
s CosA π E + SinA π E
7 7
1 + s2
2.3.4. Transformada de las derivadas

Si F(s) = L( f(t)) ⇒ L( f ’ (t)) = s F(s) - f(0)

Ejemplo 2.3.4:
Verificar la propiedad 2.3.4 con Mathemática y aplicarla a la siguiente expresión: f ( t ) + f ' ( t ) = t
eq=f[t]+f'[t] t;
L=LaplaceTransform[eq,t,s]
−f@0D + LaplaceTransform@f@tD, t, sD + s LaplaceTransform@f@tD, t, sD

1
s2
Solve[L,LaplaceTransform[f[t],t,s]]
1 + s2 f@0D
::LaplaceTransform@f@tD, t, sD → >>
s2 H1 + sL
2.3.5. Generalizacion de la propiedad
L( f ‘’ (t)) = s2 F(s) - s f(0) - f ’(0)
L (f ‘’’ (t)) = s3 F(s) - s2 f(0) - s f ’(0) - f ’’(0)
L( f (n) (t)) = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f ’(0) - …- s f (n-2) (0) - f (n-1)(0)
2.3.6. Transformada de las integrales
⎛t ⎞
Si F(s) = L( f(t)) ⇒ L ⎜ f ( u )du ⎟ =
F(s)
⎜∫ ⎟ s
⎝ 0 ⎠
Ejemplo 2.3.5:
t
Verificar la propiedad 2.3.5 con Mathemática y aplicarla a la siguiente expresión: f ( t ) = g( u ) du ∫
0
f[t_]=Integrate[g[u],{u,0,t}]
‡ g@uD u
t
0
LaplaceTransform@g@tD, t, sD
s
2.3.7. Multiplicación por t n
Si F(s) = L( f(t)) ⇒ L( tn f (t)) = (-1)n F(n)(s)

Ejemplo 2.3.6:
Verificar la propiedad 2.3.6 con Mathemática y aplicarla a la siguiente expresión: g( t ) = t 2 sen t
g[t_]=t^2 Sin[t];
F[s_]=LaplaceTransform[g[t],t,s]
− 2 + 6 s2
H1 + s2L3
2.3.8. División por t

∞
⎛ f (t )⎞ lím
∫
f(t)
Si F(s) = L(f(t)) ⇒ L⎜ ⎟ = F ( u )du siempre que ∃
⎝ t ⎠ s t →0 t
Ejemplo 2.3.7:
sent
Verificar la propiedad 2.3.7 con Mathemática y aplicarla a la siguiente expresión: g( t ) =
t
f[t_]= Sin[t]/t;
ArcTanB F
1
s
2.3.9. Teorema del valor inicial

Si existen los límites indicados, se cumple: lim f ( t ) = lim s F ( s )
t →0 s →∞
2.3.10. Teorema del valor final

Si existen los límites indicados, se cumple: lim f ( t ) = lim sF ( s ) s
t →∞ s →0
Ejemplo 2.3.8:
s 4 + 3s − 5
Sea F ( s ) = L( f ( t )) con F ( s ) = hallar lim f ( t ) y lim f ( t )
s 5 + 7 s 4 − 3s 3 + 6 s + 3 t →0 t →∞
F[s_]=(s^4+3 s-5)/(s^5+7 s^4-3 s^3+6 s+3)
− 5 + 3 s + s4
3 + 6 s − 3 s3 + 7 s4 + s5
l0=Limit[s F[s],s→0]
0
linf=Limit[s F[s],s→Infinity]

2.3.11. Transformada de funciones periódicas

T
∫e
1
Sea f(t) = f(t + T) ⇒ F(s) = L (f(t)) = − st
f ( t )dt
1 − e − sT 0
Ejemplo 2.3.9:
Verificar la propiedad 2.3.11 con Mathemática y aplicarla a la siguiente expresión: f ( t ) = sent
f[t_]=Sin[t]
Sin[t]
F[s_]=(1/(1-Exp[-s Pi])) Integrate[f[t] Exp[-s t],{t,0,Pi}]

−π s
H1 − −π sL H1 + s2L
1+
3. Transformada Inversa o Antitransformada

Si ∃ L(f(t)) = F(s) ⇒ f(t) es la antitransformada de F(s)
Se indica: L -1( F(s)) = f(t)
Mathemática cuenta con funciones para el calculo directo de la Transformada Inversa de Laplace las que
se muestran en la tabla 5.
InverseLaplaceTransform[F[s],s,t] Calcula la Transformada Inversa de

