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DL 10280
Volúmen 1
Laboratorio Openlab
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II ver b20111128
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Experimento N°14: Motor de jaula de ardilla trifásico, 4/2 polos, 42 V/YY Pág. 101
Experimento N°17: Motor trifásico con rotor devanado, 2 polos, 42 VYY Pág. 119
Experimento N°21: Motor trifásico de inducción sincrono, 2 polos, 24 V Pág. 139
IV ver b20111128
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Experimento N°25: Motor de CD con excitación compuesta, parallelo extendida Pág. 173
Experimento N°26: Motor de CD con excitación compuesta, parallelo corto Pág. 183
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6. MÁQUINAS SÍNCRONAS
APENDICES
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DL 10280
Bibliographic references
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1. CARACTERÍSTICAS GENERALES
El sistema modular DL 10280 para el estudio de las máquinas eléctricas rotatorias incluye los
siguientes componentes:
Además, se cuenta con una aguja magnética para desplegar los campos magnéticos.
Mas aún, para la seguridad del usuario se cuenta con una cubierta transparente, que previene el
contacto accidental con partes giratorias.
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1.1.1 Estator
Para los motores asíncronos y para el alternador de armadura fija el estator se compone de un
marco metálico que soporta un circuito magnético laminado, porque interesado por un flujo variable
en el tiempo, y un devanado eléctrico.
El rotor se compone de una flecha a la cuál un paquete de hojas de hacero magnético está fijo,
donde las ranuras son ideales para contener el devanado del rotor.
El paquete de hojas de acer es de 60mm de largo, con diámetro externo de alrededor de 78 mm.
Para evitar el fenómeno de que el motor arranque pausadamente en la fase de arranque y para
reducir el ruido, las ranuras están inclinadas con respecto a las del estator.
El devanado del rotor está compuesto de una jaula de ardilla.
La jaula se monta poniendo en cada ranura del rotor las barras guía que están puestas en corto-
circuito en ambas terminales por medio de unos anillos conductores.
El devanado del rotor puede por lo tanto ser considerado como un devanado multifase, con un solo
conductor por polo-fase, así que no presenta su propio número de polos sino que asume uno que
es igual al del devanado del estator.
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El rotor está compuesto de una flecha a la cual los anillos del colector y un paquete de hojas de
acero magnéticas están fijos: el paquete de acero tiene 21 ranuras semi-cerradas ideales para
contener el devanado.
El paquete de hojas de acer tiene 60mm de largo, con diámetro externo de 78 mm.
Para evitar un funcionamiento ruidoso mecánico del rotor las ranuras están inclinadas con respecto
a las del estator.
El devanado del rotor está compuesto de bobinas y son de 2 polos trifásicas.
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Las escobillas son dos para cada fase y están conectadas a una tablilla de terminales externa que
se muestra en cuadro sinóptico del devanado del rotor.
Notas
2) Generados síncrono
El campo magnético en el alternador se produce a través de los polos del rotor conectando el
devanado del rotor a una fuente directa de tal manera que la corriente entra a través de una fase y
sale a través de la otra en paralelo.
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Las máquinas que se operan en corriente directa se dividen en dinamo (generadores ) y motores
de corriente directa.
1.2.1 Estator
El estator se compone de un marco metálico que soporta un circuito magnético laminado, con 2
polos principales y 2 interpolos, y los devanados eléctricos.
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El rotor está compuesto de una flecha a la cual un conmutador ranurado está fijo y un paquete de
hojas de acero magnéticas donde hay 20 ranuras semi-cerradas diseñadas para contener el cable
del devanado.
El paquete de hojas de acero es 60mm de largo, con diámetro externo de alrededor de 80 mm.
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Cada ranura contiene dos bobinas con dos secciones de 5+5 espiras de alambre barnizado de 1.12
mm de diámetro
El devanado está fijo a los 40 segmentos del conmutador en los cuáles hay dos escobillas soportadas
por un sujetado de grapa.
Las escobillas están fijas a las terminales en dos tableros externos que muestra el cuadro sinóptico
del devanado del rotor.
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2. IDEAS BÁSICAS
En esta sección algunas ideas fundamentales son recordadas para la correcta comprensión de la
operación de las máquinas eléctricas rotatorias.
La estructura fundamental de una máquina eléctrica rotatoria está compuesta de una parte fija
(estator) y una parte móvil (rotor), hechas con material magnético para soportar el paso de un flujo
magnético , que puede ser generado por un imán permanente, o mejor aún, por electroimánes. Las
líneas de flujo fluyen a través de un circuito cerrado interesante tanto de acero ( yugo del estator,
polos y rotor) como de aire (aire entre rotor y estator).
Conocido el valor del flujo (Wb) necesario para la operación de la máquina, es posible calcular la
fuerza electromotriz resultante F (Aturns) , necesaria para su mantenimiento, como la suma de todas
las fuerzas magnetomotrices FM, correspondientes a las diferentes porcionas del circuito magnético
F = FM = H l
B=µH
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Para el aire la permeabilidad magnética es constante y resulta = 1.256x10-6 mientras que para los
materiales ferromagnéticos comúnmente tenemos que recurrir a las gráficas que representan la
curva de magnetización para determinar la intensidad del campo magnético debido a que la
permeabilidad no es constante
F = 2 N Ie
Nota
Para el aire entre los dientes del rotor el flujo útil es igual a mientras que en los polos tenemos
que considerar un flujo mayor p = 1.2 para considerar el detalle.
Finalmente, en la sección del rotor y en los yugos del estator solo la mitad del flujo útil tendrá que
ser considerada.
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Determine el valor de la corriente de excitación para una máquina de corriente directa de tal manera
que obtengamos un flujo = 1.4 mWb, si se sabe que en los polos algunas bobinas de N = 500
espiras están devanadas.
La información geométrica de la máquina se muestra en la siguiente tabla de cálculos
Tabla de cálculos
La intensidad del campo magnético para la ranura de aire es calculada con la relación:
H (A/cm) = 8000 B
mientras que para las porciones restantes del circuito magnético la característica de magnetización
FeSi (1.3 W/kg) ha sido utilizada.
F 566
Ie 0.566 (A)
2 N 2 500
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La variación del tiempo del flujo magnético producido por medio de un campo inductivo genera en
un devanado de N espiras (circuito inducido) una fuerza electromotriz inducida (V) cuyo valor
depende de la velocidad de variación del flujo y de la velocidad de acuerdo a la ley de inducción de
Faraday:
d
e N
dt
El signo “-” indica que la f.e.m. tiene un sentido tal que se opone por sí misma al procedimiento de
inducción que la generó. (Ley de Lenz).
El flujo variable en el tiempo puede ser obtenido alimentando una bobina con N1 espiras por medio
de una corriente alterna.
Cuando el flujo generado corta las N2 espiras de una segunda bobina, es ésta induce una f.e.m. de
inducción mutua, cuyo valor es :
N
E 2 E1 2
N1
Devanando ambas bobinas en un solo núcleo magnético hace que la pérdida de flujo d se lleve
acabo.
Si la bobina N2 se cierra en una carga consideramos que se trata de un transformador idela , por lo
que tenemos :
E1 I1 = E2 I2
y por tanto
E1 N
I 2 I1 I1 1
E2 N2
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Cada generador puede ser representado como una espira conductora girando a una velocidad
constante en un campo magnético uniforme.
= B S = B l1 l2 cos = B l1 l2 cost
e = B l1 l2 sent
y es posible entender cómo durante la rotación la sección S es intersectada por el flujo que pasa de
un valor máximo ( = 0º + k180º ) a un valor nulo ( = 90º+k180º) y por lo tanto el voltaje puede
ser acumulado en las escobillas y presenta una tendencia senoidal (principio del alternador).
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EM = 2 B l2 v
El sentido y la dirección de la f.e.m. inducida en un lado de la espira puede obtenerse con la regla
de Fleming de los tres dedos de la mano derecha, donde: Pulgar = cantidad mecánica; Indice =
cantidad magnética ; Medio = cantidad eléctrica.
Determine la máxima f.e.m. inducida en una espira rectangular compuesta por 2 conductores de
longitud de l2 = 60 mm con un ancho de l1 = 80 mm, girando a una velocidad n = 3000 min-1 por
donde pasa un campo magnético de inducción B = 1.2 T
3000
v 0.08 12.56 m / s
60
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Cuando un conductor m que tiene una longitud l (m), porta una corriente de I (A) y por el cual cruza
un campo de inducción uniforme B (T), experimenta una fuerza F (N) , que tiende a actuar
perpendicularmente a la dirección del campo del conductor, cuyo valor es :
F = B I l sen
El sentido y la direccíón de la fuerza pueden obtenerse con la regla de Fleming de los tres dedos de
la mano izquierda, donde : Pulgar = cantidad mecánica; Indice = cantidad magnética y Medio =
cantidad eléctrica.
