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PESADO
Introducción al Curso; Clasificación de los Equipos,
Vehículos y Máquinas de Movimiento de Tierra; y
Seguridad Industrial
Determinar los
Identificar y
rangos de Determinar los
reconocer los Clasificar los Identificar los
operación de los costos de
distintos equipos, componentes y
distintos tipos de producción,
vehículos usados vehículos y sistemas usados
maquinaria operación y
en la industria maquinarias en los equipos de
usados en la mantenimiento en
minera, de usados en la movimiento de
industria minera, los distintos tipos
construcción y de industria tierra y transporte
construcción y de maquinaria
transporte público
transporte pesado
Normas
• Se tomará lista al inicio de clases
• Tolerancia de 10 minutos
• 3 tardanzas cuentan como 1 inasistencia
• Las inasistencias no tienen justificación
• Estudiante que exceda el 30% de inasistencias será desaprobado
LEY 29517
Clasificación de Vehículos
• Un vehículo es un medio de locomoción que permite el
traslado de un lugar a otro. Cuando traslada a personas
u objetos es llamado vehículo de transporte.
Vehículos ligeros
Vehículos pesados
Vehículos de transporte
Vehículos de construcción
Vehículos de minería
VEHÍCULOS
TIPO DE
CAPACIDAD
APLICACIÓN
http://www.youtube.com/watch?
v=UxojHA6bzhs
Vehículos Pesados
• Los vehículos pesados podemos
clasificarlos de acuerdo al rubro en que se
usa, entre ellos tenemos el de transporte
de personas y de carga.
http://www.youtube.com/watch?v=JCuAJk
MYXFE&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=DnrKtEx
QcJI&feature=related
De transporte de pasajeros
• Los buses de pasajeros se pueden dividir de clase urbana
(para ciudad) así como de viaje largos (interprovinciales),
estos pueden tener incluso hasta 2 pisos, la diferencia
principal es el tren de potencia, desde el motor (hasta 450
HP) así como los componentes del mecanismo de chasis
(caja de cambios de hasta 12 velocidades).
Transporte de carga
• En la actualidad los camiones son los vehículos que
transportan todo tipo de materiales para el funcionamiento de
la sociedad. Se subdividen en: (a) carga con semiremolque,
(b) carga en plataforma sobre su propio chasis, (c) carga
extrapesada, y (d) aplicaciones militares.
Vehículos de Construcción
• Todos aquellos vehículos utilizados en los
campos de la arquitectura e ingeniería.
http://www.youtube.com/watch?v=9_JAiqS
J794&feature=fvwrel
Vehículos Mineros
• Equipos utilizados en minería de superficie
como subterránea.
Ejemplos:
• Camión Minero.
• Cargador de bajo perfil.
• Camión de bajo perfil.
• Equipo de perforación.
• Scooptram.
http://www.youtube.com/watch?v=I7O4uyU
6Skc
Máquinas de Movimiento de Tierra
Equipos
De nivelación y De carguío y
De empuje
compactación Excavación
Cargador Frontal
Tractor de ruedas Motoniveladora
de ruedas
Cargador Frontal
Tractor de orugas Compactadora
de orugas
Retroexcavadoras
Excavadoras de
ruedas
Excavadoras de
orugas
Palas frontales
Equipos de Empuje
• Tractores sobre Orugas y tractores sobre ruedas.
• Un bulldozer tiene una hoja para empujar, excavar o nivelar la tierra. La
hoja puede ser del tipo recto de media U o de U completa.
• La hoja esta hecha de acero con una cuchilla, o varios tramos de cuchilla
atornillados a ella. La hoja puede estar unida rígidamente al bastidor de
empuje, estar sujeta por pasadores y sistemas de varillas o montada al
bastidor de empuje de manera que pueda inclinarse y/o que puede variarse
el ángulo que forma con el eje longitudinal del tractor.
