Diseño de Maquinaria

Tema 17. Cinética plana de un cuerpo rígido.

Ejercicios extra clase: Cinética plana de un cuerpo rígido: fuerza y aceleración

Nombre del estudiante: Elvis Antonio Silvas Beltrán Grupo: 801 Matrícula: 1525010397

Objetivo: Resolver problemas relacionados con fuerzas y aceleraciones.

Instrucciones:
Resuelve los siguientes ejercicios en formato digital: Capítulo 17 {Problemas 17-24, 17-27, 17-29 ,17-56 ,17-
57,17-94,17-96}
Bibliografía: R.C. HIBBELER, ingeniería mecánica, DINAMICA, decimosegunda edición.

Usted entregará sus ejercicios en el formato adjunto al correo en formato PDF y basándose en la lista de cotejo
para la evaluación.

Utilice la siguiente estructura para resolver cada problema.

17-24 El recipiente de 4Mg contiene material nuclear de desecho embutido en concreto. Si la
masa de la viga cepo BD es de 50kg, determine la fuerza en cada uno de los acopladores
AB, CD, EF, GH cuando el sistema se levanta con una aceleración de a = 2m/s² durante
un breve tiempo.

Objetivo Determinar la fuerza en cada uno de los acopladores AB, CD, EF, GH cuando el sistema
se levanta con una aceleración de a = 2m/s² durante un breve tiempo.

Datos Masa de la viga 50 kg

Aceleración del sistema = 2m/s²
Tablas y/o No aplica
gráficas
Fórmulas Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
Σ𝑓𝑥 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑥
Σ𝑀𝐺 = Σ(𝑀𝑘)𝐺

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados
Recipiente
 Primeramente, aplicamos las ecuaciones de sumatoria de fuerza en y para el
recipiente que contiene el embutido como se nuestra a continuación.

Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
2𝑇 − 4(103 )(9.81) = 4(103 )(2)
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐶𝐷 = T = 23.6 KN

Sistema
Por consiguiente, pasamos a encontrar las fuerzas que tenemos presentes ahora en el
sistema con el que levantamos el sistema.
Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
2𝑇´𝑐𝑜𝑠30° − 4050(9.81) = 4050(2)
𝑇𝐸𝐹 = 𝑇𝐺𝐻 = T ´= 27.6 KN
17-27 Cuando el mecanismo de elevación está en funcionamiento, la carga de 400lb recibe una
aceleración hacia arriba de 5pies/ s². Determine la fuerza de compresión que la carga
ejerce en las columnas, AB y CD. ¿Cuál es la fuerza de compresión en cada de estas
columnas si la carga se mueve hacia arriba a una velocidad constante de 3 pies/ s?
Suponga que las columnas solo soportan una carga axial.

Objetivo Determinar la fuerza de compresión en cada de las columnas AB y CD. Si la carga se

mueve hacia arriba a una velocidad constante de 3 pies/ s
Datos Carga = 400 lb
Aceleración = 5 pies / s²

Tablas y/o No aplica

gráficas
Fórmulas Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
Σ𝑓𝑥 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑥

Σ𝑀𝐺 = Σ(𝑀𝑘)𝐺

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados

Ecuaciones de movimiento: aplicando la ec. 17–12 a FBD (a), tenemos

Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
400
𝐹 − 400 = ( ) (𝑎𝐺)𝑦
32.2

Ecuación de equilibrio: debido a la simetría. FCD = FAB. Desde FBD

(b).
Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
2𝐹𝐴𝐵 − 𝐹 = 0

Si (Ag)y = 5 ft/s² desde la ec. (1),. F = 462.11 Sustituir en la ec. (2)

rendimientos

𝐹𝐴𝐵 = 𝐹𝐶𝐷 = 231𝐿𝐵

Si la carga se desplaza con una velocidad constante, (Ag)y. De la ec. (1),
F = 400 LB.
 Sustituir en la ec. (2) rendimientos
𝐹𝐴𝐶 = 𝐹𝐶𝐷 = 200 𝑙𝑏

17-29 El montacargas tiene una masa de 70kg y centro de masa en G si levanta el carrete de
120kg con una aceleración de 3 m/ s², determine las reacciones en cada una de las
cuatro ruedas. La carga es simétrica. Ignore la masa del brazo móvil CD.

Objetivo Determinar las reacciones en cada una de las ruedas.

