16/2/2019 Giróscopo - Wikipedia, la enciclopedia libre

Giróscopo
El giróscopo o giroscopio (del griego "skopeein = ver" y "gyros = giro") es un dispositivo
mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar la orientación en el espacio de algún
aparato o vehículo.

Está formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira alrededor del
eje de dicha simetría. Cuando el giróscopo se somete a un momento de fuerza que tiende a
cambiar la orientación de su eje de rotación, tiene un comportamiento aparentemente
paradójico, ya que cambia de orientación (o experimenta un momento angular en todo
caso, si está restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel Animación en 3D de un
respecto del cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotación inicial. Si está giróscopo o
montado sobre un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, giroscopio. Si el
o si simplemente gira libre en el espacio, el giróscopo conserva la orientación de su eje de soporte de Cardano en
el que está apoyado no
rotación ante fuerzas externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se
tiene rozamiento
desvía mucho menos, y en una dirección diferente.
apreciable, el giróscopo
mantiene la orientación
Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia giroscópica o "rigidez en el
de su eje de rotación.
espacio" y la precesión, que es la inclinación del eje en ángulo recto ante cualquier fuerza
que tienda a cambiar el plano de rotación. Estas propiedades se manifiestan a todos los
cuerpos en rotación, incluida la Tierra. El término giróscopo se aplica generalmente a objetos esféricos o en forma de disco
montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente en cualquier dirección; estos instrumentos se emplean para
demostrar las propiedades anteriores, para indicar movimientos en el espacio, o para producirlos.

Este fenómeno físico, el efecto giroscópico, puede observarse fácil y cotidianamente en peonzas, o monedas lanzadas a
rodar, por ejemplo, aunque por supuesto, cualquier objeto giratorio funciona en cierto modo, como giróscopo. El giro en
vuelo impartido por el jugador a un balón de rugby, o el de una bala disparada desde un arma de ánima rayada para
estabilizar su trayectoria son ejemplos de aplicación del efecto.

Índice
Historia y aplicaciones
Descripción del efecto giroscópico
Descripción detallada del efecto
Explicación intuitiva de la causa del efecto giroscópico
Movimientos del giróscopo y planteamiento matemático
Precesión
Nutación
Bicicleta
Véase también
Referencias
Bibliografía
Enlaces externos

Historia y aplicaciones
La peonza o trompo es seguramente el elemento cultural más viejo y sencillo
que ilustra de forma clara el efecto giroscópico en funcionamiento. En sus
diversas formas se conoce desde muy antiguo, con restos y referencias
pictóricas o epigráficas que datan al menos desde el primer milenio ac., en
Mesopotamia, aunque seguramente sea muy anterior. Hay evidencias de su uso
temprano en la Antigua Roma, en Grecia, China, India y muchos otros lugares.
Permanece en esencia un juguete inalterado, variando ligeramente la forma y
los materiales (arcilla, madera, plástico, metal, etc.) y la decoración. Por
supuesto, conocer empíricamente su funcionamiento, el hecho de que al girar
Peonzas o trompos.

https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo 1/7
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se mantiene en pie, no implica que se conociesen las causas del fenómeno, ni poder calcular la magnitud y los factores que
influyen en el efecto, con lo que las aplicaciones más potentes no fueron evidentes hasta mucho más tarde, concluida la
revolución científica y hacia el final de la Revolución Industrial.

Al parecer, uno de los primeros intentos conocidos de aplicación de las

propiedades de la peonza fue el "espejillo giratorio" de John Serson, un capitán
inglés. En 1743, inventó una especie de peonza que serviría para localizar el
horizonte en alta mar, en condiciones de visibilidad reducida, gracias a su
estabilidad dinámica. Sería un precursor muy rudimentario del horizonte
artificial moderno, aunque no parece haber tenido gran impacto.