• Cuentan con un ripper que es un componente clave en su eficiencia. Su
labor consiste en ejecutar el trabajo de quiebre con profundidad del terreno,
por lo que está siempre expuesto a grandes esfuerzos de flexión por lo que
se requiere de un acero de alta resistencia mecánica.
http://www.youtube.com/watch?v=-
T3iOiFcTXw
Tractor sobre
ruedas
http://www.youtube.com/watch?v=jCugKlpj
JMY
Motoniveladora
Rodillo Vibratorio
Equipos de Carguío y Excavación
• Los cargadores con ruedas son tractores de dos ejes
proyectados para cargar, levantar, transportar, bajar y vaciar
la carga del cucharón, valiéndose del tractor de ruedas, del
cargador, y de los componentes hidráulicos. Los cargadores
se clasifican por su sistema de propulsión, de dirección, de
elevación y su capacidad de carga.
• Los cargadores son tractores equipados con un cucharón
excavador montado sobre brazos articulados sujetos al
tractor y que son accionados por medio de dispositivos
hidráulicos. Estas máquinas están diseñadas especialmente
para trabajos ligeros de excavación de materiales suaves o
previamente aflojados.
Cargador Frontal de
ruedas
Excavadora de ruedas
• Durante algún tiempo se consideró que una pala era una
excavadoras que tenía una pluma fija y un cucharón que excavaba
y levantaba la tierra. Esta descripción se ha modificado para incluir
las palas hidráulicas, que puede levantarse y bajarse
hidráulicamente. De hecho, una pala hidráulica se proyecta como
retroexcavadora hidráulica o excavadora, con la abertura del
cucharón apuntando hacia delante, en vez de hacia atrás, como en
las excavadoras que no son hidráulicas.
Casos
Listar las máquinas y vehículos a utilizar, describiendo los
trabajos que realizarán cada uno de estos:
1. Empresa Inmobiliaria que adquiere una vivienda de
1,000 m2 de área y área construida de 570 m2. El
proyecto consiste en la construcción de un conjunto de
departamentos.
2. Empresa Constructora que ganó la licitación para la
construcción de 120 Km de carretera entre dos
localidades.
Los EPPs en la Industria de los
Vehículos Pesados
¿Qué son EPPs?
• Los Equipos de Protección Personal comprenden todos
aquellos dispositivos, accesorios y vestimentas de
diversos diseños que emplea el trabajador para
protegerse contra posibles lesiones.
• Constituyen uno de los conceptos más básicos en
cuanto a la seguridad en el lugar de trabajo y son
necesarios cuando los peligros no han podido ser
eliminados por completo o controlados por otros
medios.
Clasificación de los EPPs
• Protección a la Cabeza (cráneo).
• Protección de Ojos.
• Protección a los Oídos.
• Protección de las Vías Respiratorias.
• Protección de Manos.
• Protección de Pies.
• Ropa de Trabajo.
Casco Lentes Barbijos
Tapaoidos
Guantes Mameluco
Zapatos
Conclusiones
• La clasificación de los vehículos modernos se hace de
muchas formas, tomando en cuenta características como: (a)
capacidad, y (b) tipo de aplicación.
• En el curso de Productividad de Equipo Pesado se dará
mayor énfasis a los vehículos que se usan en la minería,
construcción y transporte pesado.
• Tanto vehículos ligeros como pesados realizan el transporte
de personas o carga respectivamente.
• Los equipos de movimiento de tierra tienen una amplia gama
de modelos y tipos.
• Se han identificado los diferentes tipo de máquinas de
movimiento de tierra, logrando su reconocimiento.
• Se han conocido los Elementos de Protección Personal
básicos utilizados en la industria de los Equipos Pesados.
