Sueños, sueños, sueños...

Vivimos en una
época en la que es realmente difícil decir
«Esto es imposible».

Dr. Gabor Forgács,

fundador de Organovo
 Escáner y r \
reconstrucción médica O

123D Catch

Imagen médica

Otros

H o y en día es habitual escanear un objeto con el fin de obtener una reproducción 3D

virtual para poderla imprimir y reproducir de forma física. El proceso completo para un
objeto pequeño puede requerir un par de horas: escaneo, creación de nube de puntos,
obtención de la malla-reparación e impresión. El escaneo también se puede aplicar en el
cuerpo humano mediante las imágenes médicas obtenidas por resonancia (RMN) o
tomografía (TC) con el fin de reproducir órganos y tejidos.

En el presente capítulo se describen algunas de las herramientas gratuitas más

empleadas en la reconstrucción de modelos virtuales mediante captación de imágenes
(fotometría) y los aplicativos de reconstrucción 3D de imágenes médicas (DICOM).
 C ap ítu lo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

3.1 Introducción

Otras form as de o bte ne r un m odelo virtual 3D para su im presión es a partir del e scaneo de un
producto físico o, en el caso de la reconstrucción de im ágenes m édicas, la creación de un m odelo
tridim ensional de ó rganos o te jid os a partir de una to m o gra fía (TC), m icrotom ografía (M icroC T ) o
resonancia m agnética (RM).

I
I IN N E S y iU U S
SOFTWARE PÚBLICO DE IMAGENS MEDICAS
3D Sense
Reconstrucción imágenes
Médicas

Diseño 3D
© AUTODESK'
123D CATCH
>
C ic lo p 3D
Reconstrucción 3D
Escáner 3D
a partir de fotografías

STL

Figura 3.1. Reconstrucción de modelos 3D por escaneado e imagen médica.

La ingeniería inversa se d efine com o el proceso que perm ite co no cer el principio de
funcionam iento de un objeto o disp ositivo con el fin de poder reproducirlo. En este sentido, el
empleo del e scán er tridim en sio na l o la reconstrucción de im ágenes m édicas pueden considerarse
procedim ientos para rep ro du cir m odelos 3D.

Los escán eres pro fesio na les disp on ible s en el m ercado se alejan del propósito del presente texto
por su elevado precio. Sin em bargo, los usuarios p articulares podem os adq uirir e scáneres a
precios inferiores a 500 e uros o u tilizar s o ftw are fo to m é trico g ratuito capaz de reconstruir
modelos 3D a partir de un conjunto de fo to grafías to m a da s en distin to s ángulos respecto del objeto
(123DCatch, R eco n stru ctM e o A u to d es k M em ento). A lgunos de estos aplicativos tam bién están
disponibles para su uso en sm artphones.

En cuanto a las aplicacion e s m édicas o biom édicas, se dispone de softw are profesional que
permite o btener m odelos de ó rganos y te jid os a partir de la reconstrucción de im ágenes DICOM
obtenidas en una TC o RM. A lg un os de los aplicativos m ás im portantes son M im ics (M aterialise
NV), 3D D octo r (Able S oftw are), Scan lP (S im plew are) y A vizo/A m ira (FEI V is u a liz a ro n
Science G roup). T am bién existen a plicativo s de uso gratuito com o es el caso de InVesalius.

InVesalius puede desca rg arse desde la página w eb del G obierno de Brasil

(w w w .cti.gov.br/invesalius). Perm ite reco nstru ir m odelos expo rta b le s a c u alqu ier reb an ad or para
su posterior im presión 3D.

83
C apítulo 3
E scán er y recon stru cció n m édica

E scán er 3D

El e scán er 3D se utiliza para o bte ne r una

nube de puntos que define la superficie
externa del m odelo a copiar o Escáner portable
reconstruir. Hay dos tip os p rincipales de 3D Sense (3D Systems)
e scáneres 3D: de e scritorio o www. 3dsystems. com /
sobrem esa, y los portables o de m ano.