A quien se atribuye el descubrimiento del efecto giroscópico y la construcción

Réplica del giroscopio inventado por
Foucault en 1852, construida por
Dumoulin-Froment para la
exposición universal de 1867.
Conservatorio Nacional de Artes y
Oficios, París.
rotación de la Tierra por un factor
aparato para demostrar la rotación de la Tierra de forma más simple.
del primer instrumento parecido al giróscopo moderno es al astrónomo
alemán Johann Bohnenberger, quien en 1817 escribió acerca del tema en un
escrito titulado Descripción de una máquina para la explicación de las leyes
de rotación de la Tierra en torno a su eje, y del cambio de orientación del
mismo. Llamó a su aparato, una esfera rotatoria pesada, "la máquina".1 El
matemático francés Siméon Denis Poisson ya menciona2 dicha máquina en
1813, en una memoria suya, y su compatriota y colega Pierre-Simon Laplace,
trabajando por aquel entonces en la escuela politécnica de París, recomendó su
uso en la enseñanza, como ayuda didáctica. Así fue como llegó a saber de ella
Léon Foucault.3
El giróscopo como tal fue inventado, con ese mismo nombre, en 1852 por
Foucault, montando una masa rotatoria en un soporte de Cardano para un
experimento de demostración de la rotación de la Tierra. La rotación ya había
sido demostrada con el péndulo de Foucault. Sin embargo no comprendía por
qué la velocidad de rotación del péndulo era más lenta que la velocidad de
, donde representa la latitud en que se localiza el péndulo. Se necesitaba otro

Foucault presentó así un aparato capaz de conservar una rotación

suficientemente rápida (150 a 200 vueltas por minuto) durante un tiempo
suficiente (una decena de minutos) para que se pudiesen hacer medidas. Esta
proeza mecánica (para la época) ilustra el talento de Foucault y su colaborador
Froment en mecánica.

Foucault también se dio cuenta de que su

aparato podía servir para indicar el Norte.
En efecto, si se impiden ciertos
movimientos del soporte del giróscopo,
éste se alinea con el meridiano. Esto
permitió la invención del girocompás, una
Giróscopo direccional moderno,
brújula giroscópica. como los empleados en aviones,
Unidad de navegación misiles y torpedos, fabricado por la
inercial de un misil balístico corporación Sperry Co. Éste en
de alcance intermedio S3 Otra de sus aplicaciones industriales concreto pertenece a un avión.
francés. iniciales fue servir como sistema de guía a
los primeros torpedos, permitiendo
programar una rudimentaria ruta a seguir antes del lanzamiento y corregir las
desviaciones sobre la marcha, hasta cierto punto. En general se han empleado mucho para la navegación inercial en
aviones, misiles y similares construidos antes de la aparición del GPS (aún son imprescindibles, pero ya no como único o
principal sistema de guiado, sino para controlar con precisión la orientación). En este campo últimamente comienzan a
sustituirse por giróscopos de fibra óptica, y en muchas aplicaciones industriales y cotidianas, como la tableta o el teléfono
inteligente, se utilizan giróscopos del tipo "MEMS" (Micro Electro Mechanical System), "SMEM" en español, con menor
tamaño y peso, y mayor precisión y sencillez, que sólo comparten la función con el giróscopo mecánico, no el efecto
giroscópico como principio operativo.

También se utilizan giróscopos mecánicos para disminuir el balanceo de navíos y para estabilizar plataformas de tiro.

Descripción del efecto giroscópico

https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo 2/7
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Supongamos un giróscopo formado por un disco montado sobre un eje horizontal,

alrededor del cual el disco gira libremente a gran velocidad, como se observa en la
figura de la derecha. Un observador mantiene el eje del fondo con la mano izquierda y
el eje de delante con la mano derecha. Si el observador trata de hacer girar el eje hacia
la derecha (bajando la mano derecha y subiendo la mano izquierda) sentirá un
comportamiento muy curioso, ya que el giróscopo empuja su mano derecha y tira de su
mano izquierda. El observador acaba de sentir el efecto giroscópico. Es una
sensación muy sorprendente porque da la impresión de que el giróscopo no se
comporta como un objeto «normal».

Descripción detallada del efecto

Sea el objeto dibujado en la imagen de la derecha,
formado por dos masas (en negro) de pequeñas
dimensiones sujetas por una barra (en verde) en forma de
T de masa despreciable y total rigidez. El centro de la T
está fijado a un soporte por medio de una rótula que
permite que la barra en T gire libremente alrededor de
cualquier eje.

