CUESTIONARIO 5

Conteste y/o desarrolle los siguientes conceptos.

Tema: Cinemática de engranes

1. Defina que es un engrane

Un engrane se puede considerar como una rueda dentada que cuando se acopla con otra
rueda dentada de diámetro mas pequeño (el piñón), transmitirá rotación de un eje a otro.

2. Ley fundamental del engranaje

“para que un par de engranes transmitan una razón de velocidad angular constante, la
forma de sus perfiles en contacto debe ser tal que la normal común pase por un punto fijo
sobre la línea de centros”

3. Curvas para la generación del diente de un engrane

4. Paso diametral

Es la relación entre el número de dientes y el diámetro primitivo o de paso cundo se expresa

en pulgadas; es decir, el número de dientes por pulgada en el diámetro de paso (Esta dado
en pulgadas pues sigue el sistema inglés)

5. Modulo
Es la relación del diámetro de paso o primitivo al número de dientes expresado en
milímetros: es decir, que el modulo representa una longitud que es el número de milímetros
del diámetro de paso por diente (en el sistema internacional)

6. Paso circular
PC es la distancia medida sobre la circunferencia de paso, entre determinado punto de un
diente y el correspondiente de un inmediato. De manera que el paso circular es igual a la
suma del grueso del diente y el ancho del espacio entre dos consecutivos
7. Diámetro de paso
El que corresponde a la circunferencia primitiva

8. Adéndun

El addendum o altura de cabeza (a): es la distancia radial desde el círculo de paso hasta el
exterior del diente (o la circunferencia de addendum).

9. Dedéndum
El dedendum o altura del pie (b): es la distancia radial desde el círculo de paso hasta el fondo
del espacio (o la circunferencia de dedendum).

10. Ángulo de presión y valores estándar

Es el ángulo que se forma la tangente a los círculos de paso y la línea trazada normal
(perpendicular) a la superficie del diente del engrane

11. Distancia entre centros para engranes externos e internos

Dos engranajes montados sobre los ejes paralelos dispuestos a una distancia c siendo ésta
de igual medida a la suma de sus radios primitivos, para engrane exterior

2 ruedas de engrane interior, una de las cuales, la de menor diámetro que se encuentra
dentro de la de mayor diámetro, tiene dentado exterior, en tanto que la exterior cuenta con
dientes interiores. La distancia c entre los ejes es igual a la diferencia de sus radios
primitivos.

12. Ancho de cara de un engrane.

Es el ancho del engrane

13. Relación de velocidades de un engranaje simple

 p rg

g rp

14. Relación de velocidades de un engranaje planetario

 FA  F   A
V .T .  
 LA  L   A

15. Eficiencia, Potencia, y Ventaja Mecánica

Tent
 sal   Rent
Tsal

ent Tsal Fsal

RR   
 sal Tent Fent
16. Engrane “libre” o “loco”

Todo engrane de un tren de engranes que funciona al mismo tiempo como engrane motriz
y engrane impulsado se le llama engrane loco o libre.

17. Engranajes de Inglete

18. Tren de engranes simple, epicíclicos y compuestos
En un tren de engranes ordinarios los engranes giran con referencia a ejes fijos. La bancada
soporta los engranes y forma el eslabón fijo en el mecanismo, figura 15a [1].

En un tren de engranes planetarios los ejes de algunos engranes se encuentran en

movimiento y uno de los engranes generalmente se convierte en engrane fijo, figura 15b [1]

En un tren de engranes compuesto esta conformado por engranajes ordinarios y planetarios.

19. Valor o razón de trenes simples (ordinarios) y epicicloidales (planetarios)

Producto de los numeros de dientes de los engranes impulsados
V .T . 
Producto de los numeros de dientes de los engranes impulsores

El signo positivo de un valor del tren indica que la primera y última ruedas giran en el mismo
sentido; el signo negativo indica que giran en sentidos opuestos.

 FA  F   A
V .T .  
 LA  L   A

20. Características de los engranes: rectos, helicoidales, cónicos y de tornillo sinfín

CUESTIONARIO 6

Conteste y/o desarrolle las siguientes preguntas.

Tema: Mecanismo de Tornillo

1. ¿Qué es un tornillo y cuál es su función?

Tornillo a un elemento mecánico, aunque pueden ser de plástico, utilizado en la
fijación temporal de unas piezas con otras, que está dotado de una caña roscada con
rosca triangular, que mediante una fuerza de torsión ejercida en su cabeza con una
llave adecuada o con un destornillador, se puede introducir en un agujero roscado a
su medida o atravesar las piezas y acoplarse a una tuerca.1

2. Nomenclatura del perfil de una cuerda

3. Tipos de cuerdas y características

4. Tipos de cuerdas para potencia o fuerza

Cuerda Acme y cuadrada.

