11.17 Un trineo impulsado por cohetes desliza sobre raíles.

Este trineo se utiliza para

experimentar sobre la capacidad del hombre para soportar grandes y persistentes
aceleraciones. Para frenar el trineo después de alcanzar altas velocidades, se utiliza unas
pequeñas aletas que inciden en el agua de un depósito estacionado cerca al final del trayecto. Si
el trineo se está moviendo a 100 km/h en el instante de interés, calcular h y d del chorro de
agua desviado por la aleta y medido desde el trineo. Supóngase que no hay pérdida de
velocidad del agua relativa al trineo. Considérese el trineo como un sistema de referencia
inercial en el instante de interés y fíjese al mismo un sistema de referencia xy.

SOLUCIÓN:

Recordemos que:
𝑣 𝑡 𝑡
𝑑𝑣
𝑎= → ∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎. 𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡). 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣0 0 0

𝑡
𝑣 = 𝑣0 + ∫0 𝑑𝑡 → 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 …………………………….. (a)
𝑑𝑣
𝑣= 𝑑𝑡
→ 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡……………………………………………….. (b)

Reemplazando (a) en (b) tenemos.

𝑥 𝑡
𝑑𝑥 = (𝑣0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡 → ∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣0 + 𝑎𝑡)𝑑𝑡
𝑥0 0

1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2 …………………….. (c)

−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0 → 𝑥1 𝑥2 = ……………………………… (d)
2𝑎
 De las características del M.V.C.L. tenemos:
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛20𝑜
𝑡1 +𝑡1 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 =
𝑔
2(27.78)𝑠𝑒𝑛20𝑜
2𝑡1 =
9.8
2𝑡1 = 1.939 𝑠

 De la ecuacuion (c) tenemos que:

1 1
𝑠 = 𝑣0 𝑡 − 𝑔𝑡 2 → 𝑠 = 27.78𝑠𝑒𝑛20𝑜 (𝑡1 ) − (9.8)𝑡1 2
2 2
1
𝑠 = 27.78𝑠𝑒𝑛20𝑜 (0.969) − (9.8)(0.969)2 = 4.6 𝑚
2
→ ℎ = 𝑠 + 0.2
∴ ℎ = 4.6 + 0.2 = 4.8 𝑚
Para 𝑡2 tenemos:

0.2 = 27.78𝑠𝑒𝑛20𝑜 (𝑡2 ) − (9.8)𝑡2 2 → 𝑐𝑜𝑛 (𝑐)

(d): con 4.9𝑡2 2 − 9.5𝑡2 + 0.2 = 0 → 𝑡2

 −9.5 ± √(−9.5)2 − 4(4.9)(0.8)
𝑡2 =
2(4.9)
Donde:

𝐷 = 𝑣. 𝑡
𝐷 = (27.78)𝑐𝑜𝑠20𝑜 (2𝑡1 𝑡2 )
∴ 𝐷 = 51.172 𝑚

11.111 Se muestra una sección superior de un aspersor. El agua entra en el centro desde abajo
y luego pasa por los pasajes del impulsor. El impulsor está girando con una velocidad angular ω
constante e igual a 8 r/min. El agua abandona el impulsor con una velocidad relativa de 3 m/s y
formando un ángulo de 30º respecto a r ¿Cuáles son la velocidad y la aceleración del agua
respecto al terreno cuando ésta abandona el impulsor? Dar los resultados en las direcciones
radial, axial y transversal. Utilizar un solo sistema de referencia.

SOLUCIÓN:

Sea P la partícula y P’ un punto que coincide con P, que pertenece al impulsor.

1º Calculamos la velocidad y aceleración de P’ en ℑ.

a) Orientación de los vectores unitarios que definen las coordenadas naturales.

b) Calculo de la velocidad y aceleración de P’.
𝜋
𝑉̅𝑃′ = 𝜔𝑟𝑒̅𝑡 = 18 ∗ ∗ 0.3𝑒̅𝑡 = 0.565𝑒̅𝑡 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔)
30
𝑎̅𝑃′ = 𝜔2 𝑟𝑒̅𝑛 = 1.066𝑒̅𝑛 (𝑚⁄ 2 )
𝑠𝑒𝑔
2º Calculamos el movimiento de P respecto al aspersor ℜ.

