D EPARTAMENTO DE M ATEM ÁTICA

Coordinación MAT024 - 1er semestre 2017

G U ÍA #3 – A PLICACIONES I NTEGRALES , I NTEGRALES I MPROPIAS Y F UNCIONES
V ECTORIALES

Aplicaciones Integrales, Integrales Impropias y Funciones Vectoriales

1. Considere el sólido D definido por

D = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4, x2 + y 2 + z 2 ≥ 1, z ≥ x2 + y 2 − 1, x ≥ 0, y ≥ 0}

y sea f : D → R la función densidad de masa del sólido, definida por f (x, y, z) = z(x2 + y 2 ). Encuentre la
masa del sólido D.
Solución: Utilizando coordenadas cilı́ndricas, tenemos que

x2 + y 2 + z 2 = 4 =⇒ r2 + z 2 = 4
x2 + y 2 + z 2 = 1 =⇒ r2 + z 2 = 1
z = x2 + y 2 − 1 =⇒ z = r2 − 1
q √
2 2 2 1+ 13
además el intercepto entre r + z = 4 y z = r − 1 viene dada por r = u = 2 , de esta forma la
masa viene dada por
√ √
Z π/2 Z 1 Z 4−r 2 Z π/2 Z u Z 4−r 2
3
Masa(D) = √ zr dzdrdθ + zr3 dzdrdθ,
0 0 1−r 2 0 1 r 2 −1

integrando se tiene que

Z 1 Z u 
π 3 2 2 3 2 2 2
Masa(D) = r (4 − r − 1 + r )dr + r (4 − r − (r − 1) )dr
4 0 1
Z 1 Z u 
π
= 3r3 dr + r3 (4 − r2 − r4 + 2r2 − 1)dr
4 0 1
Z 1 Z u  √ !
π 3 3 2 4 π 71 13 13
= 3r dr + r (3 + r − r )dr = +
4 0 1 4 48 48

2. Sea Ω ⊂ R2 una lámina delimitada por las curvas

y = x3 , y = x3 + 2, y + x = 0, y + x − 3 = 0,

si la densidad en cada punto de la lámina viene determinada por la función ρ(x, y) = 1 + 3x2 y si para
k ∈ [0, 3] se define la recta ` : x + y = k

(a) Calcule el momento de inercia de la lámina respecto a la recta `, el cual sera denotado por I(k).
(b) Determine k de modo que I(k) sea mı́nimo.

Solución:
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(a) El momento de inercia respecto a la recta ` viene definido como

ZZ
I(k) = r`2 dm,
Ω

donde r`2 es la distancia al cuadrado de cualquier punto del dominio a la recta `, la cual viene descrita
por
(x + y − k)2
r`2 = ,
2
de esta forma tenemos que aplicando el teorema del cambio de variables con
 
u = y − x3  ∂(u, v) 
 = −1 − 3x2
⇒ 
v = y+x ∂(x, y) 
Luego,
ZZ ZZ
I(k) = r`2 dm = r`2 ρ(x, y)dA
Ω Ω
Z 2Z 3
(1 + 3x2 )(x + y − k)2 (1 + 3x2 )(v − k)2
ZZ  
 ∂(x, y) 
= dA =  ∂(u, v)  dvdu
 
Ω 2 0 0 2
Z 2Z 3 2 3 3
(v − k) (v − k) 
= dvdu =  = 3k 2 − 9k + 9
0 0 2 3 0

(b) Notamos que I(k) = 3k 2 − 9k + 9 es una parábola la cual no tiene raı́ces reales y además su mı́nimo
en el intervalo [0, 3] se alcanza en su vértice, el cual es k = 32 .

3. El centro de un cı́rculo de radio a se ubica a una distancia b > a del eje y. El cı́rculo y el eje están en el
mismo plano. Cuando el cı́rculo gira alrededor del eje y se genera una superficie S cuya ecuación es
p
x2 + z 2 = (b + a2 − y 2 )2 .

