Capítulo 3

ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

Dr. Fernando Flores

-Deformación elástica es aquella que desaparece cuando cesa la solicitación.

-Energía Interna de deformación, es la energía que almacena en cuerpo debido a deformaciones
elásticas cuando se realiza trabajo mecánico sobre el sólido. El sólido puede devolver dicha energía
también en forma de trabajo mecánico. Por ejemplo un resorte, un arco, etc.
-Trabajo de una fuerza P
dT = P·du (3.1)


T =
P·du =
P · u̇ dt (3.2)

Si la fuerza es constante (en módulo y dirección)

T = P·u (3.3)

En tal caso el trabajo realizado depende exclusivamente de la posición de la fuerza. El trabajo

es una variable de estado, no depende del camino recorrido y podemos decir que la fuerza deriva
de un potencial (por ejemplo las fuerzas gravitatorias).
Si la fuerza comienza siendo nula y va creciendo lentamente hasta su valor final, el trabajo
depende de la integral. Si u crece proporcionalmente con el valor de P (en forma lineal), entonces
dicha integral es sencillamente
1
T = P·u (3.4)
2
-Postulado: si sobre un sólido elástico aplicamos un sistema de fuerzas lentamente entre 0 y su
valor final, el trabajo mecánico realizado, es igual a la energía interna de deformación almacenada.

3.1. TRABAJO INTERNO DE DEFORMACION

Consideremos un elemento diferencial de un sólido bidimensional (la extensión a uno tridi-
mensional es inmediata) en EQUILIBRIO. Recordemos previamente cuales son las ecuaciones que
gobiernan de equilibrio del sólido:

∂σ ∂τ
+ + F = 0 (3.5)
∂x ∂y
∂σ ∂τ
+ + F = 0 (3.6)
∂y ∂x

Sometamos dicho sólido a un campo de desplazamientos incremental (infinitesimal, es decir que

no modifique el estado tensional de equilibrio) u = (u, v)
Nos interesa calcular el trabajo que realizan las fuerzas aplicadas sobre el elemento diferencial,
esto incluye a las tensiones aplicadas sobre el contorno del elemento diferencial y las fuerzas másicas.
Este incremento del trabajo externo, de acuerdo al postulado enunciado será igual al incremento
de energía interna almacenada en el sólido. Veamos entonces el trabajo realizado en cada cara y
el de las fuerzas másicas
49
 σ
Y σ y + ∂ y dy
∂y τ
τ + ∂ dy
∂y
Fy τ + ∂ τ dx
σx ∂x
dy σ
Fx σ x + ∂ x dx
τ ∂x

τ σy
X
dx

Figura 1 Equilibrio de un sólido bidimensional

Y v + ∂ v dy
∂y
u + ∂ u dy
∂y
v v + ∂ v dx
u ∂x
dy

v u + ∂ u dx
∂x
u

X
dx

Figura 2 Desplazamientos incrementales (infinitesimales)

En la cara x negativa
−σ dy u − τ dy v

En la cara x positiva
∂σ ∂u ∂τ ∂v
+ σ + dx dy u + dx + τ + dx dy v +
       
dx
∂x ∂x ∂x ∂x

En la cara y negativa
−σ
dx v − τ dx u

En la cara y positiva
∂σ
∂v ∂τ ∂u
+ σ
+ dy dx v + dy + τ + dy dx u +
       
dy
∂y ∂y ∂y ∂y

Las fuerzas másicas

F dx dy u + F
dx dy v

 Notemos que los términos de primer orden (donde aparece un único diferencial) se cancelan,
por ejemplo el término −σ dy u que aparece en la cara x negativa se cancela con uno igual y de
signo opuesto de la cara x positiva. Por otro lado los términos de tercer orden (donde aparecen
tres diferenciales entre si) serán de orden superior para nuestro problemas y pueden despreciarse.
Concentrémonos entonces en los términos de segundo orden (todos multiplican a dx dy = dA)
que aparecen en las caras positivas. Si observamos el primer término del trabajo sobre la cara x
positiva, da lugar a dos términos de 2do. orden, estos son

∂σ ∂u
dx dy u y σ dx dy
∂x ∂x
Similarmente aparecen los siguientes términos

∂τ ∂v
dx dy v y τ dx dy
∂x ∂x
∂σ
∂v
dx dy v y σ
dx dy
∂y ∂x
∂τ ∂u
dx dy u y τ dx dy
∂y ∂y
y finalmente los debidos a las fuerzas másicas que también son de 2do. orden. Agrupemos aquellos
que multiplican a u y a v
∂σ ∂τ
+ + F dx dy u = 0
 

∂x ∂y
∂σ
∂τ
+ + F
dx dy v = 0
 

∂y ∂x
Debido a que el sólido está en equilibrio los corchetes son nulos, luego nos queda lo siguiente

∂u ∂v ∂u ∂v
+ σ
+τ + (3.7)
  
σ dA
∂x ∂y ∂y ∂x

El término entre corchetes representa el incremento diferencial de energía interna de deforma-

ción por unidad de área del sólido. Siendo por unidad de área lo denominaremos diferencial de
energía específica de deformación dW̄. Si integramos en el área (volumen) del sólido tendremos
el incremento de energía interna de deformación de todo el sólido

dW =  dW̄ dA (3.8)

