FSI Empleado

una
Formulación
ALE Interacción Fluido Estructura
Luciano
Garelli
Empleando una Formulación
Introducción

Ecuaciones de
Lagrangiana-Euleriana Arbitraria
gobierno

Marco de
referencia
ALE Luciano Garelli
Discretización .
Acoplamiento
INTEC (CONICET - UNL) - FICH (UNL)
Ley de
Conservación Centro Internacional de Métodos Computacionales en Ingenierı́a
Geométrica
(CIMEC)
Simulaciones
Numéricas

Extensión a Director: Mario A. Storti

flujo Co-Director: Rodrigo R. Paz
incompresibles

Conclusiones

19 de Diciembre de 2011
Santa Fe, Argentina.

Luciano Garelli (CIMEC) 1

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación Interacción Fluido Estructura
ALE

Luciano Es un fenómeno en el cual una estructura móvil o deformable

Garelli
interactúa con el fluido que lo rodea.
Introducción Estudios detallados sobre este fenómeno son frecuentes en
Ecuaciones de
gobierno
diversas ramas de la ingenierı́a. El objetivo es detectar la
Marco de intensidad y la estabilidad de la interacción.
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones
(a) (b)

Figura: (a) NASA Langley Research Center. (b) NASA SSME.

Luciano Garelli (CIMEC) 2

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 3

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 3

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 3

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 3

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 3

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 3

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 3

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Ensayo Experimentales:
Luciano
Garelli Construir un modelo, generalmente a escala, que reproduzca la
Introducción
dinámica estructural del modelo real (masa, rigidez, etc.).
Ecuaciones de Reproducir en el túnel de viento las condiciones a las cuales
gobierno

Marco de
estará expuesta la estructura (Reynolds, turbulencia, etc.).
referencia
ALE Instalar elementos de medición para capturar los datos del
Discretización ensayo, tanto del fluido como de la estructura.
Acoplamiento
Simulación Numérica:
Ley de
Conservación
Geométrica
Definir las ecuaciones que gobiernan la dinámica del fluido y de
Simulaciones
la estructura.
Numéricas
Realizar la discretización mediante el uso de métodos
Extensión a
flujo numéricos.
incompresibles

Conclusiones Acoplar las ecuaciones de gobierno.

Abordar la resolución numérica de los sistemas discretos
obtenidos.

Luciano Garelli (CIMEC) 4

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación Estado del arte
ALE

Luciano
Garelli
Las publicaciones en el área indican un persistente interés en la
resolución de problemas de FSI.
Introducción

Ecuaciones de
gobierno
Referencias:
Marco de
Michler, C. et al. A monolithic approach to fluid-structure
referencia
ALE
interaction. Computers & Fluids. 2004 33(5-6):839–848
Discretización Idelsohn, S.R. et al. Fluid-structure interaction problems with strong
Acoplamiento added-mass effect. IJNME 2009 80(10):1261–1294
Ley de
Conservación
Tezduyar, T.E.et al. Sequentially-Coupled Arterial Fluid-Structure
Geométrica Interaction (SCAFSI) technique, Comput. Methods Appl. Mech.
Simulaciones
Numéricas
Engrg.. 2009 198(45-46):3524–3533
Extensión a Degroote, J. et al. Performance of partitioned procedures in fluid
flujo
incompresibles structure interaction. Computers & Structures. 2010
Conclusiones 88(7-8):446–457
Jaiman, R. et al. Transient fluid-structure interaction with
non-matching spatial and temporal discretizations. Computers &
Fluids 2011 50(1):120–135.

Luciano Garelli (CIMEC) 5

 Introducción

FSI Empleado
una
Formulación Problema de multifı́sica:
ALE

Luciano
Garelli

FSI
Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento Dinámica de Dinámica

Ley de
Conservación
Fluidos Estructural
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 6

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento
Ecuaciones de gobierno.
Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 7

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Fluido:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
Ec. de Navier-Stokes para flujos viscosos y compresibles:
Marco de
referencia
ALE

Discretización U F c (U) F d (U) Q

Acoplamiento
z }| { z
 }| { z }|  z }| {
{  
Ley de
Conservación ρ ρu 0 0
Geométrica ∂  
ρu +∇·
 ρu ⊗ u + pI −
   τ = ρf 
Simulaciones ∂t 
Numéricas ρe ρuH τ · u − κ∇T ρf · u
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 8

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Fluido:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
Ec. de Navier-Stokes para flujos viscosos y compresibles:
Marco de
referencia
ALE

Discretización U F c (U) F d (U) Q

Acoplamiento
z }| { z
 }| { z }|  z }| {
{  
Ley de
Conservación ρ ρu 0 0
Geométrica ∂  
ρu +∇·
 ρu ⊗ u + pI −
   τ = ρf 
Simulaciones ∂t 
Numéricas ρe ρuH τ · u − κ∇T ρf · u
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 9

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Fluido:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
Ec. de Navier-Stokes para flujos viscosos y compresibles:
Marco de
referencia
ALE

Discretización U F c (U) F d (U) Q

Acoplamiento
z }| { z
 }| { z }|  z }| {
{  
Ley de
Conservación ρ ρu 0 0
Geométrica ∂  
ρu +∇·
 ρu ⊗ u + pI −
   τ = ρf 
Simulaciones ∂t 
Numéricas ρe ρuH τ · u − κ∇T ρf · u
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 10

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Fluido:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
Ec. de Navier-Stokes para flujos viscosos y compresibles:
Marco de
referencia
ALE

Discretización U F c (U) F d (U) Q

Acoplamiento
z }| { z
 }| { z }|  z }| {
{  
Ley de
Conservación ρ ρu 0 0
Geométrica ∂  
ρu +∇·
 ρu ⊗ u + pI −
   τ = ρf 
Simulaciones ∂t 
Numéricas ρe ρuH τ · u − κ∇T ρf · u
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 11

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Fluido:
ALE

Luciano
Garelli Ec. de estado para gases politrópicos:
Introducción

Ecuaciones de
gobierno
1
Marco de p = (γ − 1)[ρe − ρ||u||2 ],
referencia 2
ALE
1
Discretización T = Cv [e − ρ||u||2 ],
Acoplamiento
2
Ley de
Conservación Asumiendo fluidos del tipo Newtonianos
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
τij = 2µεij (u) + λ(∇ · u)δij ,
Extensión a
flujo
incompresibles El tensor de deformaciones :
Conclusiones
 
1 ∂ui ∂uj
εij (u) = + .
2 ∂xj ∂xi

Luciano Garelli (CIMEC) 12

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Fluido:
ALE

Luciano
Garelli Ec. de estado para gases politrópicos:
Introducción

Ecuaciones de
gobierno
1
Marco de p = (γ − 1)[ρe − ρ||u||2 ],
referencia 2
ALE
1
Discretización T = Cv [e − ρ||u||2 ],
Acoplamiento
2
Ley de
Conservación Asumiendo fluidos del tipo Newtonianos
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
τij = 2µεij (u) + λ(∇ · u)δij ,
Extensión a
flujo
incompresibles El tensor de deformaciones :
Conclusiones
 
1 ∂ui ∂uj
εij (u) = + .
2 ∂xj ∂xi

Luciano Garelli (CIMEC) 12

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Fluido:
ALE

Luciano
Garelli Ec. de estado para gases politrópicos:
Introducción

Ecuaciones de
gobierno
1
Marco de p = (γ − 1)[ρe − ρ||u||2 ],
referencia 2
ALE
1
Discretización T = Cv [e − ρ||u||2 ],
Acoplamiento
2
Ley de
Conservación Asumiendo fluidos del tipo Newtonianos
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
τij = 2µεij (u) + λ(∇ · u)δij ,
Extensión a
flujo
incompresibles El tensor de deformaciones :
Conclusiones
 
1 ∂ui ∂uj
εij (u) = + .
2 ∂xj ∂xi

Luciano Garelli (CIMEC) 12

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Estructura:
ALE

Luciano
Garelli
Conservación de momento lineal:
Introducción

Ecuaciones de
gobierno P
z {}|
2 −T
Marco de
d z
referencia
ALE ρs 2 − ∇ · (J σ s F ) = ρs b en Ω0s
dt
Discretización

Acoplamiento
Ec. constitutiva para un material elástico lineal isotrópico:
Ley de
Conservación
Geométrica −1
Simulaciones F P = S = λs (tr E)I + 2µs E
Numéricas

Extensión a
flujo Tensor de deformaciones Green-Lagrange:
incompresibles

Conclusiones  
1
1 T
Ē¯ = ∇z + ∇zT + ∇z · ∇zT = F F −I
2 2

Luciano Garelli (CIMEC) 13

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Estructura:
ALE

Luciano
Garelli
Conservación de momento lineal:
Introducción

Ecuaciones de
gobierno P
z {}|
2 −T
Marco de
d z
referencia
ALE ρs 2 − ∇ · (J σ s F ) = ρs b en Ω0s
dt
Discretización