El fu ncio na m ie nto es el m ism o. Un láser

capta las form as del m odelo a reproducir
a partir de un barrido desde varios
ángulos del m ism o y p osteriorm ente se
utiliza un softw are de edición y Escáner de sobremesa
reconstrucción. La nube de puntos Ciclop 3D (BQ)
W K -ÍÍ
captada se transform a en una m alla www .bq.com /
L
poligonal editable y se exporta a
form atos de im presión (STL). No todos
los e scán eres 3D co m ercializados
disponen de softw are de edición.

S o ftw are foto m étrico

La fo to g ram etría construye un m odelo 3D

a partir de la integración de un conjunto de
fo to grafías obtenidas desde distintos
AUTODESK' á ngulos del objeto a reproducir. Las
123D CATCH
fo to grafías son procesadas por un softw are
que reconstruye la form a tridim ensional del
objeto y sus texturas.
( { ¡ I I AUTODESK' MEMENTO
Se em plea en ingeniería inversa,
paleontología, arqueología y en cualquier
otro cam po en el que se requiera
memento.autodesk.com
reproducir un m odelo real a partir de la
im presión 3D.

R eco n stru cció n de im agen m édica

Se obtienen cortes o secciones del

cuerpo a evalua r a partir del em pleo de

INNESylUUS
TC o RMN. La e xploración captura
im ágenes d etalladas de huesos, tejidos
blandos y va sos sa ng uín e os en SOFTWARE PUBLICO DE IMAGENS MEDICAS
secciones co nsecutivas. La recons­
trucción tridim en sio na l de cada una de
las im ágenes perm ite crea r m odelos 3D
que facilitan el estudio de las patologías
y su evolución.

84
 C apítulo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

3.2 123D C atch

Aplicativo gratuito de ingeniería inversa que perm ite crea r m odelos 3D a partir de la captura de
fotos desde d istintos á ngulos del o bjeto a co piar (fo to m etría). Para la conversión de im ágenes en
modelos tridim en sio na les A u to d es k 123D C atch requiere que se carguen en la nube entre 20 y
70 fotos del objeto to m a da s desde d istintos á ngulos y alturas. D espués de su procesado convierte
las im ágenes en un m odelo tridim en sio na l expo rta b le a c u alqu ier a plicativo CAD y perm ite im prim ir
el m odelo creado en se rvicios de pago y por encargo (3D Hubs, Sh ep erw ays, S cu lp teo y
¡.m aterialise). Tam bién puede pro cesa r el m odelo 3D para im prim irlo en lám inas de cartón (2D)
que al superponerlas conform an el objeto escaneado.

Figura 3.2. Autodesk 123D Catch.

123D C atch prepara el m odelo reconstruido para la im presión en im presoras personales FDM de
distintas m arcas com o M akerB ot, S tratasys y A u to d es k Em ber, entre otras. T am bién es posible
obtener el m odelo en fo rm a to STL para su e xportación a c u alqu ier otro tipo de aplicativo CAD. Es
com pletam ente com patible con la fam ilia de p roductos 123D de A utodesk.

El servicio de A u to de sk tam bién incluye la posibilidad de crea r vídeos m ostrando el m odelo desde
distintos puntos de vista y co m p artirlo s en Y o uT u be o en otras redes sociales.

Para instalar A u to d es k 123D C atch los pasos que debe seguir son:

1. Visite el sitio w eb h ttp ://w w w .1 2 3 d a p p .co m /ca tch . Pulse sobre PC D ow nload para iniciar el
proceso de d escarga de un fich ero de instalación. Una vez descargado, ejecútelo y lea el
m ensaje de bienvenida. Pulse S ig u ien te para co ntin ua r con la instalación.
2. A cepte las condiciones de uso activan do la casilla (I accept). Pulse S iguiente.
3. S eleccione la carpeta de instalación y pulse sobre Install. T ranscurridos unos m inutos,
A u to d esk 123D C atch se instalará en su equipo.

Para su ejecución:

1. Localice el icono creado en el e scritorio y ejecute el aplicativo.

2. D esde el m enú G et Started puede iniciar el proceso de trabajo de tres form as distintas:
C reate a N ew C apture, O pen an Existing C apture o C reate an Em pty Project.

