La ecuación Joukowsky para fluidos y sólidos

Arris S Tijsseling

Profesor, Departamento de Matemáticas y Ciencias de la Computación de la Universidad de Tecnología de Eindhoven,

PO Box 513, 5600 MB Eindhoven, Países Bajos.

Alexander Anderson

Profesor titular de la Facultad de Ingeniería Mecánica y de Ingeniería de Sistemas, Universidad de Newcastle upon Tyne,

Newcastle NE1 7RU, Reino Unido.

Abstracto

Este informe proporciona una extensión a un trabajo anterior (Tijsseling y Anderson, 2004) en

que se demostró que Johannes von Kries (1883) fue el primero para derivar y validar el

"Ecuación Joukowsky" para golpes de ariete. Puesto que existe una fuerte analogía entre la presión

ondas en fluidos y ondas de tensión en sólidos, y de golpe de ariete se refiere a afectar la mecánica, es

probable que la "ecuación Joukowsky" para sólidos ya existía antes de 1883. Además,

19 º científicos del siglo deben haber sido consciente de la analogía líquidos / sólidos.

En este estudio, se intenta responder a la pregunta de quién fue el primero en obtener la

ecuación Joukowsky en cualquiera de los líquidos o sólidos.

palabras clave: El golpe de ariete; flujo transitorio; flujo de la tubería; la mecánica de impacto; Historia

1
La “ecuación Joukowsky” para fluidos

La ecuación fundamental en la teoría de golpe de ariete se refiere cambios de presión, Δ pag, a los cambios de velocidad, Δ v, de acuerdo a

Δ= Δ ρ CV
pag (1)

dónde ρ es la densidad de masa del fluido y do es la velocidad del sonido. (1878) define la fórmula de Korteweg

do para fluido contenido en tubos cilíndricos de sección transversal circular:

* *
c=K ρ y = + KK
[/DK (1 ) eE( )] / (2)

dónde re es el diámetro de la tubería, mi es el espesor de la pared, mi es el módulo de elasticidad para la pared, y K es el módulo

volumétrico del fluido contenido.

La relación (1) se conoce comúnmente como la “ecuación Joukowsky”, pero se refiere a veces como cualquiera de

los “Joukowsky-Frizell” o la ecuación “Allievi”. Su primera declaración explícita en el contexto del golpe de ariete se suele

atribuir a Joukowsky (1898). Frizell (1898) y Allievi (1902, 1913), sin darse cuenta de los logros por Joukowsky y Frizell,

también se encuentra la ecuación (1), pero no proporcionaron ninguna validación experimental. Anderson (2000) observó

que Rankine (1870) ya se había derivado de la ecuación (1) en un contexto más general que los golpes de ariete. Ver el

Apéndice de (Tijsseling y Anderson, 2004). Kries (. 1883, p 74) deriva la relación (1), mencionando - sin una referencia

particular - su existencia en la teoría de las ondas de choque, pero al mismo tiempo, indicando que no había sido validado

por los experimentos, algo que haría.

2
La “ecuación Joukowsky” para sólidos

Los primeros investigadores de golpes de ariete no habían notado la analogía con las ondas longitudinales en barras sólidas

(Boulanger 1913,. P 14), excepto por Stromeyer (1901) en un artículo raro y Gibson (1908, pp. 40-41).

Young (1807, pp. 143-145) encontraron que la cepa ε producido por el impacto de los cuerpos sólidos elásticos iguales v / c. Con

la ley de Hooke que indica que ε = - σ / MI, dónde σ es el estrés y mi es el módulo de elasticidad de Young, esto da σ = - Ev / c. Asumiendo

que c = √ ( MI/ ρ), se obtiene para los sólidos equivalente de la ecuación (1):

σ = - ρ CV (3)

Young (1808) fue el primero en encontrar la velocidad de onda de presión para líquidos incompresibles contenidas en tubos elásticos,

y los autores piensan que Young también era consciente de la velocidad del sonido en barras sólidas, c = √ ( MI/ ρ), como se explica en el

Apéndice en este documento. El trabajo de Young es difícil de leer, pero Timoshenko (1953, pp. 93-94) da un resumen ordenado de lo

anterior expresado en la terminología moderna. Se hace notar que la cepa ε en líquidos contenidos en tubos iguales P / K *, dónde K * es el

módulo de volumen eficaz que representa la compresibilidad del fluido y la elasticidad de la pared del tubo.