𝑟̅𝑃𝑃′ = 0

𝑉̅𝑃⁄ = 3(−𝑠𝑒𝑛30𝑜 𝑒̅𝑡 − 𝑐𝑜𝑠30𝑜 𝑒̅𝑛 ) = −1.5𝑒̅𝑡 − 2.6𝑒̅𝑛 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔)

ℜ

𝑉𝑃2 2
⁄ℜ 3
𝑎̅𝑃⁄ = 𝑒𝑛′ = 0.3(−𝑐𝑜𝑠30𝑜 𝑒̅𝑡 − 𝑠𝑒𝑛30𝑜 𝑒̅𝑛 ) = −25.98𝑒̅𝑡 + 15𝑒̅𝑛 (𝑚⁄ 2 )
ℑ 𝜌𝑐 𝑠𝑒𝑔
3º Calculamos la velocidad y la aceleración de la particula P respecto al terreno ℑ.

𝑉̅𝑃 = 𝑉̅𝑃′ + 𝑉̅𝑃⁄ = 0.565𝑒̅𝑡 − 1.5𝑒̅𝑡 − 2.6𝑒̅𝑛 = −0.935𝑒̅𝑡 − 2.6𝑒̅𝑛 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔)

ℜ

|𝑉̅𝑃 | = 2.763 (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔)

̅ ∗ 𝑉̅𝑃⁄ = 𝑎̅𝑃′ + 𝑎̅𝑃⁄ + 3.77𝑒̅𝑏 ∗ (−1.5𝑒̅𝑡 − 2.6𝑒̅𝑛 )

𝑎̅𝑃 = 𝑎̅𝑃′ + 𝑎̅𝑃⁄ + 2𝜔
ℜ ℜ ℜ

𝑎̅𝑃 = (−25.98 + 9.802)𝑒̅𝑡 + (1.066 + 15 − 5.65)𝑒̅𝑛 = −16.178𝑒̅𝑡 + 10.411𝑒̅𝑛 (𝑚⁄ )

𝑠𝑒𝑔2
∴ |𝑎̅𝑃 | = 19.24 (𝑚⁄ )
𝑠𝑒𝑔2
12.5 En el instante 𝑡 = 0 una masa D se esta moviendo hacia la izquierda a una velocidad de 0.6
m/s respecto al terreno, y por encima de una cinta continua que se mueve hacia la derecha a
una velocidad constante de 1.6m/s. si el rozamiento entre la cinta y la masa es de coulomb con
𝜇𝑑 = 0.3 , ¿cuánto tiempo pasara hasta que la velocidad de D respecto de la cinta sea 0.3m/s
hacia la izquierda?

SOLUCIÓN:

Datos:

Para t=0

𝑉𝐷 = 0.6𝑖
𝑉𝐶 = −1.6𝑖

Velocidad del cuerpo D respecto a la cinta para

t=0:

𝑉𝐷/𝐶 = 𝑉𝐷 − 𝑉𝐶 = 2.2𝑖

 𝐹 = 𝑚𝑎
−f = 𝑚𝑎𝐷/𝐶
𝑑𝑉𝐷/𝐶
−𝜇𝑚𝐷 𝑔 = 𝑚𝐷
𝑑𝑡

 𝑑𝑉𝐷/𝐶 = −𝜇𝑔𝑑𝑡
𝑉 𝑡
∫2.2𝐷/𝐶 𝑑𝑉𝐷/𝐶 = ∫0 −𝜇𝑔𝑑𝑡

 𝑉𝐷/𝐶 = −𝜇𝑔𝑡 + 2.2

𝑉𝐷/𝐶 = −0.3𝑥9.81𝑡 + 2.2

𝑉𝐷/𝐶 = −2.943𝑡 + 2.2

Para:

𝑉𝐷/𝐶 = 0.3𝑖 𝑚/𝑠

0.3 = −2.943𝑡 + 2.2

𝒕 = 𝟎. 𝟔𝟒𝟔𝒔
12.94 Una curva catenaria está formada por un cable perteneciente a un puente colgante. La
ecuación de esta curva respecto a los ejes que se muestran se puede dar como:
𝑎 𝑎𝑥
𝑦= (𝑒 + 𝑒 −𝑎𝑥 ) = 𝑎. 𝑐𝑜𝑠ℎ. 𝑎𝑥
2
Con x e y en metros. Un pequeño vehículo para un solo pasajero está diseñado para moverse a
lo largo de la catenaria para facilitar el mantenimiento y pintura del puente. Considérese que el
vehículo se mueve con una velocidad uniforme de 3 m/s a lo largo de la curva. Si el vehículo con
su pasajero tienen una masa conjunta de 110 kg. ¿Cuál es la fuerza normal a la curva en función
de la posición x?

SOLUCIÓN:

Datos:

𝑣 = 3 𝑚⁄𝑠
𝑚 = 110 𝑘𝑔

1º Cálculo de la aceleración:

Primera derivada.
𝑎 𝑎𝑥
𝑦= (𝑒 + 𝑒 −𝑎𝑥 )
2
𝑎 𝑎𝑥
𝑦̇ = [𝑒 𝑎 + 𝑒 −𝑎𝑥 (−𝑎)]𝑥̇
2
Como:
𝑎
𝑥̇ = 3 𝑚⁄𝑠 → 𝑦̇ = [𝑒 𝑎𝑥 𝑎 − 𝑒 −𝑎𝑥 𝑎]3
2
3𝑎2 𝑎𝑥
𝑦̇ = [𝑒 − 𝑒 −𝑎𝑥 ]
2
Segunda derivada.

3𝑎2 𝑎𝑥
𝑦̈ = [𝑒 𝑎 − 𝑒 −𝑎𝑥 (−𝑎)]𝑥̇
2
9𝑎 3
𝑦̈ = [𝑒 𝑎𝑥 + 𝑒 −𝑎𝑥 ] …………… (I)
2

2º Punto de análisis cuando x=0 y y=3.

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎

𝐹𝑁 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎
𝐹𝑁 = 𝑚𝑎 + 𝑚𝑔 ………….. (II)

Reemplazando (I) en (II).

9𝑎3 𝑎𝑥
𝐹𝑁 = 𝑚 [ (𝑒 + 𝑒 −𝑎𝑥 ) + 9.81]
2

9𝑎3 𝑎𝑥
𝐹𝑁 = 110 [ (𝑒 + 𝑒 −𝑎𝑥 ) + 9.81]
2

∴ 𝐹𝑁 = 495𝑎3 [(𝑒 𝑎𝑥 + 𝑒 −𝑎𝑥 ) + 1079.1]

12.95 Una varilla CD gira alrededor de un eje G-G con unavelocidad angular ω de 300 r/min. Un
cojinete de A de 500 g de masa desliza sobre CD. Si no existe rozamiento entre a y CD. ¿Cuál
debe ser la distancia S para que no haya movimiento relativo entre A y CD?