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPO
PESADO
Cargador Frontal
http://www.youtube.com/watch?v=PdLbul7LIrU&feature=related
Tipos de Cargadores Frontales
Por
capacidad
Mini
Chicos Medianos Grandes Especiales
Cargadores
Tipo de
tracción
De De
ruedas orugas Articulados
Tipo de
motor
http://www.youtube.com/watch?v=_7IR_CL
hIek
De Ruedas
• Son de rápido traslado y muy operables
en todo terreno, con rocas y nieve se le
instalan cadenas metálicas tipo malla para
proteger las cubiertas.
http://www.youtube.com/watch?v=UwCTdn
e4qmk&feature=related
De Orugas
• Se utilizan para trabajar en terrenos muy
rocosos y escarpados.
http://www.youtube.com/watch?v=E6VbDV
CpZMM
De Motor Eléctrico
• Se utilizan en interiores de minas y en lugares cerrados
que impiden la ventilación.
• Tecnología hibrida.
• Volvo L220F hibrido.
De Motor de Combustión
• Son la mayor cantidad de máquinas que existen en el
mercado, los hay de baja, mediana y alta potencia del
motor (HP).
http://www.youtube.com/watch?v=RMF66t
N74qE&feature=related
Articulados
• Esto permite que la máquina se doble en
la mitad y el espacio de retroceso y giro
sean menor.
III. Nomenclatura
Partes y Componentes principales
Principales Sistemas
• Motor.
• Hidráulico.
• Tren de potencia.
• Sistema Eléctrico.
• Estructura.
• Accesorios.
Partes Principales del Cargador
Frontal de Mando Eléctrico
Cabina del Operador con Timón
Palanca de
cambio de
marchas
Cabina del Operador con Joystick
Palanca de
dirección
adelante, atrás
y cambio de
marchas
V. Mantenimiento Preventivo
• Cada 250 horas de operación.
Motor
D
Cm = 2 x +Z
F
Donde:
D: Distancia de acarreo (m)
F: Velocidad de marcha adelante (m/min)
R: Velocidad de marcha atrás (m/min)
Z: Tiempo requerido para realizar el cambio (min)
I.3 Aplicación
• Calcular la producción media de un Cargador Frontal de
ruedas que está trabajando cargando un camión bajo las
siguientes condiciones: (a) capacidad nominal del
cucharón 1.1 m3, (b) carga en “V”, (c) 7.5 metros de
distancia de acarreo, (d) rocas de formas irregulares, (e)
velocidad de marcha adelante 96.67 m/min, (f) velocidad
de marcha atrás 100 m/min, y (g) tiempo de cambios de
marcha 0.50 min.
• Data:
Carga en “V”
Capacidad nominal del cucharón: 1.1 m3
Distancia de acarreo: 7.5 metros
Material: Rocas de formas irregulares
Velocidad hacia adelante: 96.67 m/min
Velocidad hacia atrás: 100 m/min
Tiempo en cambios: 0.50 min
• Solución:
60
Producción: m Cm
Q = qx
Cm = 0.805 min
La producción media del Cargador Frontal
será:
Qm = 36.89 m3/h
• Calcular la máxima producción de un Cargador Frontal
CAT 928H de 2.3 m3 de capacidad nominal de cucharón
que está cargando grava a un volquete bajo las
siguientes condiciones: (a) carga transversal, (b) 10
metros de distancia de acarreo, (c) velocidad de marcha
adelante 115 m/min, (d) velocidad de marcha atrás 120
m/min, y (e) tiempo de cambios de marcha 25 seg.
• Data:
Carga transversal
Capacidad nominal del cucharón: 2.3 m3
Distancia de acarreo: 10 metros
Material: Grava
Velocidad hacia adelante: 115 m/min
Velocidad hacia atrás: 120 m/min
Tiempo en cambios: 25 seg
• Solución:
60
Q
Productividad: max = qx
Cm
Producción por ciclo: q = q1 xk
q = 2.3 m3 x 0.80 = 1.84 m3
Tiempo del ciclo: Cm = DF + DR + Z
10m 10m 25seg
Cm = + + x1 min
96.67m / min 100m / min 60seg
Cm = 0.587 min
La producción máxima del Cargador Frontal
será:
Qmax = 188.075 m3/h
Eficiencia de Trabajo
• Depende de las condiciones de operación
y el mantenimiento de la máquina.