Las masas giran rápidamente alrededor del punto fijo con

una velocidad tangencial . En el momento en que las masas pasan por la posición del dibujo se da un impulso hacia
abajo en la extremidad libre de la T. La barra verde transmite ese impulso a las dos masas y le da a cada una, una pequeña
velocidad horizontal perpendicular a su velocidad actual. Hacia la derecha en la masa de arriba y hacia la izquierda en
la masa de abajo; es decir, la barra gira un poco respecto del eje longitudinal.

En el dibujo de la derecha aparecen las dos masas vistas desde arriba. Las velocidades comunicadas por el impulso se
suman a las velocidades corrientes. La consecuencia inmediata es que la velocidad de la masa de arriba se desvía
ligeramente hacia la derecha y la velocidad de la masa de abajo se desvía hacia la izquierda. Sorprendentemente, el
resultado final es que el plano de rotación de las dos masas ha girado (aparte de respecto del eje longitudinal, también
respecto del eje vertical) O, dicho de otra manera, el eje de rotación de las dos masas ha girado respecto de dos ejes, y no
sólo respecto del que intentábamos hacerlo girar.

En un giróscopo no se trata de dos masas puntuales sino de masas distribuidas sobre todo el disco o el cilindro, pero eso
no cambia el fondo de la explicación. Y cuando, en lugar de darle un impulso a un giróscopo, se le aplica un momento, se
puede considerar este momento como una sucesión de cortos impulsos. Cada uno de ellos añade a las masas una ínfima
velocidad perpendicular a sus velocidades. Eso hace que la velocidad cambie de dirección sin cambiar de módulo.

Explicación intuitiva de la
causa del efecto giroscópico
Supongamos frente a nosotros un giróscopo, un disco
atravesado por un eje. Imaginémoslo de forma tal que el eje se
encuentre en horizontal, frente a nuestros ojos, y nuestras dos
manos agarren los extremos; por tanto, veremos el "canto" del
disco en vertical. Imaginemos ahora que el disco comienza a
girar en el sentido en el que su parte superior se "aleja" de
nosotros y la inferior se "acerca" a nosotros. Imaginemos por
ejemplo un punto rojo pintado sobre el canto, de modo que lo
vemos girar con el disco, va siempre de abajo arriba al pasar
Giróscopo en funcionamiento. El eje rojo es el eje
frente a nosotros. Ahora subimos un poco nuestra mano de rotación del disco. El verde es el eje respecto del
izquierda y bajamos un poco la derecha, inclinando el eje de que se hace girar el plano de rotación del disco. El
giro del disco. Si ahora miramos nuestro punto rojo, veremos azul es el eje respecto del cual se manifiesta, en este
que ya no viaja de abajo arriba, sino en diagonal, es decir, de caso, el efecto giroscópico, dándole un segundo
sentido de giro al plano de rotación del disco.
abajo arriba y de izquierda a derecha. Ahora dividimos
(Nótese que las funciones del eje verde y el azul
mentalmente el disco, sin detenerlo, en dos mitades: la más
podrían intercambiarse, y el efecto visible sería el
alejada de nosotros (la mitad del disco que no vemos, desde mismo.
nuestra perspectiva) y la más cercana (la que vemos), y nos
damos cuenta de que, en la parte más alejada del disco, el
punto rojo viaja siempre hacia abajo y a la izquierda. En la más cercana, viaja hacia arriba y a la derecha. Por supuesto, no
sólo el punto rojo, toda la masa del disco sigue estas direcciones en cada mitad. La componente vertical del movimiento
https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo 3/7
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(arriba o abajo) podemos ignorarla, porque ya existía antes de inclinar el eje, aunque era mayor. Lo realmente nuevo son
las componentes horizontales del movimiento. La masa se está desplazando de derecha a izquierda en la parte más alejada
del disco, y de izquierda a derecha en la más cercana, en la que vemos. Estos movimientos de masa con una componente
horizontal, que aparecen al inclinar el eje, originan reacciones (3.ª Ley de Newton) opuestas a ellos, y por tanto el disco
experimentará una fuerza hacia la derecha en su parte alejada, y hacia la izquierda en su parte cercana. Es decir que
nuestras manos, que sostienen el eje, al inclinarlo, subiendo la mano izquierda y bajando la derecha (además de notar la
resistencia habitual de sentido opuesto a nuestro esfuerzo y que notaríamos aunque el disco no girase, 3.ª Ley de N),
notarán una fuerza "extraña" que empuja hacia atrás nuestra mano derecha, y hacia delante la izquierda. Esta fuerza,
sorprendente y desconcertante para quien no conoce el fenómeno, es el efecto giroscópico. Es por ese nuevo momento
angular perpendicular al plano de rotación inicial por el que, si el giróscopo no está restringido en sus ejes de movimiento,
al pretender girar dicho plano experimenta otra rotación (como reacción newtoniana a dicho momento) también en un
tercer eje perpendicular al giro y a su eje de rotación inicial.