Por otro lado si ahora integramos este diferencial de energía de deformación desde el comienzo
del proceso de deformación, tendremos la energía interna almacenada


W = dW (σ, u) (3.9)

Para lo cual habría que conocer como es el proceso de deformación del sólido. Por otro lado como
estamos considerando sólidos elásticos, la energía almacenada no depende del camino recorrido sino
exclusivamente del estado tensional final.
Notar por otro lado que en la expresión

∂u ∂v ∂u ∂v
+ σ
+τ + (3.10)
  
σ
∂x ∂y ∂y ∂x


los desplazamientos u y v son infinitesimales, corresponde escribirlos como du y dv (hasta ahora
no lo habíamos hecho para aliviar un poco la notación), por otro cada componente de tensión (σ ,
σ
, τ ) está multiplicada por el correspondiente incremento en la deformación asociada, es decir

∂du ∂u
= d = dε (3.11)
∂x ∂x
∂dv ∂v
= d = dε
(3.12)
∂y ∂y
∂du ∂dv ∂u ∂v
+ = d + = dγ (3.13)
 

∂y ∂x ∂y ∂x
luego la expresión del incremento en la energía interna de deformación puede escribirse

dW =  [σ dε + σ
dε
+ τ dγ] dA

dW̄ = [σ dε + σ
dε
+ τ dγ] (3.14)

Si además de elástico el material es lineal, entonces es posible escribir las tensiones en función
de las deformaciones, lo que permite integrar fácilmente la expresión anterior.

3.1.1. Energia interna de deformación de una viga

Veamos como aplicar las ideas anteriores a una viga en flexión compuesta. En teoría de vigas
las únicas componentes de tensión relevantes son σ y τ , a su vez como hemos despreciado la
deformación asociada al corte, sólo la primera contribuye a la energía interna de deformación. La
tensión σ vale
N M
σ (x, y) = + y (3.15)
A I
= E [ε  (x) + χ (x) y] (3.16)

donde ε es la deformación axial del eje baricéntrico (asociado al esfuerzo axial). Luego la energía
específica (por unidad de volumen) de deformación vale

dW̄ = E [ε (x) + χ (x) y] dε

= E [ε (x) + χ (x) y] [dε  (x) + dχ (x) y]
= E {ε (x) dε  (x) + ε (x) dχ (x) y + χ (x) y dε  (x) + χ (x) y dχ (x) y} (3.17)

En vigas nos interesa la energía específica por unidad de longitud de la viga, para obtener ésta
es necesario integrar en el área de la sección

dW̄ =  E {ε (x) dε (x) + ε  (x) dχ (x) y + χ (x) y dε  (x) + χ (x) y dχ (x) y} dA

ε  (x) dε  (x)  dA + ε  (x) dχ (x) y dA + χ (x) y dε (x)  y dA

= E (3.18)
    
 
+χ (x) dχ (x)  y dA

Donde hemos sacado fuera de la integral del área

 todo lo que no es
 función
 de la posición dentro
de la sección. Notando ahora que  dA = A,  y dA = 0, y  y dA = I, resulta

dW̄  = E [A ε (x) dε  (x) + I χ (x) dχ (x)] (3.19)

Integrando entre la configuración original sin tensiones (ε  = 0, χ = 0) y la configuración final

(ε , χ), tendremos sencillamente
1  
W̄ = E A ε (x) + I χ (x) (3.20)

2

 Integrando a su vez a lo largo del eje de la viga tendremos la energía interna de deformación
de toda la viga
1
W =
W̄ dx =
E A ε  (x) + I χ (x) dx (3.21)



 

2
Notemos que la energía asociada al esfuerzo axial está desacoplada de la debida a flexión. Lo
mismo ocurre con la flexión en el otro plano principal de inercia, y con la torsión. Luego la energía
interna de deformación total de un elemento de viga será
1
W = E A ε  (x) + I χ (x) + I  χ (x) + GρJθ dx (3.22)

   


2

 

Esta expresión puede ponerse también en términos de los esfuerzos resultantes, reemplazando
las deformaciones a través de la relaciones constitutivas, en tal caso resulta

1 1 1  1 1 1
W = N (x) + M (x) + M (x) + (3.23)

   
M dx
  

2
E A I I GJρ

o en función de esfuerzos resultantes y deformaciones generalizadas

1
W = [N ε  (x) + M χ (x) + M χ (x) + Mθ] dx (3.24)

2

Como se ha hecho notar, la teoría clásica de vigas desprecia las deformaciones de corte, conse-
cuentemente la energía interna de deformación asociada al corte transversal es nula. Sin embargo
si se desea evaluar el valor que tiene esta energía puede calcularse

1 Q


W (Q) = dA (3.25)

2
GA 
donde A  es el área de corte, definida por

A  = kA (3.26)

y k es un coeficiente que depende de la forma de la sección transversal (para secciones rectangulares

se adopta k = ). Esta expresión de la energía de deformación asociada al corte surge a su vez de


suponer que la deformación de corte transversal promedio que se ha despreciado puede calcularse
mediante.
Q
γ̄ = (3.27)
GA