Continuda Continua

Universidad Área de Tecnología
de Oviedo Electrónica
Convertidores Continua/ Continua:

Topologías básicas
Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

¿Qué es un convertidor
CC/CC?
Fuente primaria de
tensión continua
+ Convertidor
Carga
CC/CC
(sistema
electrónico)

Convertidores en los sistemas
de alimentación
Convertidores CA/CC
• Con alto contenido de armónicos de baja frecuencia.
• Con bajo contenido de armónicos de baja frecuencia.
Convertidores CC/CC
• Convertidores conmutados.
• Convertidores lineales
Convertidores CC/CA

Convertidores CC/CC basados en
reguladores lineales (I)
Idea básica
Realimentación
Carga

reguladores lineales (II)
Realización física
Realimentación
Carga

reguladores lineales (III)
Cálculo del rendimiento
Ig VT -
+ IR
IR  Ig
+
= (VO·IR) / (Vg·Ig)
Vg VO
  VO / Vg
-
 El rendimiento depende de la tensión de entrada.

 El convertidor sólo puede reducir la tensión de entrada.
Sistemas basados en reguladores lineales
Carga1
+5V
Red
CA Carga2
+15V
Carga3
-15V
Transformador de baja
frecuencia Rectificadores Reguladores Lineales

Sistema de alimentación basado
en reguladores lineales
 Pocos componentes. Pesados y voluminosos

 Robustos  Bajo rendimiento
 Sin generación de EMI
Convertidores CC/CC conmutados (I)
Idea básica
+
PWM VO
Vg -
Carga
Carga Regulador conmutado
Regulador lineal VO
Vg
t
Convertidores CC/CC conmutados (II)
Filtrando la tensión sobre la carga
+ Filtro
+ +
Vg
PWM VO VF pasa- VO
- Vg -
- bajos
VO
Vg
Vg VF
t VO
t

Convertidores CC/CC conmutados (III)
¿Se puede usar un filtro “C”?
Filtro +
+ +
VF pasa- VO
Vg
- bajos VO Vg
-
-
Vg VF
VO
Vg VO
t
t
NO se puede
Convertidores CC/CC conmutados (IV)
¿Se puede usar un filtro “LC” sin más?
+ Filtro +
pasa-
+
VF
Vg VO
- bajos
- iL VO
Vg
-
NO se puede
porque interrumpe bruscamente la corriente en la bobina

Convertidores CC/CC conmutados (V)
El primer convertidor básico:
El convertidor REDUCTOR (Buck)
+ Filtro +
pasa- + +
VF
Vg VO
- bajos
- Vg VF VO
- -
Vg VF este diodo soluciona

VO
los problemas
t
Análisis del convertidor reductor (Buck) (I)
Hipótesis del análisis:
• La tensión de salida no varía en un ciclo de
conmutación. Mando
• La corriente en la bobina no llega a valer nunca
t
cero (modo continuo de conducción).
iL
iS= iL
+ t
iL
iS Vg - VO iS
t
VO Durante d·T
iD iD
Vg t
+
iD= iL d·T
- VO T
Durante (1-d)·T Área de Tecnología Electrónica

de la Universidad de Oviedo
Análisis del convertidor reductor (II)
¿Cómo calcular la relación entre variables eléctricas?
Para ello, vamos a recordar dos propiedades de las bobinas y de
los condensadores en circuitos que estén en régimen permanente:
• La tensión media en una bobina es nula.
• La corriente media en un condensador es nula.
+ En caso contrario,
Circuito en crecería indefinidamente
vL = 0 la corriente en la bobina
régimen - y la tensión en el
iC = 0 condensador
permanente (incompatible con el
régimen permanente).
Análisis del convertidor reductor (III)
Frecuentemente, cuando se opera en “modo continuo de
conducción”, la forma de onda de tensión en la bobina es
rectangular  “suma de productos voltios·segundos = 0”
Mando
t
Circuito en iL
+
régimen iL t
vL = 0
permanente - vL
+ t
-
d·T
Áreas iguales T

Análisis del convertidor reductor (IV)
vL = 0
+
-
+
Mando
iL IO
Vg VO t
iC = 0 R - iL
IO
t
• Aplicación del balance “suma de
vL
productos voltios·segundos = 0” Vg- VO
(Vg- VO)·d·T - VO·(1-d)·T = 0  VO = d·Vg + t
- - VO
d·T
• Corriente media nula por el
T
condensador
iL = IO = VO/R
Análisis del convertidor reductor (V)
iS vS IO
+
- •Tensiones máximas
+
+ iL vS max = vD max = Vg
Vg VO
vD iD
- R
-
iS
• Aplicación del balance de potencias iS
t
iS = IO·VO/Vg  iS = IO·d iD
iD
t
• Corriente media por el diodo d·T
T
iD = iL - iS  iD = IO·(1-d)
Análisis del convertidor reductor (VI)
Otra forma de razonar (I):
vL = 0
+
-
+ vD
+ Vg vD
Vg vD R VO
- - d·T t
T
vD = d·Vg
vD = vL + VO  vD = vL + VO = VO
Luego: VO = d·Vg

Análisis del convertidor reductor (VII)
Otra forma de razonar (II):
IO
ig
+ VO = Vg·d
Vg
R VO
-
1:d
IO = ig/d
Transformador ideal de continua
Esta forma de razonar es válida para cualquier convertidor

no disipativo (combiando la relación de transformación).