En resumen, la causa del efecto giroscópico es el cambio en la dirección de desplazamiento de la masa del disco, con una
componente paralela al eje de rotación inicial, de sentido contrario en cada extremo del disco. Esta nueva componente del
movimiento implica una reacción de sentido contrario (3.ª Ley de Newton), que se manifiesta en el momento angular que
experimenta el giróscopo.

Esto se ve aún más claro si sustituímos el disco del giroscopio,

una vez inclinado, por otros dos cuyos ejes de giro son
ortogonales, como en las viñetas de la imagen de abajo. El disco
vertical representa el momento angular que se conserva en el
plano de giro inicial, y el horizontal el que ha pasado a este plano.
Si el giroscopio permanece vertical, no hay rueda horizontal, sólo
equivale a un disco vertical de su mismo tamaño. Cuando
comienza a inclinarse, aparece el disco horizontal, al principio
muy pequeño, en comparación con el vertical. A medida que el
giroscopio se va inclinando, y decrece el ángulo, el tamaño de la
rueda vertical disminuiría, y aumentaría el de la horizontal. Es
evidente que si las dos ruedas están acopladas en un único
mecanismo, éste experimentará un momento angular en el plano
horizontal, contrario al sentido de giro del disco horizontal a
medida que éste crezca en tamaño (y por tanto en momento
angular) para mantener la conservación del momento angular del mecanismo total.

Movimientos del giróscopo y planteamiento matemático

De acuerdo con la mecánica del sólido rígido, además de la rotación alrededor de su eje de simetría, un giróscopo presenta
en general dos movimientos principales: la precesión y la nutación. Este hecho se deduce directamente de las ecuaciones
de Euler.

Para entender cuantitativamente el movimiento de un giróscopo, podemos utilizar la segunda ley de Newton para la
rotación.

https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo 4/7
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Junto con las relaciones

Donde Ι es el momento de inercia y ω es la velocidad angular de la rueda

respecto a su eje de spin.

En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento

angular de la rueda debe darse en la dirección del momento de la fuerza que
Precesión (azul), nutación (rojo) y
actúa sobre la rueda.
rotación (verde).
La velocidad angular de precesión puede calcularse de la siguiente manera:

En un pequeño intervalo de tiempo dt, el cambio experimentado por el momento angular tiene módulo dL:

En donde MgD es el módulo del momento respecto al punto donde pivota. El ángulo θ barrido por el eje en su
movimiento es

Y por lo tanto la velocidad angular de precesión es

Precesión
Cuando se aplica un momento a un cuerpo en rotación cuyo momento
angular es , y siempre que no sea colineal con el momento angular original
, la dirección del eje de rotación del cuerpo se anima de un movimiento de
rotación de velocidad angular . Esta velocidad angular, llamada velocidad
de precesión, está relacionada con el momento y el momento angular por la
fórmula:

La velocidad de precesión, como todas las velocidades angulares, se mide en

radianes/segundo. En módulo, la velocidad de precesión es igual a . Es
decir, para una misma cantidad de momento, la magnitud de la velocidad de Precesión en un giroscopio.

precesión es tanto más pequeña cuanto más grande sea el momento angular. Y
como el momento angular es el producto de la velocidad de rotación del
giróscopo multiplicada por su momento de inercia, se puede reducir la velocidad de precesión aumentando el momento de
inercia, la velocidad de rotación o ambas.

