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Ejercicios de Mecánica Vectorial

Preparación para el 1er Parcial: Caps. 1, 2, 3 y 5

Al onso y Finn Vol. 1

1er Parcial: Caps.1, 2, 3 y 5

1 ¿Puede un objeto aumentar su velocidad mientras su aceleración decrece? De ser así, de un


ejemplo; ¿si no, explique por qué?

2 De las situaciones siguientes, ¿cuál es imposible? (a) Un cuerpo tiene velocidad este y aceleración
esta; (b) un cuerpo tiene velocidad este y aceleración oeste; (c) un cuerpo tiene velocidad cero, y la
aceleración distinta de cero; (d) un cuerpo tiene aceleración constante pero su velocidad es variable; (e)
un cuerpo tiene velocidad constante y aceleración variable.

3 Elabora una gráfica cualitativa de la rapidez v versus el tiempo t para la caída de un objeto (a)
despreciando la velocidad del aire, (b) y si la resistencia del aire no puede despreciarse.

4 Lecturas. Leer y resumir de manera abreviada del Ohanian Vol. 1


a) De la página XXXI a la XLVII.
b) De la página 1 a la 17.

5 Calcula las coordenadas de D para que el cuadrilátero de vértices: A (−1, −2), B (4, −1), C (5, 2) y D; sea
un paralelogramo.

6 Las coordenadas de los extremos del segmento AB son: A (2, −1) y B (8, −4). Hallar las coordenadas del
punto C que divide al segmento AB en dos partes tales que AC es la mitad de CB.

7 Si el segmento AB de extremos A (1, 3), B (7, 5), se divide en cuatro partes iguales, ¿cuáles son las
coordenadas de los puntos de división?

8 Hallar el simétrico del punto A (4, −2) respecto de M (2, 6).

9 Las coordenadas polares de un punto son r = 5.5 m y θ = 240°. ¿Cuáles son las coordenadas
cartesianas de este punto?

10 Calcular el módulo de los siguientes vectores a) u = (2,3), b) v=(-3,4) y c) w=(-1,-5).

11 Sean los vectores u = (2,3) y v = (-3,4) realizar las siguientes operaciones:


a) u + v, b) u – v, c) 2u + 3v y d) 3u - 4v.

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12 Calcular las componentes de los vectores definidos por los siguientes pares de puntos: a) A (2,-3)
y B (3,5), b) C (-2,-4) y D (-1,0) y c) E (-3,0) y F (7,-3)

13 Calcular todos los vectores normales referidos a los siguientes vectores:


a) u = (2,3), b) v = (-3,4) y c) w = (-1,-5)

14 Si las coordenadas rectangulares y polares de un punto son (2, Y) y (r,30° ) respectivamente.


Determine Y y r.

15 Una mosca se para en la pared de un cuarto. La esquina inferior izquierda de la pared se


selecciona como el origen de un sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones. Si la mosca
está parada en el punto que tiene coordenadas (2, 1) m, (a) ¿qué tan lejos está de la esquina del
cuarto? (b) ¿Cuál es su posición en coordenadas polares?

16 Un avión vuela 200 km rumbo al oeste desde la ciudad A hasta la ciudad B y después 300 km en la
dirección de 30 grados al noroeste de la ciudad B hasta la ciudad C. a) En línea recta, ¿qué tan lejos
está la ciudad C de la ciudad A? b) ¿Respecto de la ciudad A en qué dirección está la ciudad C?

17 Un perro que busca un hueso camina 3,5 metros hacia el sur, después 8,2 metros en un ángulo de
300 al Noreste y finalmente 15 metros al Oeste. Encuentre el vector de desplazamiento resultante del
perro utilizando técnicas graficas.

18 Si { , } forma una base orto normal, calcular: (a) · (b) · , (c) · y (d) ·

19 Dados los vectores =(2, k) y = (3, −2), calcula k para que los vectores y sean: (a)
Perpendiculares. (b) Paralelos y (c) Formen un ángulo de 60°.

20 Calcular el valor de k sabiendo que

21 Suponiendo que respecto de la base orto normal { , } del plano los vectores tienen como

expresiones: Calcular el valor de k para que los dos vectores sean


ortogonales.

