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1.1.

MOTOR DE DOS VELOCIDADES UN SOLO ARROLLAMIENTO


.
I. TITULO

AUTOMATIZAR EL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DE DOS VELOCIDADES


UN SOLO ARROLLAMIENTO

II. OBJETIVO

Hacer un análisis de las características constructivas de un motor de inducción trifásico, de


un motor de dos velocidades un solo arrollamiento, de polos reconectables, e implementar
diferentes circuitos de control y potencia utilizando el controlador lógico programable para
automatizar su operación.

III. INTRODUCCIÓN

3.1. Aspectos generales del principio de funcionamiento y datos de placa de un motor de


corriente alterna trifásico. Información del capítulo 6 del libro:

La mayoría de los motores usados en la industria operan directamente en fuentes de


alimentación trifásica. También llamados motores polifásicos, estos tienen grandes
ventajas sobre los motores monofásicos. Su construcción es más simple, son más
eficientes, y menos probable a volverse defectuosos. También, por usar 3 fases, una
maquina de mayor poder puede construirse dentro de una carcasa más pequeña.
Hay tres tipos de motores trifásicos:
1. Motores de inducción
2. Motor con rotor devanado
3. Motor síncrono

Motor de induccion

PRACTICAS DE LA UNIDAD I 1
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La mayoría de las maquinas industriales son movidas por motores trifásicos tipo jaula de
ardilla. Estos son más eficientes, de simple construcción, y requieren mucho menos
mantenimiento. Cuando es comparado con otro tipo de motores, su tamaño físico es
pequeño para los caballos de fuerza que desarrollan. El amplio uso de estos motores
resulta de su relativamente bajo costo, construcción robusta, y un buen desempeño.

La construcción básica de los motores de inducción trifásicos es muy parecida a la de los


motores monofásicos. El rotor es una masa de hierro laminado con barras conductoras
alojadas y anillos terminales que se denominan jaula de ardilla. El estator está formado de
grupos de bobinas devanadas en núcleos polares igualmente espaciados dentro de la
carcasa del motor. Un campo magnético rotatorio se mueve alrededor del estator.

El concepto de campo magnético giratorio es ilustrado en la figura 6-17. Hay 6 polos con
su núcleo separado 60 grados uno de otro. Hay 3 conjuntos de bobinas en pares
etiquetadas como A, B, y C. cada grupo se conecta a cada fase de la fuente de
alimentación trifásica. Las bobinas en cada par están arrolladas en núcleos que se están
ubicados opuestos entre sí. Desde que la corriente fluye a través de una bobina del par de
las conexiones de fuera a las de adentro, mientras la corriente fluye a través de la otra de
las conexiones de dentro hacia afuera, el campo magnético desarrollado en los polos
opuestos entre si es de polaridades opuestas. El diagrama ilustra como un solo campo
magnético resultante se crea por la combinación de corrientes que fluyen a través de tres
pares de boinas del estator.

Se muestran siete diferentes intervalos de tiempo durante un ciclo de tres fases.

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T 0 en este periodo de tiempo, la fase B se encuentra en el valor máximo del ciclo positivo
y la corriente circula en las bobinas B y tiene su valor máximo de 20 amperes. Las fases A
y C están en su porción negativa y con una amplitud de 110 amperes. La mayor

En el tiempo T1, la corriente en la fase B se reduce a +10 amperes, la fase C invierte su


dirección a +10, y la fase A se incrementa a -20 amperes. La mayoría del campo es
producido por la corriente que fluye a través del par de bobinas A, que está en su
intensidad máxima. El campo resultante mostrado por las flechas gira en sentido anti
horario (CCW).

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T2
En el tiempo T2 del periodo, la corriente en la fase B invierte su dirección a -10 amperes,
la fase C se incrementa el valor máximo de +20 amperes, y la fase A cambia a – 10
amperes. El campo magnético resultante gira otros 60 grados en sentido anti horario
(CCW)

El periodo de tiempo restante muestra que el campo magnético resultante continua girando
en sentido anti horario (CCW)

Observe que para cada 60 grados de cambio en la forma de onda de CA, el campo
resultante también gira 60 grados. Si la frecuencia del voltaje de línea es típicamente 60
Hz, el campo resultante gira 60 veces en un segundo, o 3600 revoluciones por minuto.
Esta es la velocidad síncrona. Al agregar otro par de arrollamientos a cada fase del voltaje
aplicado de CA, cuatro polos por fase van a estarse utilizando. Como un campo de cuatro
polos girara a la mitad de velocidad que un campo de dos polos, el campo del estator
girara a 1800 rpm. Los mismos cálculos se realizaran con los motores de inducción
monofásicos para determinar la velocidad, deslizamiento y regulación de velocidad.