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPO
PESADO
Camiones: Características
http://www.youtube.com/watch?v=ggP962
MEg64&feature=related
II. Tipos de Camiones
Se clasifican por el tipo de uso en el que se
emplean:
• Transporte de larga distancia.
• Distribución.
• Traslado de desechos.
• Construcción.
• Minería.
II.1 Transporte de Larga
Distancia
• Diseñados para servir áreas remotas y desplazar cargas
voluminosas de forma eficiente. Están formados por un chasis de
camión relativamente convencional con cabina y motor, que arrastra
una sucesión de tres o más remolques de carga, número que puede
llegar con frecuencia a doce o más. Es extremadamente difícil de
maniobrar y su uso de forma segura sólo es posible sobre
carreteras muy rectas, de poco tránsito y terrenos llanos.
• Se utilizan para transportar todo tipo de bienes. Transporte de
ganado, combustibles y otros. Lo económico de su utilización ha
jugado un papel importante en el desarrollo de las regiones remotas
por donde transitan.
II.2 Distribución
• Se usan en operaciones muy diversas y transportan una
gran variedad de mercaderías. Existe una gama
completa de alternativas, desde vehículos urbanos de 2
ejes hasta combinaciones de unidad tractora y
semirremolque para rutas regionales. Están
desarrollados para tareas de recolección y entrega
sucesivas, muy comunes en operaciones de
distribución.
II.3 Tratamiento de Residuos.
• Montados con una carrocería especial
para la recolección y transporte de basura
llamada Caja Compactadora.
• La basura ingresa por la parte posterior de la Caja
Compactadora, se comprime y al llenarse toda la Caja
es expulsada hidráulicamente por una placa eyectora.
• Existen desde una capacidad de compresión de 2 a 1
hasta las de 4 a 1.
II.4 Construcción
Transporte de hormigón:
• Sobre el bastidor del camión tiene una cuba de forma aproximadamente
cilíndrica. Esta cuba va montada sobre un eje inclinado con respecto al
bastidor, de forma que pueda girar. El principio de funcionamiento es muy
simple, se trata de mantener el hormigón en movimiento con el fin de
retrasar su fraguado y lograr homogeneidad en la mezcla. Este movimiento
se consigue a través de un motor auxiliar o por transmisión del propio motor
del camión de forma mecánica o hidráulica. Dentro de la cuba hay unas
palas en una posición determinada y soldadas a las paredes de la cuba. De
forma que cuando la cuba gira en un sentido lo que hace es mezclar el
hormigón y si gira en sentido contrario expulsará el hormigón por la
abertura del extremo opuesto a la cabina.
Transporte de materiales:
• Poseen un carrocería preparada para el carguío de materiales
pesados como tierra, rocas, arena y otros. Dicha carrocería se llama
tolva o caja basculante.
Transporte de fluidos:
• Utilizados tanto para el transporte de líquidos como para su
mantenimiento por tiempo prolongado según sus características. La
mercancía se transporta en estado líquido ya que los fluidos tienen
un menor volumen en estado líquido que gaseoso, pudiendo
transportar mayor cantidad de este, pero a mayor presión. Entre
estos se destacan por su mayor uso los de agua para regadío y
trasvase, los de transportes de combustibles líquidos como
gasolina, glp y otros, o los de productos químicos líquidos, estando
el transporte de éstos regulado en casi todo el mundo por su
peligrosidad.
II.5 Minería
• Mantienen el movimiento de material en un volumen alto a un
menor costo por tonelada. Concebidos para proporcionar
rendimiento y diseñados para proporcionar comodidad. Movilizan
gran cantidad de material.
http://www.youtube.com/watch?v=oYdo9w-p6-
Q&NR=1&feature=endscreen
III. Sistemas Principales.
• Cabina.
• Motor.
• Transmisión.
• Chasis.
• Carrocería.
III.1 Cabina
• Se evalúa el diseño exterior,
implementación interior, seguridad y
comodidad brindada al conductor.