Laplace de la función F(s) y la expresa en
función de t
InverseLaplaceTransform[{F1[s],..,Fn[t]},s,t] Calcula la Transformada Inversa de
Laplace del conjunto de funciones
F1(s),...,Fn(s) y la expresa en función de
t
Tabla 5
3.1. Propiedades de la Transformada inversa

3.1.1. Linealidad
Si f(t) = L -1(F(s)) ∧ g(t) = L-1( G(s)) ∧ k1 , k2 ∈ R

⇒ L -1(k1 F(s) + k2 G(s)) = k1 f(t) + k2 g(t)
Ejemplo 3.1.1:
Verificar la propiedad 3.1.1 con Mathemática y aplicarla a la siguiente expresión:
4 3s 5
F( s ) = − −
s − 2 s 2 + 16 s 5
G[s_]=4/(s-2)+(3 s)/(s^2+16)-5/s^5
4 5 3s
− +
−2 + s s5 16 + s2
InverseLaplaceTransform[G[s],s,t]
+ 3 Cos@4 tD
2t 5 t4
4 −
24
3.1.2.Primera propiedad de la traslación
Si f(t) = L -1(F(s)) ⇒ L -1(F( s - a )) = eat f(t)
Ejemplo 3.1.2:
4
Verificar la propiedad 3.1.2 con Mathemática y aplicarla a la siguiente expresión: F ( s ) =
( s − 2 )7
F[s_]=1/((s-2)^7)
H− 2 + sL7
1
InverseLaplaceTransform[F[s],s,t]
1 2t 6
t
720
3.1.3. Segunda propiedad de la traslación
⎧ f (t − a ) t > a
Si f(t) = L -1 (F(s)) ⇒ L -1(e-as F(s)) = ⎨
⎩0 t≤a
3.1.4. Cambio de escala

⎛ 1 ⎛ s ⎞⎞
Si f(t) = L -1(F(s)) ⇒ L -1 ⎜⎜ F ⎜ ⎟ ⎟⎟ = f(at)
⎝ a ⎝ a ⎠⎠
3.1.5. Antitransformada de Laplace de las derivadas

Si f(t) = L -1 [ F(s) ] ⇒ L -1 [F(n)(s)] = (-1)n tn f(t)
3.1.6. Antitransformada de Laplace de las integrales
⎛∞ ⎞
⎜ F ( u )du ⎟ = f(t)
Si (F(s)) ⇒ L ∫
-1 -1
f(t) = L
⎜ ⎟ t
⎝s ⎠
3.1.7. Multiplicación por s
Si f(t) = L -1( F(s)) ⇒ L -1( s F(s)) = f ’(t) siempre que f(0) = 0

Sino, L -1( s F(s) - f(0)) = f ’(t)
3.1.8. División por s

t
⎛ F(s) ⎞
Si f(t) = L -1 (F(s)) ⇒ L -1 ⎜
⎝ s ⎠
⎟= ∫
0
f (u) du
3.1.9. Teorema de la Convolucion

t
Si f(t) = L -1( F(s)) ∧ g(t) = L -1( G(s)) ⇒ L -1( F(s) G(s)) = ∫ f(u) g(t - u) du
0
A partir de la propiedad 3.1.3 y hasta la 3.1.9 no se han exhibido ejemplos porque en las secciones
subsiguiente se mostraran con mayor detalle.
3.2. Obtención de Antitransformadas por el método de

descomposición Fracciones Simples
3.2.1. Cociente de Polinomios
n n
∑(s−s ) ∑n ≥ n
P( s ) Ai
Sea F ( s ) = tal que gr( P( s )) < gr( Q( s )) ⇒ F ( s ) = ni
con Ai , si ∈  y i
Q( s ) i =1 i i =1
n
⎛ ⎞ n
∑ ∑ ( n − 1 )! t
1 Ai
De esta forma L−1 ( F ( s )) = Ai L− 1 ⎜ ⎟= ni − 1 s i t
e u( t ) .
⎜ ( s − s )n i ⎟
i =1 ⎝ i ⎠ i =1 i
Mathemática posee una serie de funciones para el manejo de polinomios y cocientes de polinomios muy
útiles para realizar el cálculo de antitransformadas. La Tabla 6 muestra algunas de dichas funciones.
Solve[f[x]==0,x] Resuelve la ecuación f(x)=0