La opción C reate a N ew C ap tu re perm ite subir las fotos de su proyecto y procesarlas para
obtener el m odelo 3D, m ientras que la opción O pen an Existing C apture perm ite trabajar con
im ágenes fo to m é trica s ya cargadas en la aplicación.

85
Capítulo 3
Escáner y reco n stru cció n m édica

C 3 Windows Store | P C D o w n lo a d

A u to desk -
1
123 D'CATCH Welcome to the Autodesk 123D Catch
Setup Wizard

The Setup Wizard wSI install Autodesk 123D Catch on your

Computer. Click Next to continué or Cancel to exit the Setup
Wizard.

Autodesk 123D
Catch

AUTODESIC
123D- CATCH
í
Completed the Autodesk 123D Catch
AUTODESK'
123D- CATCH
t
^ AUTODESK.
Setup Wizard
By dicking T Accept'below, I indícate that I have read and agree to terms and conditions
of the following License and Services Agreement and to the use of my personal information
Click the Fintshbutton to exit the Setup Wizard. as described in the Autodesk Privacy Pofccy, http://usa.autodesk.com/privacy/ (mduding
cross-border transfers as described in the pdicy).

LICENSE AND SERVICES AGREEMENT

IMPORTANT: Please read this license and Services agreement ("License")

carefully. This agreement governs the terms of your use of the Software.
Section 2 below ("Consent to Use o f Data: Connectivity") describes the data
tfaat may be collected and/or used in connection with the Software. By
selecting the "I Accept” button below this License or by Installing,
downloading. Accessing or otherwise copying or using all or any portion of .

O I Reject
AUTODESK.
% I Accept
Back [" ñnish "j

T
ia . AUTODESK*
) 123D'CATCH
to o ¿ y AUTODESK.

CBck the icons in the tree below to change the way features wi# be instaded.
Click Install to begin the tnstallation. dlck Back to revíew or change any of your
instaHation settíngs. Click Cancel to exit the wizard,

This feature requires 125MB on

your hard drive,

Location: C: V'rogram Files (x36)'Autodesk\123D Catdi\

Back' ~][ Next »[~ Cancel

Figura 3.3. Descarga e instalación de Autodesk 123D Catch.

86
 C apítulo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

Primer paso: adqu isició n de foto g rafías

1. Coloque el objeto a e scan ea r sobre un periódico o superficie no brillante de form a que pueda
fotografiarse desde un perím etro e xterior en form a de círculo (Figura 3.4). Para m ejorar el
resultado, puede poner recortes de colores a su a lred e do r para fa cilita r la captación de las
im ágenes. Se recom ienda que los objetos fo to grafia do s no sean brillantes o transparentes.

2. Ilum ine la escena con luz directa que no genere som bras. Lo ideal es una ilum inación natural.
Evite las som bras producidas por la propia cám ara.

3. Em piece a hacer fo to grafías sin flash em pezando en un punto determ inado y siguiendo un
cam ino circular de 360° a lred e do r del objeto. Haga fo to grafías de form a regular hasta
com pletar toda la vuelta. R epita el m ism o proceso pero a una altura distinta. El núm ero y
calidad de las fotos ca pta da s perm iten d efin ir todos los detalles del objeto. En el caso de tom ar
fotografías a una persona, debe asegurarse de que se m antiene quieta en todo m om ento.

Figura 3.4. Capturas de fotos alrededor del objeto a escanear.

Subida de las fotos a la nube

4. Ejecute el aplicativo 123C atch de A u to de sk y seleccione la opción C reate a New C apture

desde Get Started.

Figura 3.5. Creación de nueva captura en Autodesk 123D Catch.