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DL 10280
Como aplicación determinamos ahora la expresión del torque de una espira rectangular, que porta
una corriente y por la cual cruza un campo uniforme de inducción B, cuyo eje de rotación es
perpendicular a las líneas de inducción.
Los lados AE = DC tienen una longitud de l1, están sujetas a las fuerzas Fv que no crean en
cualquier caso un torque, mientras que los lados AD = EC, tiene una longitud l2 es´tan sujetos a las
fuerzas Fo = BIl2 de manera que el torque M (Nm) que actua en la espira es :
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2.3 CONMUTACIÓN
En la sección 2.2.1 hemos visto como una espira conectada a dos anillos y girando con velocidad
constante en un campo magnético uniforme es sujeta a una f.e.m. que invierte su polaridad cada
media vuelta.
Si ahora las terminales de las espiras por el contrario conectadas a 2 segmentos (a/a1) de un solo
anillo, aislado entre éstas y de el eje, obtenemos un cuerpo cilíndrico (conmutaodr) en el cual las
escobillas están en la base, de manera que es posible obtener una f.e.m. unidireccional pulsante
(principio del dinamo).
De hecho la función del conmutador es invertir las conexiones de cada espira de acuerdo con las
escobillas, y por lo tanto el circuito externo, cada vez que la espira esté en correspondencia del eje
neutral magnético, coincide con el geométrico, situado en el centro de los polos principales donde la
f.e.m. inducida es nula.
Es por los tanto evidente que la dirección de la f.e.m inducida no cambia su signo con respecto al
circuito externo.
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Cada vez que el devanado del rotor ( armadura), normalmente compuesta por muchas espiras
distribuidas en la periferia y conectadas en serie, porta corriente, deliverada de un generador (
absorbida por un motor ), si las escobillas están en correspondencia con el eje geométrico neutral y
en la hipótesis de un dinamo no excitado, un campo magnético de armadura se genera (NI) a
mostrado en la figura (a).
En la figura (b), por el contrario el campo magnético principal es mostrado (Nle ) generado por los
polos principales cuando la máquina está excitada y opera en condiciones sin-carga , es decir, con la
armadura en circuito abierto.
Ya que ahora el eje neutral magnético no coincide más con el geométrico una de las escobillas se
encuentra en una posición donde entre los segmentos del conmutador se establece un voltaje que
produce chispas: para evitar este fenómeno las escobillas tienen que ser avanzadas en algún ángulo
en el sentido de rotación para el generador (en el sentido opuesto para un motor).
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Ya que el ángulo depende del valor de la corriente de armadura, es más conveniente evitar la
reacción de armadura por medio de un campo magnético creado por medio del conjunto de
interpolos puestos en las líneas del centro entre los polos principales y series excitados con la
armadura, obteniendo de esta manera una óptima interrupción sin chispas y manteniendo las
escobillas en el eje neutro geométrico.
a) para un generador
Igual a uno de los polos principales que le sigue en el sentido del movimiento
b) para un motor
Opuesto a uno de los polos principales que le sigue en el sentido del movimiento.
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En ciertas condiciones las corrientes trifásicas pueden crear campos magnéticos rotatorios, como lo
demostró Galileo Ferraris.
Por campo magnético rotatorio queremos decir un campo magnético cuyo vector representativo H
presenta intensidad constante y gira en el espacio con velocidad uniforme alrededor de un punto
muy bien determinado.
Una corriente alterna de una sola fase alimentando al devanado de una bobina produce en un punto
P de su eje un campo magnético H que tiene siempre la misma dirección pero presenta amplitud
variable y sentido de acuerdo a el valor instantáneo de corriente (campo magnético pulsante).
El campo magnético pulsante puede ser considerado como compuesto en cada instante por dos
campos magnéticos de intensidad constante, iguales a la mitad de el valor máximo de HM, girando
en el sentido opuesto con la misma velocidad , de manera que hacen una vuelta en el tiempo al que
corresponde un periodo de corriente alterna.
Los dos campos rotatorios son representados por los vectores OA=Hs (rotatorio izquierdo) y OB=Hd
(rotatorio derecho) y éstos dan un campo resultante H en una dirección fija QR que pulsa entre un
máximo valor positivo Hs + Hd = HM ( = 0°) y un negativo -(Hs + Hd)= -HM (=180º),
nulificandose así mismo para =90º y = 180°.
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Para obtener un campo magnético H es necesario tener tres bobinas iguales, cuyos ejes son puestos
entre éstas en un plano a 120º uno en contra del otro y cuyos devanados llevan un sistema trifásico
simétrico de corriente.
Las tres bobinas generan en la zona central O tres campos magnéticos H1, H2 y H3 que alcanzan la
misma intensidad HM cíclicamente en el tiempo de un tercio de periodo.
Si ahora cada uno de estos tres vectores H1, H2 y H3 es dividido en sus vectores componentes,
principalmente sus componentes vectoriales de rotación a la izquierda, como se muestra en la figura
(a), es posible determinar la acción simultánea de las tres bobinas en la zona central O como una
composición vectorial de todas las componentes de rotación a la izquierda , como se muestra en la
figura (b).
Las componentes rotatorias H1s,H2s y H3s dan una resultante nula debido a que éstas tienen la misma
intensidad pero están desfasadas 120º.
Las componentes rotatorias a la derecha H1s,H2s y H3s resultan por el contrario paralelas entre éstas
y dan como resultante un vector H cuya amplitud es igual a su suma:
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Mediante la repetición del razonamiento anterior para cualquier otro instante, las componentes
rotatorias a la izquierda siempre darán una resultante nula de manera que el vector resultante H
estará dado solo por una suma vectorial de componentes rotatorias a la derecha, que resultan
siempre paralelas entre sí.
y éste girará en el plano en dirección de rotación derecha (como las manecillas del reloj) con una
velocidad angular uniforme.
f
n 60
p
El sentido de rotación de el campo magnético coincide con la del curso cíclico de la fase y por lo
tanto para invertir el sentido de rotación basta invertir el curso cíclico de la fase.
Resulta
(a) Frecuencia 50 Hz
50
n 2 60 3000 min -1
1
50
n 4 60 1500 min -1
2
(b) Frecuencia 60 Hz
60
n 2 60 3600 min -1
1
60
n 4 60 1800 min -1
2
22 ver b20111128
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El estator de la máquina de corriente alterna presenta un devanado doble trifásico de manera que,
mediante la mejor combinación de devanados simples, es posible obtener dos devanados de 4 y 2
polos.
devanado de 4 polos
devanado de 2 polos
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24 ver b20111128
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EXPERIMENTO N°1
Propósitos:
Verificar la generación de flujo magnético por medio de electroimanes.
Determinar la dirección del flujo magnético.
Componentes:
1 Estator de máquina de corriente directa.
1 Punta magnética.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
Diagramas eléctricos
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DE LORENZO
26 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo variable 08 V/12A:
selector “c0d” a la posición “d” y perilla de control a 0%.
La dirección del flujo generado es mostrada mediante el pequeño imán que tiene el polo norte de
color rojo.
Nota
Al final del experimento y después de haber desactivado la fuente verifique que hay aún unpequeño
flujo magnético debido a el magnetismo residua.l
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DE LORENZO
28 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo variable 08 V/12A:
selector “c0d” a la posición “d” y perilla de control a 0%.
La dirección del flujo de interpolos, es mostrada mediante el pequeño imán que tiene el polo norte
de color rojo.
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30 ver b20111128
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EXPERIMENTO N°2
Propósitos :
Determinar la dirección del flujo magnético principal generado con electroimanes.
Observar la distribución de flujo alrededor de las zapatas de los polos.
Componentes :
1 Estator de máquina de corriente directa.
1 Punta magnética.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
Diagramas eléctricos
Diagrama 2.1
Diagrama 2.2
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DE LORENZO
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Procedimiento
Al principio conecte las bobinas de excitación F1-F2 y F5-F6 en series concurrentes (diagrama
eléctrico 2.1).
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo variable 08 V/12 A :
selector “c0d” a la posición “d” y perilla de control a 0%.
Conecte la punta magnética entre los polos en correspondencia con el eje de la máquina.
La dirección del flujo auxiliar es mostrada mediante el pequeño imán que tiene el polo norte de
color rojo.
Ahora mueva la punta alrededor de las zapatas de los polos y registre la dirección del flujo en
correspondencia de las terminales del polo: esta dirección es radial.
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Después de haber desactivado la fuente, haga la conexión serie-opuesta (diagrama eléctrico 2.2)
conectando la terminal F2 a la F6 y la terminal F5 a L-.