¿Es posible encontrar un convertidor que
eleve tensión? (I)
Partimos del convertidor reductor:
Controlado
por el mando
Vg R VO
Convertidor reductor VO
Vg
Incontrolado
d VO
Vg 1-d
Flujo de potencia Área de Tecnología Electrónica

eleve tensión? (II)
d d  1-d
Cambiamos
las V
Vg 1-d VO
1-d  d
Flujo de potencia Vg  VO VO  Vg
Reductor Flujo de potencia

Otro convertidor
Este interruptor tiene que ser el

d Vg controlado por el mando. Si no
fuera así, habría un corto circuito
permanente

eleve tensión? (III)
1-d
1-d
Vg
VO d Vg VO
d
Flujo de potencia Flujo de potencia

Cambiamos la forma
de dibujar el circuito
Vg VO
Convertidor ELEVADOR (Boost)

El convertidor reductor frente al
v
elevador vD
-
+
S
+ -
+ +
VO Vg VO
Vg vD vS
- -
Reductor Elevador
VO = Vg·d Modificaciones VO = Vg/(1-d)
d  1-d
Siempre VO<Vg Siempre VO>Vg
1-d  d
vS max = vD max = Vg VO  Vg vS max = vD max = VO
Vg  VO
VO<Vg  VO>Vg

Análisis del conv. elevador (Boost)
(En modo continuo de conducción)
iL iD IO iL= iS Mando
Vg t
iS VO iL
Vg R iL
Durante d·T
iL= iD t
iS
• Balance voltios·segundos iS
Vg·d·T+(Vg-VO)·(1-d)·T = 0 + t
VO = Vg/(1-d) Vg - VO
iD iD
• Balance de potencias Durante (1-d)·T t
iL = IO·VO/Vg iS = iL·d d·T
T
iD = iL·(1-d)
El cortocircuito y la sobrecarga
en el convertidor elevador
Vg R
Este camino de circulación de corriente no puede

interrumpirse actuando sobre el transistor. El
convertidor no se puede proteger de esta
forma.
¿Es posible encontrar un convertidor
que pueda reducir y elevar? (I)
+ 1-d +
d Vi
Vg d Vo
1-d - -
Reductor Elevador
VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d)
d 1-d
VO Vg
VO
Vg d
1-d

que pueda reducir y elevar? (II)
A B
Durante
A B d·T
d 1-d Vg
Vg
d VO
1-d
Durante A B
(1-d)·T
+
¿Es posible agrupar interruptores? - VO
Basta invertir el terminal común
(masa) en el subcircuito de (1-d)T
que pueda reducir y elevar? (III)
A B
Durante A
Vg d 1-d
d·T
B
VO
A Vg
-
Durante B
+ VO (1-d)·T

El convertidor reductor-elevador
(buck-boost) (I)
vD
vS -
+
-
+
d 1-d
+ -
VO VO
Vg vL
Vg R
- +
• Balance voltios·segundos
Vg·d·T - VO·(1-d)·T = 0 VO = Vg·d/(1-d)
• Tensiones máximas
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)

El convertidor reductor-elevador (II)
Mando
IO -
iS iD
VO t
iL
Vg iL
R + iL
t
• Corriente media por el diodo iS
iS
iD = IO = VO/R t
• Balance de potencias
iD iD
iS = IO·VO/Vg  iS = IO·d/(1-d) t
d·T
• Corriente media por la bobina
T
iL = iD + iS  iL = IO/(1-d)
Otra forma de generar los
convertidores básicos
TS1 TD1
TB1 TC1
d Reductor
1-d
TB2 TC2
TL1
Reductor-elevador
TS1 TL1
TL1 TD1
TD1 TS1 Elevador

Comparando reductor y reductor-elevador
1A (medios) L 2A vS max = vD max = 100V
50V iS=1A iD=1A iL=2A

S
100V D
100W VAS = 100VA VAD = 100VA
Reductor
1A (medios) D 2A
vS max = vD max = 150V
S 50V iS=1A iD=2A iL=3A

100V L
Reductor-elevador
100W VAS = 150VA VAD = 200VA
Las solicitaciones eléctricas en el

reductor-elevador son mayores
Comparando elevador y reductor-elevador
4A (medios)
2A vS max =vD max = 50V
L D 50V iS=2A iD=2A iL=4A
25V S
100W VA = 100VA VA = 100VA
Elevador S D
4A (medios) D 2A
25V L
Reductor-elevador
100W VAS = 300VA VAD = 150VA
Las solicitaciones eléctricas en el

reductor-elevador son mayores Área de Tecnología Electrónica
El modo de conducción en los tres
convertidores básicos (I)
(sólo una bobina y un diodo)
iL
iL
iL
IO
Convertidor t
+
con 1 bobina Mando
Vg R VO
y 1 diodo - t
d·T
T
El valor medio de iL depende de IO:
iL = I O (reductor)
iL = IO/(1-d) (elevador y reductor-elevador)
convertidores básicos (II)
R1
iL • Al variar IO varía el valor medio de iL
iL
• Al variar IO no varían las pendientes de iL
t (dependen de Vg y de VO)
R2 > R1
iL Todos los casos corresponden
iL
al llamado “modo continuo de
t conducción” (mcc), en el que es
Rcrit > R2 válido todo lo estudiado
iL
iL
Este es el caso crítico
t

convertidores básicos (III)
iL Rcrit
iL ¿Qué pasa si R > Rcrit ?
t
iL R3 > Rcrit
iL Sigue el modo
t continuo
R3 > Rcrit
iL
iL
t Modo discontinuo

Comparación de la tensión de salida
en ambos modos de conducción
R < Rcrit
iL Recuérdese: Al variar IO varía el valor
iL
medio de iL
t
R = Rcrit Con parte negativa (modo continuo a
iL baja carga), la tensión de salida sería
iL
la calculada en modo continuo.
t Cuando estamos en discontinuo no
R > Rcrit existe la parte negativa, lo que causa
iL
iL que la corriente media en la bobina
t crezca y por tanto lo haga la
corriente y la tensión de salida.