Acoplamiento
Ec. constitutiva para un material elástico lineal isotrópico:
Ley de
Conservación
Geométrica −1
Simulaciones F P = S = λs (tr E)I + 2µs E
Numéricas

Extensión a
flujo Tensor de deformaciones Green-Lagrange:
incompresibles

Conclusiones  
1
1 T
Ē¯ = ∇z + ∇zT + ∇z · ∇zT = F F −I
2 2

Luciano Garelli (CIMEC) 13

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Estructura:
ALE

Luciano
Garelli
Conservación de momento lineal:
Introducción

Ecuaciones de
gobierno P
z {}|
2 −T
Marco de
d z
referencia
ALE ρs 2 − ∇ · (J σ s F ) = ρs b en Ω0s
dt
Discretización

Acoplamiento
Ec. constitutiva para un material elástico lineal isotrópico:
Ley de
Conservación
Geométrica −1
Simulaciones F P = S = λs (tr E)I + 2µs E
Numéricas

Extensión a
flujo Tensor de deformaciones Green-Lagrange:
incompresibles

Conclusiones  
1
1 T
Ē¯ = ∇z + ∇zT + ∇z · ∇zT = F F −I
2 2

Luciano Garelli (CIMEC) 13

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Descripción cinemática:
ALE

Luciano
Garelli
Lagrangiana:
Introducción
Se sigue a cada partı́cula material en su movimiento, de manera que
Ecuaciones de se busca una función que de tanto la posición, como las propiedades
gobierno
de la partı́cula en cada instante.
Marco de
referencia
ALE

Discretización
Euleriana:
Acoplamiento Los puntos espaciales no están ligados a partı́culas materiales. En
Ley de
Conservación
esta descripción el valor de una propiedad en un punto y en un
Geométrica instante determinado corresponde a la partı́cula material que ocupa
Simulaciones
Numéricas
dicho punto en ese instante.
Extensión a
flujo
incompresibles Lagrangiana-Euleriana Arbitraria (ALE):
Conclusiones
Los puntos espaciales se pueden mover con una velocidades
independiente de la velocidad de la partı́cula material. Esta
descripción permite combinar las ventajas de la descripción
Lagrangiana y Euleriana.

Luciano Garelli (CIMEC) 14

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Descripción cinemática:
ALE

Luciano
Garelli
Lagrangiana:
Introducción
Se sigue a cada partı́cula material en su movimiento, de manera que
Ecuaciones de se busca una función que de tanto la posición, como las propiedades
gobierno
de la partı́cula en cada instante.
Marco de
referencia
ALE

Discretización
Euleriana:
Acoplamiento Los puntos espaciales no están ligados a partı́culas materiales. En
Ley de
Conservación
esta descripción el valor de una propiedad en un punto y en un
Geométrica instante determinado corresponde a la partı́cula material que ocupa
Simulaciones
Numéricas
dicho punto en ese instante.
Extensión a
flujo
incompresibles Lagrangiana-Euleriana Arbitraria (ALE):
Conclusiones
Los puntos espaciales se pueden mover con una velocidades
independiente de la velocidad de la partı́cula material. Esta
descripción permite combinar las ventajas de la descripción
Lagrangiana y Euleriana.

Luciano Garelli (CIMEC) 14

 Ecuaciones de gobierno

FSI Empleado
una
Formulación Descripción cinemática:
ALE

Luciano
Garelli
Lagrangiana:
Introducción
Se sigue a cada partı́cula material en su movimiento, de manera que
Ecuaciones de se busca una función que de tanto la posición, como las propiedades
gobierno
de la partı́cula en cada instante.
Marco de
referencia
ALE

Discretización
Euleriana:
Acoplamiento Los puntos espaciales no están ligados a partı́culas materiales. En
Ley de
Conservación
esta descripción el valor de una propiedad en un punto y en un
Geométrica instante determinado corresponde a la partı́cula material que ocupa
Simulaciones
Numéricas
dicho punto en ese instante.
Extensión a
flujo
incompresibles Lagrangiana-Euleriana Arbitraria (ALE):
Conclusiones
Los puntos espaciales se pueden mover con una velocidades
independiente de la velocidad de la partı́cula material. Esta
descripción permite combinar las ventajas de la descripción
Lagrangiana y Euleriana.

Luciano Garelli (CIMEC) 14

 Marco de referencia ALE

FSI Empleado
una
Formulación Marco de referencia ALE:
ALE

Luciano
Forma integral de las ecuaciones de N-S
Garelli
Z  Z
∂U  ξ
∇ · F c (U) − F d (U) J dΩξ = 0
Introducción


J dΩ +
Ecuaciones de
Ωξ ∂t x
Ωξ
gobierno

Marco de
referencia Relación entre derivadas temporales (Espacial-Referencial)
ALE

Discretización  
∂U  ∂U 
Acoplamiento
= − υ · ∇U
Ley de ∂t x ∂t ξ
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
  
∂U  ∂(JU)  ∂J 
Extensión a J = − U − J υ · ∇U,
flujo
incompresibles
∂t x ∂t ξ ∂t ξ

Conclusiones ∂(JU) 
= − J∇ · υU − J υ · ∇U,
∂t ξ

∂(JU) 
= − J ∇ · (υU).
∂t ξ

Luciano Garelli (CIMEC) 15

 Marco de referencia ALE

FSI Empleado
una
Formulación Marco de referencia ALE:
ALE

Luciano
Forma integral de las ecuaciones de N-S
Garelli
Z  Z
∂U  ξ
∇ · F c (U) − F d (U) J dΩξ = 0
Introducción


J dΩ +
Ecuaciones de
Ωξ ∂t x
Ωξ
gobierno

Marco de
referencia Relación entre derivadas temporales (Espacial-Referencial)
ALE

Discretización  
∂U  ∂U 
Acoplamiento
= − υ · ∇U
Ley de ∂t x ∂t ξ
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
  
∂U  ∂(JU)  ∂J 
Extensión a J = − U − J υ · ∇U,
flujo
incompresibles
∂t x ∂t ξ ∂t ξ

Conclusiones ∂(JU) 
= − J∇ · υU − J υ · ∇U,
∂t ξ

∂(JU) 
= − J ∇ · (υU).
∂t ξ

Luciano Garelli (CIMEC) 15

 Marco de referencia ALE

FSI Empleado
una
Formulación Marco de referencia ALE:
ALE

Luciano
Forma integral de las ecuaciones de N-S
Garelli
Z  Z
∂U  ξ
∇ · F c (U) − F d (U) J dΩξ = 0
Introducción


J dΩ +
Ecuaciones de
Ωξ ∂t x
Ωξ
gobierno

Marco de
referencia Relación entre derivadas temporales (Espacial-Referencial)
ALE

Discretización  
∂U  ∂U 
Acoplamiento
= − υ · ∇U
Ley de ∂t x ∂t ξ
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
  
∂U  ∂(JU)  ∂J 
Extensión a J = − U − J υ · ∇U,
flujo
incompresibles
∂t x ∂t ξ ∂t ξ

Conclusiones ∂(JU) 
= − J∇ · υU − J υ · ∇U,
∂t ξ

∂(JU) 
= − J ∇ · (υU).
∂t ξ

Luciano Garelli (CIMEC) 15

 Marco de referencia ALE

FSI Empleado
una
Formulación Marco de referencia ALE:
ALE

Luciano
Forma integral de las ecuaciones de N-S
Garelli
Z  Z
∂U  ξ
∇ · F c (U) − F d (U) J dΩξ = 0
Introducción


J dΩ +
Ecuaciones de
Ωξ ∂t x
Ωξ
gobierno

Marco de
referencia Relación entre derivadas temporales (Espacial-Referencial).
ALE

Discretización  
∂U  ∂U 
Acoplamiento
= − υ · ∇U
Ley de ∂t x ∂t ξ
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
  
∂U  ∂(JU)  ∂J 
Extensión a J = − U − J υ · ∇U,
flujo
incompresibles
∂t x ∂t ξ ∂t ξ

Conclusiones ∂(JU) 
= − J∇ · υU − J υ · ∇U,
∂t ξ

∂(JU) 
= − J ∇ · (υU).
∂t ξ

Luciano Garelli (CIMEC) 16

 Marco de referencia ALE

FSI Empleado
una
Formulación Marco de referencia ALE:
ALE

Luciano
Garelli
Ec. de N-S en un marco de referencia ALE
Introducción

Ecuaciones de Z  Z
gobierno
∂ ξ
∇ · F c (U) − υU − F d (U) J dΩξ = 0


Marco de (JU) dΩ +

referencia Ωξ ∂t ξ Ω ξ
ALE

Discretización

Acoplamiento
Conmutando la derivada con la integral tenemos finalmente
Ley de
Conservación
Geométrica Z Z
d
JU dΩξ + ∇ · F c (U) − υU − F d (U) J dΩξ = 0