Active el módulo de la fuente otra vez y ajuste la corriente de excitación a alrededor de 0.2A.
En éstas condiciones el flujo resultante en correspondencia con el eje de la máquina es casi nulo
debido a que algunos polos crean y presentan la misma polaridad.
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EXPERIMENTO N°3
Propósitos:
Determinar cómo la permeabilidad magnética del circuito influencia la intensidad del campo
magnético.
Componentes :
1 Máquina de corriente directa.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
Diagrama eléctrico
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DE LORENZO
36 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo de 32V/14A: selector “a0b”
a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”.
Active el módulo de alimentación y abra y cierre el interruptor del circuito de excitación F1-F2 una
y otra vez por medio del interruptor L+/L- : el ampérmetro A2 conectado en serie a la bobina F5-F6
no provee alguna indicación.
Active el módulo de alimentación otra vez y abra y cierre una y otra vez el circuito de excitación
F1-F2: en el ampérmetro A2 ahora una pequeña desviación será notada y ésta se deberá al
decremento de la reluctancia del circuito magnético debido a que el rotor está presente también.
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38 ver b20111128
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EXPERIMENTO N°4
VOLTAJE INDUCIDO
Propósitos:
Verificar la ley de inducción.
Determinar la razón entre voltajes y corrientes.
Componentes:
1 Máquina de corriente directa.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
Diagrama eléctrico
ver b20111128 39
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DE LORENZO
40 ver b20111128
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Procedimiento
V2 = ..... V
Resultado típico
V2 = 9 V
I2 = ...... A
Esta razón es mucho mayor que la razón de espiras debido a que la alta magnetización de corriente
no ha sido considerada.
Resultado típico
I2 = 0,45 A.
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42 ver b20111128
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EXPERIMENTO N°5
EFECTO DE INTERPOLO
Propósitos:
Determinar el eje de la flecha de los polos principales por el efecto de campo de interpolo.
Componentes:
1 Estator de máquina de corriente directa.
1 Punta magnética.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
Diagrama eléctrico
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44 ver b20111128
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Procedimiento
Active el módulo de alimentación y excite las bobinas de los polos principales prendiendo el
interruptor L+/L- (posición 1).
Conecte la punta magnética entre los polos en correspondencia del eje de la máquina.
La dirección del flujo generado es mostrada por el pequeño imán que tiene el polo norte de color
rojo: el flujo principal está dirigido a lo largo del eje de los polos principales.
Ahora alimente las bobinas de los interpolos con una corriente variable hasta alrededor de 6 A y
note como el flujo resultante se mueve en sentido de las manecillas del reloj.
ver b20111128 45
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46 ver b20111128
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EXPERIMENTO N°6
Propósitos :
Establezca las escobillas en correspondencia con el eje magnético neutral sin carga.
Componentes :
1 Estator de máquina de corriente directa.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
Diagrama eléctrico
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DE LORENZO
48 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo de 32V/14A: selector “a0b”
a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”.
A través de intentos determinamos por lo tanto que la posición del enchufe unido al sujetador a la
cuál la indicación mínima de el voltímetro corresponde : esta posición corresponde evidentemente a
la del eje neutral sin carga y por lo tanto en esta posición el enchufe de la unión tiene que ser
apretado con el desarmador A.
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50 ver b20111128
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EXPERIMENTO N°7
Propósitos:
Verificar la producción de un campo magnético rotatorio trifásico por medio de corrientes
trifásicas.
Invertir el sentido de rotación de un campo magnético rotatorio trifásico mediante la variación de
la secuencia de fase.
Verificar la producción de un campo magnético rotatorio de una sola fase por medio de dos
campos pulsantes creados por dos bobinas portadoras de corrientes fuera de fase.
Invertir el sentido de rotación de un campo rotatorio de una sola fase variando la conexión de la
fase auxiliar.
Componentes:
1 Estator de una máquina de corriente alterna.
1 Punta magnética.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Cargas y reóstatos.
Diagramas eléctricos:
ver b20111128 51
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52 ver b20111128
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Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24V/15A: selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”.
Active el módulo de alimentación y alimente los devanados del estator conectados en estrella
poniendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”.
Desactive la alimentación de los devanados e intercambie dos fases entre éstos, por ejemplo L2 con
L3. Alimente los devanados del estator otra vez: el pequeño imán gira ahora en sentido opuesto con
respecto al sentido previo.
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DE LORENZO
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DL 10280
Procedimiento
Repita las operaciones previas y verifique que el pequeño imán gira ahora en sentido opuesto con
respecto al sentido previo.
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3. MOTORES DE INDUCCION
The induction motors are the most used and widespread electrical machines thanks to their simple
structure, together with a sure use and a definitely low price.
Their operation principle is based on the induction phenomenon meaning that the electrical energy
is adduced to the stator winding and therefore magnetically transferred to the rotor through the
rotating magnetic field setting up in the stator.
The speed of the stator rotating magnetic field depends on the supply frequency f and on the
number p of the pole pairs according to the relationship
Los motores de inducción son las máquinas más ampliamente utilizadas gracias a su estructura
simple, junto con un uso seguro y un precio definitivamente bajo.
La velocidad del campo magnético rotatorio del estator depende de la frecuencia de alimentación f
y de el número p de pares de polos de acuerdo a la relación :
f
ns
p
Si ahora remplazáramos el estator con un anillo de polos magnéticos ficticios girando con una
velocidad síncrona ns , en el devanado del rotor un sistema de fuerza contra electromotriz trifásica
es inducida y por lo tanto, si el circuito eléctrico del rotor es prendido, un sistema de corrientes
trifásicas fluye a través de éste que, reaccionando con los polos inducidos, crean un torque que
tiende a frenar el inductor si el rotor es bloqueado.
Ya que el motor es libre para girar será dirigido por el campo inductivo y acelerará su rotación sin
nunca alcanzar la velocidad síncrona n6 debido al que si ésta es alcanzada, cada movimiento
relativo entre los campos inductivos e inducidos terminaría y el torque se nulificaría.
ns n
s
ns
Los motores de inducción, o motores asíncronos, pueden tener tanto rotor de caja de ardilla (motor
en corto-circuito) como rotor de anillo (motor con devanado trifásico).
ver b20111128 57
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En esta sección algunos métodos son recordados para usarlos para el arranque de motores de
inducción.
Los motores de baja potencia pueden ser conectados directamente a la alimentación debido a que
presentan corrientes de arranque de tal valor que interactúan con la alimentación de una manera no
significativa.
Recordamos que al arranque éstos motores absorben una corriente que es igual a alrededor de 5
veces la corriente promedio para decrementarse rápidamente cuando el motor acelera.
Para reducir la corriente de arranque es posible arrancar el motor con un voltaje reducido utilizando
reóstatos o autotransformadores conectados en el circuito del estator: pero con éstos sistemas
además de reducir la corriente de arranque, también reducen el torque de arranque debido a que éste
último depende de la raíz del voltaje.
Por el contrario en máquinas textiles un arranque suave es generalmente necesario con el cual solo
el torque de arranque es reducido: en éste caso en uno de los tres conductores de alimentación se
conecta una resistencia R.
M
3
Al principio en éste conductor la corriente decrece pero se incrementa en los otros dos y como
consecuencia el campo rotatorio es influenciado, haciéndose elíptico pero sin variar la velocidad: el
torque de arranque decrece y el motor empieza gradualmente a acelerar.
Una vez que la fase de arranque ha terminado, cuando el motor ha alcanzado la velocidad máxima,
la resistencia es cortocircuitada.
58 ver b20111128
DL 10280
El arranque de un motor trifásico con rotor de anillo es posible con un gran torque de arranque y
baja corriente conectando un reóstato R en el circuito del rotor que es accesible a través de los
anillos del colector.
R=0
M
3 R max
R ns n
Los motores trifásicos de inducción, con rotor de caja de ardilla o rotor devanado pero corto-
circuitado, son construidos para operar normalmente con las fases del estator conectados en delta
para el voltaje de alimentación, pueden ser arrancados primero que nada conectando el devanado
del estator en estrella (cada fase es alimentada con un voltaje igual a 1/ 3 veces el voltaje de
alimentación mientras que la corriente de línea es reducida a 1/3 de el valor que tendríamos con
arranque en delta: el torque de arranque es igual a 1/3 del de la conexión delta ) y por lo tanto
conectándolos en delta cuando el motor a alcanzado una velocidad suficiente.
ver b20111128 59
DL 10280
El motor de una sola fase con rotor de jaula de ardilla difiere de el motor trifásico similar solo en el
devanado del estator, que está ahora compuesto de un devanado de alimentación y de un devanado
auxiliar.