22 Calcula la proyección del vector sobre el vector .

23 Hallar un vector unitario de la misma dirección del vector .

24 Dados los vectores y , hallar: (a) Los módulos de y , (b)

El producto vect orial de y , (c) Un vector unitario ortogonal a y y (d) El área


del paralelogramo que tiene por lados los vectores y .

2
25 Hallar el ángulo que forman los vectores y .

26 Hallar los cosenos directores del vector .

27 Dados los vectores y , hallar el producto y comprobar que este

vector es ortogonal a ya . Hallar el vector y compararlo con .

28 Para el sistema de vectores fuerza mostrado en la figura determinar:

(a) El valor del ángulo Θ de tal manera que la fuerza resultante esté sobre el eje y (b) La magnitud y
sentido de la fuerza resultante si , y

29 Una partícula se mueve por el espacio según la trayectoria determinada por el vector de posición r = 3 t 2
i + 8 t j + 6 t 3 k. Calcula: a) El vector velocidad. b) El vector aceleración c) Las componentes de la aceleración
d) Las componentes de la aceleración para t=1s.

30 Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud, forman un ángulo entre sí de (a) 60 o y (b) 120o.
Encontrar la magnitud de la diferencia y el ángulo con respecto al vector mayor.

31 En un día nublado, una pequeña camioneta viaja a 80 Km/h por un camino recto cuando el
conductor nota que adelante viaja un camión a 25 Km/h en el mismo sentido. El conductor de la
camioneta empieza a frenar cuando el camión está 12 m adelante, desacelerando la camioneta a 8
m/s2, mientras el camión sigue uniformemente a 25 Km/h. ¿Cuánto tiempo después de ese instante
choca la camioneta con el camión?, ¿cuál es la rapidez de la camioneta en el instante del choque?

32 Desde el techo de un edificio de 100 m de altura, se lanza un cuerpo hacia arriba en dirección
vertical con una vo = 98 m/s. Encontrar (a) la máxima altura que el cuerpo alcanza sobre el suelo, (b) el
tiempo necesario para alcanzarla, (c) la velocidad al llegar al suelo y (d) el tiempo transcurrido hasta que
el cuerpo llega al suelo.

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33 Un bombardero suelta una bomba a una altura de 50 m sobre el nivel de mar, mientras vuela
horizontalmente a 300 Km/h (rapidez constante). ¿Cuánto tarda la bomba en caer a la superficie del
mar?, ¿A qué distancia horizontal del punto de liberación está el punto de impacto?

34 Un avión vuela a 900 Km/h hacia el este con un viento de 200 Km/h que sopla desde el suroeste.
Calcula la velocidad del avión respecto al suelo, su módulo y su dirección.

35 Se quiere cruzar un río y la velocidad de la corriente es de 10 m/s en una lancha que desarrolla
una velocidad de 15 m/s. Se coloca la lancha perpendicular a la orilla (o a la corriente), calcular: (a)
¿Cómo se moverá la lancha respecto a un observador que se encuentra en la orilla? (b) Tiempo que
tarda en atravesar el río si este tiene una anchura de 200m. (c) Distancia recorrida por la lancha.

36 Un nadador quiere cruzar de manera perpendicular, un río que tiene 100 de ancho. Al cruzarlo
terminó 20 m “aguas abajo” –es decir 20 m más lejos del punto de perpendicularidad y hacia la dirección
de la corriente-. Si la velocidad del nadador es de 20 m/s ¡cuál es la velocidad de la corriente?

Gráficas de Posición Contra Tiempo

Los científicos al estudiar los fenómenos que se producen en la naturaleza, se encuentran con que
en ellos generalmente hay 2 (o más) magnitudes relacionadas entre sí. Esto significa que al variar
una de las magnitudes, la otra también cambia. Como por ejemplo, en el estudio del movimiento de
los objetos, se puede decir que la posición de éstos cambia al trascurrir el tiempo, o bien, cambia su
velocidad, e incluso podemos decir que cambia su aceleración.

Así al estudiar estos fenómenos, los datos que obtendremos se pueden tabular y también graficar en
una gráfica de ejes cartesianos.

Como los desplazamientos no son instantáneos, sino que se realizan mientras transcurre el tiempo,
se facilita la descripción del movimiento al hacer un gráfico de posición contra tiempo. En el eje
vertical se representan las posiciones que ocupa el cuerpo y en el eje horizontal el tiempo.

