MOVIMIENTO PERIÓDICO. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.

1. Frecuencia angular de oscilación

𝑘 2𝜋
𝜔 = √𝑚 𝜔= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇

2. Frecuencia

1 𝜔 1 𝑘
𝑓= 𝑓= 𝑓= √
𝑇 2𝜋 2𝜋 𝑚

3. Periodo

1 2𝜋 𝑚
𝑇= 𝑇= 𝑇 = 2𝜋√ 𝑘
𝑓 𝜔

4. Ecuación de Desplazamiento

𝑥(𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)

5. Ecuación de Velocidad

𝑣(𝑡) = −𝜔𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + ∅)

𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝐴
𝑣(𝑥) = ±𝜔 √𝐴2 − 𝑥 2

6. Ecuación de Aceleración

𝑑2 𝑦 𝑘 𝑑2 𝑦
𝑎(𝑡) = −𝜔2 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅) = −𝑚𝑥 = −𝜔2 𝑥
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2

𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝐴

7. Energía total del Sistema

ETotal = Ecinética + Epotencial

1 1
𝐸𝑇 = 𝑚𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + ∅) + 𝑘𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + ∅) Energía en un tiempo t
2 2

1 2
𝐸𝑇 = 𝑘𝐴
2

1 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

EL PÉNDULO SIMPLE

𝑑2 𝜃 𝑔
= − 𝐿 𝜃 = − 𝜔2 𝜃 Tomar en cuenta restricción de ángulos pequeños para 𝜃
𝑑𝑡 2

1. Frecuencia angular de oscilación

𝑔
𝜔= √
𝐿

2. Periodo

𝐿
𝑇 = 2𝜋√𝑔

3. Ecuación de movimiento

𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)

EL PÉNDULO FÍSICO

𝑑2 𝜃
∑𝜏 = 𝐼
𝑑𝑡 2
𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑑
= − 𝜃 = − 𝜔2 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼
1. Frecuencia angular de oscilación

𝑚𝑔𝑑
𝜔= √
𝐼

2. Periodo

𝐼
𝑇 = 2𝜋√𝑚𝑔𝑑

3. Ecuación de movimiento

𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)

2 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

EL PÉNDULO FÍSICO

𝑑2 𝜃 𝜅
= − 𝐼 𝜃 = − 𝜔2 𝜃 No hay restricción de ángulos pequeños para 𝜃
𝑑𝑡 2

1. Frecuencia angular de oscilación

𝜅
𝜔= √
𝐼

2. Periodo

𝐼
𝑇 = 2𝜋√
𝜅

3. Ecuación de movimiento

𝜃(𝑡) = 𝜃𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)

OSCILACIONES AMORTIGUADAS

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑘
𝑚 2 = −𝑏 − 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
1. Frecuencia angular de oscilación

𝑘 𝑏 2 𝑘
𝜔 = √𝑚 − (2𝑚) Donde 𝜔 = √𝑚 es la frecuencia natural del sistema

2. Ecuación de Desplazamiento
𝑏
𝑥(𝑡) = 𝐴𝑒 −2𝑚 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡 + ∅)

OSCILACIONES FORZADAS

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑘
𝑚 2 = 𝐹𝑜 sin 𝜔𝑡 − 𝑏 − 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑚
𝐹𝑜
𝑚
Obtención de la amplitud 𝐴=
√(𝜔− 𝑘 2 𝑏 2
𝑚
) + (2𝑚)

3 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

MOVIMIENTO DE ONDAS TRANSVERSALES

1. Ecuación de onda senoidal/transversal

𝑦(𝑥, 𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + ∅)

2. Número de onda angular

2𝜋
𝑘=
𝜆
3. Frecuencia angular de onda
2𝜋
𝜔= 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝑇

4. Frecuencia de onda
1 𝜔
𝑓= 𝑓=
𝑇 2𝜋

5. Periodo de onda
1 2𝜋
𝑇= 𝑇=
𝑓 𝜔

6. Rapidez de onda

𝜔 𝜆
𝑣 = 𝜆𝑓 𝑣= 𝑣=
𝑘 𝑇

7. Velocidad de propagación de la onda

Δ𝑥 Τ
𝑣= 𝑣 = √ Donde T es tensión en la cuerda
Δ𝑡 𝜇

8. Rapidez transversal de la onda

𝑣(𝑥, 𝑡) = −𝜔𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + ∅) 𝑣𝑦,𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝐴

9. Aceleración transversal de la onda

𝑎(𝑥, 𝑡) = −𝜔2 𝐴 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑥 − 𝜔𝑡 + ∅) 𝑎𝑦,𝑚𝑎𝑥 = 𝜔2 𝐴

