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Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques

ADRESSES RESSOURCES SUR LES TECHNIQUES DE SOUDURE


DES THERMOPLASTIQUES
Ce document donne des adresses aux élèves pour pouvoir approfondir certaines parties du cours ou
résoudre des problèmes particuliers.
1)Livres techniques traitant le sujet

Livre Maison d'édition Auteur Lieu de lecture Remarques sur la qualité


possible
Précis de matière plastiques Nathan Afnor JP Trotignon C.D.I du lycée J.P Toutes les techniques sont
P:183 à 186 J. Verdu présentées de façon synthétique
M. Piperaud
Techniques de l’ingénieur Techniques de C.D.I du lycée J.P Description très succincte des
Volume AM4 page A3755 l’ingénieur Bibliothèque St techniques de soudure, il manque
Charles la vibration
assemblage par ultrason de ZVEI Fédération des C.D.I du Lycée Cours complet sur la soudure
Stresemannallee 19 industries électriques et
pièce moulée en matière ultrason des thermoplastiques
6000FranKfurt M70/RFA électroniques
thermoplastique allemandes
Techniques d'assemblage Branson 1/3 rue des documentation C.D.I du Lycée Présentation et mise en situation
des pièces thermoplastiques Pyrénées silic 404 Michelle de toutes les techniques de
94573 Rungis Cuculière soudage des pièces plastiques
Documentation et CD Peugeot Dossier ressource Service relation clientèle
Peugeot HDI 0134335050

2)Fabriquant de machines à souder les thermoplastiques

Nom du fabriquant Adresse Téléphone Nom d'un interlocuteur Spécialité


Fax
FTI NECASONIC Siège: Rue de deux Tel: 04 50 87 73 00 Mr Di Manno Ultrason, vibration,
Montagnes BP 218 74105 Fax: 04 50 37 31 47 Lame chauffante
Annemasse
BRANSON Direction commerciale Tel:014180 25 50 documentation Michelle Ultrason, vibration,
1/3 rue des Pyrénées silic Fax: 0146878729 Cuculière Lame chauffante
404 94573 Rungis Vibration Mr Robert
charles
DUKANE Ultrasonic Intersonic 2 Avenue Tel: 0474730101 Soudure ultra son
Gorge Clémenceau Fax: 0474730284
01100 Oyonnax
RINCO ultrasonics Parc des Bellevues avenue Tel : 0134219449 Didier Baudoin Soudure ultra son
du gros chêne Fax : 0130377322
95610Eragny sur oise
SONIMAT ultrason 27 rue Saint Exupéry tel : 0549194222 Sébastien Charron Soudure ultra son
86140 LENCLOITRE
OTALU ZI de l'Albane Route Tel : 04 79 96 70 00 Fabrication d'insert
d'Apremont BP 68 73493 Fax: 04 79 96 70 00 taraudés pour pose
La Rivoire thermique ou ultrason

3)Liste d'entreprises de la région réalisant des soudures de thermoplastiques:


Entreprise Adresse Technique de soudure utilisée et Type de pièces soudées
Nbr de machine
Plastiques ERVAF route de richerenches BP24 84603 Ultrason: 12, vibration:3, lame Automobile: Cartérisation
Valreas chaude: 1, machines spéciales moteur, admission d'air, vases
d’expansion
Mecaplast 4 et 6, av. prince Héréditaire Ultrason: , vibration:, lame Automobile: cartérisation moteur,
Albert BP689 98014 Monaco chaude: , machines spéciales admission d'air, vases

Indiplast Soudure haute fréquence et lame Soudage de tissus plastiques


chaude
Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques

MISE EN SITUATION DU COURS


1) Présentation des techniques d’assemblage des pièces thermoplastiques :

Assemblages indémontables Assemblages démontables

Soudage Vis

Rivetage Vis + insert


métallique

Rabattage

Clipsage
Collage indémontable

Emmanchement à
force
* Les techniques soulignées seront traitées
dans le cours de technologie sur le
soudage des thermoplastiques. Les autres
Clipsage techniques seront uniquement traitées
indémontable dans le cours de construction.