Aquí encontramos el interés de utilizar un giróscopo para conservar una referencia de dirección. Partiendo del reposo,
todos los cuerpos conservan la orientación que tienen salvo cuando se les aplican momentos externos. En ese caso, cuando
un cuerpo no gira, el efecto del momento es el de crear una aceleración angular, la cual crea una velocidad angular
creciente. Cuando el momento se interrumpe, el objeto sigue girando con la velocidad angular que adquirió. En cambio,

https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo 5/7
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cuando el mismo momento se aplica a un objeto en rotación, este comienza a girar con la velocidad de precesión calculada
antes. Y cuando el momento se interrumpe, la precesión del objeto también se interrumpe. El resultado es que, en un
giróscopo, los momentos parásitos tienen mucho menos efecto a largo plazo que en un objeto sin rotación. Además, se
puede disminuir el efecto de esos momentos, aumentando el momento de inercia y la velocidad de rotación del giróscopo.

Nutación
Cuando el momento que causa la precesión cambia de valor, la velocidad de precesión también cambia de valor. Pero ese
cambio no sucede instantáneamente. Hay un periodo de transición durante el cual el giróscopo «cede» un poquito al
momento en la misma dirección que un objeto que no gira. Después el giróscopo recobra lo que había cedido, oscilando en
la dirección del momento alrededor de la trayectoria de precesión final. Este movimiento de oscilación transitorio se llama
nutación.

Si el cambio de valor de los momentos se prolonga, la nutación puede durar mucho. Es el caso de la Tierra. La atracción de
la Luna y del Sol sobre el abombamiento de la Tierra en el ecuador es diferente entre el lado próximo y el lado lejano
respecto al astro. Esa diferencia de atracción crea un momento, el cual causa la precesión de los equinoccios. Pero, como
ni el Sol ni la Luna están en el plano del ecuador terrestre, el momento producido por estos astros cambia periódicamente
y el movimiento de nutación de la Tierra no se amortigua.

Peonza. Precesión Peonza. Precesión con Peonza. Puntos con

uniforme. cambio de signo. velocidad de precesión
nula.

Bicicleta
Se ha supuesto durante mucho tiempo que el efecto giroscópico era el único o el principal fenómeno físico relacionado con
el equilibrio de las bicicletas y motocicletas, aunque ha sido varias veces refutado.4 La forma más sencilla de comprobar
que el efecto giroscópico no aporta la mayor parte de su estabilidad a una bicicleta es compensarlo con giróscopos en las
ruedas. El experimento ha sido realizado5 y se ha comprobado que la bicicleta es perfectamente estable sin efecto
giroscópico neto. Sin embargo, es imposible conducir una bicicleta con el manillar bloqueado, lo que demuestra que son
las fuerzas centrífugas (en el sistema de referencia de la bicicleta) que aparecen al mover el manillar las que le confieren
estabilidad. Una bicicleta o una motocicleta lanzadas en movimiento sin conductor, siguen avanzando sin caerse hasta que
encuentren un obstáculo o que pierdan su impulso. La trayectoria será una espiral, un círculo o, raramente, una recta.

En el dibujo está representada una bicicleta en movimiento con el manillar derecho e inclinada un poco hacia la izquierda.
El peso de la bicicleta crea un momento que tiende a inclinar aún más la bicicleta y a hacerla caer. Pero como la bicicleta
avanza, la rueda de delante tiene un momento angular dirigido hacia la izquierda. La rueda de atrás también tiene un
momento angular, pero la manera en la cual está sujeta no le permite tener efecto en el equilibrio de la bicicleta. Este
momento crea una variación , dirigida hacia atrás, del momento angular de la rueda de delante. Esto quiere decir que la
rueda de delante gira hacia la izquierda, como si se hubiese girado el manillar hacia la izquierda. La bicicleta comienza a
voltear hacia la izquierda. Mientras el momento haga inclinarse más la bicicleta, el momento angular de la rueda de
delante se inclinará hacia atrás, el manillar hacia la izquierda y el radio de la trayectoria de la bicicleta disminuirá.