37 El siguiente gráfico de posición contra tiempo, muestra el movimiento del Ferrari F430 que se
desplaza en dirección horizontal sobre una carretera, respecto a un origen determinado.

¿Cuál fue el desplazamiento total del Ferrari F430?


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Describe el movimiento del automóvil Ferrari F430.
¿Cuál fue el espacio total recorrido por el automóvil Ferrari F430?

38 En el gráfico podemos observar la posición versus el tiempo, del movimiento de una Hormiga
Arriera que se desplaza en dirección horizontal sobre el suelo, respecto al origen determinado que es
el Hormiguero.

¿Cuál fue el desplazamiento total de la Hormiga Arriera?


Describe el movimiento de la Hormiga Arriera.
¿Cuál fue el espacio total recorrido por la Hormiga Arriera?

Gráficas de velocidad vs. Tiempo.

En este tipo de gráficas la variable independiente es siempre el tiempo (y se grafica en el eje de las
X) y la variable dependiente es la velocidad (Y se grafica en el eje de las Y).
Y la pendiente de la gráfica es la aceleración dada por la expresión:
𝑽𝟐 − 𝒗𝟏
→=
𝒂 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏
Ya que se trata de la pendiente de la curva.

39 De la gráfica siguiente:
a) Calcule la distancia total recorrida.
b) Calcule el desplazamiento total.
c) Calcule la aceleración en el periodo de 10 s 15 segundos.
d) Calcule la aceleración en el periodo de 25 a 30segundos.

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40 De acuerdo a los datos tabulados:
a) Trace luna gráfica velocidad vs. tiempo.
b) Calcule la distancia total
c) Calcule el desplazamiento total Tiempo Velocidad
d) Calcule la aceleración en el primer segundo. (s) (m/s)
e) Calcule la aceleración en el periodo de 7 a 8 segundos. 0 200
f) Haz una gráfica de aceleración vs. tiempo. 1 0
2 0
3 -150
4 -150
5 0
6 100
7 0
8 -200

41 (a) ¿Qué es medir?, (b) ¿qué es un vector?, (c) explica con tus propias palabras ¿cuál es la diferencia
entre distancia y desplazamiento? (d) ¿cuál es la diferencia entre velocidad y rapidez?, (e) ¿qué es un sistema
de referencias?, (f) ¿qué es el movimiento?

Movimiento curvilíneo

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, Situamos un origen, y unos ejes, y representamos
la trayectoria del móvil, es decir, el conjunto de puntos por los que pasa el móvil. Las magnitudes que
describen un movimiento curvilíneo son:

Vector posición r en un instante t.

Como la posición del móvil cambia con el tiempo.


En el instante t, el móvil se encuentra en el punto P,
o en otras palabras, su vector posición es r y en el
instante t' se encuentra en el punto P', su posición
viene dada por el vector r'.

Diremos que el móvil se ha desplazado r = r’ - r en el


intervalo de tiempo t = t' - t. Dicho vector tiene la
dirección de la secante que une los puntos P y P'.

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Vector velocidad

El vector velocidad media, se define como el


cociente entre el vector desplazamiento Dr y el
tiempo que ha empleado en desplazarse Dt.

El vector velocidad media tiene la misma dirección que el


vector desplazamiento, la secante que une los puntos P y
P1 cuando se calcula la velocidad media <v1> entre los
instantes t y t1.

El vector velocidad en un instante, es el límite del


vector velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero.

Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos


tender el intervalo de tiempo a cero, la dirección del
vector velocidad media, la recta secante que une
sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2.....,
tiende hacia la tangente a la trayectoria en el punto P.

En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una


velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en
dicho punto.

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Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra en P y tiene


una velocidad v cuya dirección es tangente a la
trayectoria en dicho punto.

En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y


tiene una velocidad v'.

El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto


en módulo como en dirección, en la cantidad dada por
el vector diferencia v = v’ - v.

Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de velocidad v y el intervalo de
tiempo t=t'-t, en el que tiene lugar dicho cambio.

Y la aceleración a en un instante

Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son

La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje X, la segunda fila
corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir
respecto del eje Z. O bien,

Vector posición x(t) y(t)

𝑑𝑥 𝑑𝑦
Vector velocidad 𝑣𝑥 = 𝑣𝑦 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑦 𝑑𝑣𝑦
Vector aceleración 𝑎𝑦 = 𝑑𝑡
𝑎𝑦 = 𝑑𝑡

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Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición de movimientos
rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.