Apart[f[x],x] Devuelve la descomposición en fracciones
simples.
Together[f[x]] Realiza la suma de expresiones racionales y las
agrupa en una única expresión.
Cancel[f[x]] Simplifica expresiones racionales
PolynomialQuotient[p[x],q[x]] Devuelve el cociente entre los polinomios p y q
PolynomialReminder[p[x],q[x]] Devuelve el resto de la división entre los

polinomios p y q.
Collect[f[x],] Agrupa los términos de un polinomio.
Debido al carácter de la antitransformada, es muchos casos es conveniente separar el análisis del

problema en los casos de que Q( s ) tenga raíces reales simples, multiples o que tenga raíces complejas.
Ejemplo 3.1.3:
s +7
Supongamos que queremos hallar la transformada inversa de F(s) =
s + 6s + 5
2
S=Solve[s^2+6 s+5 0,s]
{{s→-5},{s→-1}}
s1=Part[S,1,1,2]
-5
s2=Part[S,2,1,2]
-1
F[s_]=(s+7)/((s-s1) (s-s2))
H1 + sL H5 + sL
7+ s
A[s_]=Apart[F[s],s]
2 H1 + sL 2 H5 + sL
3 1
−
f[t_]=Expand[InverseLaplaceTransform[A[s],s,t]]
1 3 −t
−5t
− +
2 2
Plot[f[t],{t,0,1},AxesLabel→{t,f},PlotStyle→Thickness[0.01],PlotRange→All];
f
t
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.9
0.8
0.7
0.6
Ejemplo 3.1.4:

s +7
Supongamos que queremos hallar la transformada inversa de F(s) =
s2 + s + 5
G[s_]=(s+7)/(s^2+s+5)
7+s
5 + s + s2
g[t_]=InverseLaplaceTransform[G[s],s,t]//Simplify
è!!!!!! è!!!!!!
−tê2 i
j
j è!!!!!! 19 t y
z
j19 CosB
j F + 13 19 SinB Fz
z
z
1 19 t
19 k 2 2 {
Plot[g[t],{t,0,4
Pi},AxesLabel→{t,g},PlotStyle→Thickness[0.01],PlotRange→All];
g
2.5
2
1.5
1
0.5
t
2 4 6 8 10 12
-0.5
-1
Ejemplo 3.1.4:
2s
Supongamos que queremos hallar la transformada inversa de Y(s) = utilizando
(s - 3)(s 2 + 1 )
Convolucion
Y[s_]=(2 s)/((s-3) (s^2+1))
H− 3 + sL H1 + s2L
2s
Y1[s_]=2/(s-3);
Y2[s_]=s/(s^2+1);
y1[t_]=InverseLaplaceTransform[Y1[s],s,t]
3t
2
y2[t_]=InverseLaplaceTransform[Y2[s],s,t]

Cos[t]
y[t_]=Integrate[y1[u] y2[t-u],{u,0,t}]//Simplify
H3 − 3 Cos@tD + Sin@tDL
1 3t
5
4. Aplicaciones.
4.1. Resolución de Ecuaciones Diferenciales

Una de las principales aplicaciones de las Transformadas de Laplace esta en la resolución de ecuaciones y
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales a coeficientes constantes ya que para estos casos al
trasformar la ecuación diferencial se obtiene una ecuación algebraica en la función de s a despejar.
Dominio t Dominio s
Ecuación Diferencial L Ecuación Algebraica

en y(t) en Y(s)
-1
Solución y(t) L Solución Y(s)
Ejemplo 4.1.1:
Supongamos que queremos hallar la solución de la ecuación diferencial: y’’ + 9 y = e -5t
y(0) = 0
y’(0)=2
ed=y''[t]+9 y[t] Exp[-5 t]
9 y@tD + y @tD −5t
L=LaplaceTransform[ed,t,s]
9 LaplaceTransform@y@tD, t, sD + s2 LaplaceTransform@y@tD, t, sD − s y@0D − y @0D

1
5+s
S=Solve[L,LaplaceTransform[y[t],t,s]]
1 + s y@0D + y @0D
::LaplaceTransform@y@tD, t, sD → >>
5+s
9 + s2
Y[s_]=Part[S,1,1,2]/.{y[0]→0,y'[0]→2}//Together

H5 + sL H9 + s2L
11 + 2 s
y[t_]=InverseLaplaceTransform[Y[s],s,t]
Sin@3 tD
2
3
4.2. Resolución de sistemas de Ecuaciones Diferenciales

