UNIVERSIDAD DISTRITAL

“Francisco José de Caldas”

Facultad Tecnológica

Formato para Propuesta de Proyecto de Grado de Tecnología en

Electrónica.

TITULO PROPUESTA

DISPOSITIVO DE MEDICIÓN Y CONTROL DE CAUDAL DE LÍQUIDOS

PROPONENTES
JUAN CARLOS AMEZQUITA TOVAR COD: 20041073003
JOSE ANTONIO SILVA ROJAS COD: 20041073100

DIRECTOR
ALBERTO DELGADILLO

REFERENCIA AL CONSEJO

Este proyecto se enfoca en el diseño de un dispositivo de medición y control de caudal de líquidos para que sea implementado en
el control de llenado de un tanque utilizado en la producción y empaque de un químico empleado en el agro elaborado por la
empresa CHEMYAGRO LTDA. Consiste en sensar el caudal del líquido, visualización y tabulación de la información del sensor la
cual será comparada con unos parámetros definidos por el usuario para permitir el paso o no del líquido.

DATOS DE ENLACE
Pagina WEB:
E-mail: amezquita_juanca@hotmail.com
E-mail: vfvrrt_ccm_n06_ori@yahoo.es

Versión del Documento: 1

Código Documento: ________________

Espacio Exclusivo Consejo Curricular

APROBADO MODIFICAR RECHAZADO

 HOJA DE ACEPTACIÓN
DISPOSITIVO DE MEDICIÓN Y CONTROL DE CAUDAL DE LÍQUIDOS

Observaciones

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Director del Proyecto
Ing. Alberto Delgadillo

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Evaluador del Proyecto
Ing. Ricardo Piraján

________________________________
Vo.Bo. Metodología
Harvey Gómez

Septiembre 13 de 2007
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1.0. INFORMACIÓN GENERAL DEL PROYECTO

Título: DISPOSITIVO DE MEDICIÓN Y CONTROL DE FLUJO DE LÍQUIDOS

Estudiantes proponentes:

JUAN CARLOS AMEZQUITA TOVAR COD: 20041073003

JOSE ANTONIO SILVA ROJAS COD: 20041073100
Total de Estudiantes (número): 2
Nombre del Grupo de Investigación:
Línea de Investigación:
Representante Legal:
Entidad:

Tipo de Entidad:
Universidad Pública: X Universidad Privada: Instituto de Investigación Público:
Centro de Investigación Privado: Organizaciones Gubernamentales: ONG:
Empresa, Centro Empresarial o Gremio de la Producción: CHEMYAGRO LTDA.
Direccion: Calle 72 No 52-36 Bogota - Colombia
Teléfono: 240 86 37 Fax : 240 86 37
Correo Electrónico: E-mail: chemyagro@canada.com
Sede de la Entidad: Bogota-Colombia Nit: 808003542-5
Ciudad: Bogota Departamento: Cundinamarca
Tipo de contribuyente:
Entidad de derecho público: X Entidad de economía mixta: Entidad industrial y comercial del
estado:
Lugar de Ejecución del Proyecto:
Ciudad: Bogota D.C. Departamento: CUNDINAMARCA
Duración del Proyecto (meses): Cinco
Tipo de Proyecto:
Investigación básica: Investigación aplicada: X Desarrollo tecnológico o
experimental:
Valor total del Proyecto: $ 5¨772.120
Descriptores / Palabras claves: Flujo, Sensor, Válvula
Observaciones El valor del proyecto esta distribuido de la siguiente forma $ 2´800.000 personal, $2´750.000
equipo, material $222.120.

2.0 RESUMEN EJECUTIVO

La empresa CHEMYAGRO LTDA, desarrolla productos químicos para mejorar la productividad del sector
agrícola. Actualmente la empresa esta comercializando un producto llamado HumyAgro 100 el cual es un
acondicionador orgánico de suelos concentrado a base de ácidos húmicos y fúlvicos, este producto
proporciona las condiciones óptimas para incrementar la eficiencia de la fertilización convencional de un
cultivo. De acuerdo a un estudio realizado en la empresa CHEMYAGRO LTDA. se evidenciaron falencias
en el proceso productivo debido a que esta poco tecnificado, estas fallas se reflejan en la eficiencia debido los
largos tiempos de algunas etapas del proceso productivo. Por tal motivo la empresa esta interesada en mejorar
sus procesos mediante la tecnificación de algunas etapas. Con el objeto de responder a esta necesidad se ha
propuesto la realización de este proyecto, el cual se plantea su realización en un periodo de 5 meses; se estima
un costo del mismo de $5´772.120

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3.0 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
3.1. DESCRIPCIÓN

3.1.1. PROCESO PRODUCTIVO

Actualmente la empresa Chemyagro Ltda. Cuenta con un producto relacionado en el área de

acondicionamiento orgánico para el suelo de cultivo “Humyagro 100”, igualmente en el momento se esta
proyectando la elaboración de un aminoácido para los mismos propósitos.

De acuerdo al estudio en la empresa Chemyagro Ltda.. se evidencio que sus procesos productivos presentan
una baja eficiencia a continuación se plasma a groso modo el procedimiento de producción de Humyagro 100.

• Limpieza de los tanques de almacenamiento y reacción.

• Encendido del agitador. (Debido a que el agitador consta de un motor monofásico debe encenderse en
vacío).
• Proceso de llenado del tanque de reacción con agua, mediante baldes de 18 ltrs.(Capacidad Tanque
1000 ltrs.)
• Agregar carbón molido al tanque de reacción muy lentamente, permitiendo que se forme una
suspensión homogénea.(El tiempo aproximado de la adición de carbón es de 45 minutos.)
• Se deja mezclar durante 20 minutos.
• Se agrega potasa cáustica
• Se deja en agitación el sistema por 15 minutos y se agrega nuevamente agua proporcional al 20% de
la cantidad inicial este etapa del proceso se repite tres veces.
• Dejar todo el sistema en agitación por dos horas, observando que el producto no este demasiado
viscoso, y revisando que el motor no este muy forzado para trabajar.
• Si el producto esta muy espeso agregar mas agua.
• Después de dos horas totales de agitación y reacción se agrega la última dosis de agua proporcional al
20% de la cantidad inicial.
• Desocupar el tanque de reacción mediante una motobomba en canecas de 200 litros.
• Dejar el producto en las canecas de 200 litros para que termine de reaccionar por dos dias.

Puesto que actualmente la empresa cuenta con procesos poco tecnificados, en esto consiste el enfoque de la
siguiente propuesta de proyecto de grado.

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3.1.2 IDENTIFICACIÓN
PROBLEMA DESCRIPCIÓN
Tiempo En la actualidad el proceso de
llenado al ser de manera
manual implica un mayor
numero de etapas para su
ejecución, las cuales son:
Llenado del balde cap.20 ltrs.
Y descarga del contenido del
balde al tanque.
Costo Debido a que el proceso es
manual, se generan pérdidas
de materias prima y producto,
mano de obra y disminución
de producción.
Ergonomía El proceso Manual implica un
desgaste físico para el
operario, ocasionando
complicaciones para su salud
en el futuro.
Eficiencia El proceso actualmente no es
práctico por que se evidencia
la subutilización de mano de
obra ya que el operario podría
realizar otras funciones
mientras se ejecuta el proceso
de llenado. Los tiempos del
proceso de producción son
bastante largos debido a la
manualidad del mismo.
Precisión Existe un porcentaje de error
en la cantidad presupuestada
a producir y la realmente
elaborada, a causa de la
inexactitud en el llenado del
tanque.
CUANTIFICADOR
El tanque tiene una capacidad
de 1000 ltrs el proceso de
llenado se hace mediante
baldes con capacidad de 20
Ltrs. Este proceso es ejecutado
por un solo operario. Teniendo
en cuenta las anteriores
características el tiempo que
toma este proceso es aprox. de
2 ½ horas. Fuente: Diego
Martínez Ing. Químico
Según datos estimados por el
operario en el llenado del
tanque se pierde aprox..10 ltrs
de agua., en mano de obra las 2
½ horas representan un costo
de $4.500 por día debido a los
tiempo muertos en el proceso,
igualmente, estos ocasionan
que la producción disminuya
afectando los ingresos
mensuales de la empresa.
El porcentaje de error en la
produccion es aprox.de 0.5 ltrs
+/- por cada 100ltrs. de
producción. El error equivale a
$9.000 m/c. Fuente: Diego
Martínez Ing. Químico
El operario debe cargar 20
kilos cada 3 min. durante 2 ½
horas. Fuente: Diego Martínez
Ing. Químico
Por mes distribuyen 30 cajas
cada una con 18 unidades cada
una provista de 1lt. Fuente:
Diego Martínez Ing. Químico
El porcentaje de error es
aprox.de 0.5 ltrs +/- por cada
100ltrs de producción. El error
equivale a $9.000 m/c.
Fuente: Diego Martínez Ing.
Químico
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3.1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA:

3.1.2.1. Costo: Debido a que el proceso del llenado del tanque de reacción es manual, se generan pérdidas de
materias prima y producto, se incrementa el costo de la mano de obra y se observa la disminución de
producción. Según datos estimados por el operario en el llenado del tanque se pierde aprox..10 ltrs de agua por
cada 1000 ltrs., en mano de obra las 2 ½ horas representan un costo de $4.500 por día debido a los tiempo
muertos en el proceso, igualmente estos ocasionan que la producción disminuya afectando los ingresos
mensuales de la empresa. También se evidencia la existencia de un porcentaje de error en la cantidad
presupuestada a producir y la realmente elaborada, a causa de la inexactitud en el llenado del tanque. El
porcentaje de error en la producción es aprox. +0.5 ltrs por cada 100ltrs de producción. El error equivale a
$9.000 m/c.

ver anexo 1 (análisis del problema)

3.2. IMPACTO ESPERADO

3.2.1 IMPACTO SOCIAL:

La automatización de la etapa de llenado del tanque de reacción, permitirá el incremento del
bienestar del trabajador en el sentido ergonómico e intelectual, ya que al no tener que realizar esta
labor de manera manual evitara el desgaste físico y ganara tiempo con el cual podrá incorporarse mas
al proceso de producción de manera analítica aportando ideas para obtener una mayor productividad.