Nos acercamos a las condiciones críticas
(y por tanto al modo discontinuo) si:
iL
• Bajamos el valor de las bobinas
(aumentan las pendientes)
t
iL
• Bajamos el valor de la frecuencia
(aumentan los tiempos en los que la
t corriente está subiendo o bajando)
iL
• Aumentamos el valor de la
resistencia de carga (disminuye el
t valor medio de la corriente por la
bobina)
Modo discontinuo de conducción
Mando
Existen 3 estados distintos:
iL t
• Conduce el transistor (d·T)
iL • Conduce el diodo (d’·T)
t • No conduce ninguno (1-d-d’)·T
iD
iD
Ejemplo
vL t
Vg Vg VO
+
- VO
t
d·T d’·T
T Vg VO Vg Vg VO
VO
(d·T) (d’·T) (1-d-d’)·T

Relación de transformación en modo
discontinuo (en el reductor-elevador)
iL iLmax
iL VO
Vg Vg = L·iLmax/(d·T)
t
iD iLmax (d·T)
iD
VO = L·iLmax/(d’·T)
vL t iD = iLmax·d’/2
Vg VO
Vg
+ (d’·T) iD = VO/R
- VO
t
d·T d’·T
Relación de transformación M=VO/ Vg :
T
M =d/(k)1/2 , siendo: k =2·L / (R·T)

Frontera entre modos de conducción
(en el reductor-elevador)
• Relación de transformación en discontinuo, M:
M = d / (k)1/2 , siendo: k = 2·L / (R·T) iL Rcrit
• Relación de transformación en continuo, N: iL
N = d / (1-d) t
• En la frontera: M = N, R = Rcrit , k = kcrit

kcrit = (1-d)2
• Modo continuo: k > kcrit
• Modo discontinuo: k < kcrit
Extensión a otros convertidores
Reductor Reductor-
Elevador
elevador
N=d 1
N= d
1-d N=
2 1-d
M= 4·d2
4·k 1+ 1+ d
1+ 1+ 2 k M=
d M= k
2
kcrit = (1-d) kcrit = d(1-d)2 kcrit = (1-d)2
kcrit max = 1 kcrit max = 4/27 kcrit max = 1

Incorporación de aislamiento
galvánico al convertidor reductor (I)
Lm
No vale porque el transformador

no se desmagnetiza
galvánico al convertidor reductor (II)
D2
Lm D1
No vale porque el transformador se desmagnetiza

instantaneamente (sobretensión infinita)
galvánico al convertidor reductor (III)
Lm
Dipolo de tensión
constante
Esta es la solución

Operación en régimen permanente de un
elemento magnético con dos devanados
Ley de faraday:
Circuito en régimen vi = ni · d/dt
B
permanente

= B - A = (vi/ni)·dt
A
+ +
v1 En régimen permanente:
v2
- - ()en un periodo = 0
n1 : n2 Luego:
Si se excita el elemento (vi /ni) = 0

magnético con ondas cuadradas:
“suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”
Operación en régimen permanente de un elemento
magnético con varios devanados: ejemplo
 max
V1 n1
vi/ni t
V1/n1
+
n2 - t
V2 d1·T d2·T V2/n2
T
“Suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”

(V1/n1)·d1·T - (V2/n2)·d2·T = 0  d2 = d1·n2·V1/(n1·V2)
Para asegurar la desmagnetización: d2 < 1 - d1

El convertidor directo (forward) (I)
Desmagnetización basada
V1 n1 en la tensión de entrada
V1 = V2 = Vg
n2
V2
n1
Teniendo en cuenta:
Vg n2
d’ = d·n2/n1 d’ < 1 - d
obtenemos:
d < n1/(n1 + n2)  dmax = n1/(n1 + n2)

El convertidor directo (II)
vD2
+
-
+
n1 VO
vD1
Vg + - +
n2:n3
vS Vg·n3/n1 - VO
-
Durante d·T
dmax = n1/(n1 + n2)
vS max = Vg+Vg·n1/n2 = Vg/(1-dmax) +
VO
vD1 max = Vg·n3/n1 -
vD2 max = Vg·n3/n2 VO = d·Vg·n3/n1 Durante (1-d)·T
(en modo continuo)
El convertidor directo (III) iL
iO
iD3
iD2 iL iO t
iD2
t
n1 iD1
VO iD1
Vg n2:n3 t
iS
iS
iD2·n3/n1 t
iD2 = IO·d iD1 = IO·(1-d) iD3 t
im = Vg·T·d2/(2·Lm) (ref. al primario) d’·T

Mando
iS = IO·d·n3/n1 + im iD3 = im t
d·T
Área de Tecnología Electrónica T
Comparando reductor y directo
1A (medios) L 2A vS max=vD max=100V
50V iS=1A iD=1A iL=2A

S
100V D
100W VAS=100VA VAD=100VA
Reductor
1A (medios) D3 L 2A
D2 vD1 max= vD2 max= 100V
vS max=200V iL=2A
100V
D1 50V
S 1 : 1:1 iS=1A iD1= iD2=1A
Directo
100W
VAS = 200VA VAD = 100VA
Mayor VS max en el directo
 max
Variación de Vg
vD2 t
-
+
vi/ni
Vg/n1
+ t
n1 VO +
vD1 -
Vg + - Vg/n2
vS
n2:n3 Baja Vg
-
 max  max
t t
vi/ni vi/ni
Vg/n1 Vg/n1
+ t
+ t
-
Vg/n’2 -
Vg/n2
Mejores tensiones máximas Alta Vg
¿Existen otras formas de
desmagnetizar el transformador?
VC
 max
t
Vg vi/ni
Enclavamiento RCD Vg/n1
(RCD clamp) + t
-
VC/n1
Lm
Vg Ld  Mal rendimiento
 Integración de parásitos
 Útil para rect. sinc. autoexc.
Área de Tecnología Electrónica
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Desmagnetización resonante
(Resonant reset)
+
vT
- vT
Vg
+ t
-
Lm
Ld
Vg  Pequeña variación de Vg
Otras formas de desmagnetizar el
transformador: Enclavamiento activo
(Active clamp)
VC

t
Vg
VC = Vg·d/(1-d)
vi/ni
Vg/n1
+ t
-
VC/n1
Lm
Ld  Dos transistores
Vg
 Flujo sin nivel de continua
Otras formas de desmagn. el transf.:
Convertidor directo con dos transistores
D2 D4
S1
VO
 max
Vg S2 D3 t
n1 : n2 vi/ni
D1 Vg/n1
dmax = 0.5 + t
-
VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) Vg/n1
vS1 max = vS2 max = Vg  Dos transistores
vD1 max = vD2 max = Vg  Bajas tensiones en
vD3 max = vD4 max = Vg·n2/n1 los semiconductores