42 Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares, en función del
tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m. Calcular:

 Las componentes de la velocidad en cualquier instante.


 Las componentes de la aceleración en cualquier instante.

43 Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes rectangulares de la velocidad en
función del tiempo vienen dadas por las expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s,
el móvil se encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:

 Las componentes de la aceleración en cualquier instante

44 Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un
edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada por el viento, produciendo un movimiento
horizontal con una aceleración de 2 m/s2. Calcular:

 La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto


 La altura máxima
 Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la pelota se encuentra a 60 m
de altura sobre el suelo.

1. Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y


los ejes X e Y apuntando hacia arriba.
2. Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0
y v0y=20 y de la aceleración ay=-10.
3. Se escriben las ecuaciones del movimiento

Componentes tangencial y normal de la aceleración

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen las
componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la trayectoria y la
normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un simple


problema de geometría, tal como se ve en la figura.

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 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho instante. Se


representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección de la velocidad, la
dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y sobre la
dirección normal.

 Se determina el ángulo q entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se calcula el valor


numérico de dichas componentes: at=a cosq y an=a senq

Ejemplo:

El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Calcular las
componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el vector
aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

1. Dadas las componentes de la velocidad obtenemos las componentes de la aceleración

vx =3t-2 m/s, ax=3 m/s2


vy=6t2-5 m/s, ay=12t m/s2

2. Los valores de dichas componentes en el instante t=2 s son

vx =4 m/s, ax=3 m/s2


vy=19 m/s, ay=24 m/s2

3. Dibujamos el vector velocidad y el vector aceleración

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4. Calculamos el ángulo q que forman el vector velocidad y el vector aceleración

 Por el producto escalar: v·a=v·a·cosq


 Calculando el ángulo que forma cada vector con el eje X, y restando ambos ángulos

5. Se calculan las componentes tangencial y normal de la aceleración

at=a·cosq =24.1 m/s2


an=a·senq=2.0 m/s2

Podemos hallar la aceleración tangencial en cualquier instante, a partir del producto escalar del vector
aceleracióna y el vector velocidad v.

v·a=va·cosθ=v·at

La aceleración normal, se obtiene a partir del módulo de la aceleración a y de la aceleración tangencial at

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Radio de curvatura

En la figura, se muestra el radio de curvatura y el centro de curvatura de una trayectoria cualesquiera


en el instante t. Se dibuja la dirección del vector velocidad v en el instante t, la dirección del vector
velocidad v+dv en el instante t+dt. Se trazan rectas perpendiculares a ambas direcciones, que se
encuentran en el punto C denominado centro de curvatura. La distancia ente entre la posición del
móvil en el instante t, y el centro de curvatura C es el radio de curvatura ρ.

En el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt, la dirección


del vector velocidad cambia un ángulo dθ. que es el ángulo entre
las tangentes o entre las normales. El móvil se desplaza en este
intervalo de tiempo un arco ds=ρ·dθ, tal como se aprecia en la
figura.

Otra forma de obtener las componentes tangencial y normal de la aceleración, es la de escribir el vector
velocidad dv como producto de su módulo v por un vector unitario que tenga su misma dirección y
sentido ut=v/v. La derivada de un producto se compone de la suma de dos términos

El primer término, tiene la dirección de la velocidad o del vector unitario ut, es la componente tangencial de la
aceleración

El segundo término, vamos a demostrar que tiene la


dirección normalun. Como vemos en la figura las
componentes del vector unitario ut son

ut=cosθ·i+senθ·j

Su derivada es

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El vector aceleración es

Las componentes tangencial y normal de la aceleración valen, respectivamente

Esta última fórmula, la obtuvimos de una forma más simple para una partícula que describía
un movimiento circular uniforme.

Como la velocidad es un vector, y un vector tiene módulo y dirección. Existirá aceleración siempre que cambie
con el tiempo bien el módulo de la velocidad, la dirección de la velocidad o ambas cosas a la vez.

 Si solamente cambia el módulo de la velocidad con el tiempo, como en un movimiento rectilíneo,


tenemos únicamente aceleración tangencial.
 Si solamente cambia la dirección de la velocidad con el tiempo, pero su módulo permanece constante
como en un movimiento circular uniforme, tenemos únicamente aceleración normal.
 Si cambia el módulo y la dirección de la velocidad con el tiempo, como en un tiro parabólico,
tendremos aceleración tangencial y aceleración normal.