Como ya hemos visto en la sección 2.4.1 el campo producido por un devanado de una sola fase es
de tipo pulsante y no de tipo rotatorio, de manera que si solo el devanado principal es alimentado, el
campo pulsante, que puede ser representado por dos campos rotatorios girando en sentido opuesto,
ejerce en el rotor dos torques iguales pero opuestos, uno es sentido de las manecillas del reloj Md y
uno al contrario Ms, cuya suma algebraica provee el torque resultante Mr que actúa en el rotor.
Md
Mr
ns
ns n
Ms
Cuando el rotor se para tenemos claramente que Mr = 0 de manera que un motor de una sola fase no
puede arrancar por sí mismo: en cualquier caso, si el rotor es dirigido en un sentido de rotación
predeterminado, uno de los torques prevalece en el otro y el rotor continúa girando.
Para hacer que un motor de una sola fase arranque por sí mismo se tiene que crear un campo
rotatorio: esto se obtiene utilizando el devanado auxiliar también en serie al cual una resistencia R o
capacitor C se conecta de manera que la corriente en el devanado auxiliar esté fuera de fase con
respecto al devanado principal.
M M
1 1
Los dos devanados crean por lo tanto un campo rotatorio, aún si no es de amplitud constante,
permitiendo al motor arrancar.
Cuando el motor ha arrancado el devanado auxiliar con la resistencia en serie es apagado (motor de
una sola fase) mientras que el devanado con el capacitor puede ser apagado (motor de una sola fase)
o conectado a la izquierda con una capacidad reducida obteniendo en éste caso un motor de una sola
fase con capacitor (motor defasado).
60 ver b20111128
DL 10280
El motor trifásico de inducción es esencialmente una máquina que tiene una velocidad casi
constante. La velocidad de el motor está dada por la relación :
f
n n s (1 s) (1 s)
p
de manera que el control de la velocidad de el motor con carga puede hacerse variando :
a) la frecuencia de alimentación f
El motor tiene que ser alimentado por medio de un convertidor de frecuencia.
b) la transmisión s
La variación de la transmisión es posible solo en el motor teniendo el devanado del rotor por
medio de el reóstato del rotor, pero donde la energía se disipa.
Las bobinas están conectadas en serie y por lo tanto conectadas en delta y éstas son reportadas las
terminales de un tablero, donde el código numérico más alto (bajo) muestra las terminales de
alimentación para velocidad más alta (baja).
ver b20111128 61
DL 10280
El funcionamiento del motor de inducción puede ser determinado con el método directo registrando
las características electromecánicas (curvas de factor de potencia, de eficiencia, de corriente
absorbida y de velocidad como función de la potencia de salida) y de la característica mecánica
(torque como función de la velocidad) cargando la flecha del motor por medio de un freno.
La máquina de inducción puede ser utilizada, además del motor, para muchas otras aplicaciones de
las cuales recordamos las principales.Obvia es la operación de el motor de anillo trifásico como un
transformador ordinario cuando el rotor se mantiene bloqueado: pero este uso no ofrece ninguna
ventaja debido a la presencia de vacío de aire entre el primario y el secundario.
El conmutador de fase le permite obtener una f.e.m. en cualquier desplazamiento de fase con
respecto a el voltaje de alimentación.El conmutador de fase de inducción se compone de un motor
de anillo asíncrono trifásico donde el rotor puede hacerse girar con la mano mediante un cambio
correcto de velocidad dirigido por una pequeña manija de manera que el cambio de fase entre el
voltaje primario de la fuente (normalmente el estator) y el voltaje secundario inducido, de valor
constante, depende de la posición angular de el rotor con respecto al estator.
Para una máquina de dos polos el rotor tiene que hacer una vuelta completa para obtener todos los
valores posibles de fase.
El conmutador de fase es ampliamente utilizado en la calibración de wattmetros o watorímetros
para llevar a cabo diferentes factores de potencia a los cuáles deseamos hacer las pruebas.
62 ver b20111128
DL 10280
El regulador de inducción permite variar el voltaje de una fuente alterna de manera continua dentro
de ciertos límites.
El rotor opera como el primario de un transformador e induce en el estator, que opera como
secundario, una f.e.m. Es cuyo valor depende de la razón de espiras entre los dos devanados
mientras que su fase, dependiendo de la posición del rotor, puede ser variada por 180º por medio de
una flecha angular de un polo ajustable.
V Vr E s
and therefore it can be varied with continuity from a minimum Vr-Es to a maximum Vr+Es.
y por lo tanto puede ser variado con continuidad desde un mínimo Vr-Es a un máximo Vr+Es.
ver b20111128 63
DL 10280
Si ahora consideramos el instante aa) donde la corriente en la fase 1 es máxima mientras que en las
otras dos es la mitad negativa de el máximo, será posible estabilizar, por decir, este instante si los
anillos del rotor son conectados a una fuente E de corriente directa.
De esta manera, los polos inducidos en el rotor permanecerán fijos a éste en la posición que tenían
en el instante aa) y el rotor se hará un inductor de valor fijo y continuará girando con la velocidad
de sincronismo ns.
Los motores síncronos sincronizados tienen la estructura fundamental de un motor asíncrono con
rotor de anillo y son arrancados normalmente por medio del reóstato de rotor R.
Después de que el motor ha sido arrancado el reóstato R es apagado y por medio de un interruptor
S los anillos del rotor son alimentados con una fuente E de corriente directa de manera tal que la
corriente entra a la fase y sale por las otras dos conectadas en paralelo.
El motor asíncrono pasa entonces al movimiento síncrono y bajo condiciones de carga su velocidad
no varía hasta cuando en presencia de sobrecarga cae fuera de la etapa y se detiene.
64 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°8
Propósitos:
Conectar el devanado del estator en delta
Arrancar el motor con conexión directa a la alimentación
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Ac machine stator and squirrel cage rotor
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G= 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos:
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico :
M
3
ver b20111128 65
DL 10280
66 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
f= 50 Hz
ver b20111128 67
DL 10280
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
% 100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y
la eficiencia como una función de la potencia de salida P.
68 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 69
DL 10280
Página blanca
70 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°9
Propósitos:
Conecte el devanado del estator en estrella.
Arranque suave del motor.
Registrar las características de operación del motor.
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos :
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 71
DL 10280
72 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
f= 50 Hz
ver b20111128 73
DL 10280
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
% 100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una función de la potencia de salida P.
74 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 75
DL 10280
Página blanca
76 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°10
Propósitos:
Conecte el devanado del estator en doble delta
Arranque el motor con conexión directa a la alimentación
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos :
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico:
M
3
ver b20111128 77
DL 10280
EXPERIMENTO N°10:
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 24 V
DE LORENZO
78 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
f = 50 Hz
ver b20111128 79
DL 10280
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
80 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 81
DL 10280
Página blanca
82 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°11
Propósitos:
Conecte el devanado del estator en doble estrella.
Arranque el motor con conexión directa a la alimentación.
Registrar las características de operación del motor.
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos :
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico:
M
3
ver b20111128 83
DL 10280
EXPERIMENTO N°11:
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 2 POLOS, 42 VYY
DE LORENZO
84 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
f = 50 Hz
ver b20111128 85
DL 10280
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una función de la potencia de salida P.
86 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 87
DL 10280
Página blanca
88 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°12
Propósitos:
Arrancar el motor con arrancador estrella-delta.
Registrar las características de operación del motor.
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
1 DL 10116 Arrancador estrella-delta 1
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos:
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico
M
3
ver b20111128 89
DL 10280
EXPERIMENTO N°12:
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO, 4 POLOS, 24 V
DE LORENZO
90 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
f = 50 Hz
ver b20111128 91
DL 10280
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una funcion de la potencia de salida P.
92 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 93
DL 10280
Página blanca
94 ver b20111128
DL 10280
EXPERIMENTO N°13
Propósitos:
Conectar el devanado del estator en estrella
Arrancar el motor con conexión directa a la alimentación
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos :
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico
ver b20111128 95
DL 10280
EXPERIMENTO N°13:
MOTOR DE JAULA DE ARDILLA TRIFÁSICO , 4 POLOS, 42 VY
DE LORENZO
96 ver b20111128
DL 10280
Procedimiento
f = 50 Hz
ver b20111128 97
DL 10280
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una función de la potencia de salida P.
98 ver b20111128
DL 10280
ver b20111128 99
DL 10280
Página blanca
EXPERIMENTO N°14
Propósitos:
Verificar la operación del motor Dahlander de dos velocidades.
Registrar las características de operación del motor.
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
1 DL 10185 Arrancador de polo intercambiable.
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos:
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico
M
3
EXPERIMENTO N°14:
MOTOR TRIFÁSICO DAHLANDER, 4/2 POLOS, 42 V/YY
DE LORENZO
Procedimiento
f = 50 Hz
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una función de la potencia de salida P.