Ejemplo 4.2.1:
Supongamos que queremos hallar la solución del siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
⎧ x' ( t ) = 2 x( t ) − 3 y( t )
⎨ x( 0 ) = 8 y( 0 ) = 3
⎩ y' ( t ) = y( t ) − 2 x( t )
ec1=x'[t] 2 x[t]-3 y[t];
ec2=y'[t] y[t]-2 x[t];
L=LaplaceTransform[{ec1,ec2},t,s]
{s LaplaceTransform[x[t],t,s]-x[0] 2 LaplaceTransform[x[t],t,s]-3
LaplaceTransform[y[t],t,s],s LaplaceTransform[y[t],t,s]-y[0] -2
LaplaceTransform[x[t],t,s]+LaplaceTransform[y[t],t,s]}
S=Solve[L,{LaplaceTransform[x[t],t,s],LaplaceTransform[y[t],t,s]}]
/.{x[0]->8,y[0]->3}
::LaplaceTransform@x@tD, t, sD → − , LaplaceTransform@y@tD, t, sD → − >>

17 − 8 s 22 − 3 s
− 4 − 3 s + s2 − 4 − 3 s + s2
X[s_]=Part[S,1,1,2]
17 − 8 s
−
− 4 − 3 s + s2
Y[s_]=Part[S,1,2,2]
22 − 3 s
−
− 4 − 3 s + s2
x[t_]=InverseLaplaceTransform[X[s],s,t]
−t
H5 + 3 5tL
−
−t
H−5 + 2 5tL
4.3. Resolución Ecuaciones Integrales

Entre las ecuaciones integrales estudiaremos las convolutorias y las no convolutorias.

Ejemplo 4.3.1:
Supongamos que queremos hallar la solución de la siguiente ecuación integral de tipo convolutorio
∫ y(u) sen(t - u) du
2
y(t) = t +
0
eid=y[t]==t^2+Integrate[y[u] Sin[t-u],{u,0,t}]
y@tD t2 + ‡ Sin@t − uD y@uD u

t
L=LaplaceTransform[eid,t,s]
LaplaceTransform@y@tD, t, sD
LaplaceTransform@y@tD, t, sD
2
+
s3 1 + s2
S=Solve[L,LaplaceTransform[y[t],t,s]]
2 H1 + s2L
s5
Y[s_]=Part[S,1,1,2]
2 H1 + s2L
s5
t H12 + t2L
1 2
12
4.4. Resolución de Ecuaciones Integrodiferenciales

Ejemplo 4.4.1:
Supongamos que queremos hallar la solución de la siguiente ecuación integral de tipo convolutorio
t
y ’ (t) + 5 ∫ y(u) cos 2(t - u) du
0
= 10 con y(0) = 2
eid=y'[t]+5 Integrate[y[u] Cos[2 (t-u)],{u,0,t}] 10
5 ‡ Cos@2 Ht − uLD y@uD u + y @tD

t
10
0
L=LaplaceTransform[eid,t,s]

5 s LaplaceTransform@y@tD, t, sD
s LaplaceTransform@y@tD, t, sD + − y@0D
10
4 + s2 s
S=Solve[L,LaplaceTransform[y[t],t,s]]/.{y[0]→2}
H10 + 2 sL H4 + s2L
s2 H9 + s2L
Y[s_]=Part[S,1,1,2]
H10 + 2 sL H4 + s2L
s2 H9 + s2L
H12 + 60 t + 15 Cos@3 tD + 25 Sin@3 tDL

2
27
4.5. Calculo de Integrales

Mediante la Transformada de Laplace es posible calcular en forma rápida resultados numéricos de
integrales impropias, sin necesidad de hallar la primitiva
∞
Si F(s) = L (f(t)), entonces por definición se cumple: ∫ f(t) e - st dt = F(s)
0
reemplazando s por a si es
∞
posible se obtiene ∫ f(t) e
- at
dt = F(a)
0
Ejemplo 4.5.1:
Supongamos que queremos resolver la siguiente integral
∫t e
- 2t
cos t dt
0
f[t_]=t Cos[t];
− 1 + s2
H1 + s2L2
F[2]
3
25

5. Algunas aplicaciones a la Física
5.1. Aplicaciones al modelado de circuitos eléctricos.

Ejemplo 5.1.1
La ecuación diferencial que vincula la tensión v(t) con la tensión vc(t) esta dada por:
d 2 vc( t ) d vc( t )
LC 2
+ RC + vc( t ) = v( t )
dt dt
Supondremos condiciones iniciales nulas vc( 0 ) = v' c( 0 ) = 0
ed=L C vc''[t]+R C vc'[t]+vc[t]==v[t];
A=LaplaceTransform[ed,t,s]
LaplaceTransform@vc@tD, t, sD + C R Hs LaplaceTransform@vc@tD, t, sD − vc@0DL +