Tiro parabólico

En la figura tenemos un proyectil que se ha disparado con una velocidad inicial v0, haciendo un ángulo θ
con la horizontal, las componentes de la velocidad inicial son
v0x=v0cosθv0y=v0sinθ
Como el tiro parabólico es la composición de dos movimientos:
 movimiento rectilíneo y uniforme a lo largo del eje X
 uniformemente acelerado a lo largo del eje Y
Las ecuaciones del movimiento de un proyectil bajo la aceleración constante de la gravedad son:
{ax=0 ay=−g {vx=v0⋅cosθ vy=v0⋅sinθ−g⋅t {x=v0⋅cosθ⋅t y=y0+v⋅0sinθ⋅t−12g⋅t2.
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Movimiento curvilíneo

45 Nos encontramos en la antigua Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar ensartar con una flecha una
manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m
por debajo del punto de lanzamiento de la flecha). La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s
haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una aceleración horizontal opuesta a
su velocidad de 2 m/s2.

 Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.
 Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de lanzamiento. (g=9.8 m/s2)

46 Un cuerpo baja deslizando por el plano inclinado de 30º alcanzando al final del mismo una velocidad
de 10 m/s. A continuación, cae siendo arrastrado por un viento en contra que causa la aceleración
horizontal indicada en la figura.

 ¿Cuánto vale el alcance?


 ¿Con qué velocidad llega a ese punto?

47 Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax=0, ay=4cos(2t) m/s2. En el
instante t=0, el móvil se encontraba en x=0, y=-1 m, y tenía la velocidad vx=2, vy=0 m/s.
 Hallar las expresiones de r(t) y v(t).
 Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=π/6 s.

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48 El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por v=(3t-2)i+(6t2-5)j m/s. Si la
posición del móvil en el instante t=1 s es r=3i-2j m. Calcular
 El vector posición del móvil en cualquier instante.
 El vector aceleración.
 Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s. Dibujar el vector velocidad, el
vector aceleración y las componentes tangencial y normal en dicho instante.

49 Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley ax=0, ay=2cos(πt/2) m/s2. En el instante
inicial t=0, x=0, y=-8/π2, vx=2, vy=0. Encontrar:
 El vector posición y el vector velocidad en función del tiempo.
 La ecuación de la trayectoria, representarla
 Representar la aceleración, aceleración tangencial y normal sobre la trayectoria en los instantes t=1
y t=2s.

50 Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la azotea de un
edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada por el viento, produciendo un movimiento
horizontal con aceleración de 2 m/s2, (tómese g=10 m/s2). Calcular:
 La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto.
 Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=3 s.

Movimiento bajo la aceleración constante de la gravedad

51 Un proyectil es disparado con una velocidad de 600 m/s, haciendo un ángulo de 60º con la horizontal.
Tomar g=10 m/s2. Calcular:
 El alcance horizontal.
 La altura máxima

52 Un cañón está situado sobre la cima de una colina de 500 m de altura y dispara un proyectil con una
velocidad de 60 m/s, haciendo un ángulo de 30º por debajo de la horizontal.
 Calcular el alcance medido desde la base de la colina.
 Las componentes tangencial y normal de la aceleración 3 s después de efectuado el disparo. Dibujar un
esquema en los que se especifique los vectores velocidad, aceleración y sus componentes tangencial y
normal en ese instante. (Tómese g=10 m/s2)

53 Se dispara un proyectil desde lo alto de una colina de 300 m de altura, haciendo un ángulo de 30º por
debajo de la horizontal.
 Determinar la velocidad de disparo para que el proyectil impacte sobre un blanco situado a una
distancia horizontal de 119 m, medida a partir de la base de la colina.

 Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando el proyectil se encuentra a 200
m de altura.
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54 Un patinador desciende por una pista helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad de 45 m/s.
En una competición de salto, debería alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º respecto de la
horizontal. (Tómese g=10 m/s2)

 ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) a que debe formar su vector velocidad inicial con la horizontal?
 ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar?