4 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 10. Energía Total

1
𝐾𝜆 = 𝑈𝜆 = 𝜇𝜔2 𝐴2 𝜆
4
1 2 2
𝐸𝑇 = 𝐾𝜆 + 𝑈𝜆 = 𝜇𝜔 𝐴 𝜆
2
11. Potencia o Rapidez de Transferencia de energía en una onda

1 2 2
Δ𝐸 𝐸𝜆 2 𝜇𝜔 𝐴 𝜆
𝒫= = =
Δ𝑡 T 𝑇
1
𝒫 = 𝜇𝜔2 𝐴2 𝑣
2
12. Ecuación lineal de onda para una cuerda

𝜇 𝜕 2𝑦 𝜕 2𝑦
=
𝑇 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2
13. Ecuación de onda en general

𝜕 2𝑦 1 𝜕 2𝑦
=
𝜕𝑥 2 𝑣 2 𝜕𝑡 2

5 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

MOMENTOS DE INERCIA

6 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

7 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II
8 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II
9 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II
10 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II
11 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II
 MECANICA DE FLUIDOS

12 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 1. PROPIEDADES Y COMPORTAMIENTO DE LOS FLUIDOS

Densidad absoluta para líquidos

Donde:   Densidad
 
m  kg. lb 
   3, 3
v  m ft 
 
m  Masa del fluido

V =Volumen del fluido

H O
 100
KG
3
 101.937
UTM
3
1
gr
3
Para el H2O a 4.4ºC y 1 Atm.
2
m m cm

lb
H  62.4
lb
 1.94
s/ug Para el H2 O a 39ºF y 14.7 2
2
O
ft
3
ft
3
pg

EQUIVALENCIAS

1slug  14.59kg  32.165lb

kg UTM
1 3
 0.101937 3
m m

2
kg  seg
1UTM  1
m

1UTM  1

Densidad absoluta para gases

13 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 Pv  MRT Temperatura de referencia 20ºC

m
p RT ; P  RT
v

P
 Donde: R = Constante del gas
RT


kg lb kg
 1.2059 3
 0.0753 3
Para el aire a 20ºC y 1.033 2
aire
m ft cm

 aire
 0.081
lb
3
 1.2977
kg
3
Para el aire a 32ºF y 14,7
lb
2
ft m pg

Volumen Específico
3

m , ft
3 3

V 
v

1
; m
m  kg lb UTM

Donde: V  Volumen específico

V = Volumen total

14 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 1
3 3 3
 0.01459 m
 0.001 m  1X 10 m m
1 3 3
V   9.809 X 10 slug
H 2O Kg Kg Kg UTM
1000
m 3

 0.01602
ft
lb
3


1
 0.8294 m
3

 8.1363 m
3

 12.101 m
3

 13.288
ft
V aire kg kg UTM s log lb
1.2057 3
m

 
 mg  kg N lb N kg 
    .g  , , , , 2
 m m ft ft m2 seg 
3 3 3 3
v V
 

  m.g Donde:   Peso

m  Masa

g  Gravedad

Equivalencias

m m
1 kg  Kgx9.81  9.81Kg 2
 9.81N
f seg seg

1lb  1lbx 32.2

ft  32.2lb
ft
f 2 2
seg seg

VISCOSIDAD ABSOLUTA = VISCOSIDAD DINÁMICA

Donde:
v
  A = Aire de la placa en movimiento
y
V = Velocidad de placa

15 CARLOS VERDE
Y= espesor BASILIO
de la placa de fluidos FISICA II

  Factor de proporcionalidad o coeficiente de viscosidad

 F

A

F v

A y

kg .seg . N .seg lb.seg

f

 Se mide en:
; , ,
ft Poises
2 2 3
m m

Viscosidad cinemática Relación entre viscosidad

 2
   2

V   cm ft
2
 V   Cm
2 2

;m ;
ft 
  seg , seg    seg seg seg 
 
   

 2

A 20 ºC    Cm
3

,
ft  y 1bar.
  seg seg 

 

 H 2O
 1.002 x10 Po.seg
6
 aire
 18.19 x10 Po.seg
6

2
ft 2

10 Cm
6
VH2O= 1.01x ;
2
Vaire= 15.1x
10 m
6
seg seg
seg

Equivalencias.