3.2.2. IMPACTO ECONOMICO:

Se espera que el impacto económico para la empresa Chemyagro Ltda.. sea bastante notorio, ya que al
tecnificar parte del proceso aumenta su eficiencia, por ende es posible aumentar la producción y disminuir los
costos por unidad de producto, lo cual le permitirá a la empresa abarcar una mayor parte del mercado y
posicionarse mejor en el mismo.

3.2.3. IMPACTO TECNOLOGICO:

Este proyecto contribuirá en la apropiación de tecnología que permita la elaboración de sensores y

dispositivos de medición en nuestro país los cuales podrán ser implementados en diferentes aplicaciones como
lo es la domótica.

3.3. USUARIOS DIRECTOS E INDIRECTOS POTENCIALES DE LOS RESULTADOS DE LA

INVESTIGACION:
El directo beneficiado será la empresa Chemyagro Ltda., puesto que la implementación de este proyecto le
permitirá aumentar los niveles de producción, debido a la disminución de tiempos muertos en los procesos,
igualmente se vera un disminución en los costos de producción al minimizar los desperdicios, estos aspectos
se verán reflejados en el aumento de los ingresos de la empresa.

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3.4. MARCOS DE REFERENCIA

3.4.1. MARCO TEÓRICO

MEDION DE CAUDAL

El campo de aplicación abarca desde la medición del caudal de sangre que circula por las pequeñas arterias
de nuestro cuerpo hasta los caudales que circulan por ríos y canales, desde líquidos criogénicos hasta gases a
altas temperaturas, y desde presiones por debajo de la atmosférica a condición de altas presiones en reactores
industriales. Las condiciones de trabajo y el tipo de aplicación dictan a menudo la elección de una u otra
tecnología.(Endress/Hauser, 2005, página 15)

Las condiciones de trabajo para los caudalímetros en tubería cerrada son:

Velocidad de caudal 0.1g/h a 5000 t/s.
Diámetros nominales (diámetro de tubería) 0.1mm a 15m.
Presiones Vacío a 3000 bar.
Temperaturas -250 a +800 ºC.
Fluidos (medios) líquidos, gases, vapor de agua mezclas de fluidos. .(Endress/Hauser, 2005, página 15)

Naturaleza de caudal

La materia se puede presentar en tres fases: líquida, gaseosa, sólida. La medición de caudales puede incluir
materia en cualquiera de estas tres formas, normalmente por separado.
Cuando la materia cuyo caudal se esta midiendo esta constituida por una única fase, la precisión de medición
es la máxima.
Tres leyes básicas rigen la naturaleza de un flujo fluido:

• La ecuación de continuidad: esta ley se refiere a la velocidad del volumen de fluido que pasa por un
punto determinado de una tubería. La ley establece que el volumen de fluido (Ov) que pasa por una
sección transversal de una tubería (A) por unidad de tiempo siempre es constante si la densidad es
constante como es el caso de los líquidos.

• La ecuación de bernoulli: describe la relación entre los diferentes estados de energía de un caudal.
Los tres tipos de energía son:

Energía potencial:
 La energía dependiente de la posición (es decir la presión hidrostática entre dos
niveles de tuberías diferentes, también conocido como elevación).
 La energía dependiente de una presión externa (es decir, la presión en una tubería de
agua producida por bombeo.)

Energía cinética: energía por la circulación del fluido, velocidad de caudal.

Bernoulli demostró que la energía total en cualquier punto de una tubería es constante.

• Conservación de la masa :Puesto que la materia no se crea ni se destruye, la cantidad total de masa
que transporta el caudal (m) en cada punto de la tubería ha de ser constante. .(Endress/Hauser, 2005, páginaS
22- 23)

Principios de medición de caudales

• Caudalímetros de presión diferencial: Todos los caudalímetros de presión diferencial, comúnmente
llamados “contadores PD”, utilizan la diferencia de presión provocada por elementos primarios como
placas orificio, toberas, tubos etc. Esta presión diferencial se deriva hacia un paso reducido, donde la
7
 presión se mide y a partir de ella se puede determinar la velocidad del caudal para un fluido de
densidad constante..(Endress/Hauser , 2005, página 53)
• Caudalímetros de sección variable: el dispositivo consiste en un tubo vertical graduado hacia arriba
en cuyo interior hay un flotador de vidrio o metal en suspensión en el fluido que entra desde abajo.
La fuerza que ejerce el fluido sobre el flotador depende de la densidad, la viscosidad y la velocidad
del fluido. Cuanto mayor es la velocidad del caudal y por lo tanto la fuerza que desarrolla mas alto
flotara el flotador en el interior del tubo graduado. (Endress/Hauser, 2005, página 72 )
• Caudalímetros volumétricos: los caudalímetros volumétricos o de desplazamiento positivo, son un
único tipo de caudalímetros que indica el caudal volumétrico. Los dispositivos funcionan según este
principio disponen de cámaras desplazables que dividen el fluido en volúmenes fijos conocidos con
precisión a medida que este pasa por el caudalímetro. El recuento de volúmenes individuales de
fluido da el valor total del caudal. (Endress/Hauser, 2005, página 78 )
• Contadores de turbina: Todos los tipos de contadores de turbina constan de un grupo de aspas
giratorias fijado con pivotes a un eje central. El grupo va montado en el centro del cuerpo del
caudalímetro. La energía cinética del fluido es transmitida a la rueda de la turbina, que gira a
velocidad proporcional al caudal. (Endress/Hauser, 2005, página 88)
• Caudalímetro vortex: este principio de medición se basa en el hecho de que corriente debajo de un
obstáculo se forman vortices en el fluido, tanto en una tubería cerrada como en un canal abierto. La
frecuencia de desprendimiento de los vortices a cada lado del pilar (cuerpo sólido) es proporcional a
la velocidad media de circulación del fluido y por tanto al caudal volumétrico. (Endress/Hauser, 2005, página
98)
• Caudalímetros electromagnéticos: el físico ingles Michael Faraday se percato de que al mover una
barra metálica conductora de longitud l con velocidad v en el seno de un campo magnético se induce
una corriente eléctrica que genera entre los dos extremos de la barra una tensión de algunos
milivoltios, faraday también descubrió que la magnitud de la tensión inducida de este modo es
directamente proporcional a la velocidad v de movimiento y la intensidad del campo. (Endress/Hauser,
2005, página 110 )
• Caudalímetro ultrasónico: el termino ultrasónico no es una característica inequívoca de un tipo de
caudalímetro indica solamente que la velocidad del caudal se mide por medio de ultrasonidos. El
cual se mide en realidad por alguno de los dos métodos siguientes: efecto doppler o tiempo de
transito de señal. (Endress/Hauser, 2005, página 127 )
• Caudalímetros másicos coriolis: en muchos ámbitos de la industria es mas interesante medir
caudales másicos que caudales volumétricos. La primera descripción de este principio se atribuye
comúnmente al físico y matemático francés por cuyo nombre se conoce:Gaspar Gustave Corioles. El
efecto ocurre solamente en sistemas de rotación pero no debe confundirse con la fuerza centrifuga.
Aunque el uso del termino “fuerza coriolis” esta muy difundido, la descripción de dicha fuerza suele
ser complicada, y mucho su explicación. Esta fuerza aparece cuando en un sistema se superponen
movimientos en línea recta y movimientos rotativos. En términos matemáticos el valor de la fuerza
de coriolis es directamente proporcional a la masa en movimiento, a la velocidad angular de rotación
y a la velocidad radial en el sistema de rotación. (Endress/Hauser, 2005, página 138 )

Otros fundamentos teóricos.