55 Un patinador comienza a descender por una pendiente inclinada 30º respecto de la horizontal.
Calcular el valor mínimo de la distancia x al final de la pendiente de la que tiene que partir para que pueda
salvar un foso de 5 m de anchura. El coeficiente de rozamiento entre el patinador y la pista es μ=0.2

56 Un bloque de 0.5 kg de masa de radio comienza a descender por una pendiente inclinada 30º
respecto de la horizontal hasta el vértice O en el que deja de tener contacto con el plano.
El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es 0.2. (Tómese g=10 m/s2)

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 Determinar la velocidad del bloque en dicha posición.
 Hallar el punto de impacto del bloque en el plano inclinado 45º, situado 2 m por debajo de O, tal como se
indica en la figura.
 Hallar el tiempo de vuelo T del bloque (desde que abandona el plano inclinado hasta el punto de
impacto).

57 Un barco va a cruzar un río de 10 m de anchura, cuyas aguas llevan una velocidad constante de 18
km/h. La masa del barco es de 150 kg y la fuerza impulsora del motor es de 5 N, siempre apuntando en
dirección perpendicular a la orilla. Calcular:

 El tiempo que tardará el barco en cruzar el río.


 El desplazamiento del barco.
 Dibuja la trayectoria.

58 Calcular el ángulo de tiro con que se ha de apuntar un cañón para que dé en el blanco situado a 200
m de distancia horizontal y 100 m de altitud sobre el cañón, sabiendo que la velocidad de disparo es de 60
m/s. Justifíquese la respuesta. (Tómese g=10 m/s2).

Movimiento circular

En esta sección, vamos a definir las magnitudes características de un movimiento circular, análogas a las
ya definidas para el movimiento rectilíneo.
Se define movimiento circular como aquél cuya trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el origen
O de ángulos describimos el movimiento circular mediante las siguientes magnitudes.

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Posición angular, θ

En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada por el ángulo θ, que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O.
El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, θ=s/r. La posición
angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular, ω

En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo θ. El móvil se habrá desplazado
Δθ=θ ' -θ en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
Se denomina velocidad angular media al cociente entre el desplazamiento y el tiempo.
<ω>=ΔθΔt
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la velocidad angular en un instante se obtiene calculando
la velocidad angular media en un intervalo de tiempo que tiende a cero.
ω=limΔ t→0ΔθΔt=dθdt

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Aceleración angular, α

Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t'la velocidad angular del móvil es ω'.
La velocidad angular del móvil ha cambiado Δw=ω' -ω en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido
entre t y t'.
Se denomina aceleración angular media al cociente entre el cambio de velocidad angular y el intervalo de
tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
<α>=Δω Δt
La aceleración angular en un instante, se obtiene calculando la aceleración angular media en un intervalo
de tiempo que tiende a cero.
α=limΔ t→0ΔωΔt=dωdt

Dada la velocidad angular, hallar el desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del móvil podemos calcular su desplazamiento θ -θ0 entre
los instantes t0 y t, mediante la integral definida.
θ−θ0=∫t0tω dt
El producto ωdt representa el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t y t+dt, o en el
intervalo dt. El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales
entre los instantes t0 y t.
En la figura, se muestra una gráfica de la velocidad angular en función del tiempo, el área en color azul
mide el desplazamiento angular total del móvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia.

Hallamos la posición angular θ del móvil en el instante t, sumando la posición inicial θ0 al desplazamiento,
calculado mediante la medida del área bajo la curva ω-t o mediante cálculo de la integral definida en la
fórmula anterior.

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Dada la aceleración angular, hallar el cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del móvil entre los instantes t0 y t, a partir
de un registro de la velocidad angular ω en función del tiempo t, podemos calcular el cambio de
velocidad ω -ω0 que experimenta el móvil entre dichos instantes, a partir de una gráfica de la aceleración
angular en función del tiempo.
ω−ω0=∫t0tαdt
En la figura, el cambio de velocidad ω -ω0 es el área bajo la curva α - t, o el valor numérico de la integral
definida en la fórmula anterior.
Conociendo el cambio de velocidad angular ω -ω0, y el valor inicial ω0en el instante inicial t0, podemos
calcular la velocidad angular ω en el instante t.
Resumiendo, las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento circular son similares a las
del movimiento rectilíneo.
ω=dθ dt α=dωdtθ−θ0=∫t0tω dt ω−ω0=∫t0tα dt

Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular uniforme es aquél cuya velocidad angularω es constante, por tanto, la aceleración
angular es cero. La posición angular θ del móvil en el instante t lo podemos calcular integrando
θ -θ0=ω(t-t0)
o gráficamente, en la representación de ω en función de t.
Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las ecuaciones del movimiento circular uniforme
son análogas a las del movimiento rectilíneo uniforme
α=0 ω=cte θ=θ0+ω t

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Movimiento circular uniformemente acelerado

Un movimiento circular uniformemente acelerado es aquél


cuya aceleración α es constante.
Dada la aceleración angular podemos obtener el cambio de
velocidad angular ω -ω0 entre los instantes t0 y t, mediante
integración, o gráficamente.
ω−ω0=α(t−t0)

Dada la velocidad angular ω en función del tiempo, obtenemos el


desplazamiento θ -θ0 del móvil entre los instantes t0 y t,
gráficamente (área de un rectángulo + área de un triángulo), o
integrando
θ−θ0=ω0(t−t0)+12α(t−t0)2

Habitualmente, el instante inicial t0 se toma como cero. Las fórmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son análogas a las del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
α=cte ω=ω0+α t θ=θ0+ω0t+12α t2
Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y sustituyéndola en la tercera, relacionamos la velocidad
angular ω con el desplazamiento θ-θ0
ω2=ω20+2α(θ−θ0)

Dinámica del movimiento circular

En el estudio del movimiento circular uniforme, hemos visto que la velocidad del móvil no cambia de
módulo pero cambia constantemente de dirección. El móvil tiene una aceleración que está dirigida hacia el
centro de la trayectoria, denominada aceleración normal y cuyo módulo es
an=v2R

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La segunda ley de Newton afirma, que la resultante de las fuerzas F que actúan sobre un cuerpo que
describe un movimiento circular uniforme es igual al producto de la masa m por la aceleración normal an.
F=m an

Sistema de Referencia Inercial

Desde el punto de vista de un observador inercial, el móvil describe un movimiento circular uniforme. El
móvil cambia constantemente la dirección de la velocidad, aunque su módulo permanece constante. La
fuerza necesaria para producir la aceleración normal es
F=mω2R
Esta será la fuerza que mide el dinamómetro tal como vemos en la parte derecha de la figura.

Sistema de Referencia No Inercial

Desde el punto de vista del observador no inercial situado en el móvil, éste está en equilibrio bajo la acción
de dos fuerzas. La tensión de la cuerda F y la fuerza centrífuga Fc. La fuerza centrífuga es el producto de
la masa por la aceleración centrífuga.
Fc=mω2R
La fuerza centrífuga, no describe ninguna interacción entre cuerpos, como la tensión de una cuerda, el
peso, la fuerza de rozamiento, etc. La fuerza centrífuga surge al analizar el movimiento de un cuerpo desde
un Sistema de Referencia No Inercial (acelerado) que describe un movimiento circular uniforme.

59 Un automóvil da 60 vueltas a una circunferencia de 200 m de radio empleando 20 minutos calcular: a)


Periodo; b) frecuencia; c) Velocidad angular; d) Velocidad tangencial o lineal.

R. a) 20 s; b) 0.05 hz.; c) 0.314 rad/s; d) 62.8 m/s.

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60 Un carro cuyas ruedas tiene 80 cm de diámetro viaja a 90 Km/h. Hallar: a) Velocidad angular de cada
rueda; b) Frecuencia y periodo de cada rueda; c) Cuántas vueltas da cada rueda si el carro recorre 10 Km. R:
a) 62.5 rad /s; b) 9.94 hz.; c) 0.1 s; d) 3978.77

61 Calcular el período, la frecuencia y la velocidad angular de cada una de las tres manecillas del reloj.

62 7. Una piedra de 2 Kg. se amarra al extremo de una cuerda de 60 cm de largo y se le hace girar a razón
de 120 vueltas en 0.2 minutos. Hallar: a) Aceleración centrípeta; b) velocidad angular; c) velocidad tangencial
o lineal. R: a) 62.83 rad/s; b) 37.7 m/s; c) 2368.7 m/s2.

http://www.monografias.com/trabajos38/movimiento-circular/movimiento-circular2.shtml#ixzz3schDCmxt
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/index.html
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/cinematica/curvilineo/curvilineo.htm

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