N .seg gr
 1 2
1 poise  1
m cm.seg
= 1 po.seg kg.
 0.1
m.seg
kg
=1  0.1Po.seg
m.seg
N
1 po  1 2 N .seg
m  0.1 2
m

16 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 N .seg
 1Po.seg  1 2 1 Centipoise = 1cP
m = 0.01P
= 0.001 po.seg

Presión

 
F  N Kg lb 
P  ; ; KPa; bar; 2
 m cm pg 
2 2
A


Presión atmosférica. = 1 Atmósfera

= 760 t orr

= 760 mm Hg

= 1.013 bar

= 1.033 kg/cm2

=10.33 m. c. a (metros columna de agua)

= 101.325 K Pa

= 14.7 lb/Pg2

= 29.92 Pg Hg

= 33091 p. c. a. (pies columna de agua)

Equivalencias

N 5 Kg
1Pa  1 2
 1.02 x10 2
m cm

Kg
1bar  1.02  10 Pa  100 KPa
5
2
cm

17 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 Kg lb
1 2
 14.22 2
 10m.c.a
cm Pg

Tensión superficial

Donde:
F  N kG. 
T=  ;  T = tensión superficial
Lm m 
F = Fuerza o Energía superficial

L = longitud

Para una molécula esférica

Donde:
Pr
T 
2 P = Perímetro

r = Radio

N 3 Kg
TH2O = 0.074  7.543 x10 a 20º C
m m

Temperatura Temperatura absoluta

ºC 
5
º F  32 º K º C  273
9

9 º R º F  460
º F  º C  32
5

2. ESTÁTICA DE FLUIDOS

18 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 F 
 ;  Donde: v= Volumen = A.h
A 

F  P. A;   v


P : A    P   P  .h Presión
A
hidrostática
P  g.h

P1= g h  Patm
1
Presión en cualquier punto

m
S   m    Ady
i


Para el equilibrio en la dirección “Y”

PA    dPAy  gAy dy  0
y

dP
Resolviendo:   gdy


1 y
Integrando:   g  2 dy
  P2 dP y1
P1

P P1

2
g y  y 2 1

Ecuación para fluidos líquidos

Agrupando: P g y  P
1 2
g y
incomprensibles
 1  2
Donde: P = Presión

  Densidad

19 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

g = Gravedad

y = Altura
Par a un solo estado
Ecuación fundamental de la Estática
P de fluidos, 1º forma
 gy  C


P
 gy  C Dividiendo entre g


P C C
y Si h
g g g

P P
 y  h; yh 2º forma de la ecuación
g 

Donde h= Altura Piezométrica

P
 y  h; Multiplicando por g
g

3º forma de la ecuación
P  gy  gh Energía de presión

P y  h

Principio de Pascal

f F
Pa 1
 P2 
A
Donde:

f = Fuerza aplicada en el émbolo menor

20 CARLOS VERDEF BASILIO

= Fuerza obtenida en el embolo mayor FISICA II
f  P1 a  f  P2 A
Donde:

P  P2
1 P1 = Presión ejercida en el embolo menor

f F P2 = Presión obtenida en el embolo mayor


a A
a = Área del embolo menor

A = Área del embolo mayor

f F
 d = Diámetro del embolo menor
d D
2 2

4 4 D = Diámetro del embolo mayor

4f 4F

d D
2 2

Presión hidrostática sobre una superficie plana sumergida

h
Sen   h  y sen 
y

De la presión Diferenciando la fuerza

F dF  Pn da
P
A  h.dA
F  P.A  gh.da
F  Pn . A

Sustituyendo Integrando
La integral
dF  Pn .dA   .hdA  dF   Sen   YdA
dF   Sen dA
 YdA  YceA

21 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 FR  sen  ydA
FR  sen (Yce A

Para el centroide “Ce”

hce
sen   h ce  Yce sen
Yce

Sustituyendo;

FR  sen Yce A   Yce sen A

FR  hce A donde FR  Fuerza resul tan te

De la ecuación de Momento “T”= Fuerza x brazo de palanca

T = F x b

dT = dF x Y

dT   Ysen  dAY  Y 2 sendA

dT  senY 2 dA
Integrando

 dT  sen  Y Si  Y 2 dA  I
2
dA
T  senI donde I  Momento de inercia

El Momento en el centro de presión “Cp”

22 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

Tcp = FR x Ycp ; Igualando Momentos Tcp = I

si FR  sen Yce A 
I
 FRYcp  Isen
Yce A
I I ce
Ycp   Ycp  Yce  Por el teorema de transferencia
Yce A Yce A

Presión Hidrostática sobre una superficie curva

En el centro de gravedad, la fuerza horizontal FH es:

FH = Fce = PceA

 FH  Yce A Pero Yce  Y  52 

FH   Y  52 A   Y  52 sw donde 5
2  dis tan cia al cen tro de la sup erficie cu rva

I ce ws 3 s2
De la ecuación: Ycp  Yce  , el área de la sección curva , I ce  Ycp  Yce 
Yce A 12 12Yce

w
 ; w  v  Fv  Aw
Calculo e la fuerza vertical Fv, si Fv = w y v
Fv
FR  FH2  Fv2 y tan Θ 
FH