SOLUCIÓN:

Datos:

𝜔 = 300 𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 = 5 𝑟⁄𝑠𝑒𝑔

𝑚𝐴 = 500 𝑔

Recordando:

𝑣⃗ = 𝑟̇ 𝑟̂ + 𝑟̇ 𝜃̇ 𝜃̂ + 𝑧̇ 𝑧̂

𝑎⃗ = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑟̂ + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟 )𝜃̂ + 𝑧̈ 𝑧̂

Por condición del problema tenemos:

𝑟=𝑅 ; ̇ = ̈ =0 ; 𝑧 = 𝑧 → 𝑧̇ = 𝑧̈ = 0

Entonces:
𝑣0
𝑣⃗ = 𝑟 𝜃̂
𝑅
−𝑣02
𝑎⃗ = −𝑟𝜃̇ 2 𝑟̂ = 𝑟̂
𝑅
Por la segunda Ley de Newton: 𝐹 = 𝑚. 𝑎

Eje radial:

−𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚. 𝑎𝑟
𝑣02 𝑣02
−𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = −𝑚 𝑅
→ 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑚 𝑅
………. (1)

Eje Z:

𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑧 → 𝑚𝑎𝑧 = 0 (𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑢𝑒𝑣𝑒)

𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑚. 𝑔 ……………………. (2)

Haciendo (2)/ (1).

𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑚𝑔 𝑔𝑅
= 𝑣2
→ 𝑡𝑎𝑛𝜃 = ………. (3)
𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑚. 𝑣2
𝑅

Además:

𝑣 = 𝑟. 𝜔
𝑅 = 𝑆. 𝑠𝑒𝑛𝜃 → 𝑆. 𝑠𝑒𝑛30𝑜 → 𝑣 = 𝑆. 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 5
Reemplazando en (3).
 𝑔𝑆. 𝑠𝑒𝑛30𝑜 𝑔 9.81
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 2 →𝑆= →𝑆=
𝑆 ∗ 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 25 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 𝑡𝑎𝑛30𝑜 ∗ 25 𝑠𝑒𝑛30𝑜 ∗ 𝑡𝑎𝑛30𝑜 ∗ 25
∴ 𝑆 = 1.36 𝑚
13.18 Se utiliza una unidad de demostración para ilustrar las vibraciones y las interacciones
entre cuerpos. El cuerpo A tiene una masa de 0.5 kg y se está moviendo hacia la izquierda con
una velocidad de 1.6 m/s en la posición indicada. El cuerpo cabalga sobre un colchón de aire
proporcionado por el tubo B mediante unas pequeñas aberturas. Si tenemos una pequeña
fuerza de rozamiento constante de 0.1 N, ¿Qué velocidad tendrá A cuando vuelve a la posición
mostrada en el diagrama? En C hay dos muelles, cada uno de ellos tiene una constante de valor
15 N/m.

SOLUCIÓN:

Datos:

𝑚𝐴 = 0.5𝑘𝑔
𝑣𝐵 = 1.6 𝑚⁄𝑠

𝐾 = 15𝑁/𝑚
𝑓𝑅 = 0.1𝑁
1° Trabajo y energia:

𝐸𝐶𝐴 + 𝑊𝐴𝐶 = 𝐸𝐾𝐶

𝑚𝑣 2 𝑘𝑥 2
− 0.1(3 − 𝑥) =
2 2
0.5(1.6)2 30𝑥 2
− 0.1(3 − 𝑥) =
2 2
15𝑥 2 − 0.1𝑥 + 0.34 = 0
𝑥 = 0.1473𝑚.
2°Hallamos la velocidad en A cuando vuelve a la posición mostrada con x=0.1437m:

𝑘𝑥 2 𝑚𝑣 2
− 0.1(3 + 𝑥) =
2 2
30(0.1437)2 0.5𝑣 2
− 0.1(3 + 0.1437) =
2 2
𝑣2
= 0.01073
4
∴ 𝑣 = 0.208 𝑚/𝑠

13.52

15.37 En el dispositivo que se muestra la barra AB gira con una velocidad angular constante de
5 rad/s en el sentido de las agujas del reloj. ¿Cuáles serán la velocidades angulares de la barra
BD y del cuerpo EFC? Determinar la velocidad del punto D. (indicación: ¿cuál es la velocidad del
punto G?).