Las características de operación del motor con el estator conectado a 42 VYY son idénticas a las
registradas en el ejercicio No.11 a las cuáles nos referimos.
Página blanca
EXPERIMENTO N°15
Propósitos:
Arrancar el motor con devanado auxiliar resistivo.
Registrar las características de operación del motor con el devanado principal solamente.
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos :
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico
M
1
Procedimiento
f = 50 Hz
U I Pin cos G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.2 0.07
3.5 0.4 0.14
3.5 0.6 0.21
3.5 0.8 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
Advertencia
Cuando la corriente absorbida alcanza alrededor de 10A la protección térmica del módulo de
alimentación DL 10282 puede intervenir.
- factor de potencia
Pin
cos
UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una función de la potencia de salida P.
Página blanca
EXPERIMENTO N°16
Propósitos:
Arrancar el motor con capacitor y devanado auxiliar.
Registrar las características del motor con el capacitor conectado permanentemente.
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. y rotor de jaula de ardilla.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos:
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico
M
1
EXPERIMENTO N°16:
MOTOR DE TROTE CON CAPACITOR AL ARRANQUE
DE LORENZO
Procedimiento
f = 50 Hz
U I Pin cos G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0 0 0 0
4 0.2 0.08
4 0.4 0.16
4 0.6 0.24
4 0.8 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.80
4 0.22 0.88
ver b20111128 115
DL 10280
Precaución
Con los valores del torque del freno mayores que 0.9 Nm el motor tiende a detenerse.
- factor de potencia
Pin
cos
UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una función de la potencia de salida P.
Página blanca
EXPERIMENTO N°17
Propósitos:
Conectar el devanado del estator en doble estrella
Arrancar el motor con el reóstato del rotor
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. con rotor de anillos ensamblados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar 1
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Nota
Para mediciones precisas de velocidad recomendamos
1 DL 2026 Tacómetro digital
Diagrama eléctrico
M
3
EXPERIMENTO N°17:
MOTOR TRIFÁSICO CON ROTOR DEVANADO, 2 POLOS, 42 VYY
DE LORENZO
Procedimiento
f = 50 Hz
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en el mismo diagrama la corriente absorbida I,el factor de potencia cos, la velocidad n y la
eficiencia como una función de la potencia de salida P.
Página blanca
EXPERIMENTO N°18
DEFASADOR
Propósitos:
Verificar la operación de un defasador por inducción.
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. con rotor de anillo ensamblado y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10285 Sistema de bloqueo y rotación
Osciloscopio de doble trazo.
Diagrama eléctrico
DE LORENZO
Procedimiento
Ponga en el módulo de medición DL 10282 los ampermetros y vóltmetros para hacer mediciones de
corriente alterna.
Ponga en el módulo DL 10283 la carga resistiva con conexión de estrella.
Ponga el osciloscopio en modo CA, tiempo base 5ms/cm, y conecte la punta del canal A
(sensitividad 5 V/cm) al estator y la del canal B (sensitividad 0.5 V/cm) al rotor.
Mida voltajes y corrientes tanto en el estator como en el rotor y escriba los valores en la tabla
U1 I1 U2 I2
(V) (A) (V) (A)
Gire el rotor por medio de la manija y verifique que los voltajes y corrientes permaneces casi
constantes mientras que en el osciloscopio se observará como la fase entre los voltajes del estator y
el rotor varían.
Gire el rotor por medio de la manija hasta que el voltaje del rotor esté en fase con el voltaje del
estator : para identificar mejor la condición de cambio de fase nulo es conveniente utilizar la elipse
de Lissajous poniendo el osciloscopio en el modo XY.
El cambio de fase nulo está en correspondencia con una línea recta inclinada a 45º en el primer
cuadrante.
Una vez que la condición de cambio de fase nula se ha alcanzado afloje la perilla que bloquea el
disco graduado y gire el disco de tal manera que la escala de cero coincida con el índice de
referencia: bloqueé el disco en esta posición.
El cambio de fase entre el voltaje del estator y el rotor depende de la posición angular del rotor con
respecto al estator y puede asumir cualquier valor incluído entre 0º y 360º : éste ángulo puede ser
leído directamente desde el disco graduado.
EXPERIMENTO N°19
REGULADOR DE INDUCCIÓN
Propósitos:
Verificar la operación de un regulador de voltaje trifásico
Registrar las características de control a una carga constante
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. con rotor de anillo ensamblado y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10285 Sistema de bloqueo y rotación
Diagrama eléctrico
DE LORENZO
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24V/14A: (selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”).
Gire el rotor por medio de la manija hasta que la corriente de carga 2 se haga nula con una mínima
indicación del voltmetro V2.
Con la corriente I2 = 0 afloje la perilla que bloquea el disco graduado y gire el disco de manera que
la escala de 180º coincida con el índice de referencia: bloqueé el disco en esta posición otra vez.
Registre las mediciones de todos los intrumentos y escriba los valores en la siguiente tabla para los
valores de ángulo a mostrados y efectuados haciendo que el rotor gire por medio de la manija.
Dibuje en el mismo diagrama las corrientes y voltajes medidos como una función del cambio de
fase angular .
EXPERIMENTO N°20
Propósitos:
Arrancar y sincronizar el motor asíncrono trifásico con rotor devanado
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. con rotor de anillo ensamblado y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
1 DL 10125 Reóstato de arranque y sincronizador
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eléctrico
M
3
EXPERIMENTO N°20:
MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN SÍNCRONO , 2 POLOS, 42 V
DE LORENZO
Procedimiento
ATENCIÓN
En la fase de arranque corto circuite el ampérmetro del rotor con un interruptor tipo “jumper”
externo.
Mueva el reóstato de arranque del módulo DL 10125 a la posición R1A y la perilla de control de la
fuente directa al 80% : alimente el módulo.
Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 posición
“1”.
Gradualmente acelere el motor poniendo el interruptor del reóstato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto circuite (última posición en sentido de las manecillas del reloj excepto
una) : el motor ahora gira en sentido de las manecillas del reloj con una velocidad cercana a la
velocidad síncrona.
Sincronice entonces el motor de inducción moviendo el interruptor del reóstato de arranque en la
última posición en sentido de las manecillas del reloj: el motor de inducción está automáticamente
sincronizado y ahora gira con velocidad síncrona.
Una vez que el motor ha sido sincronizado ponga el freno balanceado : el sistema está balanceado
poniendo el peso G = (2+2) N en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el
peso balanceado g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de haber removido el interruptor “jumper” de corto circuito ponga el ampérmetro del rotor,
ajuste corriente directa en el módulo DL 10125 por medio de la perilla de control de tal manera que
la corriente de excitación sea Ie= 6A: este valor tiene que mantenerse constante durante las
mediciones.
Mida el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida , y las potencias P13 and P23.
(Le recordamos que si el wattmetro provee una indicación negativa, las conexiones de la bobina
voltmétrica tienen que ser invertidas y la lectura tiene que ser considerada como negativa ).
Registre la velocidad n del motor también: la velocidad de rotación tiene que resultar ser la
velocidad síncrona.
El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Lleve acabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están dadas.
f = 50 Hz; Ie = 6 A
NOTA: Cuando el torque del freno sea mayor a 0.6 Nm el motor síncrono se sale del paso pero
continúa girando como motor asíncrono.
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Repita las mediciones previamente mostradas para una corriente de excitación igual a IE =9 A.
f = 50 Hz, Ie =9 A
NOTA: Cuando el torque del freno sea mayor a 0.8 Nm el motor síncrono se sale del paso pero
continúa girando como motor asíncrono.
Característica a Ie = 6A.
Característica a Ie = 9A.
EXPERIMENTO N°21
Propósitos:
Arrancar y sincronizar el motor asíncrono trifásico con rotor devanado
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de c.a. con rotor de anillo ensamblado y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
1 DL 10125 Reóstato de arranque y sincronizador
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eléctrico
M
3
EXPERIMENTO N°21:
MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN SÍNCRONO , 2 POLOS, 24 V
DE LORENZO
Procedimiento
ATENCIÓN
En la fase de arranque corto circuite el ampérmetro del rotor con un interruptor tipo “jumper”
externo.
Mueva el reóstato de arranque del módulo DL 10125 a la posición R1A y la perilla de control de la
fuente directa al 80% : alimente el módulo.
Active el módulo de alimentación y arranque el motor moviendo el interruptor L1/L2/L3 posición
“1”.