Simulaciones
Numéricas
dt Ωξ Ωξ
Extensión a
flujo
incompresibles O alternativamente
Conclusiones
Z Z
d
U dΩt + ∇ · F c (U) − υU − F d (U) dΩt = 0


dt Ωt Ωt

Luciano Garelli (CIMEC) 17

 Marco de referencia ALE

FSI Empleado
una
Formulación Marco de referencia ALE:
ALE

Luciano
Garelli
Ec. de N-S en un marco de referencia ALE
Introducción

Ecuaciones de Z  Z
gobierno
∂ ξ
∇ · F c (U) − υU − F d (U) J dΩξ = 0


Marco de (JU) dΩ +

referencia Ωξ ∂t ξ Ω ξ
ALE

Discretización

Acoplamiento
Conmutando la derivada con la integral tenemos finalmente
Ley de
Conservación
Geométrica Z Z
d
JU dΩξ + ∇ · F c (U) − υU − F d (U) J dΩξ = 0


Simulaciones
Numéricas
dt Ωξ Ωξ
Extensión a
flujo
incompresibles O alternativamente
Conclusiones
Z Z
d
U dΩt + ∇ · F c (U) − υU − F d (U) dΩt = 0


dt Ωt Ωt

Luciano Garelli (CIMEC) 17

 Marco de referencia ALE

FSI Empleado
una
Formulación Marco de referencia ALE:
ALE

Luciano
Garelli
Ec. de N-S en un marco de referencia ALE
Introducción

Ecuaciones de Z  Z
gobierno
∂ ξ
∇ · F c (U) − υU − F d (U) J dΩξ = 0


Marco de (JU) dΩ +

referencia Ωξ ∂t ξ Ω ξ
ALE

Discretización

Acoplamiento
Conmutando la derivada con la integral tenemos finalmente
Ley de
Conservación
Geométrica Z Z
d
JU dΩξ + ∇ · F c (U) − υU − F d (U) J dΩξ = 0


Simulaciones
Numéricas
dt Ωξ Ωξ
Extensión a
flujo
incompresibles O alternativamente
Conclusiones
Z Z
d
U dΩt + ∇ · F c (U) − υU − F d (U) dΩt = 0


dt Ωt Ωt

Luciano Garelli (CIMEC) 17

 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Discretización espacial empleando
ALE

Luciano
Garelli
MEF:
Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
∂U h
Z Z  
referencia d
ALE Ψh Ujh dΩt − Ahk Ujh − υ h Ujh − Khki Ψh,k dΩt
Discretización dt Ω t Ω t ∂x i
h
Z  
Acoplamiento
∂U
Ley de + Ψh Ahk Ujh − υ h Ujh − Khki · nkh dΓt
Conservación Γt ∂xi
Geométrica
nel Z
X
Simulaciones
Numéricas + τSUPG Ψh,i · [Ahi − υ hi I]R(U) dΩt
t
Extensión a e=1 Ωe
flujo
nel Z
∂Ujh
incompresibles
X
Conclusiones
+ δSC υ h,i · dΩt = 0
e=1 Ωte ∂xk

Luciano Garelli (CIMEC) 18

 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Discretización espacial empleando
ALE

Luciano
Garelli
FEM:
Donde Ak es la matriz Jacobiana de los flujos advectivos
Introducción

Ecuaciones de
gobierno ∂F c ∂F c ∂U ∂U
= = Ak
Marco de
referencia ∂xk ∂U ∂xk ∂xk
ALE

Discretización Kki es la matriz Jacobiana de los flujos difusivos

Acoplamiento

∂F d ∂F d ∂U
Ley de
Conservación ∂U
Geométrica = = Kki
Simulaciones
∂xk ∂U ∂xk ∂xk
Numéricas

Extensión a τSUPG se define como

flujo
incompresibles

Conclusiones
τSUPG = max[0, τa − τd − τδ ],

siendo τa ,τd ,τδ las matrices de estabilización debido a los términos

advectivos, difusivos y shock-capturing. (Tezduyar, T., Osawa, Y.
CMAME (2000))
Luciano Garelli (CIMEC) 19
 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Discretización espacial empleando
ALE

Luciano
Garelli
FEM:
Donde Ak es la matriz Jacobiana de los flujos advectivos
Introducción

Ecuaciones de
gobierno ∂F c ∂F c ∂U ∂U
= = Ak
Marco de
referencia ∂xk ∂U ∂xk ∂xk
ALE

Discretización Kki es la matriz Jacobiana de los flujos difusivos

Acoplamiento

∂F d ∂F d ∂U
Ley de
Conservación ∂U
Geométrica = = Kki
Simulaciones
∂xk ∂U ∂xk ∂xk
Numéricas

Extensión a τSUPG se define como

flujo
incompresibles

Conclusiones
τSUPG = max[0, τa − τd − τδ ],

siendo τa ,τd ,τδ las matrices de estabilización debido a los términos

advectivos, difusivos y shock-capturing. (Tezduyar, T., Osawa, Y.
CMAME (2000))
Luciano Garelli (CIMEC) 19
 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Discretización espacial empleando
ALE

Luciano
Garelli
FEM:
Donde Ak es la matriz Jacobiana de los flujos advectivos
Introducción

Ecuaciones de
gobierno ∂F c ∂F c ∂U ∂U
= = Ak
Marco de
referencia ∂xk ∂U ∂xk ∂xk
ALE

Discretización Kki es la matriz Jacobiana de los flujos difusivos

Acoplamiento

∂F d ∂F d ∂U
Ley de
Conservación ∂U
Geométrica = = Kki
Simulaciones
∂xk ∂U ∂xk ∂xk
Numéricas

Extensión a τSUPG se define como

flujo
incompresibles

Conclusiones
τSUPG = max[0, τa − τd − τδ ],

siendo τa ,τd ,τδ las matrices de estabilización debido a los términos

advectivos, difusivos y shock-capturing. (Tezduyar, T., Osawa, Y.
CMAME (2000))
Luciano Garelli (CIMEC) 19
 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Discretización temporal:
ALE

Luciano
Utilizando la regla trapezoidal
Garelli

Introducción
Z Z Z t n+1
0
Ψh U n+1 dΩ − Ψh U n dΩ = − F (w , Ut ) dt 0
Ecuaciones de
gobierno

Marco de Ωn+1 Ωn+1 tn

≈ −∆t F (w , Un+θ ).
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento con 0 ≤ θ ≤ 1 y siendo Un+θ definido como

Ley de
Conservación
Geométrica
Un+θ = (1 − θ)Un + θUn+1 .
Simulaciones
Numéricas

Extensión a Durante el paso de tiempo se asume que los nodos se mueven con
flujo
incompresibles velocidad constante
Conclusiones

xk (ξ, t n+1 ) − xk (ξ, t n ) 


υ(ξ) = ,
∆t , para t n ≤ t ≤ t n+1 .
xk (ξ, t) = xk (ξ, t n ) + (t − t n )υ(ξ),


Luciano Garelli (CIMEC) 20

 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Formulación variacional estructura:
ALE

Luciano
Garelli Partiendo de la conservación de momento lineal:
Introducción

Ecuaciones de
P
gobierno
z{ }|
2 −T
d z
Marco de ρs 2 − ∇ · (J σ s F ) = ρs b en Ω0s
referencia
ALE
dt
Discretización

Acoplamiento
Utilizando el principio de trabajos virtuales
Ley de
d2 z
Conservación
Z  
Geométrica ¯
δz ρs 2 − ∇ · P̄ − ρs b dΩ0s = 0.
Simulaciones Ω0s dt
Numéricas

Extensión a
flujo Realizando un integración por partes obtenemos la forma débil
incompresibles

Conclusiones
Z Z Z Z
T
δz ρs z̈ dΩ0s + ¯ dΩ0 −
δε S̄T T
δz b dΩ0s − δzT f̃ dΓ0s = 0
s
Ω0s Ω0s Ω0s Γ0s

Luciano Garelli (CIMEC) 21

 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Formulación variacional estructura:
ALE

Luciano
Garelli Partiendo de la conservación de momento lineal:
Introducción

Ecuaciones de
P
gobierno
z{ }|
2 −T
d z
Marco de ρs 2 − ∇ · (J σ s F ) = ρs b en Ω0s
referencia
ALE
dt
Discretización

Acoplamiento
Utilizando el principio de trabajos virtuales
Ley de
d2 z
Conservación
Z  
Geométrica ¯
δz ρs 2 − ∇ · P̄ − ρs b dΩ0s = 0.
Simulaciones Ω0s dt
Numéricas

Extensión a
flujo Realizando un integración por partes obtenemos la forma débil
incompresibles

Conclusiones
Z Z Z Z
T
δz ρs z̈ dΩ0s + ¯ dΩ0 −
δε S̄T T
δz b dΩ0s − δzT f̃ dΓ0s = 0
s
Ω0s Ω0s Ω0s Γ0s

Luciano Garelli (CIMEC) 21

 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Discretización temporal:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
El campo continuo de desplazamientos z es aproximado por zh = Ψz
Ecuaciones de y utilizando el esquema Newmark-β como integrador temporal
gobierno

