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MÁQUINAS ELÉCTRICAS II
INFORME GRUPAL
INTEGRANTES:
Alvarez Segundo
Ayala Javier
Carrillo Héctor
Guamán Jorge
Prado Jorge
Sanmartín José
CICLO: VII
LOJA – ECUADOR
2019
1. INTRODUCCIÓN
La presente consulta empieza describiendo las generalidades del campo magnético y la
relación que tiene con el estudio de circuitos magnéticos, así como la ley de la dispersión que
es la que considera la diferencia entre un campo magnético y el circuito eléctrico. Luego se
hace el análisis de un campo magnético alimentado por una fuente de corriente alterna.
A continuación, se describe los elementos básicos que incorporan las maquinas eléctricas
rotativas, en sus aspectos eléctricos, magnéticos, mecánicos. Se muestra detalles
constructivos de la forma del estampado de las chapas magnéticas, ranuras, etc. Se analiza el
comportamiento de los colectores de anillo y del colector de delgas, haciendo especial
hincapié en la forma de ondas que se obtienen en los mismos. A continuación, se incluye una
descripción de los devanados de las maquinas eléctricas.
Luego se realizó el análisis de la F.M.M.S y campo magnético en el entrehierro producido
por diferentes configuraciones de los devanados, concentrados y distribuido. Seguidamente
se hace un análisis general de la F.E.M inducida en el devanado de un maquinas eléctricas,
el planteo de hipótesis para realizar este. Se determinó los distintos factores que afectan la
F.E.M y su efecto que produce en la realización de armónicos. Posteriormente se estudió el
origen y la eliminación de los armónicos.
2. GLOSARIO
Dinamo de Gramme.- Fué la primera máquina eléctrica de corriente continua, el
primer generador eléctrico apto para uso industrial.
La fuerza magnetomotriz (FMM).- Es aquella capaz de producir un flujo magnético
entre dos puntos de un circuito magnético. Es una de las variables usadas para
describir un campo magnético. La fuerza magnetomotriz se puede entender de
manera análoga al voltaje eléctrico de la ley de Ohm.
Inducido.- Es la parte de la maquina rotativa donde se produce la transformación
de energía eléctrica en energía mecánica mediante la inducción
electromagnética.
Inductor.- Está constituido normalmente por una bobina del conductor, típicamente
alambre o hilo de cobre esmaltado.
3. DESARROLLO
Otro componente importante es el flujo magnético 𝚽 que atraviesa un área S, mismo que
está definido por la ecuación 2. La unidad del flujo magnético en el S.I. es el Weber.
l
𝑅= [ H −1] (3)
𝜇𝑆
𝐹 = Φ𝑅 [ A.v] (4)
Sin embargo, se debe destacar que el circuito magnético difiere del circuito eléctrico en
varios aspectos, que hacen difícil el que se pueda llegar al mismo grado de precisión en los
cálculos de estructuras magnéticas que en los cálculos de circuitos eléctricos. En la tabla 1
se puede observar los parámetros equivalentes entre los circuitos eléctricos y magnéticos.
Debemos considerar que la corriente eléctrica se limita a un camino definido (el hilo
conductor), el aire circundante y los soportes aislantes del hilo tienen una resistencia muy
elevada, de manera que las corrientes de dispersión que escapan del hilo son casi siempre
despreciables comparadas con la corriente que pasa por dicho hilo. Pero no se conoce ningún
aislante para el flujo magnético y el aire es un conductor magnético relativamente bueno; por
lo tanto, es imposible señalar a las líneas de campo magnético caminos definidos como los
que se establecen para las corrientes eléctricas.
Φ𝑡 Φ𝑢 + Φ𝑑 Φ𝑑
𝜈= = = 1+ (5)
Φ𝑢 Φ𝑢 Φ𝑢
magnético en el entrehierro.
El flujo de dispersión oscila entre el 10 y el 30 por 100 del flujo útil, por lo que el
coeficiente de dispersión varía entre 1,1 a 1,3. Este coeficiente tiene gran importancia en el
análisis de los circuitos magnéticos de las máquinas eléctricas.