Para una rotación de fluidos, la presión es;

P  P0  gz  12 r 2 w2 donde : w  aceleracio n angular

r  radio en e l eje de rotacion
P0  P r w 2 2
z 
g 2g

23 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 Distribución de presiones respecto a z en forma lineal, y parabólica
respecto a “r”

Ecuaciones de balance en forma integral y diferencial

Conservación de la masa:

 dm  d
  0
 dt  sist dT  vc dv   sc vdA donde: v = velocidad del fluido

sc = superficie de control

vc = volumen d control


  vc dv   Av sal   Av ent  0 Ecuación para un vc con entradas y salidas
t
unidimensionales

 Av   Av para flujo estacionario

ent sal
0 0
 m   m conservacion de la masa
ent sal

m    ρv dA Flujo de masa si ent y sal no son uni dim ensionales

0

 vA sal   vAent Para flujo incompresible

Q  vA   Qsal   Qent Flujo volumétrico
donde Q  vA Ecuacion de continuidad

24 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 Q
vm 
A
 1
A  vdA donde vm  velocidadmedia

m  1
A  dA Si la deni dad var ia con la sec ción

Ecuaciones de la Cantidad de movimiento por la Segunda Ley de Newton

d
mv   F  d  vdv   v vr ndA donde (vrn) vector unitario
dt dt vc sc

Fuerza en las direcciones (x,y,z)

Fx   Px dxdydz  g x dxdydz

Fy   Py dxdydz  g y dxdydz
Fz   Pz dxdydz  g z dxdydz
F  Fxi  Fyj  Fzk

Donde (i,j,k) vectores unitarios

Conservación del Momento Lineal

M dH
dt donde; dH  Momento cinético  r .v
r  radio
v  velocidad lineal
M I d
dt w I  Momento inercial
w  velocidad angular

Ecuación de Bernoulli

Para densidad constante P

  12 v 2  gz  C

25 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

Si los puntos de entrada y salida están en la misma línea de corriente

P1  12 v12   gz1  P2  12 v22   gz2 ecuacion de Bernoull i

Ecuación de la energía en forma diferencial

Para las coordenadas (x,y,z)

Qx dydz  Qx  x Qx dx dydz


Qy dxdz  Qy  y Qy dy dxdz 
Qz dxdy  Qz  z Qz dz dxdy

FLUJO EN CONDUCTOS

Para flujo Laminar y Turbulento

Le
d  0.06 Re La min ar donde: Le = Longitud de entrada
1
Le
d  4.4 Re 6
Turbu ln to

Re = Numero de Reynolds

d = Diámetro de conducto

Perdidas de carga

h f  Z1  Z 2    P1
g 
 Pg2  Z  gP donde: h f  Pérdida de c arg a

hf  4 L
g d Proporcional al esfuerzo de cortadura en la pared del conducto

Factor de fricción

v2
hf  f L
d donde f  factor de friccion
2g
8 w
f  τ w  perimetro del conducto, valor medio
v 2

26 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

 64
f  para, Flujo La min ar
Re

f
1
0 .5
 
 2 log Re f 0.5  0.8 para, Flujo Turbu ln to

Por Diagrama de Moody

f
1
0.5
 2 log 
3.7

d
 Re2.51
f 0.5
 donde: ε  altura de rugosidad
f
1
0.5
 1.8 log  6Re.9 

 


3.7
d
1.11
 Por correlación de Re ynolds


Diámetro Hidráulico

Dh  4A
P  4 Rh donde : D h  diametroHidráulico
P  perimetro mojado
R h  radio hidráulico

ANALISIS DIMENSIONAL Y TEORIA DE SEMEJANZA

De las 4 dimensiones básica: M = masa, L = longitud, T = tiempo,  = temperatura

Se establece un sistema MLT  ; algunos valores en la siguiente tabla

27 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II

Flujo viscoso

Ecuaciones de Navier-Stokes

 x  2 ux ; y  2 yv ; z  2 wz

 xy   yx   uy  yv 
 xz   zx    wx  uz 
 yz   zy   vz  wy 

Capa limite para flujo laminar


x  5
R 0.5
donde: δ  espesor d e capa lim ite
Cf  0 .664
Re 0 .5 donde: C f  coeficient e de fricción
x  dis tan cia en el je x

Capa limite para flujo Turbulento

28 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II


x  0.16
Re 0.1 4 2

Cf  0.027
Re 0.1 4 2

Coeficiente de sustentación

CL  L
0.5  v 2 A

Cd  D
0.5  v 2 A

29 CARLOS VERDE BASILIO FISICA II