5. Suba un m áxim o de 70 fo to grafías realizadas con form ato jpg, jpeg, jpe, tif o tiff. Una vez
term inado el proceso, pulse sobre C reate Project. Indique su nom bre y correo electrónico,
acepte los térm inos del servicio y pulse Ok para continuar. A continuación rellene el nom bre
con la etiqueta (Tags) y la categoría (C ategory), describa el proyecto (P roject) y pulse sobre
C reated. En ese m om ento se inicia el proceso de subida de fotos a la nube (U pload P h o to s...
In progress). En función del núm ero de fotos subidas y de la velocidad de conexión, el tiem po
de espera puede d urar m ás de 10 m inutos.

87
C ap ítu lo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

Step 1
Get Started
How to shoot your photographs:

a m
% a
| msm
Si
aa

Shoot a loop o f about 20 sequential photographs

in small increments about your subject.

Your ñame

Step 2 Your email

T ip ! : For best results, add newspaper or sticky notes around your subject. I have read the Terms o f Service and the Autodesk Privacv Policv and agree
to the use, processing and storage o f my personal data in accordance with
the policy (induding cross-border transfers as described in the policy).

I would like to receive email from Autodesk, induding information about new
producís and speaal promotions. (Optional)

1
Your photos will now be uploaded to the 123D Catch service, and the
capture w i be created; this process can take several minutes.

*Do not move your subject when taking the photographs!

You can w a t whde the capture is created, or dose the program when the
* lf you are capturing a person they must NOT move!
'Plain, reflective, or transparent surfaces or objects will not work. photos have finished uploading and check back shortiy.

Step 3 Capture Ñame: Capture_2015_12_28_13_02_37

Upload your photos to the cloud to create your 3D model. E-Mail:

Tags: Clips

Category: ¡CoÜectioñ ▼

Description:
Playmobil

Your 3D model w ill be saved

to your cloud storage space.

Create i Cancel

B B b y u s J S iS
Frame and focus on the whole subject
as you shoot...

Step 4
Processing
1
Clean up and heal your model for fabrication in M e s h m ix e r . L Upload P h o to s » In Progress

2. C re a te C a p tu re »

3. Download C a p tu re »

Lasso ancí páiht seTect Processing

1. U pload P h o to s » Complete!

2. C re a te C a p tu re » In Progress

fu Save, then click Print!

12%

3. Download C a p tu re »
M ake ¡t fíat ón the bottom

Figura 3.6. Etapas en la reconstrucción fotométrica con Autodesk 123D Catch.

88
 C apítulo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

Segundo paso: creación del m od elo 3D en form ato STL

6. Una vez subidas las fotos e m pieza de form a autom ática el proceso de creación de la captura
(Create C a p tu re ... In P rog ress) y de descarga de la captura (D o w n load C a p tu re ...). Al
finalizar, se visualiza el m odelo 3D fo to grafia do en el entorno del aplicativo 123D C atch. Puede
observar cám aras distribu ida s por la escena que inform an sobre la localización de la tom a de
cada una de las fo to grafías (representadas en la parte inferior). La barra de herram ientas
perm ite se le ccion ar e lem entos de la escena, visua liza r (zoom , pandeo, etc.), crear vídeos y
subirlos a Y ouTube, crea r la m alla 3D y co nfig urar elem entos del m odelo.

7. Seleccione R ec ta n g u lar o Lasso selectio n y después las zo na s de la escena a elim inar.

M anteniendo el botón izquierdo pulsado defina un área y pulse sobre la tecla S u p r para
elim inar esa parte de la escena. En la im agen de la Figura 3.7 se ha elim inado la base inferior.

Rectangular/Lasso selection Generate Mesh 0 Show Mesh

Figura 3.7. Creación del modelo 3D.

8. Para crear el m odelo 3D e xportable y que pueda im prim irse pulse sobre G en erate M esh.
S eleccione la calidad del m allado del m odelo seleccionando: M obile, S tand ard o M áxim um .
Se recom ienda se le ccion ar la interm edia que define el m odelo 3D con alta resolución y las
texturas asociadas. La opción M áxim um requiere m ucho tie m p o de procesado y los resultados
no difieren m ucho de la opción Standard.

9. Una vez finalizado, pulse sobre File/3D Print para a cced er a A u to d esk M esh m ixer (C apítulo
4) donde puede editarlo y prepararlo para su im presión.