C L Hs2 LaplaceTransform@vc@tD, t, sD − s vc@0D − vc @0DL LaplaceTransform@v@tD, t, sD
S=Solve[A,LaplaceTransform[vc[t],t,s]]/.{vc[0]→0,vc'[0]→0}
LaplaceTransform@v@tD, t, sD
::LaplaceTransform@vc@tD, t, sD → >>
1 + C R s + C L s2
V[s_]=LaplaceTransform[v [t],t,s];
VC[s_]=Part[S,1,1,2]
LaplaceTransform@v@tD, t, sD
1 + C R s + C L s2
H[s_]=VC[s]/V[s]
1
1 + C R s + C L s2
VC[s_]=VC[s]/.{v[t]→UnitStep[t]}
s H1 + C R s + C L s2L
1
vc[t_]=InverseLaplaceTransform[VC[s],s,t]//Expand

i
j "################## y
z
i "################## y i "################## y j
j z
z
j
j z
z j
j z
z j
j z
z
i "################## y j z j z j z
−4L+CR2
j z j z j z "################## "####
j z j z j z
R+
t k {
2 t
j z "################## j "#### z j z
R+ −4L+CR −4L+CR2
j z "####
è!!!! è!!!!
j z
R+
−4L+CR2 t − k {
t
k {
2 t
j "#### z
R+ −4L+CR −4L+CR 2
"####
C
k {
t −
"####
C C 2L
−
è!!!!!!!!!!!!!!!!!!! è!!!!!!!!!!!!!!!!!!2!
C 2L 2L CL
1 − 1 CL C R C R
1− 2L − + −
2 2 2 − 4 L + C R2 2 −4 L + C R
vc1[t_]=vc[t]/.{R→3,L→2,C→1}
−t −tê2
1+ −2
p1=Plot[vc1[t],{t,0,20},PlotStyle→Thickness[0.01],
AxesLabel→{t,vc1},PlotRange→All];
vc1
1
0.8
0.6
0.4
0.2
t
5 10 15 20
vc2[t_]=vc[t]/.{R→0,L→2,C→1}//Expand
t + "####
"#### "####
− t − 2t
1 2 − 1 2
1−
2 2
vc1
2
1.5
0.5
t
10 20 30 40
vc3[t_]=vc[t]/.{R→1,L→2,C→1}//Expand
− 1 J1+ "####
7Nt 1 "####
7 t− 1 J1+ "####
7Nt
− 1 J1+ "####
7Nt "####
7 t− 1 J1+ "####
7Nt
2 è!!!
7! 2 è!!!
7!
1 4 1 1 2 4
1− 4 − − 2 4 +
2 2

vc1
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
t
10 20 30 40
Show[p1,p2,p3];
vc1
2
1.5
0.5
t
10 20 30 40
Ejemplo 5.1.2
El modelo matemático del circuito esta dado por las siguientes ecuaciones
⎧ di1 ( t ) di ( t )
L + R i1 ( t ) + M 2 = v( t )
⎪⎪ 1 dt dt
⎨
⎪ L di2 ( t ) + RL i ( t ) + M di1 ( t ) = 0
⎩⎪
2 2
dt dt
Se consideraran condiciones iniciales nulas y v(t)=u(t).
ec1=L1 i1'[t]+R i1[t]+M i2'[t]==UnitStep[t];
ec2=L2 i2'[t]+RL i2[t]+M i1'[t] 0;
L=LaplaceTransform[{ec1,ec2},t,s]

:R LaplaceTransform@i1@tD, t, sD + L1 H−i1@0D + s LaplaceTransform@i1@tD, t, sDL + M H− i2@0D + s LaplaceTransform@i2@tD, t, sDL

1
,
M H−i1@0D + s LaplaceTransform@i1@tD, t, sDL + RL LaplaceTransform@i2@tD, t, sD + L2 H− i2@0D + s LaplaceTransform@i2@tD, t, sDL 0>

s
S=Solve[L,{LaplaceTransform[i1[t],t,s],LaplaceTransform[i2[t],t,s]}]
/.{i1[0]→0,i2[0]→0}
::LaplaceTransform@i1@tD, t, sD → − , LaplaceTransform@i2@tD, t, sD → >>