Man+1 + Fint (vsn+1 , dn+1 ) = Fn+1

Marco de
referencia s s ext ,
ALE

Discretización vsn+1 = vsn + ∆t((1 − γn )ans + γn an+1

s ),
Acoplamiento
1
Ley de dn+1
s = dns + ∆tvsn + ∆t 2 ((1 − 2βn )ans + 2βn an+1
s )
Conservación 2
Geométrica

Simulaciones se obtiene un formulación en desplazamientos, donde βn y γn

Numéricas

Extensión a
flujo
Método βn γn Estabilidad Orden
incompresibles Average Acceleration 1/4 1/2 Incondicional 2
Conclusiones Linear Acceleration 1/6 1/2 condicional 2
Fox-Goodwing 1/12 1/2 condicional 2

Luciano Garelli (CIMEC) 22

 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Simulación Numérica:
ALE

Sc F E M
Luciano

P ET
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
FSI
Marco de
referencia
CFD
ALE
Fluido
Dinámica
Discretización

Acoplamiento CSD
Ley de
Conservación Dinámica
Geométrica
Estructural
CMD
Simulaciones
Numéricas

Dinámica
Extensión a
flujo

de mallas
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 23

 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Dinámica de mallas:
ALE

Luciano

CMD
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización Remallado Reposicionamiento

Acoplamiento Nodal
Ley de

-
Conservación
Geométrica

Simulaciones Modelo de Resortes

Costo
Numéricas

Extensión a Laplaciano
flujo
incompresibles
computacional
Elasticidad Lineal
+
Conclusiones

Elastic. + prob. de opt.*

*Lopez, E. et al.: A minimal element distortion strategy for

computational mesh dynamics. IJNME (2007)
Luciano Garelli (CIMEC) 24
 Discretización

FSI Empleado
una
Formulación Dinámica de mallas:
ALE

Luciano

CMD
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización Remallado Reposicionamiento

Acoplamiento Nodal
Ley de

-
Conservación
Geométrica

Simulaciones Modelo de Resortes

Costo
Numéricas

Extensión a Laplaciano
flujo
incompresibles
computacional
Elasticidad Lineal
+
Conclusiones

Elastic. + prob. de opt.*

*Lopez, E. et al.: A minimal element distortion strategy for

computational mesh dynamics. IJNME (2007)
Luciano Garelli (CIMEC) 25
 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE
Estrategia
de
Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
Acoplamiento
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 26

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Estrategia de Acoplamiento:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno Estrategias de acoplamiento
Marco de
referencia
ALE

Discretización Particionado Monolítico

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica Acoplamiento débil Acoplamiento fuerte
Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
Sincrónico Asincrónico
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 27

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Estrategia de Acoplamiento:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno Estrategias de acoplamiento
Marco de
referencia
ALE

Discretización Particionado Monolítico

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica Acoplamiento débil Acoplamiento fuerte
Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
Sincrónico Asincrónico
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 28

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:
ALE

Luciano
Garelli
El esquema de acople particionado cuenta con las siguientes
Introducción ventajas:
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
La modularidad.
referencia
ALE Permite el uso de solvers especializados.
Discretización Sistemas lineales a resolver de menor tamaño que en el caso
Acoplamiento
monolı́tico.
Ley de
Conservación
Geométrica Pero tiene las siguientes particularidades:
Simulaciones
Numéricas
Se requiere de una cuidadosa implementación del algoritmo,
Extensión a
flujo debido al intercambio de información entre los subproblemas.
incompresibles

Conclusiones Utilizando un acoplamiento particionado débil se introduce una

cantidad de energı́a artificial al sistema que depende de ∆t.
Problema de estabilidad en casos donde ρf u ρs .

Luciano Garelli (CIMEC) 29

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:
ALE

Luciano
Garelli Ejemplo: Viga flexible inmersa en un fluido.
Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
rho
p
ALE
u
Discretización
v
Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a Fluido Interfaz Estructura

flujo
incompresibles

Conclusiones

Condición no-slip sobre la estructura.

Mallas conformes en la interfaz fluido-estructura.

Luciano Garelli (CIMEC) 30

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
Paso 1: Para una dada posición de la estructura se avanza el fluido,
Ecuaciones de
obteniéndose la distribución de presión sobre la estructura.
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 31

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
Paso 2: Se aplica la distribución de presión sobre la estructura y se
Ecuaciones de
avanza la estructura.
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 32

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
Paso 3: Se actualiza la posición de la interfaz y se realiza el mov. de
Ecuaciones de
los nodos internos.
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Resultado.

Luciano Garelli (CIMEC) 33

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:
ALE

Luciano
Garelli
n-1 n n+1
w w step( iii ) w
Introducción

Ecuaciones de
CFD

step( ii )
gobierno

Marco de
referencia
ALE
n-1 n n+1
Discretización
X X X
CMD
Acoplamiento n n+1
up up
i)
Ley de
p(
ste
Conservación
Geométrica

Simulaciones Predictor Predictor

step( iv-v )
Numéricas

Extensión a CSD n-1 n n+1

flujo z z z
incompresibles tn-1 tn tn+1
Conclusiones

Acoplamiento débil, con predictor estructural.

Luciano Garelli (CIMEC) 34

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:
ALE

Luciano
Garelli
n-1 n n+1
w w w
Introducción step( iii )
Ecuaciones de
CFD
gobierno

step( ii )
Stage Loop
Stage Loop
Marco de
referencia
ALE
n-1 n n+1
Discretización
X X X
CMD
Acoplamiento n n+1
up up
Ley de
Conservación
p(i)
Geométrica ste
Simulaciones Predictor Predictor
Numéricas
step( iv-v )
Extensión a CSD n-1 n n+1
flujo z z z
incompresibles tn-1 tn tn+1
Conclusiones

Acoplamiento fuerte, con predictor estructural.

Luciano Garelli (CIMEC) 35

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento Particionado:Predictor
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
Predictor Estructural:
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
z(n+1)
p = zn + α0 ∆t żn + α1 ∆t(żn − żn−1 )∗ .
ALE

Discretización

Acoplamiento
Trivial
(n+1)
Ley de Si α0 = α1 = 0 → zp = zn
Conservación
Geométrica Primer Orden
(n+1)
Simulaciones
Numéricas
Si α0 = 1, α1 = 0 → zp = zn + ∆t żn
Extensión a Segundo Orden
flujo (n+1)
incompresibles Si α0 = 1, α1 = 1/2 → zp = zn + ∆t żn + 0.5∆t(żn − żn−1 )
Conclusiones
∗
Predictor propuesto por Piperno and Farhat (2001).

Luciano Garelli (CIMEC) 36

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Transferencia de energı́a:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
Ωs
referencia
ALE
Γf/s
Discretización
Ωf
Acoplamiento

Ley de
Conservación Z tn+1
Geométrica T

Simulaciones
∆Efn+1 = − p(t)|Γf /s ẋ(t) dt = −Ffn+1 (xn+1 − xn ),
Numéricas tn
Extensión a
flujo
incompresibles donde Ffn+1 es la fuerza aplicada por el fluido en Γf /s y depende del
Conclusiones integrador temporal
θ = 0 (Forward-Euler) → Ffn+1 = F n ,
θ = 0.5 (Crank-Nicolson) → Ffn+1 = (F n + F n+1 )/2,
θ = 1 (Backward-Euler) → Ffn+1 = F n+1 .

Luciano Garelli (CIMEC) 37

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Transferencia de energı́a:
ALE

Luciano
Garelli

Introducción La dinámica de la estructura puede ser modelada mediante la

Ecuaciones de siguiente ecuación.
gobierno

Marco de
referencia Mz̈n+1 + Dżn+1 + Kzn+1 = Fn+1
ext ,
ALE

Discretización
La energı́a de la estructura esta compuesta por energı́a cinética y
Acoplamiento
energı́a potencial
Ley de
Conservación
1 T 1
ż Mż + zT Kz,
Geométrica
Es =
Simulaciones
Numéricas
2 2
Extensión a
flujo Y la variación de energı́a
incompresibles
1 n+1
∆Esn+1 = + Fsn )T (zn+1 − zn ).
Conclusiones
(F
2 s

Luciano Garelli (CIMEC) 38

 Acoplamiento

FSI Empleado
una
Formulación Transferencia de energı́a:
ALE

Luciano
Garelli
Por lo tanto, un esquema particionado de acoplamiento conserva la
energı́a de ambos subsistemas si y solo si, se satisface la siguiente
Introducción
relación
Ecuaciones de
gobierno

Marco de 1 T
referencia
∆Esn+1 = (Fsn+1 + Fsn )T (zn+1 − zn ) = −Ffn+1 (xn+1 − xn ) =∆Efn+1
ALE
2
Discretización

Acoplamiento xn+1 representa la posición de la interfaz en t n+1 , la cual es

Ley de
Conservación
desconocida cuando se emplea un acoplamiento débil. Empleando un
Geométrica
predictor estructural se obtiene una estimación de (xn+1 )p .
Simulaciones
Numéricas En el casos de emplear un acoplamiento fuerte, se realizan k etapas
Extensión a hasta alcanzar un dado nivel de error entre las fuerzas, o entre las
flujo
incompresibles posiciones.
Conclusiones
|(Ffn+1 )k+1 − (Ffn+1 )k |
< ε,
|(Ffn+1 )0 |

y luego el sistema avanzado en el tiempo.

