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Determine
la velocidad angular a la cual la cámara debe virar para seguir el movimiento.
30
𝑟′ =
𝑆𝑒𝑛𝜃
𝑟′ = 30𝑆𝑒𝑛𝜃 −1
𝑟′ = −30𝑆𝑒𝑛𝜃 −2 𝐶𝑜𝑠𝜃(𝜃′)
−30𝐶𝑜𝑠𝜃(𝜃′)
𝑟´ =
𝑆𝑒𝑛𝜃𝐶𝑜𝑠𝜃
𝑟′ = −30𝐶𝑠𝑐𝜃𝐶𝑡𝑔𝜃(𝜃′)
−30𝐶𝑜𝑠45
𝑉𝑟 = 𝜃′
𝑆𝑒𝑛452
𝑉𝑟 = −42.42 𝑚/𝑠
𝑉𝜃 = 𝑟𝜃 ′
30
𝑉𝜃 = 𝜃′
𝑆𝑒𝑛452
𝑉𝜃 = 42.42 𝑚/𝑠
𝑉 2 = 𝑉𝑟 2 + 𝑉𝜃 2
(2)2 = (−42.42 𝜃)2 + (42.42 𝜃)2
2 = 59.59𝜃
𝜃 = 0.03 𝑟𝑎𝑑/𝑠
En la figura, el bloque B está descendiendo con una rapidez de 1.5 𝑚/𝑠 ; la rapidez disminuye a
razón de 7.5 𝑐𝑚/𝑠 2 . En el instante mostrada 𝑑𝐴 = 3.6 𝑚 y 𝑑𝐵 = 2.7 𝑚. Determinar la
velocidad y aceleración relativa de B respecto de A
𝑉𝐵⁄ = 𝑉𝐵 − 𝑉𝐴
𝐴
𝑽𝒂 = 𝟎. 𝟔 𝒎/𝒔
𝑽𝑩 = 𝟎. 𝟖 𝒎/𝒔
𝑋𝑐 −𝜃
=
2𝜋𝑟1 2𝜋
𝑋𝑐 = −𝑟1 𝜃
𝑉𝑐 = −𝑟1 𝜔
𝑉𝑐 = −0.15𝜔
Cremallera superior
𝑉𝑎 = 𝑉𝑐 + 𝑉𝐴⁄
𝐶
𝑉𝑎 = 𝑉𝑐 + 𝜔𝑥𝑟𝐴⁄
𝐶
𝜔 = −10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑉𝑐 = −0.15𝑚(10 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)
𝑉𝑐 = 1.5 𝑚⁄𝑠
La cremallera R del engrane de piñon y cremallera mostrado se mueve hacia arriba a una
velocidad constante de 120 cm/s, ¿cuáles son la velocidad y la aceleración angulares de la barra
BC?