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Benemérita Universidad
Autónoma de puebla
Facultad de ciencias de la electrónica

Práctica 1: Amplificadores Operacionales

Instrumentación de Sistemas
Mecatrónicos

Integrantes:
Coleote Gonzalez Josue Ulises
Juarez Perez Saul
Perez Arellano Alan
Fuentes Sanchez Javier
Medrano Juarez Alejandro

Equipo #3
23 / Agosto / 2018

Otoño 2018

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 Práctica 1

Marco teórico
En la actualidad la mayoría de procesos en la industria o en nuestros hogares están controlados
por dispositivos electrónicos. Estos procesos se controlan por medio de circuitos analógicos o digitales,
o combinaciones de ambos. En cualquier caso es usual tener una o varias señales de entrada medidas
en alguna parte del circuito, señales controladoras, que se usan para calcular el valor de una señal
de salida o señal controlada:
señal de salida = función de control(señales de entrada)
Los amplicadores operacionales permiten implementar la función de control realizando diversas
operaciones matemáticas, como sumas, restas, multiplicaciones, derivadas e integrales. De allí su
nombre de amplicadores operacionales [1, 2]. La Figura 1 muestra la idea del uso del amplicador
conectado a un circuito cualquiera en el cual se tiene una señal de entrada que permitirá realizar el
control de una señal de salida

Figura 1. Uso amplicador operacional

El amplicador operacional ideal

Figura 2. Símbolo amplicador operacional

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Las entradas, identicadas por signos positivos y negativos, son denominadas entradas invertidas y
no invertidas. Si denominamos Vp y Vn a las tensiones aplicadas a la entrada de un amplicador
operacional, se dene la tensión de entrada en modo diferencial (Vd ) y modo común (Vc ) como
Vd = Vp − Vn (1)
Vp + Vn
Vc = (2)
2
La tensión de salida se expresa como
V o = Ad Vd + Ac Vc (3)
La Ad , denominada ganancia en modo diferencial, viene reejada en las hojas de características del
OP-AMP como Open Loop Voltage Gain. La Ac , o ganancia en modo común no se indica directa-
mente, sino a través del parámetro de relación de rechazo en modo común o CMRR (Common-Mode
Rejection Ratio) denido como
Ad
CM RR = (4)
Ac
O bien,
Ad
CM RR(dB) = 20log (5)
Ac
Un OP-AAMP ideal, indicado esquemáticamente la siguiente gura, presenta las siguientes caracte-
rísticas:

Figura 3. Representación del amplicador operacional ideal

1) Resistencia de entrada ∞.
2) Resistencia de salida 0.
3) Ganancia en tensión en modo diferencial ∞.
4) Ganancia en tensión en modo común 0 (CM RR = ∞).
5) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
6) Ancho de banda ∞.

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 7) Ausencia de desviación en las características con la temperatura.

Las características 1) y 2) denen, desde el punto de vista de impedancias, a un amplicador de

tensión ideal que no está afectado por el valor de la carga que se conecta a su salida. Por otra
parte, las características 4) y 5) aplicadas a la ecuación 3 crean una indeterminación ya que al ser
Ad = ∞ ⇒ Vo = Ad Vd debería ser innito.

Sin embargo, esa indeterminación se resuelve cuando Vd = 0; el producto Ad Vd da como resultado

un valor nito. Por ello, la entrada del OP-AMP ideal tiene corrientes de nulas (Ip = In = 0) y
verica que Vp = Vn (en el caso de realimentación negativa); este modelo simplica mucho el análisis
de circuitos basados en el OA. El modelo del OA ideal solo es un concepto idealizado del OP-AMP
real que sin embargo resulta muy práctico y se acerca con mucha exactitud al comportamiento real
de estos circuitos. [1, 2]

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OP-AMP Seguidor

Un seguidor de voltaje (también llamado amplicador buer, amplicador de ganancia unitaria

o amplicador de aislamiento) es un circuito amplicador operacional que tiene una ganancia de
voltaje de 1.
Esto signica que el amplicador operacional no proporciona ninguna amplicación a la señal. La
razón por la que se llama un seguidor de tensión es porque el voltaje de salida sigue directamente el
voltaje de entrada.[4]
El seguidor de voltaje con un op-amp ideal, da simplemente
V out = V in (6)
Este resultado tiene una aplicación muy útil, porque la impedancia de entrada del op-amp es muy
alta, proporcionando un efecto de aislamiento de la salida respecto de la señal de entrada, anulando
los efectos de çarga". Esto lo convierte en un circuito útil de primera etapa.