Luciano Garelli (CIMEC) 39

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de

Ley de Conservación
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica
Geométrica
Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 40

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de Conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno 1 Es una ley que surge en problemas planteados en forma
Marco de
referencia
conservativa, resueltos sobre malla móviles, empleando un
ALE esquema ALE.
Discretización
2 Involucra al integrador temporal, al cómputo de la velocidad de
Acoplamiento

Ley de
la malla y por lo tanto el cambio de volumen del elemento en el
Conservación
Geométrica
tiempo.
Simulaciones 3 Establece que un esquema numérico que satisface la Ley de
Numéricas
Conservación Geométrica Discreta (DGCL), tiene que ser capaz
Extensión a
flujo de reproducir un campo (escalar o vectorial) constante,
incompresibles

Conclusiones
independiente del movimiento de la malla.

Luciano Garelli (CIMEC) 41

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de Conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli
Discreta
Introducción

Ecuaciones de
Referencias
gobierno
Thomas, P.D. and Lombard, C.K.- Geometric Conservation Law
Marco de
referencia and its applications to flow computations on moving grids.
ALE
AIAA. 1979
Discretización

Acoplamiento
Farhat, C. et al.-Mixed explicit/implicit time integration of
Ley de coupled aeroelastic problems. IJNMF .1995.
Conservación
Geométrica Farhat, C.et al.-The Discrete Geometric Conservation Law and
Simulaciones
Numéricas
the Nonlinear Stability of ALE Schemes for the Solution of Flow
Extensión a
Problems on Moving Grids. JCP. 2001.
flujo
incompresibles Forster, Ch.et al.-On the geometric conservation law in
Conclusiones transient ow calculations ondeforming domains. IJNMF. 2006.
Étienne, S. Perspective on the geometric conservation law and
finite element methods for ALE simulations of incompressible
flow. JCP. 2009.

Luciano Garelli (CIMEC) 42

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de Conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli
Discreta
Reemplazando Uj =cte en la forma semi discreta de las ec. de N-S
Introducción
Z Z Z t n+1 Z 
Ecuaciones de
h h ∗ h
gobierno Ψ dΩ − Ψ dΩ = vk Ψ,k dΩ dt.
Marco de Ωn+1 Ωn tn Ωt
referencia Z 
ALE
∗ h
Discretización
≈Q vk Ψ,k dΩ
Ωt
Acoplamiento

Ley de
Conservación
donde
Geométrica

(xkn+1 − xkn )
Simulaciones

vk∗ = ⇒ xk (t) = xk (t n ) + vk∗ (t − t n ); {t n ≤ t ≤ t n+1 }

Numéricas

Extensión a
flujo
∆t
incompresibles

Conclusiones Con lo cual

dVe
2D : Ve = f (t 2 ) ⇒= f (t)
dt
dVe
3D : Ve = f (t 3 ) ⇒ = f (t 2 )
dt
Luciano Garelli
Video.
(CIMEC) 43
 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de Conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli
Discreta
Introducción Para que un integrador temporal satisfaga DGCL, tiene que integrar
Ecuaciones de de manera exacta un polinomio de grado
gobierno

Marco de
referencia d ·s − 1
ALE

Discretización
Donde
Acoplamiento

Ley de
Conservación
d: Es la dimensión espacial (1,2,3).
Geométrica
s: Es grado del polinomio que representa los desp. nodales
Simulaciones
Numéricas

Extensión a En el caso de interpolación lineal a trozos de los desp. nodales, los

flujo
incompresibles siguientes integradores satisfacen DGCL
Conclusiones

2D: Crank-Nicolson, BDF2, etc.

3D: Métodos BDF de mayor orden, Gauss-Lobatto( np ≥ 3),
IRK.

Luciano Garelli (CIMEC) 44

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Form. de Jacobianos Promediados
ALE

Luciano
Garelli Llevando a un dominio de referencia la integral
Introducción

Ecuaciones de
gobierno Z t n+1 Z  Z t n+1 Z 
∂Ψ ∂ξl
Marco de vk∗ Ψ,k dΩ dt = vk∗J dΩξ dt,
referencia
ALE tn Ωt tn Ωξ ∂ξl ∂xk
Z Z t n+1  t
∗ ∂Ψ ∂ξl
Discretización

Acoplamiento = vk J dt dΩξ ,
Ωξ ∂ξl t n ∂xk
Ley de Z
Conservación
Geométrica = vk∗ gkn+θ J n+θ dΩξ
Simulaciones Ωξ
Numéricas

Extensión a
flujo
donde gk es la función gradiente de interpolación promediada
incompresibles

Conclusiones

Z t n+1  t
n+θ −1 n+1/ ∂Ψ n+1/ ∂ξl
gkn+θ = (J ) Q̄lk 2 , Q̄lk 2 = Qlkt dt, Qlkt = J
∂ξl tn ∂xk

Luciano Garelli (CIMEC) 45

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Form. de Jacobianos Promediados
ALE

Luciano
Para satisfacer la DGCL se propone utilizar un integrador temporal
Garelli
de mayor orden para gkn+θ . Normalmente los jacobianos y sus
Introducción determinantes son conocidos a t n y t n+1 , con lo cual resulta
Ecuaciones de apropiado emplear la regla de Gauss-Lobatto, que incluye los
gobierno

Marco de
extremos del intervalo.
referencia
ALE
∆t  ∂Ψ

Qlk + Qlkn+1
 n
Discretización


 n+θ , in 2D,
2J ∂ξl
Acoplamiento
gkn+θ =
∆t h
n+1/
i ∂Ψ
Qlkn + 4Qlk 2 + Qlkn+1
Ley de 
Conservación

 n+θ , in 3D,
Geométrica 6J ∂ξl
Simulaciones
Numéricas
Este esquema luego se reemplaza en
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones Z
GCL n+θ
Fjk − vk∗ Uj − Fjkd t n+θ gkn+θ dΩ,
 c 
A (Ψ, U )=−
Ωn+θ

La implementación de AJF solo implica unos pocos cambios en la

rutina elemental y los costos agregados son despreciables.
Luciano Garelli (CIMEC) 46
 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli
Impacto de la DGCL sobre:

Introducción 1 Precisión del integrador temporal:

Ecuaciones de
gobierno Esta demostrado que satisfacer la DGCL no es un condición ni
Marco de necesaria ni suficiente para que un esquema ALE mantenga en
referencia
ALE malla móvil la precisión temporal que tenı́a en malla fija.
Discretización (Geuzaine, P. et al. JCP (2003), Farhat, C. et al. CMAME
Acoplamiento (2004), Mavriplis, D.J. et al. AIAA (2005).)
Ley de
Conservación
2 Estabilidad del esquema:
Geométrica
Los análisis de estabilidad se basan en el principio del máximo
Simulaciones
Numéricas discretos y problemas con decaimiento monótono del estado.
Extensión a
flujo
Boffi, D. et al. CMAME (193:42-44)(2004) y Formaggia, L. et
incompresibles al. CMAME (193:39-41)(2004) enuncian que satisfacer la DGCL
Conclusiones no es una condición ni necesaria ni suficiente para la estabilidad.
Mientras que Farhat et al. CMAME (193:39-41)(2004) enuncia
que es un condición necesaria y suficiente para preservar la
estabilidad no lineal que poseı́a el esquema en malla fija.

Luciano Garelli (CIMEC) 47

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli
Farhat et al. CMAME (2004)
Introducción

Ecuaciones de
gobierno Utiliza las ecuaciones de N-S.
Marco de
referencia Además de la definición teórica de estabilidad, la plantea en
ALE
términos de oscilaciones espúreas y “overshoots” en la solución.
Discretización

Acoplamiento
Deriva esquemas que satisfacen y no satisfacen la DGCL.
Ley de
Conservación
Resuelve diversos problemas aeroelásticos y de oscilación
Geométrica forzada.
Simulaciones
Numéricas Muestra que todos los esquemas mantienen el orden de
Extensión a convergencia que tenı́an en malla fija.
flujo
incompresibles
Y finalmente muestra como en aquellos esquemas que no
Conclusiones
satisface la DGCL se presentan oscilaciones y hasta la
divergencia de la solución.

Luciano Garelli (CIMEC) 48

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli

Introducción Boffi, D. et al. y Formaggia, L. et al.