Usando integrales múltiples determine la masa del sólido Ω el cual está encerrado por la superficie S,
considere que la densidad en cada punto de Ω es
p
ρ(x, y, z) = 2|y| x2 + z 2 .

Además determine la coordenada x del centro de masa.

Solución: Un corte en el nivel y = 0 nos permite notar que Ωxz correspondiente al anillo descrito por
(b − a)2 ≤ x2 + z 2 ≤ (b + a)2 ubicado en el plano xz es el dominio de la superficie. Luego si utilizamos
coordenadas cilı́ndricas, se tiene que el sólido se describe como

 x = r cos θ 0 ≤ θ ≤ 2π
z = rpsin θ =⇒ p b − a ≤ r ≤ bp
+a
y = a2 − (r − b)2 − a2 − (r − b)2 ≤ y ≤ a2 − (r − b)2


Ası́ la masa del solido viene determinada por

Z Z Z
Masa(Ω) = ρ(x, y, z)dV
Ω
Z Z 2π Z √ 2b+a 2 a −(r−b) Z 2π Z b+a Z √a2 −(r−b)2
= 2 √ r2 |y|dydrdθ = 4 yr2 dydrdθ
0 b−a − a2 −(r−b)2 0 b−a 0
2π b+a b+a
a5 a3 b2
Z Z Z  
2 2 2 2 2 2



= 2 a − (r − b) r drdθ = 4π a − (r − b) r dr = 16π +
0 b−a b−a 15 3

4. Considere el sólido Ω definido como

Ω = (x, y, z) ∈ R3 / 2z 2 ≥ x2 + y 2 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 9, x2 + y 2 + 1 ≥ 2z 2 , 2z ≥ 1 ,


si la densidad en cada punto del sólido es ρ(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .

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(a) Exprese las integrales iteradas que permiten calcular en coordenadas esféricas la masa del sólido Ω.
(b) Exprese las integrales iteradas que permiten calcular en coordenadas cilı́ndricas el momento de
inercia respecto al origen del sólido Ω.

Solución:

Notamos que al graficar una proyección en el plano zx o zy

nos permite observar la siguiente región. Dentro de la región
de interés,
√ se tiene que el cono y la esfera se cortan en el punto
z = 3 mientras p que la esfera y el hiperboloide se cortan en
el punto z = 10/3, ası́:

(a) Las ecuaciones en coordenadas esféricas son

√
2z 2 ≥ x2 + y 2 −→ φ = arctan 2/2
x2 + y 2 + z 2 ≤ 9 −→ ρ=3
x2 + y 2 + 1 ≥ 2z 2 −→ ρ = (2 cos2 φ − sin2 φ)−1/2
2z ≥ 1 −→ ρ = (2 cos φ)−1
Z 2π Z φ0 Z (2 cos2 φ−sin2 φ)−1/2 Z 2π Z φ1 Z 3
4
Masa = ρ sin φdρdφdθ + ρ4 sin φdρdφdθ
0 0 (2 cos φ)−1 0 φ0 (2 cos φ)−1
p √
donde tan φ0 = 17/10 y tan φ1 = 2
(b) Las ecuaciones en coordenadas cilı́ndricas son

2z 2 ≥ x2 + y 2 −→ 2z 2 = r2
x2 + y 2 + z 2 ≤ 9 −→ r2 + z 2 = 9
x2 + y 2 + 1 ≥ 2z 2 −→ r2 + 1 = 2z 2

√ √ √ √
Z 2π Z 2/2 Z 2z Z 2π Z 3 Z 2z
2 2 2
Inercia = (r + z ) rdrdzdθ + √ √ (r2 + z 2 )2 rdrdzdθ
0 1/2 0 0 2/2 2z 2 −1
Z 2π Z √10/3 Z √
9−z 2
+ √ √ (r2 + z 2 )2 rdrdzdθ
0 3 2z 2 −1


