TECNOLOGÍA INDUSTRIAL I1. Departamento de Tecnología.

IES Nuestra Señora de la Almudena Mª Jesús Saiz

TEMA 12: SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL

Ejercicio PAU Junio 2014/2015

Dado el siguiente diagrama de bloques:
a) Obtenga la expresión de la función de transferencia Y=f(X). (1 punto)

𝒀 𝑷𝟏
=
𝑿 𝟏 + 𝑷𝟏 𝑷𝟐 𝑷𝟑
b) Obtenga la función de transferencia Z=f(X). (1 punto)
𝑃1 𝑃1 𝑃1 + 1 + 𝑃1 𝑃2 𝑃3
𝑍 =𝑌+𝑋 = 𝑋+𝑋 = 𝑥( + 1) = 𝑥 ( )
1 + 𝑃1 𝑃2 𝑃3 1 + 𝑃1 𝑃2 𝑃3 1 + 𝑃1 𝑃2 𝑃3

𝒁 𝑷𝟏 + 𝟏 + 𝑷𝟏 𝑷𝟐 𝑷𝟑
=( )
𝑿 𝟏 + 𝑷𝟏 𝑷𝟐 𝑷𝟑

Ejercicio PAU Septiembre 2012/2013

P
Resolvemos el diagrama de bloques multiplicando por los procesos y sumando o
restando en los comparadores

A-Z 3A-3Z

XP1

Z
Z

Ecuaciones que salen del desarrollo del diagrama de bloques

A = XP1
B = A-Z
Z = 3B = 3A - 3Z , 4Z =3A , Z =3A /4

a) Si la señal de entrada X toma el valor 0, mirando en la gráfica decimos que A = 3,

De la tercera ecuación obtenemos Z =3A /4 = 3.3 / 4 = 9 / 4 Z = 2,25

De la segunda ecuación obtenemos B = A - Z = 3 - 2,25 = 0,75 B = 0,75
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b) Si el valor de la salida es Z=3/4

De la tercera ecuación obtenemos Z =3A /4 = 3 / 4 A=1

Si A =1, mirando en la gráfica decimos que los valores de X serán: 1 ≤ X ≤ 3

Ejercicio PAU Septiembre 2012/2013

Resolvemos el diagrama de bloques multiplicando por los procesos P y sumando o
restando en los comparadores

X-ZP4 Y
Y+YP1P YP3+YP1P2 P3
YP1 YP1P2 2

ZP4 Z

Ecuaciones que salen del desarrollo del diagrama de bloques

Y = X - ZP4
Z = YP3 + YP1P2 P3

a) Obtener la función de transferencia Z = f(Y).

Despejamos en la ecuación Z = YP3 + YP1P2 P3 (sólo hay variables Z e Y, no aparece la

variable X)

Solución:
𝒁
= 𝑷𝟑 + 𝑷𝟏 𝑷𝟐 𝑷𝟑
𝒀

b) Obtenga la función de transferencia Z = f(X).

Despejamos en la ecuación Y = X - ZP4, pero necesitamos sustituir la variable Y:
Z = YP3 + YP1P2 P3 = Y (P3 + P1P2 P3 ) = (X - ZP4) (P3 + P1P2 P3 ) = X(P3 + P1P2 P3 ) - ZP4 (P3 +
P1P2 P3 )
Z ( 1 + P3 P4 + P1P2 P3 P4) = X(P3 + P1P2 P3)

Solución:

𝒁 𝐏𝟑 +𝐏𝟏 𝐏𝟐 𝐏𝟑
=
𝑿 𝟏+𝐏𝟑 𝐏𝟒 +𝐏𝟏 𝐏𝟐 𝐏𝟑 𝐏𝟒
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Ejercicio PAU Junio 2010/2011

Resolvemos el diagrama de bloques multiplicando por los procesos P y sumando o
restando en los comparadores

8Z - 2X
4Z - X 8Z - 2X

Z
4Z 4Z

Ecuaciones que salen del desarrollo del diagrama de bloques

A = 4Z - X
B = 8Z - 2X
C = 4Z
Z = 8Z - 2X , 7Z = 2X, z = 2X/7
Si Z = 2, podemos resolver y rellenar la siguiente tabla:

Punto Valor
A 1
B 2
C 8
X 7

Ejercicio PAU Junio 2010/2011

Resolvemos el diagrama de bloques multiplicando por los procesos P y sumando o
restando en los comparadores

Y = XP1P2
X XP1 XP1P2 +XP1P5- XP3P5

XP1

X XP3
XP1P5- XP3P5
XP1- XP3
Z = XP1P2 P4+XP1P5 P4- XP3P5 P4

a) Obtener la función de transferencia Y = f(X).