III.2 Motor
• Potencia.
• Par motor.
• Cilindrada.
• Consumo de
combustible.
III.3 Transmisión
• Caja de cambios.
• Eje motriz.
• Toma de fuerza.
• Corona.
III.4 Chasis
• Suspensión.
• Bastidor.
• Carrozado.
• Frenos.
III.5 Carrocería
De acuerdo al tipo de aplicación.
• Tolva.
• Plataformas.
• Tanque.
• Compactadora.
• Furgoneta.
Conclusiones
• Los camiones son vehículos pesados
utilizados para el transporte de materiales, ya
sea en cortas o largas distancias y en
aplicaciones fuera de carreteras.
• El criterio principal de clasificación de los
camiones es el del tipo de uso, dado que
esta clase de vehículos pesados tienen gran
cantidad de aplicaciones.
• Se identificaron los principales sistemas que
posee un camión los que a su vez se han
subdividido en sus principales sub sistemas.
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPO
PESADO
Camiones: Cálculo de Productividad y Análisis de Costos
Condiciones de t1 (min)
Operación
Favorable 0.5 – 0.7
Promedio 1.0 – 1.3
Desfavorable 1.5 – 2.0
Tiempo del recorrido del
transporte y retorno
• Depende de las condiciones de la vía.
• Depende de la superficie por donde circula.
• Depende de la longitud del tramo y la velocidad
de recorrido.
Se consideran:
a. La resistencia a la rodadura.
b. La resistencia a la pendiente.
Resistencia a la Rodadura
(Kg/Tn)
Neumáticos de alta Neumáticos de baja
Superficie Orugas
presión presión
Concreto 27 18 23
Asfalto 30 – 35 20 – 33 25 – 30
Tierra compactada con
30 – 40 20 – 35 25 – 35
mal mantenimiento
Tierra con poco
40 – 55 50 – 70 35 – 50
mantenimiento
Tierra lodosa sin
70 – 90 90 – 110 75 – 110
mantenimiento
Arena suelta y grava 80 – 100 130 – 145 110 – 130
Tierra muy lodosa y
100 – 120 150 – 200 140 – 170
suave
Resistencia a la pendiente
• Si una máquina se lleva sobre una pendiente
ascendente que no tiene fricción, hace falta desarrollar
una fuerza suficiente para moverla hacia arriba. La
velocidad se reduce.
• Si una máquina desciende, la potencia requerida para
mantenerla en movimiento se reduce en proporción con
la pendiente del camino y por tanto, la resistencia
disminuye. La velocidad aumenta.
Resistencia Total
• Suma algebraica de la resistencia a la
rodadura y la resistencia a la pendiente.
273.75N
vmax = PVxRT
Donde:
vmax: Velocidad máxima (Km/h)
N: Potencia neta (HP)
PV: Peso vehicular (Kg)
RT: Resistencia total
Factor de Velocidad
Distancia de cada
Cuando marcha en
sección de Cuando arranca
cada sección
traslado (m)
0 – 100 0.25 – 0.50 0.50 – 0.70
100 – 250 0.35 – 0.60 0.60 – 0.75
250 – 500 0.50 – 0.65 0.70 – 0.80
500 – 750 0.60 – 0.70 0.75 – 0.80
750 – 1,000 0.65 – 0.75 0.80 – 0.85
1,000 – más 0.70 – 0.85 0.80 – 0.90
v med
= fx vmax
Conclusiones
• La producción de un camión depende directamente de
su capacidad nominal de carga.
• El tiempo de carga de un Camión Volquete depende
de su capacidad nominal y de las condiciones de la
máquina con la que trabaja combinadamente.
• El tiempo de recorrido y retorno depende de los
factores de resistencia a la rodadura y de resistencia a
la pendiente.
• Los costos en los que se incurre al poseer un camión,
al igual que cualquier otra máquina, son los de
posesión y operación, basándose los primeros a la
depreciación del vehículo o años de trabajo.