Incorporación de aislamiento galvánico
al convertidor reductor-elevador (I)
Es muy sencillo incorporar

aislamiento galvánico

al convertidor reductor-elevador (II)
La bobina y el transformador pueden

integrarse en un único dispositivo magnético.
Dicho dispositivo magnético se calcula como
una bobina, no como un transformado.
• Debe almacenar energía.
• Normalmente tiene entrehierro
El convertidor de retroceso o
convertidor indirecto (flyback)
“Suma de productos
(voltios/espiras)·segundos = 0”
vD d·T·Vg/n1 - (1-d)·T·VO/n2 = 0
+
-
 VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d)
+
n1 n2 VO Máximas tensiones
Vg - vS max = Vg+VO·n1/n2 = Vg/(1-d)
+
vS
- vD max = Vg·n2/n1 + VO= Vg·(n2/n1)·/(1-d)
Comparando retroceso y reductor-elevador
1A (medios) D 2A

100V L
Reductor-elevador
100W VAS = 150VA VAD = 200VA
1A (medios) D 2A
50V iS=1A iD=2A
100V 1:1
S 100W VAS = 150VA VAD = 200VA
Retroceso
Las solicitaciones eléctricas son iguales

Otra forma del convertidor de retroceso:
Convertidor de retroceso con dos transistores
S1 D2 D3
VO
Vg S2
n1 : n2
D1
 Dos transistores
VO = Vg·(n2/n1)·d/(1-d) (en m.c.)
 Relación de
dmax = 0.5 transformación acotada
vS1 max = vS2 max = Vg  Bajas tensiones en
vD1 max = vD2 max = Vg los semiconductores
vD3 max = Vg·(n2/n1)·/(1-d)
al convertidor elevador
•No es posible incorporar aislamiento

galvánico con un único transistor
•Con varios transistores  puentes alimentados
en corriente
¿Cómo son las corrientes por los puertos
de entrada y salida de un convertidor?
i1 i2 Puerto de
Puerto de
entrada d
salida
1-d
i1 i2
Situación ideal Situación ideal
i1 i2
t 1:N t

Corriente de entrada en cada convertidor
i1 i2
i1 i2
t t
Reductor
no ruidoso
ruidoso
i1 i2
i1 i2
t
t ruidoso
no ruidoso Elevador
i1 i2
i1
i2
t t
ruidoso Reductor-elevador ruidoso
Filtrando la corriente de entrada
Reductor
Elevador
Reductor-elevador
¿Existen convertidores con ambas
corrientes “poco ruidosas”?
i1 i2
t t
poco ruidosa poco ruidosa
i2
i1 Convertidor
CC/CC
Puerto de Puerto de
entrada salida

Convertidor elevador-reductor (I)
1-d
d Mando
+ + +
d Vo t
Vi vD
Vg 1-d
- - - vD
Vi
Elevador Reductor t
VO/Vg = (VO/Vi )·(Vi/Vg ) = d/(1-d) d·T
T
Vi
+ -
Modificamos la posición +
relativa del condensador Vg d vD
1-d -
y el diodo
Elevador
Convertidor elevador-reductor (II)
+ + Mando
+ t
Vi d vD Vo
- 1-d - vD
- Vi
Reductor t
d·T
Vi T
+ -
+ Mando
Vg d vD t
1-d - vD t
Elevador
-Vi
La tensión vD en ambos casos d·T
T
es igual, salvo por el signo
Convertidor elevador-reductor (III):
El convertidor de Ćuk
Vi Mando
+ - t
+ vD t
Vg d vD VO
1-d - -Vi
d·T
Elevador Reductor T
Balance “voltios-segundos” en la bobina del elevador (lo

mismo que en un elevador normal):
Vi = Vg/(1-d)
La tensión de salida es la media de la tensión en el diodo:
VO= d·Vi VO = Vg·d/(1-d)
El convertidor de Ćuk
Vi
ig - iO
+
vD VO
Vg vS +
-
Vi = Vg/(1-d) VO = Vg·d/(1-d) Vi = Vg + VO
Teniendo en cuenta que las corrientes medias por
los condensadores son cero: iD = iO iS = ig
vS max = vD max = Vi = Vg/(1-d)
Los esfuerzos eléctricos son los mismos

que en el convertidor reductor-elevador
El convertidor de Ćuk en modo discontinuo (I)
Vi = Vg + VO
iL2
iL1 iL1 + iL2
Vi
Vg VO d·T t
iL2
iL1 di/dt = Vg/L1
Vi
Vg VO d’·T di/dt = VO/L1
iL1 t
iL2
iL1 iL2
Vi di/dt = VO/L2
Vg VO di/dt = Vg/L2
(1-d-d’)·T
El convertidor de Ćuk en modo discontinuo (II)
iL1 + iL2 Llamando:

di/dt = Vg/L1 + Vg/L2 1/Leq = 1/L1 + 1/L2
di/dt = VO/L1 + VO/L2 queda:
t
Vg/L1 + Vg/L2 = Vg/Leq
VO/L1 + VO/L2 = VO/Leq
Esta es la misma situación que teníamos en el convertidor