5. Sea Ω la región descrita mediante Ω = (x, y, z) ∈ R3 / |x| + |y| + |z| ≤ 1 , determine para que valores
del parámetro m ∈ R la integral
1 + sin2 (x2 + y 2 )
ZZZ
2 2 2 m/2
dV,
Ω (4x + y + 9z )
es convergente
Solución: Para acotar la integral buscaremos un conjunto Ω1 tal que Ω ⊂ Ω1 , con lo anterior procedemos
de la siguiente forma:
ZZZ ZZZ ZZZ
f (x, y, z)g(x, y, z)dV ≤ máx f (x, y, z) g(x, y, z)dV ≤ máx f (x, y, z) g(x, y, z)dV
Ω (x,y,z)∈Ω Ω (x,y,z)∈Ω Ω1

luego ZZZ
2
I≤
2 + y 2 + 9z 2 )m/2
dV,
Ω (4x

definimos Ω1 = (x, y, z) ∈ R3 / 4x2 + y 2 + 9z 2 ≤ 36 y esta región cumple que Ω ⊂ Ω1 , asi tenemos que
ZZZ ZZZ
2 2
I≤ 2 + y 2 + 9z 2 )m/2
dV ≤ 2 + y 2 + 9z 2 )m/2
dV,
Ω (4x Ω1 (4x

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en la cual se utiliza coordenadas esféricas,

ρ
x = 2 sin φ cos θ,
y = ρ sin φ sin θ,
ρ
z = 3 cos φ,

∂(x, y, z) ρ2 sin φ
cuyo jacobiano es = , lo que permite obtener que
∂(ρ, θ, φ) 6
ZZZ Z 2π Z π Z 6 2 Z 6
1 ρ sin φ
I≤ dV = lı́m m
dρdφdθ = 2π lı́m ρ2−m dρ,
Ω2 (4x2 + y 2 + 9z 2 )m/2 a→0 0 0 a 6ρ a→0 a

es decir
63−m a3−m
 
I ≤ 2π lı́m − ,
a→0 3−m 3−m
la cual va a ser convergente si 3 − m > 0, o bien m < 3. Para analizar para que valores del parámetros m
la integral diverge construiremos un conjunto Ω2 tal que Ω2 ⊂ Ω, asi
ZZZ ZZZ ZZZ
mı́n f (x, y, z) g(x, y, z)dV ≤ f (x, y, z)g(x, y, z)dV ≤ f (x, y, z)g(x, y, z)dV
(x,y,z)∈Ω2 Ω2 Ω2 Ω

ası́ definiremos Ω2 = (x, y, z) ∈ R3 / 4x2 + y 2 + 9z 2 ≤ 1 el cual cumple que Ω2 ⊂ Ω, de esta forma

1 + sin2 (x2 + y 2 )
ZZZ ZZZ
1
dV ≤ dV,
Ω2 (4x2 + y 2 + 9z 2 )m/2 Ω (4x2 + y 2 + 9z 2 )m/2

usando nuevamente coordenadas esféricas se tiene que

2π π 1 1
ρ2 sin φ
Z Z Z Z
I ≥ lı́m dρdφdθ = 2π lı́m ρ2−m dρ
a→0 0 0 a 6ρm a→0 a

es decir
a3−m
 
1
I ≥ 2π lı́m − ,
a→0 3−m 3−m
Z 1
asi la integral diverge si m > 3. Para el caso m = 3 la integral diverge pues lı́m ρ−1 dρ = +∞
a→0 a

6. Determine la componente y del centroide del solido definido por

x2 x2
 
Ω= (x, y, z) ∈ R3 / + (y − 1)2 + z 2 ≤ 16, z2 + ≥ 4|z|
9 9

Solución: Consideramos la transformación en coordenadas cilı́ndricas

x = 3r cos θ
z = r sin θ
y = y

donde 0 ≤ θ ≤ 2π y el jacobiano de la transformación es 3r, luego reemplazando en las ecuaciones se tiene

x2
+ (y − 1)2 + z 2 ≤ 16 =⇒ r2 + (y − 1)2 ≤ 16
9
x2
z2 + ≥ 4|z| =⇒ r2 ≥ 4r| sin θ|
9
p
de las desigualdades anteriores se tiene 4| sin θ| ≤ r ≤ 16 − (y − 1)2 , de esta forma es necesario que