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPO
PESADO
Tractores: Características, Cálculo de Productividad y
Análisis de Costos
Tractores
Tipo de Tipo de
uso tracción
De De De
De tiro
empuje orugas ruedas
Aplicaciones de los Tractores
Bulldozer
• Corte y acarreo de zanjas.
• Desgarramiento.
• Suministro de materiales al área de carga.
• Empuje de mototraíllas.
• Rellenos sanitarios.
• Desmonte.
• Trabajos en pendientes.
• Nivelación y acabado final.
• Limpieza y mantenimiento en áreas de carga.
Implementos Importantes
• Hoja topadora.
• Ripper.
Tipos de Hojas Topadoras
• “S” recta
• “SU” semi universal
• “U” universal
• “A” angulable
Tipos de Ripper
• Radial.
• Paralelogramo fijo.
• Paralelogramo variable hidráulico.
Tipos de Tren de Rodaje
• Arreglo estándar.
• Arreglo extendido hacia adelante.
• Arreglo extendido hacia atrás.
• Arreglo extendido adelante y atrás.
100 m
150 m
1.500 m
1.600 m
5.000 m
Producción del Tractor
Dada por la siguiente expresión:
qx60 xE
Q=
Cm
q = Lx H 2 xa
Donde:
q: Producción por ciclo (m3)
L: Ancho de la hoja (m)
H: Altura de la hoja (m)
a: Factor de la hoja
E: Eficiencia
Nivel de Empuje Factor de la Hoja
• Dado por:
D D
T = + +Z
F R
Donde:
D: Distancia de trabajo (m)
F: Velocidad de marcha hacia adelante (m/min)
R: Velocidad de marcha hacia atrás (m/min)
Z: Tiempo para cambios (0 – 1 min)
Número de Pasadas
L e
= LCosa
Ángulo de Inclinación de la Hoja
B ef
= Le
Ángulo de Ataque de la Cuchilla
Corte normal
Máximo corte
Cortes ligeros y
acomodo de material
Enlaces Recomendados
• http://www.youtube.com/watch?v=99Qsp7
mB6Hk
• Temoche, Luis. Pavimentos de rígidos en
el Perú. Tesis en desarrollo (Cap. 7),
Universidad de Piura.
Conclusiones
• Dentro de las partes principales de una
Motoniveladora se encuentran las cadenas
tándem y la hoja topadora o vertedera.
• Para trabajos con pendientes laterales se utiliza la
inclinación de las ruedas delanteras, esto a fin de
minimizar los riesgos de volcadura.
• Las Motoniveladoras son máquinas completas
que se utilizan en muchas aplicaciones y usos.
• La producción de las Motoniveladoras está en
función del tamaño de su hoja topadora.
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPO
PESADO
Compactadoras: Descripción General, Clasificación,
Cálculo de Productividad y Análisis de Costos
1. Bombas de propulsión.
3. Diferencial.
2. Motor.
4. Motor de accionamiento eje
posterior.
5. Motor vibratorio.
Sistema Vibratorio.
1. Carcasa tipo cápsula.
2. Contrapesos excéntricos.
3. Rodamientos de servicio pesado.
4. Aislamientos.
Clasificación de Compactadoras
Compactadoras
Rodillo
De neumáticos
Vibratorio
Rodillo Pata de
Rodillo Liso
Cabra
Compactadoras de Neumáticos.
• Formados por hileras
delanteras y traseras de
neumáticos lisos, en número,
tamaño y configuración tales
que permitan el solape de las
huellas de las delanteras con
las de las traseras.
• Se usan para la densificación
de todo tipo de capas de
materiales firmes y/o
explanadas bien graduadas, ya
que durante la compactación se
consigue un incremento en el
efecto de amasado, resultando
una superficie acabada más
densa y uniforme.
Rodillos Vibratorios Lisos.
• Compuestos por un cilindro
metálico vibratorio liso (con o
sin tracción) que actúa como
elemento de compactación y
dos neumáticos traseros de
tracción.