89
Capítulo 3
Escáner y reco n stru cció n m édica

A dem ás de tran sfo rm a r y reparar la m alla, puede aña dir soportes en las zonas que requieran
e structuras de soporte durante su im presión. Todo esto puede hacerlo en función del tipo de
Im presora (M akerB ot, Stratasys, A u to d es k Em ber, etc.) o em presa que Im prim irá el m odelo
(3D Hubs, S h ep erw ays, S cu lp teo y i.m aterialise). En este últim o caso puede sele ccion ar el
m aterial, el tipo de im presora, su resolución y enviar el m odelo 3D virtual para recibir en su
dom icilio el m odelo físico después de unos días.

O ) MakerBot Repiieator Z18

^ 3DHÜBS

¿‘ Stratasys Mojo
♦ S h apew ays

Stratasys 0 bjet Ala ris 30

Sculpteo

Stratasys O bjet Con ne x 500

B3 i.materialise
[ q ] Sam plePriníer

Figura 3.8. Imprimir sin impresora (3D Hubs, Sheperways, Sculpteo y i.materialise).

1 0 .Para crea r el m odelo en form ato STL pulse sobre E x p o rt..., indique un nom bre y guárdelo. El
m odelo 3D generado en form ato STL puede abrirse en la m ayoría de aplicativos CAD del
m ercado.

File View Help Feedback MyAccount

^ Import i Open ►Motíify

( B ) MakerBot Replícator 2

!Q PLATrue White

Sepárate Shells ?

Transform

Repair Selected %

Add Supports X
im*
T
Export... Sentí to Printer

Figura 3.9. Exportación del escaneado a Meshmixer.

90
 C apítulo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

3.3 O tros aplicativos foto m é trico s

Trim ensional

Escáner 3D que funciona con iPhone o ¡Pad a partir del em pleo de la cám ara frontal del
dispositivo y la detección de patrones de luz (flash) reflejados en el objeto a copiar. El softw are de
reconstrucción genera el m odelo 3D para su envío a otros usuarios o a una im presora 3D.

Kinect Fusión P roject

Forma parte de un proyecto de M icrosoft en el que se investigan técnicas para reconstruir

superficies 3D de alta calidad y en tie m p o real a partir de cám aras de m ano (Kinect). Em plea un
sensor denom inado Fusión K inetic que tiene la capacidad de e scan ea r objetos a cortas
distancias pero es suficiente para reproducir espacios sem ejantes a una habitación. El sensor
capta fo to gram as Individuales durante su m ovim iento por la escena y el softw are se encarga de
crear el m allado 3D. En su investigación colabora el Im perial C ollege de Londres, la U niversidad
de N ew castle y M icrosoft R esearch (h ttp ://re se a rch .m icro so ft.co m ).

R econstructM e

Es una aplicación de reconstrucción 3D, en tiem po real, a partir del em pleo de sensores tipo
RGBD (Intel, M icrosoft, Asus, etc.). En el proceso tan solo debe m over el se nso r alrededor del
objeto a e scan ea r y el softw are genera la m alla, m uestra las partes que todavía no se han
escaneado y perm ite g ua rd ar las texturas. Es apto para e scan ea r grandes escen arios o hacerse
un selfíe en 3D. Para m ás inform ación: h ttp ://re co n stru ctm e .n e t.

Escáner m anual

En el m ercado puede e n co ntra r una gran variedad de e scáneres de escritorio o portátiles de bajo
coste. El fu ncio na m ie nto en los dos casos es el m ism o. A partir de un barrido de un haz láser se
calcula la distancia hasta el objeto. C ada una de estas d istan cia s determ ina un punto en el
espacio. La nube de puntos obtenida se reconstruye y transform a en un m odelo poligonal 3D o
m odelo de m alla. Estos m odelos com p le jos y pesados se pueden edita r perfectam ente con
aplicativos com o M eshLab, C yclone, R apidF o rm , G eo m atic o R hinoceros 3D

Escáner portable Escáner de sobremesa

3D Sense (3D Systems) Ciclop 3D (BQ)
www. 3dsystems. com/ www.bq.com/

Figura 3.10. 3D Sense (3D Systems) y Ciclop 3D (BQ).