• Controlador: en instalaciones centralizadas, es la central que gestiona el sistema. En este reside toda
la inteligencia del sistema y suele tener los interfaces de usuario necesarios para presentar la
información a este (pantalla, teclado, monitor, etc.). ( Wikipedia Foundation Inc, 2007)

• Actuador: es el dispositivo de salida capaz de recibir una orden del controlador y realizar una acción
(encendido/apagado, subida/bajada de persiana, apertura/cierre de electroválvula, etc.). (Wikipedia
Foundation Inc, 2007)

• Sensor: es el dispositivo que está, de forma, permanente monitorizando el entorno con objeto de
generar un evento que será procesado por el controlador. Ejemplos, activación de un interruptor, los
sensores son de temperatura, viento, humedad, humo, escape de agua o gas, etc.” (www.casadomo.com.,
2007)

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 Tacogenerador: es un dispositivo para medir la velocidad angular su funcionamiento consiste en
convertir la energía rotacional del eje en cuestión en energía eléctrica proporcional a la rotacional y
que puede ser fácilmente medida. Para generar la corriente a partir del giro se acopla al motor o eje
que se va a medir, una espira situada dentro de un campo magnético fijo ( creado por los dos imanes).
Al girar el motor, la espira girará en el interior del campo magnético, lo que provocará una corriente
eléctrica. Estos dispositivos pueden llegar a tener una precision del 0.5%, por los que pueden resultar
una solucion aceptable a la hora de medir la velocidad angular. ( Wikipedia Foundation Inc, 2007)

3.4.2 ESTADO DEL ARTE

3.4.2.1. AMBITO INTERNACIONAL:

En el mercado internacional se encuentran las siguientes empresas encargadas del diseño de sensores, y
caudalímetros eje fundamental del desarrollo de este proyecto.

TABLA # 1

EMPRESA PAÍS PRODUCTO CARACTERÏSTICAS PRECIO

El sensor de flujo tipo F3.00 esta 326.48€
diseñado para trabajar con todo tipo de
líquidos sin partículas sólidas en
suspensión gracias a su alta resistencia
química disponible en CPVC, PVDF, o
INOX, puede medir flujos desde
AlQSA España FlowX3 F3.00 0.15m/s de simple instalación en
tuberías de cualquier material de DN15
a DN 600 Disponible con transductor
por efecto hall o por efecto coil.
(www.aiqsa.com., 2007)

491.57€

El indicador y transmisor de flujo Flor

X9.00 esta diseñado para convertir la
señal de todos los sensores Flow X3
AlQSA España FlowX3 F9.00 efecto Hall en una indicación visual y
una señal de 4 a 20mA para
transmisiones a largas distancias .
(www.aiqsa.com., 2007)

Son transductores para ser usados en

múltiples aplicaciones en la medición
de caudal y volumen en la industria,
funciona bajo el principio de turbina,
presión máxima 300Kg/cm2
temperatura 120ºC tiene una precisión
ODIN S.A. Argentina TP-1200
del 0.25% , exactitud 0.5% y linealidad
del 0.3%. (www.odinsa.com., 2007)

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 Modelo concebido para medir caudales
pequeños de líquidos. Poseen un rotor
transversal a la corriente del fluido,
montado sobre un eje que gira sobre
bujes de zafiro. Comprende de dos
partes especiales un sensor magnético y
el rotor “ver anexo 3” cada vez que la
pala del rotor pasa por el sensor genera
ODIN S.A. Argentina TP-1100 un pulso eléctrico. Este sensor tiene una
preescisión del 0.5% una exactitud del
1% y linealidad del 0.75%, las
condiciones de operación presión >
5Bar y temperatura de 120ºC.
(www.odinsa.com., 2007)

Es un transductor especialmente
diseñado para ser usado en múltiples
aplicaciones en la medición de caudal y
volumen, funciona bajo el principio de
ODIN S.A. Argentina TP-1300 caudalimetros de turbina consta de un
rotor con eje de carburo de tungsteno y
dos distribuidores, las condiciones de
operación son: presión máxima
300Kg/cm2 y una temperatura máxima
de 120ºC , posee una precisión de
0.25%, una exactitud de 0.5% y una
linealidad de 0.3%. (www.odinsa.com.,
2007)
Funciona bajo el principio de
ultrasonido, una señal ultrasónica es
enviada por un sensor y es recibida por
el otro sensor. Una diferencia de tiempo
de transito se inicia por que la
velocidad de propagación de la señal
es mayor que en dirección del flujo que
ENDRESS+HAU en contra, esta diferencia es
España FLOW 90U
SER directamente proporcional al flujo,
condiciones de operación temperatura
máxima 180ºC, para velocidad de flujo
entre 1.6fl/s (0.5 m/s) y 23ft/s(7 m/s) y
un numero de reynolds > 10.000 el
sistema tiene un porcentaje de error del
0.5%. (.Endress+Hauser, Inc., 2007)

Su versatilidad permite una amplia

utilización, aplicándose en toda el área
industrial y petrolera: medición de
caudal, volumen y temperatura
Los generación de históricos de todos los
SISTEMAS caudalímetros parámetros medibles relevamiento de
INDUSTRIALES Argentina magneto datos instantáneos e históricos por palm
S.A inductivo MI- vía infrarrojo.
430
Excelente precisión sin obstrucción en
el paso del fluido sin partes móviles
libre de mantenimiento puede ser
utilizado con fluidos que contengan

10
 sólidos en suspensión. (Sistemas indusrtiales
Inc. 2007).

3.4.2.2. AMBITO NACIONAL:

Resaltamos el hecho que una empresa enfocada como tal a la parte sensórica en caudales a nivel nacional no
existe, están encaminadas a comercializar sensores manufacturados en otros países.

TABLA # 2

EMPRESA PAIS PRODUCTO CARACTERISTICAS PRECIO

No existe una sola tecnología adecuada para
todas las aplicaciones de mediciones en
canal abierto.
Estos caudalimetros poseen impresora,
datalogger, señales de alarma 4-20 mA,
Baterías, visor LCD retroiluminado.
Medidores de caudal en canal
SANAmbiente COLOMBIA De acuerdo a la aplicación y sitio de -
abierto
medición se puede escoger la tecnología
mas adecuada: Ultrasónica, Sonda
sumergida, Burbujeo y Área velocidad.
(www.sanambiente.com.co, 2007)

El caudal de líquidos, mezclas pastosas,

pastas y lodos puedes medirse con precisión
a través de los medidores
electromagnéticos.Conductividad mínima 5
ABB COLOMBIA µS/cm. El sistema de medida, consiste en -
FXL 4000 un primario y un convertidor con diseño
compacto o remoto. La señal capacitiva
elegida puede ser utilizada para fluidos que
forma una capa aislada en las lineas.
(www.abb.com.co, 2007)

3.4.2.3. PROYECTOS DEL PROGRAMA CURRICULAR DE ELECTRONICA

Las propuestas de proyectos de grado existentes en la Universidad Distrital Francisco José de Caldas tienen
características similares pero no el mismo alcance.

CONTROL AUTOMÁTICO PARA EL NIVEL DEL AGUA DE UN TANQUE CON INTERFAZ

DIGITAL DE MEDICIÓN DEL CONSUMO DE AGUA EN LA INDUSTRIA DE CUEROS Y
CURTIEMBRE J.C.

OBJETIVO:
Implementar un sistema de control automático para el nivel del tanque con el cual se logre optimizar el
proceso de humectación y pelambre en las pieles.

Implementar sensores que permitan establecer el nivel del agua.

Implementar una alarma de temperatura.

Implementar una etapa de potencia que permita manejar los niveles de potencia apropiados para manejar la
motobomba.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Tanque: El producto que maneja es agua el cual no contiene ningún producto químico. La temperatura
máxima que puede alcanzar el agua es de 60 ºC cuando lo requiere el proceso. Este tanque tiene una altura de
1.23 mts, y radio de 51 cm. lo que da una capacidad de mil litros, que demora en llenarse en
11
aproximadamente 35 minutos. Este tanque posee externamente un tubo que tiene su misma altura y un radio
de un centímetro; dicho tubo permite observar el nivel de tanque.
Sensórica: De acuerdo a los costos se decide emplear detectores que constan en una puntas de prueba hechas
en acero inoxidable, esta puntas miden la resistencia del agua; cuando no hay presencia de la misma se tiene
el equivalente a un circuito abierto (resistencia infinita). Se emplearán dos detectores: uno ubicado en ele
nivel máximo del tubo exterior al tanque y el segundo ubicado en el nivel mínimo del mismo.Cuando el agua
llega al nivel máximo, el detector correspondiente a este nivel mostrará en sus terminales un nivel de voltaje
el cual se aprovecha para efectuar el resto de control; lo mismo sucede cuando el agua llega a su nivel
mínimo.
Procesamiento y acondicionamiento de señal: En esta etapa se toma la señal proveniente de los detectores
y se acondiciona ya que en muchas ocasiones se tienen señales con ruido lo cual puede hacer que el sistema
muestre resultados erróneos.
Lógica de control: En ésta etapa se toman como entradas las señales proveniente de los comparadores y de
acuerdo a estás se obtendrán unas señales de salida que sirvan para ser enviadas a la etapa de potencia y
realizar el control de la motobomba.
Etapa de potencia: Las salidas de la lógica de control son tomadas para ser entregadas a unos dispositivos
que permitan manejar la corriente, la potencia y la tensión a la cual funcione la motobomba para que esta
pueda ser activada y desactivada de manera automática.
Motobomba: Este es el elemento que deseamos controlar. Esta motobomba eléctrica es la encargada de
hacer que el agua adquiera más presión para poder ser llevada hasta el lugar donde se encuentre el tanque.
Esta motobomba tiene una potencia de 2H.P, voltaje trifásico.
Interfaz digital: Esta etapa tiene enguanta la señal proveniente del sensor que indica el nivel mínimo de
agua que hay en el tanque, cada vez que dicho sensor se dispere almacenaremos en la memoria el valor
correspondiente a 1000 lts.