reductor-elevador  la fórmula es la misma, usando Leq
como inductancia:
d
k = 2·Leq / (R·T) M= kcrit = (1-d)2 kcrit max = 1
k
Una propiedad interesante del convertidor
de Ćuk
vL1 vL2
+ - - + Para ambos modos:
Las mismas tensiones en L1 y L2
Vg L1 Vg + VOL2 VO
d·T  vL1 = vL2 = Vg
vL1 vL2
+ - - +
L1 Vg + VO L2 VO
Vg
 vL1 = vL2 = -VO
d’·T
vL1 vL2
+ - - +
Vg
L1 Vg + VO L2 VO  vL1 = vL2 = 0
(1-d-d’)·T Área de Tecnología Electrónica
Acoplamiento de dos bobinas (I)
+ L1 L2 + Bobinas sin
vL1 n1 vL2 acoplar
n2
- -
M
+ L1 L2 + Bobinas acopladas
vL1 n1 vL2
n2
- -
Circuito equivalente
Ld1 Ld2
+ + Lm + +
n1
vL1 vLm vL2· n vL2
2
- - - -
n1 : n2
Acoplamiento de dos bobinas (II)
Ld1 Ld2
+ + Lm + +
n1
vL1 vLmO vL2· n vL2
2
- - - -
n1 : n2
Ld2·Lm
Lsal = Thèvenin
Ld1 Ld2 + Lm
+ +
n1 Lm
vL1 vLmO = vL2 · n ·
2 Lm+Ld2
- -

Acoplamiento de dos bobinas (III)
Ld2·Lm
Lsal =
Ld1 Ld2 + Lm
+ +
n1 Lm
iL1 2 Lm+Ld2
- -
Aplicamos la Ley de Faraday:

diL1
vL1 - vLmO = (Ld1 + Lsal)·
dt
diL1
Si vL1 = vLmO  =0  iL1 = cte. (sin rizado)
dt

Acoplamiento de dos bobinas
cuando vL1 = vL2
Ld2·Lm
Lsal =
Ld1 Ld2 + Lm
+ +
n1 Lm
iL1 2 Lm+Ld2
- -
El rizado de iL1 se anula si vL1 = vLmO  n1 = n2·(1 + Ld2/Lm)

iL1 n1 : n2
Ld1 Ld2
Lm

Razonando de otro modo
iL1 iL2
M
+ L1 + vL1 = L1·diL1/dt + M·diL2/dt
L2
vL1 n1 vL2 v = M·di /dt + L ·di /dt
n2 L2 L1 2 L2
- -
• Si vL2 = vL1 y M = L2 (L1-M)·diL1/dt = 0

(L1-M)0 diL1/dt = 0 (no hay rizado en iL1)
• Si vL2 = vL1 y M = L1 (L2-M)·diL2/dt = 0

(L2-M)0 diL2/dt = 0 (no hay rizado en iL2)
Relaciones entre L1, L2 y M por un lado
y Ld1, Ld2, Lm, n1 y n2 por otro (I)
vL1 = L1·diL1/dt + M·diL2/dt
vL2 = M·diL1/dt + L2·diL2/dt
iL1 iL2
M [vL1]iL1=0 = M·diL2/dt
+L +
L2 [vL1]iL2=0 = L1·diL1/dt
vL1 n1 vL2
1 n2
- - [vL2]iL1=0 = L2·diL2/dt
iL1 iL2·n2/n1
iL2 [v ]
L1 iL1=0 = (Lm·n2/n1)·diL2/dt
+L +
vL1 d1 Ld2 [vL1]iL2=0 = (Ld1+Lm)·diL1/dt
Lm vL2
- - [vL2]iL1=0 = (Ld2+Lm)·(n2/n1)2·diL2/dt
n1 : n2
Relaciones entre L1, L2 y M por un
lado y Ld1, Ld2, Lm, n1 y n2 por otro (II)
M = Lm·n2/n1
L1 = Ld1 + Lm
L2 = (Ld2 + Lm)·(n2/n1)2
Condiciones de anulación de rizado:

En L1: M = L2  n1 = n2·(1 + Ld2/Lm)
En L2: M = L1  n2 = n1·(1 + Ld1/Lm)
Importante: ambas son realizables por separado

Anulación del rizado en la entrada de
un convertidor de Ćuk
L1 L2
n2
iL1 iL1 iL2
n1
t
iL2 t
M = L2
L1 L2
iL1 iL2
iL1 n1 n2 iL2
t t

Anulación de cualquiera de los rizados
Magnetismo integrado
M = L2
L1 L2
iL1 iL2
iL1 n1 n2 iL2
t t
M = L1
L1 L2
iL1 iL1 iL2 iL2
n1 n2
t t

Vamos a buscar otros convertidores
con 4 elementos reactivos (I)
Vi = Vg/(1-d)
Ćuk +
Vg d vD VO
1-d -
Vi = Vg/(1-d) Elevador Reductor
VO Vi = Vg/(1-d)
Vg
VO
Fuente Configuración LDC
+ transistor de un reductor
con 4 elementos reactivos (II)
Vi = Vg/(1-d)
¿Podemos usar otra
VO configuración LDC de salida?
Fuente Configuración LDC

+ transistor de un reductor
Vi (¿?)
Procedente de un Ćuk
VO
Fuente
Va a dar origen a un + transistor Configuración LDC de
nuevo convertidor un reductor-elevador
con 4 elementos reactivos (III)
Vi (¿?)
VO
L1 Vi (¿?)
Vg L2 VO
Convertidor SEPIC
Subcircuitos en el convertidor SEPIC
Vi
L1
Vg VO
L2
Vi Vi
L1 L1
L2 L2
Vg VO Vg VO
Dura: d·T Dura: (1-d)·T en modo continuo
Vi d’·T en modo discontinuo
L1 Dura: (1-d-d’)·T
Vg L2 VO (sólo en modo discontinuo)
Tensiones en el convertidor SEPIC
vL1 Vi vD
- -
+
- +
+
+ - +
L1
L2 VO
Vg vS vL2
- + -
Aplicamos el balance “voltios·segundos” a ambas bobinas:

Vg·d·T + (Vg - Vi - VO) ·(1-d)·T = 0 Vi = Vg
Vi·d·T - VO·(1-d)·T = 0 
VO = Vg·d/(1-d)
Tensiones máximas:
vS max = vD max = Vg+VO= Vg/(1-d)
Corrientes en el convertidor SEPIC
C1 iD IO
iL1
L1 R
iS L2 VO
Vg iL2 C2
• “Corriente media por el condensador C2 = 0”:

iD = IO = VO/R
• Balance de potencias:
iL1 = IO·VO/Vg iL1 = IO·d/(1-d)
• “Corriente media por el condensador C1 = 0”:
iL2 = iD  iL2 = IO iS = iL1  iS = IO·d/(1-d)
Comparando el reductor-elevador y el SEPIC
Vi = Vg
L1
Vg VO
L2
Vi = Vg
L2 VO
Vg VO
L2 A efectos de tensiones máximas y
corrientes medias por los
semiconductores, ambos son iguales

El SEPIC en modo discontinuo (I)
iL1
Vg
iL1 + iL2
L1 iL2 VO
Vg L2
t
iL1 d·T
Vg
di/dt = Vg/L1
L1 iL2 VO
Vg L2 di/dt = VO/L1
iL1 t
d’·T
iL1
Vg iL2
di/dt = VO/L2
L1 iL2 VO di/dt = Vg/L2
Vg L2
(1-d-d’)·T
El SEPIC en modo discontinuo (II)
iL1 + iL2 Llamando:
di/dt = Vg/L1 + Vg/L2 1/Leq = 1/L1 + 1/L2
di/dt = VO/L1 + VO/L2 queda:
t
Vg/L1 + Vg/L2 = Vg/Leq
VO/L1 + VO/L2 = VO/Leq
Esta es la misma situación que teníamos en el convertidor

reductor-elevador  la fórmula es la misma, usando Leq
como inductancia:
d
k = 2·Leq / (R·T) M= kcrit = (1-d)2 kcrit max = 1
k
Tensiones en las bobinas del SEPIC
vL1 Para ambos modos de
+ - Vg
conducción son iguales
-
L1 vL2 VO
Vg L2  vL1 = vL2 = Vg
+
vL1 d·T
+ - Vg
-
Vg
L1 vL2 L2 VO  vL1 = vL2 = -VO
+
d’·T
vL1
+ - Vg
-  vL1 = vL2 = 0
L1 vL2 VO
Vg L2
+ Integración magnética
(1-d-d’)·T
Anulación del rizado de entrada en el SEPIC
L2 n2
iL1 iL1 n1 iL2

L1
t iL2 t
M = L2
iL2
iL1 L1 L2
n1 n2
iL1 iL2
t t
Integración magnética
Simetrías en los convertidores descritos (I)
d 1-d
Vg 1-d VO VO Vg
d

Modificaciones
Reductor Elevador
d  1-d
d 1-d 1-d  d 1-d d
VO  Vg
VO Vg  VO
Vg VO Vg

Reductor-elevador Reductor-elevador
Simetrías en los convertidores descritos (II)
Vg+VO VO +Vg
d 1-d VO
1-d d
Vg VO Vg
Ćuk Ćuk
Vg VO d
1-d
VO 1-d
d VO Vg
Vg
SEPIC Flujo de potencia
Flujo de potencia Nuevo convertidor
El convertidor zeta o SEPIC inverso
d
Modificaciones
VO 1-d VO Vg SEPIC  zeta
d  1-d
1-d  d
VO  Vg
VO VO Vg  VO
Vg
VO = Vg·d/(1-d)  Vg = VO·(1-d)/d
Despejando, queda: VO = Vg·d/(1-d) (lo mismo que en el SEPIC)
Todos los valores máximos de tensión y medios de corriente

quedan igual que en el SEPIC, Ćuk y reductor-elevador.
Admite integración magnética
Convertidores reversibles
V1 V2< V1 V1 V2
Reductor / elevador Red.-elev. / Red.-elev.
V1 V2 V1 V2
SEPIC / zeta Ćuk / Ćuk
Introducción de aislamiento galvánico
en el convertidor de Ćuk (I)
Convertidor sin
aislamiento galvánico
Dividimos el condensador
en dos partes
Conectamos el punto medio

de los condensadores a una
inductancia

Introducción de aislamiento galvánico
en el convertidor de Ćuk (II)
En la posición de la
bobina se puede poner
un transformador
Estructura final

El convertidor de Ćuk con aislamiento (I)
L1 VC1 VC2 L2
T1
VO
Vg
n3 : n4
• Balance “(voltios/espiras)·segundos”
L1: Vg·d·T + (Vg - VC1 + VC2·n3/n4 )·(1-d)·T = 0
L2: (VC2 + VC1·n4/n3 - VO ) ·d·T - VO·(1-d)·T = 0
T1: (VC1/n3) ·d·T - (VC2/n4) ·(1-d)·T = 0
VO = Vg·(n4/n3)·d/(1-d) VC1 = Vg VC2 = VO

El convertidor de Ćuk con aislamiento (II)
L1 Vg VO L2
iL1 T1
iO
L3
L4 VO
Vg iS iD
n3 : n4
Máximas tensiones:
vS max = Vg + VO·n3/n4 = Vg/(1-d)
vD max = Vg·n4/n3 + VO= Vg·(n4/n3)·/(1-d)
Corrientes medias:
iS = iL1 = iO·(n4/n3)·d/(1-d) iD = iL2 = iO
El convertidor de Ćuk con aislamiento
vL1 (III) vL2
+ - Vg VO + -
T1
L1 - + L2
vL3 VO
Vg vL4
+ -
n3 : n4
L3 L4
d·T  vL1 = vL3 = Vg vL2 = vL4 = Vg·n4/n3

d’·T  vL1 = vL3 = -VO·n3/n4 vL2 = vL4 = -VO
Sólo en m.d. (1-d-d’)·T  vL1 = vL2 = vL3 = vL4 = 0
El convertidor de Ćuk con aislamiento (IV)
Se puede hacer integración magnética y
anular los rizados de entrada y salida
vL1 M1 = L3 M2 = L4 + vL2 -
+ -
i1 T1 i2
L1 - + L2
Vg v V
L3 vL4 O VO
Vg
+ -
i1 n3 : n4
L3 L4 i2
t
t