2) Les techniques de soudure des thermoplastiques :


Définition d’après la norme DIN1910/3 : Le soudage est l’assemblage de pièces en thermoplastique par
combinaison d’une pression et d’une source de chaleur avec ou sans matière d’apport.
Classification :
APPORT DE CHALEUR

PAR ELEMENT PAR ELECTRIQUE


CHAUFFANT FROTTEMENT

ROTATION ULTRASON HAUTE


FREQUENCE
PROPAGATION
PAR CONTACT
VIBRATION INDUCTION

PROPAGATION PAR
RAYONNEMENT
LINEAIRE ORBITALE
Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques

LE SOUDAGE PAR ULTRASONS


La soudure ultrasons représente 75% des techniques de soudure utilisée en grande série pour souder des
pièces techniques thermoplastiques
1) Principe :

Le principe du soudage par ultrasons repose sur la transformation d'une énergie vibratoire en une
énergie thermique, qui est utilisée pour la fusion locale des pièces à assembler. Le convertisseur
transforme le courant alternatif haute fréquence (20 à 50 Khz) en vibrations mécaniques, qui sont
transmises par la sonotrode au directeur d'énergie de l'une des pièces à assembler. L'énergie vibratoire
doit être concentrée en ce point et porter la matière plastique à sa température de fusion exactement à
l'endroit du plan de joint.
Remarque: les sonotrodes étant exposées à de fortes sollicitations, elles sont réalisées en titane ou en
alliages d'aluminium très résistants.

Les pièces à assembler sont positionnées l'une contre l'autre avec la pression de soudage nécessaire
(course limitée par un dispositif mécanique). La pression d'assemblage est réglable en continu.

2) Paramètres pouvant être réglés sur les appareils pour améliorer la qualité des soudures :

* amplitude (demi-oscillation) ;
* pression d'assemblage ;
* durée de soudage ;
* durée de maintien (temps de refroidissement).
L'amplitude peut être modifiée de façon importante en jouant sur la forme du booster et de la
sonotrode. Le booster et la sonotrode doivent être ainsi adaptés au matériau et à la forme de la pièce
(transformation d'amplitude). La sonotrode et le booster sont en général fabriqués par les fabricants de
machines à ultrasons.

3) Description de l’unité acoustique :

L'unité acoustique comprend le convertisseur, le booster et la sonotrode.

Le transducteur ou générateur de fréquences : le générateur transforme


la fréquence de l’alimentation électrique en une vibration mécanique
verticale.
Fréquence de 20 à 50 Khz , amplitude (1/2 oscillation) de 4 µ à 10 µ,
puissance de 400W à 4KW.

D Le booster ou amplificateur : l’amplificateur mécanique transmet l’énergie vibratoire mécanique


L à la sonotrode et amplifie l’amplitude d’oscillation fournie par le transducteur en une valeur
nécessaire à la sonotrode.
Amplitude sonotrode = amplitude du générateur x (D2 x L / d2 x l)
L’amplitude de la sonotrode est de 20 à 80 µ.
l d

La sonotrode transmet l’énergie vibratoire et la force de pression à la pièce. Elle peut aussi
transformer l’amplitude d’oscillation par sa forme. Dans le cas du rivetage, elle façonne le rivet.
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LE SOUDAGE PAR ULTRASONS(suite)


4) Schéma d’un appareil à souder par ultrasons (d’après la soudeuse par ultrasons mecasonic MPX2) :
Vérin
Description du cycle de soudage par grafcet pneumatique

0
Départ cycle et conditions initiales présentes

1 Fermeture porte de sécurité Transducteur

Porte fermée

2 Descente de la sonotrode en vitesse rapide


Booster
Position vitesse lente atteinte + sonotrode au contact pièce

3 Descente en vitesse lente et pression de soudure Départ ultrasons


Générateur et
commande
Fin de temporisation étape 3 + position relative atteinte + position absolue
atteinte + énergie de soudure consommée Sonotrode

4 Maintien en pression Arrêt ultrasons

Fin de temporisation de maintien étape 4

5 Impulsion d’ultrasons de décollage Montée de la sonotrode Pièce


moulée
Fin de temporisation de décollage étape 5
Montée en vitesse rapide de la sonotrode Enclume
6
Sonotrode en position haute Bâti

7 Ouverture de la porte de sécurité

Porte de sécurité ouverte


Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques

LE SOUDAGE PAR ULTRASONS(suite)


5) Conception des pièces :

