TRABAJO FINAL – TERCER CORTE

DAVID SANTIAGO VELÁSQUEZ CIFUENTES

COD. 201610096604

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA AERONÁUTICA
BOGOTÁ D.C
2018
TORSIÓN. DIAGRAMAS DE MOMENTO FLECTOR Y FUERZA CORTANTE.
CENTROIDES. TEOREMA DE EJES PARALELOS.

DAVID SANTIAGO VELÁSQUEZ CIFUENTES

COD. 201610096604

TRABAJO FINAL

INGENIERO HECTOR A. DUSSAN M.

RESISTENCIA DE MATERIALES

FUNDACIÓN UNIVERSITARIA LOS LIBERTADORES

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA AERONÁUTICA
BOGOTÁ D.C
2018
 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN

OBJETIVOS

1. Marco teórico
a. Torsión
b. Momento polar de Inercia
c. Diagramas de Momento Flector y Diagramas de Fuerza Cortante
d. Centroides y Teorema de Ejes Paralelos

2. Desarrollo ejercicios propuestos

a. Torsión
b. Diagramas Momento Flector y Fuerza Cortante
c. Centroides
i. Anexo: Formato Din A4
ii. Anexo: Formato Din A3
iii. Anexo: Figura realizada

3. Conclusiones

BIBLIOGRAFÍA
 INTRODUCCIÓN

La torsión representada por torques o pares de fuerzas perpendiculares

a un eje longitudinal, también se conoce cuando se aplica un momento
sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión
predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
situaciones diversas.

En Resistencia de Materiales se realizan pruebas o ensayos para

determinar las propiedades de los materiales, y estas se clasifican en
destructivas y no destructivas. Para determinar características y
propiedades de un material para fabricación de algún elemento, o
material de uso, se realiza dentro de los ensayos antes mencionados el
ensayo de torsión, son el fin de determinar los esfuerzos máximos
normales, cortantes y admisibles del material, y así poder clasificar el
material y poder determinar la vida útil del material.
 OBJETIVOS

El principal objetivo de éste ensayo o trabajo final ha sido profundizar en los

conocimientos adquiridos en clase acerca los momentos torsores o torsionantes,
esfuerzos normales y cortantes, y toda la teoría relacionada a torsión.

a) Profundizar en la teoría expuesta en clase con relación a las temáticas de

Torsión, pares de fuerzas cortantes, momentos y torques, por medio de la
consulta bibliográfica y solución de problemas propuestos.

b) Resolver de manera práctica los ejercicios propuestos por el docente,

utilizando las herramientas necesarias para el cálculo y elaboración de los
diagramas de cuerpo libre, diagramas de momento flector, y diagramas de
fuerza cortante.

c) Comprender de manera teórico-práctica los conceptos de Centroides y ejes

paralelos en la realización de la figura y el comprobar la correcta
determinación de su centroide.
 1. MARCO TEÓRICO

-TORSIÓN

El torque, momento torsionante o torsor, es un par de fuerzas que actúan en

un plano perpendicular al eje longitudinal de un miembro o parte de un sistema,
principalmente de material metálico. De manera general, el efecto de torsión
relaciona una fuerza perpendicular ejercida en un punto específico, el cual tiene una
distancia definida al punto desde el cual se analiza el torque o momento torsor.
En la temática de torsión se habla de esfuerzos de corte, pues en su análisis el
esfuerzo cortante y admisible, son fundamentales para el desarrollo de
herramientas, piezas o materiales. Existen torque sucesivos en elementos, como
ejes, o partes de maquinarias, sometidos a velocidades de rotación con potencias
variables. El torque de un elemento, o una sección de elemento, se define como la
suma algebraica de los torques que actúan sobre la sección analizada.

Los torques son cantidades vectoriales que pueden representarse mediante flechas
curvas, como en la figura a, o por vectores de par como en la figura b.

Figura 1

“En ingeniería, torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un

momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico,
como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensión predomina
sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas”
La aplicación más común la representan los ejes de transmisión, que se emplean
para transmitir potencia de un punto a otro. Por ejemplo, el eje mostrado en la figura
2 se utiliza para transmitir potencia del motor a las ruedas traseras de un automóvil.
Estos ejes pueden ser sólidos, como el que se muestra en la figura 1, o huecos.