DIFERENCIAS:
Al igual que nuestro proyecto se esta interesado en controlar el nivel de agua en un tanque utilizado en un
proceso productivo de una empresa. La diferencia fundamental radica en el medio de control, en ese proyecto
se pretende controlar el nivel por medio de un flotador que activa una electro válvula, en el nuestro se piensa
desarrollar un control mediante la identificación del caudal del liquido, para este fin es necesario que nuestro
grupo de trabajo diseñe el sensor.

PROPONENTES
OSCAR MAURICIO SUAREZ JIMENEZ
WALTER ALEXANDER YOPASA BERNAL

DIRECTOR
ING ALFREDO CHACON GARCIA

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO DE SISTEMA DE MEDICION Y

CONTROL DE CONSUMO DE AGUA PARA UN USUARIO EN BOGOTA.

OBJETIVO:
Diseñar e implementar un prototipo de un sistema de medición y control de consumo interno de agua para un
usuario residencial en Bogotá.

Digitalizar

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
Etapa sensórica: Se implementará y digitalizará el medidor de caudal chorro único magnético, tiene como
función enviar una señal al microcontrolador por medio de un sensor de contacto.
Control: El algoritmo diseñado en un microcontrolador tipo PIC16F877, con le cual se procesa la señal del
sensor.
Visualización: Se utiliza un sensor LCD de 20x2 en el cual se muestran los siguientes datos: Cantidad de
agua consumida (m2) y valor correspondiente en pesos.
12
Actuador: Se empleará una electroválvula UNIDUW15 de diámetro ½”, el cual permite o no el paso de
agua.

DIFERENCIAS:
La primordial diferencia es el fin de la aplicación, el sistema pretende ser un medio de información
permanente al usuario del consumo que tiene, en nuestra propuesta se pretende dar al usuario la opción de
determinar el consumo de agua que requiere el proceso productivo con la posibilidad de detener el proceso
en cualquier instante del mismo, igualmente el usuario podrá visualizar de formara permanentemente la
cantidad de liquido que se ha consumido a demás el sistema cuenta con un circuito de respaldo que asegura
que se cumpla el proceso en caso de existir un corte de energía.

PROPONENTES
JEISON ANDRES CHAVARRO ACOSTA
DIEGO ALEXANDER VARELA ROMERO

DIRECTOR
MSC LUIS ALEJANDRO ROJAS

DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN DIPOSITIVO DE CONTROL DE CAUDAL PARA BAJAS

RATAS DE FLUJO.

OBJETIVO:
Diseñar e implementar un dispositivo electrónico que indique las bajas de presión en los tubos de
combustible en condiciones reales y active las motobombas de apoyo para mantener el factor.

Implementar un tubo de presión en el tubo de distribución del combustible.

Programar un microcontrolador que permita interpretar el dato del sensor y así mismo sea el dato realizar la
función correspondiente de activar o desactivar las motobombas.

Diseñar un acople entre el microcontrolador y la parte de control de las motobombas.

Adecuación de motobombas auxilioares a la extracción del combustible.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
El sensor a utilizar no esta determinado, parte que tendrá como función principal determinar las bajas en el
caudal del combustible.

Continúa con la recepción del dato y procesamiento del mismo, para controlar los tiempos de accionamiento
de la etapa de potencia, basado en la programación del microcontrolador 16F877.

Prosigue el acople entre las dos etapas (control y potencia). Por último, la etapa de potencia que en conjunto
reúne el circuito con las motobombas.

DIFERENCIAS:
Al igual que nuestro proyecto utiliza el principio de velocidad de giro par determinar el caudal, pero su
aplicación es diferente a la utilizada en este proyecto en el proyecto antes mencionado se pretende garantizar
un flujo del liquido, en el de nosotros se pretende garantizar una cantidad de liquido previamente
determinada por el usuario.

PROPONENTES
JAVIER ERNESTO ZORRO MORENO
BENJAMIN JOSE RAMIREZ MONTEALEGRE

DIRECTOR
13
ING ALFREDO CHACON GARCIA

3.4.2. Marco Legal

NTC 839
Definiciones y clasificación de medidores de agua, contempla definiciones; establece clasificación según el
funcionamiento, la posición del registrador, la temperatura del agua, la calidad del agua, y la posición de la
tubería.

NTC 1063-1
Medición de flujo de agua en conductos cerrados.
Medidores para agua potable fría. parte 1:
Especificaciones.
Contiene definiciones, características técnicas, rotulado, características metrológicas.
Antecedente: ISO 4064-1.

NTC 1063-2
Medición de flujo de agua en conductos cerrados.
Medidores de agua potable fría. Parte 2: requisitos para su instalación.
Establece criterios para la selección de los medidores de agua, accesorios, instalación, requisitos especiales
relacionados con la instalación, primera operación de medidores de agua nuevos o reparados.
Antecedente: ISO 4064-2.

NTC 1063-3
Medición de flujo de agua en conductos cerrados.
Medidores de agua potable fría. parte 3: equipos y métodos de ensayo.
Establece los métodos de ensayo y los medios empleados en la determinación de las principales
características de los medidores de agua.
Antecedente: ISO 4064-3.

NTC 4220
Medición de flujo de agua en conductos cerrados.
Medidores para agua potable fría. Medidores en combinación parte 1. Especificaciones.
se definen las características especiales de los medidores en combinación constituidos por un medidor
grande, un medidor pequeño y un dispositivo de conmutación que funciona automáticamente sin usar
ninguna fuente de energía distinta de la del fluido que se esta midiendo.
Antecedente: ISO 7858/1.

NMX-CC-017/1
Requisitos de aseguramiento de Calidad para equipo.
Contienen los requisitos de aseguramiento de calidad de un equipo para que un proveedor asegure que las
mediciones son hechas con la exactitud requerida. También tiene guías para la implementación de estos
equipos.
Antecedente: ISO 10012-1.

ISO 2715
Medición de caudal volumétrico para caudal de turbinas.

AWWM33
Caudalímetros en sistema de suministro de agua.

14
3.5. OBJETIVOS
3.5.1. General

• Diseñar e implementar un dispositivo capaz de determinar el flujo de líquidos permitiendo así el

control de llenado de un tanque en un proceso de producción.

3.2.1. Específicos

• Diseñar un sensor que determine el caudal de un líquido. Por medio de una salida análoga
representada en una señal AC con variaciones de tensión entre los 0.5V hasta 2Vpp o
frecuencia desde 60Hz en adelante, adaptable a tubería de ½ pulgada con un control mínimo
de volumen de 1 Ltrs.

• Procesar y almacenar en estados binarios una señal análoga proporcional al flujo de un

líquido, incorporando conversión (ADC de 8 bits de resolución), almacenamiento (mínimo 12
bytes) y comparación de este tipo de datos con parámetros ingresados por el usuario por
medio de un teclado y LCD.

• Diseñar un circuito que maneje cargas de potencia monofásicas (máximo 20w) con el uso de
tiristores y el accionamiento de estos con estados lógicos de voltaje (entre 0-5V y 10mA de
disparo).

• Diseñar un sistema de respaldo conformado por una batería entre los 4.5 a 6V; acoplado con
un cargador que suministre un maximo de 100mA/h.

3.6. ALTERNATIVA DE SOLUCIÓN.

3.6.1. DEFINICIÓN:

3.6.2. ESQUEMA DE BLOQUES

15
 FUENTE AC/DC FUENTE DE RESPALDO

SENSOR DE CAUDAL

ADQUISICION Y
ACONDICIONAMIENTO
DE SEÑAL

PROCESAMIENTO ETAPA DE POTENCIA

DE SEÑAL

INTERFAZ CON EL
ACABADO FINAL
USUARIO

3.6.2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

3.6.2.1. FUENTE DE ALIMENTACION:

Suministra el voltaje requerido por los elementos del dispositivo, garantizando un voltaje constante de 5V.
Su especificaciones son las siguientes:

• Entrada de voltaje entre 108 y 128VAC rms.

• Salida 5V DC.
• Potencia de salida 500mW

3.6.2.2. FUENTE DE RESPALDO:

Esta etapa es incluida en este proyecto previendo el peor de los casos y ocurre cuando en pleno proceso de
llenado se presenta una falla en la energía eléctrica. Entonces, con un dispositivo que determine la ausencia
de tensión permitirá que la fuente de respaldo opere para que el circuito pueda almacenar los datos
primordiales y reestablecerlos cuando la energía retorne y el operario así lo disponga.

Esta etapa consiste en una batería recargable y un circuito que mantiene el voltaje nominal de está cuando no
suministre corriente (cargador), es decir, en un proceso de llenado normal. Con las siguientes
especificaciones:
• Batería recargable 5V.
• Corriente de salida 100mA/h.

Cargador de baterías:
• Voltaje de salida 5V.
• Corriente de salida 100mA.
• Conexión y desconexión automática.

3.6.2.4. SENSOR DE CAUDAL:

Parte importante de este proyecto es el diseño de un sensor que determine el caudal de un líquido.
Convirtiendo este flujo en señales análogas de tensión. Sus características son las siguientes:

• Diámetro de tubería ½” entrada/salida.