Datos Masa = 70 kg
Aceleración = 3 m/ s²
Masa 2 = 120 kg
Tablas y/o No aplica
gráficas
Fórmulas Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
Σ𝑓𝑥 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑥

Σ𝑀𝐺 = Σ(𝑀𝑘)𝐺

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados

Σ𝑀𝐺 = Σ(𝑀𝑘)𝐺

70(9.81)(0.5) + 120(9.81)(0.7) − 2Na(1.25) = −120(3)(0.7)

𝑵𝒂 = 𝟓𝟔𝟕. 𝟕𝟔𝑵 = 𝟓𝟔𝟖𝑵

Σ𝑓𝑦 = 𝑚(𝑎𝑔)𝑦
2(567.76) + 2𝑁𝐵 − 120(9.81) − 70(9.81) = 120(3)
𝑁𝐵 = 544𝑁
17-56 Las cuatro aspas del ventilador tienen una masa de 2kg y momento de inercia Io = 0.18
kg*m² con respecto a un eje que pasa por el centro O del ventilador.
Si este se somete a un momento M = 3(1-e)N*m, donde t está en segundos, determine su
velocidad angular cuando t = 4s, a partir del de reposo.
Objetivo Determinar la velocidad angular cuando t=4 s.

Datos 𝑤 = 19.62 𝑁

𝐼𝑜 = 0.18 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2

𝑀 = 3(1 − 𝑒 −0.2 𝑡 ) 𝑁 ∗ 𝑚

𝑡 =4𝑠

Tablas y/o No aplica

gráficas
Fórmulas 𝚺𝑴𝒐 = 𝑰𝒐 𝜶

𝒅𝒘 = 𝜶𝒅𝒕

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas
yresultados

𝚺𝑴𝒐 = 𝑰𝒐 𝜶

𝟑(𝟏 − 𝒆−𝟎.𝟐 𝒕 )𝑵 ∗ 𝒎 = (𝟎. 𝟏𝟖 𝒌𝒈 ∗ 𝒎𝟐 )𝜶

Despejar 𝜶
𝟑(𝟏 − 𝒆−𝟎.𝟐 𝒕 )𝑵 ∗ 𝒎
𝜶=
𝟎. 𝟏𝟖 𝒌𝒈 ∗ 𝒎𝟐

𝜶 = 𝟏𝟔. 𝟔𝟔𝟔𝟔(𝟏 − 𝒆−𝟎.𝟐 𝒕 )

𝒅𝒘 = 𝜶𝒅𝒕
Entonces tenemos que:
𝒘 𝟒
∫ 𝒅𝒘 = ∫ 𝟏𝟔. 𝟔𝟔𝟔𝟔(𝟏 − 𝒆−𝟎.𝟐 𝒕 )𝒅𝒕
𝟎 𝟎

𝟏
𝒘 = 𝟏𝟔. 𝟔𝟔𝟔𝟔 [𝒕 + ]𝟒
𝟎. 𝟐𝒆−𝟎.𝟐 𝒕 𝟎
𝒓𝒂𝒅
𝒘 = 𝟐𝟓. 𝟐𝟓
𝒔
17-57 El cable se desenrolla de un carrete apoyado sobre los rodillos A y B y ejerce una
fuerza T= 300N en el cable en la dirección que se muestra. Calcula el tiempo
requerido para desenrollar 5m de cable del carrete si este y aquel combinados
tienen una masa total de 600 kg y un radio del giro centro dial de ko= 1.2m. en
el cálculo, ignore la masa del cable que se está desenrollando y la masa de los
rodillos Ay B. los rodillos A y B. los rodillos giran sin fricción.

Objetivo Calcular el tiempo requerido para desenrollar 5m de cable del carrete.

Datos 𝑤 = 5886 𝑁
𝑑 = 0.8 𝑚
𝐷 = 1.5 𝑚
𝑇 = 300 𝑁
𝑘𝑜 = 1.2 𝑚
𝐼𝑜 = 𝑚𝑘𝑜2
Tablas y/o No aplica
gráficas
Fórmulas
𝚺𝑴𝒐 = 𝑰𝒐 𝜶

𝒔
𝜽=
𝒓
𝟏
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝒘𝒐 𝒕 + 𝜶𝒄 𝒕𝟐
𝟐

Operaciones
matemáticas, 𝐼𝑜 = 600(1.2𝑚)2
diagramas y/o
dibujos y/o 𝐼𝑜 = 864 𝑘𝑔 ∗ 𝑚2
representaciones
gráficas y
resultados