5. Tabla de dimensiones estándar de una cuerda unificada

6. Tabla de dimensiones estándar de una cuerda métrica
7. Tabla de dimensiones estándar de una cuerda ACME
8. Mencione las especificaciones de las siguientes cuerdas

a) ¼-20 UNC-2A, b) M8 x 1.25 – RH, c) ½-20 UNF-2B, d) 1.5 –

4 Acme

a) 1/4 paso 20 dext

b)Módulo 8 hilos/in dext =1.25
c) 1/2 paso 20 dext
d)1.5 hilos/in 4 dext
9. Momento o par de torsión para mover (subir o bajar) una carga utilizando una
cuerda o rosca cuadrada.
μ𝛑𝐃𝐩+L
Tsc=(WDp/2 )*( )
𝛑𝐃𝐩−μL
μ𝛑𝐃𝐩−L
Tbc=(WDp/2 )*( )
𝛑𝐃𝐩+μL

10. Momento o par de torsión para mover (subir o bajar) una carga utilizando una
cuerda o rosca ACME.
 μ+tan𝛌∗ 𝑐𝑜𝑠Ф
Tsc=WDp/2*( cosФ−μtan𝛌 );

μ−tan𝛌∗ 𝑐𝑜𝑠Ф
Tbc=WDp/2*( cosФ+μtan𝛌 );

11. Potencia requerida para impulsar un tornillo de potencia.

P=F*V

12. Eficiencia de un tornillo de potencia o fuerza.

El concepto de rendimiento o eficiencia es un término que resulta útil para evaluar
el adecuado funcionamiento de un tornillo de potencia.
El caso ideal de un mecanismo de tornillo de potencia sería aquel donde no
existieran pérdidas por rozamiento entre las roscas del tornillo con la de la tuerca.

T0

η= η= cosθ - μ · tgα

cosθ + μ · cotgα

13. Autobloqueo de un tornillo con cuerda cuadrada y Acme

μ > tan𝛌 ∗ 𝑐𝑜𝑠Ф

14. Velocidad de avance de un tornillo de fuerza
La velocidad de avance del tornillo es:

Donde n es la velocidad de giro en rpm.

15. Tornillo o Husillo de bolas

Un husillo de bola es un actuador lineal mecánico que convierte el movimiento de
rotación en movimiento lineal con pocas perdidas por fricción.
CUESTIONARIO 7

Conteste y/o desarrolle los siguientes conceptos.

1. Fuerza, fuerza de fricción y par de torsión

Fuerza: Magnitud vectorial que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre
2 partículas.

Fricción: Fuerza que se opone al movimiento relativo entre dos superficies

Par de torsión: Sistema formado por dos fuerzas de igual magnitud pero en sentido opuesto.

2. Fuerzas activas, fuerzas reactivas y fuerzas internas

Activas: Se encuentran dentro de un cuerpo en movimiento o reposo las cuales llevan a

cabo un desplazamiento

Reactivas: Fuerzas de acción que actúan para adentro al resolver una fuerza externa
contraria a su movimiento o estado de reposo.

Internas: Fuerzas que se transmiten de una partícula a otra dentro de un cuerpo.

3. Elementos o cuerpos rígidos de dos, tres y cuatro fuerzas

Dos fuerzas: Aquellas que se vinculan con otro cuerpo en dos puntos del mismo.

Tres fuerzas: Aquellas que se vinculan con otro cuerpo en tres puntos.

4. Diagrama de cuerpo libre

Representación gráfica utilizada para analiza las fuerzas que actúan sobre un cuerpo.

5. Diagrama cinético o de aceleración

Un esquema cinemático ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones
(articulaciones) de un mecanismo o máquina más allá de las dimensiones o forma de las
partes que lo constituyen

6. Condiciones de equilibrio estático

Suma de fuerzas en y=0; Suma de fuerzas en x=0; Suma de momentos =0;

7. Condiciones de equilibrio dinámico

Es el equilibrio que tiene dad un numero de la suma de las fuerzas externas que actúan
sobre el mismo cuerpo es nula.

8. Masa y peso

Masa: cantidad de materia que está contenida dentro de un cuerpo

Peso: Fuerza que está en función de la masa.

9. Momento de Inercia de masa

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de

partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia solo depende de la
geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que
intervienen en el movimiento.

10. Radio de giro

El radio de giro describe la forma en la cual el área transversal o una distribución de masa
se distribuye alrededor de su eje centroidal. Concretamente es el valor medio cuadrático de
distancia de los puntos de la sección o la distribución de masa respecto a un eje que pasa
por el centro de la misma.

11. Teorema de los ejes paralelos

Es un teorema usado en la determinación del momento de inercia de un sólido rígido sobre

cualquier eje, dado el momento de inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través
del centro de masa y de la distancia perpendicular (r) entre ejes.

12. Principio de D`alembert

Establece que la suma de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo y las
denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio.

13. Fuerza inercial y Par inercial

Fuerza inercial: Es la que actúa sobre la masa cuando un cuerpo está sometido a una
aceleración y sólo es detectable por lo que está ligado a ese sistema acelerado.