Ecuaciones de
gobierno
Plantean el análisis teórico en la ecuación de advección-difusión
Marco de
referencia lineal, empleando BE, CN y BDF2 para la discretización
ALE
temporal
Discretización

Acoplamiento
Resuelven numéricamente un problema de difusión pura.
Ley de
Conservación
Y basan el análisis de estabilidad en que la solución debe decaer
Geométrica monotonamente en el tiempo.
Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo ut − 0.01∆u = 0 para x ∈ Ωt , t ∈ [0, T],
incompresibles

Conclusiones
u0 = 1600x(1 − x)y (1 − y ) para x ∈ Ω0 , t = 0,
u=0 para x ∈ ∂Ωt , t ∈ [0, T],

Luciano Garelli (CIMEC) 49

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli
El dominio es deformado con la siguiente ley
Introducción

Ecuaciones de
gobierno
At (ξ) = x(ξ, t) = (2 − cos(20πt))ξ.
Marco de
referencia
ALE
La velocidad de la malla es
Discretización dx
Acoplamiento wt (ξ) = = 20π sin(20πt)ξ.
dt
Ley de
Conservación
Geométrica Si tomamos la máxima velocidad de malla y el tamaño del elemento
Simulaciones
Numéricas
podemos calcular el Pe
Extensión a √
flujo |wmax | · h 2 · 2 · 20π · 0.05
incompresibles Peh = = = 889
Conclusiones
µ 0.01
Pasando de un problema puramente difusivo a un problema
dominado por la advección. Video.

Luciano Garelli (CIMEC) 50

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones Backward Euler Crank-Nicolson

Luciano Garelli (CIMEC) 51

 Ley de Conservación Geométrica

FSI Empleado
una
Formulación Ley de conservación Geométrica
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
1 El problema planteado por Boffi, D. et al. y Formaggia, L. et al.
Ecuaciones de
gobierno pasa de ser un problema dominado por la difusión a uno
Marco de
referencia
dominado por al advección, debido al movimiento de la malla.
ALE 2 Farhat et al. analiza el mismo problema con diferentes
Discretización
esquemas ALE.
Acoplamiento

Ley de
3 EL error de DGCL impacta en las ecuaciones de conservación
Conservación
Geométrica de masa, momento y energı́a. Por lo tanto al implementar
Simulaciones esquemas numéricos conservativos, se debe satisfacer la DGCL.
Numéricas

Extensión a
4 Es de general consenso (Farhat, C., Lönher, R., Mavriplis, D.J.)
flujo
incompresibles el utilizar esquemas que satisfagan la DGCL en problemas de
Conclusiones FSI, ya que no es posible ponderar el error de DGCL de
antemano y ni su impacto en la solución.

Luciano Garelli (CIMEC) 52

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento Simulaciones Numéricas

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 53

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Solver estructural
ALE

Luciano Deflexión de una viga 3D

Garelli

Introducción Frecuencia de oscilación

Ecuaciones de
t
gobierno
s
Q
2
1.8752 EI
Marco de 0,2 0, f1 = = 1 [Hz].
referencia
ALE 2π ρs AL4
Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica
2

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
z
incompresibles z
Conclusiones y

x x

Luciano Garelli (CIMEC) 54

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Solver estructural
ALE

Luciano
Garelli
Propiedades fı́sicas y geométricas
Introducción

Ecuaciones de
gobierno E ρs ν A I
Marco de 15.293 [MPa] 1000 [kg/m3 ] 0.3 0.4[m2 ] 0.0001333[m4 ]
referencia
ALE

Discretización
|t| |t|
Acoplamiento
Se aplican diferentes cargas t = ( √ 2
; √2 ; 0)[N/m2 ], que serán
Ley de representadas por el siguiente parámetro adimensional
Conservación
Geométrica
|t|AL2
Simulaciones
Numéricas T = .
EI
Extensión a
flujo
incompresibles Los desplazamientos del punto Q son calculados mediante
Conclusiones
q
dQ = ux2 + uy2 .

Luciano Garelli (CIMEC) 55

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Solver estructural
ALE

Luciano
Garelli
Deflexión para diferentes cargas y mallas
Introducción

∗
Ecuaciones de
gobierno T dQ,4×20 dQ,8×40 dQ,16×80 dexact Converg (p)
Marco de 0.2 0.099 0.121 0.129 0.133 1.91
referencia
ALE 0.4 0.196 0.239 0.254 0.262 1.95
Discretización 0.8 0.376 0.455 0.481 0.499 2.01
Acoplamiento 1.6 0.678 0.787 0.833 0.859 1.76
Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas log(e1 /e2 )
p=
Extensión a
flujo
log(h1 /h2 )
incompresibles 0.129−0.099 0.129−0.121


log 0.129 / 0.129
Conclusiones
= 0.075 = 1.91
log( 0.0375 )
∗
Mattiasson (1981).

Luciano Garelli (CIMEC) 56

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Solver estructural
ALE

Luciano
Caso dinámico
Garelli
Co βn γn ∆t
Introducción 10 1/4 1/2 0, 002 [S]
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 57

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Algoritmo de acople
ALE

Luciano
Problema del pistón. (Michler et al. (2003,2004))
Garelli
Interfaz
Introducción
m k
Ecuaciones de

p ps
gobierno
Fluido f
Marco de
referencia
ALE l0
Discretización x(t) z(t)
Acoplamiento

Ley de
Conservación
Condición dinámica
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
pf = ps .
Extensión a
flujo Condiciones cinemáticas
incompresibles

Conclusiones
l(t) = l0 + z(t) ,
u(t) = ẋ(t) = ż(t) .

Se requiere del cumplimiento de estas condiciones de tal manera de

conservar masa, momento y energı́a en la interfaz
Luciano Garelli (CIMEC) 58
 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Algoritmo de acople
ALE

Luciano
Garelli
La estructura puede ser representada como un sistema masa-resorte,
Introducción con lo cual la ec. de movimiento es
Ecuaciones de
gobierno

Marco de mz̈ + kz = (ps − p0 ) · A,

referencia
ALE

Discretización
Para la estructura la frecuencia angular y el tiempo caracterı́stico son
Acoplamiento
r
Ley de k 2π
Conservación ws = , Ts = .
Geométrica
m ws
Simulaciones
Numéricas

Extensión a
Mientras que para el fluido
flujo
incompresibles r
2l0 γp0
Conclusiones
Tf = , c= .
c ρ0

Si Ts  Tf el fluido puede ser considerado como quasi-estático.

Luciano Garelli (CIMEC) 59

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Algoritmo de acople
ALE

Luciano
Garelli La relación de masas también es importante
Introducción
ρ0 l0
Ecuaciones de
ζ= .
gobierno
m
Marco de
referencia
ALE Si ζ  1 la masa del fluido puede ser despreciada, si ζ ≈ O(1)
Discretización ambas masas tienen la misma contribución al sistema dinámico.
Acoplamiento Los parámetros empleados son:
Ley de
Conservación
Geométrica
m k Ts ρ0 p0 Tf
Simulaciones
Numéricas
0.8[kg] 7911[N/m] 0.063[s] 1.3[kg/m3 ] 105 [Pa] 0.0061[s]
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones
y las relaciones de tiempo caracterı́stico y masas son

Ts
≈ 10; ζ ≈ 1.63.
Tf

Luciano Garelli (CIMEC) 60

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación Algoritmo de acople
ALE

Luciano Para estimar la frecuencia de oscilación del sistema, se asume que el

Garelli
fluido aporta un rigidez y una masa al sistema estructural
Introducción

Ecuaciones de
gobierno
(m + mfld )z̈ + (k + kfld )z = 0.
Marco de
referencia
ALE
Bajo la hipótesis de fluido isentrópico y quasi-estático
Discretización
γ dF p0 γ
Acoplamiento p u p0 (1 − z) ⇒ kfld = =− A.
Ley de
l0 dz l0
Conservación
1
Geométrica
mfld = ρ0 l0 A.
Simulaciones 3
Numéricas

Extensión a
flujo
Con lo cual
incompresibles
r
Conclusiones k + kfld
wfs = = 346.3[rad/s] ⇒ Tfs = 0.0181[s].
m + mfld
r
k
ws = = 99.5[rad/s] ⇒ Tfs = 0.063[s].
m

Luciano Garelli (CIMEC) 61

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento débil
ALE

Luciano
Garelli
Co = {0.5; 1; 2; 4}, βn = 1/4, γn = 1/2, θ = 0.5 y z0 = 0, 05
0.1 0.06
Introducción
Co=4 Co=4
Ecuaciones de Co=2 Co=2
gobierno Co=1 Co=1
Marco de Co=0.5 0.04 Co=0.5
referencia
ALE 0.05
Discretización
0.02
Displacement z/l0

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica 0 0
Simulaciones
Numéricas

Extensión a -0.02
flujo
incompresibles -0.05
Conclusiones
-0.04

-0.1 -0.06
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Time [s]

Sin predictor Con predictor

Luciano Garelli (CIMEC) 62
 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento fuerte
ALE

Luciano
Garelli 0.1
n stage =1
Introducción n stage =2
n stage =4
Ecuaciones de
gobierno

Marco de 0.05
referencia
ALE
Displacement z/l0

Discretización

Acoplamiento
0
Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
-0.05
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones t=0.0178 t=0.0361

-0.1
0 0.02 0.04 Time [s] 0.06 0.08 0.1

Acoplamiento fuerte sin predictor estructural (Co = 2).