Saint-Venant (1867) da un tratamiento clara, rigurosa y completa de la colisión longitudinal de dos barras

sólidas. Esto es análogo a los golpes de ariete fricción. En las páginas 355-

357, ecs. (A), (b) y (c), que se deriva de una barra de sección transversal A: F = σ A = - EA ε, v = c ε y do

= √ ( MI/ ρ), que se pueden combinar en la Ec. (3). En artículos posteriores Saint-Venant (1870, 1883) da el crédito a Babinet

por primera derivación clara de c ( presentación oral en 1829, escrito por Pierre en 1862, p. 155), aunque la propia fórmula se

remonta a Newton, Euler y Lagrange. La velocidad correspondiente del sonido en los líquidos es c = √ ( K * / ρ). Korteweg (1878)

deriva el valor correcto para K * en el golpe de ariete dada en la ecuación. (2). Saint-Venant también empleó un método

gráfico precursando el Schnyder (1932) - Bergeron (1935) método gráfico (esto fue la herramienta de cálculo estándar de

golpe de ariete en la era pre-ordenador). Es notable ver que se trata de Rankine (1867) que revisó (1867) de papel de

Saint-Venant (con traducción parcial en Inglés). En un trabajo anterior Rankine (1851) había encontrado la velocidad de onda

de vibración casi longitudinal y que ya se ha señalado la similitud de vibraciones en sólidos y líquidos.

La historia de este tema se describe ampliamente por Todhunter y Pearson (1886, 1893) y Timoshenko

(1953). Timoshenko y Goodier (1970, pp. 492-494) resumen la

3
logros de la joven y Saint-Venant. Bergeron (. 1950; 1961, pp 194-233) es probablemente el primero de aplicar - al

revés - golpe de ariete teoría a la vibración axial de barras sólidas.

conclusiones

La "ecuación Joukowsky", Δ= Δ ρ CV , su derivación y validación, fue publicado por

pag

Joukowsky (1898) en un estudio exhaustivo de las ondas de presión en las líneas de suministro de agua. La misma ecuación había

sido anteriormente derivado y validado, a través de experimentos en los tubos flexibles de goma llenas de agua, por Kries (1883) en

un estudio del pulso. Independientemente, Frizell (1898) y Allievi (1902) derivan la "ecuación Joukowsky" en estudios teóricos puros.

Es Rankine (1870) que ya habían encontrado la ecuación en un contexto más general, que precede así Kries y

Joukowsky. Rankine (1870) abrió su papel escribiendo que: “El objeto de la presente investigación es determinar las

relaciones que deben existir entre las leyes de la elasticidad de cualquier sustancia, ya sea gaseoso, líquido o sólido, y

los de la propagación de la onda-como de una perturbación longitudinal finito en esa sustancia.”era plenamente

consciente de la analogía entre las ondas en los fluidos y sólidos, dado que Rankine (1867) había examinado y

traduce una impresionante pieza de trabajo por Saint- Venant (1867) en el choque elástico de dos barras sólidas.

Saint-Venant (1867) deriva tres ecuaciones, que se combinan en la "ecuación Joukowsky" para sólidos,

σ = - ρ CV .

Es típico de Young (1802, 1807, 1808) que había encontrado todos los ingredientes para llegar a la "ecuación

Joukowsky" para fluidos y sólidos, pero que sus logros no fueron recogidos por sus contemporáneos.

Expresiones de gratitud

Este trabajo fue apoyado por fondos bajo Quinto Programa Marco de la Comisión Europea 'crecimiento' a través

de la Red Temática “Oleada-Net”, referencia del contrato: G1RT-CT2002-05069 ( www.surge-net.info).

4
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8
Apéndice: Young (1808) y la velocidad de la onda de golpe de ariete

Young (1808) es de importancia fundamental a la historia de golpes de ariete, para "la propagación de un impulso a través

de un tubo elástico", en el que joven deriva por primera vez la fórmula ahora estándar para las ondas de un fluido

incompresible en un tubo elástico ( que forma un medio de la expresión velocidad de la onda de golpe de ariete).

Desafortunadamente su análisis era oscura y la fórmula actual no fue escrito de forma explícita en su papel para su logro

(como muchos otros) pasa desapercibida hasta que fue redescubierta hace casi medio siglo más tarde por el hermanos

Weber (1850, 1866).

argumento de Young procedió de la siguiente manera. “El mismo razonamiento, que se emplea para determinar la velocidad

de un impulso, transmitida a través de un elástico sólido o líquido cuerpo, es aplicable al caso de un fluido incompresible

contenido en un tubo elástico”(esto sugiere que Young había obtenido la velocidad del sonido en una barra sólida) también.