Figura 2 – Se trasmite potencia desde el motor hasta las llantas traseras del automóvil.

Consecuencias de la torsión:
Generalmente se produce un desplazamiento angular de la sección de extremo del
eje con respecto al otro extremo, o desde un punto a otro en cualquier sección
analizada que esté involucrada en efectos de momentos torsionantes.

Se produce un esfuerzo cortante en cualquier sección del eje, perpendicular a la

longitud. También por causa de los pares de fuerzas ejercidos en algún elemento,
bien sea eje o cualquier otro, puede generase un efecto de flexión.

Los efectos por torsión dependen también del material o clase de eje al que se le
aplica la fuerza provocadora de la torsión, puede ser un elemento con eje hueco o
de eje macizo. Para cada uno de estos casos de estudia y desarrolla el momento
polar de inercia (J).
-MOMENTO POLAR DE INERCIA
Por definición, el momento polar de inercia es una cantidad utilizada para predecir
habilidad para resistir la torsión del objeto, en los objetos (o segmentos de los
objetos) con un invariante circular de sección transversal y sin deformaciones
importantes o fuera del plano de deformaciones.

 Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a

un par.
 Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de
un objeto para resistir la flexión.
 En el SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona
de la inercia, es metro a la cuarta potencia (𝑚4 ).
Demostración. Se define ahora el momento polar de inercia del área A con
respecto al punto 𝑂 (Figura 3) como la integral:

𝐽0 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝐴

Figura 3

En donde 𝜌 es la distancia de 𝑂 al elemento 𝑑𝐴. Mientras esta integral es

nuevamente una integral doble, es posible en el caso de un área circular elegir
elementos del área 𝑑𝐴 en la forma de anillos circulares y reducir el cálculo de 𝐽𝑜 a
una integración única.
Se puede establecer una importante relación entre momento polar de inercia 𝐽𝑜 de
un área dada y los momentos de inercia 𝐼𝑥 e 𝐼𝑦 de la misma área. Como 𝜌2 = 𝑥 2 +
𝑦2, se escribe:
 𝐽0 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴 = ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2 ) 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 + ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
𝐽0 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

Para el cálculo de momento polar de inercia en eje macizo y hueco se ejemplifica

de la siguiente manera.

Se elige como el elemento de área un anillo de radio 𝜌 (o r) y espesor 𝑑𝜌 (dr). Como

todos los puntos del anillo tienen la misma distancia 𝜌 (en las ecuaciones es r) al
origen, el momento polar de inercia del anillo será:

𝑑𝐽0 = 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝑟 2 (2𝜋𝑟 𝑑𝑟)

Integrando en r de 0 a 𝑐 tenemos:
𝑐 𝑐
𝐽0 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = ∫ 𝑟 2 (2𝜋𝑟 𝑑𝑟) = 2𝜋 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟
𝐴 𝐴 𝐴
2𝜋 4
𝐽0 = 𝑟
4
1
→ 𝐽0 = 𝜋𝑟 4
2

El anterior resultado teniendo en cuenta que el área del eje macizo solo relaciona
un radio, mientras que el área del eje macizo es como el área de un anillo que
relaciona la diferencia de radios. Por lo tanto, para eje hueco el momento polar de
inercia es:
1 4 1 4
𝐽0 = 𝜋𝑟 − 𝜋𝑟
2 2 2 1
1
𝐽0 = 𝜋(𝑟24 −𝑟14 )
2
-MOMENTO FLECTOR Y FUERZA CORTANTE
De manera teórica, el momento flector se define como una función a lo largo del eje
neutro del elemento, donde "x" representa la longitud a lo largo de dicho eje. El
momento flector así definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la
resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la
sección en equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector.
Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas
y momentos, el diagrama de momento flector varía a lo largo del mismo. Asimismo
las cargas estarán completadas en secciones y divididas por tramos de secciones.
En conclusión, los momentos flexionantes son los que hacen que la viga asuma su
figura característica curvada o flexionada, desarrollada por la aplicación de cargas
perpendiculares a la viga. Entre tanto, las fuerzas cortantes son fuerzas internas
que se generan en el material de una viga para equilibrar las fuerzas aplicadas
externamente y para garantizar el equilibrio en todas partes.

DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE

• Diagrama de fuerza cortante: Es la gráfica donde la vertical representa el valor de
la fuerza cortante en cualquier sección de la viga.
• Diagrama de momento flexionante: Es la representación gráfica de la distribución
correspondiente del momento flexionante en una viga.
Ejemplo:
-CENTROIDES Y TEOREMA DE EJES PARALELOS
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del
sistema; se diferencia del centro de masas porque éste último depende de la
distribución de materia, y así mismo del centro de gravedad, porque éste depende
del campo gravitatorio.
Considerando un cuerpo material y su configuración geométrica, el centroide y la
formula de hallarlo para figuras planas varía.
El centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el punto
donde se intersecan sus transversales de gravedad (líneas que unen un vértice con
el punto medio del lado opuesto). Este punto es también el centroide de la superficie
del triángulo.

Figura 4 - Centroide de un Triangulo

-TEOREMA DE EJES PARALELOS

En el teorema de ejes paralelos se tiene en cuentas la siguiente consideración:
 El momento de inercia de cualquier objeto sobre un eje a través de su centro
de masa es el momento de inercia mínimo sobre un eje en esa dirección del
espacio.
El momento de inercia sobre un eje paralelo a ese eje que pasa por el centro de
masa está dado por

La expresión añadida al momento de inercia sobre el centro de masa se reconoce

como el momento de inercia de una masa puntual. El momento de inercia en torno
a un eje paralelo es la suma del momento de inercia del objeto sobre su centro de
masa, más el momento de inercia de todo el objeto -tratado como una masa puntual
en el centro de masa- sobre ese eje paralelo.
 2. DESARROLLO EJERCICIOS PROPUESTOS – Anexo al terminar parte
teórica.

3. CONCLUSIONES

Del presente informe, a partir de la consulta se afirma que los temas abordados son
de suma importancia en el perfil profesional de un ingeniero a la hora de realizar
cálculos y determinación de propiedades de materiales, teniendo en cuenta los
conceptos de torsión, esfuerzos normales, esfuerzos cortantes, esfuerzos
admisibles, la utilización de prácticas y ensayos de flexión y torsión de los
materiales, y los diagramas necesarios para la caracterización de los materiales.
Diagramas como cuerpo libre, momento flector y fuerza cortante.

Con respecto a la temática de torsión, luego de las consultas y la realización de los

ejercicios propuestos, como se trabajó teniendo en cuenta ejes de sección circular,
se confirmar la propiedad de torsión para ejes circulares que dice: cuando un eje
circular se somete a torsión, todas las secciones transversales permanecen planas
y sin distorsión. En otras palabras, mientras que las diversas secciones
transversales a lo largo del eje giran a través de distintos ángulos, cada sección
transversal gira como una placa sólida rígida. Esta propiedad permitirá determinar
la distribución de los esfuerzos cortantes sobre un eje circular y obtener en
conclusión que la deformación a cortante varía linealmente con la distancia desde
el eje de la flecha.
 BIBLIOGRAFÍA

ASKELAND, Donald R. Ciencia e Ingeniería de los Materiales. International

Thomson, 1998.

BEER, Ferdinand P., et al. Mecánica de materiales. McGraw-Hill, 1988.

MONSALVE GUARACAO, Jorge Mario. Normas Icontec Para Trabajos Escritos,

Presentación y Referencias Bibliográficas. Chía, Cundinamarca, Gimnasio
Campestre Cristiano, 2009.

SHACKELFORD, James F. Ciencia de materiales para ingenieros. Prentice Hall

Hispanoamericana, 1995.

TIMOSHENKO, Stephen P. Resistencia de materiales. 1970.

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA. Curso de Fundamentos de Ciencia

de Materiales. Unidad 2. Disponible en:
www.upv.es/materiales/Fcm/Fcm02/fcm2_2.html