Un assemblage optimal suppose un dessin correct de la pièce. La configuration de la zone d'assemblage


doit être bien étudiée.
Conditions requises : 6
* la soudure doit se trouver, en principe, dans le champ proche, c'est-à-dire à
moins de 6 mm du point d'application de la sonotrode - pour le soudage par
ultrasons de pièces en POM, cette distance peut être supérieure à 6 mm, c'est-à-
dire que le soudage à champ éloigné est également possible ;

* l'énergie oscillatoire doit être concentrée localement et, si possible, elle ne doit agir que localement
(fonction du directeur d'énergie) ;
* le plan de joint doit être dessiné de manière à faciliter le soudage sans nuire au bon fonctionnement de
la pièce ;
* les pièces à souder doivent être stables, autrement dit, les parois transmettant l'énergie ultrasonore
doivent être suffisamment dimensionnées (éviter par exemple l'effet de membrane, c'est-à-dire la
résonance de parties de la pièce moulée n'intervenant pas dans la soudure) ;
* les angles et les arêtes doivent être suffisamment arrondis pour éviter l'effet d'entaille ;
* les joints soudés doivent se trouver dans un même plan, perpendiculaire à l'axe longitudinal de la
sonotrode ;
* la surface de couplage avec la sonotrode doit être plane et suffisamment dimensionnée pour garantir
un transfert d'énergie optimal ;
* le jeu d'assemblage doit être correct, c'est-à-dire ni trop faible ni trop grand (entre 0.05 et 0.1mm) ;
* la pièce supérieure et la pièce inférieure doivent être bien centrées pour rester en position lors de la
pénétration de l'énergie oscillatoire. La profondeur d'emboîtement ne devrait pas être inférieure à
1 mm;
* les tenons, rainures, languettes, etc., en saillie ne doivent pas entrer en résonance et commencer à
fondre, ce qui provoquerait leur fusion et, par conséquent, leur endommagement. On peut y remédier
en prévoyant des rayons relativement grands, des appuis supplémentaires ou un support élastique ;
* pour éviter tout marquage sur la sonotrode, interposer une feuille en PE bd.

6) Optimisation des conditions de soudage :

Tableau des réglages préconisés suivant doc. Mecasonic :

Matière Amplitude en µ pour une Amplitude en µ pour une Temps de maintien


fréquence de 20 Khz fréquence de 30 Khz
ABS 30 à 50 20 à 40 0.4 à 0.8
PS 30 à 50 20 à 40 0.4 à 0.8
PC 30 à 50 20 à 40 0.4 à 0.8
PMMA 30 à 50 20 à 40 0.4 à 0.8
PA 70 à 100 40 à 60 0.4 à 1.2
PP 70 à 100 40 à 60 0.5 à 2.5
PE 70 à 100 40 à 60 0.5 à 2.5
POM 70 à 100 40 à 60 0.4 à 0.8
PP chargé 50 à 70 80 à 100 0.5 à 1.2
PA chargé 50 à 70 80 à 100 0.4 à 1.2
PP chargé 50 à 70 80 à 100 0.5 à 2.5
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LE SOUDAGE PAR ULTRASONS(suite) 7) AUTRES APPLICATIONS DE LA SOUDURE ULTRASONS

