Dinamica Rotacional PDF

Dinámica Rotacional
Presentado por:
M.Sc. Manuel S. Alvarez Alvarado
Alvarez Alvarado
Elaborado por: M.Sc. Manuel S.
1
• Cantidades angulares
• Torca
• Inercia de rotación
Alvarez Alvarado
Elaborado por: Mcs. Manuel S.
• Teorema de los ejes paralelos de Steiner
• Energía de rotación
• Cantidad de movimiento angular y su conservación
2
Cantidades angulares

3
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Cantidades angulares (cont.)
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𝑑𝜔 𝑑2 𝜃
𝛼= = 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
4
Cantidades angulares (cont.)
Aceleración tangencial
𝑎𝑡𝑎𝑛 = 𝑟𝛼
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Aceleración radial
𝑎𝑟𝑎𝑑 = 𝜔2 𝑟 5
• Torca
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6
Torque
𝜏 = 𝑟 × 𝐹 = 𝐼𝛼

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• Torca
Alvarez Alvarado
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Inercia de rotación

9
Alvarez Alvarado
• Torca
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10
Teorema de los ejes paralelos de Steiner
• Un cuerpo no tiene un solo momento de

inercia. De hecho, tiene un número
infinito, porque el número de ejes sobre
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los que podría girar es infinito. De esta
manera se define el momento de inercia
en un punto p determinado como:
2
𝐼𝑃 = 𝐼𝐶𝑀 + 𝑀𝑑 11
• Torca
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12
Energía de cinética y rotación
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1 2
1 2
𝐾 = 𝑚𝑣𝐶𝑀 𝐾= 𝐼𝜔
2 2
1 2
1 2 13
𝐾 = 𝑚𝑣𝐶𝑀 + 𝐼𝜔
2 2
• Torca
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14
Momento angular
𝐿 = 𝑟𝑐𝑚 × 𝑝 = 𝑟𝑐𝑚 × 𝑚𝑣 = 𝐼𝜔
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• La rapidez de cambio del momento angular
de una partícula es igual a la torca de la
fuerza neta que actúa sobre ella, es decir:
𝑑𝐿
𝜏= 15
𝑑𝑡
Conservación de la cantidad
de movimiento angular
𝐿𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠 = 𝐿𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢é𝑠
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“Physics Rocks”. Es mi respuesta a la
pregunta: ¿ porque me gusta la Física? 17
Manuel S. Alvarez Alvarado