(y − 1)2 ≤ 16 =⇒ 3 ≤ y ≤ 5
2 2
16 − (y − 1) ≥ 16| sin θ| =⇒ −4| cos θ| + 1 ≤ y ≤ 1 + 4| cos θ|

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luego 1 − 4| cos θ| = máx{−3, 1 − 4| cos θ|} ≤ y ≤ mı́n{5, 1 + 4| cos θ|} = 1 + 4 cos θ. Ası́ la coordenada y
del centroide es

Z 2π Z 1+4| cos θ| Z √16−(y−1)2

3yrdrdydθ
0 1−4| cos θ| 4| sin θ|
y= Z
2π Z 1+4| cos θ| Z √16−(y−1)2
3rdrdydθ
0 1−4| cos θ| 4| sin θ|

7. Determine la parametrización en sentido antihorario de las siguientes curvas C.

a) C : El segmento de recta que une (0, 0, 0) con (1, 1, 1).

b) C : x + 4y = 1 con 1 ≤ x ≤ 2
c) C : x2 + 4y 2 = 1
d) C : 4x2 + y 2 = 1
e) C : x2/3 + y 2/3 = 1

Solución:

a) x = t, y = t, z = t con 0 ≤ t ≤ 1
1−t
b) x = t, y = 4 con 1 ≤ t ≤ 2
1
c) x = cos t, y = 2 sin t con 0 ≤ t ≤ 2π.
1
d) x = 2 cos t, y = sin t con 0 ≤ t ≤ 2π.
e) x = cos3 t, y = sin3 t con 0 ≤ t ≤ 2π.

8. Sea Γ la curva intersección de las superficies x + y + z = 3 y x2 + y 2 = 1, determine el vector posición y el

vector velocidad.
Solución: Parametrizamos el circulo de radio 1 usando coordenadas polares y posteriormente lo incli-
namos hacia el plano con la ecuación z = 3 − x − y, ası́ la parametrización de la curva Γ viene dada
por
~r(t) = (cos t, sin t, 3 − cos t − sin t) , 0 ≤ t ≤ 2π,
mientras que
~v (t) = (− sin t, cos t, sin t − cos t) , 0 ≤ t ≤ 2π,

9. Parametrice la curva C obtenida de la intersección de las superficies

S1 : z = 2x, y ≥ 0 y S2 : z = x2 + y 2 ,

Solución:
Notamos que de la intersección de las superficies, se observa: x2 + y 2 = 2x, y ≥ 0 con z = 2x, luego
completando cuadrados tenemos que: (x − 1)2 + y 2 = 1 ası́ la parametrización de esta curva es:

~r(t) = (1 + cos t, sin t, 2 + 2 cos t), 0≤t≤π

10. Calcular la longitud de la curva ~r(t) = (t2 , t2 , t2 ) entre los puntos ~r(0) y ~r(2) de la curva
Solución: Z 2 Z 2 √ √
L= k~v (t)kdt = 12t2 dt = 4 3
0 0

11. Hallar la curvatura y la torsión para la hélice x(t) = a cos t, y(t) = a sin t, z(t) = bt con 0 ≤ t ≤ 2π y
a, b > 0.
Solución: Notamos que ~r(t) = (a cos t, a sin t, bt), luego la longitud de la curva para cualquier instante de
tiempo t es
Z tp p
s= a2 + b2 dτ = t a2 + b2 tc
0