• Pueden usarse para la
compactación de todo tipo de
capas de materiales en
cimiento, núcleo, explanada
y firme, teniendo una mejor
adaptación a la
compactación de suelos no
cohesivos, donde el efecto
de la vibración posibilita una
mejor acomodación de los
elementos granulares.
Rodillos Vibratorios Pata de
Cabra.
• Disponen de rodillos cilíndricos de
acero a los que se ha dotado de patas
de apoyo puntuales distribuidas
uniformemente sobre la superficie del
cilindro, cuyo efecto de compactación
se debe a la alta presión que
comunican al terreno.
• Su uso queda restringido a la
compactación de materiales en
cimientos o núcleos de terraplén de
materiales cohesivos sin piedra.
Producción.
• La producción del equipo de compactación depende del
ancho y el peso de sus rodillos, del tipo de suelo, de la
velocidad que puede alcanzar la máquina, del número
de pasadas necesario para obtener la densidad
especificada, del espesor de la capa, de la habilidad del
operador, y otros factores.
WxVx60 xE WxVxHx60 xE
QA = N Q =
V N
Donde:
W: Ancho efectivo de compactación (m)
V: Velocidad de operación (m/min)
N: Número de pasadas por capa
H: Espesor de una capa (m)
QA: Producción (m2/h)
QV: Producción volumétrica (m3/h)
E: Eficiencia
Tipo Velocidad de Operación (Km/h)
Compactador Neumático 2–4
Rodillo Vibratorio 2.5 – 4.5
W = L r − L0
Donde:
W: Ancho efectivo de compactación (m)
Lr: Longitud del rodillo (m)
L0: Ancho de traslape (m)
http://www.youtube.com/wa
tch?v=AKf9R3-
9xmw&feature=related
Clasificación de Excavadoras
Excavadoras
Por tipo de
Tipo de tren
movimiento
de rodaje
de controles
Stick
Tornamesa
Cucharón
Tren de rodaje
Despiece de Sistema de Orugas
Características
Definición de Palas Eléctricas
• Conocidas también como palas mecánicas o electromecánicas, son
maquinarias modernas de gran tamaño y peso que excavan y cargan
materiales en la minería de superficie y cuyos baldes son capaces de
mover desde 7.6 hasta 76.5 metros cúbicos, es decir, entre 21 y 115
toneladas de mineral de una sola vez.
• Su potencia la obtienen conectándose al tendido de alta tensión o a
camiones generadores de electricidad.
• Constan de motores eléctricos, engranajes reductores, tambores y cables
para realizar todos los movimientos requeridos para las actividades de
excavación y carguío, así como la propulsión de la propia máquina.
Esquema de una pala electromecánica
Unidades Principales
• Constan de tres unidades principales: (a)
la maquinaria inferior, (b) el puente
giratorio, y (c) el equipo frontal.
Equipo Frontal
Puente Giratorio
Equipo Frontal
Maquinaria Inferior
Maquinaria Inferior
• Sirve de base para el bastidor rotatorio y contiene el
equipo necesario para propulsar la pala.
Ductos de ventilación
Casa de máquinas
Escalera de abordaje
Equipo Frontal
• Ubicado en la parte delantera de la pala, comprende el caballete, el balde
excavador, el brazo del balde, la pluma, los cables móviles y los tirantes
estructurales de la pluma.
Tensador de
cable
Balde
Compuerta de
balde
Pluma Polea de la punta de
Soporte del bloque de la pluma
empuje (caballete)
Caja de engranajes
de empuje
Composición de las Palas
Electromecánicas
Se componen de varias maquinarias o
transmisiones:
• De levante (Hoist).
• De empuje (Crowd).
• De giro (Swing).
• De propulsión (Propel).
Tambor y tren de rodamientos de la maquinaria de levante
Esquema de la maquinaria de empuje
Engranajes de giro
Palas Hidráulicas
• Conocidas también como palas frontales son máquinas
que excavan, cargan y transportan materiales.
• Están clasificadas dentro del criterio de movimiento de
controles de las excavadoras.