Luciano Garelli (CIMEC) 63

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Acoplamiento fuerte Stage
ALE
10 1
Luciano
Garelli

Introducción
1 0.1
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
||Delta U||/||Delta U0||

referencia 0.1 0.01

ALE

Discretización

Acoplamiento
0.01 0.001
Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
0.001 0.0001
Extensión a
flujo
incompresibles
0.0001 1e-05
Conclusiones
Without pred Time step With pred
With pred Without pred
1e-05 1e-06
10 20 30 10 20 30
Nstage*Nstep Nstage*Nstep
Convergencia del fluido y la estructura. {Co = 2 ; nstage = 4}.
Luciano Garelli (CIMEC) 64
 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación de AJF
ALE

Luciano
Garelli Difusión escalar 3D con movimiento de los nodos internos

ut − 0.01∆u = 0 for x ∈ Ωt , t ∈ (0, T],

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
u0 = 1 for x ∈ Ω0 , t = 0,
Marco de
referencia
ALE u = 1 for x ∈ Γt , t ∈ [0, T],
Discretización

Acoplamiento Movimiento de la malla

Ley de
Conservación
Geométrica χ1 (ξ, t) = x = ξ + 0.125 sin(π t) sin(2π ξ).
Simulaciones
Numéricas
χ2 (η, t) = y = η + 0.125 sin(π t) sin(2π η).
Extensión a
flujo
χ3 (ζ, t) = z = ζ + 0.125 sin(π t) sin(2π ζ).
incompresibles

Conclusiones
Tetraedros lineales en la discretización espacial.
Interpolación lineal en el movimiento de la mallas.
Se emplean los siguientes valores de θ = {1; 2/3; 1/2}.

Luciano Garelli (CIMEC) 65

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación de AJF
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
La malla en distintos instantes de tiempo
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

La solución con θ = 1. Resultado.

Luciano Garelli (CIMEC) 66

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Validación de AJF
ALE

Luciano
El error introducido en función del tiempo
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 67

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Garelli
Los módulos y técnicas descriptas hasta aquı́ serán empleadas para
Introducción
obtener las deformaciones en la tobera de un motor cohete durante
Ecuaciones de
gobierno su ignición. También se analizará el cambio en las frecuencias
Marco de naturales debido a efectos de FSI.
referencia
ALE

Discretización
Referencias:
Acoplamiento Taro Shimizu, et al.-Internal and External Flow of Rocket
Ley de
Conservación
Nozzle. Journal of the Earth Simulator, 2008.
Geométrica
Lefrancois, E.-Numerical validation of a stability model for a
Simulaciones
Numéricas flexible over-expanded rocket nozzle, IJNMF, 2005.
Extensión a
flujo Ten-See Wang.-Transient Three Dimensional Analysis of Side
incompresibles
Load in Liquid Rocket Engine Nozzle, AIAA, 2004.
Conclusiones
Lefrancois, E. et al.-Fluid-Structure interaction with application
to rocket engines. IJNMF,1999.

Luciano Garelli (CIMEC) 68

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Geometrı́a 3D:
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones Deformación esquemática

Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 69

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Los datos geométricos de la tobera son:
Garelli
Longitud Diam. garganta Diam. salida Rel. de áreas
Introducción
1810 [mm] 304 [mm] 1396 [mm] 21.1
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
Propiedades de la estructura:
ALE

Discretización E ν ρs Espesor
Acoplamiento 2.07 · 1010 [N/m2 ] 0.28 8400 [kg/m3 ] 0.015 [m]
Ley de
Conservación
Geométrica Propiedades del fluido:
Simulaciones
Numéricas
R γ ρ∞ T∞ p∞
Extensión a
flujo 287 [J/kg K] 1.40 1.225 [kg/m3 ] 288 [K] 101253 [Pa]
incompresibles

Conclusiones
Condiciones en la cámara de combustión son:
p0 ρ0 T0
26 [MPa] 306.25 [kg/m3 ] 299 [K]

Luciano Garelli (CIMEC) 70

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Los datos geométricos de la tobera son:
Garelli
Longitud Diam. garganta Diam. salida Rel. de áreas
Introducción
1810 [mm] 304 [mm] 1396 [mm] 21.1
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
Propiedades de la estructura:
ALE

Discretización E ν ρs Espesor
Acoplamiento 2.07 · 1010 [N/m2 ] 0.28 8400 [kg/m3 ] 0.015 [m]
Ley de
Conservación
Geométrica Propiedades del fluido:
Simulaciones
Numéricas
R γ ρ∞ T∞ p∞
Extensión a
flujo 287 [J/kg K] 1.40 1.225 [kg/m3 ] 288 [K] 101253 [Pa]
incompresibles

Conclusiones
Condiciones en la cámara de combustión son:
p0 ρ0 T0
26 [MPa] 306.25 [kg/m3 ] 299 [K]

Luciano Garelli (CIMEC) 70

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Los datos geométricos de la tobera son:
Garelli
Longitud Diam. garganta Diam. salida Rel. de áreas
Introducción
1810 [mm] 304 [mm] 1396 [mm] 21.1
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
Propiedades de la estructura:
ALE

Discretización E ν ρs Espesor
Acoplamiento 2.07 · 1010 [N/m2 ] 0.28 8400 [kg/m3 ] 0.015 [m]
Ley de
Conservación
Geométrica Propiedades del fluido:
Simulaciones
Numéricas
R γ ρ∞ T∞ p∞
Extensión a
flujo 287 [J/kg K] 1.40 1.225 [kg/m3 ] 288 [K] 101253 [Pa]
incompresibles

Conclusiones
Condiciones en la cámara de combustión son:
p0 ρ0 T0
26 [MPa] 306.25 [kg/m3 ] 299 [K]

Luciano Garelli (CIMEC) 70

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Los datos geométricos de la tobera son:
Garelli
Longitud Diam. garganta Diam. salida Rel. de áreas
Introducción
1810 [mm] 304 [mm] 1396 [mm] 21.1
Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
Propiedades de la estructura:
ALE

Discretización E ν ρs Espesor
Acoplamiento 2.07 · 1010 [N/m2 ] 0.28 8400 [kg/m3 ] 0.015 [m]
Ley de
Conservación
Geométrica Propiedades del fluido:
Simulaciones
Numéricas
R γ ρ∞ T∞ p∞
Extensión a
flujo 287 [J/kg K] 1.40 1.225 [kg/m3 ] 288 [K] 101253 [Pa]
incompresibles

Conclusiones
Condiciones en la cámara de combustión son:
p0 ρ0 T0
26 [MPa] 306.25 [kg/m3 ] 299 [K]

Luciano Garelli (CIMEC) 70

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
Condiciones de borde:
flujo
incompresibles Fluido:
Conclusiones •En la entrada se imponen los valores de estancamiento
•Condición de borde absorbente en la salida.
•Cond. slip en la interfaz : (v − vstr )· n̂ = (v − ˙u)· n̂ = 0.
Estructura:
•Se fijan los desplazamientos en la entrada.

Luciano Garelli (CIMEC) 71

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Comparación de la distribución de presión en la pared
Garelli

Introducción
Nozzle Vulcain S1 S3
Ecuaciones de
gobierno
Rel. áreas () 45 20 18.2
Marco de
Longitud (L) [mm] 2065.5 350 528.2
referencia
ALE
Diam. garganta (Dt ) [mm] 262.4 67.08 67.08
Discretización
Diam. salida (De ) [mm] 1760.2 300.0 286.5
Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 72

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación FSI: Ignición de un motor cohete.
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Distribución de presion en la pared durante el encendido.

Comparación entre NO-FSI y FSI cases. (a) (b)
Luciano Garelli (CIMEC) 73
 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Frecuencias naturales.
ALE

Luciano
Modos a analizar
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
Frecuencias Naturales:
incompresibles

Conclusiones

- FFT [Hz.] GEVP [Hz.] Diff %

Modo 1 17.2 15.7 9.5
Modo 2 138.5 129.9 6.6

Luciano Garelli (CIMEC) 74

 Simulaciones Numéricas

FSI Empleado
una
Formulación Frecuencias naturales.
ALE

Luciano
Espectro de los modos analizados
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 75

 Extensión a flujo incompresibles

FSI Empleado
una
Formulación Extensión a flujo incompresibles
ALE

Luciano
Garelli

Introducción
Aprovechando las siguientes ventajas del esquema de acople
Ecuaciones de
particionado:
gobierno

Marco de
referencia
La modularidad.
ALE
El uso de solvers especializados.
Discretización

Acoplamiento
Se acopla otro solver existente en PETScFEM para resolver fluidos
Ley de
Conservación viscosos e incompresibles.
Geométrica

Simulaciones
Numéricas
Motivación:
Extensión a
flujo
incompresibles Realizar un trabajo colaborativo con el grupo
Conclusiones LabBiomens(FI-UNER) , con el objetivo de realizar la caracterización
de microválvulas, que están siendo desarrolladas por este grupo.

