1. Tipos de actuadores: Eléctrico, neumático, hidráulico, térmico y elásticos.
2. Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa, recibe la orden de un regulador o controlador y da la salida necesaria para activar a un elemento final de control o válvula. 3. Los actuadores eléctricos son los que poseen mayor campo de aplicación dada la facilidad de disponibilidad de energía eléctrica. Son altamente versátiles debido a que utilizan cables eléctricos para transmitir señales de control. Se dividen en 2: Motores de corriente alterna (Monofásico y trifásico) Motores de corriente continua (Bobinado en derivación, serie, servomotores, etc) 4. Los motores de corriente alterna son motores robustos, sencillos, seguros y que necesitan poco mantenimiento para potencias equivalentes, se considera el motor por excelencia. 5. Los motores monofásicos poseen una fase y un neutro y sirven únicamente para potencias pequeñas o menores a 3 kwz, necesitan un arrancador y son síncronos o asíncronos. 6. Los trifásicos presentan las mismas características que el monofásico con la diferencia de que no requieren arrancador y son para potencias mayores. 7. Los motores de corriente continua son pesados, caros y necesitan bastante mantenimiento debido a las chispas que producen las escobillas. 8. El servomotor es un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación y mantenerse en dicha posición. Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. 9. Actuadores neumáticos: el trabajo realizado por éste puede ser lineal o rotativo. El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolo. 10. Actuador Lineal: Existen 2 tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales, cilindro de simple efecto con una entrada para producir una carrera de trabajo en un sentido. 11. Cilindro de simple efecto: Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, sin embargo hay una reducción de impulso debido a la fuerza contraria del resorte. 12. Cilindro de doble efecto: Son aquellos que realizan tanto su carrera de aumento como de retroceso por acción de aire comprimido, pueden trabajar en ambos sentidos. 13. Actuadores con amortiguación interna: Estos disponen de unos casquillos que son arrojados en la culata del cilindro, cuando el cilindro empieza a moverse por el aire éste puede fluir por el interior del alojamiento del cilindro. 14. Válvula: Nombre genérico para un dispositivo con características móviles que permite abrir y cerrar una vía de circulación con el fin de prevenir o controlar el paso de fluidos. 15. Válvula con obturador de movimiento lineal: el obturador se mueve en la dirección de su propio eje. 16. Válvula globo: Tiene un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el flujo de la entrada o salida es perpendicular al eje del obturador. 17. Válvula de ángulo: Presenta flujo de salida perpendicular al flujo entrante con un recorrido menos curvilíneo que la de globo. Permite obtener un flujo de caudal sin excesivas turbulencias, es adecuada para sustituir a una de globo cuando el fluido circula con solidos. 18. Válvula de 3 vías: Se emplea generalmente para mezclar fluidos o bien para derivar un flujo de entrada y 2 de salida. 19. Válvula de jaula: Tiene forma de jaula, con los orificios dispuestos en una jaula fija, cuyo interior se desliza el obturador. 20. Válvula de compuerta: Se denomina también válvula de tajadera, efectúa su cierre con un disco vertical plano y se mueve verticalmente al flujo del fluido. 21. Válvula de cuerpo partido: Es una modificación de la válvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido en 2 partes. Se emplea para fluidos viscosos o industria alimentaria. 22. Válvula sounders: Es una membrana flexible que a través de un vástago unido a un servomotor es forzada contra un resalte de cuerpo que actúa de asiento cerrando así el paso del fluido. 23. Válvula de obturador cilíndrico: Tiene un obturador cilíndrico excéntrico que asienta contra un cuerpo cilíndrico. El cierre hermético se consigue con revestimiento de goma o teflón. 24. Válvula de mariposa: El cuerpo está formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversamente un disco circular, puede cerrar mediante un anillo de goma encastrado. 25. Válvula de bola: En estas válvulas el cuerpo tiene una cavidad esférica interna que alberga un obturador en forma de esfera o de bola. Se emplea en el control caudal de fluidos negros, o bien de fluidos con gran porcentaje de sólidos en suspensión. 26. Válvula macho: Es una válvula de bola que consiste en un macho u obturador de forma cilíndrica o troncocónica con un orificio transversal igual al diámetro interior de la tubería. 27. Cuerpo de la válvula: El cuerpo debe resistir a la temperatura y presión del fluido sin pérdidas, tener un tamaño adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosión o corrosión producida por el fluido. 28.