El campo magnético giratorio producido por las corrientes del estator corta a las barras
conductoras del rotor. Los voltajes inducidos causan el flujo de corriente y se desarrollan
campos magnéticos alrededor de las barras indicadas. La interacción entre los campos del
rotor y el estator produce un torque que causa que el rotor gire en la misma dirección que
el movimiento del campo del estator. En el arranque, el motor de inducción trifásico
produce entre 100 y 275 por ciento de su torque nominal.

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HP (caballos de potencia)
Esta es la potencia que es motor está diseñado a producir. Si es un motor fraccionario, tal
como un motor de medio caballo, 0.5 deberá imprimirse en la placa. Un motor de
reemplazo debe tener la potencia nominal exacta

RPM (velocidad)
La velocidad de un motor son las RPM a la cual gira el eje. El numero en el dato de placa
es generalmente la velocidad nominal a plena carga. En este ejemplo, es 3450 RPM. Si
existe una sobrecarga,

A (amperes)
Esto se refiere a cuantos amperes el motor demandara en cada fase cuando está
produciendo su potencia de salida nominal. El ejemplo muestra dos amperajes nominales.
el valor más grande es la corriente demandada cuando se conecta al voltaje más bajo que
se lista en el dato de placa (115volts). Esta información es útil para determinar el diámetro
de conductores, escobillas y contactares a través de los cuales va a circular la corriente
desde las líneas de alimentación.

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Hz (frecuencia)
Este valor especifica que el motor está diseñado para operar a una cierta frecuencia de
corriente alterna. La mayoría de los motores en estados unidos funcionan a 60 Hertz.
Fuera de los estados unidos, especialmente en Europa occidental, 50 Hertz es la
frecuencia usada comúnmente. Algunos motores no pueden operar a diferentes
frecuencias que las mencionadas en su placa de datos.

Trabajo (rango de trabajo)


La abreviación “CONT” en la figura 6-25 indica que es un trabajo continuo del motor. La
mayoría de los motores son diseñados para trabajos continuos a su rango de poder, lo que
significa que pueden operar 24 horas por dia. Sin embargo, algunos motores son
diseñados para operaciones intermitentes, lo que significa que existe una cierta cantidad
de tiempo que ellos pueden operar antes de necesitar ser apagados para enfriarse antes
de regresar a su operación. Por ejemplo, un motor con el numero 20 es la placa de datos,
enseguida del encabezado “trabajo”, puede operar por 20 minutos antes de que necesite
se apagado.

Protección térmica
Algunos motores tienen un mecanismo que los protege abriendo el circuito si la
temperatura incrementa sobre el valor permitido. El motor se apaga cuando esto ocurre.
Algunos motores tienen una característica de reinicio automático, los cuales prenden el
motor después de que este se enfría. La letra M en la placa de datos indica que el
mecanismo de reinicio debe ser accionado manualmente para regresar a su operación.

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Tipo
Los motores tienen valores nominales de diseño designados por letras A, B, C, Y D. cada
uno es determinado por la forma en que el motor esta bobinado, lo que afecta las
características de arranque y marcha.
Tipo A especial
Tipo B torque de arranque normal
Tipo C alto torque de arranque
Tipo D Alto torque de arranque y alto deslizamiento (usado para

PH (fase)
Este valor indica si el motor es de una sola fase o de tres fases.

PF (factor de potencia)
Este valor indica el porcentaje de la potencia aparente usada por el motor. Todos los
motores tienen un factor de potencia, el cual es afectado por su carga inductiva. Un
numero alto de factor de potencia es aceptable.

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3.2. Esquema de conexiones para un motor de polos reconectables, un solo arrollamiento.

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IV. CORRELACIÓN CON LOS TEMAS Y SUBTEMAS DEL PROGRAMA DE ESTUDIOS


VIGENTE

4.1.

V. MATERIAL Y EQUIPO NECESARIOS:

5.1.

Tabulación 1.1.1. Relación de material y equipo para

CANT. NOMBRE DESCRIPCIÓN SIMBOLOGÍA SIMBOLOGÍA


AMERICANA EUROPEA (DIN)
(NEMA)

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VI. METODOLOGÍA PARA LA REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA.