• Material no corrosivo PVC.
16
 • Presión entre 12 – 13 PSI.
• Señal de salida en tensión proporcional al flujo (máxima tensión 5V).

3.6.2.5. ADQUISICIÓN Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL

Como el voltaje entregado por el sensor no se encuentra dentro de los rangos de alimentación del conversor
es necesario aplicar un circuito de amplificación para trabajar la señal entre 0 y 5V, el cual, debe tener una
impedancia de entrada alta para no alterar la señal original. Sus características son las siguientes:

• Ganancia de acuerdo al nivel de tensión dada por el sensor.

• Voltaje de salida máximo 5Vp.
• Voltaje de alimentación 5V.
• Impedancia de entrada y salida mayor a 100KΩ.

3.6.2.6. PROCESAMIENTO DE SEÑAL:

Consiste en una conversión análoga-digital, quien tomara la señal dada por el amplificador de voltaje y
traducirá estos niveles en códigos binarios, que posteriormente serán almacenados en una memoria RAM con
el fin de compararlo con otro valores binarios (previstos por el usuario) y determinar la acción a seguir con el
proceso de llenado, es decir, si continúa o no. Está última parte la compone un procesador.

Complementando lo explicado en la fuente de respaldo, se hace imprescindible una memoria no volátil que
almacene el dato digitado por el operario y el que lleva el proceso actualmente. Esta función es ejecutada en
el momento que se detecte la ausencia de energía.

Puesto que son muchos lo elementos involucrados en esta etapa se busca la alternativa de que un circuito
integre todas estas propiedades y facilitar el trabajo de conexión y programación. Con las siguientes
características:

3.6.2.6.1. CONVERSOR:

• Resolución de ocho bits.

• Mínima frecuencia de conversión dos veces la frecuencia de la señal a convertir, es decir 7.8KHz
para la presión máxima presente en la tubería.
• Voltaje de alimentación 5V.

3.6.2.6.2. ALMACENAMIENTO:

• Memoria volátil.
• Capacidad mínima de almacenamiento: 12bytes.
• Frecuencia de lectura y escritura mínima 7.8KHz, de acuerdo, a los estipulado en las características
del conversor.
• Comunicación paralela.
• Voltaje de alimentación 5V.

3.6.2.6.3. COMPARACION Y DATO A TRANSMITIR:

• Procesador con frecuencia de trabajo por encima 7.8KHz.

• Voltaje de alimentación 5V.
• Mínimo número de e/s 16 pines.

3.6.2.7.6.4. RECUPARACIÓN DE DATO:

• Memoria no volátil.
• Nivel de alimentación y manejo de señales de control e información de 5V DC.

17
 • Comunicación serial.
• Tamaño de la palabra de ocho bits.
• Capacidad mínima de almacenaje de 12 palabras.
• Velocidad mínima de escritura de 7.8KHz
• Velocidad mínima de lectura de 7.8KHz
• Voltaje de alimentación 5V.

3.6.2.8. INTERFAZ CON EL USUARIO

Permitirá al usuario determinar la cantidad de líquido que requiere para preparar el producto. Esto
lo compone la digitación del valor deseado y la visualización del mismo, así como también el estado
actual del proceso. Para el primer caso se emplea un teclado numérico y en el segundo una pantalla
de cristal líquido.

3.6.2.8.6. VISUALIZACIÓN:

• Display de dos líneas por 16 caracteres.

• Pantalla con backlight.
• Nivel de alimentación 5V.
• Disponibilidad de comunicación con cuatro líneas

3.6.2.8.7. TECLADO:

• Matricial de cuatro filas por cuatro columnas.

• Dígitos del 0-9 con asterisco y numeral y letras de la A-D.

3.6.2.9. ETAPA DE POTENCIA:

La carga a manejar es una electroválvula, esta etapa consiste en un accionamiento ON-OFF, es decir, de
encendido y apagado únicamente. Su activación será proporcionada por un circuito digital, lo cual involucra
una subetapa de aislamiento para evitar ruidos procedentes de la red eléctrica AC al sistema digital
incurriendo en pérdida de datos o daño de los componentes.

3.6.2.9.1. ACOPLE PROCESAMIENTO DE SEÑAL Y ETAPA DE CONTROL

• Nivel de tensión de disparo máximo 5V.

• Corriente de disparo por debajo de los 10mA.
• Corriente máxima 50mA.
• Acoplamiento señal de disparo y control con impedancia por encima de los 1MΩ.
• Puntos de referencia (tierras) diferentes.

3.6.2.9.2. DISPOSITIVO DE CONTROL:

• Tiristor bidireccional.
• Corriente de disparo menor o igual a 10mA.
• Disipación de potencia menor o igual a 6w.
• Tensión de disparo en DC con un nivel máximo de 5V.
• Tensión inversa mínima 170V.
• Corriente máxima de trabajo 50mA.
3.6.2.9.3. ACTUADOR:

• Válvula electromagnética.
• Nivel de tensión del solenoide 120V AC.
18
 • Corriente de activación máxima 50mA.
• Material anticorrosivo.
• Diámetro de tubería desde ¼” hasta ½”.

3.6.3. EVALUACIÓN DE TECNOLOGÍAS ver anexo 2(tablas de evaluación de tecnologías)

3.6.4. METODOLOGÍA PROPUESTA

Para la realización de este proyecto tendremos en cuenta los siguientes pasos:

Variables de Entrada y Salida

Diseño Etapa de Control

Diseño de Sensor

Construcción de Diseño

Pruebas del Sensor Pruebas de la Etapa de Control

Satisfactoria satisfactoria

no no

si si
Acople

Pruebas de Acople
Satisfactoria satisfactoria

no no

si Acabado Final si

Implementación

• Definición de las variables de entrada y salida:

Esencialmente es el caudal de líquido que circule por un tubería de ½” y su respectiva conversión
en señales de tensión proporcionales al flujo.

Por otra parte la interacción con el usuario se resume en una entrada digital y una salida que
19
 visualiza el estado del proceso.

• Diseño Sensor: Con base en la información recopilada y la evaluación de tecnologías procedemos a

diseñar el sensor de caudal basado en el principio de turbina acoplado a un tacogenerador,
garantizando una señal de salida en voltios proporcional al caudal del líquido.

• Diseño de la etapa de control: Teniendo presenta las variables de entrada y de salida se procede a
diseñar la etapa que tabulara la información haciendo posible que el dispositivo cumpla su objetivo
final, el cierre del flujo en el momento que se alcancen los parámetros definidos por el usuario.

• Construcción de los Diseños: Se compraran los elementos para la implementación de los montajes
de cada una de las etapas del sistema como son resistencias, condensadores, circuitos integrados,
amplificadores operacionales, placa PCB, entre otros elementos.

• Pruebas independientes: Se realizaran pruebas por separado del sensor y le etapa de control con lo
cual se pretende obtener una medición clara y precisa con la que el dispositivo puede responder a las
diferentes señales de cada una de las etapas del montaje.

• Acople: Consiste en la unión del sensor con la etapa de control.

• Pruebas de acople: Se pretende evaluar el funcionamiento del sistema en conjunto.

• Acabado final: Consiste en un encapsulado que albergue todos los elementos del proyecto, el
material empleado debe ser anticorrosivo y de un alto grado de abrasión por las condiciones del
lugar.

• Implementación: Se implementara el dispositivo cuando cada una de las etapas del sistema
funciona adecuadamente y se puedan acoplar entre ellas para verificar que no presenta ningún tipo
de error o defecto que altere el sistema y su acabado este terminado.

3.7. Resultados Esperados

El resultado final de este proyecto será un dispositivo, que permite precisar el caudal de un líquido para el
control de llenado en el tanque de reacción utilizado en el proceso de elaboración del producto orgánico
Humyagro 100 de la empresa Chemyagro Ltda. mediante un sensor de caudal, el cual, se encarga de
determinar el flujo del liquido, y dependiendo de la señal, se procesan los datos, para obtener una respuesta
que indica la activación o desactivación de la electroválvula. Suministrando el nivel del líquido deseado por el
usuario, además, éste podrá visualizar de formar permanentemente la variable involucrada permitiendo una
constante retroalimentación de información.

3.8. Estrategia de Comunicación

Articulo IEEE
Presentación en Público, mediante exposición.