Sección de problemas propuestos

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Alvarez Alvarado
1. Una rueda gira en torno a un eje que está en la dirección
z. La velocidad angular 𝜔𝑧 es de -6.00 rad/s en t=0.00,
aumenta linealmente con el tiempo y es de +8.00 m/s en
t=7.00 s. Se considera positiva la rotación antihoraria. a)
¿La aceleración angular durante este intervalo de tiempo
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es positiva o negativa? b) ¿Durante qué intervalo está
aumentando la rapidez de la rueda? ¿Y disminuyendo? c)
Determine el desplazamiento angular de la rueda en
t=7.00 s.
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2. Las aspas de una licuadora giran con aceleración angular
constante de 1.50 rad/s2. a) ¿Cuánto tiempo tarda en alcanzar
una velocidad angular de 36.00 rad/s, partiendo del reposo? b)
¿Cuántas revoluciones giran las aspas en este tiempo?
Respuesta: a) 24.0 s; b) 68.8 rev
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3. Un dispositivo de seguridad detiene la hoja de una podadora
eléctrica, que tenía una rapidez angular inicial 𝜔1 , en 1.00
revolución. Con la misma aceleración constante, ¿cuántas
revoluciones tardaría la hoja en parar, si la rapidez angular inicial
𝜔3 fuera el triple: 𝜔3 = 3𝜔1 ?
Respuesta: 9.00 rev
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4. El tambor circular de una lavadora tiene un momento de inercia
de 4x10-5kgm2. La lavadora se pone en movimiento y cuando
alcanza los 200 rad/s se apaga el motor. Comenzando a disminuir
su velocidad angular uniformemente hasta alcanzar los 140 rad/s
en un tiempo de 6 s. Calcular a) la cantidad de movimiento
angular cuando ω=200 rad/s, b) la energía cinética cuando ω=200
rad/s, c) la magnitud del torque producido por la fricción para
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reducir su velocidad angular.
Respuesta: a) 𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈𝒎𝟐 /𝒔
b) 𝟎. 𝟖 𝑱
c) = −𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟒 𝑵𝒎
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8. En t=0, la velocidad angular de una rueda de afilar era de
24.0rad/s, y tuvo una aceleración angular constante de 30.0 𝑟𝑎𝑑/
𝑠 2 , hasta que un interruptor de circuito se abrió en t=2.00 s. A partir
de ese momento, la rueda giró 432 rad con aceleración angular
constante hasta parar. a) ¿Qué ángulo total giró la rueda entre t=0 y
el instante en que se detuvo? b) ¿En qué tiempo se detuvo? c) ¿Qué
aceleración tenía al irse frenando?
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Respuesta:
a) 540 𝑟𝑎𝑑
b) 12.3 𝑠
c) −8.17 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
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9. Según el manual del usuario, para hacer un agujero de 12.7 mm de
diámetro en madera, plástico o aluminio, se recomienda una rapidez
del taladro de 1250 rev/min. Para una broca de 12.7 mm de diámetro
que gira a 1250 rev/min (constantes), calcule a) la rapidez lineal
máxima de cualquier punto de la broca; b) la aceleración radial
máxima de cualquier punto de la broca.
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Respuesta:
𝒂) 𝟎. 𝟖𝟑𝟏 𝒎/𝒔, 𝒃) 𝟏𝟎𝟗 𝒎/𝒔𝟐
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10. Determine la torca neta sobre la
viga uniforme de 2.0 m de longitud
de la figura 10-50. Calcúlela con
respecto a a) el punto C o CM, y b) el
punto P en un extremo.
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11. Calcule la torca neta con respecto al eje de la rueda mostrada
en la figura. Suponga que una torca de fricción de 0.40 m · N se
opone al movimiento.
Respuesta: 1.4 m.N en sentido horario
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12. Si multiplicamos todas las dimensiones de diseño de un
objeto por un factor de escala 𝑓, su volumen y masa se
multiplicarán por 𝑓 3 . a) ¿Por qué factor se multiplicará su
1
momento de inercia? b) Si un modelo a escala tiene una
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energía cinética rotacional de 2.5 J, ¿cuánto valdrá la del objeto a
escala normal hecho con el mismo material y girando con la
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Elaborado por: M.Sc. Manuel S.
misma velocidad angular?
Respuesta: a) 𝒇𝟓 ; b) 𝟔. 𝟑𝟕 × 𝟏𝟎𝟖 𝑱
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16.- Dos discos metálicos, con radios 𝑅1 = 2.50 𝑐𝑚 y 𝑅2 = 5.00 𝑐𝑚, y masas
𝑀1 = 0.80 𝑘𝑔 y 𝑀2 = 1.60 𝑘𝑔, se sueldan juntos y se montan en un eje sin
fricción que pasa por su centro común. a) ¿Qué momento de inercia total tienen
los discos? b) Un cordón ligero se enrolla en el disco más chico y se cuelga de
él un bloque de 1.50 kg. Si el bloque se suelta del reposo a una altura de 2.00 m
sobre el piso, ¿qué rapidez tiene justo antes de golpear el piso? c) Repita el
inciso b) pero ahora con el cordón enrollado en el disco grande. ¿En qué caso el
bloque alcanza mayor rapidez? Explique su respuesta.
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Respuesta: a) 𝟐. 𝟐𝟓 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈 ∙ 𝒎𝟐 ; b) 3.40 m/s; c) 4.95 m/s
28
17. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de un aro
pequeño de 8.00 cm de radio y masa de 0.180 kg. El extremo
libre del cordel se sostiene fijo y el aro se suelta del reposo.
Después de que el aro ha descendido 75.0 cm, calcule: a) la
rapidez angular del aro al girar y b) la rapidez de su centro.
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29
18. Dos bloques están conectados por una cuerda ligera que pasa
sobre una polea de 0.15 m de radio y momento de inercia I. Los
bloques se mueven hacia la derecha con una aceleración de 1.00
