Arquitectura de Controladores

ARQUITECTURA EXTERNA

Controladores
ARQUITECTURA INTERNA

Diagrama en Bloque Controlador PID Unilazo

ARQUITECTURA INTERNA

Conversión Análogo- Digital

ARQUITECTURA INTERNA

Conversión Análogo- Digital

ARQUITECTURA INTERNA

Conversor Análogo- Digital (ADC)

FE
Q N
2
ARQUITECTURA INTERNA

Señales de un Conversor Análogo- Digital

ARQUITECTURA INTERNA

Controlador
ARQUITECTURA INTERNA

Vista ampliada del Bloque de Control

ARQUITECTURA INTERNA

Funcionamiento
ARQUITECTURA INTERNA

Conversor Análogo- Digital (ADC)

ARQUITECTURA INTERNA

Conversor Análogo- Digital (ADC)

FE
Q N  1 
Xm  FE  Q  FE 1  N 
2  2 
ARQUITECTURA INTERNA

Controlador Universal
ARQUITECTURA INTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Universal
ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA

Controlador Lógico Programable

ARQUITECTURA EXTERNA
ARQUITECTURA EXTERNA
ARQUITECTURA EXTERNA
ARQUITECTURA EXTERNA
MAPA DE MEMORIA

La memoria del autómata está estructurada en las siguientes zonas:

• MEMORIA DE PROGRAMA
• IMAGENES DE ENTRADAS Y SALIDAS
• MARCAS DE MEMORIA
• ESTADO DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES
• MODULOS DE DATOS
• DATOS TEMPORALES
MAPA DE MEMORIA

MEMORIA DE PROGRAMA

- Aquí es donde se va a introducir el programa que hagamos.

- La capacidad varía según la CPU que utilicemos
- Cada línea de programa suele ocupar 4 bytes de memoria.
MAPA DE MEMORIA

IMAGENES DE ENTRADAS Y SALIDAS

El autómata maneja una imagen en memoria de las entradas y las

salidas, actualizando éstas al final del ciclo y recogiendo su estado
al principio de otro.
MAPA DE MEMORIA

MARCAS DE MEMORIA

Aquí almacenaremos los datos intermedios que deseemos preservar.

Solo se admiten datos de 1 bit, aunque pueden manejarse en modo bit,
byte, etc.
MAPA DE MEMORIA

ESTADO DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES

El valor de temporización y de contaje, se almacena en esta área. Por

batería se pueden retener los valores de contaje y temporización
que deseemos.
MAPA DE MEMORIA

ESTADO DE TEMPORIZADORES Y CONTADORES

El valor de temporización y de contaje, preselección y estado actual, se

almacena en esta área. Por batería se pueden retener los valores
de contaje y temporización que deseemos.
MAPA DE MEMORIA
EJECUCION DEL PROGRAMA
EJECUCION DEL PROGRAMA

PAE PAA
Programa de
Byte 0 Usuario Byte 0
Byte 1 Byte 1
Byte 2 1 Byte 2
: : :
: : : 1
: A E 2.0 :
= A 4.3
:
:
:
Memoria de la CPU : Memoria de la CPU