Ahora, suponiendo que la bobina de la figura 2 es alimentada con una tensión de corriente
alterna senoidal:
donde:
Se producirá una corriente de circulación 𝑖(𝑡), misma que provocará un flujo Φ(𝑡), en el
núcleo. Este flujo dará lugar a una f.e.m. inducida en la bobina, y aplicando la segunda ley
de Kirchhoff se obtiene:
𝑑Φ
𝑣 = 𝑅𝑖 + 𝑁 (7)
𝑑𝑡
𝑑Φ
𝑣=𝑁 (8)
𝑑𝑡
1 √2
Φ(𝑡) = ∫ 𝑣. 𝑑𝑡 = 𝑉 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 (9)
𝑁 𝑁𝜔
√2 𝑉 (11)
Φ𝑚 =
𝑁𝜔
2𝜋
V= 𝑓𝑁Φ𝑚 = 4,44 𝑓𝑁𝛷𝑚 (12)
√2
Se debe tomar en cuenta que en la ecuación 12 la tensión esta expresada en su valor eficaz
y el flujo está dado en su valor máximo. Además comparando la ecuación 6 y 10, se debe
destacar que el flujo se retrasa 90° respecto a la tensión aplicada a la bobina. Finalmente, lo
más importante a tomar en cuenta es que la tensión de alimentación y su frecuencia imponen
el valor del flujo en el núcleo, por lo que dependiendo del valor de la reluctancia del circuito
magnético se tendrá una corriente absorbida por la bobina.
Figura 3. Sucesión de efectos en una bobina alimentada con c.a.
3.2. DEVANADOS
Se denominan devanados de una máquina eléctrica a los arrollamientos del inductor y del
inducido. El material para la realización de las bobinas suele ser el cobre en forma de hilo -
esmaltado en las máquinas pequeñas y en forma de pletina para las máquinas de gran
potencia. También se emplea el aluminio, pero su aplicación es casi exclusiva de los rotores
en jaula de ardilla de los motores asíncronos.
Los inductores de las máquinas síncronas y de las máquinas de c.c. se ejecutan en forma
de arrollamiento concentrado, devanando una bobina alrededor de los polos tal como se
señala en la Figura 4.
Los devanados pueden ser abiertos o cerrados; los devanados abiertos tienen un principio
y un final y se emplean en las máquinas de c.a; los devanados cerrados no tienen ni principio
ni fin, y para sacar la corriente al exterior deben hacerse tomas intermedias (por medio de
delgas), y este tipo de devanado es el que se emplea en las máquinas de c.c.
Desde el punto de vista de la forma de las bobinas, los devanados pueden clasificarse en
concéntricos y excéntricos (empleados en c.a), y también en ondulados e imbricados
(empleados en c.c.).
Están formados por bobinas de diferente anchura o paso, que tienen un eje común; un
ejemplo de ellos se muestra en la Figura 7.
Están constituidos por bobinas de igual paso pero desfasadas entre sí en el espacio, como se
indica en la Figura 8.
Son análogos en la forma a los excéntricos y se emplean en las máquinas de c.c., haciéndose
derivaciones al colector de delgas como indica la Figura 9.a.
Cuando estos devanados están recorridos por corrientes se genera un campo magnético
total que se puede descomponer en dos partes:
Denominamos flujo por polo ΦM al flujo debido al campo magnético en el entrehierro que
atraviesa a una espira de paso diametral colocado en la posición donde dicho flujo es máximo.
Figura 11.- Bobina de paso diametral y sentido del campo magnético que produce.
En la Figura 11a se han representado las líneas de campo magnético que produce la
bobina; estas líneas atraviesan radialmente el entrehierro y se cierran por los núcleos
ferromagnéticos de estator y rotor. El sentido de las líneas de inducción viene determinado
por la regla de Ampére de la mano derecha y van de la cara izquierda a la cara derecha de la
bobina.