Despejamos en la ecuación Y = XP1P2 (sólo hay variables X e Y, no aparece la variable

Z)
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Solución:
𝒀
= 𝑷𝟏 𝑷𝟐
𝑿

b) Obtener la función de transferencia Z = f(X).

Despejamos en la ecuación Z = XP1P2 P4+XP1P5 P4- XP3P5 P4 (sólo hay variables X

y Z, no aparece la variable Y)

Solución:

Z = X ( P1P2 P4+P1 P4 P5- P3 P4 P5 )

𝒁
= P1P2 P4+P1 P4 P5- P3 P4 P5
𝑿

Ejercicio PAU Septiembre 2009/2010

Resolvemos el diagrama de bloques multiplicando por los procesos y sumando o
restando en los comparadores P

YP1
Y = X - ZP3P4 YP1 +YP1P2
Z = YP1P5 +YP1P2 P5

YP1 YP1P2

ZP4 Z
ZP3P4

a) Obtener la función de transferencia Z = f(Y).

Despejamos en la ecuación Z = YP1P5 +YP1P2 P5 (sólo hay variables Z e Y, no aparece

la variable X)

Solución:

Z = Y (P1P5 +P1P2 P5 )

𝑍
= P1P5 +P1P2 P5
𝑌
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b) Obtener la función de transferencia Z = f(X).

Despejamos en la ecuación Y = X - ZP3P4 (necesitamos sustituir la variable Y despejando

de la ecuación del apartado anterior)

Solución:

Y = Z / (P1P5 +P1P2 P5 )
Y = X - ZP3P4
Z / (P1P5 +P1P2 P5 ) = X - ZP3P4
Z = (X - ZP3P4 ) (P1P5 +P1P2 P5 ) = X (P1P5 +P1P2 P5) - ZP3P4 (P1P5 +P1P2 P5 )
Z (1+ P1P3P4 P5 +P1P2 P3P4P5 ) = X (P1P5 +P1P2 P5)

𝒁 𝐏𝟏 𝐏𝟓 +𝐏𝟏 𝐏𝟐 𝐏𝟓
=
𝑿 𝟏+ 𝐏𝟏 𝐏𝟑 𝐏𝟒 𝐏𝟓 +𝐏𝟏 𝐏𝟐 𝐏𝟑 𝐏𝟒 𝐏
𝟓

Ejercicio PAU Septiembre 2009/2010

P
Resolvemos el diagrama de bloques multiplicando por los procesos y sumando o restando
en los comparadores

XP1 - Z P1P3P4 XP1 - Z P1P3P4 -Z

X - ZP3P4 Z = XP1P2- Z P1 P2P3P4 -Z P2

YP1 Z

ZP4 Z
ZP3P4

a) Obtener la función de transferencia Y = f(Z).

Despejamos en la ecuación Y = ZP3P4 (sólo hay variables Z e Y, no aparece la variable

X)

Solución:
𝒀
= 𝑷𝟑 𝑷𝟒
𝒁

b) Obtener la función de transferencia Z = f(X).

Despejamos en la ecuación Z = XP1P2- Z P1 P2P3P4 -Z P2

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Solución:

Z (1+ P1P2 P3P4 + P2) = X P1P2

𝒁 𝐏𝟏 𝐏𝟐
=
𝑿 𝟏+𝐏𝟏 𝐏𝟐 𝐏𝟑 𝐏𝟒 +𝐏
𝟐

Ejercicio PAU Septiembre 2008/2009

a) Para dibujar el diagrama de bloques debemos fijarnos en cómo se dibujan las
funciones básicas y tener en cuenta que una multiplicación es un proceso y
una suma o resta es un comparador P

𝒁 𝑷𝟏
=
𝑿 𝟏+𝑷𝟏

Solución:
X
P1 Z

b) Si lo realimentamos negativamente con un proceso P2, debemos hacer lo

siguiente:

Solución:

X P1 Z

P2

Ejercicio PAU Junio 2009/2010

a) Para dibujar el diagrama de bloques debemos fijarnos en cómo se dibujan las
funciones básicas y tener en cuenta que una multiplicación es un proceso y
una suma o resta es un comparador P

𝒁 𝑷𝟏
= 𝑷𝟐
𝑿 𝟏+𝑷𝟏

Solución:
X
P1 P2 Z
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b) Si lo realimentamos negativamente con un proceso P3, debemos hacer lo

siguiente:

Solución:

X P1 P2 Z

P3