Luciano Garelli (CIMEC) 76

 Extensión a flujo incompresibles

FSI Empleado
una
Formulación Extensión a flujo incompresibles
ALE

Luciano
Garelli
Las microválvulas son dispositivos empleados para controlar la
Introducción presión intraocular y pueden ser:
Ecuaciones de
gobierno Pasivas
Marco de
referencia
Activas
ALE
Microválvula pasiva (AGV
R
).
Discretización

Acoplamiento
12
00
Ley de [µ
m
]
Conservación
Geométrica

Flow out

127[µm]
Simulaciones m ]
[µ
80
31
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones Fluid (2 [µm])

21
10
[µ
m
] Structure

Flow in

Luciano Garelli (CIMEC) 77

 Extensión a flujo incompresibles

FSI Empleado
una
Formulación Extensión a flujo incompresibles
ALE

Luciano
Microválvula activa (LabBiomens).
Garelli

30
Introducción diaphragm 4

Ecuaciones de
gobierno
40
Marco de chamber
referencia
ALE inlet 400
outlet

Discretización Note: all dimensions are in microns

Acoplamiento

Ley de Proceso de caracterización:

Conservación
Geométrica Pasivas:
Simulaciones
Numéricas
1 Se impone una caı́da de presión a través de la válvula y se
Extensión a
calcula el caudal (Q(∆p)).
flujo
incompresibles Activas:
Conclusiones 1 Se impone una caı́da de presión a través de la válvula y se
calcula el caudal (Q(∆p)).
2 Para una dada caı́da de presión se imponen diferentes
desplazamientos de la membrana, simulando la activación de la
misma(Q(ε)). .

Luciano Garelli (CIMEC) 78

 Extensión a flujo incompresibles

FSI Empleado
una
Formulación Extensión a flujo incompresibles
ALE

Luciano
La caracterización de la válvula pasiva se utilizo para verificar el
Garelli correcto funcionamiento de la herramienta en este campo.
Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Cauda en función de la caı́da de presión.

Luciano Garelli (CIMEC) 79
 Extensión a flujo incompresibles

FSI Empleado
una
Formulación Extensión a flujo incompresibles
ALE Funcionamiento Pasivo:
Luciano
Garelli Presión Desplazamiento Caudal Resistencia
Introducción [mmHg] [µm] [µl/min] [mmHg · min/µl]
Ecuaciones de 15.00 0.024 0.54 13.08
gobierno
22.50 0.049 1.12 12.96
Marco de
referencia 30.00 0.074 1.72 12.80
ALE
37.50 0.100 2.32 12.72
Discretización
45.00 0.125 2.94 12.59
Acoplamiento
60.00 0.176 4.20 12.38
Ley de
Conservación
Geométrica Funcionamiento Activo:
Simulaciones
Numéricas Deformación actuador Desplazamiento Caudal Resistencia
Extensión a
flujo
[ %] [µm] [µl/min] [mmHg · min/µl]
incompresibles 0.00 0.024 0.54 13.08
Conclusiones 0.30 2.67 1.34 5.22
0.40 3.57 1.73 4.05
0.50 4.50 2.19 3.20
1.00 9.32 5.80 1.21
2.00 18.90 19.44 0.36

Luciano Garelli (CIMEC) 80

 Extensión a flujo incompresibles

FSI Empleado
una
Formulación Extensión a flujo incompresibles
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento

Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 81

 Conclusiones

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento Conclusiones
Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 82

 Conclusiones

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
Objetivo general
Marco de Desarrollar y validar una herramienta computacional que permita la
referencia
ALE simulación de problemas de interacción fluido-estructura utilizando
Discretización módulos especializado existentes en PETScFEM, haciendo foco en el
Acoplamiento algoritmo de acopla, el cual es un punto crı́tico en esquemas
Ley de
Conservación
particionados.
Geométrica
La utilización de estos módulos especializado permiten resolver
Simulaciones
Numéricas grandes sistema lineales mediante el uso de cálculo distribuido.
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 83

 Conclusiones

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli Objetivos particulares
Introducción 1 Analizar el rol del predictor estructural en el algoritmo de
Ecuaciones de acople, con el fin de evitar inestabilidades numéricas,
gobierno

Marco de
principalmente en el caso acoplamiento débil.
referencia
ALE
2 Realizar diversas pruebas numéricas para verificar los módulos
Discretización existentes y el algoritmo de acople.
Acoplamiento 3 Analizar la transferencia de energı́a a través de la interfaz
Ley de
Conservación fluido-estructura.
Geométrica

Simulaciones
4 Estudiar de manera detallada la transformación de las
Numéricas
ecuaciones a un marco de referencia ALE, haciendo hincapié en
Extensión a
flujo la Ley de Conservación Geométrica.
incompresibles

Conclusiones
5 Realizar las modificaciones pertinentes a los términos de
estabilización para adecuarlos a un marco de referencia ALE.

Luciano Garelli (CIMEC) 84

 Conclusiones

FSI Empleado
una
Formulación
ALE Contribuciones originales
Luciano
Garelli 1 Desarrollar, implementar y validar un nueva metodologı́a para
Introducción obtener una formulación que satisfaga la DGCL, en el contexto
Ecuaciones de del MEF para sistemas advectivos-difusivos generales en una
gobierno
marco de referencia ALE, minimizando la modificación del
Marco de
referencia código y el costo computacional.
ALE

Discretización
2 Extender esta formulación para utilizar como integrador
Acoplamiento temporal el esquema BDF de tres puntos, ampliando el espectro
Ley de de posibles problemas a resolver.
Conservación
Geométrica 3 Realizar la simulación numérica del proceso de ignición de un
Simulaciones
Numéricas motor cohete, analizando la respuesta estructural bajo
Extensión a desplazamientos laterales y axiales, para determinar el
flujo
incompresibles corrimiento en las frecuencias naturales debido al acoplamiento
Conclusiones fluido-estructura.
4 El uso del código en la simulación de microválvulas, abriendo un
nuevo espectro de problemas a ser abordados.

Luciano Garelli (CIMEC) 85

 Conclusiones

FSI Empleado Durante el trabajo en la presente tesis se han publicado los

una
Formulación siguientes artı́culos:
ALE

Luciano Garelli, L.; Paz, R. R.; Storti, M.; Fluid-Structure interaction study
Garelli
of the start-up of a rocket engine nozzle. Computers & Fluids, 39
Introducción (2010) 1208-1218.
Ecuaciones de
gobierno
Paz, R. R.; Storti, M.; Garelli, L.; Local Absorbent Boundary
Marco de
Condition for Nonlinear Hyperbolic Problems with Unknown
referencia
ALE
Riemann Invariants. Computers & Fluids, 40 (2010) 52-67.
Discretización Storti, M.; Garelli, L.; Paz, R. R.; A Finite Element Formulation
Acoplamiento Satisfying the Discrete Geometric Conservation Law Based on
Ley de Averaged Jacobians. IJNMF. En prensa
Conservación
Geométrica
Sassetti, F.; Guarnieri, F.A.; Garelli, L.; Storti, M.A.;
Simulaciones
Numéricas
Characterization and Simulation of an Active Microvalve for
Extensión a
Glaucoma. CMBBE. En prensa
flujo
incompresibles
Además del siguiente capı́tulo de libro:
Conclusiones

Garelli, L.; Paz, R.R.; Castro, H.G.; Storti, M.A.; Dalcı́n, L.D.
Fluid Structure Interaction and Galilean Invariance. Computational
Fluid Dynamics: Theory, Analysis and Applications. Nova Science
Publishers, Inc.. 2011. Pag.1 - 40. ISSN(978-1-61209-276-8)
Luciano Garelli (CIMEC) 86
 Conclusiones

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno
Trabajos Futuros
Marco de
1 Continuar el desarrollo en lo referente a problemas con flujos
referencia
ALE incompresibles, logrando ası́ un herramienta computacional
Discretización completa.
Acoplamiento 2 Estudiar el efecto de masa agregada y el impacto en la
Ley de
Conservación estabilidad.
Geométrica

Simulaciones
3 Analizar la posibilidad de usar mallas no conformes en la
Numéricas
interfaz fluido-estructura.
Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 87

 Conclusiones

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento
Agradecimientos.
Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 88

 Conclusiones

FSI Empleado
una
Formulación
ALE

Luciano
Garelli

Introducción

Ecuaciones de
gobierno

Marco de
referencia
ALE

Discretización

Acoplamiento
Gracias por su atención.
Ley de
Conservación
Geométrica

Simulaciones
Numéricas

Extensión a
flujo
incompresibles

Conclusiones

Luciano Garelli (CIMEC) 89