Figura 4. Amplicador operacional seguidor

Descripción de la práctica
Ya que el Op-Amp seguidor es un circuito básico y no requiere de cálculos, basta con proponer una
entrada (la cual deseamos obtener en la salida) con sus respectivas características. En nuestro caso
se utilizó un generador de funciones, con una señal sinusoidal a una frecuencia de 1kHz con una
amplitud de 3V pico.

Figura 5. Señal de entrada en el OP-AMP seguidor (simulación)

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 Figura 5.1. Salida, OP-AMP seguidor (simulación)

Por otra parte, lo que se obtuvo en el osciloscopio fue similar a lo obtenido en las simulaciones.

Imagen 1. Salida, OP-AMP seguidor (práctica)

El osciloscopio nos permitió corroborar nuestras suposiciones, la señal de salida siempre coincidió
con la señal de entrada, sin importar que esta se modicara.

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OP-AMP Inversor

Un amplicador operacional conectado en una conguración inversora decir cuando la señal de

salida es desfasada en 180◦ con respecto a la señal de entrada. Para lograr esto, es necesario que la
señal se aplica a el borne inversor, que está marcado por el signo - (menos).
En un Op-Amp ideal, la ganancia del amplicador inversor está dada simplemente por
Vout Rf
A= =− (7)
Vin R1

Figura 6. Diagrama del Op-Amp Inversor. (R2 = Rf )

OP-AMP Inversor

Un amplicador se dice no inversor cuando se aplica la señal en entrada al borne no inversor, por
lo tanto, la señal de salida está en fase con la señal de entrada.

Figura 7. Diagrama del Op-Amp No Inversor. (R2 = Rf )

A n de evitar que el amplicador entra en saturación, es necesario realizar una reacción de

un tipo negativo, con el n de reducir la ganancia general del amplicador. Los resistores R1 y Rf
constituyen un divisor de tensión, e informan y reconducen en entrada una parte de la tensión de
salida La reacción es de un tipo negativo, porque esta tensión se reconduce en el borne inversor.
En un Op-Amp ideal, la ganancia del amplicador no inversor está dada por:
Vout Rf
A= =1+ (8)
Vin R1

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 Descripción de la práctica
OP-AMP Inversor:
Cálculos realizados para obtener una ganancia de 2.5:
Vout Rf
A= = (9)
Vin R1
Si proponemos que Rf = 1 kΩ y la ganancia A = 2.5:
1 kΩ
⇒ 2,5 = (10)
R1
Despejando R1 :
1 kΩ
R1 = (11)
2,5
∴ R1 = 400 Ω (12)
Suponiendo que el vontaje de entrada Vin = 1 V
⇒ Vout = A · Vin = 2,5 · 1 V (13)
Como es un amplicador operacional inversor el resultado en la salida es negativo:
∴ Vout = −2,5V (14)
Realizando la simulación en Proteus con los valores de las resistencias propuestas y con el analisis
obtenemos lo mostrado en la siguiente gura:

Figura 8. Simulación del Op-Amp Inversor en Proteus

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 OP-AMP No Inversor:
Calculos realizados para obtener una ganancia de 2.5:
Vout Rf
A= =1+ (15)
Vin R1
Si proponemos que Rf = 15 kΩ y la ganancia A = 2.5:
15 kΩ
⇒ 2,5 = 1 + (16)
R1
Despejando R1 :
15 kΩ
R1 = (17)
2,5 − 1
∴ R1 = 10 kΩ (18)
Para el voltaje de salida Vout suponiendo que Vin =1 V decimos que:
⇒ Vout = A · Vin = 2,5 · 1 V (19)
∴ Vout = 2,5 V (20)
Realizando la simulación en Proteus con los valores de las resistencias propuestas y con el analisis
obtenemos lo mostrado en la siguiente gura:

Figura 9. Simulación del Op-Amp No Inversor en Proteus

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OP-AMP Sumador Inversor

El amplicador sumador realiza la función matemática de la suma, es decir la señal de salida es

la suma de las señales de entrada.
El siguiente esquema muestra el circuito sumador:

Figura 10. Amplicador operacional sumador inversor

La ecuación del voltaje de salida que representa el circuito es:
Rref Rref
VO = −( V in1 + V in2 ) (21)
R1 R2
Sabiendo que debíamos tener una ganancia de 2.5 sobre el resultado, se decidió tener fuentes de 1V
y como la suma daba 2, se debía variar las resistencias, y decidimos que la resistencia de referencia se
quedara en 1kΩ, y para reducir operaciones tambien la resistencia 2 para que nalmente la resistencia
1 fuera de 250Ω y esto diera los 4V que faltaban.
Teniendo:

Figura 11. Amplicador operacional sumador con valores

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Figura 11.1 Resultados del Amplicador operacional sumador inversor

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OP-AMP Diferencial

El amplicador diferencial realiza la función matemática de la resta, es decir la señal de salida

es la resta de la señal de entrada en el puerto positivo del OP-AMP menos la señal de entrada en el
puerto negativo.
El siguiente esquema muestra el circuito diferenciador:

Figura 12. Amplicador operacional diferencial

La ecuación del voltaje de salida que representa el circuito es:
R1
Rref (1 + ) Rref
(22)
Rref
VO = ( R3
V in2 + V in1 )
R1 (1 + R4
) R1

Sabiendo que debíamos tener una ganancia de 2.5 sobre el resultado, se decidió tener una fuente de
2V menos una fuente de 1V y como la suma daba 1, se debía factorizar las resistencias R1 y R2 .
Teniendo: R
Rref (1 + Rref )
1

VO = ( R3
V in2 + V in1 ) (23)
R1 (1 + R 4
)
Por lo tanto:

Rref
2,5 = (24)
R1
R1
(1+ R )
Proponiendo R1 igual a 12kΩ, entonces Rref = 30kΩ Las demas resistencias se obtienen de ref
R
(1+ R3 )
,
4
donde se busca que sea igual a 1, por lo tanto basta con que R3 = R1 y R4 = Rref .

13
Teniendo:

Figura 13. Amplicador operacional diferenciador con valores

Figura 13.1 Resultados del Amplicador diferenciador

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OP-AMP Derivador

El amplicador derivador también llamada amplicador diferenciador realiza la función matemá-

tica de la derivación, es decir la señal de salida es la derivada de la señal de entrada.
El siguiente esquema muestra el circuito derivador:

Figura 14. Amplicador operacional derivador

La ecuación del voltaje de salida que representa el circuito es:
dVi
VO = −RC (25)
dt
Sin embargo, el amplicador derivador presenta el problema de que si por la entrada además de la
señal de entrada, ingresa una señal de ruido de alta frecuencia, la señal de ruido es amplicada mas
veces que la señal de entrada que se quiere derivar. Esta amplicación es proporcional al cociente
de la frecuencia de la señal de ruido sobre la frecuencia de la señal de entrada. Este problema no
se puede solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia en serie al condensador de
entrada, su función es limitar la ganancia para frecuencias superiores a la del diseño del derivador.
Así, el circuito derivador sería el siguiente:

Figura 14.1. Amplicador operacional derivador real

Para el cual su salida es:
dVi RF
VO = −RC − VHF (t) (26)
dt R
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Donde la Vi es la señal de entrada, y VHF representa cualquier señal de ruido con una frecuencia
superior a la que tiene la señal de entrada.
El valor de las resistencias R y RF varía de acuerdo a si la señal de entrada es sinusoidal, triangular
o cuadrada. En nuestro caso la señal de entrada es una señal sinusoidal, por lo tanto, las resistencias
se denen a partir de las siguientes ecuaciones:
A
R= (27)
2πf C
R
RF = (28)
12,7A
donde A es la ganancia que deseamos obtener del amplicador, f la frecuencia de la señal de entrada
y C el capacitor a utilizar.