20
4.0. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
er do er to to
MES 1 mes 2 mes 3 mes 4 mes 5 mes
ACTIVIDAD SEMANA 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1. Investigación x x x
2. Diseño caudalímetro x x x
3. Adquisición de señal y
acondicionamiento
x x
4. Desarrollo del programa
en el CI (uC, PSOC, etc) x x x
5. Acople actividades 2-4 x x
6. Diseño etapa de potencia x
7. Diseño cargador de
batería x
8. Acople actividades 5-7 x x
9. Pruebas Finales x
10. Entrega de informe final x x

5.0 PRESUPUESTO

PRESUPUESTO GLOBAL DE LA PROPUESTA POR FUENTES DE FINANCIACIÓN

(En miles de pesos)
FUENTES
RUBROS DPS Technologies Universidad Total
Contrapartida
Ltda. Distrital
PERSONAL - - 2.800 2.800
EQUIPO - - 2.750 2.750
MATERIALES - - 222.12 222.12
BIBLIOGRAFÍA - - - -
SOFTWARE - - - -
TOTAL - - 5.772,12 5.772,12

DESCRIPCIÓN DE LOS GASTOS DE PERSONAL

(En miles de pesos)
FUNCIÓN RECURSOS TOTAL
INVESTIGADOR FORMACIÓN DENTRO DEL DEDICACIÓN (en miles de
1 2 pesos)
PROYECTO
JUAN CARLOS
Diseño e
AMEZQUITA Tecnólogo 28 h/sem X 1.400
TOVAR implementación
JOSE ANTONIO Diseño e
SILVA ROJAS Tecnólogo implementación
28 h/sem X 1.400
TOTAL 2.800

1  DPS Technologies Ltda..

2  Contrapartida

21
 DESCRIPCIÓN Y CUANTIFICACIÓN DE LOS EQUIPOS DE USO PROPIO
(En miles de pesos)
EQUIPO VALOR (CONTRAPARTIDA)
COMPUTADOR 1.500
MULTIMETRO 100
OSCILOSCOPIO 1.1
PROGRAMADOR µC 50
TOTAL 2.750

COSTOS DE MATERIALES

MATERIALES VALOR UNITARIO VALOR TOTAL

CANTIDAD
ELECTRONICOS (en miles de pesos) (en miles de pesos)
Resistencia 1/4W 0,02 16 0,32
Condensador 6V 0,1 8 0,8
Microcontrolador GP32 12 2 24
Batería 5V 10 1 10
Regulador CI 7805 1,2 2 2,4
Transformador 120/6V
10 1 10
500mW
Puente rectificador 1 1 1
Transistor 2N3904 0,2 4 0,8
Transistor 2N3055 3,5 2 7
Optotransistor 0,6 1 0,6
Electroválvula 20 1 20
LCD 10 1 10
Triac 1,6 1 1,6
Optotriac 0,6 1 0,6
Teclado 7 1 7
Soporte para integrado 0,1 7 0,7
Amplificador
0,6 2 1,2
operacional TL072
Osciladores 0,8 2 1,6
Motor 5V 1,5 1 1,5
Tubo PVC ¾” 1mts 1 1 1
Soldadura PVC 1/8 3 1 3
Válvula de ¾” PVC 1 1 1
Reductores de tubería
2 4 8
¾” a ½” PVC
Conector hembra de ¾”
1,5 4 6
PVC
Conector macho de ¾”
1,5 4 6
PVC
Inserto de ¾” a ½”
2 4 8
PVC
Manguera de ½” PVC
1 1 1
1mts,
Caja reductora 10 1 10
Hélice 2 1 2
carcasa 50 1 50
Baquela 20 1 20
Accesorios de sujeción 5 1 5
VALOR TOTAL 222,12

22
 BIBLIOGRAFIA

Freescale, 2005, Datasheet 68HC908QY4, Editoriasl Freescale Semiconductor, 170 Páginas,

Angulo, José, 2000, Microcontroladores Pic Diseño práctico de aplicaciones, Madrid, Editorial McGraw
Hill, 232 páginas,

Boylestad, Robert, 2003, Teoría de Circuitos, México, Prentice Hall, 1020 páginas,

Dorf, Richard, 2003, Circuitos Eléctricos, Madrid, Editorial Alfaomega 5ª edición, 864 páginas,

Tomasi, Wayne, 2003, Sistemas de comunicación electrónica, México, Prentice may, 948 páginas,

Endress/Hauser FlowtecReinach, 2005, Medición de caudal 1ra edición, España, Endress+Hauser

Flowtec AG, 451 páginas,

Serway A Raymond – Beichenr J. Robert, 2000, Física para Ciencias e Ingenierías 5ta edición Tomo I,
México, McGraw-Hill, 693 páginas,

INFOGRAFIA

Alldatasheet, 2006, EE,UU, TLP434 y RLP434, EE,UU

www,alldatasheet,com ,
Fecha de acceso: 20 de junio de 2007

Cypress, 2007, EE,UU,, datasheet Psoc, EE.UU

www.cypress.com,
Fecha de acceso: 10 de junio de 2007

Freescale, 2006, EE,UU,, datasheet motorola, EE,UU

www,freescale,com,
Fecha de acceso: 20 de junio de 2007

Microchip, 2006, EE,UU,, datasheet PIC, EE,UU

www,microchip,com,
Fecha de acceso: 20 de junio de 2007

Sigma electrónica, 2006, Colombia, precio de componentes electrónicos, Medellín Colombia,

www,sigmaelecronica,com,co,
Fecha de acceso: 20 de junio de 2007,

Tekcien, 2006, Colombia, precio de componentes electrónicos, Bogotá Colombia

www,tekcien,com,co,
Fecha de acceso: 20 de junio de 2007,

Wikipedia Foundation Inc, 2007, caudalímetro, mecánica de fluidos, EE,UU

www,wikipedia,com,
Fecha de acceso: 20 de junio 2007,

ANEXO 1

1.1 ANALISIS DEL PROBLEMA

23
1,3, ANALISIS Y PRIORIZACION

1,3,1, MATRIZ DE VESTER

Enunciado Tiempo Costo Ergonomía Eficiencia Precisión Total

Activos
Tiempo 0 0 2 2 2 6
Costo 2 0 2 2 2 8
Ergonomía 1 0 0 2 0 3
Eficiencia 2 0 2 0 2 6
Precision 1 0 2 2 0 5
Total pasivo 6 0 8 8 6 28

1,3,2,

1,3,3, JERARQUIZACION
Rama
(Problema consecuencia)

ERGONOMIA PRECISION

Tronco
TIEMPO (Problema critico) EFICIENCIA

COSTO
S

Raiz
(Problema Causa)

24
 ANEXO 2

2. EVALUACION DE TECNOLOGIAS

2.1. SENSOR DE FLUJO:

2.1.1. CRITERIO DE EVALUACION

CRITERIO JUSTIFICACIÓN
Es importante evaluar los principios de medición de caudales en la medida
Principio de medición que se presten para proporcionar una señal análoga al dispositivo electrónico
de procesamiento.
Entre menor sea el número de componentes involucrados en el desarrollo del
Fabricación
dispositivo, más fácil será su implementación.
Entre menor sea el número de factores que influyan en la realización del
Factores
sensor, facilitará el diseño y su puesta en funcionamiento.
El costo por elemento que se empleé para la fabricación de este sensor,
Costos
concierne directamente a los proponentes.

Fuente de información:
Medición de caudal, Endress/Hauser FlowtecReinach.

Ver página 33 para continuar la evaluación de este parámetro.

2.2. FUENTE DE VOLTAJE AC/DC:

Como los elementos en una fuente voltaje son varios nos limitamos al dispositivo que permite mantener el
nivel de tensión constante.

2.2.1. CRITERIO DE EVALUACION

CRITERIO JUSTIFICACION
Consideramos una alimentación de 5V porque los elementos
electrónicos que se implementarán trabajan a este nivel de voltaje. La
Voltaje
fuente AC/DC debe ser lo más estable posible para garantizar el buen
funcionamiento de los dispositivos conectados a esta.
La implementación del circuito deber ser lo más reducido posible
Tamaño puesto que el proyecto incluye muchos otros elementos como el sensor,
electroválvula, etc, integrados en un solo dispositivo.
Todos los gastos del proyecto corren por cuenta de los proponentes, por
Costo
lo tanto, se busca siempre minimizar este ítem.
Este factor implica que la fuente no debe fluctuar en su nivel de tensión
Corriente
sin importar la carga, es decir, debe permanecer constante.
Este parámetro es importante para conocer los límites del dispositivo sin
Potencia de disipación afectar su correcto funcionamiento. Un elemento que posea un valor de
disipación alto permite manejar una mayor corriente.

Fuente de información:
es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia

2.2.2. INFORMACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA
Diodo Zener 1N4733A CI 7805
CRITERIOS
25
 Voltaje 5.1V 5V
Tamaño (largo x ancho) 5x2mm 10x15,5mm
Costo (en pesos) 200 1200
Su función se limita a mantener un
nivel de tensión, requiere de otros
Amperios 1A
componentes para manejar este
ítem.
Potencia de disipación 1W 15W

Fuente de información:
Electrónica práctica, Fernández Stephen
Teoría de circuitos, Boylestad Robert
Establecimiento Red Electrónica
Establecimiento Tercien

2.2.3. EVALUACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA (Máximo
10puntos) Diodo Zener 1N4733A CI 7805
CRITERIOS (%)
7 10
Voltaje (20)
1.4 2
10 6
Tamaño (20)
2 1.2
10 1
Costo (20)
2 0.2
1 10
Amperios (20)
0.2 2
5 10
Potencia de disipación (20)
1 2
TOTAL 6.6 7.4

De acuerdo a lo estipulado en la tabla de tecnologías se acordó emplear el CI 7805 por eficiencia y facilidad
de conexión.

