FORMATO DE GUÍA DE PRÁCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERÍA ELECTRÓNICA ASIGNATURA: ELECTIVA I

NOMBRES: Erick Barbecho, Ivan Llivisaca
NRO. PRÁCTICA: 03 TÍTULO PRÁCTICA: Calculo de Fuerza Resultante
OBJETIVO:

§ Obtener el Sistema coordenado que represente al sistema.

§ Planteamiento de ecuaciones.
§ Resolución de ecuaciones.
§ Resultados

1. Resolver el sistema de Ecuaciones de equilibrio

2. Obtener las areas de sección transversal relativas de los musculos

INSTRUCCIONES: 3. Obtener los vectores de analisis

4. Obtener las Ecuaciones de Analisis
5. Obtener los resultados Alpha, Gama, Beta

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR

1. MARCO TEÓRICO

La cadera o articulación coxo-femoral consiste en la unión de la cabeza del fémur y el acetábulo en la pelvis. Esta es una
enartrosis de coaptación muy firme. Posee una menor amplitud de movimientos en relación con la articulación escapulo
humeral, pero posee una estabilidad mayor. El ligamento redondo o de la cabeza femoral provee buena estabilidad y
coaptación a la cadera, El eje del fémur forma un ángulo llamado "ángulo diafisiario" o de Fick con el eje del cuello del
fémur (figura 1). Un ángulo normal es de aproximadamente 120-135°. Cuando este ángulo es mucho menor o mayor se
conoce como coxa vara o valga, respectivamente. Ambos casos, tendrían impacto en la biomecánica de la cadera. En una
coxa vara, se tendría mayor brazo de palanca para los abductores de cadera, por lo que aumenta la capacidad de producir
fuerza de músculo. Pero, al aumentar el brazo de palanca, también el cuello del fémur se verá sometido a mayores esfuerzos.
Además, la extremidad puede ser más corta. En el caso de coxa valga, sucede todo lo opuesto.

Figura 1. Ángulo diafisiario normal, aumentado y disminuido.

La fuerza resultante sobre la articulación puede ser estimada en condición estática o dinámica. Un modelo biomecánico
estático, estima la fuerza resultante en una posición especifica del cuerpo, analizando el equilibrio de fuerzas y torques [3]
Para estimar el comportamiento de la articulación y los valores máximos de carga durante la marcha, se analiza la
articulación en una postura monopodal, debido a que es la posición en la que soporta mas carga durante el proceso normal
de marcha y además se considera como una posición frecuente en las actividades diarias[2].
Los parámetros de entrada del modelo matemático para el cálculo de la distribución de la tensión de la cadera y para el
cálculo del tamaño del área de soporte de peso en la articulación de la cadera son la magnitud de la fuerza de cadera
resultante R, la dirección de R representada por su inclinación con respecto al plano sagittal (jR), el ángulo del borde
central j CE y el radio de la cabeza femoral r (Fig. 2). La fuerza resultante R de la articulación de la cadera se considera
que se encuentra en el plano frontal, se supone que cuando se descarga, la cubierta acetabular y la cabeza femoral tienen
forma esférica con centros coincidentes. Durante la carga, la capa de cartílago intermitente se comprime. La tensión de la
cadera de contacto en cualquier punto del área de soporte de peso (p) se propone que sea proporcional a la tensión en la
capa de cartílago. El punto de acercamiento más cercano de las superficies esféricas de la acetábulo y la cabeza femoral se
denominan polos de esfuerzo con las coordenadas esféricas q y f, el ángulo polar q determina el desplazamiento angular
del polo desde el eje vertical, mientras que el ángulo azimutal f.[3]

Figura 2. Esquema de los parametros radiograficos y distribucion de esfuerzos sobre la cadera [3]

Para determinar cual es la fuerza resultante que actúa sobre la articulación durante el apoyo monopodal estacionario,
definimos una sumatoria de fuerzas y momentos sobre la cadera patológica y utilizamos información radiográfica del
paciente para la resolución del sistema. Planteamos un sistema coordenado cuyo origen se localizo en el centro de la cabeza
femoral patológica. El plano transversal alberga a los ejes X y Y, el incremento positivo del eje X es en dirección posterior-
anterior y el incremento positivo del eje Y es en dirección medial-lateral. Para definir las ecuaciones sobre la articulación,
aplicamos la metodología propuesta en el trabajo de Iglic et al. [4]. Las ecuaciones de fuerza y momento planteadas sobre
la cabeza femoral de la articulación patológica apoyada en el piso se presentan a continuación [2].