Gradualmente acelere el motor poniendo el interruptor del reóstato de arranque en secuencia a las
posiciones R2A, R3A y corto circuite (última posición en sentido de de las manecillas del reloj
excepto una) : el motor ahora gira en sentido de las manecillas del reloj con una velocidad cercana
a la velocidad síncrona.
Sincronice entonces el motor de inducción moviendo el interruptor del reóstato de arranque en la
última posición en sentido de las manecillas del reloj: el motor de inducción está automáticamente
sincronizado y ahora gira con velocidad síncrona.
Una vez que el motor ha sido sincronizado ponga el freno balanceado : el sistema está balanceado
poniendo el peso G = (2+2) N en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el
peso balanceado g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de haber removido el interruptor “jumper” de corto circuito del ampérmetro ajuste
corriente directa en el módulo DL 10125 por medio de la perilla de control de tal manera que la
corriente de excitación sea Ie=9 A: este valor tiene que mantenerse constante durante las
mediciones.
Mida el voltaje de alimentación U, la corriente absorbida , y las potencias P13 y P23.
(Le recordamos que si el wattmetro provee una indicación negativa, las conexiones de la bobina
voltmétrica tienen que ser invertidas y la lectura tiene que ser considerada como negativa ).
Registre la velocidad n del motor también: la velocidad de rotación tiene que resultar ser la
velocidad síncrona.
El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Lleve acabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde las indicaciones de medición están dadas.
f = 50 Hz; Ie = 9 A
- potencia absorbida
- factor de potencia
Pin
cos
3UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Dibuje en dos diferentes diagramas la corriente absorbida , la potencia absorbida Pin y la de salida
P, el factor de potencia cos y la eficiencia como una función de la torca de salida M.
Página blanca
En el motor de corriente directa la energía eléctrica de una fuente externa directa es debida al
devanado de armadura por medio de las escobillas: como es obvio, en este devanado una corriente
Ia fluirá, en la presencia de un campo magnético , que interactúa con éste y produce un torque que
hace que el rotor gire (vea sección 2.2.2):
M = K' Ia
E=kn
Por la ley de Lenz la f.e.m. E se opone a la causa que la genera y por lo tanto es directamente en
sentido opuesto con respecto a la de la corriente Ia: por esta razón también es denominada fuerza
contraelectro motriz.
De manera que la corriente Ia puede aún fluir a una fuente externa y tiene que dar el voltaje:
U = E + Ri . Ia
donde Ri representa la resistencia interna del motor (resistencia propia de armadura, resistencia de
interpolas, escobillas . . .).
En el momento del arranque ( motor parado) la fuerza contraelectro motriz E = 0 , de manera que si
conectamos directamente la armadura a la línea presentando el voltaje U, la corriente resulta
limitada solo por la resistencia interna Ri:
U
Ia
Ri
Los funcionamientos del motor de corriente directa pueden ser determinados con el método directo
registrando las características electromecánicas (curvas de torque, velocidad, de la potencia de
salida, y de la eficiencia como función de la corriente absorbida) y las características mecánicas
(torque como función de la velocidad) cargando la flecha del motor por medio de un freno.
El sentido de rotación igual al de las manecillas del reloj (o giro derecho) corresponde a una
rotación de la flecha de la máquina en el sentido de las manecillas del reloj de mano, cuando el
observador mira la máquina de frente y al final de la flecha más grande o enfrente de la terminal
opuesta al conmutador.
El sentido de rotación de un motor de corriente directa puede ser invertido cambiando el sentido de
la corriente en el devanado de excitación o armadura.
Ya que la corriente absorbida coincide con la corriente de armadura Ia, el torque resulta :
M = K' Ia = K' I
Ya que en el arranque la f.c.e.m. (fuerza contra electro motriz) E es nula, la corriente en el arranque
es alta y por lo tanto será necesario limitarla arrancando el motor por medio de una reóstato de
arranque RA completamente conectado: con la velocidad incrementándose tenemos una f.c.e.m.
incrementándose que hace que la corriente se reduzca de manera que el reóstato RA puede ser
gradualmente completamente apagado.
Cuando el motor opera en condiciones sin carga, la corriente absorbida es pequeña (el torque tiene
que ganar solo a las fricciones e histéresis y corrientes parásitas) y por lo tanto la velocidad puede
ser expresada por medio de la siguiente relación:
E U Ri Ia U
n
K K K
Por el contrario cuando el torque de frenado incrementa, también la corriente absorbida incrementa
y , como consecuencia , las caídas de voltaje dentro de la máquina se incrementan de manera que la
velocidad decrece, aún si es de manera limitada.
La característica mecánica del motor tiene tendencia rectilínear , como se muestra en el siguiente
diagrama.
M M
La corriente de excitación del motor depende del voltaje de alimentación del motor.
M = K' Ia
M M
La corriente de alimentación fluye tanto por el circuito de armadura como por el devanado de
excitación.
M = K' Ia = K' I
y ya que el flujo puede ser considerado proporcional a la corriente de excitación, y por lo tanto a
la de alimentación, el torque depende de el cuadrado de la corriente:
M = K I²
Ya que al arranque la corriente absorbida asume un valor constante, que es limitado solo por la
resistencia de armadura en serie y de las resistencias de los interpolos y devanados de excitación, al
arranque el reóstato RA tiene que estar completamente conectado.
Siendo
U = E + (Ri + Rs) I
E U (R i R s ) I
n
K K
de manera que , cuando el motor opera en condiciones sin carga y la corriente absorbida es pequeña
(el torque tiene que ganar solo a las fricciones e histéresis y a las pérdidas por corrientes parásitas),
también el flujo inductivo es pequeño y por lo tanto la velocidad tiende a alcanzar valores muy
altos que pueden hacerse peligrosos para la integridad de la máquina misma.
Por estas razones el motor con excitacion serie TIENE QUE SER ARRANCADO CON CARGA y
nunca deberá usarse en instalaciones donde haya posibilidad de que el motor trabaje en condiciones
sin carga.
La característica mecánica del motor tiene una tendencia hiperbólica en correspondencia de las altas
velocidades, como se muestra en el diagrama
El método más simple para ajustar la velocidad de rotación consiste en variar la corriente solo en el
devanado de excitación por medio de un reóstato en paralelo conectado a este devanado mientras si
ud. desea invertir la velocidad de rotación es conveniente invertir la corriente de armadura, como se
muestra en los siguientes diagramas.
M M
El motor con excitación compuesta asocia las características de el motor con excitación en paralelo
con las características del motor con excitación en serie debido a que es equipado tanto con los
devanados de excitación en paralelo como los devanados de excitación en serie.
El motor de excitación compuesta es llamado motor en paralelo extendido cuando el devanado en
paralelo es conectado a las terminales de alimentación y por el contrario denominado motor en
paralelo corto cuando el devanado de excitación se conecta al circuito de armadura, como lo
muestran los siguientes diagramas:
M
M
En el motor con excitación compuesta cumulativa el flujo generado por medio de la excitación en
serie es sumado con el generado por medio de la excitación en paralelo (flujo totalizado).
M
M
La característica mecánica de el motor tiene una tendencia intermedia con respecto a las de los
motores en serie y paralelo, como se muestra en el siguiente diagrama:
A bajas cargas el campo en serie tiene un efecto pequeño y el motor se comporta aproximadamente
como un motor con excitación en paralelo; viceversa cuando la carga se incrementa el campo en
serie se hace más importante y por lo tanto la velocidad decrece más rápidamente que con el motor
excitado en paralelo.
En el motor con excitación compuesta diferencial el flujo producido por la excitación en serie es
sustraído del producido por la excitación en paralelo (flujo diferencial).
M M
Para verificar prácticamente si un motor con excitación compuesta está en flujo totalizado o
diferencial el motor se opera con cualquier carga y la velocidad de rotación n1 se mide.
Mientras el motor esté aún girando el devanado de excitación en serie es corto circuitado y se mide
la velocidad n2 de nuevo.
La inversión del sentido de rotación del motor es posible invirtiendo la corriente en el circuito de
armadura pero manteniendo constante el sentido de corriente en los dos devanados de excitación,
como se muestra en los siguientes diagramas.
M M
EXPERIMENTO N°22
Propósitos:
Arrancar el motor de cd con excitación separada.
Invertir el sentido de rotación del motor.
Registrar las características de operación del motor.
Componentes:
1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador ensamblados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
Diagrama eléctrico:
DE LORENZO
Procedimiento
Ponga el reóstato de arranque RA = (1 + 2) para la máxima resistencia en el módulo DL 10283
(perilla de control en la posición “b”) y el reóstato de excitación RF = 80 con la mínima
resistencia (perilla de control en la posición “a”).
Arranque entonces el grupo de nuevo: el motor debe girar en sentido de las manecillas de reloj.