s H− R RL − L2 R s − L1 RL s − L1 L2 s2 + M2 s2L
RL + L2 s M
−R RL − L2 R s − L1 RL s − L1 L2 s2 + M2 s2
I1[s_]=Part[S,1,1,2]
s H− R RL − L2 R s − L1 RL s − L1 L2 s2 + M2 s2L
RL + L2 s
−
I2[s_]=Part[S,1,2,2]
M
− R RL − L2 R s − L1 RL s − L1 L2 s2 + M2 s2
i1[t_]=InverseLaplaceTransform[I1[s],s,t]//Together//Simplify
i
j
i
j "################################################################## y
jL2R+L1RL+ L22 R2−2L1L2RRL+4M2 RRL+L12 RL2 z
j
j
zt
j
j "#################################################################### −k {
i
j "############################################################## ###### y
j
j jL2 R − L1 RL + L22 R2 − 2 L1 L2 R RL + 4 M2 R RL + L12 RL2 z z−
è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! j k {
2 R − 4 HL1 L2 − M2L R RL + HL2 R + L1 RLL2 j
1
j
j
2 L2 2 R2 − 2 L1 L2 R RL + 4 M2 R RL + L12 RL2 − 2L1L2−2M2
k
i
j "############################################################## #### y
j−L2R−L1RL+ L22 R2−2L1L2RRL+4M2 RRL+L12 RL2 z y
z
zt
z
i "#################################################################### yz
z
k {
j
j−L2 R + L1 RL + L22 R2 − 2 L1 L2 R RL + 4 M2 R RL + L12 RL2 z zz
z
z
k {z
z
z
z
2L1L2−2M2
i2[t_]=InverseLaplaceTransform[I2[s],s,t]//Together//Simplify
i "########################################################### y
j
jL2R+L1RL+ −4 IL1L2−M2M RRL+HL2R+L1RLL2 z zt i
j −4 IL1L2−M2M RRL+HL2R+L1RLL2 t y
"###########################################################
z
−k { j
j z
z
j
j z
z
j
j z
z
j z
2L1L2−2M2 − 1 + L1L2−M2 M
k {
è!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
− 4 HL1 L2 − M L R RL + HL2 R + L1 RLL
−
2 2
5.2. Aplicaciones al modelado de un problema de Radioquimica.

Se mostrara una aplicación a un problema de radioquímica cuyo modelo lleva al siguiente sistema de
ecuaciones lineales, con condiciones iniciales nulas.
⎧ dN 2 ( t )
⎪ dt = σ 12 φ N 1 − ( λ2 + σ 24 φ ) N 2 ( t )
⎪
⎪ dN 3 ( t ) = λ N ( t ) − ( λ + σ φ ) N ( t )
⎪ dt 2 2 3 35 3
⎨
⎪ dN 4 ( t ) = σ φ N ( t ) − λ N ( t )
⎪ dt 24 2 4 4
⎪ dN ( t )
⎪ 5 = σ 35 φ N 3 ( t ) + λ4 N 4 ( t ) − λ5 N 5 ( t )
⎩ dt
ec1=N2'[t] σ12 φ N1-(λ2+σ24 φ) N2[t];
ec2=N3'[t] λ2 N2[t]-(λ3+σ35 φ) N3[t];
ec3=N4'[t] σ24 φ N2[t]-λ4 N4[t];
ec4=N5'[t] σ35 φ N3[t]+λ4 N4[t]-λ5 N5[t];

transformada1=LaplaceTransform[ec1,t,s]/.{N2[0]→0}
@N2 @tD, t, sD − Hλ2 + σ24 φL LaplaceTransform @N2 @tD, t, sD

N1 σ12 φ
s LaplaceTransform
s
s LaplaceTransform[N3[t],t,s] λ2 LaplaceTransform[N2[t],t,s]
-(λ3+σ35 φ) LaplaceTransform[N3[t],t,s]
s LaplaceTransform[N4[t],t,s] σ24 φ LaplaceTransform[N2[t],t,s]

-λ4 LaplaceTransform[N4[t],t,s]
s LaplaceTransform[N5[t],t,s] σ35 φ LaplaceTransform[N3[t],t,s]

+λ4 LaplaceTransform[N4[t],t,s]-λ5 LaplaceTransform[N5[t],t,s]
Solve[{transformada1,transformada2,transformada3,transformada4},
{LaplaceTransform[N2[t],t,s],LaplaceTransform[N4[t],t,s],
LaplaceTransform[N3[t],t,s],LaplaceTransform[N5[t],t,s]}]//FullSimplify
N1 σ12 φ2 Hs λ4 σ24 + λ3 λ4 σ24 + s λ2 σ35 + λ2 λ4 σ35 + λ4 σ24 σ35 φL