m/s2 sobre rampas con superficies sin fricción. Encuentre la torca
neta que actúa sobre la polea y determine su momento de inercia
0.800 𝑘𝑔. 𝑚2 .
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30
19. Un bloque con masa 𝑚 = 5.00 𝑘𝑔 baja deslizándose por una superficie
inclinada 36.9° con respecto a la horizontal. El coeficiente de fricción cinética
es 0.25. Un cordón atado al bloque está enrollado en un volante con masa de
25.0 kg y con su eje fijo en O, y momento de inercia con respecto al eje de
0.500 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2 . El cordón tira sin resbalar a una distancia perpendicular de
0.200 m con respecto a ese eje. a) ¿Qué aceleración tiene el bloque? b) ¿Qué
tensión hay en el cordón?
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20. Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por el trayecto de
la figura, partiendo del reposo. a) Calcule la altura mínima h que evita
que la canica caiga en el foso. b) El momento de inercia de la canica
depende de su radio. Explique por qué la respuesta al inciso a) no
depende del radio de la canica. c) Resuelva el inciso a) para un bloque
que se desliza sin fricción, en vez de una canica que rueda. Compare
la h mínima en este caso con la respuesta al inciso a).
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21. Un cilindro sólido uniforme de masa M y radio 2R descansa en
una mesa horizontal. Se ata un cordón mediante un yugo a un eje sin
fricción que pasa por el centro del cilindro, de modo que éste puede
girar sobre el eje. El cordón pasa por una polea con forma de disco de
masa M y radio R, que está montada en un eje sin fricción que pasa
por su centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo libre del
hilo. El hilo no resbala en la polea, y el cilindro rueda sin resbalar
sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo, ¿qué aceleración
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hacia abajo tendrá el bloque?
Respuesta: g/3
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22. Un carrete cilíndrico de 10 cm de radio y 2 kg de masa se
desenrolla por efecto de la gravedad, a partir del reposo.
Determine la velocidad de su centro de masa después de que se
haya desenrollado 1 m de cuerda (suponga que la cuerda es muy
larga y no desliza a medida que el carrete baja).
Respuesta:𝒗 = 𝟑. 𝟔𝟏 𝒎/𝒔
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23. La figura 10-65 representa una molécula de H2O. La longitud
del enlace O—H es de 0.96 nm, y los enlaces H—O—H forman
un ángulo de 104°. Calcule el momento de inercia de la molécula
de H2O, en torno a un eje que pase a través del centro del átomo
de oxígeno, a) perpendicular al plano de la molécula y b) en el
plano de la molécula, bisecando los enlaces H—O—H.
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24. Suponga que un meteorito de 5.8 × 1010 kg golpea la Tierra
en el ecuador con una rapidez 𝑣 = 2.2 × 104 𝑚/𝑠, como se
muestra en la figura y se queda incrustado en ella. ¿En qué factor
se afectaría la frecuencia rotacional de la Tierra (1 rev/día)?.
∆𝝎
Respuesta: = −𝟖. 𝟒 × 𝟏𝟎−𝟏𝟑
𝝎𝟎
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25. Una varilla delgada de masa M y longitud l descansa sobre
una mesa sin fricción, y es golpeada en un punto a l/4 de su CM
por una bola de arcilla de masa m, que se mueve con rapidez v. La
bola se adhiere a la varilla. Determine la velocidad 𝑣𝐶𝑀 y 𝜔.
𝒎 𝟏𝟐𝒎 𝒗
Respuesta: 𝒗𝑪𝑴 = 𝒗; 𝝎=
𝑴+𝒎 𝟒𝑴+𝟕𝒎 𝒍
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26. Una bala de 100 g que lleva una velocidad de 12.5 m/s choca con
el centro del disco de un péndulo (la figura mostrada se encuentra en
el plano del papel). Después del choque, la bala queda incrustada en el
centro del disco. El péndulo, que gira en torno a un eje perpendicular
al papel y que pasa por O, está formado por una varilla delgada de 200
g de masa y 20 cm de longitud y un disco de 500 g y 5 cm de radio.
a) Calcular el momento de inercia del sistema.
b) Calcular el ángulo máximo que gira el péndulo como consecuencia
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del choque, y la energía perdida en el mismo.
Respuesta: 𝒂) 𝑰 = 𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝒌𝒈𝒎𝟐 ; 𝒃) 𝜽 = 𝟔𝟓. 𝟑
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27. Una barra uniforme de masa 5 kg y largo 2 m está en reposo y
articulada en el extremo superior de la misma. Repentinamente es
chocada por un proyectil de 100 g de masa que se mueve con
rapidez 100 m/s en la dirección 37 grados con la horizontal, como
se muestra en el gráfico. Si el proyectil queda incrustado en la
barra después del choque, calcular la velocidad angular del
sistema un instante después del choque.
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Respuesta: ω=1.74 rad/s
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28. Un niño de 25 kg está agachado sobre la tabla de un columpio
desviado 30º de la vertical. La distancia entre el punto de
suspensión y el centro de masa (c.m.) del niño es 2 m. a) Calcule
𝜔1 . b) En esta posición, el niño se levanta rápidamente
quedándose de pie sobre el columpio, con lo que eleva su centro
de masa 30 cm. Calcule 𝜔2 . Determine la máxima desviación θ,
del niño cuando está de pie sobre el columpio
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Respuesta:
a) 𝝎𝟏 = 𝟏. 𝟏𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔
b) 𝝎𝟐 = 𝟏. 𝟔𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
c) 𝝎𝟏 = 𝟑𝟗°
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• Un cuerpo no tiene un solo momento de

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