El convertidor SEPIC con aislamiento (I)
L1 Vg
Vg VO
L2
L1 Vg
Vg VO
L2 L3
n2 : n3
• Es muy sencillo incorporar aislamiento galvánico
• Todas las solicitaciones eléctricas son como en el
convertidor de retroceso
El convertidor SEPIC con aislamiento (II)
M1 = L2
i1
L1
Vg VO
Vg L3
L2
i1 n2 : n3
t
Se puede hacer integración magnética y

anular el rizado de entrada
El convertidor zeta con aislamiento
VO VO Sin aislamiento
Vg L1
M = L2
L2 VO
VO
L1 VO i1
L3 VO Vg
L1
Vg L2 n1 : n2
i1
n1 : n2 t
Con aislamiento Con aislamiento
Sin integración magnética Con integración magnética
Todas las solicitaciones eléctricas como en el SEPIC, Ćuk y red.-elev.

Inversores clásicos con transistores
(alimentados desde fuente de tensión)
VO
Vg
S2
“Push-pull” S1 VO
S1
Vg
S2
Medio puente
S1 S3
Vg VO
S2 S4 Puente completo
Obtención de convertidores CC/CC
desde los inversores clásicos (Ejemplo)
Rect. con transf.

con toma media
Inversor
“push-pull”
Conv. CC/CC “push-pull”
Rect. en puente Rect. con dos bobinas

El convertidor “push-pull” o simétrico (I)
Convertidor directo Convertidor directo

B
B H
B
H
B
Convertidor
“push-pull” o simétrico
El convertidor “push-pull” o simétrico (II)
n1 : n2
• Circuito equivalente
n1 L cuando conduce S1:
n2
VO
n1 L
n2 VO
Vg·n2/n1
Vg
S2 • Circuito equivalente
S1
cuando conduce S2:
¿Qué pasa cuando no conducen L VO

Vg·n2/n1
ninguno de los dos transistores?
El convertidor “push-pull” o simétrico (III)
iL1 • Conducen ambos
iL
diodos  la tensión en el
transformador es cero
D1 L
• Las corrientes iL1 y iL1
VO deben ser tales que:
iL1 + iL2 = iL
D2
iL2 iL1 - iL2 = iLm (sec. trans.)
• Circuito equivalente cuando
no conducen ni S1 ni S2:
L VO

Tensiones en el convertidor Mando
S1 S2 t
“push-pull” vD1 vS1 2·Vg
-
+
t
+ L vS2
n1 D1 2·Vg
n2 vD t
n1 - VO
vD Vg·n2/n1
S2 S1
+ n2 dmax = 0.5 t
Vg +
vS1 D2 vD1 2·Vg·n2/n1
- - t
vS2 - +
vD2 vD2
2·Vg·n2/n1
• La tensión vD es la misma que en un t
conv.directo con un ciclo de trabajo 2·d
d·T
 VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T
• vsmax = 2·Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1

Mando
Corrientes en el convertidor S1 S2 t
“push-pull” iL
iD1 iL t
n1 : n2 iO
iS1
n1 D1 L t
n2
iS2 VO iS2
n1
t
n2 dmax = 0.5
Vg S2 S1 iD1
D2
iS1 t
iD2 iD2
Corrientes medias: t
d·T
T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
Un problema presentado por el
convertidor “push-pull”
n1
VO B
Vg iS2 n1 H
B
S2 S1
iS1
• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el
transformador por asimetrías en la duración de los tiempos
de conducción de los transistores
• Se usa “modo corriente”
El convertidor en medio Mando
puente (“half bridge”) S1 S2 t
vS1 Vg
vD1 L
- t
+
V
+ vS2 vS2
Vg/2 S2 O Vg
- D1 +
v t
n2 - D
vD Vg·0.5·n2/n1
Vg n1 n2 t
S1 + D2 dmax = 0.5
Vg/2 vD1 Vg·n2/n1
vS1
- - t
vD2 + vD2
• La tensión vD es la mitad que en el caso Vg·n2/n1
t
del “push-pull”
d·T
 VO = d·Vg·n2/n1 (en modo continuo) T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = Vg·n2/n1
Corrientes en el convertidor Mando
S1 S2 t
en medio puente iL
iD1 iL t
iS2 iS1
Vg/2 S2 iO
D1 t
n2 L
V iS2
Vg n1 n2 O t
S1 D2 dmax = 0.5 iD1
Vg/2 iS1
t
iD2
iD2
Corrientes medias: t
d·T
iS1 = iS2 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2 T

El convertidor en puente Mando
completo (“full bridge”) S1, S4 S2, S3
t
vD1 L
- vS1, vS4 Vg
+
+v V
S3 t
S1 S3 O
- D1 + vS2, vS3
vD
n2 -
Vg
t
Vg n1 n2
vD
S4 + D2 dmax = 0.5
Vg·n2/n1
S2 t
vS4
- -
vD2 + vD1 2·Vg·n2/n1
t
• La tensión vD es como en el caso del vD2
“push-pull” 2·Vg·n2/n1
t
 VO = 2·d·Vg·n2/n1 (en modo continuo)
d·T T
• vsmax = Vg vD1max = vD2max = 2·Vg·n2/n1
Corrientes en el convertidor S1, S4 S2, S3 Mando
t
en puente completo iL
t
iD1 iL
iO iS1, iS4
iS3
S1 S3 t
D1 L
n2 iS2, iS3
Vg n1 t
n2 V
D2 O iD1
S2 S4 iS4 dmax = 0.5
t
iD2 iD2
t
Corrientes medias: d·T
T
iS3 = iS4 = iO·d·(n2/n1) iD1 = iD2 = iO/2
Problemas de saturación en el transformador
del convertidor en puente completo
• En control “modo tensión” puede llegar a saturarse el
transformador por asimetrías en la duración de los tiempos
de conducción de los transistores
• Soluciones:
• Colocar un condensador en serie CS
• Usar “modo corriente”
S1 S3 CS
VO
Vg
S2 S4