99LaplaceTransform @N5 @tD, t, sD →
s Hs + λ4L Hs + λ5L Hs + λ2 + σ24 φL Hs + λ3 + σ35 φL
,
@N4 @tD, t, sD →
s Hs + λ4L Hs + λ2 + σ24 φL
N1 σ12 σ24 φ2
LaplaceTransform ,
@N3 @tD, t, sD → @N2 @tD, t, sD →

s Hs + λ2 + σ24 φL Hs + λ3 + σ35 φL s Hs + λ 2 + σ 2
N1 λ2 σ12 φ N1 σ12 φ
LaplaceTransform , LaplaceTransform
N2@s_D =
s Hs + λ2 + σ24 φL
N1 σ12 φ
;
N3@s_D =
s Hs + λ2 + σ24 φL Hs + λ3 + σ35 φL
N1 λ2 σ12 φ
;
N4@s_D =
s Hs + λ4 L Hs + λ2 + σ24 φL
N1 σ12 σ24 φ2
;
N1 σ12 φ2 Hs λ4 σ24 + λ3 λ4 σ24 + s λ2 σ35 + λ2 λ4 σ35 + λ4 σ24 σ35 φL

N5@s_D =
s Hs + λ4 L Hs + λ5 L Hs + λ2 + σ24 φL Hs + λ3 + σ35 φL
;
H1 − − t H λ 2+σ 24 φ L L
transinv2=InverseLaplaceTransform[N2[s],s,t]//Simplify
N1 σ12 φ
λ2 + σ24 φ
i −tHλ2+σ24φL −tHλ3+σ35φL
y
N1 λ2σ12φj
j z
z
k H LH L H LH L H LH L {
1
+ +
λ2+σ24 φ λ2−λ 3 +σ2 4 φ−σ35 φ λ2+σ24 φ λ3+σ35 φ λ3+σ35 φ −λ2 +λ 3 −σ24 φ+σ35 φ

i −t Hλ2+σ24 φL
N1 σ12 σ24 φ2 j
j
k λ4 H−λ2 +λ4 − σ24 φL Hλ2 + σ24 φL Hλ2 − λ4 +σ24 φL λ2 λ4 + λ4 σ24 φ
−t λ4 1
+ +
i − t H λ 3+σ 35 φ L λ2 σ35
N1 σ12 φ2 j
j
k Hλ4 − λ5L Hλ2 − λ4 + σ24 φL Hλ3 + σ35 φL Hλ3 − λ5 + σ35 φL H−λ2 + λ3 + H−σ24 + σ35 L φL
− t λ 4 σ24
− +
λ3 σ24 + σ35 Hλ2 + σ24 φL − t λ 5 Hλ3 λ4 σ24 − λ2 λ5 σ35 + λ4 H−λ5 σ24 + λ2 σ35 + σ24 σ35 φLL
λ5 Hλ2 + σ24 φL Hλ3 + σ35 φL λ5 H−λ4 + λ5L H−λ2 + λ5 − σ24 φL H−λ3 + λ5 − σ35 φL
+ +
H−λ22 σ35 − λ2 Hλ4 Hσ24 − σ35 L + σ24 σ35 φL + λ4 σ24 Hλ3 + H−σ24 + σ35 L φLL
− t H λ 2+σ24 φ L
y
z
z
Hλ2 + σ24 φL Hλ2 − λ4 + σ24 φL Hλ2 − λ5 + σ24 φL Hλ2 − λ3 + σ24 φ − σ35 φL {
5.3. Aplicaciones al modelado de un péndulo con rozamiento.

Resolver la siguiente ecuación diferencial correspondiente a un péndulo cónico con rozamiento
linealizada.
d 2θ ( t ) g d θ( t ) π
2
+ ( −ω 2 + ) θ ( t ) = 0 . Con = 0 , θ(0 ) = .
dt l dt t =0
4
ec1 = θ''@tD + Ig ê l −ω2M θ@tD 0
J − ω N θ@tD + θ @tD
g 2
0
l
L=LaplaceTransform[ec1,t,s]/.{θ[0]→pi/4,θ'[0]→0}
+ s LaplaceTransform@θ@tD, t, sD + J − ω N LaplaceTransform@θ@tD, t, sD
pi s 2 g 2
− 0
4 l
S=Solve[L,LaplaceTransform[θ[t],t,s]]
::LaplaceTransform@θ@tD, t, sD → >>
4 Hg + l s2 − l ω2L
l pi s
φ[s_]=Part[S,1,1,2]
4 Hg + l s2 − l ω2L
l pi s
θ[t_]=InverseLaplaceTransform[φ[s],s,t]//Simplify
i t "###############
j
"############### y
z
j
j z
z
j
j z
z
−g+l ω2 t −g+l ω2
"#### "####
j
j z
z
−
j
j z
z
1
j
j z
z
l + l pi
k {
8
6. Referencias
[1] Spiegel Murray, “Transformada de Laplace”, Mc. Graw Hill , 1995
[2] O’ Neil “Matemáticas Avanzadas para Ingeniería” Quinta Edición. Thompson 2004.
[3] James “Matemáticas Avanzadas para Ingenieria” Segunda Edición Pearsons 2002