3D Sense. E scáner de 3D S ystem s portátil y de fácil uso. Perm ite e scan ea r objetos de hasta tres
m etros. El softw are a sociado al e scáner reconstruye las im ágenes y crea m odelos en form ato STL.
El escaneado es parecido a un proceso de grabación de vídeo.

91
C apítulo 3
Escáner y reco n stru cció n m édica

C iclop 3D. Form a parte de un proyecto libre (DIY) de BQ, de m odo que todo el conocim iento
(diseño, electrónica y softw are) generado está a disposición de los usuarios para su m odificación y
m ejora. Se trata de un e scáner de sobrem esa que em plea dos láseres rotativos de triangulación
3D capaces de ca ptu ra r la geom etría y la textura del m odelo a copiar. Se com ercializa en form a de
kit de m ontaje, y se incluyen vídeos y m anuales para poderlo m ontar en m enos de una hora.

Figura 3.11. Capturas en los 360°.

92
 C apítulo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

3.4 R econ strucció n trid im en sio n al de im ág en es m édicas

La tom ografía co m p uta riza da (TC) y la m icrotom ografía (pC T) son té cnicas de diagnóstico
incorporadas a la práctica m édica en traum atología, ortopedia y otras e specialidades con el fin de
m ejorar la predicción de patologías o la planificación preoperatoria.

Figura 3.12. Modelo 3D obtenido por reconstrucción de imágenes médicas.

En la tom ografía co m p uta riza da (TC) se obtienen cortes o secciones del cuerpo a e valuar a partir
del em pleo de radiación X. La exploración perm ite o bte ne r im ágenes d etalladas de huesos, tejidos
blandos y vasos sanguíneos. En la m icrotom ografía (pC T) las im ágenes axiales obtenidas son de
gran tam año y de m uy alta definición. Su fund am e nto es parecido a la TC o RMN. Una fuente
emite un haz de rayos X que incide sobre el cuerpo a estudiar. Los detectores recogen la radiación
no absorbida m ientras que el em isor del haz de rayos X cam bia su posición y vuelve a repetir el
proceso capa a capa. La captura de las señales realizada por los d etectores y su reconstrucción
posterior m ediante algoritm os inform áticos perm ite g en erar las im ágenes m édicas 3D. La m ayoría
de ellos ofrecen visualización e stereoscópica (véase la Figura 3.12).

Los m odelos 3D e scaneados pueden ser evaluados desde distintos puntos de vista e incluso
realizar m ediciones. De esta form a es posible d ete cta r patologías, anom alías congénitas, hacer
valoraciones pre y postoperatorias, p lanificar cirugías com plejas, etc.

En los últim os 20 años la m ejora en la captación y el procesado de las im ágenes m édicas ha

difundido su em pleo en otras discip lin as m édicas y, con la ayuda de la im presión 3D, ahora ya se
puede reproducir de form a física cu alqu ier órgano, anom alía congénita, etc.

Imágenes de pCT Región de interés. Binarizado Modelo 3D

\/ c i ia \/¡ 7 o H o

Figura 3.13. Etapas en la reconstrucción de tejido óseo trabecular de vértebra. Fuente: S.Gómez.

Independientem ente del softw are de reconstrucción utilizado los pasos a seguir son los m ism os.
Inicialm ente se selecciona una región de evaluación de interés (R O I) para su binarización y
suavizado. Estas opera cion es pretenden d iferen ciar los distin to s tejidos, por lo que en algunos
aplicativos puede se le ccion ar d irectam ente el tipo de tejido a reconstruir.