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√
con c := a2 + b2 , luego la reparametrización por longitud de arco es
 s  s  bs 
~r(s) = a cos , a sin , ,
c c c
luego
a
κ= ,
c
mientras que el vector normal es:
 s s 
N (s) = − cos , − sin ,0 ,
c c
y el binormal es:  
b s b s a
B(s) = sin , − cos , ,
c c c c c
b
luego la torsión es τ = −B 0 (s) · N (s) =
c2
12. Encuentre la longitud de la curva C dada por r = 1 + sin θ, con 0 ≤ θ ≤ 2π.
Solución:
En general para cualquier curva descrita en coordenadas polares de la forma r = f (θ), esta se puede
parametrizar mediante x = f (θ) cos θ e y = f (θ) sin θ con θ ∈ [θ1 , θ2 ], luego

Z Z θ2
p
ds = (f 0 (θ) cos θ − f (θ) sin θ)2 + (f 0 (θ) sin θ + f (θ) cos θ)2 dθ
C θ1
Z θ2 r h dr i2
= r2 + dθ.
θ1 dθ
Restringiendonos al ejemplo tenemos que r = f (θ) = 1 + sin θ, luego la longitud de la curva viene dada
por la integral
Z √ Z 2π √
Longitud = ds = 2 1 + sin θdθ = 8
C 0

13. Un alambre C se enrolla sobre el manto del cilindro x2 + y 2 = 1 de forma tal que la altura z = z(θ)
satisface la ecuación diferencial z 00 = z con condiciones iniciales z(0) = 1 y z 0 (0) = 0, donde (r, θ, z) son
las respectivas coordenadas cilı́ndricas del punto. Calcule la longitud del alambre C si θ ∈ [0, 2π].
Solución: Primero es necesario obtener la parametrización de la curva C, para esto se resuelve la ecuación
diferencial z 00 = z la cual tiene como solución
z(θ) = C1 eθ + C2 e−θ ,
al imponer la condición z(0) = 1 se obtiene que C1 + C2 = 1. Y al imponer z 0 (0) = 0 se obtiene que
C1 − C2 = 0, lo cual se traduce en que C1 = C2 = 12 , ası́
z(θ) = cosh θ,
lo cual permite concluir que la parametrización de la curva C que describe al alambre es
x(θ) = cos θ,
y(θ) = sin θ, θ ∈ [0, 2π]
z(θ) = cosh θ,
Con lo anterior la longitud del alambre es
Z Z 2π p
LongitudC = ds = (x0 (θ))2 + (y 0 (θ))2 + (z 0 (θ))2 dθ
C 0
Z 2π p Z 2π p Z 2π
2 2 2
= sin θ + cos2 θ + sinh θdθ = 1 + sinh θdθ = cosh θdθ = sinh 2π
0 0 0

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Ejercicios Propuestos

1. Determine el centro de masa del sólido Ω ⊂ R3 descrito mediante:

n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 10, |x| ≤ 1 ,

considere que la densidad es constante en todo punto de la figura.

2. Plantear en algún sistema de coordenadas las integrales iteradas que permiten calcular el momento de
inercia respecto al origen sólido Ω ⊂ R3 descrito mediante:
n o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ 4z, 1 ≤ z ≤ 4 − x ,

2
+y 2 +z 2
considere que la densidad es f (x, y, z) = ex

3. Considere una lámina delgada cuya función de densidad de masa es

x
f (x, y) = k ,
y

tal lámina está delimitada por la región encerrada por las curvas
√
y = 8x , y = x2 , 1 ≤ x ≤ 4

a) Calcule la constante k de tal forma que la masa total de la lámina sea igual a 1.
b) Calcule las coordenadas del centro de masa de la lámina.

4. Considere el sólido Ω definido como

n p o
Ω = (x, y, z) ∈ R3 / z ≥ x2 + y 2 , x2 + y 2 + z 2 ≤ 9, x2 + y 2 + 1 ≥ z 2 , z ≥ 1, x ≥ 0, y ≥ 0 ,

a) Exprese las integrales iteradas que permiten calcular el momento de inercia respecto al origen del
solido Ω
b) Exprese las integrales iteradas que permiten calcular las coordenadas del centro de masa del solido Ω
3 2/5 2/5
5. Considere elpsólido Ω = {(x, y, z) ∈ R / x + y ≤ a2/5 , − a ≤ z ≤ a}, con a > 0. Si la densidad es
ρ(x, y, z) = x2/5 + y 2/5 , encuentre el centro de masa de Ω.