OP-AMP Derivador Simulación

Para desarrollar esta parte, se propuso una señal de entrada con una amplitud de 2V pico y una
frecuencia de 1kHz . Asimismo se propuso un capacitor de 1µF sin polarización o cerámico y una
ganancia de 2.5.
Así, se obtuvieron las siguientes resistencias:
A 2
R= = = 397,88Ω (29)
2πf C 2000π ∗ 1 × 10−6
397,88Ω
RF = = 12,53Ω (30)
12,7 ∗ 2,5
Por lo tanto, el circuito tendrá la siguiente respuesta:

Figura 15. Respuesta OP-AMP Derivador

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Como se puede observar se tiene una señal −coseno como salida, cumpliendo con lo esperado al
derivar nuestra señal de entrada. El signo negativo se debe a la conguración inversora del circuito

OP-AMP Derivador Práctica:

Para llevar acabo esta parte se siguió el diseño propuesto en la simulación, sin embargo, se adaptaron
las resistencias obtenidas con valores exactos a resistencias con valores comerciales. Por ende, las
resistencias utilizadas en la práctica tienen valores de:
12,53Ω → 12Ω
397,88Ω → 400Ω (Resistencias en serie)

La respuesta de nuestro circuito fue la siguiente:

Imagen 2. Respuesta OP-AMP Derivador, práctica

En la pantalla del osciloscopio se muestran dos señales donde la mas grande corresponde a la señal
derivada y la pequeña a la señal de entrada. Esta respuesta coincide con la obtenida en la simulación,
por lo tanto, se puede concluir que el desarrollo de la práctica fue bueno.

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 Imagen 2.1 OP-AMP Derivador, físico
Desfase y frecuencia:
Para medir el desfase entre señales no es necesario recurrir a alguna formula, puesto que solo se esta
derivando la señal de entrada. Así, al ser una señal cosenoidal nuestra salida tendrá un desfase de
90 grados o π /2 con respecto a la señal de entrada. El desfase se realiza hacia la derecha ya que la
señal de respuesta aparece después de la señal de entrada, por lo que el desfase es positivo.
Por otra parte, la frecuencia de la señal de salida será la misma que la de la señal de entrada. Esto
se debe a que no se ve modicada durante el proceso, en ambos casos (entrada y salida) se trabaja
con la misma frecuencia. Y es lógico, ya que sólo se amplica la amplitud de la señal.

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OP-AMP Integrador

febrero 07, 2018 Un amplicador integrador realiza la función matemática de la integración, es

decir la señal de salida es la integral de la señal de entrada.
El siguiente esquema muestra el circuito integrador:

Figura 16. Amplicador operacional integrador

La ecuación del voltaje de salida que representa el circuito es:
Z
1
VO = − Vi (t)dt (31)
RC
Sin embargo, el amplicador integrador presenta el inconveniente de que si la señal de entrada es
una señal dc, o tiene una componente dc, se satura y ya no integra. Descrito de otra forma, este tipo
de circuito presenta una asimetría en los caminos de entrada-salida, es por ello que se satura. Este
problema no se puede solucionar, pero se puede controlar agregando una resistencia en paralelo al
condensador, donde su función es limitar la ganancia en dc del integrador. Por lo tanto el circuito
será el siguiente:

Figura 16.1. Amplicador operacional integrador real

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Donde la salida estará denida por:
Z
1 RF
VO = − Vac (t)dt − Vdc (32)
RC R
Donde Vac es la componente ac de la señal de entrada, y Vdc es la componente dc de la señal de
entrada. Si la señal no contiene componente dc, se omite la parte que le relaciona; por otra parte, si
no contiene componente ac para la salida se omite la parte que pertenece a la componente ac.
Los valores de las resistencias RF y R varían dependiendo de la componente ac de entrada, si es una
señal sinusoidal, cuadrada o triangular. En nuestro caso tenemos una señal sinusoidal, por lo que las
resistencia quedaran denidas por:
1
R= (33)
2πAf C
RF = 12,7AR (34)
donde A es la ganancia que se desea obtener, f la frecuencia de la señal de entrada y C el capacitor
a utilizar.