93
C apítulo 3
E scán er y reco nstrucció n m édica

S o ftw are de reco n stru cció n m édica

En la reconstrucción de im ágenes m édicas puede u tilizar softw are gratuito com o 3D Slicer
(S urgical P lanning Laboratory), M ITK (G erm án C án cer R esearch C entre) u O sirix (P ixm eo ). Los
dos prim eros son co m patibles con sistem as W indow s y Mac, m ientras que el tercero solo es para
Mac. Los tres aplicativos son de uso g ratuito y con ellos se pueden expo rta r los m odelos 3D a
form ato STL, y crea r los G -C ode necesarios en la im presión 3D. Se caracterizan por te ne r una
interfaz de usuario fácil de u tilizar y en todos los casos se deben se gm en ta r las im ágenes para
delim itar los tejidos.

A dem ás de estas aplicaciones, en el m ercado se com ercializan otras de pago. D estacan por sus
prestaciones M im ics (M ateríalise NV), 3D D octor (A b le S o ftw a re ), S can lP (S im ple w a re ) y
A vizo/A m ira (FE I Visualization S cience Group). A d em á s de reconstruir im ágenes m édicas tienen
otras m uchas funciones.

El ejem plo de reconstrucción de la práctica propuesta (C apítulo 10) se ha realizado

con InV esalius 3.0, softw are gratuito que se puede d e sca rg ar desde la página w eb del gobierno
de Brasil (http ://w w w .cti.g o v.b r/in ve sa liu s ). El softw are solo se debe usar para investigación y
previa aceptación de las condiciones. La página w eb incluye un acceso de descarga
(D o w n load ) y a dem ás contiene tu to riale s con m odelos 3D de ejem plo y m anuales de usuario. Si
desea co la bo rar con InV esalius, puede a yud ar a trad ucir el softw are a distintos idiom as.

M IN N E S X U U S
M f" ^ S O F T W A R E P Ú B L IC O D E IM A G E N S M E D IC A S

Figura 3.14. InVesalius (software público de imagen médica).

D escarga e instalación de InV esalius

1. V isite el sitio w eb del gobierno de Brasil (http ://w w w .cti.g ov.b r/in ve salius). D espués de
desca rg ar el fich ero instale el aplicativo de form a habitual. A cepte las condiciones de uso. Una
vez term inado, ejecute InV esalius 3.0 desde el icono creado en su escritorio.

C reació n de m o delos 3D STL a partir de im ágenes D ICO M de tom og rafía

2. Pulse sobre 1.C arg ar los datos y busque los fich eros D IC O M con las im ágenes m édicas de su
resonancia o TAC . Solo hace falta localizar la carpeta principal para ca rg ar los ficheros
necesarios. N orm alm ente las im ágenes D ICO M vienen en d istintas carpetas según el estudio
realizado. Localice y se leccione la carpeta que contenga m ayor núm ero de im ágenes y pulse
Im portar. Para poder tra b a ja r con algún ejem plo en la página w eb de InVesalius puede
desca rg ar im ágenes m édicas para practicar.

1. Cargar los datos s .

Elegir la regió n de interés .. y j

3. C o n fig u ra r la supe rficie 3D US J

4. Exportar los datos i m *

Figura 3.15. Las cuatro etapas en la reconstrucción con InVesalius.

94
 C apítulo 3
E scán er y reconstrucción m édica

3. Una vez seleccionada la carpeta, pulse sobre Im p o rtar para ca rg ar las im ágenes.
4. A continuación debe seleccionarse la región de interés (zona a reconstruir), la m áscara y el umbral
(tipo de tejido). En el m odelo de la Figura 3.16 se ha seleccionado Hueso com pacto de adulto.
Observe el m odelo 3D en pantalla. Si dispone de unas gafas de realidad virtual puede visualizar el
modelo 3D de form a más realista. Tam bién puede hacer Zoom, Rotar, Mover, modificar el
contraste de la imagen, m edir distancias y ángulos, y ver distintas rebanadas o secciones en 2D.

1. Cargar tos datos ... V

2. Elegir la región de ínteres ¡t&

Crear nueva máscara

O
Propriedades de la máscara ▼

f Máscara 1
Seleccione umbral:

[Hueso Compacto (Adulto)

i
662 1988

Edición manual A
Watershed A

8 3 Sobrescribir últim a superficie [rear superficj

3. C onfigurar la superficie 30 s
4, Exportar los datos ......

Figura 3.16. Creación de mascara y definición de umbral.