Technique RIVETAGE INSERTION SOUDAGE EN CONTINU BORDAGE

Schéma enclume

sonotrode

Comme dans le cas du soudage par Comme dans le cas du soudage par Le soudage de pièces moulées et de Comme dans la transformation des
Principe ultrasons, le rôle de la sonotrode est ultrasons, le rôle de la sonotrode est de produits semi-finis (feuilles, tissus, métaux, on peut également border des
de transmettre l’énergie ultra sonore transmettre l’énergie ultra sonore à plaques, profilés) peut se pratiquer en pièces en matière plastique. La surface
à la tige de rivet. Elle est l’outil de l’insert. continu. Comme toujours, la matière est de travail de la sonotrode est profilée
rivetage (bouterolle). Elle est conçue Les pièces métalliques à insérer doivent échauffée par les ultrasons, plastifiée et afin de permettre de plastifier et de
en fonction de la tête de rivet désirée, être suffisamment guidées, l’amplitude soudée. former convenablement les bords, tétons
ainsi que de la quantité de rivet à choisie doit être la plus faible possible L’outillage peut prendre diverses formes : et autres aides de fixation des pièces.
former en une seule opération. afin d’éviter les tensions ou fissures, la Sonotrodes : Les cycles de travail peuvent être
- Le temps de rivetage dépend de la vitesse d’enfoncement doit être faible, - en forme de traits comparés à ceux du soudage par
matière à souder et du diamètre de la l’énergie ultra sonore ne doit être - circulaire tournante à vibrations radiales ultrasons de pièces moulées.
tige du rivet et varie de 1 à 3 s. appliquée que pendant l’insertion de la Enclumes : Il est possible de border soit vers
- Vitesse d’approche de la sonotrode pièce métallique. - classiques, fixes l’intérieur, soit vers l’extérieur.
faible. - de forme circulaire tournante
- Force de pression faible. L’entraînement du matériau peut se faire
- Amplitudes de la sonotrode manuellement ou à l’aide de rouleaux.
importante.
- Temps de maintien jusqu’à
solidification de la tête.
Avantages - Possibilité de souder plusieurs tiges - Possibilité de souder plusieurs inserts Possibilités de souder des tissus avec un - Possibilité de souder des pièces
en une seule opération. en une seule opération. pourcentage de fibres naturelles pouvant incompatibles (métal, verre…).
- Possibilité de souder des matières - Obtention d’importantes résistances atteindre 35 %. - Procédé économique.
incompatibles. aux torsions et à l’arrachement. - Aide de fixation à prévoir pour un bon
Inconvénients - Usure rapide de la face de travail de - Création de particules métalliques lors assemblage.
la sonotrode (surtout pour des de l’insertion.
matières chargées).
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LA SOUDURE VIBRATION
La soudure vibration représente 18% des techniques de soudure utilisées en grande série pour souder des
pièces techniques thermoplastiques

1) Principe :
La soudure vibration est un mode de soudure assez récent, très employé de nos jours. Son principe de
fonctionnement est assez simple. Il consiste à mettre en contact deux parties d'une pièce, à les faire se
frotter dans le plan de joint (ce qui diffère de la soudure U.S.) en les maintenant sous pression. Dans la
zone de contact, cette énergie produit un échauffement et une plastification de la matière en quelques
secondes. A la fin du cycle de soudure, les deux parties sont maintenues en pression dans leur position
initiale. Après refroidissement, la pièce est solidement assemblée.
Les vibrations se font dans le plan horizontal, selon plusieurs modes :
- Linéaire : mouvement de va et vient dans une seule direction - c'est le cas de la vibration classique ;
- Circulaire ou orbital : le mouvement relatif des deux parties décrit un cercle ;
- Elliptique : le mouvement relatif des deux parties de la pièce décrit une ellipse.
La fréquence avec laquelle la vibration s'effectue peut atteindre 250 Hz. La fréquence reste constante
durant le soudage. L'amplitude est de 2 mm maximum (certaines machines peuvent avoir une amplitude
de 4 mm pour le PE à 120 Hz de fréquence ).

2) Les phases de soudage :

Il existe quatre phases différentes durant l'opération de soudage par vibration :


* La phase de friction : les deux parties de la pièce frottent l'une contre l'autre, la matière s'échauffe
peu à peu jusqu’à atteindre sa température de fusion.
* La phase transitoire : La matière fond et commence à s'écouler latéralement. Au début, la fusion de
la matière est grande et l'écoulement latéral faible, puis il s'établit un équilibre entre vitesse de fusion
et vitesse d'écoulement.
* La phase d'enfoncement continu : La vitesse de pénétration est constante, la matière fondue est égale
à la quantité de matière qui s'écoule latéralement, la bavure se forme régulièrement. C'est la phase la
plus importante de la soudure, elle détermine sa qualité. La tenue dépend beaucoup de la qualité de
l'enchevêtrement et de celle de la bavure. Une bonne bavure est une bavure qui se forme
régulièrement, qui est compacte, non détachable et qui participe à la soudure. Il faut qu’elle apparaisse
lentement.
* La phase de maintien : les vibrations s'arrêtent, la pénétration continue un peu, puis s'arrête lors du
refroidissement de l'interface de la soudure.