(13)
(14)
(15)
(16)
a) La variación con el tiempo de la magnitud del flujo, lo que produce una f.e.m. de pulsación
o de acción transformadora ( 𝒆𝒑 )
b) Del movimiento del circuito inducido, respecto del flujo, resultando una f.e.m. de rotación,
velocidad o movimiento ( 𝒆𝒓 )
El cálculo de la f.e.m. se realiza en cada caso, aplicando la ley de Faraday, y para analizar
este problema de generación se considerará el esquema de máquina eléctrica la siguiente
figura:
1) El flujo inductor Φ1 varía de forma sinusoidal con el tiempo; para ello se introduce en el
estator una corriente alterna de frecuencia 𝑓1 y pulsación ω1 .
3) El eje del devanado del rotor tiene una posición respecto del eje de flujo del estátor,
definido por la expresión α = Ωt, es decir, en t = 0 se tiene α = 0 (a es el número de grados
geométricos Ω es la velocidad angular mecánica en rad/s).
4) El bobinado del inducido está en circuito abierto, para considerar únicamente el efecto de
generación de f.e.m.; la frecuencia de la señal obtenida se denominará f2, que corresponde a
una pulsación ω2 .
𝑑Φ
e2 = − 𝑁2 = 𝑁2 ω1 Φ𝑚 sen ω1 𝑡 cos 𝑝𝛼 + 𝑁2 𝑝𝛺Φ𝑚 cos ω1 𝑡 sen 𝑝𝛼
𝑑𝑡 (18)
𝑁2 Φ𝑚
e2 = [(ω1 + 𝑝𝛺) sen(ω1 + 𝑝𝛺) 𝑡 + (ω1 − 𝑝𝛺) sen(ω1 − 𝑝𝛺)𝑡]
2 (19)
ω2 = ω1 ± 𝑝𝛺 (20)
𝑛 (21)
ω1 = 2𝜋f1 ; ω2 = 2𝜋f2 ; Ω = 2π
60
Esta ecuación es muy importante ya que relaciona las frecuencias de los circuitos inductor
e inducido con la velocidad del rotor y el número de polos. Esta expresión permitirá realizar
una clasificación general de las máquinas eléctricas.
En este caso Ω = 0, ya que el devanado del rotor es estacionario, entonces la f.e.m. resultante,
debida a la pulsación del flujo, será:
También corresponde al caso del transformador para el cual pα = 0; es decir, todo el flujo
producido por el inductor, que ahora se denomina primario, es abrazado por el inducido, que
recibe el nombre secundario. La f.e.m. inducida tendrá una expresión instantánea definida
por:
e2 = 𝑁2 ω1 Φ𝑚 sen ω1 𝑡 (24)
𝑁2 ω1 Φ𝑚 (25)
E2 =
√2
2𝜋 (26)
E2 = 𝑁2 𝑓1 Φ = 4,44 𝑁2 𝑓1 Φ
𝑚 𝑚
√2
expresión importante y que se empleará en el estudio de los transformadores. De acuerdo con
(6) se observa que las frecuencias de las corrientes del inducido f2 coinciden con las del
inductor 𝑓1, es decir, 𝑓2 = 𝑓1.
En este caso ω1 = 0, lo que indica que el devanado inductor está alimentado por una c.c.; la
f.e.m. resultante, debida al movimiento del inducido, será:
𝑁2 𝑝𝛺Φ𝑚 (29)
E2 =
√2
𝑛𝑝 (30)
ω2 = 𝑝𝛺 ⇒ 𝑓2 =
60
La expresión (28) de la f.e.m. para las máquinas síncronas puede tomar otra forma si se
2𝜋 𝑝𝑛 𝑝𝑛 (31)
E2 = 𝑁2 Φ𝑚 = 4.44 𝑁2 Φ𝑚 =
√2 60 60
La expresión para calcular la fem antes encontrada no es del todo correcta; Una maquina real
es diferente a una maquina ideal en:
c) Los arrollamientos no son siempre de paso diametral, sino que presentan acortamientos de
paso, con objeto de mejorar la onda de fem inducida
Cada uno de estos factores hace que la fem real sea menor a la fem ideal.