Visto desde el sistema acelerado y no inercial de la bicicleta, el radio de rotación disminuye, lo cual aumenta la fuerza
centrífuga. Esta fuerza centrífuga crea un momento que tiende a enderezar la bicicleta y a compensar el momento del peso
que tiende a hacerla caer. Cuando los dos momentos terminan por compensarse, la bicicleta deja de inclinarse y el
manillar de girar hacia la izquierda. La bicicleta continúa en su trayectoria circular con radio constante. Si el frotamiento
con el aire u otras cosas disminuyen la velocidad de la bicicleta, la fuerza centrífuga disminuirá, la bicicleta recomenzará a
caerse, lo cual hará girar el manillar hacia la izquierda. El radio de giro disminuirá, lo cual aumentará la fuerza centrífuga
hasta que ésta compense de nuevo el momento del peso. Cuando el manillar llega a 90° o se bloquea, la bicicleta se cae.

Si se lanza una bicicleta con el manillar inmovilizado (amarrado), la bicicleta se caerá como si estuviese parada.

https://es.wikipedia.org/wiki/Gir%C3%B3scopo 6/7
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Véase también
Cardán Giroteodolito
Girocompás Inercia
Giroscopio de control de Levitron
momento Peonza
Giróscopo cuántico Suspensión Cardán
Giróscopo de estructura Volante de inercia
vibrante
Giróscopo de fibra óptica
Cuando la bicicleta se inclina hacia
la izquierda, el momento creado por
Referencias el peso sobre la rueda delantera
desplaza el momento angular de
1. Johann G. F. Bohnenberger (1817) "Beschreibung einer Maschine zur esta hacia atrás y la hace virar
Erläuterung der Gesetze der Umdrehung der Erde um ihre Axe, und der hacia la izquierda. Esta situación
Veränderung der Lage der letzteren" (Descripción de una máquina para la
explicación de las leyes de rotación de la Tierra en torno a su eje, y del continúa hasta que el momento
cambio de orientación del mismo), Tübinger Blätter für creado por la fuerza centrífuga
Naturwissenschaften und Arzneikunde (http://www.ion.org/museum/files/Fil debida al giro compense el
e_1.pdf), vol. 3, páginas 72–83. momento creado por el peso.
2. El matemático francés Poisson menciona la máquina de Bohnenberger ya
en 1813: Simeon-Denis Poisson (1813) "Mémoire sur un cas particulier du
mouvement de rotation des corps pesans" [Memoria sobre un caso particular del movimiento de rotación de los
cuerpos pesados.], Journal de l'École Polytechnique, vol. 9, páginas 247–262. Disponible en Internet en:
http://www.ion.org/museum/files/File_2.pdf .
3. (En inglés) Wagner JF, "La Máquina de Bohnenberger", Instituto de la Navegación. (Wagner JF, "The Machine of
Bohnenberger", The Institute of Navigation) (http://www.ion.org/museum/item_view.cfm?cid=5&scid=12&iid=24)
4. Klein, Richard E.; et al. «Bicycle Science» (https://web.archive.org/web/20070910061942/http://www.rainbowtrainers.c
om/default.aspx?ID=20). Archivado desde el original (http://www.rainbowtrainers.com/default.aspx?ID=20) el 10 de
septiembre de 2007. Consultado el 4 de agosto de 2006.
5. Jones, David E. H. (1970). «The stability of the bicycle» (http://socrates.berkeley.edu/%7Efajans/Teaching/MoreBikeFil
es/JonesBikeBW.pdf) (PDF). Physics Today 23 (4): 34-40. Consultado el 4 de agosto de 2006.

Bibliografía
Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics. Addison-Wesley. (en inglés)

Enlaces externos
Wikimedia Commons alberga una galería multimedia sobre Giróscopo.
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre giróscopo.
Wikcionario tiene definiciones y otra información sobre giroscopio.
The Precession and Nutation of a Gyroscope (http://www.integerspin.co.uk/gyro1.htm) (en inglés) (Muy incompleta en
2006.)
Everything you needed to know about gyroscopes (http://www.gyroscopes.org/) (en inglés)
Cómo construir Giroscopios (http://www.ikkaro.com/giroscopios) (en español)
Magnetal AB - Giroscópico efecto y el volante - un estudio (http://www.magnetal.se/MagnetalGyro.pdf) (en inglés)

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