Enfoncement Phase Phase Phase Phase


de 1 2 3 4
soudure

Temps

3) Description technique des machines :

L'énergie des têtes vibrantes est procurée par un système électromagnétique disposé dans la tête de la
machine.
Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques LA SOUDURE VIBRATION (suite)

4) Schéma d'une machine à souder par vibration et cycle de fonctionnement (d'après la machine à souder Branson 2800) :

Lame de ressort Plateau supérieur


vibrant

0
Electroaimant
Départ cycle et conditions initiales présentes
Outillage
supérieur 1 Fermeture porte de sécurité

Porte fermée
Colonne de
guidage Montée du plateau mobile inférieur en vitesse rapide
2
Amortisseur de Capteur de position approche lente actionné
vibration
3 Montée en basse pression et vitesse lente du plateau mobile
Outillage
inférieur Fin de temporisation étape 3 (les deux pièces sont en contact)
Mise en vibration du plateau supérieur Pression d'appui du plateau inférieur
4
Réglette de
mesure de Enfoncement de soudure atteint ou temps de soudure écoulé
déplacement
Arrêt de la vibration Maintien en pression du plateau mobile
5
Capteur d'approche
Fin de temporisation de maintien étape 5
lente
6 Descente en vitesse rapide du plateau mobile
Plateau mobile
inférieur Plateau mobile en position basse

7 Ouverture de la porte de sécurité


Vérin de
déplacement Porte de sécurité ouverte
vertical
Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques
LA SOUDURE VIBRATION (suite)
5) Capacité de soudage :
La capacité de soudage est déterminée par :
* La surface à souder : elle est limitée à un maximum qui est fonction de la puissance de la machine.
Chez Branson le maximum est de 600 cm² pour 100 Hz et 300 cm² pour 240 Hz ;
* Le poids de l'outillage supérieur : il doit être d'une valeur fixée par le fabricant de la machine. Ce
poids maximum est fonction de la puissance et de la fréquence de la machine utilisée. Chez Branson,
le maximum est de 90 Kg pour 100 Hz et de 50 Kg pour 240 Hz ;
* Les dimensions de l'outillage : il ne doit pas dépasser les plateaux et passer entre les colonnes
(capacité maximum Branson 914 x 356). La répartition des masses de l'outillage doit être équilibrée.
6) Critères de soudabilité :
* Compatibilité :
Toutes les matières thermoplastiques possèdent une bonne aptitude au soudage par vibration sauf le
polyéthylène PE. La présence de charge est souvent favorable (frottement et rigidité accrus).
Cependant, la quantité de charge diminue la quantité de matière thermoplastique soudée, donc la
résistance mécanique de la soudure (les fibres ne fondent pas). De plus, il y a création de poussière. On
peut augmenter la tenue en augmentant la surface du plan de joint ;
* Perte d'amplitude due aux déformations de la pièce :
Durant le processus de soudage par vibration, la transmission de l'énergie vibratoire est assurée par la
rigidité des formes de la pièce et les aménagements de forme d'accrochage ;
* Précision de positionnement :
La précision du positionnement des deux parties en fin de soudure dépend :
- du jeu de positionnement entre la pièce et l'outillage ;
- de la dispersion des cotes des pièces.
7) Conception des pièces :
Conception des plans de joint ou trottoir de soudure :
Les pièces en contact sont mises en mouvement entre elles sous une certaine pression d'assemblage et
avec une course d'oscillation définie. Ceci suppose que ces pièces permettent un déplacement linéaire
égal à l'amplitude et disposent de surfaces de contact d'assemblage adéquates.
Jointure avec gorge B
B Jointure avec gorge fermée,
ouverte, sans impératif avec impératif d'aspect et de
B d'aspect et bonne tenue tenue mécanique.
Jointure bout à bout, mécanique.
sans impératif d'aspect. B F
B

D
D G
D V1 V1 V1 V1
V1 V0 V1 F V0
V0 C C
C
1
A A

A Amplitude 2 maxi F Profondeur de gorge ≅ 2 mm


B Largeur de dent de soudure 1.35 x E (1.9 x E FV) G Jeux de gorge C + 0.2
C Pénétration de soudure de 0.5 à 1.6 F Epaisseur de gorge > 0.5
D Epaisseur du trottoir de soudure E + 0.2 V0 Quantité de matière à déplacer BxC
E Epaisseur de paroi V1 ½ quantité de matière déplacée VO/0.6
Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques
LA SOUDURE VIBRATION (suite)

