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1 - Introdução
DeviceNet é um rede digital, multi-drop para conexão entre
sensores, atuadores e sistema de automação industrial em geral.
Ela foi desenvolvida para ter máxima flexibilidade entre
equipamentos de campo e interoperabilidade entre diferentes
vendedores.
Apresentado em 1994 originalmente pela Allen-Bradley, o
DeviceNet teve sua tecnologia transferida para a ODVA em 1995.
A ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) é uma
organização sem fins lucrativos composta por centenas de
empresas ao redor do mundo que mantém, divulga e promove o
DeviceNet e outras redes baseadas no protocolo CIP (Common
Industrial Protocol). Atualmente mais de 300 empresas estão
registradas como membros, sendo que mais de 800 oferecem
produtos DeviceNet no mundo todo.
A rede DeviceNet é classificada no nível de rede chamada devicebus, cuja características principais
são: alta velocidade, comunicação a nível de byte englobando comunicação com equipamentos
discretos e analógicos e alto poder de diagnostico dos devices da rede (como mostrado na figura
1.1).
Consulte também o documento “DeviceNet Cable System - Planning and Installation Manual -
www.odva.org” para mais informações sobre instalação da rede DeviceNet.
1.3.1 - Topologia da rede
As especificações do DeviceNet definem a topologia e os componentes admissíveis. A variedade de
topologia possíveis é mostrada na figura à seguir.
Pontos de alimentação (“Power Taps”) podem ser acrescentados em qualquer ponto da rede
tornando possível a redundância da alimentação na rede. A corrente no “Trunkline” é 8 amps (com
cabo grosso “thick”). No cabo tipo “thin” a corrente máxima é de 3 amps. Uma opção opto-isolado
de projeto permite dispositivos energizados externamente (por ex.: partidas de drivers AC e válvulas
solenóides) compartilhar o mesmo cabo do bus. Outras redes baseadas em CAN permitem somente
uma única fonte de alimentação para a rede inteira.
Os dispositivos podem ser alimentados diretamente da rede e comunicam-se com o mesmo cabo.
Nós podem ser removido ou inseridos da rede sem desligar a rede.
1.3.3 - Conectores
Há três tipos básicos de conectores: o aberto, o selado mini e o selado micro. O uso de um ou de
outro depende da conveniência e das características do equipamento ou da conexão que deve ser
feita. Veja nas figuras seguintes a codificação dos fios em cada tipo.
Figura 3.67 - Conector aberto (open style)
Figura 3.68 - Conector selado mini Figura 3.69 - Conector selado micro
1.3.4 - Terminadores da rede
As terminações na rede DeviceNet ajudam a minimizar as reflexões na comunicação e são
essenciais para o funcionamento da rede. Os resistores de terminação (121W, 1%, ¼ W) devem ser
colocados nas extremidades do tronco, entre os fios CAN_H e CAN_L (branco e azul).
• Não coloque o terminador dentro de um equipamento ou em conector que ao ser removido
também remova o terminador causando uma falha geral na rede. Deixe os terminadores
sempre independentes e isolados nas extremidades do tronco, de preferência dentro de
caixas protetoras ou caixas de passagem.
• Para verificar se as terminações estão presentes na rede, meça a resistência entre os fios
CAN_H e CAN_L (branco e azul) com a rede desenergizada: a resistência medida deve estar
entre 50 e 60 Ohms.