5. C o nfig u rar la su p erficie 3D perm ite se le ccion ar regiones de interés d eterm inadas para la
reconstrucción, se le ccion ar una superficie específica o separar las superficies de desconexión.
6. Pulse sobre P aso siguien te para a cced er a C rear superficie. S eleccione una región de
interés. Pulse de nuevo Paso siguiente.
7. Para fin a liza r pulse sobre E xp o rtar superficie 3D y guarde el m odelo con la extensión STL.

Crear una nueva superficie 3D

P ro p ie d a d e s de la s u p e rfic ie
1. Cargar los datos ........ ... . í
O p c io n e s avanzadas 2. Elegir la región de interés ... s
3. Configurar la superficie 3D í
S e le ccio n a r la s u p e rfic ie m á s g ra n d e
,# 4. Exportar los datos A
Elegir las re g io n e s de in te ré s
E x p o rta r fo to ™
Separar to d a s las su p e rfic ie s de d e s c o n e x ió n

E x p o rta r s u p e rfic ie 3D...

Paso s ig u ie n te

Figura 3.17. Configuración de la superficie 3D y exportación de datos.

Es recom endable em p le a r N etfab b B asic (C apítulo 4) para visua liza r el m odelo obtenido y reparar
los posibles errores de reconstrucción (agujeros, superficies abiertas, caras aisladas, norm ales
invertidas, entre otros).

Recuerde que InV esalius solo se debe usar para investigación y que debe acep tar las
condiciones de uso antes de instalar la aplicación en su ordenador.

95
C apítulo 3
E scán er y reco nstru cció n m édica

Figura 3.18. Modelo reconstruido con InVesalius.

96
 C ap ítu lo 3
E scán er y reco n stru cció n m édica

3.5 Otros aplicativo s de reco n stru cció n de im ágenes m édicas

3D Slicer (S u rg ic al P lan n in g L ab oratory)

Es un softw are de código abierto para el a nálisis de im ágenes m édicas em pleado en investigación.
Permite la se gm entación y la reconstrucción volum étrica necesarias para cre a r m odelos 3D.
Disponible para Linux, M ac O S X y W indow s. C ontiene una gran cantidad de p lu gin s para m uy
diversas aplicacion e s y adm ite im ágenes de tipo MRI, CT, RMN y m icroscopía. Su em pleo está
destinado únicam ente a investigación. Es recom endable que lea los perm isos de uso y el
cumplim iento de las norm as aplicab le s antes de instalarlo (w w w .slice r.o rg ).

MITK (G erm án C án c er R esearch C entre)

Es otro softw are de código libre para el análisis de im ágenes m édicas. M ITK tam bién puede
reconstruir m odelos 3D a partir de im ágenes m édicas y expo rta rlo s en form ato STL. Lea las
condiciones de uso antes de su instalación (h ttp ://m itk.o rg ).

Osirix (Pixm eó)

Es un visua liza do r de im ágenes m édicas (D IC O M ) que tam bién perm ite realizar reconstrucciones
tridim ensionales. Ú nicam ente está d isponible para ordenadores A pple Mac. La versión O siriX es
gratuita. A ntes de d escargarla, lea las cond icio ne s de uso. Para o bte ne r m ás inform ación visite la
página w eb de Pixm eo: h ttp ://p ixm e o .p ixm e o .co m .

Figura 3.19. Reconstrucción 3D obtenida con Osirix y el plugin Fovia HDVR™. Se

observa un stent colocado en la aorta toracoabdom inal (izquierda) y en el arco aórtico
(derecha) como procedimiento poco invasivo en el tratamiento de aneurismas aórticos
graves.

Recuerde que los modelos 3D obtenidos por reconstrucción de imágenes médicas se pueden imprimir para
facilitar el conocimiento de patologías, seguir la evolución de una enfermedad o estudiar el procedimiento
postoperatorio, entre otras opciones. Si una imagen médica vale más que mil palabras, un modelo 3D
escalado vale muchísim o más que mil imágenes.

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