2.3. FUENTE DE RESPALDO:

2.3.1. CRITERIO DE EVALUACION

CRITERIO JUSTIFICACION
Puesto que los elementos del circuito funcionan a una tensión de 5V. La
Voltaje alimentación provista por la batería empleada debe corresponder a este
valor.
La implementación del circuito deber ser lo más reducido posible
Tamaño puesto que el proyecto incluye muchos otros elementos como el sensor,
electroválvula, etc, integrados en un solo dispositivo.
Todos los gastos del proyecto corren por cuenta de los proponentes, por
Costo
lo tanto, se busca siempre minimizar este ítem.
La energía eléctrica suministrada por la batería depende exclusivamente
Amperios/Hora de la carga; esta es una limitante importante para implementar un
diseño adecuado.
Fuente de información:
es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia

2.3.2. INFORMACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA
AA AAA
CRITERIOS
26
 Voltaje 1.5V 1.5V
Cilindro de longitud 50mm y Cilindro de longitud 44.5mm y
Tamaño
diámetro de 14.2mm diámetro de 10.5mm
Costo (en pesos) 2300 2600
Amperios/Hora 1000mAH 750mAH

Fuente de información:
es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia
www.sigmaelectronica.com.co
Establecimiento Red Electrónica
Establecimiento Tercien

2.3.3. EVALUACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA (Máximo
10puntos) AA AAA
CRITERIOS (%)
Voltaje 10 10
(20%) 2 2
Tamaño 8 9
(20%) 1.6 1.8
Costo 9 8
(30%) 2.7 2.4
Amperios/Hora 9 7
(30%) 2.7 2.1
TOTAL 9 8.3

De acuerdo a lo estipulado en la tabla de tecnologías se acordó emplear baterías AA por su suministro de

corriente mayor en un 30% a las pilas AAA.

2.4. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL:

2.4.1. AMPLIFICACION:

2.4.1. CRITERIO DE EVALUACION

CRITERIO JUSTIFICACION
La impedancia de entrada debe ser como mínimo 10 a15 veces la
Acople de impedancias impedancia del sensor que oscila entre los 150 a 600Ω, esto para evitar
una atenuación de la señal.
Entre menos sea el número de componentes adicionales para cumplir
Elementos adicionales
con dicha función el espacio se reduce.
Su consumo debe ser mínimo para que en conjunto con los demás
Corriente de
elementos no exijan mucha corriente de la fuente de respaldo y a su vez
funcionamiento
del transformador.
La implementación de un circuito con buenas características y manejo
Tiempo de pocas variables influye en un tiempo corto para su desarrollo y
puesta en funcionamiento
Entre menor sea el número de componentes, así mismo, será su tamaño
Costos
e implementación en baquela.
Como se mencionó anteriormente la alimentación es de 5V este
Voltaje de operación
componente debe operar con dicha tensión.

Fuente de información:
Circuitos eléctricos, Dorf Richard
Teoría de circuitos, Boylestad Robert

27
2.4.2. INFORMACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA Amplificador operacional Transistor

CRITERIOS (TL072) (2n3904)
Acople de impedancias Alta impedancia 1-3K Ω Impedancia entre 450 – 4500 Ω
2 resistencias 4 resistencias y dos condensadores
Elementos adicionales
para acople y desacople de señal
Espacio de implementación Aproximadamente 100mm2 Aproximadamente 225mm2
Corriente de funcionamiento 100pA 1-10mA
Tiempo (en semanas) 1 2
Costos (en pesos) 680 430
Voltaje de operación + 18V 3V en adelante

Fuente de información:
www.alldatasheet.com
www.sigmaelectronica.com.co
Circuitos eléctricos, Dorf Richard
Establecimiento Tekcien
Establecimiento Red Electrónica

2.4.3. EVALUACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA (Máximo 10
Amplificador operacional Transistor
puntos)
(TL072) (2n3904)
CRITERIOS (%)
Acople de impedancias 9 7
(15%) 1.35 1.05
Elementos adicionales 9 6
(15%) 1.35 0.9
Espacio de implementación 9 6
(10%) 0.9 0.6
Corriente de funcionamiento 9 5
(10%) 0.9 0.5
Tiempo 9 5
(20%) 1.8 1
Costos 7 8
(20%) 1.4 1.6
Voltaje de operación 8 8
(10%) 0.8 0.8
TOTAL 8.5 6.45

De acuerdo al estudio de tecnologías el elemento a utilizar en esta etapa es el circuito integrado TL072.

2.5. PROCESAMIENTO DE SEÑAL:

Como son varios los elementos que se requieren para la implementación de esta etapa, se busca que todos
estén integrados en una pastilla con el fin de facilitar su conexión, programación y pruebas. Estos dispositivos
se conocen como microcontroladores.

Se evaluará cada ítem de acuerdo a lo requerido en el proyecto para dar a conocer la tecnología más
apropiada.
2.5.1. CONVERSION ADC Y CONTROL DE INFORMACION:

2.5.1.1. CRITERIO DE EVALUACION

28
 CRITERIO JUSTIFICACION
Tamaño Recalcar de nuevo su tamaño reducido
Este parámetro es determinante para tomar una cantidad considerable de
muestras de la señal análoga (tensión), y transmitir o recibir
Velocidad
información de las memorias; solo depende exclusivamente del
oscilador que soporte el componente.
Convertirá la señal análoga en códigos binarios, siendo relevante su
Modulo de conversión ADC resolución, velocidad de conversión (dependiente del parámetro
explicado anteriormente) y precisión.
Debe disponer una lectura rápida, proporcionándole al microcontrolador
Velocidad de lectura
un procesamiento de la señal de esta misma índole.
Es el tiempo que demora en escribir un código binario en sus bancos de
almacenamiento, siendo fundamental que esta velocidad sea mayor que
Velocidad de escritura
la velocidad de conversión del microcontrolador y por lo tanto de la
señal análoga.
El número de lugares que dispone para el almacenamiento de cada
Capacidad código binario convertido por el ADC y las variables requeridas en el
programa.
Es la cantidad de veces en que se podrá almacenar el dato sin que la
Nº de veces de escritura
memoria se vea afectada en sus propiedades intrínsecas.
La disponibilidad de pines de propósito generales es clave para poder
Pines de I/O manejar otros elementos entre ellos las memorias, la etapa de potencia,
etc.
Como se mencionó anteriormente la alimentación es de 5V; este
Voltaje de operación componente debe tener un rango de voltaje amplio que cumpla con esta
limitante.
Componentes que reúnan todas estas cualidades son relativamente
Costo costosos, es preciso que cumplan con estas expectativas porque
marcarán el buen funcionamiento del modulo.
Consiste en el desarrollo del algoritmo, su simulación, puesta en
Tiempo funcionamiento y correcciones. Siendo vital el conocimiento y manejo
de los software requeridos.

Fuente de información:
www.freescale.com
www.microchip.com
Microcontroladores Pic, Angulo José

2.5.1.2. INFORMACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA MICROCHIP MOTOROLA PSOC

CRITERIOS (16F873) (68HC908GP32) (CY8C29466-24PXI)
Tamaño (largo x ancho) 47.8 x 16.13mm 54.55 x 14.22mm 47.8 x 16.13mm
Dispone oscilador interno
Velocidad (oscilador) Máximo 20Mhz Maximo 34 Mhz de 24MHz máximo
externo 32.7Mhz
Modulo de conversión 10 bits para 5V de voltaje 8 bits para 5V de voltaje 14 bits para 5V de voltaje
ADC 4.88 mV/paso 19.53mV/paso 3.05mV/paso
Velocidad de lectura Máxima 200nS Máxima 200nS Máxima 122nS
Velocidad de escritura Máxima 4mS Máxima 4mS Máxima 1mS
Capacidad 128 32k 2k
Nº de veces de escritura 1 millón 1 millón 1 millón
Pines de I/O 22 30 25
Voltaje de operación 2 y 5.5V 3 – 5V 3 – 5.25V
Costo (en pesos) 16000 5000 45000
Tiempo (semanas) 3 3 6

Fuente de información:

29
 www.freescale.com
www.microchip.com
www.cypress.com
Establecimiento Tekcien
Establecimiento Sigma electrónica
Establecimiento Red Electrónica

2.5.1.3. EVALUACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA (Máximo
MICROCHIP MOTOROLA PSOC
10 puntos)
(16F873) (68HC908GP32) (CY8C29466-24PXI)
CRITERIOS (%)
Tamaño 7 8 7
(5%) 0.35 0.4 0.35
Velocidad 9 9 9
(10%) 0.9 0.9 0.9
ADC 8 3 9
(10%) 0.8 0.3 0.9
Velocidad de lectura 6 6 9
(5%) 0.3 0.3 0.45
Velocidad de escritura 7 7 9
(10%) 0.7 0.7 0.9
Capacidad 7 9 9
(5%) 0.35 0.45 0.45
Nº de veces de escritura 9 9 9
(5%) 0.45 0.45 0.45
Pines de I/O 9 9 9
(5%) 0.45 0.45 0.45
Voltaje de operación 8 8 9
(5%) 0.4 0.4 0.45
Costos 7 9 4
(20%) 1.4 1.8 0.8
Tiempo 9 9 5
(20%) 1.8 1.8 1
TOTAL 7.9 7.95 7.1

De acuerdo a los resultados anteriores la tecnología que se emplea para efectuar el proyecto es el CI 16F873.