Comparación entre “push-pull” y puentes
PO
iS
vSmax = 2·Vg iS = PO/(2·Vg)
Mayores solicitaciones de tensión
+  apto para baja tensión de entrada
Vg
- vS
PO
iS
vSmax = Vg iS = PO/Vg
Mayores solicitaciones de corriente
Vg +  apto para alta tensión de entrada
vS
-
PO
vSmax = Vg iS = PO/(2·Vg)
Menores solicitaciones eléctricas
Vg iS + vS
 apto para alta potencia
-
Convertidores CC/CC derivados de inversores
alimentados desde fuente de corriente
Inversor Inversor en
“Push-pull” puente completo
Convertidor CC/CC “Push- Convertidor CC/CC en puente

pull” alimentado en corriente alimentado en corriente
Convertidor “Push-pull” Mando de S1
alimentado en corriente (I) t

vD1 Mando de S2
-
+
t
n1 VO vS1 2·VO·n1/n2
n2 t
n1 vS2 2·V ·n /n
Vg n2 O 1 2
t
S1 S2 + dmin = 0.5
vS2 vD1 2·VO
- -
vD2 + VO
t
VO·n1/n2 VO·n1/n2 vD2
2·VO
+ + VO t
Vg Vg - Vg - d·T T
Conducen No conduce S1 No conduce S2
S1 y S2
Convertidor “Push-pull” alimentado en
corriente (II)
VO·n1/n2 VO·n1/n2
+ +
Vg Vg - Vg Vg -
Conducen No conduce S1 Conducen No conduce S2
S1 y S2 S1 y S2
dura t1 dura t2 dura t1 dura t2
d·T (1-d)·T
Aplicando el balance “voltios·segundos”
 VO = Vg·(n2/n1)/2(1-d) (en modo continuo)
Corrientes en el “push-pull” Mando de S1
alimentado en corriente t
Mando de S2
iD1
iO t
iL iL
n1
n2 t
iS1 n1 iS1
Vg n2 t
S1 S2 dmin = 0.5
iS2 iS2
iD2 t
iD1 iD2
iS1 = iS2 = iO·(n2/n1)/4(1-d) t
iD1 = iD2 = iO/2 d·T
T
Convertidores alimentados en tensión
vs. alimentados en corriente
Modificaciones
d  1-d
Vg VO 1-d  d
Vg VO
Reductor V = V ·d VO  Vg Elevador V = V /(1-d)
O g O g
Vg  VO
n n1  n2 n
1 n VO n2  n1 1 n VO
Vg n 2 Vg n 2
1
n 1
n
2 2
“Push-pull” alimentado en “Push-pull” alimentado en

tensión corriente
VO = 2·d·Vg·n2/n1 VO = Vg·(n2/n1)/2(1-d)
Problema en el apagado del convertidor
“push-pull” alimentado en corriente
iL
Hay que garantizar que el
flujo en la bobina no pasa a
valer cero cuando dejan de
S1 S2 conducir S1 y S2 al apagar el
convertidor
iL

Otro conexionado para desmagnetizar
la bobina de entrada
Desmagnetización
hacia la entrada
Desmagnetización
hacia la salida

El puente completo alimentado en corriente
Desmagnetización
hacia la entrada
Se comporta como un “push-pull”

alimentado en corriente en todo
salvo en la tensión máxima en el
transistor (que es Vg)
Desmagnetización
hacia la salida

Rectificador en puente en la salida
“Push-pull” alimentado en corriente
Puente completo alimentado en corriente


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 El rendimiento depende de la tensión de entrada.

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 Pocos componentes. Pesados y voluminosos

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Vg VF este diodo soluciona

Durante (1-d)·T Área de Tecnología Electrónica

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Transformador ideal de continua

Esta forma de razonar es válida para cualquier convertidor

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Flujo de potencia Área de Tecnología Electrónica

Reductor Flujo de potencia

Este interruptor tiene que ser el

Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

Flujo de potencia Flujo de potencia

Convertidor ELEVADOR (Boost)

Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

Este camino de circulación de corriente no puede

Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

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TD1 TS1 Elevador

Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

50V iS=1A iD=1A iL=2A

S 50V iS=1A iD=2A iL=3A

Las solicitaciones eléctricas en el

Las solicitaciones eléctricas en el

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• En la frontera: M = N, R = Rcrit , k = kcrit

kcrit max = 1 kcrit max = 4/27 kcrit max = 1

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No vale porque el transformador

No vale porque el transformador se desmagnetiza

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Si se excita el elemento (vi /ni) = 0

“Suma de productos (voltios/espiras)·segundos = 0”

Para asegurar la desmagnetización: d2 < 1 - d1

Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

im = Vg·T·d2/(2·Lm) (ref. al primario) d’·T

50V iS=1A iD=1A iL=2A

Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

Es muy sencillo incorporar

Área de Tecnología Electrónica de la Universidad de Oviedo

La bobina y el transformador pueden

S 50V iS=1A iD=2A iL=3A

Las solicitaciones eléctricas son iguales

•No es posible incorporar aislamiento

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Balance “voltios-segundos” en la bobina del elevador (lo

Los esfuerzos eléctricos son los mismos