Donde Fi es la fuerza que ejerce cada uno de los músculos que interviene en el equilibrio de la articulación, R es la fuerza
resultante que se aplica sobre la cadera, WB es el peso del cuerpo y WL es el peso de la extremidad que se encuentra
apoyada. Cada musculó se considera como una línea recta formada por dos puntos, uno se encuentra sobre la pelvis y está
determinado por el radio vector (ri) y el otro punto se encuentra conectado al fémur y su radio vector es (ri’). Las
coordenadas de los vectores musculares se obtienen del trabajo presentado por Dostal and Andrews [34] donde describen
un modelo lineal, simple y preciso de las coordenadas con las que se puede representar los puntos de acción o de conexión
de los distintos músculos de la cadera. Se consideró un brazo de palanca a de la fuerza que ejerce (WB −WL) y se considera
que el centro de gravedad del cuerpo está localizado en el mismo plano que el centro de la cabeza femoral o sistema de
coordenadas a = (0, a, 0). La fuerza de cada uno de los músculos se describe en la ecuación [2].

en esta expresión se definen τi como la tensión promedio en cada uno de los músculos, Ai es el área de la sección transversal
de cada musculó y ei es el vector unitario en la dirección de la fuerza que ejerce cada musculó [2].
 2. DESARROLLO

Se realiza el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la cadera y pierna, nos ayudamos de la imagen que se encuentra
colocada en el documento anexo 1. Esto nos ayudara a determinar las fuerzas y momentos a utilizar para la resolución de
las ecuaciones.

Fig.3 Parámetros del modelo descrito de cadera en posición de postura con el cuerpo en una pierna [3]

Formulas a utilizar para encontrar cada valor de las ecuaciones y así poderlas determinar.

𝑟" = (𝑥" , 𝑦" , 𝑧" ) 𝑦 𝑟+́ = (𝑥+́ 𝑦+́ , 𝑧+́ )

Donde:
𝑟" 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑖𝑚𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 1 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑙𝑣𝑖𝑠

𝑟 > 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑖𝑚𝑜 𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 1

I
Los ángulos generales son: 𝜑 = 0 𝑦 𝜗 = arcsin HJ L
K

𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑋O = 42.3 𝑐𝑚 = 0.423 𝑚

La fuerza de cada músculo individual incluido en el modelo se escribe como:

𝐹" = 𝜎" 𝐴" 𝑒" Fuerza individual de cada musculo

𝑊X 𝑐 − 𝑊Z 𝑏
𝑎=
𝑊X − 𝑊Z

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑏 = 0.24 𝑙, 𝑐 = 0.5𝑙 𝑦 𝑊Z = 0.16𝑊X

 Muscle I Group 𝑨𝒊
Gluteus medius-anterior 1 𝛼 0.266
Gluteus minimus-anterior 2 𝛼 0.113
Tensor fasciae latae 3 𝛼 0.120
Rectus femoris 4 𝛼 0.400
Gluteus medius-middle 5 𝛽 0.266
Gluteus minimus-middle 6 𝛽 0.113
Gluteus medius-posterior 7 𝛾 0.266
Gluteus minimus-posterior 8 𝛾 0.133
Piriformis 9 𝛾 0.100

Tabla1. Las áreas de sección transversal relativas de los músculos modelo.

Muscle 𝑿 𝒀 𝒁 𝑿e 𝒀e 𝒁e
Gluteus medius-anterior 2.7 10.2 6.2 -1.8 -2.6 7.3
Gluteus minimus-anterior 2.9 7.3 4.1 0.4 -2.7 6.9
Tensor fasciae latae 4.5 7.8 5.6 2.2 -43.6 3.3
Rectus femoris 4.3 3.7 2.6 4.31 -41.5 0.2
Gluteus medius-middle -0.2 13.2 1.8 -1.8 -2.6 7.3
Gluteus minimus-middle -0.4 8.8 2 0.4 -2.7 6.9
Gluteus medius-posterior -4.8 9.7 -1.5 -1.8 -2.6 7.3
Gluteus minimus-posterior -2.6 7.1 0 0.4 -2.7 6.9
Piriformis -7.8 5.5 -4.7 -0.1 -0.1 5.5
Tabla2. Coordenadas de los músculos sobre la pelvis y el fémur, consideradas en el equilibrio articular.

Procedemos a calcular cada valor, para luego ser reemplazado en las ecuaciones.

Peso del cuerpo 𝑊X = 65 ∗ 9.8 = 637

Peso de la Pierna 𝑊Z = 0.16 ∗ 637 = 101.92

𝑊X − 𝑊Z = 535.08

𝑙 = 0.169 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑒𝑟𝑎

𝑐 = 0.169 ∗ 0.5 = 0.0845

𝑏 = 0.24 ∗ 0.5 = 0.12

𝑊X 𝑐 − 𝑊Z 𝑏 535.08 ∗ 0.0845 − 101.92 ∗ 0.12

𝑎= =
𝑊X − 𝑊Z 535.08 − 101.92

𝑎 = 0.0761470

𝑏 0.12
𝜗 = arcsin k l = arcsin k l
𝑥O 0.423
 𝜗 = 16.4804 = 0.28763 𝑟𝑎𝑑

𝑥̀ − 𝑥 𝑦̀ − 𝑦 𝑧̀ − 𝑧
𝑒"J = , 𝑒"o = , 𝑒"p =
|𝑥̀ − 𝑥| |𝑦̀ − 𝑦| |𝑧̀ − 𝑧|

𝒆𝒊 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑖𝑚𝑜 𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑜

𝐴" , 𝑐𝑟𝑢𝑐𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑖𝑚𝑜 𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑜

𝝈𝒊 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑒𝑠𝑖𝑚𝑜 𝑚𝑢𝑠𝑐𝑢𝑙𝑜

Muscle I 𝑒"J 𝑒"o 𝑒"p 𝑨𝒊

Gluteus medius-anterior 1 −1 -1 1 0.266
Gluteus minimus-anterior 2 −1 -1 1 0.113
Tensor fasciae latae 3 −1 -1 -1 0.120
Rectus femoris 4 1 -1 -1 0.400
Gluteus medius-middle 5 −1 -1 1 0.266
Gluteus minimus-middle 6 1 -1 1 0.113
Gluteus medius-posterior 7 1 -1 1 0.266
Gluteus minimus- 8 1 -1 1 0.133
posterior
Piriformis 9 1 -1 1 0.100

Tabla3. Datos obtenidos de 𝑒"J , 𝑒"o , 𝑒"p

Para resolver las ecuaciones obtenida utilizamos el método de reducción, entonces realizamos una serie de agrupaciones de
la tensión media de cada musculo donde 𝑖 𝑑𝑒𝑙 1 𝑎𝑙 4 𝑒𝑠 𝑎𝑙𝑝ℎ𝑎, 𝑖 𝑑𝑒𝑙 5 𝑦 6 𝑒𝑠 𝐵𝑒𝑡𝑎 y 𝑖 𝑑𝑒𝑙 7 𝑎𝑙 9 𝑒𝑠 𝐺𝑎𝑚𝑎. Esto nos
ayudara a obtener las ecuaciones y los resultados de cada valor.

VECTORES PARA EL ANALISIS

𝑎 = [0 0 𝑎w ]

𝑏 = [0 0 𝑏w ]

𝑐 = [0 0 𝑐w ]

𝑊I = [𝑊Iw 0 0 ]

𝑊y = [𝑊yw 0 0 ]

𝑅 = [𝑅J 𝑅o 𝑅p ]

𝑆𝑖𝑔𝑚𝑎 = [𝑠1_𝑎𝑙𝑝ℎ𝑎 𝑠2_𝐵𝑒𝑡𝑎 𝑠3_𝐺𝑎𝑚𝑎 ]

Obtenemos las ecuaciones resultantes a analizar

 ~

𝐹" = }(𝜎" 𝐴" 𝑒" ) = 0

"•€

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛1 = }(𝜎" 𝐴" 𝑒" ) − 𝑅 + (𝑊I − 𝑊y )

"•€

𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛2 = }(𝑟" 𝑋 𝐹" ) + 𝑎 𝑋 (𝑊I − 𝑊y )

"•€

Obtenemos los resultados en Matlab con la ayuda del comando SOLVER

Siendo 𝑠€ = 𝐴𝑙𝑝ℎ𝑎, 𝑠ƒ = 𝐵𝑒𝑡𝑎, 𝑠„ = 𝐺𝑎𝑚𝑎

 3. ANÁLISIS

Con este trabajo lograremos analizar la distribucion de las fuerzas sobre las articulaciones de la cadera, encontraremos las
ecuaciones correspondiente para cada valor de Alpha, Betha y Gama y asi mediante el software matlab pudimos interpretar
los datos encontrados y llegar a resultados aproximados a estudios realizados por otros investigadores con mas experiencia
en el tema, Este trabajo fue realizado a base de temas ya investigados donde utilizamos ecuaciones ya publicadas en estudios
y documentos publicados.

4. CONCLUSIONES
En este trabajo se ah realizado un estudio de comparación de la distribución de la fuerza en la cadera al realizar el estudio
de la ecuaciones que modelan matemáticamente esta articulación debemos tener en cuenta que ya existe variables definidas
para realizar el calculo para evitar problemas al momento analizar las ecuaciones, otro punto muy importante es remplazar
los valores en la ecuaciones y obtener valores aproximados a estudios ya realizados para esto de recomienda utilizar al
software o herramienta de calculo matemático.

5. Bibliografia
[1] Marín-Peña, O., Fernández-Tormos, E., Dantas, P., Rego, P., & Pérez-Carro, L. (2016). Anatomía y función
de la articulación coxofemoral. Anatomía artroscópica de la cadera. Revista Española de Artroscopia y
Cirugía Articular, 23(1), 3-10
[2] Bueno Palomeque, F. L. Análisis biomecánico para evaluar cirugía reconstructiva de cadera con secuelas de
displasia(Doctoral dissertation, Universidad Nacional de Colombia).
[3] Mavci ˇ cˇ, Blaˇz ; Daniel, Matej ; Antolicˇ, Vane ; Iglicˇ, Aleˇs ; Kralj-Iglicˇ, Veronika: Contact hip
stress measurements in orthopaedic clinical practice.
[4] Iglicˇ, Aleˇs ; Kralj-Iglicˇ, Veronika ; Daniel, M ; Macek-Lebar ˇ , A: Computer determination of contact
stress distribution and size of weight bearing area in the human hip joint. En: Computer Methods in
Biomechanics & Biomedical Engineering 5 (2002), Nr. 2, p. 185–192