El problema es entonces para determinar el módulo aparente de elasticidad conferida sobre el fluido incompresible por la

elasticidad de las paredes del tubo, o, en la terminología de Young, para descubrir "la altura del módulo" para ser sustituido

en fórmula básica de Newton (Young 1802)

do = gh (A1)

para la velocidad del sonido, esta fórmula da una media de velocidad tan grande como la de un cuerpo que cae libremente desde

una altura 2 h [ 2 h = gt 2 / 2 da t = √ ( 4 h / g), y por lo tanto GT = 2 √ ( gh)]. Tenga en cuenta que Young introdujo por primera vez el

módulo con la dimensión de altura en lugar de la dimensión moderna de estrés (Todhunter y Pearson 1886, p 82;. Straub 1952, p

155;. Timoshenko

1953, p. 92).

Continuando el argumento, si el tubo es tal que el aumento de la fuerza de tensión varía como el aumento de la circunferencia o

diámetro del estado natural (es decir, el tubo es elástico y obedece a la ley de Hooke) hasta el límite (en la que la presión en el

fluido debe equilibrar la tensión en la tubería por la primera ley de Newton) donde un aumento infinito de diámetro se produce

(es decir, la deformación plástica en el límite elástico), entonces la altura de una columna de líquido equivalente a causar fallo

de la presión se designa "la columna modular de la tubería". Esta es una aplicación de la teoría de la tensión máxima que se ve

favorecida por los escritores ingleses sobre la teoría de la deformación máxima,

9
que fue favorecida en el continente (Timoshenko 1953, p. 89).

La relación se demuestra fácilmente, ya que, a partir de la curva de tensión / deformación hasta el límite elástico

2
F = σε /2 =σ / (2)E ( para σ = E) εo, en sustitución de las tensiones con su equivalente

2
"alturas", 2h = (2)h ρ g E,
/ (2)
es decir, h=
E g. / ( ρ )

Para la elasticidad equivalente conferida sobre el fluido incompresible joven utiliza el principio de continuidad. Si un tramo

corto de tubería de diámetro re y duración X se comprime en longitud por una pulsación de presión a (

X - δ X) , a continuación, si el fluido es incompresible el diámetro re debe aumentar

para preservar la continuidad de forma que (2 δ DD/ xx - δ /) ∂ DD/(

= 0. Sin embargo, el aumento de la deformación circunferencial )

= (/)σ mi para una tubería en tensión, y la tensión circunferencial para un aumento de la presión PAG δ es dado por

/ (2)
DPδ correo , así que eso D =/ ( Ee ) δ P xx
/ (δ /) . El lado derecho de esta última relación

define con precisión una compresibilidad aparente para el líquido, por lo tanto, que se da convenientemente por la expresión

en el lado izquierdo. Joven termina su argumento en este momento, pero es un asunto trivial para hacer la sustitución en la

ecuación. (A1) para dar forma explícita:

c ee
= (A2)
ρ re

Young fue, sin duda, en una posición para obtener la celeridad de la onda de golpe de ariete, si así lo desea. El método

continuidad utilizó puede extenderse para tener en cuenta de fluidos compresibles (de hecho, fue el método utilizado por

Korteweg, Kries y Joukowsky, setenta, setenta y cinco y noventa años más tarde, respectivamente). Sin embargo no lo hizo,

aunque lo hizo pasar a considerar la reflexión y el choque de las olas, al afirmar que la velocidad de partícula debe ser

inferior a la velocidad de la onda y para examinar el efecto de una contracción en una tubería.

10
Notación

UN área de sección transversal, m 2

do sonic velocidad de la onda, m / s

re diámetro del tubo interno, m

mi módulo de Young, Pa

mi espesor de pared del tubo, m

F fuerza, N

F límite elástico, Pa

gramo aceleración de la gravedad, m / s 2

h altura, altura de presión, m

K módulo de volumen de fluido, Pa

K* módulo de volumen de fluido eficaz, Pa

pag la presión del fluido, Pa

t tiempo, s

v velocidad, m / s

X longitud, m

Δ cambio, salto

ε cepa longitudinal

ρ densidad de masa, kg / m 3

σ estrés longitudinal, Pa

11