Aplicaciones y Usos
• Excavación.
• Carguío.
• Demolición.
• Traslado de materiales.
q=q x f xf
1 l h
q=q x
1
f xf
l h % profóptima= htr
h o
Donde:
htr: Altura real de trabajo
ho: Altura óptima de trabajo (30 – 50 % de
la máxima altura de trabajo)
Duración del Ciclo
Fases del ciclo:
• Carga.
• Giro con carga.
• Descarga.
• Giro en vacío.
• Duración del ciclo en minutos.
Ángulo de giro y tamaño del cucharón
Condiciones Ángulo de 45 – 90° Ángulo de 90 – 180°
de Trabajo
< 0.5 0.5 – 1 1–2 2–3 < 0.5 0.5 – 1 1–2 2–3
m3 m3 m3 m3 m3 m3 m3 m3
Fácil 0.27 0.33 0.38 0.44 0.36 0.40 0.44 0.55
Condiciones:
• Fácil: Arcilla arenosa, arena y grava.
• Promedio: Arcilla dura y compacta, y roca bien
fragmentada por voladura.
• Difíciles: Roca mal fragmentada por voladura.
Producción de Palas
Depende de los siguientes factores:
• Clase de material.
• Al tura de corte.
• Ángulo de giro.
• Habilidad del operador.
• Condiciones de la obra.
• Mantenimiento del equipo.
• Tiempo del ciclo.
Matemáticamente se define como:
q1 f l f g f c 60 xE Donde:
Q= q1: Capacidad del cucharón (m3)
Cm fl: Factor de llenado fg: Factor de giro
fc: Factor de corte Cm: Duración del ciclo (min)
Factor de Llenado
Factor
Condiciones de Excavación
Pala Pala
Eléctrica Hidráulica
Material en pila o material chancado por otras excavadoras
Fácil como arena, suelos arenosos o contenido moderado de 1.05 – 1.20 0.95 – 1.05
humedad, arcilla arenosa.
Material en pila o materiales dificultosos de penetrar y
cargar pero que pueden llegar a colmar el cucharón. Arena
Promedio 1.00 – 1.15 0.90 – 1.00
seca, suelos arenosos, suelos barrosos o arcillosos, grava,
arena dura, materiales de banco. Caliza quebrada.
Roca fina chancada, arcilla dura, arena gravosa, suelo
Medio
arenoso. Suelos pegajosos con alta humedad apilados por 0.90 – 1.00 0.85 – 0.95
Dificultosa
excavadoras o materiales que dificultan llenar el cucharón.
Rocas de formas irregulares. Rocas de rodado, suelos
Dificultosa arenosos, arcilla. Materiales que no pueden ser llevados 0.85 – 0.95 0.80 – 0.90
dentro del cucharón.
Factor de Giro
Ángulo de giro (°) Factor
45 1.26
60 1.16
75 1.07
90 1.00
120 0.88
150 0.79
180 0.71
Factor de Corte
% de Corte Factor
40 0.80
60 0.91 %Corte = h r
80 0.98 h c
100 1.00
120 0.97 Donde:
140 0.91 hr: Altura real (m)
160 0.85 hc: Altura de corte teórica (m)
Duración del Ciclo
• El ciclo de trabajo promedio puede tomar
aproximadamente de 25 a 45 segundos dependiendo de
la máquina, carga, ángulo de giro, condiciones del
banco y habilidad del operador.
• El ciclo de trabajo de una pala consta de cuatro fases:
Carga.
Giro hacia el camión.
Descarga.
Retorno al material en banco.
Bibliografía y Enlaces Web
• Caterpillar (2013). Caterpillar Performance
Handbook (ed. 43). New York: Caterpillar.
• Komatsu (2009). Specifications &
Application Handbook (ed. 30). Japón:
komatsu.
• http://www.youtube.com/watch?v=L94bmi
ZuJ-4
• http://www.youtube.com/watch?v=UZ2m4
xjMjCQ