Apague gradualmente y completamente el reóstato de arranque RA ( perilla de control en la posición
“a”: solo la resistencia 1 permanece conectada): ajuste el reóstato de excitación RF de tal manera
que la corriente de la excitación separada sea Ie = 0.9A, que tiene que permanecer constante durante
toda la prueba.
Con el grupo girando establezca el freno balanceado : el sistema está balanceado poniendo el peso
G = (2+1.5 N) en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el peso balanceado
g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , controle la corriente de excitación y
mida el voltaje de excitación Ue , el voltaje U y la corriente de alimentación del motor así como su
velocidad n.
El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Verificando que la corriente de excitación sea una preestablecida ( ajustes eventuales pueden ser
hechos por medio del reóstato RF) lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada
valor del brazo b mostrado en la siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones
estás escritas.
U I Pin G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.02 0.07
3.5 0.04 0.14
3.5 0.06 0.21
3.5 0.08 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
3.5 0.16 0.56
3.5 0.18 0.63
3.5 0.20 0.7
3.5 0.22 0.77
- potencia absorbida
Pin = U I
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
EXPERIMENTO N°23
Propósitos:
Arrancar el motor de cd con excitación en paralelo
Invertir el sentido de rotación del motor
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador ensamblados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
Diagrama eléctrico
DE LORENZO
Procedimiento
Ponga el reóstato de arranque RA = (1 + 2) para la máxima resistencia en el módulo DL 10283
(perilla de control en la posición “b”) y el interruptor R en la posición “0” (máxima rotación en
sentido contrario a las manecillas del reloj ); ponga el reóstato de excitación RF = 80 con la
mínima resistencia (perilla de control en la posición “a”).
Arranque entonces el grupo de nuevo: el motor debe girar en sentido de las manecillas de reloj.
Apague gradualmente y completamente el reóstato de arranque RA ( perilla de control en la posición
“a” y entonces corto-circuite el reóstato RAmoviendo el interruptor R a la posición “1” ): ajuste el
reóstato de excitación RF de tal manera que la corriente de la excitación en paralelo sea Ie = 0.9 A,
que tiene que permanecer constante durante toda la prueba.
Con el grupo girando establezca el freno balanceado : el sistema está balanceado poniendo el peso
G = (2+1.5 N) en correspondencia con el cero de la escala graduada y moviendo el peso balanceado
g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , controle la corriente de excitación y
mida el voltaje de excitación Ue , el voltaje U y la corriente de alimentación del motor así como su
velocidad n.
El motor es por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Verificando que la corriente de excitación sea una pre-establecida ( ajustes eventuales pueden ser
hechos por medio del reóstato RF) lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada
valor del brazo b mostrado en la siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones
estás escritas.
U I Pin G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
3.5 0 0 0 0
3.5 0.02 0.07
3.5 0.04 0.14
3.5 0.06 0.21
3.5 0.08 0.28
3.5 0.10 0.35
3.5 0.12 0.42
3.5 0.14 0.49
3.5 0.16 0.56
3.5 0.18 0.63
3.5 0.20 0.7
- potencia absorbida
Pin = U I
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
EXPERIMENTO N°24
Propósitos:
Arrancar el motor de cd con excitación serie
Invertir el sentido de rotación del motor
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador ensamblados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos 1
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
Diagrama eléctrico
DE LORENZO
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo fijo de 32V/14A: (selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”) y para un voltaje directo variable de
040V/5A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
Ponga el reóstato de arranque RA = (1 + 2) para la máxima resistencia en el módulo DL 10283
(perilla de control en la posición “b”) y el interruptor R en la posición “0” (máxima rotación en
sentido cotrario a las manecillas del reloj ).
Ya que no es posible balancear el freno con el motor girando pare este grupo para balancear el
freno: el sistema se balancea por medio del freno G = (2+2) N en correspondencia del cero de la
escala graduada y moviendo el peso g = 1.5 N hasta que el nivel de agua muestre la posición
horizontal. De esta manera podemos eliminar las pérdidas por ventilación del freno.
Después de haber balanceado el freno cargue el motor moviendo el peso G a una distancia b = 0.1
m y ajustando la perilla de voltaje variable 040V alrededor del 30%.
Arranque entonces el grupo de nuevo: el motor debe girar en sentido de las manecillas de reloj.
Apague gradualmente y completamente el reóstato de arranque RA ( perilla de control en la posición
“a”) y entonces corto-circuite el reóstato RA por medio del interruptor R (posición “1” ).
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , balancee el freno para la carga
preestablecida ajustando con precaución la variable de voltaje directo 040 V y por lo tanto mida el
voltaje de alimentación U, la corriente absorbida y la velocidad n.
El motor esta por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Escriba y mida los valores en la siguiente tabla y repita las mediciones previamente mostradas para
cada valor del brazo b mostrado en la siguiente tabla, donde también las indicaciones de las
mediciones estás escritas.
U I Pin G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
4 0.1 0.4 0 0
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.2 0.8
4 0.22 0.88
- potencia absorbida
Pin = U I
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
EXPERIMENTO N°25
Propósitos:
Arrancar el motor de cd con excitación compuesta
Registrar las características de operación del motor con excitación acumulativa y diferencial
Componentes:
1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador ensamblados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
Diagrama eléctrico
EXPERIMENTO N°25:
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN COMPUESTA, PARALELO EXTENDIDA
DE LORENZO
Procedimiento
Alambre el circuito mostrado en el diagrama topológico previo relativo al motor con excitación
acumulativa.
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo fijo de 32V/14A: (selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”) y para un voltaje directo variable de
040V/5A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
Ponga el reóstato de arranque RA = (1 + 2) para la máxima resistencia en el módulo DL 10283
(perilla de control en la posición “b”) y el interruptor R en la posición “0” (máxima rotación en
sentido cotrario a las manecillas del reloj ); ponga el reóstato de excitación en paralelo RF = 80
con mínima resistencia (perilla de control en la posición “a”).
Ajuste el reóstato de excitación RF de tal manera que la corriente de excitación en paralelo sea
Ie = 0.75 A, que tiene que permanecer constante durante toda la prueba.
Con el grupo girando ponga y balancee el freno: el sistema está balanceado poniendo el peso
G = (2+2) N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5
N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , controle la corriente de excitación y
mida el voltaje U y la corriente de alimentación del motor y la velocidad n.
El motor esta por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Verificando que la corriente de excitación sea una preestablecida ( ajustes eventuales pueden ser
hechos por medio del reóstato RF) lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada
valor del brazo b mostrado en la siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones
estás escritas.
U I Ie Pin G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8
- potencia absorbida
Pin = U I
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Después de haber establecido el grupo para un arranque posterior, el motor debe ponerse para una
excitación diferencial intercambiando las conexiones D1 con D2, como se muestra en en el inciso
(a).
Arranque el grupo como hemos mostrado previamente y repita las mediciones como hemos visto
para la excitación acumulativa, cargando el motor por medio del freno y escribiendo los valores
medidos en la siguiente tabla.
U I Ie Pin G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
0.75 4 0.02 0.08
0.75 4 0.04 0.16
0.75 4 0.06 0.24
0.75 4 0.08 0.32
0.75 4 0.10 0.40
0.75 4 0.12 0.48
0.75 4 0.14 0.56
0.75 4 0.16 0.64
0.75 4 0.18 0.72
0.75 4 0.20 0.8
- potencia absorbida
Pin = U I
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Página blanca
EXPERIMENTO N°26
Propósitos:
Arrancar el motor de cd con excitación compuesta
Registrar las características de operación del motor con excitación acumulativa y diferencial
Componentes:
1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador ensamblados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL 10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 4 N, peso balanceado g = 1.5 N )
Diagrama eléctrico
EXPERIMENTO N°26:
MOTOR DE CD CON EXCITACIÓN COMPUESTA, PARALELO CORTO
DE LORENZO
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje directo fijo de 32V/14A: (selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L+/L- a la posición “0”) y para un voltaje directo variable de
040V/5A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
Ponga el reóstato de arranque RA = (1 + 2) para la máxima resistencia en el módulo DL 10283
(perilla de control en la posición “b”) y el interruptor R en la posición “0” (máxima rotación en
sentido cotrario a las manecillas del reloj ); ponga el reóstato de excitación en paralelo RF = 80
con mínima resistencia (perilla de control en la posición “a”).
Con el grupo girando ponga y balancee el freno: el sistema está balanceado poniendo el peso
G = (2+2) N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5
N hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , controle la corriente de excitación y
mida el voltaje U y la corriente de alimentación del motor y la velocidad n.
El motor esta por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones estás escritas, registrando la
corriente de excitación también.