Aparece debido a que no existe una distribución sinusoidal en el entrehierro. De manera ideal:
𝐸𝑚 = 4𝑁2 𝑓2 Φ𝑚 (33)
Pero esta ecuación no toma en cuenta la forma del flujo y por tanto para calcular el valor
eficaz de la misma debe multiplicarse por un factor de forma definido como:
de este modo, teniendo en cuenta (15) y (16), la expresión de la f.e.m. eficaz inducida será:
𝐸𝑚 = 4𝐾𝑓 𝑁2 𝑓2 Φ𝑚 (35)
Considerando “q” al número de ranuras por polo y fase de la máquina, “2p” al número de
polos e "𝛾" al ángulo geométrico entre dos ranuras consecutivas tenemos la ecuación para
hallar este factor
𝑞𝑝𝛾 (37)
𝐸𝑓 sin 2
𝐾𝑑 = = 𝑝𝛾
𝐸𝑡 𝑞 sin 2
Si el número de ranuras es elevado puede considerarse que forman un arco continuo y por
tanto se tendrá:
𝑝𝛾 (38)
sin 2
𝐾𝑑 = 𝑝𝛾
2
𝐸𝑏𝑜𝑏 𝑝∝ (39)
𝐾𝐴 = = cos
𝐸𝑡 2
En conclusión, para hallar la f.e.m eficaz de un devanado en su forma más general posible la
ecuación a usar seria:
Considerando que la f.m.m. no es sinusoidal y que por tanto contiene armónicos, lo que
sucede es que los diferentes armónicos presentes en la onda de f.m.m. estarán presentes (en
principio) en la f.e.m. inducida de la máquina.
Como es evidente se desea conseguir un tipo de onda de forma sinusoidal, será necesario
proceder a la eliminación de los armónicos, desgraciadamente, una anulación total es
imposible.
𝑒𝑎1 = 𝐸1𝑚 cos 𝜔𝑡 ; 𝑒𝑏1 = 𝐸1𝑚 cos(𝜔𝑡 − 120 ̊); 𝑒𝑐1 = 𝐸1𝑚 cos(𝜔𝑡 + 120 ̊) (41)
Para comprender las expresiones anteriores hay que tener en cuenta que un ángulo eléctrico
θ para el primer armónico corresponde a un ángulo eléctrico hθ para el armónico de orden h.
que nos indica que, aunque las tensiones de tercer armónico están presentes en cada una de
las fases, no aparecerán en los terminales de la máquina. En la Figura 14, 𝒁𝟑 representa la
impedancia de cada fase a las corrientes de tercer armónico.
Si se considera ahora que los devanados se conectan en triángulo (Fig. 14b), aun
funcionando la máquina en vacío, es decir, sin conectar una carga entre los terminales, se
obtendrá una corriente de circulación de tercer armónico en los bobinados de la máquina, de
valor:
3𝐸3 𝐸3
𝐼3 = = (44)
3𝑍3 𝑍3
y las tensiones de tercer armónico que aparecerán entre los terminales externos serán:
Si se desean eliminar más armónicos, le lo hará mediante el uso de las ecuaciones de los
coeficientes de acortamiento y distribución en función del orden del armónico.
Empezamos por explicar los principios de diseño del devanado del estátor de un motor de
inducción trifásico, para que se haga una idea de los principios básicos que deben tenerse en
cuenta.
En la figura (15.a) se muestra el esquema desarrollado del estátor, que se obtiene al cortar
por una generatriz del cilindro del mismo, donde el rayado vertical representa el hierro del
estátor.
Luego se recomienda a las ramas de bobina que están en las ranuras pintarlas en tres
diferentes colores como se detalla a continuación: en la ranura 1 con el color oscuro, la ranura
siguiente 2 será de color claro y la siguiente 3 de color blanco.