SOLUCIÓN

Datos:

𝑤𝐴𝐵 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1° Trabajamos en función de H, calculamos distancias:

𝑙𝑠𝑒𝑛(60°) = 0.6 + 𝑙1 𝑠𝑒𝑛(30°)

𝑙𝑐𝑜𝑠(60°) = 0.6 − 𝑙1 𝑐𝑜𝑠(30°)

0.6 + 𝑙1 𝑠𝑒𝑛(30°)
𝑡𝑔(60°) =
0.6 − 𝑙1 𝑐𝑜𝑠(30°)
3.12 − 1.5𝑙1 = 0.6 + 0.5𝑙1 → 𝑙1 = 1.26𝑚 𝑦 𝑙 = 1.42𝑚
2° Por conveniencia hallamos la “ 𝑣𝐻 ” respecto al punto “C”:

𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 𝑣𝐻⁄ (cos 30°𝑖̅ + sen 30°𝑗̅) + 𝜔𝐸𝐹𝐶 𝑘̅ 𝑥(−𝑙𝑠𝑒𝑛(60°) + 𝑙𝑐𝑜𝑠(60°))
𝐸𝐹𝐶

𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 𝑣𝐻⁄ (cos 30°𝑖̅ + sen 30°𝑗̅) + 𝜔𝐸𝐹𝐶 𝑘̅ 𝑥(−0.71𝑖̅ + 1.23𝑗̅)
𝐸𝐹𝐶

𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 𝑣𝐻⁄ (0.866𝑖̅ + 0.5𝐽)̅ + 𝜔𝐸𝐹𝐶 𝑘̅ 𝑥 (−0.71𝑖̅ + 1.23𝑗̅)
𝐸𝐹𝐶

𝑣̅̅
̅̅𝐻 = (0.866𝑣𝐻⁄ − 1.23𝜔𝐸𝐹𝐶 ) 𝑖̅ + (0.5𝑣𝐻⁄ − 0.71𝜔𝐸𝐹𝐶 )𝑗̅
𝐸𝐹𝐶 𝐸𝐹𝐶

3° Por conveniencia hallamos la “ 𝑣𝐻 ” respecto al punto “A”:

𝑣̅̅
̅̅ 𝑣𝐵 + 𝜔𝐵𝐷 𝑘̅𝑥𝑟̅̅̅̅̅̅
𝐻 = ̅̅̅ 𝐵⁄
𝐻

𝑣̅̅
̅̅ ̅ ̅
𝐻 = −5𝑘 𝑥0.6𝑗̅ + 𝜔𝐵𝐷 𝑘 𝑥1.26(cos 30°𝑖̅ + sen 30°𝑗̅)

𝐻 = (3 − 0,63𝜔𝐵𝐷 )𝑖̅ + 1.09𝜔𝐵𝐷 𝑗̅

𝑣̅̅
̅̅
4° Si 𝜔𝐵𝐷 = 𝜔𝐸𝐹𝐶 por que ambos cuerpos no cambia de orientación entre ellos.

Igualamos los valores de ̅̅

𝑣̅̅:
𝐻

(0.866𝑣𝐻⁄ − 1.23𝜔𝐸𝐹𝐶 ) 𝑖̅ + (0.5𝑣𝐻⁄ − 0.71𝜔𝐸𝐹𝐶 )𝑗̅

𝐸𝐹𝐶 𝐸𝐹𝐶

(3 − 0,63𝜔𝐵𝐷 )𝑖̅ + 1.09𝜔𝐵𝐷 𝑗̅

−1.26𝑥10−4 𝜔𝐵𝐷 = 1.5 − 1.26𝜔𝐵𝐷

𝜔𝐵𝐷 = 1.19𝑟𝑎𝑑⁄𝑠.

→ 𝑣𝐻⁄ = 4.284 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔.

𝐸𝐹𝐶

𝑣𝐻⁄ = 4.284(cos 30°𝑖̅ + sen 30°𝑗̅) = 3.71 𝑖̅ + 2.142 𝑗̅ (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔).

