Introducción a la mecánica

Introducción a la mecánica
1. Objetivo, ramas y aplicaciones de la mecánica
2. Historia
3. Principios de la mecánica clásica
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 1. Objetivo, ramas y aplicaciones de la mecánica

 La mecánica clásica es una disciplina cuyo objetivo es estudiar la relación entre
las interacciones aplicadas sobre los cuerpos materiales y el estado de reposo o
movimiento y el comportamiento cinemático que éstas provocan.

 Para ello la mecánica supone que la materia se distribuye de forma continua en

los cuerpos materiales ignorando la estructura atómica. Esta suposición es el
fundamento de la mecánica de los medios continuos (MMC).
 La MMC propone una rama diferente en función de la cohesión entre partículas
que forman los cuerpos materiales:
 Mecánica del sólido rígido. La cohesión entre partículas impide su movimiento relativo.
Los sólidos no se deforman. Incluye la mecánica del punto material.
 Mecánica del sólido deformable. La cohesión es menor y permite deformaciones de
una magnitud tal que la forma global del objeto se mantiene.
 Mecánica de fluidos. La cohesión es tan pequeña que el cuerpo no tiene forma propia,
adaptándose a la del recipiente que lo contiene.
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 1. Objetivo, ramas y aplicaciones de la mecánica

 La mecánica también puede dividirse en tres partes en función del estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que estudia o de si analiza las causas
(interacciones) o su consecuencia (movimiento). Se tiene entonces:
 Estática: estudia los sistemas en reposo o en movimiento rectilíneo uniforme. Además
de servir como introducción a la dinámica su estudio tiene la siguiente finalidad:
 Determinar la relación entre las cargas aplicadas y las fuerzas que actúan sobre
cada elemento del sistema mecánico.
 Definir las condiciones necesarias para que se produzca el equilibrio.
 Cinemática: analiza cómo se mueve un sistema en función de las restricciones
geométricas, sin tener en cuenta las causas que provocan ese movimiento.
 Dinámica: examina las relaciones entre las causas del movimiento y las magnitudes
cinemáticas; fuerzas y momentos con velocidades y aceleraciones lineales y angulares.
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 1. Objetivo, ramas y aplicaciones de la mecánica

 El número de principios fundamentales de la Mecánica es relativamente bajo,
pero el conocimiento de la mecánica es necesario para comprender y desarrollar
aspectos de un gran número de ramas de la Ingeniería:
 Vibraciones.
 Resistencia de estructuras y máquinas herramienta, maquinaria eléctrica, etc.
 Industria aeronáutica y aeroespacial.
 Control automático, estabilidad, sistemas de fabricación.
 Circulación de fluidos.
 Comportamiento molecular, atómico y subatómico.
 Biomecánica: estudio del comportamiento mecánico de los organismos vivos y sus
aplicaciones a los humanos.
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2. Historia
 Considerada como la más antigua de las ciencias físicas, sus orígenes podrías
remontarse hasta la antigüedad clásica:
 Aristóteles (384-322) primeras aportaciones (composición geométrica de las fuerzas).
 Arquímedes (287-212) leyes de la palanca y del empuje hidrostático (mecánica de
fluidos). Palimpsesto de Arquímedes. Plutarco dijo de él que "tenía por innoble y
ministerial toda ocupación en la mecánica y todo arte aplicado a nuestros usos, y ponía
únicamente su deseo de sobresalir en aquellas cosas que llevan consigo lo bello y
excelente, sin mezcla de nada servil, diversas y separadas de las demás".
 Galileo (1564-1642) primer estudio de un problema dinámico: ley de la caída de los
cuerpos. También la ley del paralelogramo y la definición del momento de una fuerza.
 Siglos XVII y XVIII. Descartes, Torricelli, Huygens, Leibniz, etc.
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2. Historia
 Los descubrimientos de Newton suponen un :
 Newton (1642-1727) es el padre de la Mecánica Racional. Formuló las leyes de la
dinámica, la ley de Gravitación universal y el cálculo infinitesimal.
 Jean Bernouilli, en una carta a Varignon reconoce el principio de los Trabajos Virtuales
como principio general de la Estática.
 D’Alembert introdujo el concepto de fuerza de inercia.
 Lagrange utilizó ambas ideas para desarrollar un conjunto de ecuaciones que
describen el movimiento de un sistema mecánico mediante una función de estado que
expresa la diferencia entre la energía mecánica y la potencial.
 Hamilton y Jacobi utilizan el trabajo de Lagrange para construir la Mecánica Analítica,
desarrollada posteriormente por Routh y Helmholtz.
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3. Principios de la mecánica clásica

 La Mecánica se sustenta sobre los conceptos de espacio y de tiempo:
 El espacio sigue las leyes de la geometría euclidiana. Esta describe las propiedades
del plano y del espacio, estudiando las relaciones entre los elementos que la forman
(punto, recta, plano y sus relaciones angulares y de distancia).
 Para referir el movimiento, Newton define un sistema de referencia absoluto al que
denomina sólido estelar, constituido por el conjunto de estrellas fijas distantes.
 Carácter absoluto del tiempo. El tiempo es la sucesión de acontecimientos en el
universo y se le asigna un carácter universal.

 Además, la Mecánica Clásica introduce la hipótesis de que la masa de los

cuerpos permanece constante a lo largo del movimiento.
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3. Principios de la mecánica clásica

 Sobre estos conceptos se sustentan los elementos que forman la estructura del
edificio de la Mecánica Clásica:
 Las leyes fundamentales de la Dinámica.
 La de la Gravitación Universal.
 La ley del paralelogramo (composición de vectores).
 El principio de transmisibilidad
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3. Principios de la mecánica clásica

 Leyes fundamentales de la dinámica:
 Primera ley (ley de la inercia): todo punto material aislado permanece en reposo o con
movimiento rectilíneo uniforme. Permite definir las condiciones en las que se puede
definir un sistema de referencia inercial.
 Segunda ley: un punto material sometido a la acción de una fuerza experimenta una
variación de su cantidad de movimiento igual a la acción aplicada. Como se considera
constante a la masa, también se dice que el punto material adquiere una aceleración
proporcional a la fuerza aplicada. Esta ley establece la causa que produce cambios en el
estado de reposo o movimiento de los cuerpos.
 Tercera ley (ley de acción y reacción): cuando dos puntos materiales ejercen fuerzas
uno sobre otro, dichas fuerzas tienen la misma magnitud, igual dirección que la recta
entre puntos y sentidos opuestos. Es la ley que justifica el equilibrio.
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3. Principios de la mecánica clásica

 Ley de Gravitación Universal:
 Ley formulada por Newton que define la fuerza de atracción mutua entre dos
partículas.
 La fuerza de atracción es proporcional al producto de sus masas e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia que las separa. La constante de proporciona-
lidad se ha obtenido experimentalmente y resulta ser G = 6.673 x10-11 m3/kg·s2.
 En esta ley la masa aparece como un agente activo, como causa de la fuerza.
 Sobre cada partícula actúa una fuerza. Las fuerzas cumplen la ley de acción y
reacción, dado que son iguales y opuestas (en el sentido que marca la atracción) y están
dirigidas según la recta que une los centros de las partículas.
 En la superficie terrestre la única fuerza gravitatoria que resulta apreciable es la que
produce la atracción terrestre. Dos cuerpos sobre la superficie de la tierra también
ejercen una fuerza de atracción mutua, pero su valor es despreciable frente a la fuerza
de atracción que la tierra ejerce sobre cada uno de ellos.