Balance de masa:

𝐸−𝑆+𝑃 =𝐴

𝑑𝑃
𝐹𝑒 − 𝐹 =
𝑑𝑡

𝑑𝑃 𝑛𝑅
= ( ) 𝑑𝑇
𝑑𝑡 𝑉

𝑛𝑅
𝐹𝑒 − 𝐹 = ( ) 𝑑𝑇
𝑉

En estado estacionario (E.E)

𝐹𝑒 ∗ − 𝐹 ∗ = 0
Restando ecuaciones anteriores

𝑛𝑅 𝑑𝑇
(𝐹𝑒 − 𝐹𝑒 ∗ ) − (𝐹 − 𝐹 ∗ ) = ( )
𝑉 𝑑𝑡
Variables de desviación
(𝐹𝑒 − 𝐹𝑒 ∗ ) = 𝑓𝑒
(𝐹 − 𝐹 ∗ ) = 𝑓

𝑑𝑡 = 𝑑𝑇
𝑛𝑅 𝑑𝑡
𝑓𝑒 − 𝑓 = ( )
𝑉 𝑑𝑡
𝑓 =𝑚∗𝑓
𝑑𝐹
𝑚=( )
𝑑𝑇 𝑇 ∗
𝑛𝑅 𝑑𝑡
𝑓𝑒 − 𝑚 ∗ 𝑓 = ( )
𝑉 𝑑𝑡
Transformando
𝑛𝑅
𝐹𝑒(𝑠) − 𝑚 ∗ 𝐹(𝑠) = ( ) [𝑆𝑇(𝑠) − 𝑇(0)]
𝑉
 𝑛𝑅
𝐹𝑒(𝑠) = 𝑚 ∗ 𝐹(𝑠) + ( ) [𝑆𝑇(𝑠)]
𝑉
Función de transferencia
𝐹𝑒(𝑠) 𝑛𝑅
= 𝑚 + ( ) 𝑆𝑇(𝑠)
𝐹(𝑠) 𝑉