𝐸𝐹𝐶
5° Para hallar la velocidad en D necesitamos “ ̅̅
𝑣̅̅”,
𝐻 reemplazamos valores:

𝐻 = (3 − 0,63𝜔𝐵𝐷 )𝑖̅ + 1.09𝜔𝐵𝐷 𝑗̅

𝑣̅̅
̅̅

𝑣̅̅
̅̅ ̅ ̅
𝐻 = (3 − 0,63(1.19𝑘 )𝑖̅ + 1.09(1.19𝑘 )𝑗̅

𝑣̅̅
̅̅𝐻 = 1.7029𝑖̅ + 0.7497𝑗̅

̅̅̅𝐷̅”:
6° Hallamos “𝑣

̅𝑣̅̅𝐷̅ = ̅̅
𝑣̅̅ ̅
𝐻 + 𝜔𝐵𝐷 𝑘 𝑥(𝑟̅𝐷⁄ )
𝐻

̅𝑣̅̅𝐷̅ = 1.7029𝑖̅ + 0.7497𝑗̅ + 1.19𝑘̅ 𝑥0.84(𝑠𝑒𝑛60°𝑖̅ + 𝑐𝑜𝑠60°𝑗̅)

̅𝑣̅̅𝐷̅ = 1.7029𝑖̅ + 0.7497𝑗̅ + 1.19𝑘̅𝑥(0.727𝑖̅ + 0.420𝑗̅)

̅𝑣̅̅𝐷̅ = 1.7029𝑖̅ + 0.7497𝑗̅ − 0.4998𝑖̅ + 0.86513𝑗̅

̅𝑣̅̅𝐷̅ = 1.2031𝑖̅ + 1.61484𝑗̅ (𝑚⁄𝑠𝑒𝑔).

16.28 Un disco hueco A de 100 kg de masa puede girar alrededor de un cilindro solido
estacionario B que tiene una masa de 70 kg. La superficie de contacto está lubricada de forma
que el par resistente entre los dos cuerpos viene dado como 0.2𝑂̇𝐴 N m con 𝑂̇𝐴 en radianes por
segundo. El cilindro exterior está conectado con un dispositivo en el punto C que proporciona
una fuerza igual a -50𝑌̈ N. Comenzando con una velocidad angular en sentido opuesto al de las
agujas del reloj de 1 rad/s. ¿Cuál será la velocidad angular del cilindro A después de que la
fuerza C comience a moverse hacia abajo y haya recorrido 0.7 m?

SOLUCIÓN:

Datos:

𝑚𝐴 = 100 𝑘𝑔
𝑚𝐵 = 70 𝑘𝑔
1º Ecuación de momento angular.

𝑇𝑅1 − 𝐾𝑅22 𝜃 = 𝐼𝜃̈

𝑇𝑅1 − 𝐾𝑅22 𝜃 = (𝑀𝐾)2 𝜃̈

(0.2𝜃𝐴̇ )(0.4) − 50𝑇̈(0.6)2 𝜃 = (170𝐾 2 )𝜃̈ ………….. (I)

2º A partir de la Segunda Ley de Newton.

𝑇 − 𝑊 = 𝑀𝑌̈

0.2𝜃𝐴̇ − 50𝑇̈ = 170𝑌̈

0.2𝜃𝐴̇ = 220𝑌̈
0.2𝜃 ̇
𝑌̈ = 220𝐴 ………….. (II)

3º Por cinemática.

𝑅1 𝜃̈ = −𝑌̈
 0.4𝜃̈ = −𝑌̈ …………… (III)

Reemplazando (III) en (II).

0.2𝜃𝐴̇ 0.2
(0.2𝜃𝐴̇ )(0.4) − 50 ( ) 0.62 = 220(0.42 ) (− )
220 220 ∗ 0.4

(0.08𝜃𝐴̇ ) − 0.5𝜃𝐴̇ 0.36 = −35.20(0.0021)

0.08𝜃𝐴̇ − 0.02𝜃𝐴̇ = −0.07

∴ 𝜃𝐴̇ = 3.5 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