6. Sea D un cuerpo sólido que ocupa la región del espacio comprendida sobre el plano z = 2 y dentro de la
esfera centrada en el origen de radio 4. Suponga que la densidad puntual de D está dada por la función

1
σ(x, y, z) =
d(x, y, z)

donde d(x, y, z) representa la distancia entre el punto (x, y, z) y el origen. Encuentre la masa total del
sólido D.

7. Sea α > β > 0. Encuentre el valor del volumen de la region comprendida entre

x = α + z2 + y2
x = β + 5z 2 + 10y 2

además obtener las componentes de los centros de masa, considere que la densidad es constante.

8. En los siguientes ejercicios encontrar la masa y el centro de masa de la lámina dada si la densidad de área
es como se indica.

a) Una lámina tiene la forma de la región rectangular acotada por las rectas x = 3, y = 2 y los ejes
coordenados. La densidad de área en cualquier punto es xy 2 .

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b) Una lámina está acotada en el primer cuadrante por el cı́rculo x2 + y 2 = a2 y los ejes coordenados.
La densidad de área es constante.

9. Considere el cuerpo Ω en R3 que ocupa la región limitada por la superficie de revolución (x2 + y 2 + z 2 )2 =
2 23
x2 + y 2 con z ≥ 0. Sea ρ : Ω → R+ 2 2
0 la función definida por ρ(x, y, z) = (x + y + z ) , la densidad del
cuerpo en el punto (x, y, z). Hallar las coordenadas del centro de masa.

10. Sea D un sólido delimitado por: x2 − y 2 = 1, x2 − y 2 = 5, xy = 1, xy = 4, x + y + 3z = 2 y x + y + 3z = m,

x > 0 con densidad ρ(x, y, z) = g(x2 − y 2 ), g(u) > 0, ∀u. Además, considere un segundo sólido E
delimitado por: 0 ≤ z ≤ g(x), −x ≤ y ≤ 5 − x, 1 ≤ x ≤ 5, cuya densidad en cada punto es inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia al eje z. Determine bajo qué condiciones del parámetro m, el
momento de inercia del sólido D es mayor que el momento de inercia del sólido E, donde ambos momentos
se calculan con respecto al eje z.

11. Analizar la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias

a)
sin2 (x − y)
ZZ
p dA,
D 1 − x2 − y 2
2 2
donde D es el disco unitario x + y ≤ 1.
Respuesta: La integral es convergente.
b)
2 2
ex +y
ZZ
dA,
D x−y
donde D es el conjunto de puntos tal que 0 ≤ x ≤ 1 y 0 ≤ y ≤ x.
Respuesta: La integral es divergente.

12. Sea Ω la región descrita mediante Ω = (x, y, z) ∈ R3 / 4x2 + y 2 + 9z 2 ≤ 36 , determine para que valores
del parámetro m ∈ R la integral ZZZ
1
2 + y 2 + z 2 )m
dV,
Ω (x
es convergente

13. Considere la curva intersección de las superficies S1 : x2 + y 2 + z 2 = 4x y S2 : x2 + y 2 = 2x. Calcule la

curvatura y la torsión de esta curva en (2, 0, 2).

14. Considere la curva parametriza por ~r(t) = (et cos t, et sin t, 0). Pruebe que el ángulo entre ~r(t) y ~v (t) es
constante para todo t.

15. Considere la curva parametriza por ~r(t) = (1 + t, 1 − t, 1 − t2 ) con t ∈ [−1, 1].

(a) ¿En qué punto de la curva se obtiene la curvatura máxima?.

(b) Determine la torsión.
(c) Muestre que la curva es plana.

16. Considere la curva intersección de las superficies S1 : y = x2 y S2 : z = x2 + y 2 . Calcule la curvatura y

la torsión de esta curva en (0, 0, 0).

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