Si q llega a ser igual a 2, entonces habría que dibujar las dos primeras ranuras de color
oscuro, las dos siguientes de color claro y las dos siguientes de color blanco.
Una vez realizada esta operación, prácticamente el propio dibujo señala cómo deben ser
las bobinas.
Se forman de este modo tres bobinas por fase: la primera irá de la ranura 1 a la 4, la
segunda de la ranura 7 a la 10 y la tercera de la ranura 13 a la 16. Esta forma de conectar las
bobinas de una misma fase (es decir el final de la primera bobina con el principio de la
segunda, el final de la segunda con el principio de la tercera, etc.) se conoce por el nombre
de conexión por polos consecuentes.
Antes de ver cómo se forman las otras fases del devanado, conviene hacer unos cálculos
previos.
El ancho de las bobinas debe ser lo más cercano a un paso polar, es decir 180° eléctricos,
esto se comprueba al multiplicar la anchura de ranura por el ángulo eléctrico o magnético
equivalente.
De modo análogo se dibuja el devanado de la tercera fase del motor que estará separado
120° (es decir dos ranuras) respecto de la fase anterior y como ésta empieza en la ranura 3,
la tercera fase debe comenzar en la ranura 5 y se señala como terminal W1.
De este modo se ha dibujado el devanado completo del motor formado por tres devanados
desfasados en el espacio 120° eléctricos, como así lo requiere el teorema de Ferraris para que
se pueda producir un campo magnético giratorio.
Obsérvese que, en cualquier instante de tiempo, siempre hay dos tensiones del mismo
signo y otra contraria.
Se señalan con flechas los sentidos de las corrientes en los distintos lados activos de las
bobinas. Para el instante t1 considerado, al ser las tensiones VRN y VSN positivas (que
alimentan a las fases del motor oscura U1-U2 y blanca V1-V2) y la tensión VTN negativa
(que alimenta a la fase clara W1-W2), se deberá recorrer la primera fase (oscura) desde su
principio U1 hasta su final U2; la segunda fase (blanca) desde su principio V1 hasta su final
V2 y la tercera fase (clara) desde su final W2 hasta su principio W1.
Es evidente que conforme transcurra el tiempo, los polos anteriores se irán moviendo,
debido al cambio de los sentidos de las corrientes, lo que significa que el campo magnético
producido por el conjunto de las tres fases del devanado es giratorio.
4. EJERCICIOS.
EJERCICIO 1.1
Considerar el núcleo magnético de la Figura 1.26, donde la longitud de la trayectoria
magnética media es de 50 cm y la sección del núcleo es de 10 cm2. El número de espiras es
300 y la tensión eficaz aplicada es 150/√2 voltios. La resistencia de la bobina se supone
despreciable y la curva de magnetización del material responde a la expresión:
Una máquina eléctrica de 40 kVA tiene unas pérdidas en el hierro de 750 W, las pérdidas en
el cobre a plena carga o asignada son de 2.000 W y las pérdidas mecánicas son de 1.000 W.
Calcular: a) Potencia aparente de máximo rendimiento. b) Pérdidas en el cobre en el caso
anterior. c) Rendimiento máximo para un f.d.p. unidad. d) Rendimiento a plena carga con
f.d.p. 0,8. e) Rendimiento a media carga con f.d.p. 0,6.
EJERCICIO 1.3
EJERCICIO 1.4
Un motor trifásico conectado en estrella, de 15 CV, 380 V, 50 Hz, 4 polos, ha dado los
siguientes resultados en unos ensayos: VACÍO: 380 V, 3 A, 700 W. CORTOCIRCUITO:
100 V, 20 A, 1.200 W. Si la resistencia de cada fase del devanado primario es igual a 0,5 ῼ
y las pérdidas mecánicas son de 250 W, calcular los parámetros del circuito equivalente del
motor.
5. BIBLIOGRAFÍA
Mora, F. (2008). Máquinas eléctricas (6a. ed.).