𝚺𝑴𝒐 = 𝑰𝒐 𝜶

−300 𝑁 ∗ (0.8 𝑚) = −864 ∗ 𝛼

Despejar 𝛼
 −300 𝑁 ∗ (0.8 𝑚)
𝛼=
−864
𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 0.2727
𝑠
𝑠 5
𝜃= =
𝑟 0.8
𝟏
𝜽 = 𝜽𝟎 + 𝒘𝒐 𝒕 + 𝜶𝒄 𝒕𝟐
𝟐
1
6.25 = ∅ + ∅ + (0.2727)𝑡 2
2

Despejar tiempo:
6.25
𝑡2 =
0.13635

𝑡 = √45.8379

𝑡 = 6.77 𝑠

17-94 El tablón de 50lb está suspendido de las cuerdas C y D. si estas se someten a

fuerzas constantes de 30lb y 45lb, respectivamente, determine la aceleración
inicial del centro del tablón y la aceleración angular del tablón. Suponga que este
es una placa delgada. Ignore la masa de las poleas E y F.

Objetivo Determine la aceleración inicial del centro del tablón y la aceleración angular del
tablón. Suponga que este es una placa delgada. Ignore la masa de las poleas E y
F.
Datos 𝒎𝒂𝒔𝒂 = 𝟓𝟎 𝒍𝒃
𝑭𝑪 = 𝟑𝟎 𝒍𝒃 𝑭𝑫 = 𝟒𝟓 𝒍𝒃
Tablas y/o No aplica
gráficas
Fórmulas 𝚺𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂𝑮 )𝒚 𝚺𝑴𝑮 = 𝑰𝑮 𝜶

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados
 𝚺𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂𝑮 )𝒚
𝟓𝟎
𝟒𝟓 + 𝟑𝟎 − 𝟓𝟎 = ( )𝒂 𝒂𝑮 = 𝟏𝟔. 𝟏 𝒇𝒕/𝒔𝟐
𝟑𝟐. 𝟐 𝑮
𝚺𝑴𝑮 = 𝑰𝑮 𝜶
𝟏 𝟓𝟎
−𝟑𝟎 (𝟓) + 𝟒𝟓 (𝟓) = [ ( ) (𝟏𝟎)𝟐 ] 𝜶
𝟏𝟐 𝟑𝟐. 𝟐

𝜶 = 𝟓. 𝟖𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐

17-96 La rueda de 75kg tiene un radio de giro con respecto al eje z de kz = 150mm. Si
la banda cuya masa se ignora se somete a una fuerza P = 150N, determine la
aceleración del centro de masa y la aceleración angular de la rueda. La superficie
es lisa y la rueda se desliza libremente.
Objetivo
Determinar la aceleración del centro de masa y la aceleración angular de la rueda.

Datos P = 150 N
K Z = 150 mm
m = 75 kg
Tablas y/o No aplica
gráficas
Fórmulas 𝚺𝑭𝒚 = 𝒎(𝒂𝑮 )𝒚
𝚺𝑴𝑮 = 𝑰𝑮 𝜶
Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o
dibujos y/o
representaciones
gráficas y
resultados

𝚺𝑭𝒙 = 𝒎(𝒂𝑮 )𝒙 𝚺𝑴𝑮 = 𝑰𝑮 𝜶

150 N = 75 𝒂𝑮 −𝟏𝟓𝟎 𝑵 (𝟎. 𝟐𝟓 𝒎) = 𝟏. 𝟔𝟖𝟕𝟓 𝒌𝒈. 𝒎𝟐 𝜶

𝒓𝒂𝒅
𝒂𝑮 = 𝟐 𝒎/𝒔𝟐 𝜶 = 𝟐𝟐. 𝟐𝟐 𝒔𝟐

𝑰𝑮 = 𝒎𝒌𝟐𝒛 = (𝟕𝟓 𝒌𝒈)(𝟎. 𝟏𝟓 𝒎)𝟐

𝑰𝑮 = 𝟏. 𝟔𝟖𝟕𝟓 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
CONCLUSION
Este tipo de problemas nos permiten entender el comportamiento en el movimiento
de cuerpos rigidos y determinar sus caracteristicaas , las fuerzas que lo producen a
si como las relaciones entre su masa, para determinar las carscteristicas cineticas
de un sistema