[4] Castillo Enrique “Mathematica” Tercera edicion Paraninfo 1995

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Transformadas de Laplace con

Mathemática Página 1 de 27 Alejandro Hayes

Mathemática Página 2 de 27 Alejandro Hayes

Trasformadas de Laplace con Mathemática

1. Introducción y algunas funciones de interes

1.1. Función escalón unitario

La función escalón unitario se define como:

1.2. Función Impulso unitario

La función impuso unitario o Delta de Dirac se define como:

Mathemática Página 3 de 27 Alejandro Hayes

UnitStep[t] Nos da la función escalón unitario con el

Definir y graficar las siguientes funciones:

Mathemática Página 4 de 27 Alejandro Hayes

Escribir la siguiente función en términos de la función escalón unitario y graficarla

Mathemática Página 5 de 27 Alejandro Hayes

2. Definición, tablas y propiedades.

Recordando la definición de Transformada de Laplace y asumiendo su existencia sin entrar en un análisis

donde s = σ + iω es una variable compleja por lo que también podemos escribir:

Se desea calcular la transformada de Laplace de las siguientes funciones utilizando la definición.

F[s_]=Integrate[Sin[t] Exp[-s t],{t,0,Infinity}]

IfBRe@sD > 0, , Integrate@ Sin@tD, 8t, 0, ∞<, Assumptions → Re@sD ≤ 0DF

F[s_]=Integrate[Sin[t] Exp[-s t],{t,0,Infinity},Assumptions->Re[s]>0]

F[s_]=Integrate[Exp[-a t] Exp[-s t],{t,0,Infinity}]

IfBRe@a + sD > 0, , Integrate@ −Ha+sL t

IfBRe@a + sD > 0, , Integrate@ −Ha+sL t

F[s_]=Integrate[Exp[-a t] Exp[-s t],{t,0,Infinity},Assumptions-> Re[s]>-a]

F[s_]=Integrate[t^2 Exp[-s t],{t,0,1}]

Mathemática Página 6 de 27 Alejandro Hayes

LaplaceTransform[f[t],t,s] Calcula la Transformada de Laplace de la

Mathemática Página 7 de 27 Alejandro Hayes

f(t) F(s) = L(f(t))

Si F(s) = L [ f(t) ] y G(s) = L [ g(t) ] dados k1 , k2 ∈ R ⇒ L [ k1 f(t) + k2 g(t) ] = k1 F(s) + k2 G(s)

Verificar la propiedad de linealidad con Mathematica y hallar la transformada de la siguiente funcion:

F(t)= 4 t2 - 3 cos (2 t) + 5 e-t

LaplaceTransform[a f[t]+b g[t],t,s]

2.3.2. Primera propiedad de la traslación

Mathemática Página 8 de 27 Alejandro Hayes

Si F(s) = L( f(t)) ⇒ L( eat f(t)) = F ( s - a )

2.3.3. Segunda propiedad de la traslación

Aplicar la segunda propiedad de translacion con Mthematica a la funcion:

2.3.4. Transformada de las derivadas

Mathemática Página 9 de 27 Alejandro Hayes

Si F(s) = L( f(t)) ⇒ L( f ’ (t)) = s F(s) - f(0)

−f@0D + LaplaceTransform@f@tD, t, sD + s LaplaceTransform@f@tD, t, sD

2.3.5. Generalizacion de la propiedad

L( f ‘’ (t)) = s2 F(s) - s f(0) - f ’(0)

L (f ‘’’ (t)) = s3 F(s) - s2 f(0) - s f ’(0) - f ’’(0)

2.3.6. Transformada de las integrales

2.3.7. Multiplicación por t n

Si F(s) = L( f(t)) ⇒ L( tn f (t)) = (-1)n F(n)(s)

Mathemática Página 10 de 27 Alejandro Hayes

2.3.8. División por t

2.3.9. Teorema del valor inicial

2.3.10. Teorema del valor final

F[s_]=(s^4+3 s-5)/(s^5+7 s^4-3 s^3+6 s+3)

Mathemática Página 11 de 27 Alejandro Hayes

2.3.11. Transformada de funciones periódicas

F[s_]=(1/(1-Exp[-s Pi])) Integrate[f[t] Exp[-s t],{t,0,Pi}]

3. Transformada Inversa o Antitransformada

Se indica: L -1( F(s)) = f(t)

InverseLaplaceTransform[F[s],s,t] Calcula la Transformada Inversa de

3.1. Propiedades de la Transformada inversa

Si f(t) = L -1(F(s)) ∧ g(t) = L-1( G(s)) ∧ k1 , k2 ∈ R