U I Ie Pin G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8
- potencia absorbida
Pin = U I
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Después de haber establecido el grupo para un arranque posterior, el motor debe ponerse para una
excitación diferencial intercambiando las conexiones D1 con D2, como se muestra en en el inciso
(a).
Arranque el grupo como hemos mostrado previamente y repita las mediciones como hemos visto
para la excitación acumulativa, cargando el motor por medio del freno y escribiendo los valores
medidos en la siguiente tabla.
U I Ie Pin G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
0.75 4 0 0 0 0
4 0.02 0.08
4 0.04 0.16
4 0.06 0.24
4 0.08 0.32
4 0.10 0.40
4 0.12 0.48
4 0.14 0.56
4 0.16 0.64
4 0.18 0.72
4 0.20 0.8
- potencia absorbida
Pin = U I
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
100
Pin
Página blanca
Los motores de inducción no permiten un ajuste fácil de la velocidad mientras que ésta cualidad es
típica de los motores de corriente directa. Las características de operación similares de los motores
de corriente directa pueden ser por el contrario obtenidas con los motores con conmutador de
segmentos alimentados por corriente alterna.
La operación motor monofásico en serie puede ser entendida recordando que, ya que el devanado
inductor (estator) y el inducido (rotor) están conectados en serie por lo que la corriente que fluye a
través de éstos cambia su sentido al mismo tiempo, las interacciones entre el flujo del inductor y de
la corriente de armadura siempre permanecen en el mismo sentido y como consecuencia también el
torque y sentido de rotación.
La característica electromecánica de un motor en serie monofásico es similar a la del motor de
corriente directa con excitación serie, aún si hay mayores dificultades de conmutación y una mayor
caída de voltaje interno debida a la reactancia inductiva.
El torque es pulsante, con el doble de la frecuencia con respecto al campo y corriente, y su
promedio es proporcional al producto de sus valores efectivos :
Mav = K' I
El motor en serie monofásico es también conocido como “ motor universal” para mostrar que éstos
pueden ser alimentados por una corriente alterna o directa.
La inversión del sentido de rotación del motor (el sentido derecho corresponde al sentido de flecha
de la máquina en sentido igual al de las manecillas del reloj estando enfrente de el lado opuesto al
conmutador ) es posible mediante la inversión de la corriente solamente en el devanado de
excitación serie, como se muestra en los diagramas.
El motor de repulsión presenta un solo devanado estator de excitación monofásico mientras que el
rotor laminado es como el de una máquina de corriente directa, pero donde las escobillas están
corto-circuitadas. Podemos pensar en este motor como derivado de un motor serie monofásico, pero
donde en particular el rotor no es alimentado sino que opera por inducción de acuerdo al principio
del transformador mientras que las escobillas pueden ser angularmente movidas.
Cuando está en paro y se aplica el voltaje al devanado del estato en el rotor se induce una f.e.m. que
está acumulada en las escobillas, dividiendo el devanado inducido en dos circuitos en paralelo.
Consideremos primeramente la condición donde las escobillas están colocadas en un plano neutral
(ángulo = 90º con respecto al eje polar AB ).
La f.e.m. inducida en dos maneras paralelas se nulifica entre éstas; no hay corriente Y1 fluyendo en
la armadura y por lo tanto el torque es nulo.
Consideremos por tanto la condición donde las escobillas están situadas exactamente en el eje de el
campo inductor (ángulo = 0º con respecto al eje polar AB).
Entre las escobillas ahora la máxima f.e.m. inducida está acumulada y por lo tanto la máxima
corriente de armadura I1 fluye (el motor se comporta como un transformador en corto circuito) :
pero el torque resulta nulo debido a que el campo creado por los polos y el creado por la corriente
de armadura actúan en la misma línea.
Finalmente consideremos la condición donde las escobillas están en una posición intermedia, es
decir, el eje de las escobillas forma un ángulo con el eje polar AB
Los funcionamientos de los motores conmutadores pueden ser determinados con un método directo
registrando las características de carga (curvas de corriente absorbida, factor de potencia, de
velocidad, de potencia de salida y de eficiencia como función del torque).
Observación
La prueba directa de los motores de baja potencia tales como motores conmutadores presenta
dificultades de ejecución particulares especialmente debido a que las pérdidas de ventilación ya
representan una gran parte de la potencia del motor bajo prueba.
EXPERIMENTO N°27
Propósitos:
Arrancar el motor serie monofásico
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador ensamblados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 2N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eléctrico
Procedimiento
Establezca el módulo de alimentación DL 10281 para un voltaje alterno fijo de 24V/14A: (selector
“a0b” a la posición “a” e interruptor L1/L2/L3 a la posición “0”) y para un voltaje directo variable
de 040V/5A (selector “c0d” a la posición “c” y perilla de control a 0%).
ATENCIÓN
Ya que la operación sin carga de un motor serie monofásico puede alcanzar valores de velocidad de
alrededor de 4500 min-1 para éste experimento no conecte la protección de velocidad máxima K1
entre los módulos DL 10281 y DL 10282.
Pare el grupo moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “0” y reestablezca la conexión inicial
de el devanado de excitación serie D3-D4.
Arranque el grupo otra vez moviendo el interruptor L1/L2/L3 a la posición “1”: el motor gira en
sentido de las manecillas del reloj.
Con el grupo girando ponga y balancee el freno: el sistema está balanceado poniendo el peso
G = 2 N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5 N
hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , mida el voltaje U y la corriente de
alimentación y la potencia absorbida P13 y la velocidad n (le recordamos que bajo condiciones sin
carga la velocidad alcanza alrededor de 4500 min-1).
El motor esta por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones estás escritas.
U I P13 G b M n P
(V) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
2 0 0 4500 0 0
2 0.03 0.06
2 0.04 0.08
2 0.05 0.10
2 0.06 0.12
2 0.07 0.14
- factor de potencia
P13
cos
UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
(%) 100
P13
Página blanca
EXPERIMENTO N°28
MOTOR DE REPULSIÓN
Propósitos:
Arrancar el motor de repulsión
Invertir el sentido de rotación del motor
Registrar las características de operación del motor
Componentes:
1 Estator de máquina de cd con rotor conmutador conectados y escobillas.
1 DL 10281 Módulo de alimentación
1 DL 10282 Módulo de medición
1 DL 10283 Módulo de cargas y reóstatos
1 DL 10284 Adaptador auxiliar
1 DL10300A Freno electromagnético con brazos
(Peso G = 3.5 N, peso balanceado g = 1.5 N )
2 FEWC 15-2 Wattmetros 5-10 A / 30-60 V
Diagrama eléctrico
Procedimiento
ATENCION
Con las escobillas giradas a 90º con respecto al plano neutro el motor se detiene pero la corriente
máxima fluye en el rotor
Ponga las escobillas en el plano neutro de nuevo : el motor se detiene.
Gire las escobillas un ángulo = 45° en sentido de las manecillas del reloj otra vez: el motor
arranca y gira en sentido de las manecillas del reloj mirando a la flecha de la parte opuesta del
conmutador.
Ajuste el voltaje de alimentación del motor a U = 12 V por medio del reóstato RA.
Con el grupo girando ponga y balancee el freno: el sistema está balanceado poniendo el peso
G = 2 N en correspondencia del cero de la escala graduada y moviendo el peso balance g = 1.5 N
hasta que el nivel de agua muestre la posición horizontal.
Después de que el grupo haya alcanzado la estabilidad térmica , controle el voltaje de alimentación
U que tiene que ser igual a 12 V y constante para todas las mediciones (correcciones eventuales
pueden ser hechas por medio del reóstato RA): mida la corriente y la potencia absorbida P13, la
velocidad n y la corriente de armadura I1.
ATENCIÓN
Durante las mediciones el reóstato RA está sujeto a sobrecalentarse y por lo tanto le advertimos
llevar a cabo las mediciones con cierta cautela.
El motor esta por lo tanto cargado gradualmente por medio del freno: la carga es llevada a cabo
moviendo el peso G a una distancia b a partir de la posición cero y por lo tanto, por medio de el
voltaje variable directo 040V, su corriente de excitación es ajustada hasta que el sistema se
equilibre de nuevo.
Lleve a cabo las mediciones previamente mostradas para cada valor del brazo b mostrado en la
siguiente tabla, donde también las indicaciones de las mediciones estás escritas.
= 45°
U I1 I P13 cos G b M n P
(V) (A) (A) (W) (N) (m) (Nm) (min-1) (W) (%)
12 2 0 0 0 0
12 2 0.01 0.02
12 2 0.02 0.04
12 2 0.03 0.06
12 2 0.04 0.08
12 2 0.05 0.10
- factor de potencia
P13
cos
UI
- potencia de salida
P = 0.1047 n M
- eficiencia
P
(%) 100
P13
Página blanca
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