6.1. Circuito 1. Enunciado del problema.

El motor arranca sólo a baja velocidad. Agregar luces piloto


ROJA = LISTO
VERDE = BAJA VELOCIDAD
AMBAR = ALTA VELOCIDAD

6.1.1. Identificación de los dispositivos de control y de fuerza

1. Circuito de control original 2. Identificación de los dispositivos de control

CR =

Baja =

Alta =

OL’S =

6.1.2. Automatizar con el controlador lógico programable

1. Diseño del programa del PLC utilizando el software de simulación Cade_Simu

a) Conexión de entradas

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b) Conexión de salidas

c) Programa del controlador lógico programable en lenguaje de diagrama de escalera

d) Interfaz necesaria

6.1.3. Implementar el sistema con el controlador lógico programable asignado al


equipo y hacer las mediciones respectivas.

Tabla de mediciones
No. de Velocidad Voltajes Corrientes Velocidad
circuito seleccionada V1-2 V1-3 V2-3 I1 I2 I3 rpm rps
1 Alta 218 219 220 2.60 1.74 2.30 179 229
5
Baja 218 219 220 2.68 2.73 2.72 898 15

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6.2. Circuito 2. Enunciado de problema


Se utiliza un relevador de aceleración. Agregar luces piloto
ROJA = LISTO
VERDE = BAJA VELOCIDAD
AMBAR = ALTA VELOCIDAD
6.2.1. Control electromagnético
1. Circuito de control original 2. Identificación de los dispositivos
de control

6.2.2. Automatizar con el controlador lógico programable

1. Diseño del programa del PLC utilizando el software de simulación Cade_Simu

a) Conexión de entradas

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b) Conexión de salidas

c) Programa del controlador lógico programable en lenguaje de diagrama de escalera

d) Interfaz necesaria

6.2.3. Implementar el sistema con el controlador lógico programable asignado al


equipo y hacer las mediciones respectivas.

Tabla de mediciones
No. de Velocidad Voltajes Corrientes Velocidad
circuito seleccionada V1-2 V1-3 V2-3 I1 I2 I3 rpm rps
1 Alta 218 219 220 2.60 1.74 2.30 1795 229
Baja 218 219 220 2.68 2.73 2.72 898 15

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6.3. Circuito 3. Enunciado del problema.


Se utiliza un relevador de desaceleración. Agregar luces piloto
ROJA = LISTO
VERDE = BAJA VELOCIDAD
AMBAR = ALTA VELOCIDAD
6.3.1. Control electromagnético
1. Circuito de control original 2. Identificación de los dispositivos
de control.

6.3.2. Automatizar con el controlador lógico programable

1. Diseño del programa del PLC utilizando el software de simulación Cade_Simu

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a) Conexión de entradas

b) Conexión de salidas

c) Programa del controlador lógico programable en lenguaje de diagrama de escalera

d) Interfaz necesaria

6.3.3. Implementar el sistema con el controlador lógico programable asignado al


equipo y hacer las mediciones respectivas.

Tabla de mediciones
No. de Velocidad Voltajes Corrientes Velocidad
circuito seleccionada V1-2 V1-3 V2-3 I1 I2 I3 rpm rps

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1.1. MOTOR DE DOS VELOCIDADES UN SOLO ARROLLAMIENTO
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1 Alta 218 219 220 2.60 1.74 2.30 179 229


5
Baja 218 219 220 2.68 2.73 2.72 898 15

6.4. Circuito 4. Enunciado del problema


Se utiliza un relevador compensado. Agregar luces piloto
ROJA = LISTO
VERDE = BAJA VELOCIDAD
AMBAR = ALTA VELOCIDAD
6.4.1 Control electromagnético
1. Circuito de control original 2. Identificación de los dispositivos
de control

6.4.2. Automatizar con el controlador lógico programable

1. Diseño del programa del PLC utilizando el software de simulación Cade_Simu

a) Conexión de entradas

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b) Conexión de salidas

c) Programa del controlador lógico programable en lenguaje de diagrama de escalera

d) Interfaz necesaria

6.4.3. Implementar el sistema con el controlador lógico programable asignado al


equipo y hacer las mediciones respectivas.

Tabla de mediciones
No. de Velocidad Voltajes Corrientes Velocidad
circuito seleccionada V1-2 V1-3 V2-3 I1 I2 I3 rpm rps
1 Alta
Baja

VII. SUGERENCIAS DIDACTICAS

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7.1. Rediseñar los circuitos de control proporcionados utilizando el siguiente software


a) CADE-SIMU

7.2. Diseñar los circuitos de potencia utilizando el mismo software


7.3. Implementar los circuitos con material del Laboratorio
7.4. Hacer las mediciones de voltajes, corrientes y velocidades

VIII. REPORTE DEL ALUMNO (RESULTADOS)

8.1 Estudiar el principio de funcionamiento del motor de un solo arrollamiento, dos velocidades, traduciendo
los párrafos siguientes, tomados del libro Electrical Control Systems in Industry, capítulo 7.

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