Par inercial: es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira
en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser
representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia.
14. Principio de superposición

Es una herramienta matemática que permite descomponer un problema lineal en dos o más
subproblemas más sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene como
"superposición" o "suma" de estos subproblemas más sencillos.

15. Principio de trabajo y energía

Establece que el trabajo mecánico realizado sobre un cuerpo es igual al cambio en la

energía cinética del cuerpo.

16. Fuerza conservativa y fuerza no conservativa

Fuerza conservativa: Una fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende únicamente
de las posiciones inicial y final de la partícula y no de la trayectoria que ésta ha descrito
para ir desde la posición inicial a la final.

Fuerza no conservativa: son aquellas en las que el trabajo realizado por las mismas es
distinto de cero a lo largo de un camino cerrado. El trabajo realizado por las fuerzas no
conservativas es dependiente del camino tomado.

17. Definición de trabajo y trabajo virtual

Trabajo: W se define como el producto escalar de la fuerza aplicada por la distancia

recorrida.

Trabajo virtual: Es un método utilizado en resistencia de materiales para el cálculo de

desplazamientos reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo de las
incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestáticas.

18. Fuerza virtual y par de torsión virtual

Fuerza virtual: Es una fuerza imaginaria que provoca un desplazamiento que también es
virtual o inexistente.

Par de torsión virtual: Momento imaginario que provoca un desplazamiento angular virtual.

19. Principio de trabajo virtual

Es un método utilizado en resistencia de materiales para el cálculo de desplazamientos

reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y para el cálculo de las incógnitas que no
podemos abordar con el equilibrio en las estructuras hiperestáticas. La suma de los trabajos
virtuales =0.
20. Potencia mecánica, ventaja mecánica, eficiencia mecánica y relación de velocidad

Potencia: La potencia mecánica se define como la rapidez con que se realiza un trabajo.

Ventaja mecánica: La ventaja mecánica es una magnitud adimensional que indica cuánto se
amplifica la fuerza aplicada usando un mecanismo.

Eficiencia mecánica: se define como la proporción del trabajo mecánico realizado respecto
de la energía global invertida.

Relación de velocidad: La relación de velocidades (VR) se define como la relación de la

velocidad angular del engrane de entrada a la del engrane de salida, para un solo par de
engranes

21. Periodo y frecuencia

Periodo: Espacio de tiempo durante el cual se realiza una acción o se desarrolla un

acontecimiento.

Frecuencia: Inverso del periodo.

22. Vibración, resonancia

Vibración: propagación de ondas elásticas produciendo deformaciones y tensiones sobre un

medio continuo.

Resonancia: conjunto de fenómenos relacionados con los movimientos periódicos o casi

periódicos en que se produce reforzamiento de una oscilación al someter el sistema a
oscilaciones de una frecuencia determinada.

23. Definición de resorte y amortiguador (constante del resorte y coeficiente de

amortiguamiento)

Resorte: operador elástico capaz de almacenar energía y desprenderse de ella sin sufrir
deformación permanente cuando cesan las fuerzas o la tensión a las que es sometido.

Amortiguador: se define como la capacidad de un sistema o cuerpo para disipar energía

cinética en otro tipo de energía. Típicamente los amortiguadores disipan la energía cinética
en energía térmica y/o en energía plástica.

24. Fuerza de Coriolis y fuerza centrífuga

 Fuerza de Coriolis : hace que un objeto que se mueve sobre el radio de un disco en rotación
tienda a acelerarse con respecto a ese disco según si el movimiento es hacia el eje de giro o
alejándose de éste.

Fuerza centrífuga: fuerza ficticia que aparece cuando se describe el movimiento de un

cuerpo en un sistema de referencia en rotación.

25. Desbalanceo o desequilibrio estático

Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano
(perpendicular al eje de rotación) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el
eje principal de inercia del conjunto se desplace paralelamente al eje de rotación.

26. Desbalanceo o desequilibrio dinámico

El desequilibrio dinámico es aquel que aparece cuando el rotor está en rotación, es decir
que no podríamos detectarlo en unas paralelas como el estático y para ello es
imprescindible colocar el rotor en una máquina equilibradora

27. Condiciones de equilibrio estático y dinámico

Estático: la suma de los momentos o torques de fuerzas que actúan sobre él respecto a
cualquier punto debe ser igual a cero. Suma de fuerzas en y e x =0.

Dinámico: la persona se mueve y durante este movimiento modifica constantemente su

centro de gravedad y su sustentación.

28. Elementos mecánicos que requieren balanceo estático

Engranes, poleas, levas, ventiladores, volantes, impulsores.

29. Elementos mecánicos que requieren balanceo dinámico

Cigüeñal, bombas de agua, pistón, Rotores, compresor de aire.

30. Fuerzas que actúan en los engranes de dientes rectos, helicoidales y cónicos

Rectos: Fuerza actuante total, fuerza radial, fuerza tangencial.

Helicoidales: Fuerza actuante total, fuerza radial, fuerza tangencial, fuerza axial.

Cónicos: Fuerza actuante total, fuerza radial, fuerza tangencial, fuerza axial.