2.6. ETAPA DE CONTROL

2.6.1. CRITERIOS DE EVALUACION

CRITERIO JUSTIFICACION
Corriente de manejo La carga con la cual se va a trabajar debe estar por debajo de la
30
 corriente de manejo del componente de potencia para no sobrecargar
este elemento y caer en su posible daño. La carga se reduce a una
electroválvula de 120V 60Hz.
Es la mínima corriente y voltaje con el cual el componente se acciona
Voltaje y Corriente de permitiendo el manejo de la carga. Mientras esta corriente sea mínima
disparo requiere de menos componentes amplificadores o de control para su
respectivo disparo.
La temperatura es uno de los problemas en electrónica y que afecta el
Disipación de calor funcionamiento de los componentes, necesariamente depende de la
corriente que maneje la carga y el voltaje de caída del componente.
Mientras su accionamiento sea electrónico la durabilidad del
componente será más larga, puesto que corrientes picos son generadas
Accionamiento
en accionamientos mecánicos, dañando progresivamente los contactos
de accionamiento.
Tamaño Recalcar de nuevo su tamaño reducido.
Como el proceso de accionamiento viene desde un dispositivo de
Aislamiento etapa de
control es necesario asegurar un aislamiento de ésta con la de potencia
potencia vs. etapa de
para evitar corrientes parásitas o de corto, que afectarían el
control
funcionamiento dispositivos de control
La implementación de un circuito aislador cumpliendo con el parámetro
Costos anterior incrementaría los costos, es necesario comparar costo-beneficio
para tomar la decisión apropiada.
Los cálculos pertinentes para manejar la carga y pruebas necesarias,
Tiempo requieren como cualquier otra etapa de planeación e implementación
involucrando tiempo en cada una de estas.

Fuente de información:
Electrónica de potencia, Muhammad Rashid
2.6.2. INFORMACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA TIRISTOR
RELE
CRITERIOS (Triac BT136 600ª)
Corriente de manejo 8A 10A
Voltaje y Corriente de disparo 2.5V, 2mA 5V, 25mA
Disipación de calor en watios 0.5 ≈0
Accionamiento Electrónico Mecánico
Con elemento aislador
Tamaño 10 x 20
(optotriac) 15 x 20
Independiente, sin embargo su
accionamiento requiere de una
Comparten la misma
Aislamiento etapa de potencia corriente que normalmente un
referencia de tierra, necesita
vs. Etapa de control circuito integrado no puede
un acoplador
proporcionar necesitando una etapa
de amplificador.
Con elemento aislador 3200 con elemento accionador
Costos (en pesos)
(optotriac) 2800 (amplificador)
Tiempos (semanas) 1 3/4
Fuente de información:
www.sigmaelectronica.com.co
Electrónica de potencia, Muhammad Rashid
ECG Products
Establecimiento Tekcien
Establecimiento Red Electrónica

2.6.3. EVALUACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA (Máximo 10
TIRISTOR
puntos) RELE
(Triac BT136 600ª)
CRITERIOS (%)

31
 Corriente de manejo 8 9
(15%) 1.2 1.35
Voltaje y corriente de disparo 9 6
(10%) 0.9 0.6
Disipación de calor 9 9
(10%) 0.9 0.9
Accionamiento 9 7
(10%) 0.9 0.7
Tamaño 8 9
(10%) 0.8 0.9
Aislamiento etapa de potencia 7 7
vs. Etapa de control (15%) 1.05 1.05
Costos 9 7
(15%) 1.35 1.05
Tiempos 7 9
(15%) 1.05 1.35
TOTAL 8.15 7.9

De acuerdo al estudio de tecnologías se empleará el Triac en lugar del relé, aunque esto implique un
elemento demás que aísle estas dos etapas este elemento (optoacoplador) y aunque involucre otro
componente, es necesario observar los criterios de tecnologías para confirmar esta elección.

32
 2.1.2. EVALUACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOGIA Caudalímetro Caudalímetro

Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro
Presión sección
volumétricos de turbina Vortex Electromagnético Ultrasónico Coriolis Térmico
CRITERIOS diferencial variable
Rozamiento que
Fuerza de Coriolis
Fuerza de gravedad Aspas giratorias Vortex generados genera diferencia
Principio de Bernoulli vs. Presión del
Caudal
con pivotes y un en el choque del Faraday Efecto Doopler
(movimientos
de temperatura en
medición volumétrico rotacionales y
líquido eje central fluido con un pilar dos puntos de la
lineales)
tubería
Tubería,
Tubería con Tubería, engranajes Tubería,
Tubería flotador y Tubería, bobinas o en ultrasonido
accesorios, señal o émbolos engranajes y Tubería, material, Tubería,
señal eléctrica Tubería, pìlar, su defecto imanes, transmisor y
Fabricación eléctrica requiere
requiere corte
giratorios, transformación
electrodos electrodos, receptor,
sistema de termocupla,
corte visual del transformación mecánica - oscilación amplificadores
visual del líquido amplificadores amplificadores,
líquido mecánica- eléctrica eléctrica
filtros pasabanda
Turbulencia, Capacidad
Presión, viscosidad, Viscosidad, Partículas Cambios de
Presión, posición Densidad, número vibraciones, conductividad del Vibraciones, bajas
Factores material de
vertical
unidireccional,
de aspas y forma. . equilibrio líquido, el campo
existentes en el
temperaturas
temperatura,
construcción Temperatura líquido. presión.
mecánico magnético.
Costos (miles de 10 5 15 15 10 20 35 40 10
pesos)

Fuente de información:
Medición de caudal, Endress/Hauser FlowtecReinach.

2.1.3. INFORMACION DE TECNOLOGIAS

TECNOLOG
IA Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro
Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro Caudalímetro
(Máx. 10 pts.) Presión sección Electromagné
volumétricos de turbina Vortex Ultrasónico Coriolis Térmico
CRITERIOS diferencial variable tico
(%)
Pr. de medición 9 9 7 9 6 9 6 6 8
(25%) 2.25 2.25 1.75 2.25 1.5 2.25 1.5 1.5 2
Fabricación 7 7 8 8 8 7 7 7 7
(25%) 1.75 1.75 2 2 2 1.75 1.75 1.75 1.75
Factores 6 6 7 8 7 7 6 8 8
(25%) 1.5 1.5 1.75 2 2.25 1.75 1.5 2 2
Costos 8 9 7 7 6 7 5 4 8
(25%) 2 2.25 1.75 1.75 1.5 1.75 1.25 1 2
TOTAL 7.5 7.75 7.25 8 7.25 7.5 6 6.25 7.75
De acuerdo a ésta evaluación quién presta mejores ventajas en la fabricación del sensor es el de Turbina (ver anexo3)
 ANEXO 3

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los caudalimetros a turbina son transductores que generan trenes de pulsos de forma proporcional a la
velocidad del fluido en la cañería. Los pulsos generados en el pick-up son transmitidos a unidades
electrónicas integradas o remotas donde don convertidos en lecturas de caudal y volumen.
El pasaje del fluido por el interior de la turbina puede identificarse como el vector velocidad vf que tiene la
dirección de la cañería. Al chocar el fluido con el alabe del rotor que presenta un ángulo de inclinación con
respecto al eje de rotación se produce un incremento de la velocidad como ilustra el vector vfB.

La suma vectorial se completa con VB = r.w (que es el responsable de hacer girar el rotor con una velocidad
angular w de magnitud proporcional a la velocidad del fluido vf.
Mientras el rotor gira sus palas cortan las líneas de fuerza del pic-up magnético y se genera una variación
sinusoidal de la tensión eléctrica que es recibida como pulsos en la unidad electrónica.
En los esquemas se ilustra este principio de generación de pulsos para las turbinas de paso total y de las de
inserción.

DISEÑO DEL SENSOR:

Como se comento en el aparte 2.1.3. Información de tecnologías Sensor, el caudalímetro a diseñar es el de

Turbina, este diseño se divide en:

Tenido en cuenta el principio de funcionamiento de los sensores de turbina, nuestro diseño de sensor utiliza el
mismo principio, sin embargo tendrá ciertas modificaciones en la parte de la generación de la señal que
incorporará la parte de control.
• Aspa con eje central giratorio encapsulado en una tubería de ¾” (diámetro mínimo para facilitar
fabricación del aspa). Esta contiene cuatro lados y un eje principal, en esta parte se tiene en cuenta
que la velocidad del aspa es proporcional a la del fluido.

• En el eje se incorporara un piñón de 45º con el fin de acoplarlo al eje de un motor que también
dispondrá de un piñón con las mismas características, con el fin de que el eje motor quede
perpendicular a la tubería permitiendo que el flujo del líquido no sea interrumpido.

• La generación de la señal eléctrica se hará por medio del motor que se encuentra acoplado al aspa, el
cual funcionara cono taco generador cuyo principio es el de suministrar un voltaje proporcional al
velocidad del rotor.

Teniendo en cuenta los anteriores parámetros se evidencia que teóricamente es posible el desarrollo del
sensor, ya que el aspa girar proporcionalmente a la velocidad del fluido y el tacogenerador se encargara
de medir el numero de vueltas del aspa traduciéndolas en una señal análoga.

35
36