Nécessité de créer des formes d'accrochage et des renforts pour assurer la bonne transmission de
l’énergie vibratoire et le bon positionnement des pièces soudées :

ce qu'il faut éviter proposition d'amélioration


A A rebord
J1
d'entraînement et
de positionnement

j2 Détail d'un plan de joint

(A – a - j1 - j2) x F = soudure A x F = soudure


j1 + j2 + 0.1 = tolérance de position 0.1 = tolérance de position

Décalage de plan de joint :


Les décalages de plan de joint de soudure sont possibles mais uniquement dans un plan
perpendiculaire à la direction de la vibration. Ce décalage ne peut pas dépasser 60° par rapport au plan
des plateaux. La hauteur du bourrelet de soudure est déterminé perpendiculairement au plan de joint
dans la zone de décalage.

60° max direction de


la vibration

Evolution du soudage par vibration :


La vibration orbitale :
Schéma du déplacement relatif entre les pièces à souder

Travail sur une orbite

phase 2

phase 1

phase 2
diamètre de l'orbite

Le soudage par vibration orbitale induit des vitesses de friction constantes. De ce fait, le plastique
fond partout simultanément. De plus, la vibration orbitale nécessite une amplitude moins importante
pour réaliser un même déplacement qu'avec la vibration linéaire. Ceci permet donc de diminuer le temps
de soudure ou le jeu nécessaire entre les pièces à souder.
Cours sur la soudure en grande série des thermoplastiques

4) Paramètres pouvant être réglés sur les appareils pour améliorer la qualité des soudures par
vibration:
*possibilité de commuter la fin de soudure
* amplitude (demie-oscillation) ;
par la position relative ou position absolue
* pression d'assemblage ;
ou par le temps
* durée de soudage ;
*la fréquence de vibration
* durée et pression de maintien (temps de refroidissement).

LES RISQUES SPECIFIQUES EN TECHNIQUE DE SOUDAGE

DES MATIERES PLASTIQUES

1°) Technique de soudage avec apport direct de chaleur :


- Risque en travail : brûlures, toxicité par émanations, dégradation ;
- Risques communs à l’utilisation d’appareils électriques.

2°) Technique de soudage avec apport indirect de chaleur :


- Risques communs à l’utilisation de machine à souder :
Origines électriques, mécaniques, pneumatiques (pression, forces de serrage, …)
- Risques en travail : ce sont les mêmes que ci-dessus, des particularités apparaissent cependant
dans le soudage par ultrasons.

Ce soudage peut être exécuté en toute sécurité. Toutefois, il est nécessaire de prendre certaines
précautions :
• Les soudeuses par ultrasons doivent être munies de commutateurs de manœuvre doubles, afin
que les mains de l’opérateur soient hors de portée de la sonotrode ;
• Les boutons d’arrêt d’urgence sont obligatoires ;
• La fréquence des ultrasons sur ces machines se situe au-delà du seuil audible pour la plupart
des personnes. Cependant, certaines personnes peuvent être affectées par cette fréquence et par
les harmoniques de fréquence inférieure, engendrées dans le support de la soudeuse ou par les
pièces à souder. Il est donc nécessaire dans ce cas de prévoir sur la machine des systèmes de
protections (enceintes protectrice avec doublage…). Si cette disposition n’est pas possible, tous
les opérateurs et personnels environnants doivent porter des casques de protection phonique ou
des protections auriculaires.

SYNTHESE DU COURS SUR LA SOUDURE EN GRANDE SERIE DES TP

Questionnaired'accompagnementde lecturedu cours


(vérificationpersonnelledesconnaissances)

Pour toutes les techniques de soudure en grande série des thermoplastiques :


Définir le principe général de la technique
Donner les applications, type de pièce
Choisir la technique la plus appropriée à un produit donné

Pour les deux techniques: soudure vibration et soudure ultrasons:


Donner le principe de la technique
Schématiser la machine, écrire le cycle simplifier de fonctionnement sous forme de GRAFCET
Enoncer les paramètres de réglage pouvant être réglés pour améliorer la qualité de la soudure
En tenant compte des données technico économiques indiquer dans quel cas la soudure vibration est
utilisée.

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