OP-AMP Integrador Simulación

Para desarrollar esta parte, se propuso una señal de entrada con una amplitud de 2V pico y una
frecuencia de 1kHz . Asimismo se propuso un capacitor de 1µF sin polarización o cerámico y una
ganancia de 2.5.
Así, se obtuvieron las siguientes resistencias:
1 1
R= = = 63,66Ω (35)
2πAf C 2000π ∗ 2,5 ∗ 1 × 10−6
RF = 12,7 ∗ 2,5 ∗ 63,66Ω = 2021,205Ω (36)
Por lo tanto, el circuito tendrá la siguiente respuesta:

Figura 17. Respuesta OP-AMP Integrador

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Como se puede observar se tiene una señal coseno como salida, cumpliendo con lo esperado al integrar
nuestra señal de entrada. Sabemos que la integral del seno es −coseno, sin embargo en la respuesta
del circuito integrador no se muestra, esto se debe a la conguración inversora del circuito anulando
el signo negativo de la integral

OP-AMP Integrador Práctica:

Para llevar acabo esta parte se siguió el diseño propuesto en la simulación, sin embargo, se adaptaron
las resistencias obtenidas con valores exactos a resistencias con valores comerciales. Por ende, las
resistencias utilizadas en la práctica tienen valores de:
63,66Ω → 68Ω
2021,205Ω → 2kΩ (Resistencias en serie)

La respuesta de nuestro circuito fue la siguiente:

Imagen 3. Respuesta OP-AMP Integrador, práctica

En la pantalla del osciloscopio se muestran dos señales donde la mas grande corresponde a la señal
integrada y la pequeña a la señal de entrada. Esta respuesta coincide con la obtenida en la simulación,
por lo tanto, se puede concluir que el desarrollo de la práctica fue bueno.

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 Imagen 3.1 OP-AMP Integrador, físico
Desfase y frecuencia:
Al ser una señal cosenoidal nuestra salida tendrá un desfase de 90 grados o π /2. Sin embargo, este
desfase se realiza hacia la izquierda ya que la señal de respuesta aparece antes que la señal de entrada,
por lo que su desfase será negativo.
Por otra parte, la frecuencia de la señal de salida será la misma que la de la señal de entrada. Esto se
debe a que no se modica durante el proceso, en ambos casos se trabaja con una misma frecuencia.
Y es lógico, ya que solo se amplica la señal, conservando su frecuencia inicial.

Conclusión
Finalizada la práctica podemos denir al amplicador operacional como un dispositivo lineal de
propósito general el cual tiene capacidad de manejo de señales normales o denidas por fabricantes
estas pueden ser manejadas por conguraciones básicas de un amplicador operacional o por medio
de operaciones lógicas básicas.
El amplicador operacional cumple con lo dicho en clases, se observo que cuando la señal ingresa
por el pin negativo la señal de salida sale desfasada y con ganancia negativa y si la señal ingresa por
el pin positivo la señal a la salida esta en fase y con una ganancia positiva a estos dos casos se les
dene como inversor y no inversor respectivamente.
De todas estas prácticas podemos sacar la conclusión que son necesarias para el buen entendimiento
de las clases teóricas. Toda parte teórica debe ser apoyada por una parte práctica en la que podamos
visualizar los efectos aprendidos en teoría. Estas prácticas están realizadas con el propósito de que
el alumno comparta experiencias y conocimientos en el diseño e implementación de circuitos electró-
nicos, como también en el tipo de análisis a utilizar.

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Referencias
[1] Robert Boylestad y Louis Nashelsky, Teoría de circuitos de electrónica, Prentice Hill, 1992.

[2] Agustín Castejón y Germán Santamaría, Tecnología eléctrica, Mc Graw Hill, 1993

[3] De Paolis P. (2014). Amplicador inversor. Octubre 7, 2018, de Escuela electrica

Sitio web: https://scuolaelettrica.it/escuelaelectrica/elettronica/diere2.php

[4] Olmo M. (s/f). Variedades de Op-amp. octubre 7, 2018, de HyperPhysics

Sitio web: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampvar.html#c3

Bitácora

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